RU2496696C2 - Упаковочный способ и устройство для изготовления запечатанных упаковок пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала - Google Patents

Упаковочный способ и устройство для изготовления запечатанных упаковок пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала Download PDF

Info

Publication number
RU2496696C2
RU2496696C2 RU2011108299/13A RU2011108299A RU2496696C2 RU 2496696 C2 RU2496696 C2 RU 2496696C2 RU 2011108299/13 A RU2011108299/13 A RU 2011108299/13A RU 2011108299 A RU2011108299 A RU 2011108299A RU 2496696 C2 RU2496696 C2 RU 2496696C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
along
sealing
grippers
grips
Prior art date
Application number
RU2011108299/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011108299A (ru
Inventor
Стефано АНДРЕОТТИ
Андреа ДОНАТИ
Марко ПОППИ
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Publication of RU2011108299A publication Critical patent/RU2011108299A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2496696C2 publication Critical patent/RU2496696C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/207—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web advancing continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
    • B29C65/745—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool
    • B29C65/7451—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool the severing tool and the welding tool being movable with respect to one-another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/737—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined
    • B29C66/7373—Joining soiled or oxidised materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
    • B29C66/81415—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled
    • B29C66/81419—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled and flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81427—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81431—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single cavity, e.g. a groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8221—Scissor or lever mechanisms, i.e. involving a pivot point
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8222—Pinion or rack mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83541—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement
    • B29C66/83543—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement cooperating flying jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/841—Machines or tools adaptable for making articles of different dimensions or shapes or for making joints of different dimensions
    • B29C66/8412—Machines or tools adaptable for making articles of different dimensions or shapes or for making joints of different dimensions of different length, width or height
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/841—Machines or tools adaptable for making articles of different dimensions or shapes or for making joints of different dimensions
    • B29C66/8412—Machines or tools adaptable for making articles of different dimensions or shapes or for making joints of different dimensions of different length, width or height
    • B29C66/84121—Machines or tools adaptable for making articles of different dimensions or shapes or for making joints of different dimensions of different length, width or height of different width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B29C66/8491—Packaging machines welding through a filled container, e.g. tube or bag
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/306—Counter-rotating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/2049—Package shaping devices acting on filled tubes prior to sealing the filling opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/723—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered
    • B29C66/7232—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer
    • B29C66/72321—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer consisting of metals or their alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/723—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered
    • B29C66/7232—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer
    • B29C66/72327—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer consisting of natural products or their composites, not provided for in B29C66/72321 - B29C66/72324
    • B29C66/72328—Paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/723—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered
    • B29C66/7234—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a barrier layer
    • B29C66/72341—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a barrier layer for gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8145—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/81457—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps comprising a block or layer of deformable material, e.g. sponge, foam, rubber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8225—Crank mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2023/00—Use of polyalkenes or derivatives thereof as moulding material
    • B29K2023/04—Polymers of ethylene
    • B29K2023/06—PE, i.e. polyethylene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2023/00—Use of polyalkenes or derivatives thereof as moulding material
    • B29K2023/04—Polymers of ethylene
    • B29K2023/08—Copolymers of ethylene
    • B29K2023/086—EVOH, i.e. ethylene vinyl alcohol copolymer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2023/00—Use of polyalkenes or derivatives thereof as moulding material
    • B29K2023/10—Polymers of propylene
    • B29K2023/12—PP, i.e. polypropylene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2305/00—Use of metals, their alloys or their compounds, as reinforcement
    • B29K2305/02—Aluminium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2711/00—Use of natural products or their composites, not provided for in groups B29K2601/00 - B29K2709/00, for preformed parts, e.g. for inserts
    • B29K2711/12—Paper, e.g. cardboard
    • B29K2711/123—Coated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
    • B29K2995/0037—Other properties
    • B29K2995/0065—Permeability to gases
    • B29K2995/0067—Permeability to gases non-permeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2009/00—Layered products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7162—Boxes, cartons, cases
    • B29L2031/7166—Cartons of the fruit juice or milk type, i.e. containers of polygonal cross sections formed by folding blanks into a tubular body with end-closing or contents-supporting elements, e.g. gable type containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Способ содержит подачу трубы упаковочного материала вдоль оси, перемещение пары первых и пары вторых захватов циклично и поочередно вдоль путей запечатывания параллельно оси и вдоль путей перемещения, перемещение первых и вторых захватов по соответствующим путям запечатывания в закрытое положение, в котором запечатывающие элементы захватывают трубу и образуют, в разное время, первый и второй швы, запечатывающие трубу и образующие противоположные концы упаковки и перемещение первых и вторых захватов по соответствующим путям перемещения в открытое положение, в котором они отведены от трубы. При этом способ также содержит получение желаемого количественного значения веса упаковки и образование второго шва на расстоянии, представляющем собой функцию от этого количественного значения, от первого шва. Изобретением также является упаковочное устройство для изготовления запечатанных упаковок, предназначенное для осуществления способа. В устройстве имеются средства сбора данных для получения желаемого количественного значения веса упаковки, первый и второй исполнительные узлы для перемещения соответственно первых и вторых захватов параллельно оси и средства обработки данных для формирования, исходя из количественного значения, первую и вторую схемы управления, управляющими первым и вторым исполнительными узлами. Причем первая и вторая схемы управления формируются при использовании для размещения вторых запечатывающих элементов на первом расстоянии, в зависимости от количественного значения, от первых запечатывающих элементов по меньшей мере тогда, когда вторые запечатывающие элементы образуют второй шов. Машиночитаемое средство для устройства обработки данных упаковочного устройства содержит программный продукт для осуществления способа. Группа изобретений обеспечивает улучшение контроля веса продукта при снижении затрат. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к упаковочному способу и устройству для изготовления запечатанных упаковок пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала.
Многие пищевые продукты, такие как фруктовый сок, пастеризованное или УВТ (ультравысокотемпературной обработки) молоко, вино, томатный соус и т.д. продаются в упаковках, выполненных из стерилизованного упаковочного материала.
Типичный пример этого типа упаковки представляет собой упаковку, имеющую форму параллелепипеда для жидких или текучих пищевых продуктов, известную как Tetra Brik Aseptic (зарегистрированная торговая марка), которая выполнена посредством сгибания и запечатывания многослойного, полосового упаковочного материала.
Упаковочный материал имеет многослойную структуру, по существу, содержащую основной слой для жесткости и прочности, который может быть задан слоем волокнистого материала, например бумаги; или наполненным минералами полипропиленовым материалом; и некоторым количеством слоев термосвариваемого пластикового материала, например полиэтиленовой пленки, покрывающей обе стороны основного слоя.
В случае асептических упаковок для продуктов длительного хранения, например УВТ молока, упаковочный материал также содержит слой газо- и светобарьерного материала, например алюминиевой фольги или пленки из этилвинилового спирта (EVOH), который накладывается на слой термосвариваемого пластикового материала, и, в свою очередь, покрывается другим слоем термосвариваемого пластикового материала, образующего внутреннюю поверхность упаковки, в итоге, контактирующую с пищевым продуктом.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Как известно, упаковки этого вида изготавливаются на полностью автоматических упаковочных устройствах, на которых непрерывная труба образуется из рулонного упаковочного материала; полотно упаковочного материала стерилизуется в упаковочном устройстве, например, посредством использования химического стерилизующего вещества, такого как раствор перекиси водорода, который, впоследствии, удаляется, например при нагревании и испарении, с поверхностей упаковочного материала.
Стерилизованное полотно поддерживается в закрытой, стерильной окружающей среде, и сгибается в цилиндр и продольно запечатывается для образования трубы.
Труба подается в вертикальном направлении параллельно ее оси и непрерывно заполняется стерилизованным или стерильно обработанным пищевым продуктом.
Известны упаковочные устройства, которые взаимодействуют с трубой для ее термосваривания на равноудаленных поперечных участках для образования подушкообразных пачек, соединенных с трубой посредством поперечных запечатывающих швов.
Более конкретно, устройство содержит два формовочных узла, перемещаемых вдоль соответствующих направляющих, и которые взаимодействуют циклично и последовательно с трубой для термосваривания упаковочного материала трубы.
Каждый формовочный узел содержит каретку, возвратно-поступательно перемещаемую по соответствующей направляющей; при этом два захвата шарнирно соединены в своей нижней части с соответствующей кареткой и перемещаются между закрытым положением, взаимодействующими с трубой для ее термосваривания, и открытым положением, отведенным от трубы.
