DE68915734T2 - Siegelapparat und -verfahren für Beutel. - Google Patents

Siegelapparat und -verfahren für Beutel.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Form-, Füll- und Verschließsysteme und insbesondere auf einen verbesserten Produktabstreif/Beutelverschließvorgang und/oder einen Beutelaufbauchvorgang, der in Verbindung mit diesen Systemen eingesetzt werden kann und wobei diese Vorgänge über einen Rechner gesteuert werden können, um unterschiedliche Beutelgrößen mit maximaler Verpackungsgeschwindigkeit zu formen.
  • Automatisierte und vergleichbare Methoden zum Formen, Füllen und Verschließen von Verpackungen aus Endlosfolienschläuchen werden allgemein angewandt, um eine Vielzahl loser Produkte wie zum Beispiel Snacks, Tiefkühlware usw. zu verpacken. Diese Maschinen verfügen typischerweise über eine Zuführvorrichtung für die in Bahnen konfektionierte verpackungsfolie, eine Formvorrichtung zum Umformen der Folienbahn in einen Endlosschlauch, und reversierende Backen zum Abstreifen, Versiegeln und Schneiden des Schlauchs in eine Reihe von gefüllten Verpackungen, die auch unter der Bezeichnung Kissenpackung bekannt sind. Bei einer der erfolgreichsten Methoden zum Abstreifen/Versiegeln werden die reversierenden Abstreif-/Versiegelungsbacken auf einem Schlitten montiert, der in der gleichen Richtung bewegt wird, in der der Beutelformvorgang erfolgt.
  • Die Versiegelungsbacken bei dieser typischen Verpackungsmaschine und -methode werden in zwei Schritten zum Formschluß gebracht. Im ersten Schritt werden die Backen so weit geschlossen, daß die unterhalb der Versiegelungsbacken montierten Abstreifplatten den zugeführten Folienschlauch flachdrücken. Die Abstreifplatten werden in Längsrichtung parallel zum Folienschlauch bewegt, um alle Produkte aus dem Folienbereich zu entfernen, der im nächsten Arbeitsschritt versiegelt wird. Im zweiten Schritt wird der Versschließvorgang des Beutels durch Schließen der Versiegelungsbacken und Herstellen der Versiegelung abgeschlossen und der vordere Beutel von dem Folienschlauch getrennt.
  • Nachdem jeweils ein Beutel auf diese Weise geformt wurde, fahren die Backen typischerweise von dem Folienschlauch und entgegengesetzt zu der Zuführungsrichtung zurück in ihre Ausgangsposition. Das System ist danach zur Formung und Versiegelung des nächsten Beutels aus dem endlosen Folienschlauch bereit.
  • Jüngste Entwicklungen in der Verpackungstechnik besonders für die Snack-Industrie beziehen sich auf Maschinenaufrüstungen zur Erhöhung der Taktgeschwindigkeiten dieser Art von Form-, Füll- und Verpackungssystemen. In Verbindung mit den höheren Maschinengeschwindigkeiten erwarten zahlreiche Anwender ebenfalls einen wirtschaftlicheren Energieeinsatz und eine höhere Maschinenzuverlässigkeit. Um diesen Forderungen nachzukommen, wurden neue Systeme für die verbesserte Zuführung der Verpackungsfolie auf Grundlage rechnergesteuerter Schrittmotoren entwickelt, wie sie zum Beispiel im US-Patent Nr. 4727707 beschrieben werden. Die Folienzuführung erfolgt mit höherer Geschwindigkeit und verbesserter Effizienz und kann so gesteuert werden, daß die Maschine zur Herstellung einer praktisch unbegrenzten Vielfalt von Beutelgrößen konfiguriert werden kann. Die Folienzuführung wird weiterhin in ihrer Geschwindigkeit und Effizienz verbessert, indem die Folie während der ersten Hälfte der Zykluszeit kontinuierlich beschleunigt und in der zweiten Hälfte kontinuierlich gebremst wird. In Verbindung mit weiteren technischen Merkmalen sorgen diese Ausstattungen für eine beträchtliche Steigerung der Effizienz und der Geschwindigkeit des gesamten Ablaufs. Sie haben sich deshalb in der Industrie weitgehend durchgesetzt. Der Schrittmotor in Verbindung mit einem Endlos-Treibriemen wird auch in der vorliegenden Erfindung als die bevorzugte Lösung verwendet.
  • Um eine noch schnellere und bessere Folienzuführung zu realisieren, bot sich als nächster Schritt die Steuerung der Vor- und Zurückbewegung des Abstreif- und Versiegelungsbackensystems an der Maschine an. Es wurde eine erfolgreiche Methode entwickelt, die Maschinengeschwindigkeit dadurch zu erhöhen, daß dieser Bewegungsablauf auf exakt das Maß reduziert wird, das für eine bestimmte Beutelgröße erforderlich ist. Durch die bevorzugte Verwendung eines Servomotors und einer programmierbaren Steuerung kann die Verpackungsmaschine so programmiert werden, daß sie über ein breites Spektrum von Beutelgrößen schneller und besser arbeitet. Im Prinzip bewegen sich die Abstreif- und Versiegelungsbacken relativ zum Folienschlauch nur in dem Maße, wie es zur Ausführung der jeweiligen Arbeitsgänge für diese bestimmte Beutelgröße erforderlich ist. Auf diese Weise werden alle überflüssigen Bewegungen vermieden und die Zykluszeiten zur Herstellung einer kompletten Verpackung reduziert. Darüber hinaus konnte diese Lösung mit minimalen finanziellen Herstellungsaufwand bei gleichzeitig verringerten Energiekosten und größter Maschinenzuverlässigkeit realisiert werden. Diese Maschine wird mit ihren Ansprüchen in US-Patent 4.751.808 beschrieben.
