CN107531347A - 扭结包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扭结包装装置，即使是多个被包装物也能够切实进行扭结包装，而被包装物不会相对于连续片状物发生位置偏移。扭结包装装置(1)具备：将连续片状物(S)向下方输送的输送部(3)；和抓住连续片状物的中部进行扭结的旋转扭结机构(4)。旋转扭结机构(4)具备：夹持筒状被整形的连续片状物并使连续片状物成为扁平状的扭结部件(43a、43b)；使扭结部件(43a、43b)以夹持着连续片状物的状态旋转的旋转驱动部(6)；切断被扭结部件(43a、43b)夹持的连续片状物的刀具(91)；以及将包入了被包装物的连续片状物(S)保持在扭结部件(43a、43b)的下方的包装物保持部(7)。

Description

扭结包装装置

技术领域

本发明涉及一种将片状物以筒状缠在糖果等被包装物上并将片状物的端部进行扭结加工的扭结包装装置(twist pack device)。

背景技术

以往，作为这种扭结包装装置，提出了横型的扭结包装装置的方案。

例如，日本专利特开2008-137716号公报中公开的扭结包装装置具备：接纳从料斗(hopper)送来的被包装物并沿水平方向输送的转送装置；使配置在转送装置的下游侧并从卷盘连续送出的连续片状物向宽度方向弯曲并整形成U字状的绕线模；配置在绕线模的下游侧并与连续片状物一起抓住被包装物的多个夹盘部；将在夹盘部抓住的筒状的连续片状物在被包装物间切断的刀具；以及与夹盘部的水平移动同步移动，掐住被刀具切断且覆盖被包装物的外周的片状物的开放两端部进行扭结的多个扭结部。

在上述扭结包装装置中，为了使被包装物相对于连续片状物通常在稳定的位置被包装并进行扭结加工，通过夹盘部将被包装物与连续片状物一起抓住的状态下一面使其沿水平方向移动，一面切断连续片状物，进而，将被包装物与切断的片状物一起用夹盘部抓住并使其沿水平方向移动，同时以片状物的两端部位于上下的方式使夹盘部旋转，在扭结部对片状物的开放两端部进行扭结而完成包装。

并且，在日本专利特开2011-131918号公报中，作为扭结包装装置，公开了一种还具备将连续片状物沿长度方向进行热封(hot seal)的中心密封装置和将连续片状物沿宽度方向进行热封的旋转密封块体的扭结包装装置。

在上述扭结包装装置中，在中心密封装置对连续片状物沿长度方向进行热封，通过旋转密封块体将连续片状物在宽度方向上切断的同时进行热封后，将被包装物与切断的片状物一起用夹盘部抓住并使其沿水平方向移动，同时以包装片状物的两端部位于上下的方式使夹盘部旋转，在扭结部对片状物的两端部进行扭结而完成包装。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-137716号公报

专利文献2：日本专利特开2011-131918号公报

在以往的任意一种扭结包装装置中，由于将被包装物与连续片状物一起抓住的状态下使夹盘部沿水平方向移动，并使其旋转，然后，通过扭结部进行扭结加工，因此难以将多个被包装物与连续片状物一起同时用夹盘部抓住并进行扭结加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种扭结包装装置，即使是多个被包装物也能够切实进行扭结包装，而被包装物不会相对于连续片状物发生位置偏移。并且，本发明的另一目的是提供一种即使是多个被包装物也能够切实进行热封和扭结加工的扭结包装装置。

本发明所涉及的扭结包装装置，具备：

旋转扭结机构，上述旋转扭结机构抓住使在宽度方向上弯曲并被整形成筒状的连续片状物的以长度方向为上下方向的方式进行配置的中部进行扭结；以及控制部，

上述旋转扭结机构具备：

在水平方向上可移动地对向配置，夹持筒状连续片状物并使连续片状物成为扁平状的扭结部件；

在利用扭结部件按住连续片状物的状态下，使扭结部件旋转的旋转驱动部；

在扭结部件的上下中间位置的内部在水平方向上可移动地配置，切断被扭结部件夹持的连续片状物的刀具；以及

配置在扭结部件的下方，保持包入了被包装物的连续片状物的在水平方向上可移动的包装物保持部。

根据这种结构，在筒状的连续片状物的下端部被扭结而封闭的状态下，向筒状的连续片状物的内部供给被包装物，将连续片状物在包入了被包装物的状态下向下方输送，一面在包装物保持部将连续片状物与被包装物一起保持，一面在比包装物保持部靠上方位置用扭结部件将筒状的连续片状物压成扁平状，从而能够夹持扁平状的连续片状物。

进一步地，通过以在包装物保持部将连续片状物与被包装物一起保持的状态使扭结部件旋转，能够在扭结部件的上方和下方形成两处扭结部分。并且，通过用刀具切断连续片状物的用扭结部件夹持的部分，能够在比扭结部件更靠下方侧，在上下两端部具有扭结部分，完成被包装物被筒状片状物覆盖的包装物，比扭结部件更靠上方的连续片状物，下端部被扭结而变为封闭状态，能够成为可接收被包装物的状态。

这样一来，在筒状的连续片状物的下端部被扭结而封闭的状态下，向筒状的连续片状物的内部供给被包装物之后，由于上部被扭结的同时被切断，因此即使是多个被包装物，也能够切实进行扭结包装。

优选上述旋转扭结机构还具备使扭结部件在水平方向上移动的扭结部件开闭机构，

上述扭结部件开闭机构中，

各扭结部件具有朝向上方突出的销部(键部)，

上述扭结部件开闭机构具备：在下表面上具有嵌合扭结部件的销部且两端部开放(开口)的半圆的圆弧槽，以通过各圆弧槽的两端开放部(两端开口部)连接在一起而形成环状槽的方式在水平方向上可移动地配置的一对板状的开闭部件；以及

使开闭部件沿水平方向移动的驱动机构。

通过旋转扭结机构具备这种扭结部件开闭机构，通过扭结部件开闭机构的开闭部件的水平移动使扭结部件沿水平方向移动，使内部具有被包装物的筒状的连续片状物通过扭结部件之间，之后能够通过扭结部件将连续片状物设为扁平状。并且，通过使开闭部件互相接触而形成连续的环状槽，能够使扭结部件的销部在该环状槽内滑动，因此能够使扭结部件良好地旋转，而在水平方向上移动的开闭部件不会妨碍扭结部件的旋转。

优选上述扭结包装装置还具备：

输送部，上述输送部配置在上述旋转扭结机构的上方，将向宽度方向弯曲并被整形成筒状的连续片状物向下方输送；以及

供给管，上述供给管配置在被整形成筒状的连续片状物的内部，延伸至旋转扭结机构的入口附近并供给被包装物，

上述控制部以进行如下控制的方式构成：

使上述旋转扭结机构的扭结部件以及包装物保持部移动并保持连续片状物之后，对利用旋转驱动部进行的扭结部件的旋转动作和利用刀具对连续片状物的切断动作进行的控制；在比扭结部件更靠上方位置从供给管向变成扁平状态的筒状的连续片状物的内部供给被包装物的控制；以及通过输送部输送连续片状物的控制。

根据这种结构，在由控制部进行的驱动控制下，通过进行如下控制：被包装物从供给管的供给、根据被供给的被包装物的量由输送部进行的连续片状物的输送量、以及由旋转扭结机构进行的扭结和切断，能够自动地将所需的多个被包装物集中起来进行扭结包装。

并且，由于供给管的下端部延伸至旋转扭结机构的入口附近，因此能够在通过供给管将连续片状物维持筒状的同时，在将包入了被包装物的连续片状物保持在包装物保持部的状态下进行连续片状物的扭结加工，因此包装物能够成为外观良好的扭结状态。

优选上述扭结包装装置还具备：

使上述旋转扭结机构整体能够沿上下方向移动的上下驱动机构，

上述控制部构成为，

一面驱动上述上下驱动机构使旋转扭结机构整体向下方移动，一面进行扭结部件和包装物保持部对连续片状物的按压动作、被包装物向连续片状物内的供给动作、输送部对连续片状物的输送动作、由扭结部件和旋转驱动部进行的扭结动作、以及连续片状物的切断动作，在片状物切断后，解除扭结部件和包装物保持部对连续片状物的按压动作，控制上下驱动机构，使旋转扭结机构整体上升。

这样一来，通过上下驱动机构能够将旋转扭结机构的整体沿上下方向移动，一面输送连续片状物一面使旋转扭结机构下降并进行扭结加工、切断加工，因此不需要间歇性停止连续片状物的输送而进行扭结加工和切断加工，能够一面进行连续片状物的连续输送，一面进行扭结加工和切断加工，并且能够提高扭结包装物的生产。

优选上述扭结包装装置还具备：

使上述旋转扭结机构整体能够在上下方向上移动的上下驱动机构，

上述控制部构成为，

使上述旋转扭结机构的扭结部件和包装物保持部移动而按压并保持连续片状物之后，一面驱动上述上下驱动机构使旋转扭结机构整体向下方移动，一面进行被包装物向连续片状物内的供给动作、旋转驱动部对扭结部件的旋转动作、以及刀具对连续片状物的切断动作，在片状物切断后，解除扭结部件和包装物保持部对连续片状物的按压动作，控制上下驱动机构，使旋转扭结机构整体上升。

这样一来，通过上下驱动机构能够将旋转扭结机构的整体沿上下方向移动，从而即使不设置输送部，或者不使输送部动作，也能够在通过扭结部件以及包装物保持部保持连续片状物的状态下，通过将旋转扭结机构基于供给的被包装物的量进行下降动作而将连续片状物向下方输送。其结果是，不使用输送部就能够一面输送连续片状物一面进行扭结加工和切断加工。

