一种背面装填式防盗弧形纸制品包装盒的自动成型设备
技术领域
本发明涉及包装盒生产设备技术领域,尤其涉及一种背面装填式防盗弧形纸制品包装盒的自动成型设备。
背景技术
包装盒,就是用来包装产品的盒子。目前电商中,常采用纸箱结构,纸箱便于生产,能够提供较好的产品防护,但是均无法进行防窃取,包装盒可以随意打开之后并关闭,后续使用过程无法察觉,会带来极大的不便,而且在打开包装盒时,一般需要拆除大量的胶带,不仅降低客户体验感,胶带难以降解,还会对环境造成污染,因为目前的包装盒无法满足正常的使用要求。所以,针对上述现有技术的不足,申请人设计了一种背面装填式弧形防盗包装盒,在背面装填产品后对背面进行封闭,需要取出产品时,只能通过正面设置的撕裂刻线打开,起到防窃取的作用。具体结构参见说明书附图图1和图2,利用图1公开的单张卡纸制成图2所示的背面装填式弧形防盗包装盒,背面装填式弧形防盗包装盒具有弧形的前面板1,但是现阶段卡纸折较小圆弧时由于卡纸外表面被拉伸,内表面被过度压缩产生折痕,从而影响整个产品的外形美观。所以如何提供一种自动化程度高、效率高,可以更好的生产加工,使用方便的背面装填式防盗弧形纸制品包装盒的自动成型设备成为亟待解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本专利申请所要解决的技术问题是:如何提供一种自动化程度高、效率高,可以更好的生产加工,使用方便的背面装填式防盗弧形纸制品包装盒的自动成型设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种背面装填式防盗弧形纸制品包装盒的自动成型设备,包括上料机架和成型机架,所述上料机架上安装有上料装置、预加热装置和喷雾润材装置,所述成型机架上设置有环形轨道,所述成型机架上还依次安装有压圆弧装置、热压风干装置、粘合装置和下料装置,所述热压风干装置和粘合装置之间设置有冷却装置,所述压圆弧装置包括凸模和压圆弧机构,所述凸模下端固定安装有凸模座,所述环形轨道用于带动所述凸模座沿轨道转动。
这样,在模切结束后,获得卡纸,利用上料装置对卡纸进行上料,上料过程中,利用预加热装置对卡纸进行预热,然后利用喷雾润材装置对卡纸进行湿润,具体的,预加热的温度为70-80℃,使得卡纸内部分子活动更加剧烈,可以更好的对水分进行吸收,喷雾润材使得卡纸湿度达到40-70%,增加湿度,为了后续压圆弧时不产生折痕,提高柔性,使得外形平滑,完成卡纸的前处理。卡纸到达压圆弧装置位置,利用凸模进行成型,利用压圆弧装置对卡纸进行压圆弧,然后利用环形轨道将压圆弧结束后的凸模座带动凸模以及产品运动至热压风干装置位置,利用热压风干装置对卡纸进行热压风干,之后随着环形轨道的移动,带动产品到冷却装置位置进行急速冷却,提高卡纸的硬度,并且使得卡纸可以更好的保持热压的形状结构,冷却结束后,通过粘合装置对产品两侧进行粘贴,最后通过下料装置进行下料,完成生产。本设备结构简单,使用预加热后再喷雾润材的方式,避免了直接使用高温蒸汽可能对人员造成伤害的风险。使用将卡纸固定在凸模上,并跟随环形轨道一起移动的方式提高生产效率及设备稳定性。该设备从模切后的原料一次成型减少了大量人员。