  • In der Industrie ist man allgemein der Meinung, daß mit der Verbesserung des Verpackungsvorgangs als Folge der oben beschriebenen technischen Weiterentwicklungen die optimale Betriebsgeschwindigkeit und Effizienz erreicht worden sind. Vor kurzem wurde jedoch festgestellt, daß noch ein weiteres Fortschrittspotential beim Arbeitsgang Abstreifen/Versiegeln des Beutels vorhanden ist. Eine Verbesserung ist insbesondere im Bereich der Antriebssteuerung des beweglichen Schlittens möglich, der den Abstreif- und Versiegelungsvorgang ausführt. Darüber hinaus beinhaltet diese Verbesserung als weiteren Vorteil die Möglichkeit, mit Hilfe des beweglichen Schlittens den Befüllungsvorgang des Beutels zu unterstützen. Diese Möglichkeit wurde bisher nicht in Betracht gezogen bzw. nicht erkannt.
  • Das erste Ziel der vorliegenden Erfindung ist dementsprechend die Darstellung eines Versiegelungssystems und einer Versiegelungsmethode mit höherer Geschwindigkeit und in verbesserter Ausführung, um die bisher erreichten Fortschritte zu ergänzen und die erhöhte Geschwindigkeit des aktuellen Stands der Zuführungstechnologie voll zu nutzen.
  • Ein weiteres Ziel ist die Darstellung einer Maschine und eines Verfahrens für das kombinierte Abstreifen und Versiegeln eines Endlosfolienschlauchs zum Formen einer Verpackung, wobei Maschine und Verfahren für ein breites Spektrum an Beutelgrößen geeignet sind, ohne daß am Schlitten oder anderen Teilen der Maschine mechanische Einstellungen oder Modifikationen vorgenommen werden müssen.
  • Noch ein weiteres Ziel ist die Darstellung einer Maschine und eines Verfahrens für das kombinierte Aufbauchen und/oder Abstreifen und/oder versiegeln, das die Länge des Schlittenweges in Längsrichtung der Folienbewegung verringert und nach der die Beutelgröße so ausgewählt wird, daß Geschwindigkeit und Effizienz des Verpackungsvorgangs erhöht werden.
  • Ebenfalls Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einen Abstreif-/Versiegelungsmechanismus darzustellen, der die von einem Servomotor und einer Kurbelstange bewirkte Bewegung des Schlittens zur genauen Steuerung in Abstimmung auf verschiedene Beutelgrößen nutzt, wobei eine programmierbare Steuerung zum Einsatz kommt.
  • Im Sinne der vorliegenden Erfindung besteht eine Versiegelungsmaschine zum Verpacken von Produkten in einen Beutel, der aus einem endlosen Folienschlauch in einer Form-, Füllund Verpackungsmaschine geformt wird: aus einem Schlitten; einer Vorrichtung zur Bewegung des Schlittens in Längsrichtung entlang der Schlauchfolie; und auf dem Schlitten montierten Versiegelungsbacken, die nach innen und außen in eine geschlossene bzw. offene Position verfahren werden können, gekennzeichnet durch:
  • einen am Schlitten montierten Antrieb, der über eine Mechanik die Versiegelungsbacken gezielt in eine erste Richtung in eine geschlossene Position zum Versiegeln und danach in die entgegengesetzte Richtung in eine offene Position zur Freigabe des geformten Beutels fährt; und
  • eine Steuerung für die beiden Antriebe, die auf die Größe der zu befüllenden Beutel programmiert werden kann und wobei das Versiegeln in einer auf die Beutelgröße angepaßten präzisen Weise erfolgt, um die Geschwindigkeit der Verpackungsmaschine zu maximieren.
  • Die Versiegelungsbacken sind bevorzugt mit einer Vorrichtung ausgestattet, die das Produkt vor dem Versiegelungsvorgang aus der Siegelzone entfernen (abstreifen). Die Versiegelungsbacken sind ebenfalls bevorzugt mit einer Aufbauchvorrichtung ausgestattet, die die Seiten des Beutels auseinanderbewegt und den Füllvorgang des Produktes erleichtert. Auch dieser Vorgang wird so gesteuert, daß maximale Geschwindigkeit und Effizienz erreicht werden. Auf diese Weise sorgt der Antrieb für die Abstreif-/Versiegelungsbacken für eine Bewegung in der ersten Richtung in die geschlossene Position zum Aufbauchen, Abstreifen und Versiegeln sowie in einer zweiten, entgegengesetzten Richtung in die geöffnete Position zur Freigabe des geformten Beutels. Die programmierbare Steuerung steuert sowohl den Antrieb für den Schlitten als auch den Antrieb für die versiegelungsbacken gemäß der in Abhängigkeit der Beutelgröße erfolgten Programmierung. Als Folge davon werden die Arbeitsgänge Aufbauchen, Abstreifen und Versiegeln in einer präzisen Weise und angepaßt an die Beutelgröße ausgeführt, so daß eine Maximierung der Maschinengeschwindigkeit ermöglicht wird.
