DE4425207A1

DE4425207A1 - Schlauchbeutelmaschine

Info

Publication number: DE4425207A1
Application number: DE4425207A
Authority: DE
Inventors: Roman Richard Dr Kammler; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1994-07-16
Filing date: 1994-07-16
Publication date: 1996-01-18
Anticipated expiration: 2014-07-17
Also published as: DE4425207B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlauchbeutelmaschine zur Herstellung, Befüllung und Verschweißung von Schlauch beuteln.

Es sind sowohl kontinuierlich als auch getaktet arbeitende Schlauchbeutelmaschinen bekannt. Bei den kontinuierlich arbeitenden Schlauchbeutelmaschinen erfolgt der Schlauch transport kontinuierlich ohne Stillstand und die Beutelver schweißung geschieht bei bewegtem Folienschlauch. Bei den getaktet arbeitenden Schlauchbeutelmaschinen erfolgt die Beutelquerverschweißung bei stehendem Folienschlauch. Die Beutellängsverschweißung kann bei stehendem oder bei be wegtem Folienschlauch erfolgen.

Die Beutelquerverschweißung erfolgt mittels Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte, zum Beispiel mittels Heißsiegelbacken oder Impulsbacken. Diese Einrichtungen werden bei den Schlauchbeutelmaschinen mit getakteter Arbeitsweise lediglich senkrecht zum Folienschlauch bewegt. Bei vertikalen Schlauchbeutelmaschinen mit kontinuierlicher Arbeitsweise werden die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte entlang vorgegebener Bahnen von einem tiefer liegenden Schweißort zu einem höher liegenden Schweißort an den Folienschlauch bewegt, um sich mit dem Folienschlauch nach unten zu bewegen und dabei den Verschweißvorgang auszuführen. Die Bahnkurven beschreiben, je nach mechanischer Konstruktion, während ihrer Bewegung nach oben einen Teil einer Kreisbahn oder eines Rechtecks.

Die bekannten Schlauchbeutelmaschinen haben den Nachteil, daß sie nur in einer Art betrieben werden können, zum Bei spiel nur getaktet oder nur kontinuierlich. Des weiteren sind die Bahnen ihrer Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte geometrisch vorgegeben, und eine Änderung dieser Bahnen ist nur relativ aufwendig durch eine mecha nische Veränderung an Maschinenbauteilen zu erreichen.

Den Erfindungen liegt zum eine die Aufgabe zugrunde, eine Schlauchbeutelmaschine zu schaffen, bei der die Beutelquer verschweißung wahlweise in kontinuierlicher oder in getak teter Arbeitsweise erfolgen kann und die auch für eine Kombination aus diesen Arbeitsweisen, den diskontinuier lichen Betrieb, geeignet ist. Zudem sollen die Bahnen der Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte ohne Montageaufwand veränderbar sein.

Zum anderen ist es Aufgabe, ein Verfahren zur Querver schweißung von Schlauchbeuteln mittels einer Schlauch beutelmaschine zu finden, mit dem entweder eine kontinuier liche oder eine getaktete oder eine diskontinuierliche Verschweißung der Beutelquernähte erfolgen, und mit dem die maximale Verpackungsgeschwindigkeit erhöht werden kann.

Gelöst sind die Aufgaben gemäß den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 29.

Gemäß Anspruch 1 sind bei einer Schlauchbeutelmaschine die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte sowohl mittels eines Motors senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches verschiebbar, als auch mittels eines weiteren Motors parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches ver schiebbar, und die Motoren werden über eine Rechnereinheit jeweils separat angesteuert.

Gemäß Anspruch 29 wird ein Verfahren zur Herstellung von Schlauchbeuteln vorgeschlagen, bei dem die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte separat motorisch in diese beiden Richtungen bewegt werden, und ihre Bewegung hinsichtlich der Geschwindigkeitskomponenten und der Aus lenkungen in horizontaler und in vertikaler Richtung rech nergesteuert durch Aussteuerung der Motoren erfolgt.

Die erfindungsgemäße Schlauchbeutelmaschine und das erfin dungsgemäße Verfahren haben den Vorteil, daß infolge der frei über eine Rechnereinheit wählbaren Motorenparameter die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte in allen gewünschten Geometrien von Bahnkurven während des Betriebs der Schlauchbeutelmaschine bewegt werden können. Wird zum Beispiel der Motor für die Verschiebung der Ein richtungen parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches zum Verschweißen der Beutelquernähte nicht betrieben, so kann allein durch eine Ansteuerung des Motors für die Ver schiebung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches eine Verschweißung der Beutelquernähte in getakteter Arbeitsweise erfolgen.

Für eine kontinuierliche Arbeitsweise werden die Motoren zum Beispiel derart angesteuert, daß sie die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte auf u. a. Ellipsenbahnen aus einer unteren Schweißposition wieder in eine obere Schweiß position bringen, wobei gegebenenfalls kurze Stillstands zeiten des Schlauchtransports (diskontinuierliche Arbeits weise) berücksichtigt werden.

Die maximalen Verpackungsgeschwindigkeiten werden erhöht, da die Bahnlängen der Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte minimiert werden. Von der Rechnereinheit werden minimale Bahnlängen, Horizontalhube oder Vertikalhübe vorgegeben. Zum Beispiel kann bei einer relativ geringen Beuteldicke der Horizontalhub einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine der Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte vergleichsweise kurz sein.