Перемещения формовочных узлов смещены на полупериод: каретка одного формовочного узла перемещается вверх с ее захватами в открытом положении, в то время как каретка другого формовочного узла перемещается вниз с ее захватами в закрытом положении для предотвращения столкновения и зацепления.
Захваты каждого формовочного узла имеют соответствующие запечатывающие элементы, которые взаимодействуют с противоположными сторонами трубы и содержат, например, нагревающий элемент и эластомерный элемент для обеспечения механической опоры для захвата трубы с желаемым сжатием.
Каждый формовочный узел также содержит два формовочных элемента, содержащих соответствующие формовочные полукорпусы, шарнирно соединенные с соответствующими захватами.
Каждая пара формовочных полукорпусов перемещается циклично между открытым положением, отведенным от трубы, и закрытым положением, контактирующим с трубой для сгибания ее между двумя следующими друг за другом запечатанными участками и, таким образом, задания и контроля объема формирующейся упаковки.
Более конкретно, запечатывающие элементы первого формовочного узла запечатывают упаковку в нижней части, а полукорпусы первого формовочного узла контролируют объем формирующейся упаковки, тогда как запечатывающие элементы второго формовочного узла запечатывают верхнюю часть упаковки.
Для того чтобы соответствовать требованиям законов, установленным в определенных странах, объем и/или вес пищевого продукта в упаковке должен контролироваться настолько точно и повторяемо, насколько это возможно.
В промышленности чувствуется потребность в контроле объема пищевого продукта в упаковке без остановки упаковочного устройства и, таким образом, снижения производительности устройства, и не оставляя какие-либо отметки на самих упаковках.
В промышленности также чувствуется потребность в контроле над объемом для широкого ряда пищевых продуктов со значительно отличающейся вязкостью, и/или для широкого ряда производительностей упаковочного устройства.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задача настоящего изобретения состоит в обеспечении способа изготовления запечатанной упаковки пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала, выполненного в соответствии с по меньшей мере одним из вышеупомянутых требований прямым, низкозатратным образом.
В соответствии с настоящим изобретением обеспечен способ изготовления запечатанной упаковки пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала, как заявлен в п.1 формулы изобретения.
В соответствии с настоящим изобретением, также обеспечено упаковочное устройство для изготовления запечатанных упаковок пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала, как заявлено в п.12 формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Предпочтительный, неограничивающий вариант осуществления настоящего изобретения будет описан путем примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - вид в перспективе, с удаленными частями для ясности, упаковочного устройства для изготовления упаковок пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала;
Фиг.2 - вид сбоку увеличенной части устройства по Фиг.1;
Фиг.3 и 4 - дополнительные виды увеличенных частей устройства по Фиг.1;
Фиг.5 - увеличенный вид двух пар захватов устройства по Фиг.1 в ходе первой стадии изготовления запечатанной упаковки;
Фиг.6 - пары захватов по Фиг.1 в ходе второй стадии изготовления запечатанной упаковки;
Фиг.7 - увеличенная деталь Фиг.6;
Фиг.8 - схема путей, по которым перемещаются захваты на Фиг.1, 6 и 7.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ ВАРИАНТ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Позицией 1 на Фиг.1 обозначено в целом устройство для изготовления запечатанных упаковок 3 (Фиг.1, 5, 6, 7) пищевого продукта из трубы 2 листового упаковочного материала.
Устройство 1, предпочтительно, изготавливает запечатанные упаковки 3 с таким текучим пищевым продуктом, как, например, пастеризованное или стерилизованное молоко, фруктовый сок, вино и т.д.
Устройство 1 также способно изготавливать запечатанные упаковки 3 пищевого продукта, который может заливаться в трубу 2 при изготовлении упаковок 3, и застывает после запечатывания упаковок 3. Один пример такого пищевого продукта представляет собой плавленый сыр, который является текучим при изготовлении упаковок 3, и застывает после запечатывания упаковок 3.
Упаковочный материал имеет многослойную структуру (не показана) и содержит слой волокнистого материала, обычно бумаги, покрытый с обеих сторон соответствующими слоями термосва-риваемого пластикового материала, например, полиэтилена. В случае асептических упаковок для продуктов длительного хранения, таких как стерилизованное молока, упаковочный материал также содержит слой газо- и светобарьерного материала, например алюминиевой фольги или пленки из этилвинилового спирта (EVOH), который накладывается на слой термосвариваемого пластикового материала, и, в свою очередь, покрывается другим слоем термосвариваемого пластикового материала, образующего внутреннюю поверхность упаковки 3, в итоге, контактирующую с пищевым продуктом.
Труба 2 образуется известным образом посредством продольного сгибания и запечатывания полотна (не показано) термосвариваемого листового материала, заполняется с помощью заливного рукава (не показан) стерилизованным или стерильно обработанным пищевым продуктом для упаковки, и подается, известным образом, не показано, вдоль вертикальной пути, обозначенной с помощью направленной вниз оси А на Фиг.1.
Устройство 1 содержит два формовочных узла 6, 6', которые перемещаются вдоль соответствующих вертикальных цилиндрических направляющих 5, 5', симметричных относительно оси А, и циклически взаимодействуют с трубой 2 для ее захвата и термосваривания вдоль соответствующих равноудаленных поперечных участков, поперечных оси А, для образования подушкообразных упаковок 3 (Фиг.6), соединенных с трубой 2 посредством соответствующих запечатывающих швов 9а, 9b, поперечных оси А.
Как показано на Фиг.6 и 7, запечатывающие швы 9а, 9b задают низ и верх упаковки 3, соответственно.
Будучи известными и идентичными, только один из узлов 6, 6' (узел 6) описывается ниже, при этом идентичные или соответствующие части узлов 6, 6' обозначены на чертежах посредством использования одинаковых ссылочных позиций.
Узел 6 (Фиг.1), по существу, содержит:
- каретку 7, перемещаемую вверх и вниз по соответствующей направляющей 5 в направлении, параллельном оси А; и
- два захвата 8, которые шарнирно соединены в своей нижней части с кареткой 7 для поворота вокруг соответствующих горизонтальных осей В, перпендикулярных оси А, расположены на противоположных сторонах трубы 2 и поворачиваются вокруг соответствующих осей В между закрытым положением (показанном на Фиг.5 и 6) относительно захватов 8 узла 6, захватывающими трубу 2, и полностью открытым положением, в котором они расположены на самом удаленном расстоянии от трубы 2, причем соответствующие точки захватов расположены на самом удаленном расстоянии в направлении, перпендикулярном относительно оси А.
Более конкретно, каждый захват 8 содержит:
- основную часть 10, шарнирно соединенную на ее нижнем конце, вокруг соответствующей оси В, с нижней частью каретки 7;
- рычаг 11, который взаимодействует с трубой 2, соединен с частью 10 и проходит перпендикулярно к оси А, когда захваты 8 находятся в закрытом положении; и
- хвостовик 12 (Фиг.3 и 4), продолжающийся от части 10 с противоположной стороны относительно оси А.
Как показано на Фиг.3, узел 6 также содержит первое крепление 13, установленное в виде одного целого на одном конце рычага 11 одного из захватов 8; второе крепление 14, шарнирно соединенное с одним концом рычага 11 другого захвата 8 вокруг оси, параллельной осям В; и гидравлический цилиндр 15 (показанный только частично) для захвата креплений 13, 14 в зацепленное положение.
Части 10 захватов 8 содержат соответствующие зубчатые секторы (Фиг.4), которые сцепляются для обеспечения возможности поворачивания захватам 8 на одинаковый угол вокруг соответствующих осей В между закрытым и открытым положением.
Узел 6 также содержит известное запечатывающее устройство, не показано на чертежах, для термосваривания каждого поперечного участка трубы 2 упаковочного материала, захваченного между соответствующими захватами, для образования запечатывающего шва 9а.
Запечатывающее устройство узла 6 (Фиг.5 и 6), по существу, содержит нагревающий элемент 16, установленный на рычаге 11 одного захвата 8 и взаимодействующий с трубой 2 посредством двух активных поверхностей; и две прижимные накладки 17 (захватные "щёчки"), установленные на рычаге 11 другого захвата 8 и взаимодействующие с соответствующими активными поверхностями нагревающего элемента 16 для захвата и термосваривания трубы 2.
Следовательно, захваты 8 совершают поступательное перемещение параллельно оси А посредством перемещения вверх и вниз каретки 7; и открывающее и закрывающее перемещение на трубе 2 упаковочного материала посредством поворачивания вокруг соответствующих осей В шарниров относительно каретки 7, и которое накладывается на поступательное перемещение вертикально вверх и вниз каретки 7.
