ES2305622T3 - Dispositivo y metodo de control de la impresion. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de control de la impresión (10) para controlar un aparato de impresión (20) que comprende un transportador (25) que puede ser accionado para transportar un medio de impresión (81) en una primera dirección (Y1) y una cabeza de impresión (70) provista con una pluralidad de elementos de impresión (71, 72, 73, 73) dispuestos en la primera dirección y divididos en un primer grupo (71, 72) que se sitúa sobre un lado de una línea límite (D) que se extiende en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección y un segundo grupo (73, 74) que se sitúa sobre el otro lado de la línea límite, comprendiendo el dispositivo de control de la impresión: un controlador (12) de asignación de datos, que puede ser accionado para asignar datos de impresión, que inducen a cada uno de los elementos de impresión a que realice la impresión sobre el medio de impresión (81), a al menos uno de los elementos de impresión que están incluidos en cada uno del primer grupo y el segundo grupo; y un controlador de transporte (13), que puede ser accionado para impulsar al transportador para controlar una cantidad de transporte del medio de impresión (81) de acuerdo con un primer número (r) que es el número de elementos de impresión a los que están asignados los datos de impresión. caracterizado porque en el caso de que el primer número sea menor que un segundo número (Pe), que es el número total de los elementos de impresión en cada uno del primer grupo y del segundo grupo, el controlador de asignación de datos (12) asigna los datos de impresión desde uno de los elementos de impresión más próximo a la línea límite con prioridad mayor para cada uno del primer grupo y el segundo grupo.
Description
Dispositivo y método de control de la
impresión.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de control de la impresión para impresión en color y a
un método de impresión, y en particular a un dispositivo de control
de la impresión y a un método de control de la impresión, en los
que se realiza una impresión por una cabeza de impresión de dos
etapas, que tiene elementos de impresión de cada color para
impresión en color, estando dispuesta cada hilera de los elementos
de impresión en una dirección longitudinal de la cabeza de
impresión.
En la impresión en color por una impresora
(aparato de impresión), se expresan varios colores mediante
combinación de ciano (C), magenta (M), amarillo (Y) y similares.
Como un color utilizado para un carácter se emplea también negro
(K). Por lo tanto, una cabeza de impresión incluye elementos de
impresión para imprimir estos colores. Aunque existe también una
impresora que incluye elementos para otros colores distintos a estos
colores, puesto que el principio básico es el mismo, la descripción
en esta memoria descriptiva se realiza utilizando estos cuadro
colores.
Por ejemplo, en una impresora de chorro de
tinta, con el fin de eyectar estos cuatro tipos de tinta, se
requieren cuatro tipos de toberas de eyección de tinta dirigidas
hacia cada color de CYMK. Existen cabezas de impresión, en las que
las toberas de eyección para cada color de CYMK son proporcionadas
línea por línea longitudinalmente, y una cabeza de impresión, en la
que las toberas de eyección están previstas en una zona superior y
en una zona inferior, de manera que la zona superior y la zona
inferior tienen dos colores, respectivamente (referida como una
cabeza de impresión de dos etapas). La cabeza de impresión está
montada sobre un carro que se mueve transversalmente, y cuando el
carro se mueve sobre un papel de impresión transversalmente, las
toberas de eyección de la cabeza de impresión montada sobre el carro
eyectan la tinta necesaria sobre el papel de impresión, de tal
manera que se realiza la impresión en color.
Por ejemplo, en una cabeza de impresión, en la
que las toberas de eyección para cada color de CYMK son
proporcionadas línea por línea longitudinalmente, es decir, que se
proporcionan en total cuatro hileras de toberas de eyección, cuando
la cabeza de impresión atraviesa el papel de impresión una vez
(referido como el "paso de impresión", donde el carro
atraviesa de esta manera el papel de impresión), las toberas de
eyección para todos los colores pasan a través de la misma posición
del papel de impresión. Por lo tanto, por un paso de impresión se
completa la impresión en color.
Sin embargo, en la cabeza de impresión de dos
etapas, en la que las toberas de eyección para CYMK están previstas
en la zona superior y en la zona inferior, de manera que la zona
superior y la zona inferior tienen dos colores, respectivamente,
las toberas de eyección para todos los colores de CYMK no pueden
pasar a través de la misma posición del papel de impresión. Por lo
tanto, con el fin de imprimir los cuatro datos en color, se
requieren un paso de impresión para imprimir por los elementos de
impresión de la etapa superior y un paso de impresión para imprimir
por los elementos de impresión de la etapa inferior (en total se
requieren dos pasos de impresión).
La figura 15A muestra un ejemplo de una cabeza
de impresión 70 de dos pasos. En la cabeza de impresión 70 de dos
pasos mostrada en la figura 15A, un grupo de toberas 71 de color C y
un grupo de toberas 72 de color Y (grupos de toberas de etapa
inferior) están dispuestos sobre el lado de la etapa inferior de la
cabeza de impresión de dos etapas longitudinalmente y cada grupo de
toberas incluye 32 toberas. Un grupo de toberas 73 de color K y un
grupo de toberas 74 de color M (grupos de toberas de etapa superior)
están dispuestos sobre el lado de la etapa superior
longitudinalmente y cada grupo de toberas incluye 32 toberas. La
figura 15B muestra un proceso de impresión (paso de impresión) para
imprimir un color por la cabeza de impresión 70 de dos etapas en la
técnica relacionada.