Eine Bahnveränderung mit oder ohne Veränderung des Schwer punktes einer Bahn ist allein durch die Wahl eines Steuer programmes möglich. Ein Steuerprogramm gibt alle Raumpunkte einer Bahnkurve vor, zudem alle Geschwindigkeiten in x-Richtung und y-Richtung, sowie die Beschleunigungswerte in diese Richtungen. Die Steuerprogramme, aber auch einzelne Bahnparameter können von einem Anwender in die Rechnerein heit eingegeben werden. Zu einer Veränderung der Bahnkurven ist kein Montageaufwand nötig.

Die wählbaren Parameter für die Bahnkurven haben des weite ren die Vorteile, daß größere Siegelwege und Siegelzeiten einstellbar sind, und daß auch starr mit den Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte verbundene Zusatzein richtungen auf vorgewählten Bahnen bewegt werden können. Die erfindungsgemäße Schlauchbeutelmaschine hat zudem einen geringeren Schallpegel als herkömmliche Schlauchbeutel maschinen.

Die Motordrehzahl und die Anzahl der Motorumdrehungen füh ren zu horizontalen oder vertikalen Geschwindigkeitskompo nenten und Wegstrecken der Einrichtungen zur Verschweißung der Beutelquernähte.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Ansprüchen 2 bis 28 und 29 bis 37 beschrieben.

Sind die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches verschiebende Mechanik verschiebbar mit einer parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches verschiebenden Mechanik verbunden (Anspruch 2), so erfolgt eine Überlagerung der einen Auslenkung und Geschwindigkeit dieser Einrichtungen mit der anderen Auslenkung und Geschwindigkeit derart, daß mechanische Bauteile für die eine Bewegung in die andere Richtung verschoben werden. Zum Beispiel wird eine ver schiebende Mechanik für eine Horizontalbewegung direkt auf dem verschiebbaren Bauteil einer verschiebenden Mechanik für eine Vertikalbewegung montiert, oder aber die verschie bende Mechanik für die Vertikalbewegung wird direkt auf dem verschiebbaren Bauteil der verschiebenden Mechanik für die Horizontalbewegung montiert. Dadurch wird eine besonders kompakte Bauweise erreicht.

Eine bestimmte Motordrehzahl und Anzahl an Motorumdrehungen führt linear zu einer gewünschten Geschwindigkeitskompo nente und Wegstrecke, wenn gemäß Anspruch 3 die die Ein richtung zum Verschweißen der Beutelquernähte verschiebende Mechanik eine vom Motor angetriebene Lineareinheit ist. Diese Lineareinheit kann einen vom Motor über ein Zahnrad angetriebenen Zahnriemen enthalten, der mit einem Befesti gungsteil verbunden ist (Anspruch 4). Somit kann eine auf dem Befestigungsteil montierte, in eine Richtung verschie bende Mechanik vom Zahnriemen zusätzlich in eine dazu orthogonale Richtung verschoben werden. Anstatt eines Zahn riemens kann auch eine Zahnstange (Anspruch 5) eingesetzt werden. Beide Bauteile, Zahnriemen und Zahnstange, sind als langlebige, die Kräfte direkt übertragende Bauteile beson ders geeignet.

Zwei Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte können direkt über die Lineareinheit gegenläufig ange trieben werden, wenn entweder die Lineareinheit zwei vom Motor gegenläufig über ein Zahnrad angetriebene Zahnstangen enthält, und jeweils eine Zahnstange starr mit einem Be festigungsteil verbunden ist (Anspruch 6) oder wenn an den gegenläufig bewegten, geraden Abschnitten eines Zahnriemens jeweils ein Befestigungsteil vorgesehen ist, das mit dem Zahnriemen verbunden ist (Anspruch 7). In beiden Fällen kann je eine Einrichtung zum Verschweißen der Beutelquernähte starr mit einem Befestigungsteil verbunden werden. Die beiden Einrichtungen führen dann stets eine gegenläufige Bewegung aus, deren Bewegungsstrecke, momentane Geschwindigkeit und momentane Beschleunigung jeweils den gleichen Betrag haben.

Als weiteres robustes Bauelement eignet sich eine in die Lineareinheit integrierte Kugelrollspindel (Anspruch 8), mittels der ein Befestigungsteil verschoben wird, als lang lebiges, relativ spielfreies Bauelement.

Die bewegte Masse an einer Einrichtung zur Verschweißung der Beutelquernähte ist reduziert, wenn der Motor nicht starr mit der verschiebenden Mechanik verbunden ist, son dern gemäß Anspruch 9 feststeht und mittels eines Zahn riemens die bewegliche Lineareinheit antreibt. Zur Vermei dung einer unzureichenden Zahnriemenspannung, wie sie sich ergibt, wenn der Abstand zwischen dem feststehenden Motor und dem bewegten Zahnrad, zu dem der Zahnriemen führt, verändert wird, kann analog Anspruch 10 ein Riemenstraffer vorgesehen werden. In einer zuverlässigen, wenig aufwen digen Ausführungsform kann der Riemenstraffer aus zwei Rädern bestehen, die jeweils mittels einer Feder gegen den Zahnriemen vorgespannt sind, und die auf der äußeren Riemenfläche, gegenüber liegend abrollen (Anspruch 11).

Anstatt, wie in den Ansprüchen 6 und 7 beschrieben, eine Lineareinheit mit zwei Befestigungsteilen auszustatten, kann gemäß Anspruch 12 in einer stabileren Ausführungsform eine Doppellineareinheit vorgesehen werden, bei der jede der beiden Lineareinheiten über jeweils ein Befestigungs teil mit jeweils einer Einrichtung zum Verschweißen der Beutelquernaht mechanisch verbunden ist. Als Einrichtung zum Verschweißen ist eine Schweißbacke (Anspruch 13) vorge sehen.