进一步的,所述上料装置包括固定安装在所述上料机架一侧的供料平台,卡纸放置在供料平台上;所述上料装置还包括固定安装在上料机架上的导轨,所述导轨滑动配合有上料支座,所述上料支座向下固定安装有上料气缸,所述上料气缸的活塞杆向下固定安装有真空吸盘,所述上料机架上还转动安装有丝杠,所述丝杠上旋接配合有螺母块,所述螺母块与所述上料支座固定连接,所述上料机架上固定安装有上料电机,所述上料电机的输出轴固定安装有主动皮带轮,所述丝杠端部固定安装有从动皮带轮,所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接;所述预加热装置包括设置在所述上料支架内的加热管,所述加热管设置在所述上料装置上方;所述喷雾润材装置包括固定安装在所述上料机架内的超声波雾化器,所述超声波雾化器的喷雾口向上设置。
这样,在模切结束后,人工将卡纸搬运至供料平台上,供料平台上设置有用于对卡纸位置进行定位的定位机构,属于现有结构,不再描述。之后,上料电机动作,通过皮带传动带动丝杠转动,丝杠带动螺母块移动,进而带动上料支座沿导轨移动,使得上料气缸移动至卡纸位置,之后上料气缸的活塞杆向下伸出,带动真空吸盘向下运动,真空吸盘连接有负压发生器,利用负压对卡纸进行吸附,并通过上料电机的反转,带动卡纸运动至压圆弧工位。在卡纸运动过程中,加热管散发热量,对卡纸进行加热,超声波雾化器喷雾,对加热后的卡纸进行润材。在卡纸运动至压圆弧装置位置时,利用压圆弧装置对卡纸进行固定,同时上料电机反转,真空吸盘停止负压,进行下一次上料。
进一步的,所述供料平台一侧设置有用于检测真空吸盘是否吸到卡纸的光电开关。光电开关对真空吸盘是否吸附有卡纸进行检测。
进一步的,所述压圆弧装置包括固定安装在成型机架上的下压气缸支架和压紧气缸支架,所述下压气缸支架和压紧气缸支架分别固定安装有下压气缸和压紧气缸,所述下压气缸和压紧气缸的活塞杆均向下设置,所述下压气缸的活塞杆固定连接有“凹”形块且开口向下,所述“凹”形块的开口内通过连接杆连接有两个连接块,所述连接块与所述“凹”形块的开口之间设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧套接在所述连接杆上,两个所述连接块之间固定安装有限位块,所述连接块的下端内凹形成缺口,所述缺口内转轴安装有下压滚筒;所述压紧气缸的活塞杆向下固定安装有压紧块,所述压紧块设置在两个所述连接块之间,所述压紧块的另一端向上固定安装有导向杆,所述下压气缸支架上贯穿设置有导向孔,所述导向孔内安装有导向套筒,所述导向杆竖向滑动配合在所述导向套筒内。
这样,在上料装置将卡纸运送至压圆弧位置时,卡纸位于凸模上方,首先,压紧气缸的活塞杆向下运动,利用压紧块对卡纸进行压紧,然后下压气缸的活塞杆向下运动,带动“凹”形块向下运动,利用两个下压滚筒对卡纸的两侧进行下压,下压滚筒转动以减少摩擦力,更好的避免对卡纸造成损坏,设置有压缩弹簧,可以对连接块之间的距离进行调整,避免将卡纸压坏,同时可以使得卡纸弯曲时更好的与凸模表面贴合。设置有导向杆和导向套筒,可以对压紧块进行刚好的导向,提高压紧的可靠性。
进一步的,所述热压风干装置包括固定安装在成型机架上的热压气缸,所述热压气缸的活塞杆向下设置且固定安装有电木板,所述电木板向下固定安装有凹模,所述凹模内安装有用于对凹槽进行加热的电加热棒。
压圆弧结束后的产品还是放置在下模上,利用环形轨道带动个下模座转动至热压风干装置位置,通过电加热棒对凹模进行通电加热,热压气缸的活塞杆伸出,使得产品的圆弧位置位于凸模和凹模之间,利用凹模的热量,使得卡纸的水分快速蒸发,设置有电木板,可以更好的隔热,阻止热量传递至热压气缸位置,更好的对气缸进行保护,延长使用寿命。
进一步的,所述冷却装置包括设置在所述成型机架上的罩体,所述罩体正对所述环形轨道设置有开口,所述罩体连接有制冷器。利用制冷器发出冷气,通入罩体内,对经过罩体的产品进行快速降温冷却,使得产品快速定型,不易弹开,方便后期使用。