Cuando un papel de impresión 81 se mueve desde
el lado inferior hacia el lado superior (la cabeza de impresión se
mueve desde el lado superior hacia el lado inferior: en una
dirección Y1), con el fin de completar la impresión en color de la
altura que corresponde a 32 elementos de la imagen, en un primer
paso de impresión (1), se realizan en primer lugar la impresión en
color C y la impresión en color Y por los grupos de toberas de la
etapa inferior. A continuación, después de que el papel de impresión
se ha movido de manera que los grupos de toberas de la etapa
superior pasan a través de la misma posición que la posición en el
primer paso, en un segundo paso de impresión (2), se realizan la
impresión en color K y la impresión en color M por los grupos de
toberas de la etapa superior. En este segundo paso de impresión (2),
los grupos de toberas de la etapa inferior ejecutan un primer paso
de impresión para imprimir los siguientes datos de impresión. Por lo
tanto, por los dos pasos de impresión, se completa la impresión
para todos los colores de CYMK (El paso de impresión en el que se
completa la impresión se muestra por líneas oblicuas en la etapa
superior de la cabeza de impresión 70 de dos etapas). Cuando los
dos pasos de impresión son ejecutados de esta manera, se asignan
los datos de impresión tanto a los grupos de toberas de la etapa
superior como también a los grupos de toberas de la etapa
inferior.
Además, en una técnica relacionada, los datos de
impresión próximos al final de la página son impresos por el
elemento de impresión localizado por encima del elemento de
impresión original, de manera que se previene que una placa sea
manchada con la tinta eyectada (consultar los documentos
JP-A-2002-172771 y
JP-A-2002-172772).
No obstante, los datos de impresión son
asignados tanto a los elementos de impresión de la etapa superior
como también a los elementos de impresión de la etapa inferior y
cuando los datos de impresión cerca del final de página son
impresos por los elementos de impresión de la etapa superior, el
papel de impresión debe avanzar cerca del extremo superior de los
elementos de impresión de la etapa superior (ver el último paso de
impresión "L" en la figura 15B). Por medio de este avance del
papel, los elementos de impresión de la etapa inferior se pueden
mover hacia el lado superior de la posición de inicio de la
impresión de una página de impresión siguiente 82. En este caso,
con el fin de imprimir los datos de impresión de la siguiente página
de impresión 82 por los elementos de impresión de la etapa inferior
de la cabeza de impresión de dos etapas de forma correcta, después
de que el papel de impresión ha sido transportado en la dirección
opuesta (dirección Y2), debe iniciarse la impresión de la página de
impresión 82 siguiente. El transporte en la dirección opuesta
(avance inverso) no sólo complica el mecanismo de avance del papel,
sino que provoca también un deterioro de la calidad de la impresión
debido a un retraso de la velocidad de impresión y una reacción.
Se conocen a partir del documento EP 1 228 881 A
un dispositivo y un método de control de la impresión de acuerdo
con la parte de pre-caracterización de las
reivindicaciones 1 y 3.
Una técnica anterior similar se describe en los
documentos US 4.528.576 A y US 2003/0025747 A1. El documento US
4.528.576 A describe un aparato de registro que incluye una
pluralidad de registradores, cada uno de los cuales está previsto
para registrar un color, donde estos registradores se mueven de
forma alternativa con relación a un medio de registro, de tal forma
que son accionados de forma selectiva en una combinación sobre su
movimiento de avance y en otra combinación sobre el movimiento de
retorno de los registradores. El documento US 4.528.576 A describe
un dispositivo de chorro de tinta que comprende una cabeza de
impresión y un mecanismo de avance de los medios, estando dispuesta
la cabeza de impresión para imprimir ringleras de impresión
alineadas en una primera dirección, teniendo cada ringlera una
anchura en una segunda dirección substancialmente perpendicular a
dicha primera dirección, estando dispuesto dicho mecanismo de avance
de los medios para hacer avanzar un medio de impresión con relación
a dicha cabeza de impresión para colocar dichas ringleras en la
segunda dirección sobre el medio de impresión, estando dispuesto el
dispositivo para imprimir una imagen que tiene una longitud en
dicha segunda dirección y que comprende una pluralidad de ringleras
espaciadas aparte en dicha segunda dirección, estando dispuesto
dicho dispositivo, además, para reducir la anchura de una o más de
dicha pluralidad de ringleras en función de dicha longitud de la
imagen con el fin de reducir el tiempo total para hacer avanzar
dicho medio de impresión.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de control de la impresión y un método
de control de la impresión de una impresión de dos etapas, en los
que la impresión se puede realizar de una manera eficiente sin
avanzar el papel de impresión en la dirección inversa. Otro objeto
de la invención es proporcionar un dispositivo de control de la
impresión y un método de control de la impresión, en los que se
puede realizar de una manera sencilla el control de una impresión de
dos etapas.
Estos objetos se consiguen por medio de un
dispositivo de control de la impresión y de un método de control de
la impresión como se reivindica en las reivindicaciones 1 y 3,
respectivamente. Las formas de realización preferidas de la
invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Controlando la impresión de los datos de
impresión sobre la base de la posición dividida de la cabeza de
impresión de dos etapas, que se divide en una zona superior y una
zona inferior, y controlando de una manera adecuada la asignación
de los datos de impresión a los elementos de impresión en estas
zonas se solucionan los problemas planteados anteriormente.
Sobre la base de la posición dividida de la
cabeza de impresión de dos etapas, dividida en las dos etapas
superior e inferior, se controla la impresión de los datos de
impresión para cada color. Por lo tanto, cuando termina la
impresión de una página, la parte central (posición dividida) de la
cabeza de impresión de dos etapas está dispuesta en el límite de la
página, y se puede iniciar inmediatamente la impresión de la página
siguiente por los elementos de impresión de la etapa inferior.
Además, controlando la impresión de una página por un paso de
impresión de anchura uniforme, se pueden procesar todos los pasos de
impresión por el mismo control, de manera que se facilita el
control. Adicionalmente, con el control de la impresión de anchura
uniforme, se puede adaptar la impresión de tipo entrelazado, de
manera que se puede obtener una impresión de alta calidad.
Los objetos y ventajas anteriores de la presente
invención se pondrán mejor de manifiesto a través de la descripción
en detalle de formas de realización ejemplares preferidas de la
misma con referencia a los dibujos que se acompañan, en los
que:
Las figuras 1A y 1B muestran diagramas para
explicar el control de la impresión de una cabeza de impresión de
dos etapas de acuerdo con una primera forma de realización de la
invención.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques
funcionales que muestra un dispositivo de control de la impresión
para ejecutar la impresión por la cabeza de impresión de dos etapas
de acuerdo con la primera forma de realización de la invención y un
aparato de impresión.