Der Einsatz eines entgegengesetzte Verschieberichtungen erzeugenden Getriebes zum Verschweißen der Beutelquernähte (Anspruch 14) hat den Vorteil, daß mit diesem direkt ein entgegengesetzter Backenhub für die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte erreicht werden kann. Hierfür sind unterschiedliche Getriebearten (Ansprüche 15 bis 20) geeignet.

Zu Verhinderung zu starker Beanspruchungen an den für die Bewegungen der Einrichtungen zum Verschweißen der Beutel quernähte beteiligten Bauteile kann man die verschiebende Mechanik (Anspruch 21 und Anspruch 22) mittels mindestens einer Federung abfedern. Dabei kann die Federung in der Lineareinheit integriert sein (Anspruch 23). Als Motor eignet sich besonders ein Servomotor (Anspruch 24).

Die Leistung der Schlauchbeutelmaschine kann noch dahin gehend erhöht werden, daß die Schlauchbeutelmaschine eine Doppelschlauchbeutelmaschine ist (Anspruch 25).

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Schlauchbeutelmaschine, daß die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte auf genau vorgegebenen Bahnkurven bewegt werden können, läßt sich auch für Zusatzaggregate im Bereich dieser Ein richtungen nutzen, wenn diese Zusatzaggregate starr mit dieser Einrichtung verbunden sind. Dieser Vorteil ist be sonders groß bei den Zusatzaggregaten Produktabstreifer (Anspruch 26) und Kühlluftauslaß (Anspruch 27), die zumin dest eine ähnliche Bahnkurve beschreiben sollten wie diese Einrichtungen. Dabei ist eine besonders kompakte Bauweise erreicht, wenn gemäß Anspruch 28 der Kühlluftauslaß in den Produktabstreifer integriert ist.

Gemäß Anspruch 30 ist eine weitere Ausgestaltung des erfin dungsgemäßen Verfahrens darin zu sehen, daß die Einrich tungen zum Verschweißen der Beutelquernähte auf Bahnen bewegt werden, die während einer Bewegung am Schlauch zu einander parallelen Geraden entsprechen, und die in einer Ellipsenbahn geschlossen sind, deren Ellipsendurchmesser senkrecht zum Schlauch kleiner ist als der Ellipsendurch messer in Richtung parallel zum Schlauch. Dadurch wird erreicht, daß einerseits die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte während des Schweißvorganges entlang der Geraden optimalen Kontakt mit dem zu verschweißenden Folienmaterial haben, und daß andererseits diese Einrich tungen auf einen relativ kurzen Weg wieder zurück in eine Schweißposition bewegt werden. Mit der Ellipsenbahn ist es auch möglich, eine insgesamt im mathematischen Sinn stetige Bahn zu bilden, auch an den übergangsstellen von der Geradenbahn zu der Ellipsenbahn. Diese Bahnen sind besonders für das kontinuierliche Schweißverfahren (Anspruch 31) und das teilkontinuierliche Schweißverfahren (Anspruch 32) geeignet. Beim getakteten Verfahren (Anspruch 33) dagegen werden die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte nur in Richtung senkrecht zum Schlauch betrieben.

Bei allen Schweißverfahren kann die Geschwindigkeit ab hängig vom Beuteltyp für das Verschweißen der Beutelquer nähte noch dadurch gesteigert werden, daß gemäß Anspruch 34 die Wegdistanz senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches der Einrichtungen abhängig von der Dicke der erzeugten Beutel vorgegeben wird. So ist es zum Beispiel vorteilhaft, bei dicken Klotzbodenbeuteln eine größere Wegdistanz vorzusehen als bei einfachen flachen Schlauch beuteln.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann zum Beispiel für eine vertikale Schlauchbeutelmaschine eine Abstreiffunktion realisiert werden, bei der das in den Schlauch fallende Füllgut mittels eines mit der Einrichtung zum Verschweißen der Beutelquernähte verbundenen Produktabstreifers über die Folie nach unten gestreift wird, indem die Bahnkurven ent sprechend gewählt werden. Gemäß Anspruch 35 werden dazu unmittelbar vor einem Querschweißvorgang die Einrichtungen parallel zum Schlauch und ohne Berührungskontakt zum Schlauch nach unten bewegt, wobei sie eine größere Relativ geschwindigkeit als der Folienschlauch haben, und mittels eines mit der Einrichtung verbundenen Produktabstreifers über den Folienschlauch streifen. Diese Funktion kann unab hängig von der Arbeitsweise der Schlauchbeutelmaschine im getakteten, teilkontinuierlichen oder kontinuierlichen Verfahren genutzt werden.

Eine Nahtkühlung mittels gegen die Beutelquernaht gebla sener Kühlluft kann bei einer vertikalen Schlauchbeutel maschine erfolgen, wenn gemäß Anspruch 36 nach einem Quer schweißvorgang die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte parallel zum Schlauch ohne Berührungs kontakt zum Folienschlauch positioniert werden, dabei die gleiche Relativgeschwindigkeit - die auch den Wert Null haben kann - wie der Folienschlauch haben, und mittels eines mit der Einrichtung verbundenen Kühlluftauslasses die Schweißnaht gekühlt wird. Auch diese Funktion ist unab hängig von der Arbeitsweise der Schlauchbeutelmaschine.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spiele darstellenden Figuren weiter beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 in einer Seitenansicht eine vertikal verschiebende Mechanik mit einer verschiebbar mit dieser verbun denen horizontal verschiebenden Mechanik, sowie fest mit der horizontal verschiebenden Mechanik verbundenen Schweißbacken;

Fig. 2 in einer Seitenansicht die Doppel-Lineareinheit als vertikal verschiebende Mechanik der Fig. 1;

