ES2305622T3 - Dispositivo y metodo de control de la impresion. - Google Patents

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Yuji Kawase
Kazuya Toshima
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Abstract

Un dispositivo de control de la impresión (10) para controlar un aparato de impresión (20) que comprende un transportador (25) que puede ser accionado para transportar un medio de impresión (81) en una primera dirección (Y1) y una cabeza de impresión (70) provista con una pluralidad de elementos de impresión (71, 72, 73, 73) dispuestos en la primera dirección y divididos en un primer grupo (71, 72) que se sitúa sobre un lado de una línea límite (D) que se extiende en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección y un segundo grupo (73, 74) que se sitúa sobre el otro lado de la línea límite, comprendiendo el dispositivo de control de la impresión: un controlador (12) de asignación de datos, que puede ser accionado para asignar datos de impresión, que inducen a cada uno de los elementos de impresión a que realice la impresión sobre el medio de impresión (81), a al menos uno de los elementos de impresión que están incluidos en cada uno del primer grupo y el segundo grupo; y un controlador de transporte (13), que puede ser accionado para impulsar al transportador para controlar una cantidad de transporte del medio de impresión (81) de acuerdo con un primer número (r) que es el número de elementos de impresión a los que están asignados los datos de impresión. caracterizado porque en el caso de que el primer número sea menor que un segundo número (Pe), que es el número total de los elementos de impresión en cada uno del primer grupo y del segundo grupo, el controlador de asignación de datos (12) asigna los datos de impresión desde uno de los elementos de impresión más próximo a la línea límite con prioridad mayor para cada uno del primer grupo y el segundo grupo.

Description

Dispositivo y método de control de la impresión.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de control de la impresión para impresión en color y a un método de impresión, y en particular a un dispositivo de control de la impresión y a un método de control de la impresión, en los que se realiza una impresión por una cabeza de impresión de dos etapas, que tiene elementos de impresión de cada color para impresión en color, estando dispuesta cada hilera de los elementos de impresión en una dirección longitudinal de la cabeza de impresión.
En la impresión en color por una impresora (aparato de impresión), se expresan varios colores mediante combinación de ciano (C), magenta (M), amarillo (Y) y similares. Como un color utilizado para un carácter se emplea también negro (K). Por lo tanto, una cabeza de impresión incluye elementos de impresión para imprimir estos colores. Aunque existe también una impresora que incluye elementos para otros colores distintos a estos colores, puesto que el principio básico es el mismo, la descripción en esta memoria descriptiva se realiza utilizando estos cuadro colores.
Por ejemplo, en una impresora de chorro de tinta, con el fin de eyectar estos cuatro tipos de tinta, se requieren cuatro tipos de toberas de eyección de tinta dirigidas hacia cada color de CYMK. Existen cabezas de impresión, en las que las toberas de eyección para cada color de CYMK son proporcionadas línea por línea longitudinalmente, y una cabeza de impresión, en la que las toberas de eyección están previstas en una zona superior y en una zona inferior, de manera que la zona superior y la zona inferior tienen dos colores, respectivamente (referida como una cabeza de impresión de dos etapas). La cabeza de impresión está montada sobre un carro que se mueve transversalmente, y cuando el carro se mueve sobre un papel de impresión transversalmente, las toberas de eyección de la cabeza de impresión montada sobre el carro eyectan la tinta necesaria sobre el papel de impresión, de tal manera que se realiza la impresión en color.
Por ejemplo, en una cabeza de impresión, en la que las toberas de eyección para cada color de CYMK son proporcionadas línea por línea longitudinalmente, es decir, que se proporcionan en total cuatro hileras de toberas de eyección, cuando la cabeza de impresión atraviesa el papel de impresión una vez (referido como el "paso de impresión", donde el carro atraviesa de esta manera el papel de impresión), las toberas de eyección para todos los colores pasan a través de la misma posición del papel de impresión. Por lo tanto, por un paso de impresión se completa la impresión en color.