\newpage
La figura 3 muestra un diagrama esquemático para
explicar una relación entre cada paso de impresión del control de
impresión de acuerdo con la primera forma de realización de la
invención y datos de impresión.
La figura 4 muestra un diagrama para explicar
una condición, en la que la impresión en color se realiza por
elementos de impresión superior e inferior.
La figura 5 muestra un diagrama de flujo que
muestra el procedimiento de control de la impresión en color de la
cabeza de impresión de dos etapas de acuerdo con la primera forma de
realización de la invención.
La figura 6 muestra un diagrama de flujo que
muestra el cálculo del paso de impresión en la primera forma de
realización de la invención.
La figura 7 muestra un diagrama de flujo que
muestra el procedimiento de control de la impresión de un primer
paso de impresión de acuerdo con la primera forma de realización de
la invención.
La figura 8 muestra un diagrama de flujo que
muestra el procedimiento de control de un segundo paso de impresión
de acuerdo con la primera forma de realización de la invención.
La figura 9 muestra un diagrama de flujo que
muestra un ejemplo del procedimiento de control del último paso de
impresión de acuerdo con la primera forma de realización de la
invención.
La figura 10 muestra un diagrama para explicar
la impresión en color por el paso de impresión de acuerdo con una
segunda forma de realización de la invención, cuando se realiza la
impresión de una página por la cabeza de impresión de dos
etapas.
La figura 11 muestra un diagrama de flujo del
procedimiento de control de la cabeza de impresión de dos etapas de
acuerdo con la segunda forma de realización de la invención.
La figura 12 muestra un diagrama de flujo que
muestra el cálculo del paso de impresión en la segunda forma de
realización de la invención.
La figura 13 muestra un diagrama de flujo que
muestra el procedimiento de control de un primer paso de impresión
de acuerdo con la segunda forma de realización de la invención.
La figura 14 muestra un diagrama de flujo que
muestra el procedimiento de control del segundo y último paso de
impresión de acuerdo con la segunda forma de realización de la
invención; y
La figura 15A es un diagrama que muestra un
ejemplo de una superficie de toberas de eyección de la cabeza de
impresión de dos etapas, y la figura 15B es un diagrama que muestra
un método de impresión en color por la cabeza de impresión de dos
etapas en una técnica relacionada.
Las formas de realización de la invención se
describirán a continuación con referencia a los dibujos. Las
figuras 1A y 1B son diagramas para explicar el control de la
impresión de una cabeza de impresión de dos etapas de acuerdo con
una primera forma de realización de la invención. En esta forma de
realización, sobre la base de una posición dividida (posición
límite) D de una cabeza de impresión de dos etapas 70, se asignan
datos de impresión para cada color a elementos de impresión
(toberas) para imprimir. Asignar los datos de impresión sobre la
base de la posición dividida D significa asignar los datos de
impresión, con la posición dividida D de los elementos de impresión
de la etapa superior y de la etapa inferior como un centro, a los
elementos de impresión de la etapa inferior desde el lado superior
hacia el lado inferior y a los elementos de impresión de la etapa
superior desde el lado inferior hacia el laso superior.
Más específicamente, cuando los datos de
impresión son asignados a las toberas de impresión C e Y de los
elementos de impresión de la etapa inferior, sobre la base de una
primera tobera L1 en el grupo de toberas de la etapa inferior más
próximo a la posición dividida, los datos de impresión que
corresponden al paso de impresión son asignados en orden desde la
tobera superior (elemento de impresión) hasta la tobera inferior
(elemento de impresión). Cuando los datos de impresión son asignados
al grupo de toberas de la etapa superior, sobre la base de una
tobera U1 en el grupo de toberas de la etapa superior más próximo a
la posición dividida, los datos de impresión que corresponden al
paso de impresión son asignados en orden desde la tobera inferior
(elemento de impresión) hacia la tobera superior (elemento de
impresión).
Asignando de esta manera los datos de impresión
sobre la base de la posición dividida D, como se muestra en la
figura 1B, en la impresión por el último paso de impresión
("L"), se imprimen los datos residuales (altura "r")
sobre la base de la parte más baja de los elementos de impresión de
la etapa superior. Por lo tanto, cuando termina la impresión por el
primer paso de impresión ("L"), el grupo de toberas de la etapa
inferior está localizado en una posición de un primer paso de
impresión (1) de la página de impresión siguiente, de manera que no
es necesario hacer avanzar el papel de impresión en la dirección
inversa, a diferencia de la técnica relacionada.
La figura 2 muestra el dispositivo de control de
la impresión para realizar la impresión por la cabeza de impresión
de dos etapas. Un dispositivo de control de la impresión 10 está
instalado en un circuito de excitación de la impresión en un
aparato central. El dispositivo de control de la impresión 10
incluye una unidad de control del paso de impresión 11, una unidad
de control 12 de asignación de los datos de impresión, y una unidad
de control 13 de los datos de avance de línea. Los datos de
impresión y los datos de avance de línea son emitidos a través de
una interfaz de entrada/salida 14 para un aparato de impresión 20
que tiene una cabeza de impresión de dos etapas 70.
Después de la recepción de los datos de
impresión de una página, la unidad de control del paso de impresión
11 calcula cuantos pasos de impresión se requieren para imprimir una
página sobre la base del número de elementos de impresión de la
cabeza de impresión de dos etapas 70 y el número de puntos de
impresión en la dirección longitudinal de una página. Cuando el
número de pasos de impresión está determinado, la unidad de control
12 de asignación de datos de impresión emite los datos de impresión
de cada color en cada paso de impresión. La unidad de control 13 de
los datos de avance de línea, cada vez que termina cada paso de
impresión, mueve el papel de impresión 81, y emite datos de
transporte y un comando de control del movimiento para que la cabeza
de impresión de dos etapas 70 se mueva hacia abajo con relación al
papel de impresión 81.
