CN109625372A - 一种超声波包装袋成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波包装袋成型机，包括均设置在机架上的输送包装膜的上料机构、将包装膜折成圆筒状并填装物品的成袋器、位于成袋器一侧用于精确拉膜的走膜机构、位于成袋器一侧用于对包装膜侧边进行封口的超声波背封机构和对包装膜上下两端进行封口的超声波横封机构；所述超声波横封机构包括设置均设置在机架上的驱动源一和驱动源二，所述驱动源一和驱动源二的自由端分别设置有相互平行且相对的封条一和超声波封条，所述超声波封条连接有超声波发生器，所述封条一和超声波封条均位于成袋器下端。其能够自动制作包装袋，并能够将易燃、易爆、高温易变质的物品填装在包装袋中，包装袋整齐美观，不易开口，自动化程度高，节省人力。

Description

一种超声波包装袋成型机

技术领域

本发明涉及包装袋成型机，具体涉及一种超声波包装袋成型机。

背景技术

包装几乎是每件商品在运输、销售过程中必须要经历的步骤。包装不仅仅是为了美观，更是为了保护商品。包装袋包装是生产生活中应用最广泛的一种包装方式。一般的包装袋包装方式为，先将包装膜制成开口的包装袋，人工将物品填装在包装袋中后封上开口，浪费人力，效率低下。而且包装袋在封口时通常是采用高温加热的方式将两层包装膜粘合在一起，但一些商品具有易燃、易爆高温易变质的属性，高温封口的方法不能够适用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种超声波包装袋成型机，其能够自动制作包装袋，并能够将易燃、易爆、高温易变质的物品填装在包装袋中，包装袋整齐美观，不易开口，自动化程度高，节省人力。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种超声波包装袋成型机，包括均设置在机架上的输送包装膜的上料机构、将包装膜折成圆筒状并填装物品的成袋器、位于成袋器一侧用于精确拉膜的走膜机构、位于成袋器一侧用于对包装膜侧边进行封口的超声波背封机构和对包装膜上下两端进行封口的超声波横封机构；所述超声波横封机构包括设置均设置在机架上的驱动源一和驱动源二，所述驱动源一和驱动源二的自由端分别设置有相互平行且相对的封条一和超声波封条，所述超声波封条连接有超声波发生器，所述封条一和超声波封条均位于成袋器下端。

作为优选的，所述走膜机构包括设置在机架上的贴附驱动源和贴附滑杆，所述贴附滑杆上设置有与贴附驱动源自由端连接的贴附支架，所述贴附支架上设置有走膜驱动源和走膜支架，所述走膜支架顺着走膜方向依次设置有走膜从动轮和走膜主动轮，所述走膜主动轮和走膜驱动源的自由端连接，所述走膜从动轮和走膜主动轮之间设置有能够紧贴在填装筒上的走膜皮带。

作为优选的，所述走膜支架上设置有三角柱状的贴紧推块，其中一个侧面与走膜皮带的内侧位于同一个平面上。

作为优选的，所述贴紧推块与走膜皮带位于同一个平面上的侧面的上下两端开设有斜面。

作为优选的，所述封条一上设置有裁切驱动源和裁切口，所述裁切口位于与超声波封条相对的侧面内，且将该侧面分成两部分，所述裁切驱动源的自由端设置有裁切刀，所述裁切刀位于裁切口内。

作为优选的，所述超声波封条与封条一相对的侧面上开设有裁切避让口。

作为优选的，所述上料机构包括上料单元，所述上料单元包括设置在机架上的料卷驱动源和设置在料卷驱动源自由端并且侧壁开设有料卷对中槽的料卷轴，所述料卷轴外套设有料卷对中固定件，所述料卷轴内设置有具有反向对称螺纹的丝杆，所述丝杆两种方向的螺纹区域均设置有螺母，所述螺母上设置有可拔插的料卷定位销，所述料卷对中固定件位于料卷定位销的内侧。