Sin embargo, en la cabeza de impresión de dos etapas, en la que las toberas de eyección para CYMK están previstas en la zona superior y en la zona inferior, de manera que la zona superior y la zona inferior tienen dos colores, respectivamente, las toberas de eyección para todos los colores de CYMK no pueden pasar a través de la misma posición del papel de impresión. Por lo tanto, con el fin de imprimir los cuatro datos en color, se requieren un paso de impresión para imprimir por los elementos de impresión de la etapa superior y un paso de impresión para imprimir por los elementos de impresión de la etapa inferior (en total se requieren dos pasos de impresión).
La figura 15A muestra un ejemplo de una cabeza de impresión 70 de dos pasos. En la cabeza de impresión 70 de dos pasos mostrada en la figura 15A, un grupo de toberas 71 de color C y un grupo de toberas 72 de color Y (grupos de toberas de etapa inferior) están dispuestos sobre el lado de la etapa inferior de la cabeza de impresión de dos etapas longitudinalmente y cada grupo de toberas incluye 32 toberas. Un grupo de toberas 73 de color K y un grupo de toberas 74 de color M (grupos de toberas de etapa superior) están dispuestos sobre el lado de la etapa superior longitudinalmente y cada grupo de toberas incluye 32 toberas. La figura 15B muestra un proceso de impresión (paso de impresión) para imprimir un color por la cabeza de impresión 70 de dos etapas en la técnica relacionada.
Cuando un papel de impresión 81 se mueve desde el lado inferior hacia el lado superior (la cabeza de impresión se mueve desde el lado superior hacia el lado inferior: en una dirección Y1), con el fin de completar la impresión en color de la altura que corresponde a 32 elementos de la imagen, en un primer paso de impresión (1), se realizan en primer lugar la impresión en color C y la impresión en color Y por los grupos de toberas de la etapa inferior. A continuación, después de que el papel de impresión se ha movido de manera que los grupos de toberas de la etapa superior pasan a través de la misma posición que la posición en el primer paso, en un segundo paso de impresión (2), se realizan la impresión en color K y la impresión en color M por los grupos de toberas de la etapa superior. En este segundo paso de impresión (2), los grupos de toberas de la etapa inferior ejecutan un primer paso de impresión para imprimir los siguientes datos de impresión. Por lo tanto, por los dos pasos de impresión, se completa la impresión para todos los colores de CYMK (El paso de impresión en el que se completa la impresión se muestra por líneas oblicuas en la etapa superior de la cabeza de impresión 70 de dos etapas). Cuando los dos pasos de impresión son ejecutados de esta manera, se asignan los datos de impresión tanto a los grupos de toberas de la etapa superior como también a los grupos de toberas de la etapa inferior.
Además, en una técnica relacionada, los datos de impresión próximos al final de la página son impresos por el elemento de impresión localizado por encima del elemento de impresión original, de manera que se previene que una placa sea manchada con la tinta eyectada (consultar los documentos JP-A-2002-172771 y JP-A-2002-172772).
No obstante, los datos de impresión son asignados tanto a los elementos de impresión de la etapa superior como también a los elementos de impresión de la etapa inferior y cuando los datos de impresión cerca del final de página son impresos por los elementos de impresión de la etapa superior, el papel de impresión debe avanzar cerca del extremo superior de los elementos de impresión de la etapa superior (ver el último paso de impresión "L" en la figura 15B). Por medio de este avance del papel, los elementos de impresión de la etapa inferior se pueden mover hacia el lado superior de la posición de inicio de la impresión de una página de impresión siguiente 82. En este caso, con el fin de imprimir los datos de impresión de la siguiente página de impresión 82 por los elementos de impresión de la etapa inferior de la cabeza de impresión de dos etapas de forma correcta, después de que el papel de impresión ha sido transportado en la dirección opuesta (dirección Y2), debe iniciarse la impresión de la página de impresión 82 siguiente. El transporte en la dirección opuesta (avance inverso) no sólo complica el mecanismo de avance del papel, sino que provoca también un deterioro de la calidad de la impresión debido a un retraso de la velocidad de impresión y una reacción.
Se conocen a partir del documento EP 1 228 881 A un dispositivo y un método de control de la impresión de acuerdo con la parte de pre-caracterización de las reivindicaciones 1 y 3.