另外，上述扭结包装装置中，旋转扭结机构的扭结部件也可以以能够将筒状的连续片状物在横向上热封的方式构成，在这种情况下，不仅能够进行扭结包装，还能够进行无扭结的密封包装、进行密封和扭结的密封扭结包装。

并且，本发明所涉及另一方式的扭结包装装置，具备：

以使在宽度方向上弯曲并被整形成筒状的连续片状物的长度方向为上下方向的方式进行配置的、将该连续片状物的宽度方向两端部彼此在长度方向上进行密封并设为筒状连续片状物的纵密封机构；以及

配置在上述纵密封机构的下方，将筒状连续片状物的中部在横向上进行密封的横密封机构，

上述横密封机构具备：

在水平方向上可移动地对向配置，夹持筒状连续片状物并使连续片状物成为扁平状之后能够热封的横密封部件；

在利用横密封部件按住上述筒状连续片状物的状态下，使横密封部件旋转的旋转驱动部；

在横密封部件的上下中间位置在水平方向上可移动地配置，切断被横密封部件夹持的筒状连续片状物的刀具；以及

配置在横密封部件的下方，保持包入了被包装物的筒状连续片状物的在水平方向上可移动的包装物保持部。

通过这种结构，在筒状连续片状物的下端部被热封的同时被扭结而封闭的状态向筒状连续片状物的内部供给被包装物，在比被包装物更靠上方位置用横密封部件将筒状连续片状物夹持成扁平状，在包装物保持部将筒状连续片状物与被包装物一起保持的状态下，进行热封、切断，进而通过使横密封部件旋转并在横密封部件的上方和下方形成两处扭结部分，能够在比横密封部件更靠下方侧，在上下两端部具有热封部分和扭结部分，将多个被包装物集中起来同时完成包装的包装物，比横密封部件更靠上方的筒状连续片状物，其下端部在被热封的同时被扭结而变成封闭状态，能够成为可接纳被包装物的状态。

优选上述横密封机构还具备使横密封部件沿水平方向移动的横密封部件开闭机构，

上述横密封部件开闭机构中，

各横密封部件具有朝向上方突出的销部，

上述横密封部件开闭机构具备：在下表面上具有横密封部件的销部所嵌合的、两端部开放的半圆的圆弧槽，通过各圆弧槽的两端开放部连接在一起而形成环状槽的方式在水平方向上可移动地配置的一对板状的开闭部件；以及

使开闭部件沿水平方向移动的驱动机构。

通过这样构成横密封机构，通过横密封部件开闭机构的开闭部件的水平移动，使横密封部件沿水平方向移动并通过内部具有被包装物的筒状连续片状物之后，能够将连续片状物设为扁平状并进行热封，并且，通过使开闭部件互相接触形成连续的环状槽，并通过使横密封部件的销部在该环状槽内滑动，能够使横密封部件良好地旋转，而在水平方向上移动的开闭部件不会妨碍横密封部件的旋转。

优选上述横密封部件具备分别进行动作的上部横密封部件和下部横密封部件，

上部横密封部件和下部横密封部件的至少任一者能够通过上述旋转驱动部而旋转，

上述刀具配置在上部横密封部件与下部横密封部件之间。

由于使上部横密封部件和下部横密封部件分别进行旋转动作，因此例如会获得将包装物的一端部仅进行无扭结的热封，将另一端部进行热封和扭结动作的富有设计性的包装物。

优选上述扭结包装装置还具备：

输送部，上述输送部将上述筒状连续片状物向下方输送；

供给管，上述供给管配置在上述筒状连续片状物的内部，延伸至上述横密封机构的入口附近并供给被包装物；以及

控制部，上述控制部控制输送部的驱动、横密封机构的驱动以及被包装物向供给管的供给，

上述控制部以进行如下控制的方式构成：使上述横密封机构的横密封部件和包装物保持部移动并保持筒状连续片状物之后，对横密封部件的加热动作、旋转驱动部对横密封部件的旋转动作和刀具对筒状连续片状物的切断动作进行的控制；同时，在比横密封部件更靠上方位置从供给管向变成扁平状态的筒状连续片状物的内部供给被包装物的控制；以及通过输送部输送筒状连续片状物的控制。

根据这种结构，通过控制部控制被包装物从供给管的供给、由输送部进行的基于被供给的被包装物的量的筒状连续片状物的输送量、由横密封机构进行的热封、扭结以及切断，从而能够自动地将所需的多个被包装物集中起来进行密封扭结包装。

并且，由于供给管的下端部延伸至横密封机构的入口附近，因此能够在通过供给管将筒状连续片状物维持筒状的同时，在将包入了被包装物的筒状连续片状物保持在包装物保持部的状态下进行筒状连续片状物的扭结动作，因此包装物能够成为外观良好的扭结状态。

优选上述扭结包装装置还具备：

使上述横密封机构整体能够沿上下方向移动的上下驱动机构，

上述控制部构成为，一面驱动上下驱动机构使横密封机构整体向下方移动，一面进行由横密封部件和包装物保持部进行的筒状连续片状物的按压动作、被包装物向筒状连续片状物内的供给动作、由输送部进行的筒状连续片状物的输送动作、由横密封部件进行的热封动作、由横密封部件和旋转驱动部进行的扭结动作、以及筒状连续片状物的切断动作，在片状物切断后，解除横密封部件和包装物保持部对筒状连续片状物的按压动作，控制上下驱动机构，使横密封机构整体上升。

这样一来，通过上下驱动机构使横密封机构的整体能够沿上下方向移动，一面输送连续片状物一面使横密封机构下降并进行热封、扭结、切断，因此不会间歇性地停止筒状连续片状物的输送地进行热封、扭结以及切断，能够一面连续输送筒状连续片状物，一面进行热封、扭结以及切断，能够提高包装物的生产。

发明效果

根据本发明所涉及的扭结包装装置，由于在筒状的连续片状物的下端部被扭结而封闭的状态下，向筒状的连续片状物的内部供给被包装物并进行连续片状物的上部的扭结加工和切断加工，因此能够将多个被包装物集中起来切实进行扭结包装。

并且，根据本发明所涉及的另一方式的扭结包装装置，由于在筒状的连续片状物的下端部被热封的同时被扭结而封闭的状态下，向筒状的连续片状物的内部供给被包装物并对比被包装物更靠上方的筒状连续片状物进行热封、扭结以及切断，因此能够将多个被包装物集中起来切实进行密封、扭结包装。

附图说明

图1为本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置的整体主视图。

图2为本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置的整体侧视图。

图3为表示本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置的旋转扭结单元的立体图。

图4为表示本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置的旋转扭结单元的一部分的局部立体图。

图5为本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置的旋转扭结单元的主要部分截面图，表示第一和第二扭结部件背离的状态。

图6为本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置的旋转扭结单元的主要部分截面图，表示第一和第二扭结部件关闭的状态。

图7为本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置的旋转扭结单元上的包装物保持部的构成部件的立体图。

图8为本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置的旋转扭结单元上的包装物保持部的下部侧视图。

图9为用于说明本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置的旋转扭结单元上的包装物保持部的动作的说明图，图9(A)表示保持板打开的状态，图9(B)表示保持板关闭的状态。

图10为用于说明由本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置进行的间歇扭结以及切断动作的工序的工序图。

图11为用于说明由本发明的实施方式1所涉及的扭结包装装置进行的连续扭结以及切断动作的工序的工序图。

图12为用于说明由本发明的实施方式2所涉及的扭结包装装置进行的扭结以及切断动作的工序的工序图。

图13为本发明的实施方式3所涉及的扭结包装装置的整体主视图。

图14为本发明的实施方式3所涉及的扭结包装装置的整体侧视图。

图15为用于说明由本发明的实施方式3所涉及的扭结包装装置进行的密封、扭结以及切断动作的工序的工序图。

图16为用于说明作为本发明的实施方式3所涉及的扭结包装装置的变形例只在单方面进行扭结动作的情况的工序图。

图17用于说明作为本发明的实施方式3所涉及的扭结包装装置的变形例不进行扭结动作的情况(只进行热封)的工序图。

符号说明

1、1A 扭结包装装置

3、3A 输送单元

4 旋转扭结单元

4A 横密封单元

5 扭结部件开闭机构

6 旋转驱动部

7 包装物保持部

10 上下驱动单元

12 控制装置

21 供给管

41 上部按压部

41a 上部板状部件

42 下部按压部

42a 下部板状部件

43a 第一扭结部件

43b 第二扭结部件

51a 第一安装部件

51b 第二安装部件

54a 第一凸轮从动件

54b 第二凸轮从动件

55a 第一凸轮从动件板

55b 第二凸轮从动件板

56a 第一开闭凸轮

56b 第二开闭凸轮

58d 短杆

58e 长杆

58f 开闭从动杆

58g 驱动轴

58h 开闭驱动杆

58j 曲臂

58k 开闭驱动电机

58m 圆板

61 大正齿轮

71 保持板

91 刀具

350 纵密封单元

430a 第一横密封部件

430b 第二横密封部件

T 被包装物

S 连续片状物

具体实施方式

[实施方式1]

如图1、图2所示，实施方式1的扭结包装装置1具备：绕线模单元2，其具备用于供给被包装物T的供给管21和用于将从图中未示出的卷盘陆续送出的连续片状物S整形成筒状的绕线模22；输送单元3(输送部)，其用于将整形成筒状的连续片状物S朝下方输送；旋转扭结单元4(旋转扭结机构)，其用于将整形成筒状的连续片状物S设为扁平状并进行旋转扭结；以及控制装置12(控制部)，其用于控制本扭结包装装置1的动作；以及机壳11，其内装有各单元。