作为优选的，所述机架上设置有料辊架，所述料辊架上开设有料辊滑槽，所述料辊滑槽内设置有第二料辊，所述料辊架上设置有用于探测第二料辊位置的传感器。

作为优选的，所述超声波背封机构包括设置在机架上的背封驱动源以及背封超声波发生器，所述背封驱动源的自由端设置有背封降温块，所述背封降温块上设置有背封封口条，所述背封超声波发生器上设置有与背封封口条相对且相互平行的背封超声波封口条。

作为优选的，所述机架上设置有背封第一滑杆和背封第一丝杆，其上设置有背封第一支架，所述超声波发生器设置在背封第一支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够自动将包装膜封装成包装袋，并将待填装的物品装入包装袋中，自动化程度高，包装袋整齐美观，填装的物品量精确。

2、本发明在包装膜制成包装袋的过程中，采用超声波进行封口，脱离了传统的热封口模式，使得封口能够在较低的温度下进行，针对易燃、易爆、高温易变质的物品也能够完成自动填装封口，避免出现险情，同时具有良好的封口效果，整齐美观，不易开口。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为成袋器的结构示意图；

图3为超声波背封机构的结构示意图；

图4为超声波背封机构的俯视示意图。

图5为走膜机构的结构示意图；

图6为走膜机构的俯视示意图；

图7为超声波横封机构的结构示意图；

图8为C部的放大示意图。

图9为上料机构的结构示意图；

图10为上料机构的绕膜示意图。

其中：

10-机架；

11-成袋器，110-填装筒，111-成袋器衣领，112-填装撑脚；

2-超声波背封机构，200-背封滑杆，201-背封平台，202-背封丝杆，203-背封手柄，204-背封固定销，205-背封固定片，210-背封支架，212-背封驱动源，213-背封降温块，214-背封降温孔，215-背封封口条，220-背封第一滑杆，221-背封第一支架，222-背封第一丝杆，223-背封第二丝杆，224-背封第二支架，225-背封超声波发生器，226-背封超声波封口条；

3-走膜机构，301-贴附驱动源，302-贴附滑杆，303-贴附滑块，304-贴附支架，305-走膜驱动源，306-走膜主动轮，307-走膜从动轮，308-走膜支架，309-贴紧推块；

4-超声波横封机构，401-横封滑杆，410-驱动源一，411-横梁一，412-封条一，413-封口纹，414-横封降温孔，420-驱动源二，421-横梁二，422-超声波发生器，423-超声波封条，430-裁切驱动源，431-裁切滑杆，432-裁切口，433-裁切避让口；

6-上料机构，600-料卷驱动源，601-料卷轴，602-料卷对中槽，603-料卷对中固定件，604-料卷定位销，610-第一料辊，611-第二料辊，612-第三料辊，613-料辊架，614-料辊滑槽，615-第一传感器，616-第二传感器，617-第三传感器，620-转向料辊，630-整料支架，631-第一整料辊，632-第二整料辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1所示，本发明公开了一种超声波包装袋成型机，包括机架10以及设置在其上的成袋器11、超声波背封机构2、走膜机构3、超声波横封机构4和上料机构6。

成袋器11：

参照图1所示，上述成袋器包括设置在机架上的填装筒110。填装筒110为中空的筒状结构。PE膜能够包裹在填装筒110的外部，用于加热封口。填装筒110的内部能够让填装物通过，从而落入成型的袋中。

上述填装筒110上设置有成袋器衣领111和填装撑脚112。成袋器衣领111的一侧开口，用于PE膜成袋后让重合处通过。填装撑脚112有两只，其分别位于填装筒110底部的两端，且逐渐向两侧张开。两只填装撑脚112所确定的平面和成袋器衣领111开口与沿填装筒110横截面的直径方向所确定的平面垂直。填装撑脚112能够撑开封口后的PE膜，使填装物顺利落入袋中。