Una técnica anterior similar se describe en los documentos US 4.528.576 A y US 2003/0025747 A1. El documento US 4.528.576 A describe un aparato de registro que incluye una pluralidad de registradores, cada uno de los cuales está previsto para registrar un color, donde estos registradores se mueven de forma alternativa con relación a un medio de registro, de tal forma que son accionados de forma selectiva en una combinación sobre su movimiento de avance y en otra combinación sobre el movimiento de retorno de los registradores. El documento US 4.528.576 A describe un dispositivo de chorro de tinta que comprende una cabeza de impresión y un mecanismo de avance de los medios, estando dispuesta la cabeza de impresión para imprimir ringleras de impresión alineadas en una primera dirección, teniendo cada ringlera una anchura en una segunda dirección substancialmente perpendicular a dicha primera dirección, estando dispuesto dicho mecanismo de avance de los medios para hacer avanzar un medio de impresión con relación a dicha cabeza de impresión para colocar dichas ringleras en la segunda dirección sobre el medio de impresión, estando dispuesto el dispositivo para imprimir una imagen que tiene una longitud en dicha segunda dirección y que comprende una pluralidad de ringleras espaciadas aparte en dicha segunda dirección, estando dispuesto dicho dispositivo, además, para reducir la anchura de una o más de dicha pluralidad de ringleras en función de dicha longitud de la imagen con el fin de reducir el tiempo total para hacer avanzar dicho medio de impresión.
Resumen de la invención
Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de control de la impresión y un método de control de la impresión de una impresión de dos etapas, en los que la impresión se puede realizar de una manera eficiente sin avanzar el papel de impresión en la dirección inversa. Otro objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de control de la impresión y un método de control de la impresión, en los que se puede realizar de una manera sencilla el control de una impresión de dos etapas.
Estos objetos se consiguen por medio de un dispositivo de control de la impresión y de un método de control de la impresión como se reivindica en las reivindicaciones 1 y 3, respectivamente. Las formas de realización preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Controlando la impresión de los datos de impresión sobre la base de la posición dividida de la cabeza de impresión de dos etapas, que se divide en una zona superior y una zona inferior, y controlando de una manera adecuada la asignación de los datos de impresión a los elementos de impresión en estas zonas se solucionan los problemas planteados anteriormente.
Sobre la base de la posición dividida de la cabeza de impresión de dos etapas, dividida en las dos etapas superior e inferior, se controla la impresión de los datos de impresión para cada color. Por lo tanto, cuando termina la impresión de una página, la parte central (posición dividida) de la cabeza de impresión de dos etapas está dispuesta en el límite de la página, y se puede iniciar inmediatamente la impresión de la página siguiente por los elementos de impresión de la etapa inferior. Además, controlando la impresión de una página por un paso de impresión de anchura uniforme, se pueden procesar todos los pasos de impresión por el mismo control, de manera que se facilita el control. Adicionalmente, con el control de la impresión de anchura uniforme, se puede adaptar la impresión de tipo entrelazado, de manera que se puede obtener una impresión de alta calidad.
Breve descripción de los dibujos
Los objetos y ventajas anteriores de la presente invención se pondrán mejor de manifiesto a través de la descripción en detalle de formas de realización ejemplares preferidas de la misma con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
Las figuras 1A y 1B muestran diagramas para explicar el control de la impresión de una cabeza de impresión de dos etapas de acuerdo con una primera forma de realización de la invención.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques funcionales que muestra un dispositivo de control de la impresión para ejecutar la impresión por la cabeza de impresión de dos etapas de acuerdo con la primera forma de realización de la invención y un aparato de impresión.
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La figura 3 muestra un diagrama esquemático para explicar una relación entre cada paso de impresión del control de impresión de acuerdo con la primera forma de realización de la invención y datos de impresión.
La figura 4 muestra un diagrama para explicar una condición, en la que la impresión en color se realiza por elementos de impresión superior e inferior.
La figura 5 muestra un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control de la impresión en color de la cabeza de impresión de dos etapas de acuerdo con la primera forma de realización de la invención.
La figura 6 muestra un diagrama de flujo que muestra el cálculo del paso de impresión en la primera forma de realización de la invención.
La figura 7 muestra un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control de la impresión de un primer paso de impresión de acuerdo con la primera forma de realización de la invención.
La figura 8 muestra un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control de un segundo paso de impresión de acuerdo con la primera forma de realización de la invención.