进一步的,所述粘合装置包括固定安装在成型机架上的阻挡气缸支架、粘合气缸支架和热熔胶喷枪支架,所述热熔胶喷漆支架设置有两个且固定安装有热熔胶喷枪,所述阻挡气缸支架向下固定安装有阻挡气缸,所述阻挡气缸的活塞杆向下设置且固定安装有挡块,所述挡块得到两侧固定安装有挡板;所述粘合气缸支架固定安装有粘合气缸,所述粘合气缸的活塞杆水平设置且固定安装有气缸座,所述气缸座上固定安装有粘合下压气缸,所述粘合下压气缸的活塞杆向下设置且固定安装有压块,所述压块具有下压缺口。
在包装盒的圆弧部分加工完成后,需要对包装盒的两侧进行粘贴。环形轨道带动包装盒运动至粘合装置之前,阻挡气缸的活塞杆向下伸出,带动挡块和挡板向下运动,环形轨道带动包装盒运动时,挡板对包装盒的一侧的襟片进行折叠,然后热熔胶喷枪对该襟片进行喷涂热熔胶,之后粘合下压气缸的活塞杆向下运动,带动压块向下运动,之后粘合气缸的活塞杆水平伸出,带动压块对包装盒的另一侧的襟片进行折叠,使得包装盒的两个襟片通过热熔胶粘合,完成包装盒的生产。包装盒的后侧开口,待装入待包装的产品后,利用粘胶封闭。
进一步的,所述下料装置包括出料气缸支架和提升气缸支架,所述出料气缸支架固定安装在成型支架上,所述出料气缸支架固定安装有出料气缸,所述出料气缸的活塞杆水平设置且与提升气缸支架固定连接,所述提升气缸支架固定安装有提升气缸,所述提升气缸的活塞杆竖向向下设置,所述提升气缸支架固定安装有滑块,成型机架上安装有水平设置的滑轨,所述滑块滑动配合在所述滑轨上,所述提升气缸的活塞杆下端固定安装有气动夹爪。
在粘合结束后,包装盒生产加工完成,提升气缸的活塞杆向下伸出,利用电动夹爪对凸模上的产品进行夹持,然后提升气缸的活塞杆向上收缩,之后出料气缸的活塞杆向外伸出,带动包装盒运送至环形轨道外侧,电动夹爪打开,进行下料。
进一步的,所述环形轨道向上凸出设置有环形凸块,所述环形凸块的上端的两侧向外凸出延伸形成导向条,所述凸模座下端转动安装有两个滚轮,两个滚轮轴线竖向设置,两个滚轮正对所述导向条设置有环槽,所述环槽卡接配合在所述导向条外侧,所述环形轨道上端转动杆安装有两个带轮,所述环形轨道下端固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴穿过所述环形轨道与其中一个带轮中间设置的转轴固定连接,两个带轮通过传送带传动连接,所述凸模座向外固定安装有第一铰支座,所述传送带向外固定安装有第二铰支座,所述第一铰支座与所述第二铰支座通过铰轴铰接。
驱动电机动作,通过带轮带动传动带转动,传动带带动凸模座转动,凸模座下端设置有滚轮,滚轮沿导向条转动,导向条对滚轮同时进行支撑,提高支撑强度。
进一步的,所述上料机架上固定安装有供料电机,所述上料机架通过链轮轴转动安装有从动链轮,所述供料电机的输出轴固定安装有主动链轮,所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接,所述链条的下端与所述供料平台固定连接。
供料电机动作,带动主动链轮转动,通过从动链轮带动链条移动,进而带动供料平台向上移动,可以更好的使得真空吸盘吸附卡纸。
综上,该背面装填式防盗弧形纸制品包装盒自动成型设备结构简单,使用预加热后再喷雾润材的方式,避免了直接使用高温蒸汽可能对人员造成伤害的风险。使用将卡纸固定在凸模上,并跟随夹具一起移动的方式提高生产效率及设备稳定性。该设备从模切后的原料一次成型减少了大量人员。
附图说明
图1为单张卡纸的平面图。
图2为图1制得的背面装填式防盗弧形纸制品包装盒的结构示意图。
图3为本发明一种背面装填式防盗弧形纸制品包装盒的自动成型设备的结构示意图。