超声波背封机构2：

参照图2～图3所示，上述超声波背封机构包括穿设在机架10上的背封滑杆200和背封丝杆202。

背封滑杆200和背封丝杆202的两端分别设置有背封平台201和背封固定片205。背封平台201和背封固定片205位于机架10的两侧。背封丝杆202上设置有背封手柄203。转动背封手柄203能够调整背封平台201的位置，从而调整背封的位置，提高封口精度。背封固定片205能够增加背封平台201的稳定性，提高封口精度。

上述背封滑杆200可以是呈三角分布的三条滑杆，以进一步提高稳定性。

上述背封平台201上铰接有背封支架210。背封支架210和背封平台201上均开设有销孔，销孔内设置背封固定销204。插入背封固定销204时，即可固定背封支架210；拔出背封固定销204后，背封支架210即能够向外打开，以方便包装膜重新上膜。

上述背封支架210上设置有背封驱动源212，其自由端设置有背封降温块213。背封降温块213内开设有背封降温孔214。背封降温孔214内放置冷却管，其能够对背封降温块213进行降温，以保证封口时温度处于较低的状态。背封降温块213的一个侧面上沿着填装筒110的中心轴线设置有背封封口条215。背封封口条215位于填装筒110的一侧。背封封口条215远离背封降温块213的侧面上设置有波浪条纹。其能够对包装膜的封口区域进行全方位的封口，封口速度快，封口效果好。

上述机架10上设置有背封第一滑杆220和背封第一丝杆222。背封第一滑杆220和背封第一丝杆222上设置有背封第一支架221。背封第一丝杆222上可以设置手柄，以方便旋拧。旋拧背封第一丝杆222时，背封第一支架221能够在背封第一滑杆220的方向上往复运动，用于调整位置。

上述背封第一滑杆220可以有两根。其能够进一步的稳定背封第一支架221，提高调节精度及封口精度。

上述背封第一支架221上设置有背封第二丝杆223。背封第二丝杆223水平且垂直于背封第一丝杆222。背封第二丝杆223上设置有背封第二支架224。背封第二丝杆223上可以设置手柄，以方便旋拧。旋拧背封第二丝杆223时，背封第二支架224能够在背封第二丝杆223的方向上往复运动，用于调整位置。

上述第二支架224上设置有背封超声波发生器225。背封超声波发生器225上设置有背封超声波封口条226。背封超声波封口条226和背封封口条215的波浪条纹面相对且相互平行。背封驱动源212能够带动背封封口条215压合在背封超声波封口条226上，背封超声波发生器225所产生的高频振动能够在压力的作用下瞬间将包装膜挤压到一起，整个过程没有高温产生，避免易燃易爆填装物出现险情，同时具有良好的封口效果，整齐美观，不易开口。

走膜机构3：

参照图5～图6所示，上述走膜机构3包括设置在机架10上的贴附驱动源301和贴附滑杆302。

上述贴附驱动源301的中心轴线和贴附滑杆302的中心轴线平行。贴附滑杆302有两根，其能够保证滑动的稳定性。

上述贴附滑杆302上套设有贴附滑块303。贴附滑块303和贴附驱动源301的自由端连接。贴附滑块303上设置有贴附支架304。贴附滑块303为长条状板，其质量小，对贴附驱动源301的负担小。贴附驱动源301能够驱动贴附支架304往复运动。

上述贴附滑块303有三个，其中一个贴附滑块303位于其中一根贴附滑杆302上，并与贴附驱动源301的自由端连接；另外两个贴附滑块303位于另外一根贴附滑杆302上。三个贴附滑块303在垂直于贴附滑杆302的方向上的投影落在等腰三角形的三个顶点处。贴附滑块303能够在尽可能减少质量的情况下，保证移动部分移动及贴附时的位置的准确性，减小贴附驱动源301的负担、提高走膜质量。