Более конкретно, посредством вышеупомянутых перемещений, нагревающий элемент 16 и накладки 17 захватов 8 перемещаются вдоль соответствующих бесконечных путей F (Фиг.7 и 8), при этом каждая содержит путь G запечатывания параллельную оси А, и путь Н перемещения.
Более конкретно, захваты 8 устанавливаются в закрытое положение и взаимодействуют с поперечным участком трубы 2 для образования запечатывающего шва 9а вдоль путей G запечатывания нагревающего элемента 16 и накладок 17, и отсоединяются от трубы 2 и перемещаются из закрытого в полностью открытое положение, и наоборот, вдоль пути Н перемещения нагревающего элемента 16 и накладок 17.
От нижнего конца G2 к верхнему концу G1 соответствующего пути G запечатывания в направлении перемещения захватов 8, каждый путь Н перемещения содержит:
- участок Н1, на конце которого захваты 8 являются частично открытыми, и нагревающий элемент 16 и накладки 17 находятся в соответствующих положениях I нижних мертвых точек;
- участок Н2, вдоль которого захваты 8 сначала перемещаются из их соответствующих положений I нижних мертвых точек в соответствующие полностью открытые положения, а затем начинают перемещение в соответствующие частично закрытые положения, которые в итоге достигаются в соответствующих положениях S верхних мертвых точек; и
- участок Н3, вдоль которого захваты 8 достигают соответствующие закрытые положения.
Более конкретно, расстояние, измеряемое в поперечном направлении относительно оси А, между нагревающим элементом 16 и накладками 17 захватов 8, увеличивается вдоль участков Н1, сначала увеличивается, а потом уменьшается вдоль участков Н2, и уменьшается вдоль участков Н3 соответствующих путей Н перемещения.
Когда каретка 7 перемещается вниз, нагревающий элемент 16 и накладки 17 перемещаются вдоль пути G запечатывания и участков Н1, Н3; а, когда каретка 7 перемещается вверх, нагревающий элемент 16 и накладки 17 перемещаются вдоль участка Н2 пути H перемещения.
Нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' захватов 8, 8' перемещаются по соответствующим путям F, F' со смещением так, что рычаги 11 (11') захватов 8 (8'), перемещающихся вниз вдоль пути G запечатывания в закрытое положение, проходят между рычагами 11' (11) захватов 8' (8), перемещающихся обратно вверх вдоль участка Н2' (Н2) в полностью открытое положение.
Нагревающий элемент 16 и накладки 17 захватов 8 взаимодействуют друг с другом вдоль путей G запечатывания соответствующих путей F для образования запечатывающего шва 9а.
На Фиг.5 показан ситуация, в которой нагревающий элемент 16' и накладки 17' перемещаются вдоль соответствующих участков Н3'; нагревающий элемент 16 и накладки 17 уже образовали запечатывающий шов 9а и доходят до конца соответствующих путей G запечатывания; и нагревающие элементы 16' и накладки 17' задают, с противоположных сторон оси А, канал 24 с шириной М, через который протекает некоторое количество пищевого продукта над запечатывающим швом 9а (Фиг.5). Более конкретно, образование запечатывающего шва 9а выталкивает некоторое количество текучего пищевого продукта в противоположном направлении относительно пути перемещения трубы 2, т.е. по направлению вверх.
Перемещение каретки 7 параллельно оси А регулируется стержнем 21, перемещаемым параллельно оси А и жестко соединенным с и вдоль каретки 7.
Открывающее и закрывающее перемещение захватов 8 регулируется посредством стержня 22, перемещаемым параллельно оси А; и посредством двух соединительных стержней 25 (Фиг.1, 3, 4), которые имеют соответствующие первые концы, шарнирно соединенные с осевым концом 23 стержня 22 вокруг оси Е, параллельной осям В, и соответствующие вторые концы, противоположные первым концам, шарнирно соединенные с хвостовиками 12 соответствующих захватов 8 вокруг соответствующих осей С, параллельных осям В.
Более конкретно, посредством соединительных стержней 25, перемещение стержня 22 параллельно оси А поворачивает хвостовики вокруг соответствующих осей С и таким образом поворачивает захваты 8 между закрытым и полностью открытым положением вокруг соответствующих осей В.
Узел 6 также содержит два формовочных полукорпуса 20 (Фиг.1, 6, 7), направленных друг к другу с противоположных сторон оси А и шарнирно соединенных с соответствующими захватами 8 вокруг соответствующих осей, параллельных осям В, С.
Когда нагревающий элемент 16 и накладки 17 захватов 8 перемещаются по соответствующим путям F, полукорпусы 20 осуществляют рабочий цикл, содержащий:
- ход закрывания, в котором они перемещаются, посредством не показанных пружин, из открытого положения (показанного на Фиг.5, относительно полукорпусов 20' узла 6') в закрытое положение (показанное на Фиг.5 и 6, относительно полукорпусов 20 узла 6);
- ход регулирования объема, в котором полукорпусы 20 взаимодействуют с трубой 2 в закрытом положении; и
- обратный ход, в котором полукорпусы 20 остаются отведенным от трубы 2.
Более конкретно, полукорпусы 20 выполняют ход закрывания, ход регулирования объема и обратный ход, когда нагревающий элемент 16 и накладки 17 перемещаются вдоль соответствующих участков Н3, путей G запечатывания и соответствующих участков Н1, Н2 соответствующих путей F, соответственно.
Вышеупомянутый рабочий цикл регулируется посредством двух кулачков 29 (Фиг.1), расположенных на противоположных сторонах оси А и взаимодействующих с соответствующими роликами, установленными на полукорпусах 20.
Рычаг 11 одного захвата 8 узла 6 (Фиг.5 и 6) имеет первое посадочное место 26 и нож 27. Нож 27 обычно установлен в исходном положении, расположенным внутри первого посадочного места 26, и, как только образован соответствующий запечатывающий шов 9а, перемещается в выдвинутое положение, в котором его режущий конец выступает из первого посадочного места 26 для разрезания запечатывающего шва 9а и отведения упаковки 3 от остальной части трубы 2.
Рычаг 11 другого захвата 8 узла 6 имеет второе посадочное место 28 для размещения режущего конца соответствующего ножа, когда каждая упаковка 3 отсоединяется от остальной части трубы 2.
Устройство 1, предпочтительно, содержит:
- устройство 40 сбора данных (схематично показанное только на Фиг.1 и 2) для получения количественного значения Y, относящегося к весу упаковки 3;
- два исполнительных узла 31, 31' для перемещения соответствующих захватов 8, 8' параллельно оси А; и
- устройство 30 обработки данных для формирования, исходя из значения Y первой и второй схем Q, Q' управления, управляющих исполнительными узлами 31, 31', соответственно.
Первая и вторая схема Q, Q' управления выполнены для размещения нагревающего элемента 16' и накладок 17' на расстоянии L-вдоль оси А и в качестве функции от значения Y- от нагревающего элемента 16 и накладок 17, соответственно, когда нагревающий элемент 16' и накладки 17' образуют запечатывающий шов 9b и после образования запечатывающего шва 9а.
Устройство 1, таким образом, образует запечатывающие швы 9а, 9b каждой упаковки 3 на соответствующем расстоянии L, которое представляет собой функцию от соответствующего значения Y.
Более конкретно, когда устройство 1 работает, устройство 40 сбора данных получает значение Y непосредственно от оператора или от весов, которые взвешивают упаковку 3 на выходе устройства 1.
Значение Y, предпочтительно, соответствует желаемому весу или объему упаковки 3.
Более конкретно, исполнительные узлы 31, 31' перемещают соответствующие стержни 21, 21' параллельно оси А для перемещения также и соответствующих кареток 7, 7' и захватов 8, 8' параллельно оси А.
Исходя из по меньшей мере первого параметра, соответствующего вязкости пищевого продукта, или второго параметра, соответствующего производительности устройства 1, устройство 30 также обеспечивает регулирование расстояния - измеренного перпендикулярно оси А - между нагревающим элементом 16' (16) и накладками 17' (17) захватов 8' (8), когда нагревающий элемент 16' (16) и накладки 17' (17) захватов 8' (8) перемещаются вдоль участков Н3' (H3) путей H, Н' перемещения, и после того, как захваты 8 (8') образовали запечатывающий шов 9а (9b).