Fig. 3 einen Ausschnitt aus einer Seitenansicht des um 90° in der Horizontalen gedrehten Gegenstandes der Fig. 2, mit einem vertikal verschiebbaren Be festigungsteil;

Fig. 4 in einer Draufsicht den Gegenstand der Fig. 2;

Fig. 5 in einer Seitenansicht eine horizontal verschie bende Mechanik in Form einer Doppel-Lineareinheit mit umlaufendem Zahnriemen analog Fig. 1, jedoch zusätzlich mit Riemenstraffern am Zahnriemenge triebe, zwischen dem Motor und einer Linearein heit;

Fig. 6 in einer Draufsicht den Gegenstand der Fig. 5;

Fig. 7 in einer Seitenansicht ein weiteres Ausführungs beispiel einer einfachen horizontal verschiebenden Lineareinheit mit zwei von einem Motor direkt gegenläufig über ein Zahnrad angetriebenen Zahn stangen, wobei jeweils eine Zahnstange starr mit dem Befestigungsteil einer Schweißbacke verbunden ist; wobei das Zugmittel ein Doppelzahnriemen ist.

Fig. 8 in einer Seitenansicht eine horizontal verschie bende Doppel-Lineareinheit analog Fig. 5, jedoch mit einem in einer Lineareinheit integrierten Motor, und mit gefederten Schweißbacken, die jeweils starr mit einem Befestigungsteil verbunden sind;

Fig. 9 in einer Draufsicht den Gegenstand der Fig. 8;

Fig. 10 in einem Koordinatensystem mögliche Bahnen der Schweißbacken, wobei die Bahnen der Schweißbacken parallel zum Folienschlauch durch jeweils minde stens eine gerade Strecke und ansonsten durch eine Ellipsenbahn beschrieben werden;

Fig. 11 in einer Seitenansicht schematisch eine vertikal verschiebende Mechanik mit einer kombinierten Dämpfung nach Kelvin und Maxwell;

Fig. 12 in einer Seitenansicht schematisch eine als Doppelschlauchbeutelmaschine ausgestaltete erfin dungsgemäße Schlauchbeutelmaschine;

Fig. 13 in einer Seitenansicht schematisch eine Schweiß backe, sowie starr damit verbunden einen Produkt abstreifer und einen Kühlluftauslaß;

Fig. 14 in einer Draufsicht schematisch ein Getriebe für zwei entgegengesetzte Verschieberichtungen in Form eines Zahnradgetriebes;

Fig. 15 in einer Seitenansicht schematisch das Zahnradge triebe der Fig. 14;

Fig. 16 in einer Draufsicht schematisch als weiteres Aus führungsbeispiel für ein Getriebe zu Erzeugung zweier entgegengesetzter Verschieberichtungen ein Getriebe mit zwei Doppelzahnriemen und zwei Zahn stangen;

Fig. 17 in einer Seitenansicht das Getriebe der Fig. 16; und in weiteren Ausführungsbeispielen für ein Getriebe zur Erzeugung zweier entgegengesetzter Verschiebungen schematisch

Fig. 18 in einer Draufsicht ein Schraubengetriebe, mit Links- und Rechtsgewinde;

Fig. 19 in einer Draufsicht ein weiteres Schraubenge triebe, mit Links- und Rechtsgewinde;

Fig. 20 in einer Draufsicht ein Kurbelgetriebe;

Fig. 21 in einer Draufsicht ein weiteres Kurbelgetriebe;

Fig. 22 in einer Draufsicht ein Zahnriemengetriebe;

Fig. 23 in einer Seitenansicht das Zahnriemengetriebe der Fig. 22;

Fig. 24 in einer Draufsicht ein weiteres Kurbelgetriebe;

Fig. 25 in einer Draufsicht ein weiteres Kurbelgetriebe;

Fig. 26 in einer Seitenansicht ein weiteres Kurbelgetriebe;

Fig. 27 in einer Draufsicht das Kurbelgetriebe der Fig. 26;

Fig. 28 in einer Draufsicht ein Keilschubgetriebe;

Fig. 29 in einer Draufsicht eine zentrische Schubkurbel;

Fig. 30 in einer Seitenansicht ein Getriebe mit einem Zahnriemen uns zwei Zahnstangen:

Fig. 31 in einer Seitenansicht ein Zugmittelgetriebe;

Fig. 32 in einer Draufsicht das Zugmittelgetriebe der Fig. 31, sowie

Fig. 33 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Zugmittel getriebes mit zwei Lineareinheiten.

Fig. 34 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Zugmittel getriebes mit einer Lineareinheit.

An einer Schlauchbeutelmaschine sind die Einrichtungen 1 zum verschweißen der Beutelquernähte 2 sowohl mittels eines Motors 3 senkrecht zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 verschieb bar, als auch mittels eines weiteren Motors 6 parallel zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 verschiebbar (Fig. 1). Die Motoren 3, 4 werden jeweils separat über eine Rechner einheit 7 angesteuert.

Die Einrichtungen 1 zum verschweißen der Beutelquernähte 2 sind Schweißbacken 8. Die Schweißbacken 8 sind über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 verschiebende Mechanik 9 verschiebbar mit einer parallel zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 verschiebenden Mechanik 10 verbunden. Die Schlauchbeutelmaschine ist eine vertikale Schlauch beutelmaschine 13. Die die Schweißbacken 8 horizontal verschiebende Mechanik 9 ist eine vom Motor 3 angetriebenen Lineareinheit 11, ebenso ist die die Schweißbacken 8 vertikal verschiebende Mechanik 10 eine vom Motor 6 angetriebene Lineareinheit 12. Beide Lineareinheiten 11, 12 sind als Doppel-Lineareinheiten 14, 15 ausgestaltet, bei der die einzelnen Lineareinheiten 11a, 11b über jeweils ein Befestigungsteil 16, 17 mit den Schweißbacken 8 verbunden sind. Der Motor 3 der horizontal verschiebenden Mechanik 9 ist ebenso wie der Motor 6 der vertikal verschiebenden Mechanik 10 ein Servomotor 18, 19. Die horizontal verschiebende Mechanik 9 enthält ein Getriebe 20, das entgegenge setzte Verschieberichtungen erzeugt, wogegen die vertikal verschiebende Mechanik 10 ein Getriebe 21 enthält, das gleichgerichtete Verschieberichtungen erzeugt.