  • Die Computersteuerung für die Bewegung des Schlittens in der oben beschriebenen Weise ist eine wichtige Voraussetzung für den Hersteller, eine Maschine in Standardausführung zu bauen, die die gewünschte Vielzahl von Beutelgrößen bewältigen kann. Die Abstreifbewegung längs des Folienschlauchs wird auf die bekannte Distanz begrenzt, die für das effiziente Funktionieren der Maschine in Verbindung mit der programmierten Beutelgröße unbedingt erforderlich ist. Bei einem großen Beutel ist die Abstreifbewegung länger und erfordert deshalb einen längeren Zeitraum als bei einem kleinen Beutel. Die Verpackungsfunktion bzw. -methode kann deshalb bei kleineren Beuteln unter Erhöhung der Geschwindigkeit komprimiert werden und die volle Gewährleistung erhalten bleiben, daß sich kein Produkt in der Siegelzone befindet. Geschwindigkeit und Effizienz bei der Befüllung größerer Beutel werden ebenfalls optiniert, da die genau erforderliche Menge exakt gesteuert werden kann. Eine Anderung der Beutelgröße zieht keinerlei mechanische Einstellvorgänge und keinen Austausch von Teilen im Hinblick auf die geänderten Schlittenparameter nach sich. Dies erfolgt lediglich durch eine Anderung in der programmierbaren Steuerung.
  • Der Antrieb besteht bevorzugt aus einem Servomotor und einer mit dem Motor verbundenen Kurbel zur Ausführung der reversierenden Bewegung. Die Kurbel wird über eine einfache Verbindung - zum Beispiel eine verstellbare Kurbelstange - mit dem Schlitten verbunden, so daß eine Längsbewegung entlang des Folienschlauchs entsteht. Diese Bewegung sorgt für das Aufbauchen des Beutels durch Anheben des Beutelbodens bei der Aufwärtsbewegung, d.h. bei der Bewegung entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung des Beutelformens. Das Abstreifen erfolgt bei der Abwärtsbewegung, d.h. nach der für das Beutelformen erforderlichen Bewegungsrichtung. Für das Ansteuern des Servomotors wird bevorzugt eine programmierbare Steuerung mit einer Tastatur zur Eingabe der neuen Parameter eingesetzt. Sobald die Angaben für eine bestimmte Beutelgröße in die Steuerung einprogrammiert sind, kann die Beutelgröße automatisch abgerufen und der Verpackungsvorgang praktisch ohne Ausfallzeit erneut initiiert werden.
  • Die Aufbauchvorrichtung kann aus einem Plattenpaar oberhalb der Versiegelungsbacken bestehen, das sich im direkten Kontakt mit dem im Fullvorgang befindlichen Beutel befindet. Nach Ausführen der Abstreiffunktion und nachdem sich die Versiegelungsbacken zur Ausführung der Siegelnaht geschlossen haben, wird der Schlitten mit Hilfe des Servomotors nach oben gefahren, während der Boden des Beutels gehalten wird. Dies bewirkt eine Aufbauchung der Seitenwände des Beutels. Es befindet sich kein Dorn im Innern des Beutels, so daß das Verfahren sich auf das Anheben des Beutels, das Zusammenspiel von Beutelboden und Aufbauchplatten und das Aufbauchen der Seitenwände beschränkt.
  • Der Aufbauchvorgang ist innerhalb eines Beutelformverfahrens äußerst nützlich, um den Verpackungsvorgang im Falle schwer einzufüllender Produkte zu beschleunigen. Eines dieser typischen Produkte sind extralange Salzstangen, die senkrecht ausgerichtet und als Bündel in den Beutel geschoben werden müssen (parallel zur Längsachse des Beutels). Das Aufbauchen des Beutels sorgt für mehr verfügbaren Raum im Boden des Beutels, einen problemloseren Einschiebvorgang und ein leichteres Absetzen der Salzstangen am Boden. Da der Bodenbeutel offen und ohne Materialspannung ist, besteht nicht die Gefahr, daß die Salzstangen den Beutelboden perforieren, wenn sie in den Beutel geschoben werden. Der Beutel wird während des gesamten Einfüllvorgangs bevorzugt in der Aufbauchposition gehalten, um die erwünschten Ergebnisse zu gewährleisten. Für das Aufbauchen ist keine zusätzliche Zeit erforderlich, da diese Funktion einfach während des Rückwegs des Schlittens in die Ausgangsposition für den nächsten Abstreif-/Versiegelungsvorgang ausgeführt wird. Die Länge der Abstreifbewegung ist bevorzugt identisch mit der Hebebewegung für das Aufbauchen. Diese Länge für das Abstreifen und die Hebebewegung werden in Abhängigkeit von der Beutelgröße gesteuert, um die Verpackungsgeschwindigkeit zu optimieren.
  • Im Sinne der weiteren Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung können die oben beschriebenen Funktionen Abstreifen/Versiegeln auch einzeln gefahren werden, wenn von der Beutelgröße und vom Produkt her ein Abstreif- und/oder Versiegelungsvorgang ohne Aufbauchen wünschenswert ist. In beiden Fällen wird die Steuerung entsprechend der Beutelgröße programmiert, so daß die für die Formung des Beutels erforderliche Zeit auf ein Minimum verkürzt werden kann.