Другими словами, устройство 30 регулирует ширину М канала 24, образованного нагревающим элементом 16' (16) и накладками 17' (17) захватов 8' (8), исходя из первого и/или второго параметра, до того, как захваты 8' (8) образуют запечатывающий шов 9b (9a).
Устройство 1 также содержит два исполнительных узла 32, 32' для перемещения соответствующих стержней 22, 22' параллельно оси А и, таким образом, перемещения соответствующих захватов 8, 8' между закрытым и открытым положениями. Исполнительные узлы 32, 32' также регулируются соответствующими схемами Р, Р' управления, сформированными устройством 30 исходя из первого и/или второго параметра.
Исполнительные узлы 31, 31' и 32, 32' являются идентичными, только исполнительные узлы 31, 32 описывается ниже; при этом идентичные или соответствующие части исполнительных узлов 31, 31' и 32, 32' обозначены на чертежах посредством использования одинаковых ссылочных позиций.
Каждый исполнительный узел 31, 32 содержит (Фиг.1 и 2):
- серводвигатель 41, 42, регулирующийся с помощью соответствующей схемы Р, Q управления, и который вращает шкив 47 вокруг оси D, перпендикулярной оси А, в соответствии со схемой по часовой стрелке, установленной соответствующей схемой Р, Q управления;
- зубчатый ремень 44 (только один из которых показан на Фиг.2), имеющий два изогнутых концевых участка, намотанных вокруг шкива 47 (Фиг.2), и реверсивный шкив 45, соответственно; и две ветви, параллельные оси А и проходящие между шкивами 47 и 45; и
- элемент 43, скользящий параллельно оси А и прикрепленный к ветви ремня 44 и к соответствующему стержню 21, 22 для преобразования вращения соответствующих шкивов 47, 45 вокруг оси D в перемещение соответствующего стержня 21, 22 вдоль оси А.
Более конкретно, шкивы 45 прикреплены к неподвижной конструкции устройства 1 для вращения вокруг соответствующих осей, параллельных оси D.
В показанном примере, ось D является горизонтальной.
Стержни 22, 21 скользят вдоль соответствующих вертикальных направляющих 46, параллельных оси А.
Более конкретно, когда устройство 1 работает, каждая схема Q, Q' управления формируется устройством 30, как сумма:
- слагаемого Q1, Q1', независимого от значения Y, и для формирования заданных главных путей стержней 21, 21' и, следовательно, заданных временных схем, управляющих перемещением захватов 8, 8' вверх и вниз;
- слагаемого Q2(Y), Q2'(Y), которое представляет собой функцию от значения Y и сформировано для регулирования расстояния L между запечатывающими швами 9а, 9b; и
- слагаемого Q3, Q3', которое представляет собой функцию от положения штрихкода упаковки 3 и сформировано для обеспечения расположения штрихкода каждой упаковки 3 в заданном месте на упаковке 3.
Слагаемые Q2(Y), Q2'(Y) сформированы так, что как только захваты 8 (8') находятся в закрытом положении и нагревающий элемент 16 (16') и накладки 17 (17') образовали нижний запечатывающий шов 9а (9b) каждой упаковки 3, стержень 21' (21) располагает нагревающий элемент 16' (16) и накладки 17' (17) захватов 8' (8) на расстоянии L - которое представляет собой функцию от значения Y - от нагревающего элемента 16 (16') и накладок 17 (17') захватов 8 (8'), соответственно по меньшей мере в момент, при котором образуется запечатывающий шов 9а (9b).
Расстояние L измеряется параллельно оси А, между соответствующими точками, например нижними концами 48, 48' нагревающих элементов 16, 16' и накладок 17, 17', и относится к конечной высоте упаковки 3 (Фиг.6).
Как показано на Фиг.7, параллельно изменениям значения Y, исполнительные узлы 31, 31' регулируют расстояние между нижними концами 48', 48 (не показаны) и, следовательно, расстояние L между запечатывающими швами 9а, 9b. В примере на Фиг.7 изменение значения Y дает перемещение нижних концов 48' из положений, показанных с помощью сплошной линии, в положения, показанные с помощью пунктирной линии, таким образом, образуя соответствующее увеличение N или уменьшение N' расстояния L.
Каждая схема P, P' управления сформирована как сумма:
- слагаемого P1, P1', независящего от вязкости текучего продукта и производительности устройства 1, и для формирования заданных основных путей захватов 8, 8', когда они перемещаются между открытым и закрытым положениями вдоль путей F, F'; и
- слагаемого P2, P2', которое представляет собой функцию от вязкости текучего продукта и/или производительности устройства 1, и регулирует основные пути захватов 8, 8' вдоль участков H3, H3' путей H, H' перемещения.
Другими словами, пути перемещения захватов 8, 8' между полностью открытым и закрытым положениями определяются основными путями, когда нагревающий элемент 16, 16' и накладки 17, 17' движутся по путям G, G' запечатывания, участкам H1, H1' и H2, H2'; и определяются суммой основной пути и коррекцией, определяемой слагаемыми P2, P2', когда нагревающий элемент 16, 16' и накладки 17, 17' движутся по участкам H3, H3'.
Слагаемые Р1, Р1' предпочтительно сформированы для поддержания нагревающих элементов 16, 16' и соответствующих накладок 17, 17' прижатыми к трубе 2 по соответствующим путям G, G' запечатывания, для предотвращения какого-либо зазора, перпендикулярно оси А, между нагревающим элементом 16, 16' и соответствующими накладками 17, 17' каждого узла 6, 6', когда соответствующие захваты 8, 8' находятся в закрытом положении.
Слагаемые P1, P1', таким образом, компенсируют какой-либо первый зазор, перпендикулярно оси А, образованный между нагревающими элементами 16, 16' и соответствующими накладками 17, 17' вследствие неизбежных допусков и погрешности путей сближения креплений 13, 14, 13', 14' и захватывающего усилия цилиндров 15, 15', и которые являются особенно очевидными при высоких производительностях устройства 1.
Слагаемые P1, P1' также компенсируют какой-либо второй зазор, перпендикулярно оси А, образованный креплениями 13, 14, 13', 14', освобождающимися до того, как нагревающие элементы 16, 16' и соответствующие накладки 17, 17' завершат соответствующие пути G, G' запечатывания и достигнут соответствующих нижних концов G2, G2'. Влияние первого и второго зазора будет заключаться в расположении нагревающих элементов 16, 16' и соответствующих накладок 17, 17' на заданном расстоянии друг от друга, перпендикулярно оси А, когда захваты 8, 8' по-прежнему находятся в закрытом положении.
Как только захваты 8 (8') образовали запечатывающий шов 9а (9b), и до того как захваты 8' (8) образуют запечатывающий шов 9b (9а), слагаемые Р2, Р2' регулируют, исходя из первого и/или второго параметра, ширину М канала 24, т.е. расстояние, измеряемое перпендикулярно оси А, между нагревающим элементом 16' (16) и накладками 17' (17) захватов 8' (8).
Другими словами, слагаемые Р2, Р2' сформированы для регулирования ширины М канала 24, когда нагревающий элемент 16' (16) и соответствующие накладки 17' (17) захватов 8 (8') перемещаются вдоль участков H3 (H3'), и нагревающий элемент 16' (16) и соответствующие накладки 17' (17) захватов 8' (8) перемещаются вдоль путей G (G') запечатывания.
Компьютерная программа, загруженная на машиночитаемый носитель устройства 30, при ее выполнении использует алгоритм, который формирует соответствующие схемы Q, Q' управления для каждого значения Y и соответствующие схемы Р, Р' управления для каждой производительности устройства 1 и/или каждой вязкости пищевого продукта.
Другими словами, устройство 30 работает как пара электронных шаблонов (или "копиров"), один из которых присваивает каждому значению Y соответствующие временные схемы, управляющие перемещением стержней 21, параллельных оси А, а другой из которых присваивает каждой производительности устройства 1 и/или каждой вязкости пищевого продукта соответствующие временные схемы, управляющие перемещением стержней 22, параллельных оси А.
При реальном использовании, труба 2, заполненная жидким пищевым продуктом, подается вдоль оси А; и оператор, не останавливая устройство 1, вводит с клавиатуры желаемое значение Y веса упаковки 3.