图4为图3中上料装置与喷雾润材装置的结构放大示意图。
图5为供料平台与上料机架的连接结构放大示意图。
图6为图3中环形轨道与压圆弧装置、热压风干装置、粘合装置和下料装置的结构放大示意图。
图7为图6中压圆弧装置的结构放大示意图。
图8为图7另一个方位的结构示意图。
图9为图6中热压风干装置的结构示意图。
图10为图6中粘合装置的结构示意图。
图11为图10的另一个方位的结构示意图。
图12为图6中下料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-12所示,一种背面装填式防盗弧形纸制品包装盒的自动成型设备,包括上料机架2和成型机架3,所述上料机架2上安装有上料装置、预加热装置和喷雾润材装置,所述成型机架3上设置有环形轨道4,所述成型机架3上还依次安装有压圆弧装置5、热压风干装置6、粘合装置7和下料装置8,所述热压风干装置6和粘合装置7之间设置有冷却装置,所述压圆弧装置5包括凸模51和压圆弧机构,所述凸模51下端固定安装有凸模座52,所述环形轨道4用于带动所述凸模座52沿轨道转动。
这样,在模切结束后,获得卡纸,利用上料装置对卡纸进行上料,上料过程中,利用预加热装置对卡纸进行预热,然后利用喷雾润材装置对卡纸进行湿润,具体的,预加热的温度为70-80℃,使得卡纸内部分子活动更加剧烈,可以更好的对水分进行吸收,喷雾润材使得卡纸湿度达到40-70%,增加湿度,为了后续压圆弧时不产生折痕,提高柔性,使得外形平滑,完成卡纸的前处理。卡纸到达压圆弧装置位置,利用凸模进行成型,利用压圆弧装置对卡纸进行压圆弧,然后利用环形轨道将压圆弧结束后的凸模座带动凸模以及产品运动至热压风干装置位置,利用热压风干装置对卡纸进行热压风干,之后随着环形轨道的移动,带动产品到冷却装置位置进行急速冷却,提高卡纸的硬度,并且使得卡纸可以更好的保持热压的形状结构,冷却结束后,通过粘合装置对产品两侧进行粘贴,最后通过下料装置进行下料,完成生产。本设备结构简单,使用预加热后再喷雾润材的方式,避免了直接使用高温蒸汽可能对人员造成伤害的风险。使用将卡纸固定在凸模上,并跟随环形轨道一起移动的方式提高生产效率及设备稳定性。该设备从模切后的原料一次成型减少了大量人员。
其中,所述上料装置包括固定安装在所述上料机架2一侧的供料平台21,卡纸22放置在供料平台21上;所述上料装置还包括固定安装在上料机架2上的导轨23,所述导轨23滑动配合有上料支座24,所述上料支座24向下固定安装有上料气缸25,所述上料气缸25的活塞杆向下固定安装有真空吸盘(未画出),所述上料机架2上还转动安装有丝杠26,所述丝杠26上旋接配合有螺母块27,所述螺母块27与所述上料支座24固定连接,所述上料机架2上固定安装有上料电机,所述上料电机的输出轴固定安装有主动皮带轮,所述丝杠端部固定安装有从动皮带轮,所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带28传动连接;所述预加热装置包括设置在所述上料支架2内的加热管(未画出),所述加热管设置在所述上料装置上方;所述喷雾润材装置包括固定安装在所述上料机架2内的超声波雾化器29,所述超声波雾化器29的喷雾口向上设置。
这样,在模切结束后,人工将卡纸搬运至供料平台上,供料平台上设置有用于对卡纸位置进行定位的定位机构,属于现有结构,不再描述。之后,上料电机动作,通过皮带传动带动丝杠转动,丝杠带动螺母块移动,进而带动上料支座沿导轨移动,使得上料气缸移动至卡纸位置,之后上料气缸的活塞杆向下伸出,带动真空吸盘向下运动,真空吸盘连接有负压发生器,利用负压对卡纸进行吸附,并通过上料电机的反转,带动卡纸运动至压圆弧工位。在卡纸运动过程中,加热管散发热量,对卡纸进行加热,超声波雾化器喷雾,对加热后的卡纸进行润材。在卡纸运动至压圆弧装置位置时,利用压圆弧装置对卡纸进行固定,同时上料电机反转,真空吸盘停止负压,进行下一次上料。