  • Es wird nachstehend beispielhaft und unter Verweis auf die beigefügten Zeichnungen eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung beschrieben:
  • Figur 1 ist eine perspektivische Darstellung einer kombinierten Aufbauch-, Abstreif- und verschließmaschine in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung, wobei aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit eine Seitenstrebe weggelassen und nur als Phantomzeichnung dargestellt wurde;
  • Figuren 2 bis 7 zeigen schematisch den Bewegungsablauf der Abstreif-/Versiegelungsbackenkonstruktion, wobei die Abstreif- und Versiegelungsbacken sowie die Aufbauchplatten und der Folienschlauch in ihren jeweiligen Positionen dargestellt sind;
  • Figuren 8 bis 12 sind ebenfalls schematische Darstellungen des Bewegungsablaufs der Abstreif-/Versiegelungsbacken sowie der Aufbauchplatten und des Folienschlauchs, wobei jedoch die Versiegelungsbacken auf dem Schlitten montiert sind und der Antrieb für den Schlitten schematisch dargestellt ist;
  • Figur 13 ist ein Blockschaltbild zur Darstellung der Steuerung der Aufbauch-, Abstreif- und Versiegelungsmaschine.
  • Es wird nun Bezug genommen auf die Figur 1 und die perspektivische Darstellung der verbesserten kombinierten Aufbauch-, Abstreif- und Verschließmaschine (10), die ein Produkt in einen aus Endlosschlauchfolie T (siehe ebenfalls Figur 2 und 8) hergestellten Beutel B packt. Der im allgemeinen mit der Nummer (12) bezeichnete Schlitten besteht aus einem Paar Seitenstreben (14) und einer vorderen Querstrebe (16). Ein Grundrahmen (18) ist Teil der Verpackungsmaschine und nimmt eine reversierende Antriebswelle (20) auf. Wie in den Figuren 8 bis 12 detailliert dargestellt ist, bewegt sich der Schlitten (12) in Laufrichtung der Schlauchfolie T nach oben und unten. Damit die reversierende Bewegung der Welle (20) und die Hin- und Herbewegung des Schlittens (12) synchron erfolgen, ist die Welle (20) im Grundrahmen (18) drehbar gelagert, wobei der Schlitten (12) separat gelagert ist, um ebenfalls eine Rotationsbewegung ausführen zu können.
  • Am vorderen Ende des Schlittens (12) befinden sich fest positioniert zwischen der vorderen Querstrebe (16) und der Zwischenstrebe (22) zwei Führungsstangen (24). Zwei Montageblöcke (26, 28) sind so angeordnet, das sie auf den Führungsstangen (24) verschoben werden können. An diesen Blöcken montiert sind die Versiegelungsbacken (30, 32). Wie besonders gut aus Figur 1A ersichtlich wird, ist in einer der Versiegelungsbacken (30) ein Messer (33) angeordnet, das nach einem bekannten Prinzip funktioniert und jeden geformten Beutel B innerhalb des vorgeschriebenen zeitlichen Ablaufs trennt und freigibt. Unterhalb der Versiegelungsbacken (30, 32) sind die beweglichen Abstreifplatten (34, 35) montiert. Diese Abstreifplatten werden in gängiger Technik durch Federn in ihrer ausgefahrenen Position (siehe Figur 1A) gehalten. In der in Figur 1A gezeigten ausgefahrenen Position greifen die Platten den Folienschlauch T (in dieser Figur nicht gezeigt) und entfernen eventuell in der Siegelzone vorhandenes Produkt aus diesem Bereich, bevor die Versiegelungsbacken (30, 32) ihren Bewegungsablauf beenden und den Siegelvorgang ausführen.
  • An der reversierenden Antriebswelle befestigt ist eine Kurbelkonstruktion (36). Jede dieser Konstruktionen besteht aus zwei Doppelhebeln (38, 40). An jedem dieser Doppelhebel ist ein Stellarm (38a, 40a) drehbar befestigt. An ihrem entgegengesetzten Ende bilden die Stellarme (38a) Anlenkpunkte (42). Genauso bilden die entgegengesetzten Enden der Stellarme (40a) die Anlenkpunkte (44). Die Bewegung der Anlenkpunkte (42, 44) sorgt dafür, daß sich die Montageblöcke (26, 28) der Versiegelungsbacken aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegen und durch diesen Bewegungsablauf der Abstreif- und Versiegelungsvorgang ausgeführt wird. Dieser ist detailliert im US-Patent 4.751.808 beschrieben.
  • Die reversierende Antriebswelle (20) wird über einen bürstenlosen Elektromotor (50) angetrieben. Die Ausgangswelle des Motors (50) treibt einen Treibriemen (51) an, der wiederum ein Rad (52) bewegt, das sich fest auf der Antriebswelle (20) befindet. Wie in Figur 13 dargestellt, wird der Servomotor (50) durch die programmierbare Steuerung (58) angesteuert.