Устройство 40 сбора данных получает значение Y; и устройство 30, в качестве функции от значения Y и посредством выполнения загруженной с носителя программы, формирует схемы Q, Q' управления, управляющие серводвигателями 41, 41'. Посредством соответствующих шкивов 47, 45, соответствующих ремней 44 и соответствующих элементов 43, серводвигатели 41, 41' перемещают соответствующие стержни 21, 21' параллельно оси А и в соответствии с временными схемами, определяемыми схемами Q, Q' управления, так, что каретки 7, 7' перемещаются вверх и вниз со смещением "относительно друг друга и в соответствии с соответствующими временными схемами, определяемыми схемами Q, Q' управления".
Оператор также может задавать первый параметр, соответствующий производительности устройства 1 и/или второй параметр, соответствующий вязкости текучего пищевого продукта.
Исходя из первого и/или второго параметра, и посредством выполнения загруженной компьютерной программы, устройство 30 также формирует схемы P, P' управления, управляющие серводвигателями 42, 42', которые посредством шкивов 47, 45, ремней 44 и элементов 43 перемещают стержни 22, 22' параллельно оси А в соответствии с временными схемами, определяемыми схемами P, P' управления.
Посредством соединительных стержней 25, 25', перемещение стержней 22, 22' параллельно оси А перемещает захваты 8, 8' между закрытым и открытым положением.
Более конкретно, схемы Р, Р', Q, Q' управления сформированы таким образом, что нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' захватов 8, 8' перемещаются по соответствующим путям F, F' со смещением. То есть, нагревающий элемент 16 (16') и накладки 17 (17') захватов 8 (8') следуют за нагревающим элементом 16' (16) и накладками 17' (17) захватов 8' (8).
Более конкретно, когда каретки 7, 7' перемещаются вниз, нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' захватов 8, 8' перемещаются вдоль соответствующих участков H3, H3' из их соответствующих положений S, S' верхних мертвых точек, а захваты 8, 8' перемещаются в их соответствующие закрытые положения.
Затем, нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' взаимодействуют с трубой 2 и перемещаются по соответствующим путям G, G' запечатывания, тогда как захваты 8, 8' находятся в их соответствующих закрытых положениях.
Нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' начинают разделяться вдоль соответствующих участков H1, H1' до тех пор, пока захваты 8, 8' не достигнут соответствующих положений I, I' нижних мертвых точек.
Когда каретки 7, 7' перемещаются вверх, нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' захватов 8, 8' перемещаются вдоль участков H2, H2', вдоль которых они перемещаются из соответствующих положений I, I' нижних мертвых точек в соответствующие положения S, S' верхних мертвых точек.
Другими словами, каретка 7 перемещается вверх (вниз) вместе с захватами 8, перемещающимися в полностью открытое (закрытое) положение, и одновременно, когда каретка 7' перемещается вниз (вверх) вместе с захватами 8', находящимися рядом или в закрытом (полностью открытом) положении так, что рычагы 11' узла 6' проходят плавно, без препятствия, между рычагами 11 узла 6.
Более конкретно, когда нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' перемещаются вдоль участков H1, H1' и H2, H2' и путей G, G' запечатывания, перемещения стержней 22 определяются только слагаемыми Р1, Р1', и пути захватов 8, 8' между полностью открытым и закрытым положениями, соответствуют основным путям.
Наоборот, когда нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' перемещаются вдоль участков H3, H3', перемещения стержней 22 определяются суммой слагаемых Р1 и Р2, Р1' и Р2', и пути захватов 8, 8' отличаются от соответствующих основных путей, т.е. находятся ближе к или дальше от оси А, в зависимости от коррекции, определяемой слагаемыми P1' и P2'.
Работа устройства 1 описана ниже со ссылкой на образование одной упаковки 3, и начиная с нагревающего элемента 16 и накладок 17 захватов 8 в их соответствующих положениях S верхних мертвых точек.
Из этого положения, нагревающий элемент 16 и накладки 17 перемещаются вдоль участков Н3 пути Н перемещения, в конце которых захваты 8 находятся в закрытом положении.
Более конкретно, когда нагревающий элемент 16 и накладки 17 перемещаются вдоль соответствующих участков Н3, крепления 13, 14 совместно приводятся в положение зацепления, в котором они удерживаются цилиндром 15.
Нагревающий элемент 16 и накладки 17 затем перемещаются вдоль путей G запечатывания, при этом захваты 8 находятся в закрытом положении.
Вдоль путей G запечатывания, нагревающий элемент 16 и накладки 17 взаимодействуют друг с другом для образования запечатывающего шва 9а упаковки 3.
Образование запечатывающего шва 9а заставляет некоторое количество пищевого продукта над запечатывающим швом 9а выталкиваться в трубу 2 в направлении, показанном на Фиг.5, т.е. в противоположном направлении относительно направления перемещения трубы 2.
Вытолкнутое количество продукта протекает через канал 24, с шириной М, заданный с каждой стороны оси А нагревающим элементом 16' и накладками 17', которые подходят к концу соответствующих участков Н3' и "отстают по фазе" относительно нагревающего элемента 16 и накладок 17 захватов 8.
Схемы Р' управления сформированы для регулирования ширины М и, следовательно, сопротивления канала 24 протеканию через него выталкиваемого количества продукта - исходя из вязкости пищевого продукта и/или производительности устройства 1.
Более конкретно, ширина М регулируется прямо перед тем, как крепления 13', 14' перемещаются в положение зацепления.
Затем, крепления 13', 14' перемещаются в положение зацепления, и нагревающий элемент 16' и накладки 17' завершают соответствующие участки Н3' и затем взаимодействуют для образования запечатывающего шва 9b.
Схемы Q' управления управляют работой стержней 21' так, что по меньшей мере при образовании запечатывающего шва 9b, нагревающий элемент 16 и накладки 17 отделены от нагревающего элемента 16' и накладок 17' на расстоянии L (измеряемом параллельно оси А), которое представляет собой функцию от значения Y.
Устройство 40 сбора данных таким образом контролирует расстояние между запечатывающими швами 9а, 9b и, следовательно, высоту и вес образованной упаковки 3, исходя из значения Y.
Как только запечатывающий шов 9b завершен, нож 27' приводится в действие для отрезания упаковки 3 от трубы 2.
Прямо перед тем, как крепления 13', 14' перемещаются в положение зацепления, крепления 13, 14 освобождаются и, после того как образован запечатывающий шов 9b, захваты 8 начинают отделяться, и нагревающий элемент 16 и накладки 17 начинают перемещаться вдоль соответствующих участков Н1 по направлению к соответствующим положениям I нижних мертвых точек.
Затем, нагревающий элемент 16 и накладки 17, управляемые схемами Р, Q для управления работой стержней 21, 22, перемещаются вдоль соответствующих участков Н2, Н3 и снова по соответствующему пути G запечатывания.
Более конкретно, вдоль участков Н3, схема Р управления регулирует ширину М канала 24, и схема Q управления располагает нагревающий элемент 16 и накладки 17 на расстоянии L - в зависимости от значения Y - от нагревающего элемента 16' и накладок 17', когда образуется следующий запечатывающий шов 9а, образующий верх следующей упаковки 3, которая задается внизу с помощью ранее образованного запечатывающего шва 9b.
Когда нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' перемещаются вдоль путей G, G' запечатывания, соответствующие стержни 22, 22' контролируются с помощью схем Р, Р' управления для поддержания нагревающих элементов 16, 16' и соответствующих накладок 17, 17' плотно сжатыми вместе, и таким образом компенсации какого-либо зазора, вызванного допусками перемещений сближения креплений 13, 14, 13', 14' и схем управления цилиндров 15, 15', и склонностью захватов 8, 8' и, следовательно, соответствующих нагревающих элементов 16, 16' и накладок 17, 17' расходиться, когда крепления 13, 14, 13', 14' освобождены.
Преимущества устройства 1 и способа, в соответствии с настоящим изобретением, будут понятными из вышеизложенного описания.
В частности, устройство 30 регулирует перемещения стержней 21, 21' с помощью схем Q, Q' управления и исходя из значения Y во время работы устройства 1.
Это означает, что расстояние L между запечатывающими швами 9а и 9b каждой упаковки 3 может контролироваться в реальном времени и приспосабливаться точно, непрерывно и неоднократно к значению Y, соответствующему желаемому весу или объему упаковки 3.
Так как объем упаковок 3 зависит от расстояния L, устройство 30 обеспечивает возможность для веса упаковок 3 приспосабливаться в реальном времени точно, неоднократно и контролируемым образом к значению Y.
Устройство 1, следовательно, изготавливает упаковки 3 заданного веса без необходимости остановки, и без ухудшения внешнего вида упаковок 3, как при контроле веса упаковок 3 посредством прикладывания прокладок к стенкам полукорпусов 20, взаимодействующих с внешними поверхностями упаковок 3. Использование прокладок, в действительности, требует неоднократных выключений устройства 1 для вычисления правильного размера и приложения прокладок.