上述贴附支架304上设置有走膜驱动源305和走膜支架308。

上述走膜支架308为长条状板，其与贴附支架304垂直。走膜支架308顺着走膜方向依次设置有走膜从动轮307、贴紧推块309和走膜主动轮306。走膜主动轮306和走膜驱动源305的自由端连接。走膜主动轮306和走膜从动轮307之间通过走膜皮带(图中未示出)连接。走膜皮带沿着填装筒110中心轴线的方向设置在其一侧。贴紧推块309为三角柱状，其中一个侧面和走膜皮带的内侧位于同一平面上，其能够保证走膜皮带紧贴在复合膜上，以提高走膜精度、防止膜皱。贴紧推块309的该侧面的上下两端开设有斜面，以保证走膜皮带正常经过。走膜驱动源305能够驱动走膜主动轮306转动，从而带动贴附在复合膜上的走膜皮带输送复合膜。

上述走膜驱动源305和走膜支架308分别位于贴附支架304的两侧，其能够为走膜皮带让出空间，以保证其紧密的贴附在填装筒110上的复合膜上，提高走膜效率和质量。

超声波横封机构4：

参照图7～图8所示，上述超声波横封机构4包括设置在机架10上的横封滑杆401、驱动源一410和驱动源二420。

上述横封滑杆401有两根。两根横封滑杆401可以设置在同一个水平面内，在保证平稳性的同时，最大的限度的增加空置空间，以让更大的包装袋通过，提高通用性。

上述横封滑杆401上设置有横梁一411和横梁二421。横梁一411和驱动源一410的自由端连接。横梁二421和驱动源二420的自由端连接。驱动源一410和驱动源二421能够分别驱动横梁一411和横梁二421相互靠近或远离。

上述横梁一411与横梁二421相对的侧面上设置有封条一412。封条一412与横梁二421相对的侧面上设置有封口纹413。封条一412内开设有横封降温孔414。横封降温孔414内能够放置冷却管，其能够对封条一412进行降温，以保证封口时的温度处于较低的状态。

上述横梁二421上设置有超声波发生器422。超声波发生器422上设置有超声波封条423。超声波封条423和封条一412位于同一个平面内。超声波封条423与封条一412相对的侧面上设置有封口纹413，其上的凸纹与封条一412上的封口纹413的凹纹相匹配。封口纹413能够对包装膜的封口区域进行全方位的封口，封口速度快，封口效果好。超声波封条423和封条一412挤压在一起时，超声波发生器422所产生的高频振动能够瞬间将两层包装膜在分子层面挤压到一起，整个过程没有高温产生，避免易燃易爆填装物出现险情，同时具有良好的封口效果，整齐美观，不易开口。

上述封条一412和超声波封条423均位于填装筒110的下端。

上述横梁一411上设置有裁切驱动源430和两根裁切滑杆431。裁切滑杆431上设置有裁切刀。裁切刀和裁切驱动源430的自由端连接。上述封条一412的封口纹413所在的侧面上开设有裁切口432。裁切口432沿着封条一412的方向，且将封口纹413分成两部分。裁切刀可以将封口纹413平均分成两半。裁切刀位于裁切口432内。裁切驱动源430能够驱动裁切刀伸出或收入裁切口432，收入时能够正常封口，伸出能够将封口区域裁切成两部分，实现上一袋封口，下一袋封底。裁切滑杆431能够保证裁切刀的裁切精确性。

上述超声波封条423的封口纹413所在的侧面上开设有裁切避让口433。裁切避让口433和裁切口432平行。裁切避让口433能够收容伸出的裁切刀，以保证封口被切断，提高封口成功率。

上料机构6：

参照图9～图10所示，上述上料机构6包括设置在机架10上的上料单元、探测单元和整料单元。

上述上料单元包括设置在机架10上的料卷驱动源600。料卷驱动源600的自由端设置有料卷轴601。料卷轴601能够穿设在料卷上，料卷驱动源600能够带动料卷轴601旋转放料。