  • Oben auf den Versiegelungsbacken (30, 32) (siehe Figur 1A) ist ein Paar Aufbauchplatten (54, 55) montiert. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, befinden sich diese Platten in einem gewissen Abstand von den Versiegelungsbacken (30, 32), um von diesen isoliert zu sein. Die unter den Platten (54, 55) zirkulierende Luft hält diese relativ kühl und ermöglicht den Zugriff auf den Boden jedes geformten Beutels in einer Art, die aus der folgenden Beschreibung leicht ersichtlich wird. Im Gegensatz zu den Abstreifplatten (34, 35) sind die Aufbauchplatten (54, 55) nicht federgespannt und so positioniert, daß sie einen geringen Abstand voneinander haben, entsprechend der Dicke der Schlauchfolie, jedoch ohne diese fest zu greifen.
  • Ein weiterer wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung läßt sich sehr gut anhand der Figuren 8 bis 12 darstellen. Es wird ein weiterer bürstenloser Servomotor (60) gezeigt, der den Schlitten (12) über den Treibriemen (61) und die Kurbel (62) (Montage am Rahmen) sowie über die verstellbare Kurbelstange (63) zwischen Kurbel (62) und Schlitten (12) in Bewegung versetzt. Wie in diesen Figuren gezeigt ist, wird der Schlitten (12) in eine Längsbewegung entlang der Schlauchfolie T versetzt und führt dabei die Arbeitsgänge Aufbauchen, Abstreifen und Versiegeln aus (detailliertere Beschreibung folgt). Wie aus Figur 13 ersichtlich ist, wird der Servomotor (60) ebenfalls über die programmierbare Steuerung (58) angesteuert.
  • Das Blockschaltdiagramm in Figur 13 stellt ebenfalls den Anschluß der programmierbaren Steuerung (58) an die Folienzuführung (70) mit den beiden Schrittmotoren (71, 72) dar. Wie in Figur 8 gezeigt, treiben die Schrittmotoren (71, 72) Zufuhrbänder (73, 74) an, die den Folienschlauch T transportieren und so gesteuert werden, daß sie die Folie schnell und bedarfsangepaßt zuführen. Die vollständige Fünktionsbeschreibung der Folienzuführung wird in dem bereits erwähnten US-Patent 4.727.707 gegeben.
  • Wie jetzt ersichtlich und in Figur 13 dargestellt wird, ist die programmierbare Steuerung der wichtigste Teil der kombinierten Aufbauch-, Abstreif- und Verschließmaschine im Sinne der vorliegenden Erfindung. Zur Steuerung (58) gehören ein Mikroprozessor und eine Vorrichtung wie zum Beispiel eine Tastatur zur Eingabe der Programmaparameter (nicht gezeigt). Als Mikroprozessor wird bevorzugt ein kompatibler 16-Bit-Rechner wie der Cubit Model 8600 mit einer Servomotor-Steuerkarte wie zum Beispiel Tech 80, Modell 4322 eingesetzt, als Verstärker wird der Imec 400 bevorzugt. Der bevorzugte passende Motor kann ein Pacific Scientific RA6 SENA-TD-ED-NV-02 sein. In der vorliegende Konfiguration kann ddie Schaltung alle Funktionen steuern und alle Bewegungen wiederholen, die für eine beliebige, im Speicher abgelegte Beutelgröße erforderlich sind. Mit Hilfe dieser hier beschriebenen zentralen Steuerung (58) läßt sich eine vollständige Koordinierung der Funktionen Folienzuführung/Abstreifen/Versiegeln erreichen; darüber hinaus auch das Aufbauchen des Beutels, falls dies erforderlich ist.
  • Eine detailliertere Beschreibung der Funktion und des Zusammengreifens der einzelnen Komponenten der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Verweis auf die Figuren 2 bis 7 gegeben. Die Figuren zeigen in zeitlicher Abfolge die Stellung der wichstigsten Teile der kombinierten Aufbauch-, Abstreif- und Verschließmaschine (10). Dabei geht es besonders um die Stellarme (38a, 40a) und ihre Positionierung durch den Servomotor (50) in der für die einzelnen Arbeitschritte erforderlichen Stellung (siehe linke Seite der Figuren). Auf der rechten Seite wird die entsprechende Position der Versiegelungsbacken (30, 32), der Abstreifplatten (34, 35) und der Aufbauchplatten (54, 55) gezeigt. Auf die Darstellung der Anlenkpunkte (42,44) wurde aus Gründen der beseren Übersichtlichkeit verzichtet.
  • In Figur 2 wird der Servomotor (50) angesteuert und bewirkt die Bewegung die Stellarme (38a, 40a) (angedeutet durch den Pfeil). Diese Bewegung bewirkt das Schließen der Versiegelungsbacken (30, 32), wobei die Abstreifplatten (34, 35) an den Folienschlauch T heranfahren. Es wird jetzt Produkt P bis zum Boden des ersten mitlaufenden Beutels B gefüllt. Eine weitere Bewegung des Servomotors (50) bei gleichzeitigem Erreichen des oberen Totpunkts (OTP) des Schlittens bewirkt durch die entsprechende Bewegung der Arme ein Schließen der Abstreifplatten (34, 35) und ein Flachdrücken des Folienschlauchs T. Beim Flachdrücken wird ebenfalls die Abstreiffunktion ausgeführt (siehe Pfeile in Figur 3 und Abwärtsbewegung des Schlittens zum unteren Totpunkt UTP). Sobald der Abstreifvorgang vollständig abgeschlossen ist, werden durch eine weitere, durch Drehung des Servomotors (50) bewirkte Bewegung der Stellarme (38a, 40a) die Versiegelungsbacken (30, 32) geschlossen. Durch diesen Bewegungsablauf werden ebenfalls die Aufbauchplatten (siehe Figur 4) vollständig geschlossen.