Устройство 1 имеет даже бόльшее преимущество по сравнению с регулированием прокладками при работе с неполностью заполненными упаковками 3, т.е. в которых объем пищевого продукта меньше, чем объем упаковки 3. В этом случае, прокладки будут оставлять отметки на участках внешних стенок упаковки 3, окружающих пустую часть упаковки 3.
Посредством слагаемых Р2, Р2' схем Р, Р' управления, устройство 30 также обеспечивает возможность точной, непрерывной, неоднократной регулировки в реальном времени ширины М канала 24, т.е расстояния между нагревающим элементом 16' (16) и накладками 17' (17), как только образуется запечатывающий шов 9а (9b), и до того, как образуется запечатывающий шов 9b (9а).
В зависимости от вязкости текучего пищевого продукта и/или производительности устройства 1, устройство 30, следовательно, регулирует сопротивление канала 24 вытеканию пищевого продукта, содержащегося в части трубы, заданной между нагревающим элементом 16 и накладками 17 и нагревающим элементом 16' и накладками 17', и который "выталкивается" вверх, когда образуется запечатывающий шов 9а (9b).
Регулировка сопротивления потоку канала 24 регулирует количество пищевого продукта, остающегося внутри упаковки 3, как только захваты 8' (8) достигнут закрытого положения и образуется запечатывающий шов 9b (9a) посредством нагревающего элемента 16' (16) и накладок 17' (17). Посредством регулировки сопротивления потоку канала 24, конечный вес упаковки 3, следовательно, может регулироваться даже в случае особенно вязких текучих пищевых продуктов, таких как бешамель, и высоких производительностей устройства 1.
Более того, слагаемые Р1, Р1' схем Р, Р' управления формируются с помощью устройства 40 сбора данных для поддержания нагревающих элементов 16, 16' и соответствующих накладок 17, 17' плотно сжатыми вместе и на трубе 2 по соответствующим путям G, G' запечатывания.
Такое действие компенсирует какой-либо первый зазор, перпендикулярный оси А, между нагревающими элементами 16, 16' и соответствующими накладками 17, 17', вызванный неизбежными допусками путей сближения креплений 13, 14, 13', 14' и гидравлического усилия захвата, прикладываемого цилиндрами 15, 15'. Такой первый зазор будет иметь результатом разделение нагревающих элементов 16, 16' и соответствующих накладок 17, 17' перпендикулярно относительно оси А, когда захваты 8, 8' находятся в закрытом положении, таким образом, приводя к неизбежным трудноконтролируемым изменениям конечного веса упаковок 3.
Вклад слагаемых Р1, Р1' вдоль путей G, G' запечатывания, следовательно, уменьшает изменение веса упаковок 3, вызванное таким первым зазором, даже при работе с высокими производительностями устройства 1.
Слагаемые P1, P1' также компенсируют какой-либо второй зазор, перпендикулярный оси А, вызванный освобожденными креплениями 13, 14, 13', 14' в то время, как захваты 8, 8' по-прежнему находятся в закрытом положении, и нагревающие элементы 16, 16' и соответствующие накладки 17, 17' еще не завершили соответствующие пути G, G' запечатывания.
Более конкретно, такой второй зазор соответствует просвету, перпендикулярному оси А, который будет образовываться между нагревающими элементами 16, 16' и накладками 17, 17' вследствие креплений 13, 14, 13', 14', освобожденных до того, как нагревающие элементы 16, 16' и накладки 17, 17' завершат соответствующие пути G, G' запечатывания.
Также в этом случае, вклад слагаемых Р1, Р1' вдоль путей G, G' запечатывания предупреждает второй зазор от усложнения контроля веса упаковок 3, в частности, при высоких производительностях устройства 1.
Очевидно, что возможны изменения устройства 1 и способа, как они здесь описаны и показанных на чертежах, без выхода из объема прилагаемой формулы изобретения.
В частности, устройство 1 может содержать два цепных конвейера со встречным вращением, образующих полость, вдоль которой подается труба 2; один из конвейеров оснащен некоторым количеством захватов, установленных с нагревающими элементами, а другой - некоторым количеством противоположных захватов, установленных с прижимными накладками и которые взаимодействуют с захватами для захвата и термосваривания соответствующих поперечных участков трубы упаковочного материала.

Claims (21)

1. Способ изготовления запечатанной упаковки (3) пищевого продукта, заливаемого в трубу (2) упаковочного материала, включающий стадии:
подачи указанной трубы (2) вдоль оси (А);
перемещения по меньшей мере одной пары первых захватов (8) и одной пары вторых захватов (8′) циклично и поочередно по соответствующим путям (G, G′) запечатывания параллельно указанной оси (А), и по соответствующим путям (Н, Н′) перемещения, по которым указанные первые и вторые захваты (8, 8′) перемещаются относительно указанной трубы (2); при этом указанные первые и вторые захваты (8, 8′) содержат первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16′, 17′), соответственно;
перемещения указанных первых захватов и вторых захватов (8, 8′), когда они перемещаются по соответствующим путям (G, G′) запечатывания, в закрытое положение, в котором соответствующие указанные первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16′, 17′) захватывают указанную трубу (2) и соответственно образуют, в разное время, первый и второй швы (9а, 9b), запечатывающие трубу (2) и образующие соответствующие противоположные концы указанной упаковки (3); и
перемещения указанных первых захватов и вторых захватов (8, 8′), когда они перемещаются по соответствующим путям (Н, Н′) перемещения, в открытое положение, в котором указанные соответствующие первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16′, 17′) отведены от указанной трубы (2);
отличающийся тем, что включает стадии:
получения желаемого количественного значения (Y), относящегося к весу указанной упаковки (3); и
образования указанного второго шва (9b) на первом расстоянии (L) от указанного первого шва (9а); при этом указанное первое расстояние (L) представляет собой функцию от указанного значения (Y) и измеряется параллельно указанной оси (А).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает стадию формирования, исходя из указанного значения (Y), первой и второй схем (Q, Q′) управления, управляющих, соответственно, первым и вторым исполнительными узлами (31, 31′) для перемещения, соответственно, указанных первых и вторых захватов (8, 8′) параллельно указанной оси (А) вдоль указанных соответствующих путей (G, G′) запечатывания; при этом указанные первая и вторая схемы (Q, Q′) управления выполнены для размещения указанных первых запечатывающих элементов (16, 17) указанных первых захватов (8) на указанном первом расстоянии (L) от указанных вторых запечатывающих элементов (16′, 17′) указанных вторых захватов (8′) по меньшей мере во время указанной стадии образования указанного второго шва (9b).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что, на указанной стадии формирования по меньшей мере указанная первая схема (Q) управления формируется как сумма по меньшей мере первого слагаемого (Q2), зависимого от указанного значения (Y), и второго слагаемого (Q1, Q3), независимого от указанного значения (Y).
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что включает стадию регулировки второго расстояния (М), поперечного указанной оси (А), между указанными вторыми запечатывающими элементами (16′, 17′) указанных вторых захватов (8′), исходя из по меньшей мере одного параметра из первого параметра, относящегося к вязкости указанного пищевого продукта, и второго параметра, относящегося к скорости производства указанных упаковок (3), и после того, как указанные первые запечатывающие элементы (16, 17) указанных первых захватов (8) образовали указанный первый шов (9а), и до того как указанные вторые запечатывающие элементы (16′, 17′) указанных вторых захватов (8′) образуют указанный второй шов (9b).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что включает стадию зацепления первых и вторых креплений (13, 14; 13′, 14′), установленных, соответственно, на указанных первых и вторых захватах (8, 8′) вдоль соответствующих концевых участков (Н3, Н3′) соответствующих путей (Н, Н′) перемещения; при этом указанная стадия регулировки указанного второго расстояния (М) предшествует этапу зацепления указанных вторых креплений (13′, 14′).
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что указанная стадия регулировки указанного второго расстояния (М) включает стадию формирования, исходя из по меньшей мере одного параметра из указанного первого и второго параметра, по меньшей мере третьей схемы (Р′) управления, управляющей третьим исполнительным узлом (32′) для перемещения указанных вторых захватов (8′) между указанными открытым и закрытым положениями.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что на указанной стадии формирования указанной третьей схемы (Р1) управления, указанная третья схема (Р′) управления формируется как сумма по меньшей мере третьего слагаемого (Р2′), зависимого от по меньшей мере одного параметра из указанного первого и второго параметра, и по меньшей мере четвертого слагаемого (Р1′), независимого от указанных параметров.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что на указанной стадии формирования, указанная третья схема (Р′) управления формируется независимо от указанного значения (Y).