为了将绕线模单元2、输送单元3以及旋转扭结单元4固定在规定的位置，扭结包装装置1的机壳11具备上部架11a、下部架11b、中间架11c、水平加强架(水平加固架)11d、纵架11e、垂直加强架(垂直加固架)11f、顶板11g、底板11h以及中板11i。

在矩形的底板11h上，在四个角部固定有四根纵架11e，并且固定有沿边缘部水平配置的三根下部架11b。纵架11e的下端固定在下部架11b的端部。并且，以正面开放的方式在四根纵架11e的上端固定有水平配置的三根上部架11a，在上下中间部固定有水平配置的三根中间架11c。并且，在对向配置的两根中间架11c的中间部，以连接中间架11c彼此的方式固定有水平加强架11d。并且，在对向配置的两根中间架11c的固定水平加强架11d的位置，固定有连接下部架11b与中间架11c的垂直加强架11f。并且，矩形的顶板11g固定在上部架11a上，矩形的中板11i固定在中间架11c和水平加强架11d上。

并且，在上部架11a上，固定有将从图中未示出的卷盘陆续送出的连续片状物S向绕线模22引导的引导辊11j。并且，如图1所示，在纵架11e的一侧的侧部，安装有用于控制各单元的动作的控制装置12。

(绕线模单元)

如图1和图2所示，绕线模单元2具备上下延伸的供给管21和以内部插通有供给管21的状态进行配置的绕线模22。向供给管21供给被连续片状物S包裹的被包装物T。绕线模22用于使连续片状物S弯曲成U字状并整形成筒状。

绕线模单元2具备用于支撑供给管21和绕线模22的支撑部件。该支撑部件由上部支撑板23、上部支撑轴24、下部支撑板25以及下部支撑轴26构成。长条板状的上部支撑板23经由上下延伸的四根上部支撑轴24固定在下部支撑板25上。下部支撑板25形成具有架设在中间架11c上的长度的长条板状，如图2所示，经由四根下部支撑轴26支撑在中间架11c上。

供给管21在上端附近具有上部凸缘部21a，并且具有延伸至旋转扭结单元4的上部按压部41附近的长度。如图1和图2所示，供给管21通过上部支撑板23、上部支撑轴24、下部支撑板25以及下部支撑轴26支撑在中间架11c上。在上部支撑板23的长度方向中间部以及下部支撑板25的长度方向中间部，形成有插通供给管21的孔，通过将供给管21的上部凸缘部21a置于上部支撑板23上并用螺栓固定，从而将供给管21固定在上部支撑板23上。形成于下部支撑板25上的孔形成为也能够插通沿供给管21的外周面的连续片状物S的大小。

绕线模22形成为上部前端倾斜，并且下端具有下部凸缘部22a的筒状。将绕线模22的下部凸缘部22a固定在下部支撑板25的孔的周围，将供给管21插通到绕线模22内。在绕线模22的内表面与供给管21的外表面之间，形成有能够可输送地插通连续片状物S的间隙。

如图2所示，从图中未示出的卷盘陆续送出并由引导辊11j引导过来的连续片状物S从绕线模22的前端以沿供给管21的外周面的方式弯曲并插入到绕线模22与供给管21之间。如图1所示，通过连续片状物S通过绕线模22，连续片状物S以连续片状物S的宽度方向两端部重合的状态被整形成筒状。其结果是，供给管21变为配置在整形成筒状的连续片状物S的内部的状态，容易从供给管21向筒状的连续片状物S内供给被包装物。并且，由于供给管21的下端部延伸至旋转扭结单元4的入口附近，因此连续片状物S通过供给管21而被维持成筒状，能够使被包装物T在供给管21内的下端部待命，从而能够通过后述的包装物保持部7将包入了被包装物T的连续片状物S以外观良好的状态进行保持并进行连续片状物S的扭结加工，其结果是，能够获得外观良好的包装物P。

(输送单元)

如图1和图2所示，作为本发明申请的输送部的输送单元3配置在绕线模单元2的下方。输送单元3具备以夹持供给管21的方式设置的、与供给管21平行配置的一对环形输送带31。环形输送带31将沿供给管21的外表面的筒状的连续片状物S一面按向供给管21一面向下方输送。环形输送带31由绕在驱动滑轮32和从动滑轮33上的齿形带形成。环形输送带31虽并未图示，但在外周上隆起有将连续片状物S朝向供给管21按压的按压突起。

如图2所示，各驱动滑轮32分别被分别设置的输送用驱动电机34旋转驱动。一对环形输送带31、驱动滑轮32、从动滑轮33以及输送用驱动电机34支撑在沿上下方向上延伸的长条的带安装板35上。如图1所示，一对带安装板35在水平方向上可移动地支撑在上下两根引导横杆36上。如图1和图2所示，两根引导横杆36，两端固定在一对侧板37上，侧板37固定在后部的基板38上。基板38以与中板11i的端部连接的方式固定在水平加强架11d以及垂直加强架11f上。并且，在各个侧板37上，安装有使带安装板35沿水平方向移动的带移动用气缸39。

由于本实施方式所涉及的输送单元3将供给管21延伸至上部按压部41的附近，并将供给管21的外表面作为承受面使环形输送带31压接在连续片状物S上而进行输送，因此供给管21变为引导部而能够切实地将筒状的连续片状物S向下方输送，并且，能够从供给管21切实地向筒状的连续片状物S的内部供给被包装物T。

(旋转扭结单元)

如图1和图2所示，构成本发明申请的旋转扭结机构的旋转扭结单元4配置在输送单元3的下方，抓住连续片状物S的中部进行扭结动作。如图3至图5所示，旋转扭结单元4具备：将整形成筒状的连续片状物S按压成扁平状的一对上部按压部41、配置在上部按压部41的下方并将整形成筒状的连续片状物S按压成扁平状的一对下部按压部42、配置在上部按压部41与下部按压部42之间并夹持扁平状的连续片状物S的第一扭结部件43a和第二扭结部件43b。

旋转扭结单元4还具备：使第一和第二扭结部件43a、43b沿水平方向开闭的扭结部件开闭机构5、使夹持连续片状物S的第一和第二扭结部件43a、43b旋转的旋转驱动部6、配置在下部按压部42的下方并保持包入了被包装物T的连续片状物S的包装物保持部7以及支撑旋转扭结单元4的各器具的支撑架8。

(支撑架)

如图3至图5所示，支撑架8具备：长条的一对长条支撑架81、固定在各个长条支撑架81的一端部和中间部的两根短条支撑架82以及用于支撑旋转驱动部6和包装物保持部7的环状的基架83。基架83固定在长条支撑架81和短条支撑架82的下端部。

上部按压部41、下部按压部42、第一和第二扭结部件43a、43b、扭结部件开闭机构5的一部分、旋转驱动部6以及包装物保持部7配置在由长条支撑架81和短条支撑架82包围的空间内。并且，在长条支撑架81上，支撑有构成扭结部件开闭机构5的部件。

支撑架8在长条支撑架81的中间部通过线形套管84支撑在两根支撑轴85上。如图2所示，支撑轴85的上端部固定在支撑输送单元3的基板38上，下端部固定在底板11h上。

(上下驱动单元)

本实施方式1的扭结包装装置1还具备使旋转扭结单元4整体上下移动的上下驱动单元10(上下驱动机构)。如图1和图2所示，上下驱动单元10具备：上下驱动用带10a、架设上下驱动用带10a的下方的驱动滑轮10b和上方的从动滑轮10c、以及驱动用电机10d。从动滑轮10c可旋转地支撑在机壳11的中板11i的下表面上。并且，驱动滑轮10b和驱动用电机10d通过图中未示出的支撑板支撑在垂直加强架11f和纵架11e上。

上下驱动单元10的上下驱动用带10a与线形套管84连接，支撑架8通过上下驱动用带10a的上下方向的移动经由线形套管84相对于支撑轴85上下移动。并且，通过上下驱动单元10使支撑架8上下移动，从而旋转扭结单元4整体上下移动。

(上部按压部)

如图3和图5所示，旋转扭结单元4的一对上部按压部41分别具备截面L字状的上部板状部件41a和固定于上部板状部件41a的垂直壁上并使上部板状部件41a沿水平方向移动的上部气缸41b。上部气缸41b经由L字状衬垫41c固定于短条支撑架82的外表面。上部板状部件41a各自对向的前端部形成为尖细状。通过上部气缸41b的驱动，用这些尖细状的前端部按压被整形成筒状的连续片状物S，使其变成扁平状。

(下部按压部)

如图5所示，一对下部按压部42配置在上部按压部41的下方。下部按压部42具备：在水平方向上可移动的对向配置的下部板状部件42a；和用于使下部板状部件42a向夹持连续片状物S的方向水平移动的下部气缸42b。下部气缸42b固定在固定于短条支撑架82上的板状气缸安装衬垫42c上。并且，在下部板状部件42a的下表面上，形成有向下方突出的销部42d。在下部气缸42b的活塞杆的前端部，固定有用于按压下部板状部件42a的销部42d的气缸推杆42e，构成为通过下部气缸42b的驱动经由气缸推杆42e按压销部42d的结构。

下部板状部件42a的对向的前端部的板厚变薄，用这些薄板的前端部按压被整形成筒状的连续片状物S，使其变成扁平状。并且，为了将筒状的连续片状物S上下同时按压并成为扁平，上部板状部件41a和下部板状部件42a的前端位置在上下方向上位于同一位置。