Los datos de impresión transferidos al aparato
de impresión 20 a través de la interfaz de entrada/salida 14 son
introducidos a través de una interfaz 21 en una sección de control
22. La sección de control 22 introduce los datos de impresión en
una memoria temporal de impresión de la etapa superior 24 y en una
memoria temporal de impresión de la etapa inferior 23 con el fin de
asignar los datos de impresión para cada color a los elementos de
impresión correspondientes. Cada memoria temporal de impresión 23,
24 tiene memorias temporales 31 a 34 para cada color. En el primer
paso de impresión, los datos de la memoria temporal de impresión de
la etapa inferior 23 son impresos con colores (C, Y) de los
elementos de impresión de la etapa inferior.
Cuando se ha realizado la impresión del primer
paso de impresión, se introducen los datos de avance de página en
una sección de control del transporte 25 y se realiza el avance de
línea (alimentación del papel) del papel de impresión 81 en la
anchura del paso de impresión. Cuando se ha completado el avance de
línea del papel de impresión, se realiza la impresión por el
segundo paso de impresión. En el segundo paso de impresión, se
realiza la impresión con colores (K, M) de los elementos de
impresión de la etapa superior y los colores (C, Y) de los
elementos de impresión de la etapa inferior.
Con referencia a la figura 3, se describirá una
relación entre cada paso de impresión y los datos de impresión. La
impresión en color 85 se realiza sobre el papel de impresión 81. La
impresión en color 85 se realiza repitiendo la impresión de los
datos de impresión 86 a 89 en cada paso de impresión. Cada dato de
impresión 86 a 89 incluye cada dato de color de C, Y, K y M. En un
primer paso de color (1), se realiza la impresión en color C y la
impresión en color Y por los elementos de impresión de la etapa
inferior 71 y 72. Por lo tanto, en el primer paso de color (1), se
emiten los datos de impresión de color C y los datos de impresión
de color Y desde la memoria temporal de impresión de la etapa
inferior 23 hacia los elementos de impresión de la etapa inferior
71 y 72.
En un segundo paso de impresión (2), se asignan
datos de impresión de color K y datos de impresión de color M a los
elementos de impresión de la etapa superior 73 y 74, y se realiza la
impresión por los elementos de impresión 73 y 74 de la etapa
superior. Completando esta impresión por los elementos de impresión
de la etapa superior 73 y 74, se completa la impresión en color de
los datos de impresión 86 con los colores C, Y, K y M. En el
segundo paso de impresión (2), se realizan la impresión en color C y
la impresión en color Y de un dato de impresión siguiente 87 por
los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72. De una
manera similar, en un tercer paso de impresión (3), se realizan la
impresión en color K y la impresión en color M para los datos de
impresión 87 por los elementos de impresión de la etapa superior 73
y 74, y se completa la impresión en color de los datos de impresión
87.
Cuando el proceso de impresión se repite de esta
manera, permanecen los datos de impresión 89 de una fracción que no
se puede dividir por el número de los elementos de impresión. Cuando
un número total de puntos en una página se divide por el número de
toberas en la dirección longitudinal en una cabeza de tipo
longitudinal para obtener n y un resto (r), cuando el conjunto de
la cabeza de tipo longitudinal 70 se mueve de forma alternativa n
veces en la impresión, permanecen r puntos de la fracción. En
realidad, puesto que la impresión es iniciada por los elementos de
impresión de la etapa inferior 71 y 72 y se termina por los
elementos de impresión de la etapa superior 73 y 74, la cabeza de
impresión de dos etapas 70 atraviesa el papel de impresión n+2 veces
para completar la impresión de una página.
La impresión en color C y la impresión en color
Y de los datos de impresión fraccionales (r puntos) se realizan en
el segundo paso (n + 1) desde el último por los elementos de
impresión de la etapa inferior 71 y 72. En este instante, las
toberas utilizadas para la impresión por los elementos de impresión
de la etapa inferior 71 y 72 son toberas inferiores secuenciales a
L1. Cuando se completa el segundo paso (n+1) desde los últimos
extremos, en el último paso de impresión (L = n+2) se realizan la
impresión en color K y la impresión en color M por los elementos de
impresión de la etapa superior 72 y 74. Los datos de impresión
fraccionales 89 asignados a los elementos de impresión de la etapa
superior 73 y 74 en el último paso de impresión (L) son asignados a
los elementos de impresión del lado superior en orden desde U1 sobre
la base de la posición dividida D. Por lo tanto, como se muestra en
la figura 3, el papel de impresión 81 es transportado de manera que
la posición dividida D está localizada en la parte más baja de los
datos de impresión 89, y se ejecuta el último paso de impresión
(L). En el último paso de impresión (L), los datos de impresión
residuales 89 del color K y del color M son asignados a los
elementos de impresión superiores, sobre la base de la posición
dividida D. Terminando el último paso, se completa toda la
impresión. Por lo tanto, se puede realizar la siguiente impresión
sin hacer avanzar el papel de impresión en la dirección inversa.
La figura 4 es un diagrama para explicar una
condición en la que se realiza la impresión en color por los
elementos de impresión de la etapa superior y de la etapa inferior.
La condición muestra la cabeza de impresión movida sobre la vía del
segundo paso de impresión después de que la impresión ha sido
completada por los elementos de impresión de la etapa inferior de
la cabeza de impresión en el primer paso de impresión. Una porción
mostrada por un patrón de puntos finos muestra una porción en la que
la impresión en color C y la impresión en color Y han sido
completadas por los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y
72. Una porción A1 muestra una porción en la que la impresión ha
sido completada por el primer paso de impresión y una porción A2
muestra una porción, en la que la impresión ha sido completada por
el segundo paso de impresión. Una porción B mostrada por líneas
oblicuas es una porción, en la que la impresión en color K y la
impresión en color M han sido completadas por los elementos de
impresión de la etapa superior en el segundo paso de impresión (es
decir, una porción en la que la impresión ha sido realizada
utilizando todos los colores de C, Y, K y M, y ha sido completada
la impresión en color).