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанное четвертое слагаемое (P1′) формируется для перемещения указанных вторых захватов (8′) между указанными закрытым и открытым положениями по основному пути; а указанное третье слагаемое (Р2′) формируется для коррекции указанного основного пути, когда указанные вторые захваты (8′) перемещаются вдоль по меньшей мере соответствующих указанных концевых участков (Н3′) соответствующего пути (Н′) перемещения.
10. Способ по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что включает стадию освобождения указанных первых и вторых креплений (13, 14; 13′,14′) до того как соответствующие указанные первые и вторые захваты (8, 8′) завершат соответствующие указанные пути (G, G′) запечатывания; а указанная стадия формирования третьей схемы (Р′) управления включает стадию формирования указанного четвертого слагаемого (P1′) для сжатия вместе указанных вторых запечатывающих элементов (16′, 17′) указанных вторых захватов (8′) по меньшей мере вдоль концевых участков соответствующих путей (G, G′) запечатывания, и после указанной стадии освобождения указанных вторых креплений (13′, 14′).
11. Машиночитаемое средство для устройства (30) обработки данных упаковочного устройства (1), содержащее программный продукт, который, при его выполнении, осуществляет стадии способа по любому из пп.1-10.
12. Упаковочное устройство (1) для изготовления запечатанных упаковок (3) пищевого продукта, заливаемого в трубу (2) упаковочного материала, подаваемую вдоль оси (А), содержащее по меньшей мере одну пару первых захватов и одну пару вторых захватов (8, 8′), в свою очередь содержащих первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16′, 17′), соответственно;
при этом указанные первые и вторые захваты (8, 8′) являются перемещаемыми, при использовании, между закрытым положением, в котором указанные первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16′, 17′) захватывают указанную трубу (2) и соответственно образуют первый и второй швы (9а, 9b), поперечные трубе (2) и образующие противоположные концы указанной упаковки (3), и открытым положением, в котором указанные первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16′, 17′) отведены от указанной трубы (2);
при этом указанные пары первых и вторых захватов (8, 8′) являются перемещаемыми циклично и поочередно по соответствующим путям (G, G′) запечатывания, параллельных оси (А), по которым они устанавливаются в соответствующие указанные закрытые положения, и по соответствующим путям (Н, Н′) перемещения, по которым они устанавливаются в соответствующие указанные открытые положения;
отличающееся тем, что содержит:
средства (40) сбора данных для получения желаемого количественного значения (Y), относящегося к весу указанной упаковки (3);
первого и второго исполнительного узла (31, 31′) для перемещения, соответственно, указанных первых и вторых захватов (8, 8′) параллельно указанной оси (А); и
средства (30) обработки данных для формирования, исходя из указанного значения (Y), первой и второй схем (Q, Q′) управления, управляющих указанными первым и вторым исполнительными узлами (31, 31′); причем этом указанные первая и вторая схемы (Q, Q′) управления формируются, при использовании, для размещения указанных вторых запечатывающих элементов (16′, 17′) на первом расстоянии (L), в зависимости от указанного значения (Y), от указанных первых запечатывающих элементов (16, 17) по меньшей мере когда указанные вторые запечатывающие элементы (16′, 17′) образуют указанный второй шов (9b).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из указанных первой и второй схем (Q, Q′) управления представляет собой сумму по меньшей мере первого слагаемого (Q1, Q1′), независимого от указанного значения (Y), и второго слагаемого (Q2, Q2′), зависимого от указанного значения (Y).
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что указанные первые и вторые захваты (8, 8′) прикреплены к соответствующим кареткам (7, 7′), перемещаемым параллельно указанной оси (А); причем по меньшей мере указанный первый исполнительный узел (31) содержит:
первый серводвигатель (41), управляемый с помощью указанной первой схемы (Q) управления; и
элемент (22), перемещаемый в соответствии с временной схемой, зависящей от указанной первой схемы (Q) управления, и функционально соединенный с указанным первым серводвигателем (41) и указанной кареткой (7).
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что указанный первый исполнительный узел (31) содержит шкив (47), соединенный под углом с выходным элементом указанного первого серводвигателя (41), и ремень (44), обмотанный вокруг указанного шкива (47); при этом указанный элемент (22) прикреплен к ветви указанного ремня (44).
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что указанный элемент (22) представляет собой первый стержень, перемещаемый параллельно указанной оси (А).
17. Устройство по любому из пп.12-16, отличающееся тем, что содержит третий и четвертый исполнительные узлы (32, 32′) для перемещения, соответственно, указанных первых и вторых захватов (8, 8′) между соответствующими закрытым и открытым положениями; причем, исходя из по меньшей мере одного параметра из первого параметра, относящегося к вязкости указанного пищевого продукта, и второго параметра, относящегося к скорости производства указанных упаковок (3), указанные средства (30) обработки данных формируют третью и четвертую схемы (Р, Р′) управления, управляющие указанными третьим и четвертым исполнительными узлами (32, 32′), соответственно; при этом указанная третья и четвертая схема (Р, Р′) управления регулируют второе расстояние (М), поперечное указанной оси (А), между указанными вторыми запечатывающими элементами (16′, 17′) указанных вторых захватов (8′), после того, как указанные первые запечатывающие элементы (16, 17) указанных первых захватов (8) образуют указанный первый шов (9а), и до того, как указанные вторые запечатывающие элементы (16′, 17′) указанных вторых захватов (8′) образуют указанный второй шов (9b).
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что указанные первые и вторые захваты (8, 8′) содержат соответствующие первые и вторые крепления (13, 14; 13′, 14′), которые зацеплены вдоль начальных участков указанных соответствующих путей (G, G′) запечатывания и освобождены вдоль по меньшей мере соответствующих участков (Н1, H1′; Н2, Н2′) соответствующих путей (Н, Н′) перемещения; при этом указанные средства (30) обработки данных, при использовании, регулируют указанное второе расстояние (М) до зацепления указанных вторых креплений (13′, 14′).
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что по меньшей мере указанная третья схема (Р) управления представляет собой сумму по меньшей мере третьего слагаемого (P1′), независимого от указанного первого и указанного второго параметра, и четвертого слагаемого (Р2′), зависимого от по меньшей мере одного параметра из указанного первого и указанного второго параметра.
20. Устройство по п.18 или 19, отличающееся тем, что указанная третья схема (Р) управления является независимой от указанного значения (Y).
21. Устройство по п.17, отличающееся тем, что по меньшей мере указанный второй исполнительный узел (32) содержит:
второй серводвигатель (42), управляемый с помощью указанной третьей схемы (Р) управления;
перемещаемый второй стержень (21), функционально соединенный с указанным вторым серводвигателем (42) и перемещаемый параллельно указанной оси (А) в соответствии с временной схемой, зависящей от указанной третьей схемы (Р) управления, и
два соединительных стержня (25), каждый из которых шарнирно прикреплен к указанному второму стержню (21) и к хвостовику (12) соответствующего первого захвата (8).