并且，下部板状部件42a通过图中未示出的压缩弹簧以被向远离大正齿轮61的中心的方向施力的状态可水平移动地支撑在构成后述的旋转驱动部6的大正齿轮61的上表面上。各下部板状部件42a在通过下部气缸42b的驱动经由气缸推杆42e按压销部42d时，以推挤筒状的连续片状物S的方式抗拒压缩弹簧向中心水平移动。并且，在旋转驱动部6的大正齿轮61旋转时，当使下部气缸42b的活塞后退时，对向的下部板状部件42a因压缩弹簧的恢复而后退，并离开连续片状物S。另外，如图5所示，在大正齿轮61上，形成有销部42d能够移动的长孔62。由于能够通过上部按压部41和下部按压部42在用第一和第二扭结部件43a、43b夹持筒状的连续片状物S之前切实将连续片状物S设为扁平状，因此能够切实且稳定地通过第一和第二扭结部件43a、43b进行连续片状物S的夹持。另外，即使没有上部按压部41和下部按压部42也不会受到影响。

(扭结部件)

如图5所示，旋转扭结单元4的第一和第二扭结部件43a、43b配置在上部按压部41与下部按压部42之间，如图4所示，通过后述的扭结部件开闭机构5在水平方向上可移动地对向配置。第一和第二扭结部件43a、43b由长方体状的块体形成，并且具有将扁平状的连续片状物S在上下方向上持续规定长度进行夹持的高度。如图4和图5所示，第一和第二扭结部件43a、43b安装在构成第一和第二扭结部件43a、43b的一部分的第一和第二安装部件51a、51b上。

为了连续片状物S不滑落，第一和第二扭结部件43a、43b的夹持连续片状物S的面以形成多个小横槽并具有凹凸的方式形成。第一和第二扭结部件43a、43b夹持扁平状的连续片状物S，并且在该夹持状态下通过旋转驱动部6的驱动同时旋转。另外，第一和第二扭结部件43a、43b能够设为对夹持连续片状物S的面进行加热的结构，在这种情况下能够将连续片状物S在扭结的同时进行热封。

(扭结部件开闭机构)

如图4至图6所示，安装第一和第二扭结部件43a、43b的第一和第二安装部件51a、51b通过扭结部件用滑块52和使扭结部件用滑块52滑动的扭结部件用轨道53可水平移动地支撑在大正齿轮61的上表面。

如图4所示，扭结部件用轨道53两根平行地固定在大正齿轮61的上表面，将两个扭结部件用滑块52可滑动移动地分别配置在这两根扭结部件用轨道53上。然后，将扭结部件用滑块52固定在第一和第二安装部件51a、51b的底面的两处，使得第一和第二安装部件51a、51b在两根扭结部件用轨道53上水平移动。

在本实施方式中，第一和第二安装部件51a、51b、扭结部件用滑块52以及扭结部件用轨道53构成使第一和第二扭结部件43a、43b沿水平方向移动的部件开闭机构5的一部分。

再者，如图4和图5所示，扭结部件开闭机构5具备构成第一安装部件51a的一部分的第一凸轮从动件板55a和构成第二安装部件51b的第二凸轮从动件板55b。在第一凸轮从动件板55a上，安装有用于使第一安装部件51a水平移动的第一凸轮从动件54a，在第二凸轮从动件板55b上，安装有用于使第二安装部件51b水平移动的第二凸轮从动件54b。第一凸轮从动件54a和第二凸轮从动件54b构成本发明申请的销部。第一凸轮从动件54a和第二凸轮从动件54b以头部从第一和第二凸轮从动件板55a、55b向上方突出的方式固定在第一和第二凸轮从动件板55a、55b上。

并且，如图3和图5所示，在第一凸轮从动件板55a的上方，在下表面上嵌合有第一凸轮从动件54a的头部，并且配置有具有两端开放的圆弧槽的半圆弧的第一开闭凸轮56a。该第一开闭凸轮56a固定在中央部具有圆弧的缺口的长条板状的第一开闭凸轮安装板57a上。在第二凸轮从动件板55b的上方，在下表面上嵌合有第二凸轮从动件54b的头部，并且配置有具有两端开放的圆弧槽的半圆弧的第二开闭凸轮56b。该第二开闭凸轮56b也固定在中央部具有圆弧的缺口的长条板状的第二开闭凸轮安装板57b上。第一和第二开闭凸轮56a、56b以及第一和第二开闭凸轮安装板57a、57b也是构成扭结部件开闭机构5的部件。通过第一开闭凸轮56a和第一开闭凸轮安装板57a构成本发明申请的一个板状的开闭部件，通过第二开闭凸轮56b和第二开闭凸轮安装板57b构成本发明申请的另一个板状的开闭部件。

进一步地，对用于进行第一和第二开闭凸轮56a、56b的开闭动作的其余的扭结部件开闭机构5的构成部件，即使本发明申请的开闭部件沿水平方向移动的驱动机构进行说明。如图3和图4所示，在两根长条支撑架81的上端面且在长度方向一端侧，设置有开闭凸轮用轨道58a。在对向配置的两根开闭凸轮用轨道58a上，通过开闭凸轮用滑块58b可滑动移动地支撑固定有第一开闭凸轮56a的第一开闭凸轮安装板57a和固定有第二开闭凸轮56b的第二开闭凸轮安装板57b。

开闭凸轮用滑块58b固定在第一和第二开闭凸轮安装板57a、57b的长度方向两端部的背面。并且，在第一和第二开闭凸轮安装板57a、57b的长度方向两端部的上表面上，安装有杆支撑部件58c。在第一开闭凸轮安装板57a的两个杆支撑部件58c上，自由摇动地支撑有短杆58d的一端部。并且，在第二开闭凸轮安装板57b的两个杆支撑部件58c上，自由摇动地支撑有长杆58e的一端部。

在两根长条支撑架81的长度方向另一端侧，通过安装板58i支撑有开闭从动杆58f、驱动轴58g以及开闭驱动杆58h，所述开闭从动杆58f可摇动地支撑短杆58d和长杆58e的另一端部，所述驱动轴58g使开闭从动杆58f摇动，所述开闭驱动杆58h使驱动轴58g可正反旋转地旋转。

并且，在开闭驱动杆58h的杆前端部，可摇动地支撑有曲臂58j的一端部，而且，曲臂58j的另一端部可摇动地支撑于通过开闭驱动电机58k而旋转的圆板58m的外周缘。开闭驱动电机58k和圆板58m通过电机安装板58n固定于插通了支撑着支撑架8的支撑轴85的线形套管84上。

在本实施方式中，开闭驱动电机58k通过控制装置12将驱动轴58g以在规定的角度范围内往复旋转的方式加以旋转控制。当驱动开闭驱动电机58k且圆板58m旋转规定角度时，曲臂58j直线移动，使开闭驱动杆58h摇动。然后，驱动轴58g通过开闭驱动杆58h的摇动而旋转，通过驱动轴58g的旋转开闭从动杆58f摇动。通过开闭从动杆58f的摇动，与开闭从动杆58f连接的短杆58d和长杆58e进行直线运动。

通过短杆58d和长杆58e的往复直线运动，当使第一开闭凸轮安装板57a与第二开闭凸轮安装板57b从彼此背离的状态向接近的方向移动时，第一和第二开闭凸轮56a、56b关闭，当从接近的状态向背离的方向移动时，第一和第二开闭凸轮56a、56b打开。

随着第一和第二开闭凸轮安装板57a、57b的开闭动作，第一和第二扭结部件43a、43b通过第一和第二开闭凸轮56a、56b、第一和第二凸轮从动件54a、54b、第一和第二凸轮从动件板55a、55b以及第一和第二安装部件51a、51b进行开闭。

在第一和第二凸轮安装板57a、57b彼此背离的情况下，如图3至图5所示，第一和第二扭结部件43a、43b变为彼此背离的状态。在该状态下，筒状的连续片状物S插通于第一和第二扭结部件43a、43b之间。并且，当第一和第二开闭凸轮安装板57a、57b向彼此接近的方向移动时，如图6所示，第一和第二扭结部件43a、43b的对向面接触，以扁平状态夹持筒状的连续片状物S。

(旋转驱动部)

另外，如图4所示，使夹持了连续片状物S的状态的第一和第二扭结部件42a、42b同时旋转的旋转驱动部6具备：第一和第二扭结部件43a、43b；配置第一和第二安装部件51a、51b的大正齿轮61；以及使大正齿轮61旋转的四个小正齿轮63。在大正齿轮61的上表面上，固定有使第一和第二扭结部件43a、43b、第一和第二安装部件51a、51b等滑动移动的扭结部件用轨道53。并且，大正齿轮61以筒状的连续片状物S能够插通的方式在中心部形成有开口部64。四个小正齿轮63中的一个由齿轮驱动电机65旋转驱动。四个小正齿轮63和齿轮驱动电机65支撑在基架83上。

旋转驱动部6以如下方式构成：当第一和第二开闭凸轮56a、56b互相接近且第一和第二扭结部件43a、43b的前端部抵接，并处于夹持筒状的连续片状物S的状态时，旋转驱动大正齿轮61。当第一和第二开闭凸轮56a、56b关闭时，第一和第二开闭凸轮56a、56b的端面接触，成为形成于各自的下表面上的圆弧槽连续形成环状的槽的状态。由于圆弧槽变为连续的环状的槽，因此第一和第二凸轮从动件54a、54b随着大正齿轮61的旋转动作而在环状槽内滑动移动，第一和第二扭结部件43a、43b也与大正齿轮61一起旋转，进行筒状的连续片状物S的扭结加工。

将第一和第二开闭凸轮56a、56b向彼此背离的方向打开时，使第一凸轮从动件54a位于第一开闭凸轮56a的中央部，使第二凸轮从动件54b位于第二开闭凸轮56b的中央部。

在大正齿轮61的中心部形成的开口部64内配置有中空型的滑动环66的上部。该滑动环66是为了在保护后述的包装物保持部7的保持板71的同时，例如，将加热器等需要电驱动的部件配置在大正齿轮61上，使得能够供给电源而设置的。