  • Während die Stellarme (38a, 40a) (wie in Figur 5 gezeigt) jetzt in der gleichen Position verbleiben, kann der Folienschlauch T jetzt durch Zurückfahren der Versiegelungsbacken zur OTP-Position aufgebaucht werden. Das Produkt P' kann (ebenfalls in dieser Figur gezeigt) in den nächsten Beutel B' eingefüllt werden, während dieser aufgebaucht wird. In der nachfolgenden Figur 6 werden die Stellarme (38a, 40a) in die entgegengesetzte Richtung bewegt, so daß sich die Versiegelungsbacken (30, 32) öffnen und der fertige Beutel B nach Betätigung des Messers (33) freigegeben wird.
  • Die Versiegelungsbacken (30, 32) fahren nach weiterer, in Übereinstimmung mit dem Programm der Steuerung (58) erfolgter Drehung des Servomotors (50) in ihre vollständig geöffnete Position zurück. Die Folienzuführung für den Schlauch T wird initiiert und bringt den nächsten Beutel B' mit dem Produkt P' in Position, so daß der nächste Verpackungszyklus in gleicher Weise ablaufen kann.
  • Das Anhalten der Versiegelungsbacken (30, 32), ohne daß eine vollständige Öffnung erforderlich wird, ist ein wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung und wird im oben erwähnten US-Patent ausführlicher beschrieben. Der Schlauch T und die Beutel B, B' können als repräsentativ für großvolumige Beutel angesehen werden, wobei anzumerken ist, daß die in den Figuren 2 bis 7 gezeigten Positionen der Versiegelungsbacken beliebig variierbar sind, um die Mindestöffnung für jede gewünschte Beutelgröße zu erhalten. Erforderlich ist lediglich die Neuprogrammierung der Steuerung (58). Der Verpackungszyklus kann auf diese Weise beträchtlich verkürzt werden. Bei einem kleinen Beutel öffnen die Backen (30, 32) nur geringfügig, während die Backen (30, 32) bei größeren Beuteln exakt um die zusätzliche benötigte Distanz zurückfahren, die während der Folienzuführung für den Folienschlauch T erforderlich ist.
  • Nach Vollendung des Verpackungszyklus wird der fertige Beutel B freigegeben, und der nächste Verpackungszyklus beginnt. Dies wird durch die gleiche Positionierung der Backen (30, 32) im oberen Totpunkt in den Figuren 2 und 7 der Zeichnungen dargestellt.
  • Die Figuren 8 bis 12 zeigen eine detailliertere Ansicht des Antriebs für den Schlitten (12) in Längsrichtung und parallel zur Zuführungsrichtung des Folienschlauchs T sowie seiner Funktion. Hierbei handelt es sich um ein weiteres wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung.
  • Wie in Figur 8 dargestellt, treibt der Servomotor (60) die Kurbel (62) und damit die Kurbelstange (63) an. Auf diese Weise wird der Schlitten (12) in eine reversierende Bewegung versetzt. In dieser Figur sind die Versiegelungsbacken (30, 32) in der OTP-Position komplett zurückgefahren, und der Folienschlauch T läuft aufgrund der Zuführungsfunktion der oben dargestellten Zuführbänder (73, 74) durch die Station. Wie bereits oben beschrieben, treiben die Schrittmotoren (71, 72) die Bänder entsprechend der Befehle der programmierbaren Steuerung (58) an.
  • Figur 9 zeigt die Bewegung der Versiegelungsbaren (30, 32) in ihre Position zum Greifen des Folienschlauchs T, wobei der Servomotor (60) noch nicht angesteuert wird und der Schlitten im OTP bzw. der Ausgangsposition verharrt. Diese Momentaufnahme entspricht der Darstellung in der oben gezeigten Figur 2.
  • Figur 10 zeigt die Position der Versiegelungsbacken (30, 32) mit voll geschlossenen Abstreifplatten (34, 35). Durch die Bewegung in Richtung UTP wird das Produkt nach unten in den Beutel B bewegt. Der Servomotor (60) arbeitet dabei nach der Vorgabe der Steuerung (58) (siehe Pfeil).
  • In Figur 11 bewegt der Servomotor (60) den Schlitten (12) in die untere Position (UTP). Der Abstreifvorgang ist jetzt komplett ausgeführt, und die Versiegelungsbacken (30, 32) sind zum Versiegeln und Schneiden vollständig geschlossen. Die Figur 11 entspricht in der Darstellung des Bewegungsablaufs der oben gezeigten Figur 4.
  • In Figur 12 wird der Beutel B abgetrennt und freigegeben (siehe Figur 7 oben). Der Servomotor (60) wird jetzt in der entgegengesetzten Richtung aktiviert und bewegt den Schlitten (12) in die obere Position oder Ausgangsposition (siehe Pfeil). Die Backen (30, 32) werden hier knapp unterhalb des OTP dargestellt, wobei der nächste Beutel B' gerade geformt und das Produkt eingefüllt wird. Ein Vergleich zwischen Figur 11 und 12 zeigt deutlich, wie der Boden des nächsten Beutels B' in seiner Position oberhalb der Aufbauchplatten (54, 55) geöffnet wird, um das Produkt P einfüllen zu können.