Die Doppel-Lineareinheit 14 ist über Befestigungsteile 22, 23 vertikal verschiebbar mit der Doppel-Lineareinheit 15 verbunden.

Die vertikal verschiebende Mechanik 10 (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) wird von dem feststehenden Servomotor 19 über ein Motorgetriebe 24, einen Riemen 25 und einer Welle 26 ange trieben (Fig. 4). Die Welle 26 endet zum Beispiel beid seitig in Zahnrädern, die jeweils ein Zahnriemen antrei ben, an der ein Befestigungsteil 22, 23 vorgesehen ist.

Die horizontal verschiebende Mechanik 9 (Fig. 5, Fig. 6) enthält pro Lineareinheit 11a, 11b einen vom Servomotor 18 über ein Zahnrad 26 angetriebenen Zahnriemen 27, 28. Jeweils ein Befestigungsteil 16, 17 ist derart mit einem Zahnriemen 27, 28 verbunden, und die Umlaufrichtung der Zahnriemen 27, 28 ist derart, daß die Befestigungsteile 16, 17 von den Zahnriemen 27, 28 gezogen werden.

Der Motor 3 steht fest und treibt mittels eines Zahnriemen getriebes 29 die in vertikaler Richtung beweglichen Linear einheiten 11a, 11b an. Dabei bilden die Zahnräder 30, 31 eine Untersetzung. Am Zahnriemen 32 des Zahnriemengetriebes 29 ist ein Riemenstraffer 33 vorgesehen. Der Riemenstraffer 33 besteht aus zwei Rädern 34, die jeweils mittels einer Feder 35 gegen den Zahnriemen 32 vorgespannt sind, und die auf der äußeren Riemenfläche 36 gegenüber liegend abrollen.

Der Antrieb der unteren Lineareinheit 11b erfolgt über ein mittels der gleichen Achse 37 wie das Zahnrad 26 angetrie benes Zahnrad 38. Ein Zahnriemen 39 überträgt die Antriebs kraft vom Zahnrad 38 auf das Zahnrad 40 der unteren Linear einheit 11b. Durch diesen Antrieb ist erreicht, daß auf die mit den Zahnriemen 27, 28 verbundenen Befestigungsteilen 16, 17 gleichartige, jedoch entgegengesetzt gerichtete Bewegungskomponenten, wie Auslenkung, Geschwindigkeit und Beschleunigung, übertragen werden.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel für eine horizontal verschiebende Mechanik 9 ist eine einfache Lineareinheit 11c mit zwei von einem Motor direkt gegenläufig über ein Zahnrad 41 angetriebenen Zahnstangen 42, 43 ausgestaltet (Fig. 7). Jeweils eine Zahnstange 42, 43 ist starr mit dem Befestigungs teil 16, 17 einer Schweißbacke 8 verbunden. Analog Fig. 22 ist diese gegenläufige Bewegung zum Beispiel auch dadurch erreicht, daß an den gegenläufig bewegten, geraden Abschnitten 44 eines Zahnriemens 45 jeweils ein Befestigungsteil 16, 17 vorgesehen ist, das mit dem Zahnriemen 45 verbunden ist.

Prinzipiell ist eine große Vielfalt von Getrieben 20 zur Erzeugung von entgegengesetzten Bewegungskomponenten und damit entgegengesetzten Verschieberichtungen einsetzbar. In den Fig. 14 bis 33 sind derartige Getriebe schematisch dargestellt.

Bei einem Zahnriemengetriebe 46 kann die Energie zum Erzeugen der entgegengesetzten Verschieberichtungen direkt von zwei achsgleichen Zahnrädern 47a, 47b auf Zahnstangen 48, 49 übertragen werden (Fig. 14 und 15). oder zwei Zahnstangen 48, 49 wenden von zwei Zahnrädern 47a, 47b angetrieben, die achsparallel zueinander versetzt sind (Fig. 16 und 17). Die Zahnräder 47a, 47b bei der letztgenannten Konstruktion sind Doppelräder, von denen zwei Doppel-Zahnriemen 50, 51 bewegt werden. Dadurch, daß die eine Zahnstange 48 oben auf den Zahnrädern 47a, 47b sitzt und die andere Zahnstange 49 unter den Zahnrädern 47a, 47b liegt, werden die Zahnstangen 48, 49 entgegengesetzt verschoben.

Bei einem Schraubengetriebe 52 wird die Drehbewegung einer Schraube 53 um ihre Längsachse genutzt, um die entgegengesetzten Bewegungsrichtungen zu erhalten. Dabei sind ent weder zwei Schrauben 53a, 53b vorgesehen mit einer mittigen Motoranordnung (Fig. 18), oder der Motor 3 treibt ein seitig eine Schraube 53 an, die abschnittsweise ein Links gewinde 54 und abschnittsweise ein Rechtsgewinde 55 auf weist Fig. 19). Die Schlitten 56, über die die Schweiß backen fest verbunden sind, gleiten dabei auf der rotieren den Schraube 53.