A continuación se describirá un procedimiento de
control de la impresión utilizando un diagrama de flujo. La figura
5 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento de control de
la impresión en color de la cabeza de impresión de dos etapas de
acuerdo con la primera forma de realización de la invención. En
primer lugar, se calcula el número de pasos de impresión necesarios
para imprimir una página (S101). A continuación, para adaptar la
posición de cada tobera de los elementos de impresión de la etapa
inferior a una posición de inicio de la impresión, se transporta el
papel de impresión a la posición dividida D de la cabeza de
impresión de dos etapas 70 (S102). Posteriormente, se realiza el
control para ejecutar el primer paso de impresión (S103).
Cuando termina el primer paso de impresión, con
el fin de ejecutar el siguiente (segundo) paso de impresión, se
transporta el papel de impresión en la distancia calculada en la
etapa de cálculo de S101 (S104). A continuación, se realiza el
control para la ejecución del segundo paso de impresión (S105).
Luego se confirma si el procedimiento prosigue al último paso de
impresión (S106). Puesto que el número total de pasos de impresión
es hallado por el cálculo de pasos de impresión en la etapa S101,
contando el número de pasos de impresión cada vez que el
procedimiento pasa a través de la etapa de confirmación S106, se
puede evaluar si el procedimiento prosigue al último paso de
impresión. Cuando el siguiente paso de impresión no es el último
paso de impresión (S106; NO), se repiten la transmisión de los
datos de transporte (S104) y el control de la ejecución (S105) del
segundo y último pasos de impresión, y se realiza la impresión por
el paso de impresión en orden. Cuando el siguiente paso de
impresión es el último paso de impresión (S106; SI), se transporta
el papel de impresión en la distancia que corresponde al último
paso de impresión calculado en la etapa S101 (S107) y se realiza la
impresión por el último paso de impresión (S108).
El cálculo de los pasos de impresión (S101)
indicado anteriormente (S101), el control del primer paso de
impresión (S103), el control del segundo y último pasos de impresión
(S105) y el control del último paso de impresión (S108) se
describirán a continuación en detalle.
Con referencia a la figura 6, se describirá el
cálculo de los pasos de impresión (S101 en la figura 5). En el
cálculo de los pasos de impresión, se determina en primer lugar el
número total Cd de puntos de impresión en la dirección longitudinal
que son necesarios para imprimir datos de una página 85 (S201).
Cuando el tamaño de una página y la resolución de la impresión son
constantes, se puede calcular previamente y memorizar el número
total Cd. A continuación, el número Pe de los elementos de impresión
de la cabeza de impresión de dos etapas 70 es leído desde una
región de la memoria (S202) y sobre la base del número total
calculado Cd y el número Pe leído, se calcula el número de pasos de
impresión por la siguiente expresión: Cd/Pe = n + el resto (r)
(S203). Cuando se realiza la impresión en color utilizando todos los
elementos de impresión, se ha encontrado que el número de los pasos
de impresión necesarios para imprimir en color una página es n + 2
(debido a que se añaden un paso de impresión para imprimir datos de
impresión de número r que no está dividido por Pe y el último paso
de impresión por los elementos de impresión de la etapa
superior).
Con referencia a la figura 7, se describirá el
procedimiento de control de la impresión del primer paso de
impresión (etapa S103 en la figura 5). La figura 7 es un diagrama de
flujo que muestra el procedimiento de control de la impresión del
primer paso de impresión de acuerdo con la primera forma de
realización de la invención. En el primer paso de impresión, por
los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72, se
imprimen datos en color C y datos en color Y en los primeros datos
de impresión 86. Por lo tanto, los datos de impresión en color C de
la anchura longitudinal Pe y los datos de impresión en color Y de la
anchura longitudinal Pe son transmitidos al aparato de impresión 20
y son memorizados en las memorias temporales de impresión 31 y 32
respectivas (S301). Los datos de impresión memorizados en las
memorias temporales de impresión 31 y 32 son emitidos a los
elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72 en orden en
sincronización con el movimiento del carro, y se realiza la
impresión. El accionamiento en la dirección transversal del carro se
puede controlar para actuar en una dirección transversal en un
rango necesario para la impresión de los datos de impresión por el
paso de impresión durante la ejecución y el siguiente paso de
impresión, y se transmiten de una manera correspondiente los datos
de control del accionamiento del
carro.
carro.
Se describirá el procedimiento de control del
segundo y último pasos de impresión. La figura 8 es un diagrama de
flujo que muestra el procedimiento de control del segundo paso de
impresión de acuerdo con la primera forma de realización. En el
segundo paso de impresión, se imprimen datos en color K y datos en
color M de los primeros datos de impresión 86 por los elementos de
impresión de la etapa superior 73 y 74, y se imprimen datos en
color C y datos en color Y de los segundos datos de impresión 87 por
los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72. Por lo
tanto, los datos en color K y los datos en color M de los datos de
impresión 86 son transmitidos al aparato de impresión 20 (S401) y
son memorizados en las memorias temporales de impresión 33 y 34
respectivas.
Adicionalmente, los datos en color C y los datos
en color Y de los datos de impresión 87 son transmitidos al aparato
de impresión 20 (S402) y son memorizados en las memorias temporales
de impresión 31 y 32 respectivas. A continuación, se transmiten los
datos de control para accionar el carro (S403). Los datos de
impresión memorizados en cada memoria temporal de impresión 31 a 34
son emitidos a la tobera correspondiente de cada elemento de
impresión 71 a 74 en orden en sincronización con el movimiento del
carro, y se eyecta tinta desde la tobera correspondiente.
Con referencia a la figura 9 se describirá el
procedimiento de control de la impresión en el último paso de
impresión (etapas S107 y S108 en la figura 5). La figura 9 es un
diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control del
último paso de impresión de acuerdo con la primera forma de
realización de la invención, En el n + 1 paso de impresión, los
elementos de impresión inferiores imprimen los datos de impresión
fraccionales 89. Por lo tanto, utilizando solamente las toberas de
los elementos de impresión de la etapa inferior próximos a la
posición dividida D, se imprimen los datos en color C y los datos en
color Y de los datos de impresión fraccionales 89. En el último
paso de impresión, (los n + 2º paso de impresión), se imprimen los
datos en color K y los datos en color M de los datos de impresión
fraccionales 89 incluyendo los puntos r en la anchura longitudinal
utilizando las toberas de los elementos de impresión de la etapa
superior 73 y 74 cerca de la posición dividida D. De esta manera se
completa la impresión de una página que incluye los datos de
impresión fraccionales 89.