La figura 9 muestra un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del procedimiento de control del último paso de impresión de acuerdo con la primera forma de realización de la invención.
La figura 10 muestra un diagrama para explicar la impresión en color por el paso de impresión de acuerdo con una segunda forma de realización de la invención, cuando se realiza la impresión de una página por la cabeza de impresión de dos etapas.
La figura 11 muestra un diagrama de flujo del procedimiento de control de la cabeza de impresión de dos etapas de acuerdo con la segunda forma de realización de la invención.
La figura 12 muestra un diagrama de flujo que muestra el cálculo del paso de impresión en la segunda forma de realización de la invención.
La figura 13 muestra un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control de un primer paso de impresión de acuerdo con la segunda forma de realización de la invención.
La figura 14 muestra un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control del segundo y último paso de impresión de acuerdo con la segunda forma de realización de la invención; y
La figura 15A es un diagrama que muestra un ejemplo de una superficie de toberas de eyección de la cabeza de impresión de dos etapas, y la figura 15B es un diagrama que muestra un método de impresión en color por la cabeza de impresión de dos etapas en una técnica relacionada.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas
Las formas de realización de la invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos. Las figuras 1A y 1B son diagramas para explicar el control de la impresión de una cabeza de impresión de dos etapas de acuerdo con una primera forma de realización de la invención. En esta forma de realización, sobre la base de una posición dividida (posición límite) D de una cabeza de impresión de dos etapas 70, se asignan datos de impresión para cada color a elementos de impresión (toberas) para imprimir. Asignar los datos de impresión sobre la base de la posición dividida D significa asignar los datos de impresión, con la posición dividida D de los elementos de impresión de la etapa superior y de la etapa inferior como un centro, a los elementos de impresión de la etapa inferior desde el lado superior hacia el lado inferior y a los elementos de impresión de la etapa superior desde el lado inferior hacia el laso superior.
Más específicamente, cuando los datos de impresión son asignados a las toberas de impresión C e Y de los elementos de impresión de la etapa inferior, sobre la base de una primera tobera L1 en el grupo de toberas de la etapa inferior más próximo a la posición dividida, los datos de impresión que corresponden al paso de impresión son asignados en orden desde la tobera superior (elemento de impresión) hasta la tobera inferior (elemento de impresión). Cuando los datos de impresión son asignados al grupo de toberas de la etapa superior, sobre la base de una tobera U1 en el grupo de toberas de la etapa superior más próximo a la posición dividida, los datos de impresión que corresponden al paso de impresión son asignados en orden desde la tobera inferior (elemento de impresión) hacia la tobera superior (elemento de impresión).
Asignando de esta manera los datos de impresión sobre la base de la posición dividida D, como se muestra en la figura 1B, en la impresión por el último paso de impresión ("L"), se imprimen los datos residuales (altura "r") sobre la base de la parte más baja de los elementos de impresión de la etapa superior. Por lo tanto, cuando termina la impresión por el primer paso de impresión ("L"), el grupo de toberas de la etapa inferior está localizado en una posición de un primer paso de impresión (1) de la página de impresión siguiente, de manera que no es necesario hacer avanzar el papel de impresión en la dirección inversa, a diferencia de la técnica relacionada.
La figura 2 muestra el dispositivo de control de la impresión para realizar la impresión por la cabeza de impresión de dos etapas. Un dispositivo de control de la impresión 10 está instalado en un circuito de excitación de la impresión en un aparato central. El dispositivo de control de la impresión 10 incluye una unidad de control del paso de impresión 11, una unidad de control 12 de asignación de los datos de impresión, y una unidad de control 13 de los datos de avance de línea. Los datos de impresión y los datos de avance de línea son emitidos a través de una interfaz de entrada/salida 14 para un aparato de impresión 20 que tiene una cabeza de impresión de dos etapas 70.
Después de la recepción de los datos de impresión de una página, la unidad de control del paso de impresión 11 calcula cuantos pasos de impresión se requieren para imprimir una página sobre la base del número de elementos de impresión de la cabeza de impresión de dos etapas 70 y el número de puntos de impresión en la dirección longitudinal de una página. Cuando el número de pasos de impresión está determinado, la unidad de control 12 de asignación de datos de impresión emite los datos de impresión de cada color en cada paso de impresión. La unidad de control 13 de los datos de avance de línea, cada vez que termina cada paso de impresión, mueve el papel de impresión 81, y emite datos de transporte y un comando de control del movimiento para que la cabeza de impresión de dos etapas 70 se mueva hacia abajo con relación al papel de impresión 81.