其中,所述供料平台2一侧设置有用于检测真空吸盘是否吸到卡纸22的光电开关。光电开关对真空吸盘是否吸附有卡纸进行检测。
其中,所述压圆弧装置包括固定安装在成型机架3上的下压气缸支架和压紧气缸支架,所述下压气缸支架和压紧气缸支架分别固定安装有下压气缸31和压紧气缸32,所述下压气缸31和压紧气缸32的活塞杆均向下设置,所述下压气缸31的活塞杆固定连接有“凹”形块33且开口向下,所述“凹”形块33的开口内通过连接杆连接有两个连接块34,所述连接块与所述“凹”形块34的开口之间设置有压缩弹簧35,所述压缩弹簧35套接在所述连接杆上,两个所述连接块之间固定安装有限位块,所述连接块34的下端内凹形成缺口,所述缺口内转轴安装有下压滚筒36;所述压紧气缸32的活塞杆向下固定安装有压紧块37,所述压紧块37设置在两个所述连接块34之间,所述压紧块37的另一端向上固定安装有导向杆38,所述下压气缸31支架上贯穿设置有导向孔,所述导向孔内安装有导向套筒39,所述导向杆38竖向滑动配合在所述导向套筒39内。
这样,在上料装置将卡纸运送至压圆弧位置时,卡纸位于凸模上方,首先,压紧气缸的活塞杆向下运动,利用压紧块对卡纸进行压紧,然后下压气缸的活塞杆向下运动,带动“凹”形块向下运动,利用两个下压滚筒对卡纸的两侧进行下压,下压滚筒转动以减少摩擦力,更好的避免对卡纸造成损坏,设置有压缩弹簧,可以对连接块之间的距离进行调整,避免将卡纸压坏,同时可以使得卡纸弯曲时更好的与凸模表面贴合。设置有导向杆和导向套筒,可以对压紧块进行刚好的导向,提高压紧的可靠性。
其中,所述热压风干装置包括固定安装在成型机架3上的热压气缸41,所述热压气缸41的活塞杆向下设置且固定安装有电木板42,所述电木板42向下固定安装有凹模43,所述凹模43内安装有用于对凹槽进行加热的电加热棒44。
压圆弧结束后的产品还是放置在下模上,利用环形轨道带动个下模座转动至热压风干装置位置,通过电加热棒对凹模进行通电加热,热压气缸的活塞杆伸出,使得产品的圆弧位置位于凸模和凹模之间,利用凹模的热量,使得卡纸的水分快速蒸发,设置有电木板,可以更好的隔热,阻止热量传递至热压气缸位置,更好的对气缸进行保护,延长使用寿命。
其中,所述冷却装置包括设置在所述成型机架3上的罩体51,所述罩体51正对所述环形轨道4设置有开口,所述罩体连接有制冷器。利用制冷器发出冷气,通入罩体内,对经过罩体的产品进行快速降温冷却,使得产品快速定型,不易弹开,方便后期使用。
其中,所述粘合装置包括固定安装在成型机架3上的阻挡气缸支架、粘合气缸支架和热熔胶喷枪支架,所述热熔胶喷漆支架设置有两个且固定安装有热熔胶喷枪61,所述阻挡气缸支架向下固定安装有阻挡气缸62,所述阻挡气缸62的活塞杆向下设置且固定安装有挡块63,所述挡块63得到两侧固定安装有挡板64;所述粘合气缸支架固定安装有粘合气缸65,所述粘合气缸65的活塞杆水平设置且固定安装有气缸座66,所述气缸座66固定安装有粘合下压气缸67,所述粘合下压气缸67的活塞杆向下设置且固定安装有压块68,所述压块68具有下压缺口。