Cuando termina el n + 1 paso de impresión, con
el fin de ejecutar el último paso de impresión (el n + 2º paso de
impresión), se realiza el transporte del papel de impresión (%01).
En la impresión por el último paso de impresión, se imprimen los
datos de impresión fraccionales 89 por el número r de elementos de
impresión de la etapa superior desde la posición dividida D. Por
consiguiente, el papel de impresión es controlado para ser
transportado en la distancia del número r. A continuación, se
transmiten los datos de impresión en color K y los datos de
impresión en color M (cada altura: r puntos) de los datos de
impresión 89 al aparato de impresión 20 (S502), y se memorizan,
respectivamente, en las memorias temporales de impresión 33 y 34.
Posteriormente, se transmiten los datos de control para el
accionamiento del carro (S503). Los datos de impresión memorizados
en cada memoria temporal de impresión 33, 34 son emitidos a la
tobera correspondiente de cada elemento de impresión 73 a 74 en
orden en sincronización con el movimiento del carro. De acuerdo con
los datos de impresión se eyecta tinta desde la tobera
correspondiente, y se completa la impresión.
Como se ha descrito anteriormente, en el último
paso de impresión, se imprimen por los elementos de impresión
superiores localizados cerca de la posición dividida D de la cabeza
de impresión de dos etapas 70 los datos de impresión fraccionales
(residuales) 89. De acuerdo con ello, cuando termina el último paso
de impresión, los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y
72 de la cabeza de impresión de dos etapas 70 están localizados en
la posición de comienzo de la impresión de la página siguiente. Por
lo tanto, también en el caso de papel de impresión continuo, tal
como un rollo de papel, se puede iniciar la impresión de la página
siguiente sin hacer avanzar el papel en la dirección inversa.
Se describirá una segunda forma de realización
de la invención. En la segunda forma de realización de la
invención, se repite cada paso de impresión de la misma anchura
(longitud longitudinal) para terminar de esta manera toda la
impresión de una página. No se requiere el procesamiento de los
datos de impresión fraccionales como el primer paso de impresión en
la primera forma de realización, de manera que se puede realizar un
control sencillo de la impresión. Además, puesto que el paso de
impresión de la misma anchura es ejecutado a través de la totalidad
de una página, cuando se adopta la impresión del tipo entrelazado,
se puede mantener alta la calidad de impresión.
Con referencia a la figura 10, se describirá un
método de control de la impresión de acuerdo con la segunda forma
de realización de la invención. La figura 10 es un diagrama para
explicar la impresión en color por el último paso de impresión de
acuerdo con la segunda forma de realización de la invención cuando
se imprime una página por la cabeza de impresión de dos etapas.
Básicamente, esta impresión en color es similar a la mostrada en la
figura 3. No obstante, la segunda forma de realización es diferente
de la primera forma de realización porque la anchura longitudinal
de cada paso de impresión está asignada para ser uniforme para
todos los pasos de impresión en una página. Por lo tanto, no se
utilizan todos los elementos de impresión Pe de cada color para
imprimir, sino que se utilizan para la impresión los elementos de
impresión de número X que corresponden a un máximo común divisor
por el que se puede dividir la impresión de una página de una
manera uniforme. Cada elemento de impresión de las etapas superior e
inferior de la cabeza de impresión se utiliza sobre la base de la
posición dividida D. De acuerdo con ello, sobre la base de la
posición divida D, se inicia la impresión y se repite el paso de
impresión de anchura uniforme, de manera que la impresión de una
página termina en un estado en el que la posición dividida D está
dispuesta en un límite de cada página.
La figura 11 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento de control de la impresión de la cabeza de impresión
de dos etapas de acuerdo con la segunda forma de realización de la
invención. En primer lugar, se calcula un máximo común divisor
(número de puntos: X) que es menor que el número de los elementos de
impresión (Pe) y por el que se puede dividir los datos de impresión
de una página (S601). El máximo común divisor representa el número
máximo de los elementos de impresión que realiza la impresión de una
página posible repitiendo un paso de impresión de la misma anchura
(altura). A continuación, para adaptar la posición del elemento de
impresión de la etapa inferior de la cabeza de impresión de dos
etapas 70 con una posición inicial de impresión, se transporta el
papel de impresión a la posición dividida D de la cabeza de
impresión de dos etapas 70 (S602). Se realiza el control para
ejecutar el primer paso de impresión (S603).
Cuando termina el primer paso de impresión, para
ejecutar el segundo paso de impresión, se transporta el papel de
impresión en la distancia que corresponde al número de puntos X
calculado en la etapa de cálculo del paso de impresión (S604).
Posteriormente, se realiza el control de la ejecución del segundo
paso de impresión (S605). En esta etapa S605, se extraen y se
emiten los datos de impresión de cada color de anchura X de puntos
que corresponden a los elementos de impresión de la etapa superior y
de la etapa inferior. Cuando termina el segundo paso de impresión,
se confirma si han terminado todos los pasos de impresión (S606).
Puesto que el número total de pasos de impresión es hallado por el
cálculo de pasos de impresión en la etapa S601, contando el número
de pasos de impresión cada vez que el procedimiento pasa a través de
la etapa de confirmación S606, se puede evaluar si el procedimiento
prosigue al último paso de impresión. Como se ha descrito
anteriormente, en la segunda forma de realización, puesto que la
impresión de una página entera puede terminar por el paso de
impresión de anchura uniforme, a diferencia de la primera forma de
realización, no se requiere el procesamiento para el último paso de
impresión.
Con referencia a la figura 12, se describirá el
cálculo del paso de impresión en la segunda forma de
realización.