In den Fig. 20, 21, 24, 25, 26, 27 und 29 sind Ausfüh rungsbeispiele für Kurbelgetriebe 57 skizziert.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 20 wird die Kurbel 58 um einen Drehpunkt 59 verdreht, um die über Gelenke 60, 61 mit der Kurbel 58 verbundenen Befestigungsteile 16, 17 entgegengesetzt zu bewegen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 21 wirkt dabei die Kurbel 58 direkt auf die Schweißbacken 8.

Ein Kurbelgetriebe 57 kann auch eine Kurbelscheibe 62 ent halten (Fig. 24, 25, 26, 27 und 29). Die Kurbelscheibe 62 kann mittels eines Zahnrads 63 tangential angetrieben sein (Fig. 24), ein Zahnrad 63 kann zwei Kurbelscheiben 62a, 62b mit jeweils einem Kurbelarm 64a, 64b antreiben (Fig. 25), oder die Kurbelscheibe 62 wird axial angetrie ben (Fig. 26 und 27). Fig. 29 zeigt eine zentrische Schubkurbel 65.

Bei dem Keilschubgetriebe 66 der Fig. 28 wird ein Keil 67, der gegen die entgegengesetzte Kraft zweier Federn 68, 69 wirkt, dazu genutzt, Schlitten 70, 71 und mit den Schlitten 70, 71 starr verbundene Schweißbacken in entgegengesetzte Richtungen zu bewegen. Die beim Auseinanderfahren der Schweißbacken 8 gegen die Federkraft geleistete Arbeit wird beim Zurückfahren des Keils 67 wieder frei. Dabei bestimmen die Federlängen und die Federkonstanten den erzielbaren Schweißdruck.

Bei dem Getriebe 20 der Fig. 30 handelt es sich um eine Variante zu dem in Fig. 7 dargestellten Getriebe. Die Befestigungsteile 16, 17 haben bei dem Getriebe der Fig. 30 die Form von Zahnstangen 72, 73, Die direkt zu den Schweißbacken führen. Die Zahnstangen 72, 73 werden über einen Zahnriemen 74, der über zwei achsparallel versetzte Zahnräder 75, 76 läuft, angetrieben.

Die Fig. 31, 32 und 33 zeigen zwei weitere Varianten für Zugmittelgetriebe 77. Bei der einen Variante (Fig. 31, Fig. 32) sind zwei Lineareinheiten 11d, 11e vorgesehen, die über eine Achse 78 miteinander starr verbunden sind und folglich die gleichen Bewegungsparameter aufweisen. Bei der anderen Variante (Fig. 33) sind die Lineareinheiten 11d, 11e übereinander angeordnet. Die gleichen Bewegungspara meter werden durch eine Kopplung der beiden Lineareinheiten 11d, 11e mittels eines Zahnriemens 79 erreicht.

Eine weitere Variante eines Zugmittelgetriebes ist in den Fig. 8 und 9 dargestellt. Hier setzt der die beiden Lineareinheiten 11d, 11e koppelnde Zahnriemen 79 an einem angetriebenen Zahnrad 80 an. Der Servomotor 18 treibt die Achse 81 über ein Getriebe 82 an. Dieses Getriebe 82 be wirkt eine Reduzierung der Drehzahl.

Die Einrichtungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 werden für eine kontinuierliche Arbeitsweise zum Beispiel auf Bahnen 83 bewegt, die während einer Bewegung am Schlauch 5 zueinander parallelen Geraden 84a, 84b, 84c entsprechen, und die in einer Ellipsenbahn 85 geschlossen sind (Fig. 10). Der Ellipsendurchmesser 85d ist in Rich tung senkrecht zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 kleiner als der Ellipsendurchmesser 85e in Richtung parallel zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5. Die Weg distanz 86d in der Richtung senkrecht zum Schlauch 5 der Einrichtungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 wird abhängig von der Dicke der erzeugten Beutel vorgegeben.

Unmittelbar vor einem Querschweißvorgang werden bei einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine zum Beispiel die Einrich tungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 parallel zum Folienschlauch 5 und ohne Berührungskontakt zum Schlauch 5 nach unten entlang der Bahn 84a bewegt. Dabei haben sie eine größere Relativgeschwindigkeit als der Schlauch 5. Mittels eines mit der Einrichtung 1 verbundenen Produktabstreifers 87 (Fig. 13) wird dabei über den Schlauch 5 gestreift und im Schlauch 5 vorhandenes Schüttgut zusätzlich nach unten bewegt.

Mit der Einrichtung 1 kann eine Nahtkühlung erreicht werden. Dazu werden nach einem Querschweißvorgang die Einrichtungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 entlang der Bahn 84c parallel zum Schlauch 5 ohne Berührungskontakt zum Schlauch 5 positioniert, wobei sie die gleiche Relativgeschwindigkeit wie der Schlauch 5 haben. In dieser Positionierung wird mittels eines mit der Einrichtung 1 verbundenen Kühlluftauslasses 88 (Fig. 13) die Beutelquernaht 2 gekühlt.

Eine parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches 5 verschiebende Mechanik 10 (Fig. 11) kann, genauso wie eine vertikal zur Bewegungsrichtung des Schlauches verschiebende Mechanik 9, in dieser Richtung mittels einer Federung 89 abgefedert werden. Diese Federung 89 ist auch bei einer Schlauchbeutelmaschine 90 realisierbar, die als Doppelschlauchbeutelmaschine 91 ausgestaltet ist (Fig. 12).

Bei ausreichender Zugkraft kann auch nur eine senkrechte Lineareinheit eingesetzt werden (Fig. 34), diese Variante kann auch mit, auf der Lineareinheit befestigtem Getriebemotor ausgestattet werden.