上述料卷轴601外套设有料卷对中固定件603。其能够抵推在料卷的侧面，以调整及固定料卷的位置，保证成袋效果。

上述料卷轴601的侧壁上开设有料卷对中槽602。料卷轴601的内部设置有两端为反向对称螺纹的丝杆，丝杆不同方向的螺纹区域均设置有螺母，两个螺母与丝杆的中心的距离相等。丝杆在转动时，能够使螺母同时等速的靠近或远离丝杆中心，从而保证料卷中心和丝杆中心重合。螺母上设置有料卷定位销604。料卷定位销604能够抵推在料卷对中固定件603上，从而固定料卷对中固定件603。

上述探测单元包括设置在机架10上的第一料辊610、第三料辊612和料辊架613。

上述料辊架613沿竖直方向开设有料辊滑槽614并在料辊滑槽614的一侧自下而上依次设置有第一传感器615、第二传感器616和第三传感器617。料辊滑槽614内设置有能够自由下落的第二料辊612。上述第一料辊610和第三料辊612均位于料辊架613的上方且分布在第二料辊612的两侧。第一料辊610和第三料辊612能够支撑料卷膜，第二料辊611能够在重力的作用下自由下落，从而压迫料卷膜下垂。第一传感器615、第二传感器616和第三传感器617能够探测第二料辊611的位置。第一传感器615处为缺膜位置，第二料辊611位于此处时，表示料卷已用尽；第二传感器616处为放膜位置，第二料辊611位于此处时，表示开始放膜；第三传感器617为放膜停止位置，第二料辊611位于此处时，表示停止放膜。探测单元能够自动获取放膜与否以及料卷是否用尽的信息，结构简单，使用方便。竖直的料辊滑槽614能够充分的利用第二料辊611的重力，保证放膜信号的准确性和及时性。

上述整料单元包括设置在机架10上的转向料辊620和整料支架631。

上述转向料辊620能够改变料卷膜的输送方向，使设备紧凑、高效。

上述整料支架630为长条状板，其一端铰接在机架10上。其上并排设置有第一整料辊631和第二整料辊632。第一整料辊631位于整料支架630的铰接端，第二整料辊632位于整料支架630的自由端。第一整料辊631和第二整料辊632能够保证料卷膜的平整性，且第二整料辊632在重力的作用下自然下垂，其能够绷紧料卷膜，提高料卷膜成袋质量。

工作过程：

上料：

取下料卷定位销604和外侧的料卷对中固定件603，将料卷套设在料卷轴601上；然后将料卷对中固定件603套在料卷轴601上，同时向内推进至抵推在料卷上，使用料卷定位销604将料卷对中固定件603固定。将料卷膜拉出，依次经过第一料辊610、第二料辊611、第三料辊612、转向料辊620、第一整料辊631和第二整料辊632后，送入成袋器11中。

超声波背封：

将背封固定销204拔出，转动背封支架210打开上料区域；包装膜上料完成后，转动背封支架210，使包装膜位于背封降温块213和背封超声波封口条226之间，然后将背封固定销204插入销孔中，将背封支架210固定。若包装膜不在背封降温块213和背封超声波封口条226之间相应的工位上，则可以通过转动背封手柄203来调整背封降温块213的前后位置，以使包装膜恰好位于相应的工位上；若依然未到位，则可以旋拧背封第一丝杆222和背封第二丝杆223来调整背封超声波封口条226的X和/或Y方向位置，以使包装膜落入相应的工位。背封驱动源212推动背封降温块213贴合到背封超声波封口条226上，完成超声波封口；然后将包装膜顺着背封降温块213和背封超声波封口条226之间的间隙拉动，对新的包装膜重新进行超声波封口，如此循环实现包装膜的持续封口。

走膜：

贴附驱动源301驱动贴附支架304前进，使走膜皮带紧密的贴附在复合膜上；走膜驱动源305驱动走膜主动轮306转动，走膜皮带带动走膜从动轮307转动，同时输送复合膜；整卷复合膜作业完成后，贴附驱动源301驱动走膜皮带脱离填装筒110，即可继续穿膜。