En primer lugar, se calcula el número total de
puntos (Cd) en una línea longitudinal de una página a partir de una
longitud longitudinal de una página 85 (S701). A continuación, se
adquieren los datos de los elementos de impresión que incluyen el
número Pe de los elementos de impresión de cada color (en la etapa
superior y en la etapa inferior) en la cabeza de impresión de dos
etapas 70 (S702). El número (Pe) de estos elementos de impresión y
la resolución de impresión se determinan de acuerdo con el tipo de
la cabeza de impresión de dos etapas 70 y se memorizan en un
aparato de impresión o un dispositivo de control de la
impresión.
A continuación, a partir del número total de
puntos (cd) leídos y la resolución de la cabeza de impresión, se
calcula un máximo común divisor X, que es menor que el número de
elementos de impresión (Pe) /S703). En la figura 12, se muestra la
expresión en el caso de que la resolución de los datos de impresión
sea la misma que la resolución de la cabeza de impresión 70; Cd/X =
m, X < Pe. En el lado derecho de esta impresión, se muestran la
anchura del paso de impresión que corresponde al resultado del
cálculo, y los elementos de impresión utilizados para imprimir por
la cabeza de impresión 70. Aquí el carácter de referencia X
representa el número de puntos que pueden ser impresos por un paso
de impresión, y el carácter de referencia m representa el número de
los pasos de impresión que son necesarios para imprimir una página.
Puesto que X es el máximo común divisor de Cd, no se produce un
resto. Cuando la resolución de los datos de impresión es diferente
de la resolución de la cabeza de impresión de dos etapas 70, se
realiza la corrección determinada de acuerdo con la resolución
mutua.
Con referencia a la figura 13 se describirá el
procedimiento de control del primer paso de impresión. En el primer
paso de impresión, se ejecuta la impresión por los elementos de
impresión de la etapa inferior. Por lo tanto, los datos de
impresión de puntos X de cada color que corresponden a los elementos
de impresión de la etapa inferior son extraídos y transmitidos al
aparato de impresión 20 (S801). Los datos de impresión que
corresponden al primer paso de impresión, que han sido transmitidos
al aparato de impresión 20, son memorizados, respectivamente, en
las memorias temporales de impresión 31 y 32. Los datos de impresión
memorizados son impresos en orden en sincronización con el
movimiento transversal del carro. Se transmiten los datos de
accionamiento del carro (S802) y se controla el accionamiento del
carro.
La figura 14 muestra un procedimiento de control
del segundo y último pasos de impresión. En el segundo paso de
impresión, se realiza la impresión por los elementos de impresión de
la etapa superior y por los elementos de impresión de la etapa
inferior de la cabeza de impresión. Por lo tanto, en primer lugar se
transmiten los datos de impresión por el elemento de impresión de
la etapa superior (S901). El segundo paso de impresión se convierte
en el primer paso de impresión para el elemento de impresión de la
etapa superior. Los datos de impresión a transmitir para el
elemento de impresión de la etapa superior son datos de impresión en
color K y datos de impresión en color M que corresponden a los
elementos de impresión de la etapa superior de los datos de
impresión impresor por los elementos de impresión de la etapa
inferior en el primer paso de impresión. Estos datos de impresión
son memorizados, respectivamente, en las memorias temporales de
impresión 33 y 34 y se realiza la impresión en sincronización con
el movimiento transversal del carro por los elementos de impresión
de número X desde el lado inferior de los elementos de impresión de
la etapa superior de la cabeza de impresión de dos etapas.
En el segundo paso de impresión, los elementos
de impresión de la etapa inferior realizan también al mismo tiempo
la impresión. Por lo tanto, los datos de impresión para el color C y
el color Y que corresponden a los colores de los elementos de
impresión de la etapa inferior en los siguientes datos de impresión
se transmiten al aparato 20 (S902). Los datos de impresión en color
C transmitidos y los datos de impresión en color Y transmitidos son
memorizados, respectivamente, en las memorias temporales de
impresión 31 y 32, y son impresos por los elementos de impresión de
la etapa inferior en sincronización con el movimiento del carro. Con
respecto a la transmisión de los datos de impresión que
corresponden a los elementos de impresión de la etapa superior y a
los elementos de impresión de la etapa inferior, no es necesario
transmitir en primer lugar los datos de los elementos de impresión
de la etapa superior, sino que se pueden transmitir en primer lugar
los datos de los elementos de impresión de la etapa inferior.
Además, de acuerdo con la necesidad, se realiza el control del
accionamiento del carro por medio de la transmisión de los datos de
accionamiento del carro (S903).
Además, en la segunda forma de realización,
cuando termina el último paso de impresión de la página de
impresión, la posición dividida D de la cabeza de impresión de dos
etapas 70 está localizada en una posición de comienzo de la
impresión de la página siguiente o sobre el lado superior de la
posición de comienzo de la impresión siguiente. De acuerdo con
ello, para imprimir la página siguiente por los elementos de
impresión de la etapa inferior, cuando se inicia la impresión de la
nueva página, a diferencia de la técnica relacionada, no es
necesario transportar el papel de impresión en la dirección inversa.
Además, en la segunda forma de realización de la invención, la
anchura del paso de impresión se ajusta a una altura por la que se
puede asignar una página de una manera uniforme, de modo que no es
necesario ejecutar ningún procesamiento especial en el último paso
de impresión. Todavía adicionalmente, puesto que se repite el paso
de impresión de anchura uniforme, es posible la impresión de tipo
entrelazado, de manera que se puede obtener una impresión de alta
calidad.
En la segunda forma de realización, el valor
calculado como el máximo común divisor resulta con frecuencia menor
que el número Pe de los elementos de impresión de la cabeza de
impresión de dos etapas. Cuando el número de los elementos de
impresión utilizado en un paso de impresión es menor, el número m de
los pasos de impresión que son necesarios para imprimir una página
es mayor. En efecto, aunque el número de los elementos de impresión
utilizados en todos los pasos es constante, existen elementos de
impresión que no se utilizan en absoluto. Por lo tanto, en el caso
de una página larga, el número de pasos necesario se incrementa y se
reduce la velocidad de impresión. Por ejemplo, cuando la longitud
de una página tiene 3375 puntos, cuando el número de las toberas es
32, el número de los pasos de impresión es 105 con un resto de 15
puntos. Con una asignación uniforme, 3375 = 27 toberas x 125 pasos.