如图5和图8所示，滑动环66具备：与大正齿轮61的旋转连动旋转的转子66a；以及通过滑动环安装部件67固定在支撑架8的基架83上的定子66b。在滑动环66的转子66a的中空部中，插通有包入了包装物保持部7的保持板71、筒状的连续片状物S以及包入到连续片状物S中的被包装物T。

(包装物保持部)

如图5、图7、图8以及图9所示，在下部按压部42的下方，且在滑动环66的中空部内及其下方，配置有保持包入了被包装物T的筒状的连续片状物S的旋转扭结单元4的包装物保持部7。

如图5和图7所示，包装物保持部7具备保持包入了被包装物T的连续片状物S，并且能够在水平方向上摇动的六个保持板71。保持板71具有配置在滑动环66的中空部的上下较长的板状的保持片71a和与保持片71a的下端部连续地沿水平方向延伸设置的、固定旋转轴72的两股状的旋转支撑部71b。在两股旋转支撑部71b之间，配置有驱动齿轮73，该驱动齿轮73固定在旋转轴72上。并且，在旋转轴72的上下两端部安装有轴承74。如图5所示，轴承74固定在以上下夹持旋转支撑部71b的方式配置的上部轴承支撑板75a和下部轴承支撑板75b上。在上部轴承支撑板75a上，形成有插通保持板71的保持片71a的开口部。

如图7和图8所示，在下部轴承支撑板75b的下表面上，配置有与保持板71的旋转轴72中的一个连接，并用于使旋转轴72在规定的范围内正反旋转的气缸76。在气缸76的活塞杆的前端，固定有杆尾端77，并且，在杆尾端77上，可摇动地连接有长条的气缸杆78的一端。气缸杆78的另一端固定在旋转轴72的下端。并且，如图8所示，气缸76可摇动地支撑于下部轴承支撑板75b的下表面。

另外，如图7和图9所示，在相邻保持板71的驱动齿轮73之间，配置有传动装置79，使得六个保持板71连动摇动。传动装置79具备：配置有六个，并且与驱动齿轮73咬合的传动齿轮79a；嵌合于传动齿轮79a的上下两端面的轴承79b；插通于轴承79b和传动齿轮79a的支承轴79c；以夹持传动齿轮79a的方式插通于支承轴79c的上下两个金属圈79d；以及固定在支承轴79c的两端的极低头螺栓79e。传动装置79通过极低头螺栓79e固定在上部轴承支撑板75a和下部轴承支撑板75b上。

六个驱动齿轮73和六个传动齿轮79a沿滑动环66的中空的圆形以画圆的方式配置，如图9(A)所示，当与气缸76连接的旋转轴72旋转时，其他的旋转轴72通过传动齿轮79a也连动并旋转。另外，驱动齿轮73和传动齿轮79a的个数并不局限于本实施方式1。并且，当保持板71的转动支撑部71b以旋转轴72为中心摇动时，如图9(B)所示，保持片71a的前端部朝向滑动环66的中心摇动，并与包入了被包装物T的连续片状物S压接。并且，当保持片71a的前端部向相反方向摇动时，变为图9(A)所示的状态，解除连续片状物S的保持。由于保持片71a具有即使在连续片状物S内内装有多个被包装物T，也能够同时保持多个被包装物T的长度，因此能够不变形地通过连续片状物S切实保持多个被包装物T。

在本实施方式1中，在用包装物保持部7的保持板71将包入了被包装物T的连续片状物S跨越全周进行保持的状态下，通过第一和第二扭结部件43a、43b夹持没有被包装物T的连续片状物S并进行扭结加工，同时切断连续片状物S。

并且，如图8所示，包装物保持部7可上下移动地固定在滑动环安装部件67上。包装物保持部7的下部轴承支撑板75b通过两个收缩吸收用气缸80固定在滑动环安装部件67上。当下部轴承支撑板75b通过收缩吸收用气缸80的活塞的上下方向的移动而上下移动时，保持板71也相对于滑动环66上下移动。

当将包入了被包装物T的连续片状物S以保持在保持板71上的状态对连续片状物S进行扭结时，通过扭结将连续片状物S的包入了被包装物T的部分向上方移动。在连续片状物S的膜较薄且拉伸强度较弱的情况下，当将连续片状物S以保持在保持板71上的状态进行扭结加工时，膜有可能发生破损。在本实施方式1的扭结包装装置1中，由于能够配合扭结加工地利用收缩吸收用气缸80使包装物保持部7的整体向上方移动，因此即使在使用膜强度较弱的连续片状物S的情况下，也能够不损伤连续片状物S地切实进行连续片状物S的扭结加工。

(刀具移动机构)

另外，如图5和图6所示，在一侧的第一扭结部件43a的上下中间位置的内部，配置有能够在水平方向上移动的板状的刀具91。刀具91在用第一和第二扭结部件43a、43b将连续片状物S夹持成扁平状的状态下将连续片状物S切断。

如图4至图6所示，刀具91固定在安装第一凸轮从动件54a的第一凸轮从动件板55a上。并且，如图4所示，在第一凸轮从动件板55a的底面上，固定有刀具用轨道92，该刀具用轨道92可滑动移动地支撑在刀具用滑块93上，所述刀具用滑块93固定于第一安装部件51a的上表面。

并且，如图4至图6所示，第一凸轮从动件板55a和第一安装部件51a通过压缩弹簧94连接在一起。压缩弹簧94设置在设置于第一安装部件51a上的弹簧支座95与形成于第一凸轮从动件板55a的上表面侧的弹簧挡块96之间。

另外，在第一凸轮从动件板55a的下表面上，形成有限制第一凸轮从动件板55a相对于第一安装部件51a的后退的板挡块97。当板挡块97与设置在第一安装部件51a上的挡块接纳部98抵接时，第一安装部件51a也与第一凸轮从动件板55a的后退连动后退。

对刀具91的动作进行说明。当第一和第二开闭凸轮56a、56b以第一和第二扭结部件43a、43b的前端部接触的方式向关闭方向前进时，第一凸轮从动件板55a也通过与第一开闭凸轮56a的圆弧槽嵌合的第一凸轮从动件54a而前进。通过第一凸轮从动件板55a的前进，第一安装部件51a被压缩弹簧94按压而前进，直到第一扭结部件43a的前端部与第二扭结部件43b的前端部接触。在第一凸轮从动件板55a和第一安装部件51a前进的期间，刀具91的前端部变为收纳在第一扭结部件43a的内部的状态。

并且，如图6所示，当第一和第二扭结部件43a、43b的前端部通过第一和第二凸轮从动件板55a、55b的前进而接触时，第一和第二扭结部件43a、43b的前端部压接而第一和第二安装部件51a、51b无法前进，当第一凸轮从动件板55a继续前进移动时，压缩弹簧94被压缩且刀具91开始相对于第一扭结部件43a以及第一安装部件51a前进。当刀具91从第一扭结部件43a突出时，扁平状的连续片状物S被切断。另外，第一安装部件51a和第二安装部件51b的移动冲程考虑了刀具91在第一安装部件51a的前进而加长了第一安装部件51a的移动冲程。

当连续片状物S被刀具91切断时，在用包装物保持部7的保持板71保持包入了被包装物T的连续片状物S的状态下，以夹持被第一和第二扭结部件43a、43b切断的连续片状物S的状态通过旋转驱动部6使第一和第二扭结部件43a、43b旋转而进行扭结加工。

然后，第一和第二开闭凸轮56a、56b向打开方向后退，第一凸轮从动件板55a通过第一凸轮从动件54a而后退。通过第一凸轮从动件板55a的后退，首先，刀具91通过压缩弹簧94的弹性恢复向第一扭结部件43a的内部后退。当第一凸轮从动件板55a的板挡块97通过压缩弹簧94的弹性恢复而与设置在第一安装部件51a上的挡块接纳部98抵接时，刀具91的后退停止。并且，通过板挡块97与设置在第一安装部件51a上的挡块接纳部98抵接，第一安装部件51a也与第一凸轮从动件板55a的后退连动而开始后退，第一和第二扭结部件43a、43b的前端部离开并变为图5的状态。

在本实施方式1中，刀具移动机构9由刀具91、刀具用轨道92、刀具用滑块93、压缩弹簧94、弹簧支座95、弹簧挡块96、板挡块97以及挡块接纳部98构成。这样一来，刀具91能够通过第一凸轮从动件板55a的开闭动作相对于第一安装部件51a和第一扭结部件43a在水平方向上滑动。

另外，未设置刀具91的第二安装部件51b固定在安装有第二凸轮从动件54b的第二凸轮从动件板55b上。通过第二开闭凸轮56b的开闭动作，第二凸轮从动件板55b通过第二凸轮从动件54b而开闭，第二安装部件51b和第二扭结部件43b与第二凸轮从动件板55b的移动连动地开闭。

(控制装置)

在本实施方式1中，用控制装置12控制输送单元3的输送用驱动电机34以及带移动用气缸39的驱动、旋转扭结单元4上的上部气缸41b、下部气缸42b、开闭驱动电机58k、齿轮驱动电机65、滑动环66、气缸76以及收缩吸收用气缸80的驱动、上下驱动单元10的驱动用电机10d的驱动、以及被包装物T向供给管21的供给、还有必要时的第一和第二扭结部件43a、43b的加热的控制。

在控制装置12中，为了自动将所需的多个被包装物T集中起来进行扭结包装，控制被包装物T从供给管21向连续片状物S内的供给量，根据供给的被包装物T的量控制输送单元3对连续片状物S的输送量，控制由旋转扭结单元4进行的扭结和切断。

进一步地，本实施方式1的控制装置12以如下方式控制：在进行由旋转扭结单元4进行的扭结和切断的控制时，使上部按压部41移动并在夹持了连续片状物S之后，从供给管21向位于比上部按压部41更靠上方的筒状的连续片状物S的内部供给规定量的被包装物T。