  • Die herausragenden Ergebnisse und Vorteile der vorliegenden kombinierenden Erfindung im Vergleich zu den früheren und hier genannten Patenten dürften damit gut veranschaulicht worden sein. Die kombinierte Aufbauch-, Abstreif- und Verschließmaschine und ihre Funktion schaffen zusätzliche Möglichkeiten zur Erhöhung der Maschinengeschwindigkeit und der Effizienz. Die Servomotoren (50, 60) werden durch die Befehle der programmierbaren Steuerung (58) in Abhängigkeit von der ausgewählten Beutelgröße präzise angesteuert. Diese Bewegungssteuerung läuft synchron und in koordinierter Weise mit der Folienzuführung (70) ab. Die Verwendung der Servomotoren (50, 60) ermöglicht den Verzicht auf mechanische Betätigungsglieder und bietet interessante Einsparungsmöglichkeiten bei den Herstellungskosten. Effizienz und Zuverlässigkeit werden darüber hinaus verbessert, da die Servomotoren (50, 60) sehr energiesparend arbeiten und robust konstruiert sind.
  • Die Verwendung des Servomotors (60) zur Bewegung des Schlittens (12) ist besonders im Hinblick auf die programmierbare Steuerung der Abstreiff/Verrsiegelungsfunktion von Bedeutung. Durch Spezifizierung der Beutelgröße wird eine beträchtliche Verkürzung der Zyklus zeit ermöglicht, so daß die Zeitverkürzungsvorteile die sich durch den Betrieb der rsiegelungsbacken (30, 32) in Verbindung mit dem Servomotor (50) ergeben, voll unterstützt werden. Die Steuerung beider Motoren (50, 60) durch die gleiche autonome Steuerung (58) ist eine weitere wichtige Voraussetzung zum Erreichen der optimalen Maschinengeschwindigkeit und Effizienz des gesamten Verpackungsvorgangs.
  • Eine weitere Unterstützung der Funktion des Schlittens und der Versiegelungsbacken ist der Aufbauchvorgang der Beutel B, B' während der Aufwärtsbewegung des Schlittens. Dieses zusätzliche technische Ausstattungsmerkmal sorgt für das reibungslose Befüllen des Beutels, da der Boden des Beutels durch Aufsitzen auf die Aufbauchplatten (54, 55) geöffnet wird. Für ein Absetzen des Produkts sind keine zusätzliche Zeit und keine zusätzliche Mechanik wie zum Beispiel Schüttler mehr erforderlich. Dieses Konzept des freien Ausbauchens des Beutels (d.h. ohne Innendorne) dient ebenfalls der vereinfachung der Konstruktion und erhöht die Effizienz des gesamten Vorgangs zusätzlich.

Claims (11)

1. Verschließvorrichtung (10) zur Anwendung bei der Verpackung von Produkten in einen aus endlosem Folienschlauch (T) gebildeten Beutel (B) in einer Form-, Füll- und Verschließverpackungsmaschine, umfassend:
Einen Vorschub (12); eine Vorrichtung (60) zum Antrieb des Vorschubs in Längsrichtung entlang dem Schlauch; und
auf dem Vorschub montierte Verschließbackenvorrichtungen (30, 32) zur Min- und Herbewegung zwischen geschlossenen und offenen Stellungen, gekennzeichnet durch:
eine auf dem Vorschub montierte und die Verschließbackenvorrichtungen (30, 32) Verbindende Vorrichtung (50) zur selektiven Bewegung der Verschließbackenvorrichtungen in einer ersten Richtung auf die geschlossene Stellung zum Verschließen, und zur Bewegung der Verschließbackenvorrichtungen in einer zweiten Richtung auf die offene Stellung zur Loslösung des geformten Beutels (B); und
ein unabhängiges, nach Größe des zu befüllenden Beutels programmierbares Steuergerät (58) für die Antriebsvorrichtung (60) und die Bewegungsvorrichtung (50), wobei das Verschließen in einer Weise erfolgt, die zwecks Maximierung der Maschinengeschwindigkeit genau der Beutelgröße entspricht.
2. Verschließvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß: die Antriebsvorrichtung einen Servomotor (60) mit montierter Kurbel (62) zur hin- und hergehenden Bewegung in Reaktion auf den Servomotor; und
ein Antriebskurbelgetriebe enthält, das die Kurbel mit dem Vorschub (12) verbindet, um alternierende Bewegungen in entgegengesetzter Richtung zur Beutelformung und in Richtung der Beutelformung auszuführen.
3. Verschließvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß: das unabhängige Steuergerät (58) zur Erzeugung eines Signals für den Antrieb des Vorschubs (12) in Abhängigkeit von einem externen Signal, das die gewählte Größe des zu befüllenden Beutel anzeigt, funktioniert.