En efecto, tiene 20 pasos adicionales. Por otra parte, en la primera
forma de realización, puesto que la impresión se realiza utilizando
todos los elementos de impresión (Pe) de la cabeza de impresión de
dos pasos, se puede reducir al mínimo el número de los pasos de
impresión, de manera que se puede incrementar la velocidad de
impresión. Sin embargo, se complica el procesamiento del último paso
de impresión. Por lo tanto, es deseable que se realicen tanto el
cálculo del paso de impresión (S101) en la primera forma de
realización y el cálculo del paso de impresión (601) en la segunda
forma de realización para evaluar qué tipo de control es el más
eficiente. Con respecto a esta evaluación, se puede adoptar de una
manera selectiva cualquier tipo en consideración de un equilibrio
entre la calidad de impresión requerida y la velocidad de
impresión.
En la descripción anterior, la cabeza de
impresión de dos etapas 70 tiene el grupo de toberas (elementos de
impresión) de una serie longitudinal para cada color. No obstante,
también cuando la cabeza de impresión de dos etapas 70 tiene una
pluralidad de grupos de toberas de dos o más series longitudinales
para cada color, se puede aplicar la invención a su cabeza. Además,
en las dos formas de realización anteriores, por medio del
dispositivo de control de la impresión 70 previsto separadamente del
aparato de impresión 20, se controla la impresión de la cabeza de
impresión de dos etapas. No obstante, las secciones de control de la
impresión similares a las de las primera y segunda formas de
realización se pueden proporcionar dentro del aparato de impresión.
Adicionalmente, en el aparato de impresión 20, se pueden adoptar los
métodos de acuerdo con la primera y la segunda formas de
realización.
Aunque la invención se ha descrito en conexión
con las formas de realización que se consideran actualmente más
prácticas y preferidas, debe entenderse que la invención no debe
limitarse a las formas de realización descritas, sino que, al
contrario, se pretende cubrir varias modificaciones y disposiciones
equivalentes incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones
anexas.
Claims (5)
1. Un dispositivo de control de la impresión
(10) para controlar un aparato de impresión (20) que comprende un
transportador (25) que puede ser accionado para transportar un medio
de impresión (81) en una primera dirección (Y1) y una cabeza de
impresión (70) provista con una pluralidad de elementos de impresión
(71, 72, 73, 73) dispuestos en la primera dirección y divididos en
un primer grupo (71, 72) que se sitúa sobre un lado de una línea
límite (D) que se extiende en una segunda dirección perpendicular a
la primera dirección y un segundo grupo (73, 74) que se sitúa sobre
el otro lado de la línea límite, comprendiendo el dispositivo de
control de la impresión:
- un controlador (12) de asignación de datos, que puede ser accionado para asignar datos de impresión, que inducen a cada uno de los elementos de impresión a que realice la impresión sobre el medio de impresión (81), a al menos uno de los elementos de impresión que están incluidos en cada uno del primer grupo y el segundo grupo; y
- un controlador de transporte (13), que puede ser accionado para impulsar al transportador para controlar una cantidad de transporte del medio de impresión (81) de acuerdo con un primer número (r) que es el número de elementos de impresión a los que están asignados los datos de impresión.
caracterizado porque en el
caso de que el primer número sea menor que un segundo número (Pe),
que es el número total de los elementos de impresión en cada uno
del primer grupo y del segundo grupo, el controlador de asignación
de datos (12) asigna los datos de impresión desde uno de los
elementos de impresión más próximo a la línea límite con prioridad
mayor para cada uno del primer grupo y el segundo
grupo.
2. El dispositivo de control de la impresión de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que el controlador de
asignación de datos (12) está adaptado para determinar el primer
número como un número que no es mayor que el segundo número, sino
el número máximo, por el que se puede dividir de una manera uniforme
un número total de píxeles (Cd) del medio de impresión (81) en la
primera dirección.
3. Un método de control de un aparato de
impresión (20) que comprende un transportador (25) que puede ser
accionado para transportar un medio de impresión (81) en una primera
dirección (Y1), y una cabeza de impresión (70) provista con una
pluralidad de elementos de impresión (71, 72, 73, 74) dispuestos en
la primera dirección y divididos en un primer grupo (71, 72) que
está situado en un lado de una línea límite (D) que se extiende en
una segunda dirección perpendicular a la primera dirección y en un
segundo grupo (73, 74) que está situado sobre el otro lado de la
línea límite, comprendiendo el método:
- asignar datos de impresión, que inducen a cada uno de los elementos de impresión a que realice la impresión sobre el medio de impresión (81), a al menos uno de los elementos de impresión que están incluidos en cada uno del primer grupo y el segundo grupo; y
- accionar el transportador para controlar una cantidad de transporte del medio de impresión (81) de acuerdo con un primer número (r) que es el número de elementos de impresión, a los que se asignan los datos de impresión,
caracterizado porque en el
caso de que el primer número sea menor que un segundo número (Pe),
que es el número total de los elementos de impresión en cada uno
del primer grupo y del segundo grupo, los datos de impresión son
asignados desde uno de los elementos de impresión más próximo a la
línea límite con prioridad mayor para cada uno del primer grupo y
el segundo
grupo.
4. El método de acuerdo con la reivindicación 3,
que comprende, además, determinar el primer número como un número
que no es mayor que el segundo número, sino el número máximo, por el
que se puede dividir de una manera uniforme un número total de
píxeles (Cd) del medio de impresión (81) en la primera
dirección.
5.- Un producto de programa que comprende un
medio de registro que tiene registrado un programa que provoca que
un ordenador ejecute el método de acuerdo con la reivindicación
3.
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