(动作的说明)

接着，根据图10对上述实施方式1所涉及的扭结包装装置1进行的连续片状物S的扭结以及切断的动作进行说明。扭结包装装置1通过控制装置12驱动控制各器具，由此进行扭结加工和切断。

首先，通过手动，将连续片状物S从图中未示出的卷盘陆续送出，通过引导辊11j向绕线模单元2的绕线模22供给。这时，使连续片状物S一面沿着供给管21的外周面一面通过绕线模22的前端部而弯曲成U字状并进入到供给管21与绕线模22之间。进入到绕线模22内的连续片状物S被整形成宽度方向两端部重合的状态的筒状。

使被整形成筒状的连续片状物S通过输送单元3并抽出至旋转扭结单元4的下端，将连续片状物S设为可输送状态。连续片状物S的下端部可以预先手动扭结而形成扭结部分，也可以在供给被包装物T之前驱动旋转扭结单元4而形成扭结部分。

当图中未示出的运转开关打开时，在从料斗向供给管21供给规定量的被包装物T的同时，输送单元3的环形输送带31朝向供给管21移动并通过环形输送带31和供给管21按住连续片状物S，输送单元3的输送用驱动电机34进行驱动。

当输送用驱动电机34驱动时，如图10(1)所示，连续片状物S被从卷盘陆续送出并经由绕线模单元2输送至旋转扭结单元4，这时，从延伸至输送单元3的出口的供给管21向连续片状物S内以上下排列的状态切实供给被包装物T。由于连续片状物S的下端被扭结而封闭，因此连续片状物S以包裹了被包装物T的状态被向下方输送。

然后，如图10(2)所示，当包入了被包装物T的连续片状物S被输送至由包装物保持部7保持的位置时，暂时停止输送。当输送停止时，上部按压部41的上部板状部件41a和下部按压部42的下部板状部件42a互相前进，筒状的连续片状物S的比包装物保持部7更靠上方的部分被上部板状部件41a和下部板状部件42a以变成扁平状的方式按压。并且，在包装物保持部7中，包裹了被包装物T的连续片状物S的整个周围被六片保持板71保持。

另外，当通过上述按压部41压住连续片状物S时，从供给管21供给接下来包装的被包装物T，如图10(3)所示，被包装物T在供给管21的下部待命。并且，如图10(3)所示，第一和第二扭结部件43a、43b前进，夹持被上部按压部41和下部按压部42按压而变成扁平状态的连续片状物S。

接着，连续片状物S以被第一和第二扭结部件43a、43b夹持的状态，如图10(4)所示，使刀具91前进并切断连续片状物S的由第一和第二扭结部件43a、43b夹持的中间位置。

并且，如图10(4)所示，在将包入了被包装物T的连续片状物S保持在包装物保持部7的保持板71上的状态下，以通过第一和第二扭结部件43a、43b夹持着被切断的连续片状物S的状态通过旋转驱动部6使第一和第二扭结部件43a、43b旋转一次。连续片状物S在被第一和第二扭结部件43a、43b夹持的部分维持扁平状的状态下，在比第一和第二扭结部件43a、43b更靠上方和下方的两处被扭结。当使第一和第二扭结部件43a、43b旋转时，使下部按压部42的下部板状部件42a背离连续片状物S。然后，当扭结加工结束时，使上部按压部41的上部板状部件41a背离连续片状物S。

另外，在上述中，虽先用刀具91将连续片状物S切断，但也可以先使第一和第二扭结部件43a、43b旋转一次并扭结连续片状物S，之后再用刀具91将连续片状物S切断。在这种情况下，不是使刀具移动机构9与开闭凸轮56等的动作连动，只要是利用气缸等其他驱动单元与扭结部件43独立驱动即可。

在包装物保持部7中，在进行扭结加工时，由于维持将包入了被包装物T的连续片状物S保持在保持板71的状态，因此即使第一和第二扭结部件43a、43b旋转，包入了被包装物T的连续片状物S的部分也不会旋转，能够切实地进行连续片状物S的扭结加工。

当连续片状物S的切断加工和扭结加工完成时，如图10(5)所示，在使第一和第二扭结部件43a、43b后退的同时，解除包装物保持部7对片状物的保持。筒状的连续片状物S的下端部变为通过扭结加工而被封闭的状态。并且，被切断的连续片状物S在上下两端部具有扭结部分，被包装物T变为被片状物覆盖的包装物P。具有两处扭结部分的包装物P解除由包装物保持部7进行的保持而落下。

相比于第一和第二扭结部件43a、43b位于上方的下端被扭结了的连续片状物S，由于下端部变为封闭状态，因此即使上部板状部件41a背离，在供给管21的下部待命的被包装物T也会在连续片状物S的扭结部分被托住而不会落下。

当具有两处扭结部分的包装物P落下时，如图10(5)所示，连续片状物S的输送再次开始，连续片状物S被输送至图10(2)的连续片状物S的包入了被包装物T的部分保持在包装物保持部7的位置。当连续片状物S的包入了被包装物T的部分保持在包装物保持部7时，同样进行连续片状物S的扭结加工和切断。

如上所述，根据本实施方式1所涉及的扭结包装装置1，在筒状的连续片状物S的下端部被扭结而封闭的状态下，由于向筒状的连续片状物S的内部供给被包装物T之后进行上部的扭结加工和切断加工，因此即使是多个被包装物T，也能够切实进行扭结包装。

进一步地，由于在通过上部按压部41压住连续片状物S的期间，向比上部按压部4更靠上方的连续片状物S的内部供给规定量的被包装物T，进行筒状的连续片状物S的扭结加工，因此能够在连续片状物S的扭结加工和切断加工完成，使上部按压部41背离的时刻，能够将规定量的被包装物T马上供给到下端通过扭结加工而封闭的连续片状物S的内部。其结果是，能够在切断连续片状物S后，将包入了被包装物T的连续片状物立即输送至包装物保持部的位置，转向接下来的扭结动作。

特别是，由于供给管21的下端部延伸至上部按压部41附近，因此能够在通过供给管21维持筒状的同时，使下一个扭结包装用的被包装物T以排成直线的状态在供给管21的内部待机。

并且，由于在用包装物保持部7保持包入了被包装物T的连续片状物S的状态下进行连续片状物S的扭结加工和切断加工，因此包装物P能够成为外观良好的扭结状态，即使发生机械震动等，也能够防止被包装物T相对于连续片状物S发生位置偏移。

另外，在本实施方式1中，包入了图10所示的被包装物T的连续片状物S的扭结加工和切断虽然是间歇性地输送连续片状物S而进行，但如图11所示，也能够一面连续输送连续片状物S一面进行扭结加工和切断。

如图11(1)所示，在向下端被扭结而封闭的连续片状物S内供给被包装物T的状态下输送连续片状物S。如图11(2)所示，当连续片状物S的包入了被包装物T的部分被输送到由包装物保持部7进行保持的位置时，在用包装物保持部7保持该部分的同时，用上部按压部41和下部按压部42将连续片状物S按压成扁平状。然后，将被包装物T供给至比第一和第二扭结部件43a、43b更靠上方的筒状的连续片状物S的内部。

当连续片状物S被上部按压部41和下部按压部42按压成扁平状时，如图11(3)所示，驱动上下驱动单元10，使旋转扭结单元4整体下降。一面使旋转扭结单元4下降，一面继续进行连续片状物S的输送，使第一和第二扭结部件43a、43b前进，利用第一和第二扭结部件43a、43b夹持连续片状物S。

并且，一面继续旋转扭结单元4的下降和连续片状物S的输送，一面如图11(4)所示，使下部按压部42背离连续片状物S，保持着用第一和第二扭结部件43a、43b夹持着连续片状物S的状态切断连续片状物S，使第一和第二扭结部件43a、43b旋转而进行扭结加工，使上部按压部41背离连续片状物S。

接着，一面继续旋转扭结单元4的下降和连续片状物S的输送，一面如图11(5)所示，在使第一和第二扭结部件43a、43b背离的同时，解除包装物保持部7的保持，使切开的包装物P落下。

当使包装物P落下时，如图11(6)所示，一面继续连续片状物S的输送，一面使旋转扭结单元4上升至用上部按压部41和下部按压部42压住连续片状物S的位置。在下端部通过扭结而被封闭的连续片状物S的内部，由于通过上部按压部41的背离已经容纳有规定量的被包装物T，因此当使旋转扭结单元4上升至规定的位置时，立即如图11(2)所示，用上部按压部41和下部按压部42压住连续片状物S，同样，使旋转扭结单元4下降而进行扭结加工和切断。

这样一来，通过上下驱动单元10使旋转扭结单元4的整体能够在上下方向上移动，从而不是使连续片状物S的输送发生间歇性停止而进行扭结加工和切断加工，而是能够一面输送连续片状物S一面使旋转扭结单元4下降，进行扭结加工和切断加工，因此能够不浪费时间地进行连续扭结加工而提高了包装物的生产率。

另外，在上述实施方式1中，在第一和第二扭结部件43a、43b的上方和下方，设置了上部按压部41和下部按压部42，但也可以不设置上部按压部41和下部按压部42，仅用第一和第二扭结部件43a、43b夹持筒状的连续片状物S。在这种情况下，当利用第一和第二扭结部件43a、43b压住连续片状物S时，从供给管21供给接下来包装的被包装物T，使被包装物T在供给管21的下部待命。

[实施方式2]

并且，本发明的扭结包装装置如图12的实施方式2的扭结包装装置1所示，能够不设置输送单元，或者在具有输送单元的情况下不驱动输送单元，而是利用由上下驱动单元10的驱动产生的旋转扭结单元4整体的下降，将连续片状物S保持在上部按压部41和下部按压部42、第一和第二扭结部件43a、43b、包装物保持部7，并一面向下方输送一面进行扭结包装。