4. Verschließvorrichtung wie in den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch:
Abstreifvorrichtungen (34, 35) an den Verschließbackenvorrichtungen zum Abstreifen des Produkts vor dem Verschließen,
wobei die auf dem Vorschub (12) montierte und an die Verschließbackenvorrichtungen (30, 32) anschließende Vorrichtung (50) die Verschließbackenvorrichtungen selektiv in einer ersten Richtung auf die geschlossenen Stellung sowohl zum Abstreifen als auch zum Verschließen, und die Verschließbackenvorrichtungen in einer zweiten Richtung auf die offene Position zum Loslösen des geformten Beutels bewegt;
wobei Abstreifen und Verschließen sowohl bei Bewegung als auch bei Unterbrechung in einer Weise erfolgen, die zwecks Maximierung der Geschwindigkeit der Verpackungsmaschine genau der Beutelgröße entspricht.
5. Verschließvorrichtung wie in den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß:
Ausbauchvorrichtungen (54, 55) an den Verschließbackenvorrichtungen die Seiten des Beutels zwecks Erleichterung der Produktaufnahme ausbauchen;
die auf dem Vorschub (12) montierte und an die Verschließbackenvorrichtungen (30, 32) angeschlossene Vorrichtung (50) zur selektiven Bewegung der Verschließbackenvorrichtungen in einer ersten Richtung auf die geschlossene Stellung zusätzlich zum Abstreifen und Verschließen auch zum Ausbauchen wirksam ist.
6. Verfahren zum Verschließen eines mit Produkten zu befüllenden, und aus einem endlosen Folienschlauch (T) gebildeten Beutels (B) in einem Form-, Füll- und Verschließvorgang, bestehend aus folgenden Schritten:
Zuführung einer Folienlänge, die der Beutellänge zwischen einem Paar Verschließbacken (30, 32) entspricht;
Antrieb der Verschließbacken (30, 32) in einer Längsrichtung entlang der Länge des Beutels, der geformt wird;
Bewegung der Verschließbacken (30, 32) in einer ersten Richtung auf die geschlossene Stellung zum Eingriff auf gegenüberliegende Seiten der Folie;
Fortsetzung der Verschließbackenbewegung in der ersten Richtung auf die geschlossene Stellung zum Verschließen und Formen des Beutels (B);
Abschneiden des Beutels zum Ermöglichen der Loslösung;
Bewegung der Verschließbacken (30, 32) in einer zweiten Richtung auf die offene Stellung zur Loslösung des geformten Beutels (B); und
Antrieb der Verschließbacken (30, 32) in die der Beutelformungsrichtung gegenüberliegende Richtung zwecks Rückkehr in die Ausgangsstellung, dadurch gekennzeichnet, daß:
die Bewegung der Verschließbacken (30, 32) und der Längsantrieb der Verschließbacken in Übereinstimmung mit der Größe des Beutels, der geformt wird, vom unabhängigen Steuergerät (58) gesteuert werden;
wobei die Verschließbacken (30, 32) so betrieben werden, daß sie genau entlang der Folienlänge fahren und sich zwecks Maximierung der Geschwindigkeit des Verpackungsvorgangs in Richtung auf die Folie und von dieser hinweg bewegen.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß: der Schritt für die Zuführung der Folie (T) genau in Übereinstimmung mit der Größe des zu befüllenden Beutels, und in Zusammenwirkung mit Antrieb und Bewegung der Verschließbacken (30, 32) während des Verpackungsvorgangs gesteuert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß:
sich ein Paar (Abstreifer (34, 35) mit den verschließbacken (30, 32) bewegen;
die Bewegung in der ersten Richtung in Abstreifstellung unterbrochen wird, und Abstreifer (34, 35) und Verschließbacken (30, 32) in Richtung der Beutelformung zur Ausführung der Abstreifvorgangs gefahren werden;
wobei die Abstreifer (34, 35) ebenfalls so genau betrieben werden, daß sie entlang der Folie fahren und sich in Übereinstimmung mit der gewählten Beutelgröße in Richtung auf die Folie und von dieser hinweg bewegen.
9. Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch: den zusätzlichen Schritt für die Ausbauchung des Beutels (B), der während des Antriebs der Verschließbacken (30, 32) in die der Beutelformungsrichtung entgegengesetzte Richtung geformt wird; wobei die Steuerung der Zuführung der Folie (T) und die Steuerung von Antrieb und Bewegung der Abstreifer und Verschließbacken in Reaktion auf ein programmierbares Steuergerät (58) erfolgen.
10. Verschließvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch: eine Vorrichtung für die Zuführung des Schlauchs (T) und dadurch, daß das unabhängige Steuergerät (58) für mindestens eine der Zuführungsvorrichtung (70) und Antriebsvorrichtung (60) programmierbar funktionsfähig ist, um die relative Bewegung der zum Schlauch (T) gehörenden Folie und des Vorschubs (12) zur Einstellung der Beutelgröße zu variieren.
11. verschließvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß:
die Zuführungsvorrichtung (70) einen Schrittmotor (71, 72) und vom Schrittmotor durch Eingriff in die Folie aus dem Schlauch (T) angetriebene Zuführbänder enthält; und
das unabhängige Steuergerät (58) für die Zuführungsvorrichtung (70), die Antriebsvorrichtung (60) und die Bewegungsvorrichtung (50) zum Ermöglichen genauen Betriebs und Maximierung der Geschwindigkeit der Verpackungsmaschine funktionsfähig ist.
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