在包装盒的圆弧部分加工完成后,需要对包装盒的两侧进行粘贴。环形轨道带动包装盒运动至粘合装置之前,阻挡气缸的活塞杆向下伸出,带动挡块和挡板向下运动,环形轨道带动包装盒运动时,挡板对包装盒的一侧的襟片20进行折叠,然后热熔胶喷枪对该襟片进行喷涂热熔胶,之后粘合下压气缸的活塞杆向下运动,带动压块向下运动,之后粘合气缸的活塞杆水平伸出,带动压块对包装盒的另一侧的襟片进行折叠,使得包装盒的两个襟片通过热熔胶粘合,完成包装盒的生产。包装盒的后侧开口,待装入待包装的产品后,利用粘胶封闭。
其中,所述下料装置包括出料气缸支架和提升气缸支架,所述出料气缸支架固定安装在成型支架3上,所述出料气缸支架固定安装有出料气缸7,所述出料气缸7的活塞杆水平设置且与提升气缸支架71固定连接,所述提升气缸支架71固定安装有提升气缸72,所述提升气缸72的活塞杆竖向向下设置,所述提升气缸支架71固定安装有滑块73,成型机架3上安装有水平设置的滑轨74,所述滑块73滑动配合在所述滑轨74上,所述提升气缸72的活塞杆下端固定安装有气动夹爪75。
在粘合结束后,包装盒生产加工完成,提升气缸的活塞杆向下伸出,利用电动夹爪对凸模上的产品进行夹持,然后提升气缸的活塞杆向上收缩,之后出料气缸的活塞杆向外伸出,带动包装盒运送至环形轨道外侧,电动夹爪打开,进行下料。
其中,所述环形轨道4向上凸出设置有环形凸块41,所述环形凸块81的上端的两侧向外凸出延伸形成导向条,所述凸模座52下端转动安装有两个滚轮,两个滚轮轴线竖向设置,两个滚轮正对所述导向条设置有环槽,所述环槽卡接配合在所述导向条外侧,所述环形轨道4上端转动杆安装有两个带轮82,所述环形轨道4下端固定安装有驱动电机83,所述驱动电机83的输出轴穿过所述环形轨道4与其中一个带轮82中间设置的转轴固定连接,两个带轮82通过传送带85传动连接,所述凸模座52向外固定安装有第一铰支座,所述传送带85向外固定安装有第二铰支座,所述第一铰支座与所述第二铰支座通过铰轴铰接。
驱动电机动作,通过带轮带动传动带转动,传动带带动凸模座转动,凸模座下端设置有滚轮,滚轮沿导向条转动,导向条对滚轮同时进行支撑,提高支撑强度。
所述上料机架2上固定安装有供料电机9,所述上料机架2通过链轮轴转动安装有从动链轮,所述供料电机9的输出轴固定安装有主动链轮91,所述主动链轮和从动链轮通过链条92传动连接,所述链条92的下端与所述供料平台21固定连接。
供料电机动作,带动主动链轮转动,通过从动链轮带动链条移动,进而带动供料平台向上移动,可以更好的使得真空吸盘吸附卡纸。
具体的,还包括控制器,控制器选择PLC控制器,S7-200,通过控制器控制电气元件的动作,气缸均为双作用气缸,气缸均通过进气管和出气管连接有气源,进气管和出气管上还安装有阀门,阀门与PLC控制器连接。
原理:
在模切结束后,获得卡纸,利用上料装置对卡纸进行上料,上料过程中,利用预加热装置对卡纸进行预热,然后利用喷雾润材装置对卡纸进行湿润,具体的,预加热的温度为70-80℃,使得卡纸内部分子活动更加剧烈,可以更好的对水分进行吸收,喷雾润材使得卡纸湿度达到40-70%,增加湿度,为了后续压圆弧时不产生折痕,提高柔性,使得外形平滑,完成卡纸的前处理。卡纸到达压圆弧装置位置,利用凸模进行成型,利用压圆弧装置对卡纸进行压圆弧,然后利用环形轨道将压圆弧结束后的凸模座带动凸模以及产品运动至热压风干装置位置,利用热压风干装置对卡纸进行热压风干,之后随着环形轨道的移动,带动产品到冷却装置位置进行急速冷却,提高卡纸的硬度,并且使得卡纸可以更好的保持热压的形状结构,冷却结束后,通过粘合装置对产品两侧进行粘贴,最后通过下料装置进行下料,完成生产。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。