图12所示的扭结包装装置1除了不含输送单元这一点以外，与上述实施方式1的结构相同，相同结构部分用同一符号表示。并且，图12所示的扭结包装装置1除了将连续片状物S保持在上部按压部41和下部按压部42、第一和第二扭结部件43a、43b、包装物保持部7进行输送这一点以外，作为其他构成部分的动作的图12(2)至(5)所示的动作，由于与实施方式1的图11(2)至(5)所示的动作相同而省略说明。

本实施方式2的扭结包装装置1，通过上下驱动单元10使旋转扭结单元4整体下降的距离与实施方式1不同。具体而言，如图12(5)所示，解除第一和第二扭结部件43a、43b、包装物保持部7的保持的位置在之后使旋转扭结单元4上升时，下降至第一和第二扭结部件43a、43b相比于容纳在连续片状物S内的被包装物T处于上升位置时能够只夹持连续片状物S的位置。

这样一来，通过一面在第一和第二扭结部件43a、43b、包装物保持部7夹持连续片状物S一面使连续片状物S下降，虽然在使旋转扭结单元4上升时连续片状物S变为停止的状态，但由于能够省略输送单元3，因此结构变得简单。另外，实施方式2的扭结包装装置1的情况也是能够将第一和第二扭结部件43a、43b热封的结构。

[实施方式3]

实施方式3的扭结包装装置1A还是将连续片状物S的开放部分热封了的包装方式的扭结包装装置。具体地，实施方式3的扭结包装装置1A，如图13、图14所示，输送单元3A具备纵密封单元350(纵密封机构)，所示纵密封单元350将沿供给管21的筒状的连续片状物S的重合部分一面用一定的加压力压向供给管21一面进行加热并沿连续片状物S的长度方向纵向热封。纵密封单元350具备：被加热并压接在筒状连续片状物S的重合部分的加热器块体350a；和支撑加热器块体350a的加热器支撑部件350b。

并且，实施方式3的扭结包装装置1A具备配置在输送单元3A的下方，并且将筒状连续片状物S的中部相对于连续片状物S的宽度方向进行热封的横密封单元4A(横密封机构)。该横密封单元4A具有与实施方式1的旋转扭结单元4对应的结构，在将筒状连续片状物S横向热封的同时，进行扭结动作。也就是说，在实施方式1的第一和第二扭结部件43a、43b上设置加热器而成为第一和第二横密封部件430a、430b。因此，该第一和第二横密封部件430a、430b以夹持连续片状物S的面被加热而对筒状的连续片状物S进行热封以及扭结加工的方式构成。并且，实施方式1的扭结部件开闭机构5构成为横密封部件开闭机构。

纵密封单元350以及第一和第二横密封部件430a、430b的各个加热器，能够通过滑动环66供给电源。实施方式3的扭结包装装置1A的其他结构，由于与实施方式1的结构相同，因此在图13、图14中，标注与表示实施方式1的图1、图2相同的符号并省略其说明。

(动作的说明)

接着，结合附图15对由实施方式3的扭结包装装置1A进行的筒状连续片状物S的热封、扭结以及切断动作进行说明。包装装置1A通过控制装置12驱动控制各器具而进行热封、扭结以及切断。

首先，通过手动将连续片状物S从卷盘陆续送出，通过绕线模22使其弯曲成U字状并进入到供给管21与绕线模22之间，使宽度方向两端部从缝隙向外侧突出并整形成筒状。使被整形成筒状的连续片状物S通过输送单元3A并抽出至横密封单元4A的下端，将连续片状物S设为可输送状态。

当打开图中未示出的运转开关，利用纵密封单元350对连续片状物S的宽度方向两端部进行热封并形成筒状连续片状物S后，驱动输送单元3A的输送用驱动电机34利用环形输送带31将连续片状物S输送至横密封单元4A，驱动横密封单元4A进行横密封、扭结和切断。

若筒状连续片状物S的下端变为封闭的状态，则如图15(1)所示，从料斗经由供给管21向筒状连续片状物S内供给规定量的被包装物T，通过输送单元3A的环形输送带31将筒状连续片状物S向下方输送。筒状连续片状物S，由于下端被封闭，因此被包装物T不会脱落地以被包裹起来的状态被向下方输送。

然后，如图15(2)所示，当包入了被包装物T的筒状连续片状物S被输送至由包装物保持部7保持的位置时，暂时停止输送。当输送停止时，对输送单元3A内的连续片状物S进行纵密封，上部按压部41的上部板状部件41a和下部按压部42的下部板状部件42a互相前进，筒状连续片状物S的比包装物保持部7更靠上方的部分被上部板状部件41a和下部板状部件42a以变成扁平状的方式按压。并且，在包装物保持部7中，包裹了被包装物T的筒状连续片状物S的整个周围被六片保持板71保持。

另外，当通过上述按压部41压住筒状连续片状物S时，从供给管21以上下排列的状态切实供给接下来包装的被包装物T，如图15(3)所示，被包装物T在供给管21的下部待命。并且，如图15(3)所示，第一和第二横密封部件430a、430b前进，夹持并热封被上部按压部41和下部按压部42按压而变成扁平状态的连续片状物S。

接着，以筒状连续片状物S被第一和第二横密封部件430a、430b夹持的状态，如图15(4)所示，使刀具91前进并切断筒状连续片状物S的由第一和第二横密封部件430a、430b夹持的中间位置。

并且，如图15(4)所示，在将包入了被包装物T的筒状连续片状物S保持在包装物保持部7的保持板71上的状态下，以通过第一和第二横密封部件430a、430b夹持着被切断的筒状连续片状物S的状态通过旋转驱动部6使第一和第二横密封部件430a、430b旋转一次。筒状连续片状物S保持被第一和第二横密封部件430a、430b夹持的状态，在比第一和第二横密封部件430a、430b更靠上方和下方的两处被扭结。当使第一和第二横密封部件430a、430b旋转时，使下部按压部42的下部板状部件42a背离筒状连续片状物S。然后，当扭结完成时，使上部按压部41的上部板状部件41a背离筒状连续片状物S。

在包装物保持部7上，在进行扭结时，由于维持将包入了被包装物T的筒状连续片状物S保持在保持板71的状态，因此即使第一和第二横密封部件430a、430b旋转，筒状连续片状物S的包入了被包装物T的部分也不会旋转，能够切实地进行筒状连续片状物S的扭结。

当连续片状物S的切断和扭结完成时，如图15(5)所示，在使第一和第二横密封部件430a、430b后退的同时，解除包装物保持部7对片状物的保持，用被切断的筒状片状物覆盖被包装物T得到的包装物P落下。落下的包装物P在上下两端部具有密封部分和扭结部分。并且，位于输送单元3A的筒状连续片状物S，由于下端部变为通过热封和扭结而被封闭的状态，因此即使上部板状部件41a背离，在供给管21的下部待命的被包装物T也会在筒状连续片状物S的扭结部分被托住而不会落下。

当具有两处扭结部分的包装物P落下时，如图5(1)所示，筒状连续片状物S的输送再次开始，筒状连续片状物S被输送至包入了被包装物T的部分保持在包装物保持部7的位置，并被保持在包装物保持部7。之后，同样进行筒状连续片状物S的热封、扭结以及切断。

如上所述，根据本实施方式3所涉及的包装装置1A，在筒状连续片状物S的下端部在被热封的同时被扭结而封闭的状态下，由于向筒状连续片状物S的内部供给被包装物T之后进行上部的热封、扭结和切断，因此即使是多个被包装物T，也能够切实进行密封、扭结包装。

进一步地，由于在通过上部按压部41压住筒状连续片状物S的期间，向比上部按压部4靠上方的筒状连续片状物S的内部供给规定量的被包装物T，进行筒状连续片状物S的热封和扭结，因此能够在筒状连续片状物S的热封、扭结和切断完成，使上部按压部41背离的时刻，将规定量的被包装物T立即供给到下端通过密封、扭结而封闭的筒状连续片状物S的内部。其结果是，能够在切断筒状连续片状物S后，将包入了被包装物T的筒状连续片状物S立即输送至包装物保持部7的位置，转向接下来的密封、扭结动作。

另外，由于用上部板状部件41a压住筒状连续片状物S，使被包装物T落下到筒状连续片状物S内并待命，因此被包装物T落下时的压力撞击不会直接作用于连续片状物S的密封部分。因此，即使连续片状物S热粘性(热封性)稍微差一些，也难以通过被包装物T的压力撞击造成密封部分的破损。

特别是，由于使供给管21的下端位于作为横密封单元4A的入口的上部按压部41附近，因此能够在通过供给管21维持筒状的同时，将下一个扭结包装用的被包装物T以排列在供给管21的内部的状态使其待命。

并且，由于在用包装物保持部7保持包入了被包装物T的筒状连续片状物S的状态下进行筒状连续片状物S的热封、扭结和切断，因此包装物P能够成为外观良好的扭结状态，即使发生机械震动等，也能够防止被包装物T相对于筒状连续片状物S发生位置偏移。

另外，在上述实施方式3中，通过第一和第二横密封部件430a、430b对筒状连续片状物S进行热封并扭结，但也可以不对第一和第二横密封部件430a、430b进行加热，以将筒状连续片状物S夹持成扁平状的状态进行扭结并切断。这样一来，通过包装，得到上下无横密封部分的具有扭结部分的包装物P。

并且，在本实施方式3的包装装置1A中，第一和第二横密封部件430a、430b分别由一个块体形成，但如图15所示，也能够分别将第一横密封部件430a构成为上部第一横密封部件44a和下部第一横密封部件45a，将第二横密封部件430b构成为上部第二横密封部件44b和下部第二横密封部件45b，并将刀具91配置在上部第一横密封部件44a与下部第一横密封部件45a之间。