RU2011108299/13A 2008-08-09 2009-08-07 Упаковочный способ и устройство для изготовления запечатанных упаковок пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала RU2496696C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08162127.8A EP2151390B1 (en) 2008-08-09 2008-08-09 Packaging method and unit for producing sealed packages of a food product pourable into a tube of packaging material
EP08162127.8 2008-08-09
PCT/EP2009/060312 WO2010018141A1 (en) 2008-08-09 2009-08-07 Packaging method and unit for producing sealed packages of a food product pourable into a tube of packaging material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011108299A RU2011108299A (ru) 2012-09-20
RU2496696C2 true RU2496696C2 (ru) 2013-10-27

Family

ID=40293594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011108299/13A RU2496696C2 (ru) 2008-08-09 2009-08-07 Упаковочный способ и устройство для изготовления запечатанных упаковок пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8919081B2 (ru)
EP (1) EP2151390B1 (ru)
JP (1) JP5551162B2 (ru)
CN (1) CN102119104B (ru)
BR (1) BRPI0917576A2 (ru)
MX (1) MX2011001449A (ru)
RU (1) RU2496696C2 (ru)
WO (1) WO2010018141A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2468634A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-27 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Forming member for forming sealed packages of pourable food products from a tube of packaging material
ES2484698T3 (es) * 2011-10-31 2014-08-12 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unidad de plegado para producir envases plegados de productos alimenticios vertibles a partir de envases sellados correspondientes
ES2429415B1 (es) * 2012-05-11 2014-09-10 Volpak, S.A.U. Aparato para unir las paredes laterales de un envase flexible de un tren de envases flexibles suministrados a lo largo de una trayectoria
EP2662291B1 (en) * 2012-05-11 2014-10-15 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Packaging unit and method for producing sealed packages
CN102689717A (zh) * 2012-06-15 2012-09-26 南阳市天和机械有限公司 纸质砖形无菌灌装机伺服驱动装置
TWI556329B (zh) * 2012-12-27 2016-11-01 Market Frontier Ltd A sealing and packaging method and an improved structure of a sealing machine for carrying out the method
CN103174932B (zh) * 2013-03-27 2015-08-19 张家港市科华化工装备制造有限公司 一种低温储罐
GB2529431A (en) * 2014-08-19 2016-02-24 Kraft Foods R & D Inc Packaging and a method of manufacture
EP3238918B1 (en) 2016-04-28 2020-06-17 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. An assembly for producing sealed packaging units
EP3241770B1 (en) * 2016-05-06 2019-02-27 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A packaging unit for producing sealed packages containing a pourable food product from a tube of packaging material
JP6953550B2 (ja) * 2017-03-28 2021-10-27 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ 包装容積制御セクションを備える密封部材
US10994873B2 (en) * 2017-10-31 2021-05-04 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Packaging assembly for forming and sealing a plurality of packs containing a pourable food product
CN108279639A (zh) * 2017-12-29 2018-07-13 广州市铭慧机械股份有限公司 一种电子凸轮成形系统
JP2021513941A (ja) * 2018-02-19 2021-06-03 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ 搬送装置用のカートアセンブリ
CN108557136A (zh) * 2018-03-27 2018-09-21 广州市铭慧机械股份有限公司 一种无菌液体快速切换包装系统、包装容器及其切换方法
GB2586335B (en) * 2019-06-13 2023-05-17 Tna Australia Pty Ltd An assembly for forming bags
WO2021001144A1 (en) * 2019-07-01 2021-01-07 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A packaging assembly for forming and sealing a plurality of packs containing a pourable product and a method for forming and sealing a plurality of packs
JP2023535414A (ja) * 2020-07-23 2023-08-17 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ パッケージ形成ユニット、パッケージ形成ユニットを有する包装装置及びパッケージ形成方法
EP4410691A1 (en) * 2023-02-01 2024-08-07 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Package forming apparatus for a packaging machine and packaging machine for forming packages filled with a pourable product

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4425207A1 (de) * 1994-07-16 1996-01-18 Rovema Gmbh Schlauchbeutelmaschine
EP0959007A1 (en) * 1998-05-22 1999-11-24 Tetra Laval Holdings & Finance SA Forming and sealing unit of a machine for packaging pourable food products
RU2294868C2 (ru) * 2001-06-14 2007-03-10 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс Са Способ и система коррекции изображений для устройства формирования-и-запечатывания

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3522689A (en) * 1967-08-21 1970-08-04 Econ O Line Mfg Co Seal forming machine for forming successive transverse-spaced seals between the plies of a plural-ply strip in a packaging or other apparatus
US3892060A (en) * 1970-03-30 1975-07-01 Kay Laboratories Inc Hot or cold pack and apparatus for and method of making same
US3629987A (en) * 1970-05-27 1971-12-28 Triangle Package Machinery Co Bag forming, filling and sealing machine
US4128985A (en) * 1977-10-31 1978-12-12 Package Machinery Company Control system for package making machine
JPS59124209A (ja) * 1982-12-24 1984-07-18 株式会社　東洋自動包装機製作所 自動包装機における横方向熱溶着手段の昇降駆動装置
DE3545228A1 (de) * 1985-12-20 1987-07-02 Rovema Gmbh Verpackungsmaschine zum herstellen, fuellen und verschliessen von beuteln
JP2540117B2 (ja) * 1990-07-31 1996-10-02 雅夫 福田 包装機
DE69220206T2 (de) * 1991-10-03 1997-10-16 Ishida Scale Mfg Co Ltd Querheissversiegelungseinrichtung in einer beutelherstellungsmaschine
US5220771A (en) * 1992-04-14 1993-06-22 Milliken Research Corporation Tetrahedron volume control
US5241800A (en) * 1992-10-02 1993-09-07 The Kartridg Pak Co. Chub machine
JP3585638B2 (ja) * 1996-04-03 2004-11-04 三光機械株式会社 多連式自動包装機
JP3808588B2 (ja) * 1997-05-30 2006-08-16 四国化工機株式会社 包装容器製造装置と包装容器製造方法
ES2208857T3 (es) * 1997-06-27 2004-06-16 TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE SA Unidad de envasado para producir continuamente envases sellados, que contienen productos alimenticios vertibles, a partir de un tubo de material de envasado.
JP3983852B2 (ja) * 1997-07-09 2007-09-26 四国化工機株式会社 ウェブのシール方法と装置および包装容器製造方法と包装容器製造装置
DE69833480T2 (de) * 1998-10-07 2006-08-31 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von versiegelten Verpackungen fliessfähiger Nahrungsmittel aus schlauchförmigem Verpackungsmaterial
US6421987B1 (en) * 1999-01-08 2002-07-23 Ishida Co., Ltd. Latitudinal sealing mechanism for bag-packaging machine and a bag packaging machine having the same
TNSN00086A1 (fr) * 1999-04-26 2002-05-30 Int Paper Co Machoire de scellage par induction
JP2001018909A (ja) * 1999-07-07 2001-01-23 Nihon Tetra Pak Kk フラッシング装置
DE69917039T2 (de) * 1999-11-18 2005-05-12 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Form- und Siegeleinheit für eine Maschine zum Verpacken von flüssigen Nahrungsmitteln
JP3920635B2 (ja) * 2001-04-27 2007-05-30 株式会社イシダ 製袋包装機の横シール機構及び製袋包装機
ES2305047T3 (es) * 2001-06-18 2008-11-01 TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE SA Dispositivo de sellado por induccion para material de envasar termosellable.
AU2004279633B8 (en) * 2003-10-14 2010-07-08 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Packing filling machine and lateral sealing machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4425207A1 (de) * 1994-07-16 1996-01-18 Rovema Gmbh Schlauchbeutelmaschine
EP0959007A1 (en) * 1998-05-22 1999-11-24 Tetra Laval Holdings & Finance SA Forming and sealing unit of a machine for packaging pourable food products
RU2294868C2 (ru) * 2001-06-14 2007-03-10 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс Са Способ и система коррекции изображений для устройства формирования-и-запечатывания

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0917576A2 (pt) 2019-09-24
CN102119104A (zh) 2011-07-06
EP2151390B1 (en) 2015-09-30
JP2011530455A (ja) 2011-12-22
JP5551162B2 (ja) 2014-07-16
MX2011001449A (es) 2011-04-11
CN102119104B (zh) 2013-09-25
US20110120059A1 (en) 2011-05-26
EP2151390A1 (en) 2010-02-10
RU2011108299A (ru) 2012-09-20
WO2010018141A1 (en) 2010-02-18
US8919081B2 (en) 2014-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2496696C2 (ru) Упаковочный способ и устройство для изготовления запечатанных упаковок пищевого продукта, заливаемого в трубу упаковочного материала
RU2577898C2 (ru) Формующий элемент для формования запечатанных упаковок с текучими пищевыми продуктами из трубы упаковочного материала
JP4445134B2 (ja) パッキング材料のチューブから注入可能な食品を収容する密封パッケージを製造する方法およびこの方法を実施するパッキングユニット
US8850780B2 (en) Member and method for forming sealed packages of pourable food products from a tube of packaging material
JP2019514805A (ja) パッケージ材料のチューブから注入可能な食品を含有する密封パッケージを製造するためのパッケージングユニット
US7104028B2 (en) Forming jaw for producing a succession of sealed packages from a tube of sheet packaging material
EP2662291B1 (en) Packaging unit and method for producing sealed packages
WO2022034243A1 (en) Drive for sealing jaws
US12043442B2 (en) Package forming unit, packaging apparatus having a package forming unit and method for forming packages
EP3351478A1 (en) Forming member for controlling the volume of packs of pourable food products formed from a tube of packaging material
MXPA01002416A (en) Method of producing sealed packages containing pourable food products from a tube of packing material, and packing unit implementing such a method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170808