Der Siegeldruck der Querbacken (1, 8) kann durch Federn, pneumatische oder hydraulische Elemente, oder auch durch das Antriebsmoment des Antriebsmotores (3) erzeugt werden.

Bezugszeichenliste

1 Einrichtung zum Verschweißen der Beutelquernähte
2 Beutelquernaht
3 Motor
4 Bewegungsrichtung des Schlauches
5 Schlauch
6 Motor
7 Rechnereinheit
8 Schweißbacke
9, 10 verschiebende Mechanik
11, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 12 Lineareinheit
13 vertikale Schlauchbeutelmaschine
14, 15 Doppel-Lineareinheit
16, 17 Befestigungsteil
18, 19 Servomotor
20 entgegengesetzte Verschieberichtungen erzeugendes Getriebe
21 gleichgerichtete Verschieberichtungen erzeugendes Getriebe
22, 23 Befestigungsteil
24 Motorgetriebe
25 Riemen
26 Zahnrad, Zahnriemenrad
27, 28 Zahnriemen
29 Zahnriemengetriebe
30, 31 Zahnrad
32 Zahnriemen
33 Riemenstraffer
34 Rad
35 Feder
36 äußere Riemenfläche
37 Achse
38 Zahnrad
39 Zahnriemen
40 Zahnrad
41 Zahnrad, Zahnriemenrad
42, 43 Zahnstange
44 gerader Abschnitt
45 Zahnriemen
46 Zahnrädergetriebe
47 Zahnrad
48, 49 Zahnstange
50, 51 Zahnriemen, Doppelzahnriemen
52 Schraubengetriebe
53, 53a, 53b Schraube
54 Linksgewinde
55 Rechtsgewinde
56 Schlitten
57 Kurbelgetriebe
58 Kurbel
59 Drehpunkt
60, 61 Gelenk
62, 62a, 62b Kurbelscheibe
63 Zahnrad
64a, 64b Kurbelarm
65 zentrische Schubkurbel
66 Keilschubgetriebe
67 Keil
68, 69 Feder
70, 71 Schlitten
72, 73 Zahnstange
74 Zahnriemen
75, 76 Zahnrad
77 Zugmittelgetriebe
78 Achse
79 Zahnriemen
80 Zahnrad
81 Achse
82 Getriebe
83 Bahn
84a, 84b, 84c Gerade
85 Ellipsenbahn
85d, 85e Ellipsendurchmesser
86d Wegdistanz
87, 87a Produktabstreifer, Produktanhalter
88 Kühlluftauslaß
89 Federung
90 Schlauchbeutelmaschine
91 Doppelschlauchbeutelmaschine

Claims

1. Schlauchbeutelmaschine mit einer Folientransportein richtung, einer Folienumformeinrichtung, einer Produkt einfülleinrichtung, mit Einrichtungen zum Verschweißen der Beutellängsnaht und der Beutelquernähte, sowie einer Einrichtung zum Durchtrennen der Folie, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (1) zum Ver schweißen der Beutelquernähte (2) sowohl mittels eines Motors (3) senkrecht zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebbar, als auch mittels eines weiteren Motors (6) parallel zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebbar sind, und daß die Moto ren (3, 6) über eine Rechnereinheit (7) jeweils separat angesteuert werden.

2. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) über eine senkrecht zur Bewe gungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebende Mechanik (9) verschiebbar mit einer parallel zur Bewe gungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebenden Mechanik (10) verbunden sind.

3. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine die Ein richtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) verschiebende Mechanik (9, 10) eine mittels Motor (3, 6) angetriebene Lineareinheit (11, 12) ist.

4. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lineareinheit (11a, 11b) einen vom Motor (3) über ein Zahnrad (26) angetriebenen Zahn riemen (27, 28) enthält, und daß ein Befestigungsteil (16, 17) mit dem Zahnriemen (27, 28) verbunden ist.

5. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lineareinheit eine vom Motor über ein Zahnrad angetriebene Zahnstange enthält, und daß ein Befestigungsteil mit der Zahnstange verbunden ist.

6. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lineareinheit (11c) zwei vom Motor gegenläufig über ein Zahnrad (41) angetriebene Zahnstangen (42, 43) enthält, und jeweils eine Zahnstange (42, 43) starr mit einem Befestigungsteil (16, 17) verbunden ist, wobei die Kraftübertragung über ein Doppelzahnriemen (50) erfolgt.

7. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß an den gegenläufig bewegten, geraden Abschnitten (44) des Zahnriemens (45) jeweils ein Befestigungsteil (16, 17) vorgesehen ist, daß mit dem Zahnriemen (45) verbunden ist.

8. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lineareinheit eine motorisch angetriebene Kugelrollspindel enthält, mittels der ein Befestigungsteil verschoben wird.

9. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (3) feststeht und mittels eines Zahnriemengetriebes (29) die bewegliche Lineareinheit (11a, 11b) antreibt, oder auch mit der beweglichen Lineareinheit (11a) verbunden ist.

10. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß am Zahnriemen (32) des Zahnriemengetriebes (29) ein Riemenstraffer (33) vorgesehen ist.

11. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß der Riemenstraffer (33) aus zwei Rädern (34) besteht, die jeweils mittels einer Feder (35) gegen den Zahnriemen (32) vorgespannt sind, und die auf der äußeren Riemenfläche (36), gegenüberliegend, abrollen.

12. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß als Lineareinheit (11, 12) eine Doppel-Lineareinheit (14, 15) vorgesehen ist, bei der jede Lineareinheit (11, 12) über jeweils ein Befestigungs teil (16, 17) mit jeweils einer Einrichtung (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) mechanisch verbunden ist.

13. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 6, Anspruch 7 oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Schweißbacke mechanisch mit einem der beiden Befesti gungsteile (16, 17) der Lineareinheit (11a, 11b) verbunden ist.

14. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Einrichtung (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) mit einem entgegengesetzte Ver schieberichtungen erzeugenden Getriebe (20) verbunden ist.

15. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 14, dadurch ge kennzeichnet, daß das Getriebe (20) ein Zugmittelge triebe ist.

16. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 14, dadurch ge kennzeichnet, daß das Getriebe (20) ein Schraubenge triebe (52) ist.

17. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 14, dadurch ge kennzeichnet, daß das Getriebe (20) ein Zahnräderge triebe (46) ist.

18. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 14, dadurch ge kennzeichnet, daß das Getriebe (20) ein Kurbelgetriebe (57) ist.

19. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 14, durch gekenn zeichnet, daß das Getriebe (20) ein Kurvengetriebe ist.

20. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, daß das Getriebe (20) ein Druckmittelgetriebe ist.

21. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 2. dadurch gekenn zeichnet, daß die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches (5) verschiebende Mechanik in dieser Richtung mittels mindestens einer Feder abgefedert ist, und auch mittels einer Dämpfung abgedämpft ist.

22. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches (5) verschiebende Mechanik (10) in dieser Richtung mittels mindestens einer Federung (89) abgefedert ist, und auch mittels mindestens einer Dämpfung abgedämpft ist.

23. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 21 oder Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Federung und Dämpfung in der Lineareinheit integriert ist.

24. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Motor (3, 6) ein Servomotor (18, 19) ist.

25. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Schlauchbeutelmaschine (90) eine Doppelrohrschlauchbeutelmaschine (91) ist, als auch eine Mehrfachrohr-Schlauchbeutelmaschine.

26. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß an der Einrichtung (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) ein starr mit dieser Einrichtung (1) verbundener Produktabstreifer (87) vorgesehen ist, oder auch ein Luftausdrücker, als auch ein Produktanhalter (87a).

27. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß an dem Einrichtung (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) ein starr mit dieser Einrich tung (1) verbundener Kühlluftauslaß (88) vorgesehen ist.

28. Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 26 und Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Kühlluftauslaß in den Produktabstreifer integriert ist.

29. Verfahren zur Herstellung von Schlauchbeuteln mittels einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine, bei dem eine Folienbahn zu einer Schlauchform umgeformt wird, der Schlauch sowohl längs als auch quer zu seiner Trans portrichtung verschweißt wird, wobei eine Produkt portion nach oder während dem Verschweißen des Schlauchendes in das Schlauchende gefüllt und der ent standene Beutel mittels einer Einrichtung zum Ver schweißen der Beutelquernähte kopfseitig zugeschweißt und vom Schlauch abgetrennt wird, dadurch gekennzeich net, daß die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) separat motorisch senkrecht zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) und parallel zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) bewegt werden, und ihre Bewegung hinsichtlich der Geschwindig keitskomponenten und der Auslenkungen in diesen Rich tungen mittels einer Rechnereinheit (7) gesteuert durch Ansteuerung der Motoren (3, 6) erfolgt.

30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquer nähte (2) auf Bahnen (83) bewegt werden, die während einer Bewegung am Schlauch (5) zueinander parallelen Geraden (84a, 84b, 84c) entsprechen, und die in einer beliebigen, oder Ellipsenbahn (85) geschlossen sind, deren Ellipsen durchmesser (85d) in Richtung senkrecht zur Bewegungs richtung (4) des Schlauches (5) kleiner ist als der Ellipsendurchmesser (85e) in Richtung parallel zur Be wegungsrichtung (4) des Schlauches (5).

31. Verfahren nach Anspruch 29 oder Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlauchbeutelmaschine im kontinuierlichen Verfahren bei permanenter Bewegung des Schlauches (5) betrieben ist.

32. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlauchbeutelmaschine teilkontinuierlich betrieben wird, wobei der Schlauch (5) während des Querschweiß vorganges bewegt wird und während der Bewegung der Ein richtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) entlang der Ellipsenbahn (85) der Schlauch (5) still steht.

33. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlauchbeutelmaschine im getakteten Verfahren ohne eine parallel zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) erfolgende Bewegung der Einrichtungen (1) zum Ver schweißen der Beutelquernähte (2) betrieben ist, wobei nur bei Stillstand des Schlauches (5) ein Querschweiß vorgang erfolgt.

34. Verfahren nach Anspruch 31, Anspruch 32 oder Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegdistanz (86d) in der Richtung senkrecht zum Schlauch (5) der Einrich tungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) ab hängig von der Dicke der erzeugten Beutel vorgegeben wird.

35. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar vor einem Querschweißvorgang die Einrich tungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) parallel zum Schlauch (5) und ohne Berührungskontakt zum Schlauch (5) nach unten bewegt werden, dabei eine größere Relativgeschwindigkeit als der Schlauch (5) haben, und mittels eines mit der Einrichtung (1) ver bundenen Produktabstreifers (87) über den Schlauch (5) streifen.

36. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Querschweißvorgang die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) parallel zum Schlauch (5) ohne Berührungskontakt zum Schlauch positioniert werden, dabei die gleiche Relativgeschwindigkeit wie der Schlauch (5) haben, und mittels eines mit der Einrichtung (1) verbundenen Kühlluftauslasses (88) die Beutelquernaht (2) gekühlt wird.

37. Verfahren nach Anspruch 29 oder Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Siegeldruck der Querbacken (1, 8) durch Federn, pneumatische oder hydraulische Elemente, oder auch durch das Antriebsmoment des Antriebsmotores (3) erzeugt wird.