在这种情况下，以仅使上部第一横密封部件44a和上部第二横密封部件44b紧贴并旋转、或者仅使下部第一横密封部件45a和下部第二横密封部件45b紧贴并旋转的方式构成。通过这样构成，如图16所示，使上部第一和上部第二横密封部件44a、44b不旋转地只进行热封，使下部第一和第二横密封部件45a、45b热封并旋转，获得下端部仅具有密封部分且上端部具有密封部分和扭结部分的包装物P。并且，也会获得上端部仅具有无扭结的密封部分且下端部具有密封部分和扭结部分、或者下端部仅具有无扭结的密封部分且上端部仅具有无密封的扭结部分、或者上端部仅具有无扭结的密封部分且下端部仅具有无密封的扭结部分的包装物P。

并且，根据本实施方式3的扭结包装装置1A，如图17所示，使第一和第二横密封部件430a、430b不旋转地只进行热封，能够只进行通常的枕头式包装。在这种情况下，将被供给了被包装物T的筒状连续片状物S一面用包装物保持部7保持一面用第一和第二横密封部件430a、430b夹持并进行热封。其结果是，即使向筒状连续片状物S内供给多一些的被包装物T，也会使被包装物T隔着筒状连续片状物S保持在包装物保持部7，因此筒状连续片状物S不会由于被包装物T的负荷而断裂，能够切实进行上部的热封和切断。

另外，本发明并不局限于上述各实施方式，能够在权利要求的范围内进行各种变形。

并且，作为本发明的扭结包装装置包装的被包装物并无特别限定，例如，在食品中，糖果、弹珠汽水(ramune，又称柠檬汽水)、年糕片、软糖等固体物或者豆馅儿等膏状物、胶状物，而且，在食品以外的物品中，肥皂、向膜球体内注入了液体的入浴剂等只要是用膜或纸等的片状物进行包装的物品，都能够用本发明的扭结包装装置进行包装。因此，根据本发明的扭结包装装置，如上述各实施方式，能够以上下排列的状态对被包装物进行扭结包装，例如，能够将多个小散装食品一块进行扭结包装。

进一步地，在进行密封、扭结包装的情况下，液体、粘状体、固液混合、粉状体、流体、散装食品等只要是能够用热塑性膜等片状物进行密封包装的物品，都能够用本发明的扭结包装装置进行包装。例如，若是液体、粘状体、固液混合，则可举出汤、酱、蛋黄酱、豆馅儿等。若是粉状体，则可举出调料、小麦粉、砂糖、粉末咖啡、皂粉等。若是粒状体，则可举出咖啡豆、糖果、坚果类、豆类点心、谷类等。

Claims (10)

1.一种扭结包装装置，其特征在于，具备：

旋转扭结机构，所述旋转扭结机构抓住使在宽度方向上弯曲并被整形成筒状的连续片状物的以长度方向为上下方向的方式进行配置的中部进行扭结；以及控制部，

所述旋转扭结机构具备：

扭结部件，所述扭结部件在水平方向上可移动地对向配置，夹持筒状连续片状物并使连续片状物成为扁平状；

旋转驱动部，所述旋转驱动部在利用扭结部件按住连续片状物的状态下，使扭结部件旋转；

刀具，所述刀具在扭结部件的上下中间位置的内部在水平方向上可移动地配置，切断被扭结部件夹持的连续片状物；以及

包装物保持部，所述包装物保持部配置在扭结部件的下方，保持包入了被包装物的连续片状物、可在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的扭结包装装置，其特征在于，

所述旋转扭结机构还具备使扭结部件在水平方向上移动的扭结部件开闭机构，

所述扭结部件开闭机构中，

各扭结部件具有朝向上方突出的销部，

所述扭结部件开闭机构具备：一对板状的开闭部件，所述板状的开闭部件在下表面上具有嵌合扭结部件的销部且两端部开放的半圆的圆弧槽，以通过各圆弧槽的两端开放部连接在一起而形成环状槽的方式在水平方向上可移动地配置；以及

驱动机构，所述驱动机构使开闭部件沿水平方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的扭结包装装置，其特征在于，还具备：

输送部，所述输送部配置在所述旋转扭结机构的上方，将向宽度方向弯曲并被整形成筒状的连续片状物向下方输送；以及

供给管，所述供给管配置在被整形成筒状的连续片状物的内部，延伸至旋转扭结机构的入口附近并供给被包装物，

所述控制部以进行如下控制的方式构成：

使所述旋转扭结机构的扭结部件以及包装物保持部移动并保持连续片状物之后，对利用旋转驱动部进行的扭结部件的旋转动作和利用刀具对连续片状物的切断动作进行的控制；在比扭结部件更靠上方位置从供给管向变成扁平状态的筒状的连续片状物的内部供给被包装物的控制；以及通过输送部输送连续片状物的控制。

4.根据权利要求3所述的扭结包装装置，其特征在于，还具备：

使所述旋转扭结机构整体能够沿上下方向移动的上下驱动机构，

所述控制部构成为，

一面驱动所述上下驱动机构使旋转扭结机构整体向下方移动，一面进行扭结部件和包装物保持部对连续片状物的按压动作、被包装物向连续片状物内的供给动作、输送部对连续片状物的输送动作、由扭结部件和旋转驱动部进行的扭结动作、以及连续片状物的切断动作，在片状物切断后，解除扭结部件和包装物保持部对连续片状物的按压动作，控制上下驱动机构，使旋转扭结机构整体上升。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的扭结包装装置，其特征在于，还具备：

使所述旋转扭结机构整体能够沿上下方向移动的上下驱动机构，

所述控制部构成为，

使所述旋转扭结机构的扭结部件和包装物保持部移动而按压并保持连续片状物之后，一面驱动所述上下驱动机构使旋转扭结机构整体向下方移动，一面进行被包装物向连续片状物内的供给动作、旋转驱动部对扭结部件的旋转动作、以及刀具对连续片状物的切断动作，在片状物切断后，解除扭结部件和包装物保持部对连续片状物的按压动作，控制上下驱动机构，使旋转扭结机构整体上升。

6.一种扭结包装装置，其特征在于，具备：

纵密封机构，所述纵密封机构以使在宽度方向上弯曲并被整形成筒状的连续片状物的长度方向为上下方向的方式进行配置，将该连续片状物的宽度方向两端部彼此在长度方向上进行密封并作为筒状连续片状物；以及

横密封机构，所述横密封机构配置在所述纵密封机构的下方，将筒状连续片状物的中部在横向上进行密封，

所述横密封机构具备：

横密封部件，所述横密封部件在水平方向上可移动地对向配置，夹持筒状连续片状物并使连续片状物为扁平状之后能够进行热封；

旋转驱动部，所述旋转驱动部在利用横密封部件按住所述筒状连续片状物的状态下，使横密封部件旋转；

刀具，所述刀具在横密封部件的上下中间位置在水平方向上可移动地配置，切断被横密封部件夹持的筒状连续片状物；以及

包装物保持部，所述包装物保持部配置在横密封部件的下方，保持包入了被包装物的筒状连续片状物，可在水平方向上移动。

7.根据权利要求6所述的扭结包装装置，其特征在于，

所述横密封机构还具备使横密封部件沿水平方向移动的横密封部件开闭机构，

所述横密封部件开闭机构中，

各横密封部件具有朝向上方突出的销部，

所述横密封部件开闭机构具备：一对板状的开闭部件，所述板状的开闭部件在下表面上具有嵌合横密封部件的销部且两端部开放的半圆的圆弧槽，以通过各圆弧槽的开放部连接在一起而形成环状槽的方式在水平方向上可移动地配置；以及

驱动机构，所述驱动机构使开闭部件沿水平方向移动。

8.根据权利要求6或7所述的扭结包装装置，其特征在于，

所述横密封部件具备分别进行动作的上部横密封部件和下部横密封部件，

上部横密封部件和下部横密封部件的至少任一者能够通过所述旋转驱动部而旋转，

所述刀具配置在上部横密封部件与下部横密封部件之间。

9.根据权利要6至8中的任一项所述的扭结包装装置，其特征在于，还具备：

输送部，所述输送部将所述筒状连续片状物向下方输送；

供给管，所述供给管配置在所述筒状连续片状物的内部，延伸至所述横密封机构的入口附近并供给被包装物；以及

控制部，所述控制部控制输送部的驱动、横密封机构的驱动以及被包装物向供给管的供给，

所述控制部以进行如下控制的方式构成：使所述横密封机构的横密封部件和包装物保持部移动并保持筒状连续片状物之后，对横密封部件的加热动作、旋转驱动部对横密封部件的旋转动作和刀具对筒状连续片状物的切断动作进行的控制；同时，在比横密封部件更靠上方位置从供给管向变成扁平状态的筒状连续片状物的内部供给被包装物的控制；以及通过输送部输送筒状连续片状物的控制。

10.根据权利要求9所述的扭结包装装置，其特征在于，还具备：

上下驱动机构，所述上下驱动机构使所述横密封机构整体能够沿上下方向移动，

所述控制部构成为，一面驱动上下驱动机构使横密封机构整体向下方移动，一面进行由横密封部件和包装物保持部进行的对筒状连续片状物的按压动作、被包装物向筒状连续片状物内的供给动作、由输送部进行的筒状连续片状物的输送动作、由横密封部件进行的热封动作、由横密封部件和旋转驱动部进行的扭结动作、以及筒状连续片状物的切断动作，在片状物切断后，解除横密封部件和包装物保持部对筒状连续片状物的按压动作，控制上下驱动机构，使横密封机构整体上升。