超声波横封：

包装袋在填装完物品后，下落到封口位置；驱动源一410和驱动源二420同时驱动封条一412和超声波封条423相互靠近，直至挤压在一起，从而完成封口。裁切驱动源430驱动裁切刀向着裁切避让口433运动；当裁切刀进入裁切避让口433后，即将封口位置分成两部分，前一个封口成袋，后一个保留底部封口；将袋子填装完物品后，袋子移动到封口位置，再次封口；循环动作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种超声波包装袋成型机，其特征在于，包括均设置在机架上的输送包装膜的上料机构、将包装膜折成圆筒状并填装物品的成袋器、位于成袋器一侧用于精确拉膜的走膜机构、位于成袋器一侧用于对包装膜侧边进行封口的超声波背封机构和对包装膜上下两端进行封口的超声波横封机构；

所述超声波横封机构包括设置均设置在机架上的驱动源一和驱动源二，所述驱动源一和驱动源二的自由端分别设置有相互平行且相对的封条一和超声波封条，所述超声波封条连接有超声波发生器，所述封条一和超声波封条均位于成袋器下端。

2.如权利要求1所述的超声波包装袋成型机，其特征在于，所述走膜机构包括设置在机架上的贴附驱动源和贴附滑杆，所述贴附滑杆上设置有与贴附驱动源自由端连接的贴附支架，所述贴附支架上设置有走膜驱动源和走膜支架，所述走膜支架顺着走膜方向依次设置有走膜从动轮和走膜主动轮，所述走膜主动轮和走膜驱动源的自由端连接，所述走膜从动轮和走膜主动轮之间设置有能够紧贴在填装筒上的走膜皮带。

3.如权利要求2所述的超声波包装袋成型机，其特征在于，所述走膜支架上设置有三角柱状的贴紧推块，其中一个侧面与走膜皮带的内侧位于同一个平面上。

4.如权利要求3所述的超声波包装袋成型机，其特征在于，所述贴紧推块与走膜皮带位于同一个平面上的侧面的上下两端开设有斜面。

5.如权利要求1所述的超声波包装袋成型机，其特征在于，所述封条一上设置有裁切驱动源和裁切口，所述裁切口位于与超声波封条相对的侧面内，且将该侧面分成两部分，所述裁切驱动源的自由端设置有裁切刀，所述裁切刀位于裁切口内。

6.如权利要求5所述的超声波包装袋成型机，其特征在于，所述超声波封条与封条一相对的侧面上开设有裁切避让口。

7.如权利要求1所述的超声波包装袋成型机，其特征在于，所述上料机构包括上料单元，所述上料单元包括设置在机架上的料卷驱动源和设置在料卷驱动源自由端并且侧壁开设有料卷对中槽的料卷轴，所述料卷轴外套设有料卷对中固定件，所述料卷轴内设置有具有反向对称螺纹的丝杆，所述丝杆两种方向的螺纹区域均设置有螺母，所述螺母上设置有可拔插的料卷定位销，所述料卷对中固定件位于料卷定位销的内侧。

8.如权利要求7所述的超声波包装袋成型机，其特征在于，所述机架上设置有料辊架，所述料辊架上开设有料辊滑槽，所述料辊滑槽内设置有第二料辊，所述料辊架上设置有用于探测第二料辊位置的传感器。

9.如权利要求1所述的超声波包装袋成型机，其特征在于，所述超声波背封机构包括设置在机架上的背封驱动源以及背封超声波发生器，所述背封驱动源的自由端设置有背封降温块，所述背封降温块上设置有背封封口条，所述背封超声波发生器上设置有与背封封口条相对且相互平行的背封超声波封口条。

10.如权利要求9所述的超声波包装袋成型机，其特征在于，所述机架上设置有背封第一滑杆和背封第一丝杆，其上设置有背封第一支架，所述超声波发生器设置在背封第一支架上。