Los datos de impresión transferidos al aparato de impresión 20 a través de la interfaz de entrada/salida 14 son introducidos a través de una interfaz 21 en una sección de control 22. La sección de control 22 introduce los datos de impresión en una memoria temporal de impresión de la etapa superior 24 y en una memoria temporal de impresión de la etapa inferior 23 con el fin de asignar los datos de impresión para cada color a los elementos de impresión correspondientes. Cada memoria temporal de impresión 23, 24 tiene memorias temporales 31 a 34 para cada color. En el primer paso de impresión, los datos de la memoria temporal de impresión de la etapa inferior 23 son impresos con colores (C, Y) de los elementos de impresión de la etapa inferior.
Cuando se ha realizado la impresión del primer paso de impresión, se introducen los datos de avance de página en una sección de control del transporte 25 y se realiza el avance de línea (alimentación del papel) del papel de impresión 81 en la anchura del paso de impresión. Cuando se ha completado el avance de línea del papel de impresión, se realiza la impresión por el segundo paso de impresión. En el segundo paso de impresión, se realiza la impresión con colores (K, M) de los elementos de impresión de la etapa superior y los colores (C, Y) de los elementos de impresión de la etapa inferior.
Con referencia a la figura 3, se describirá una relación entre cada paso de impresión y los datos de impresión. La impresión en color 85 se realiza sobre el papel de impresión 81. La impresión en color 85 se realiza repitiendo la impresión de los datos de impresión 86 a 89 en cada paso de impresión. Cada dato de impresión 86 a 89 incluye cada dato de color de C, Y, K y M. En un primer paso de color (1), se realiza la impresión en color C y la impresión en color Y por los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72. Por lo tanto, en el primer paso de color (1), se emiten los datos de impresión de color C y los datos de impresión de color Y desde la memoria temporal de impresión de la etapa inferior 23 hacia los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72.
En un segundo paso de impresión (2), se asignan datos de impresión de color K y datos de impresión de color M a los elementos de impresión de la etapa superior 73 y 74, y se realiza la impresión por los elementos de impresión 73 y 74 de la etapa superior. Completando esta impresión por los elementos de impresión de la etapa superior 73 y 74, se completa la impresión en color de los datos de impresión 86 con los colores C, Y, K y M. En el segundo paso de impresión (2), se realizan la impresión en color C y la impresión en color Y de un dato de impresión siguiente 87 por los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72. De una manera similar, en un tercer paso de impresión (3), se realizan la impresión en color K y la impresión en color M para los datos de impresión 87 por los elementos de impresión de la etapa superior 73 y 74, y se completa la impresión en color de los datos de impresión 87.
Cuando el proceso de impresión se repite de esta manera, permanecen los datos de impresión 89 de una fracción que no se puede dividir por el número de los elementos de impresión. Cuando un número total de puntos en una página se divide por el número de toberas en la dirección longitudinal en una cabeza de tipo longitudinal para obtener n y un resto (r), cuando el conjunto de la cabeza de tipo longitudinal 70 se mueve de forma alternativa n veces en la impresión, permanecen r puntos de la fracción. En realidad, puesto que la impresión es iniciada por los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72 y se termina por los elementos de impresión de la etapa superior 73 y 74, la cabeza de impresión de dos etapas 70 atraviesa el papel de impresión n+2 veces para completar la impresión de una página.
La impresión en color C y la impresión en color Y de los datos de impresión fraccionales (r puntos) se realizan en el segundo paso (n + 1) desde el último por los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72. En este instante, las toberas utilizadas para la impresión por los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72 son toberas inferiores secuenciales a L1. Cuando se completa el segundo paso (n+1) desde los últimos extremos, en el último paso de impresión (L = n+2) se realizan la impresión en color K y la impresión en color M por los elementos de impresión de la etapa superior 72 y 74. Los datos de impresión fraccionales 89 asignados a los elementos de impresión de la etapa superior 73 y 74 en el último paso de impresión (L) son asignados a los elementos de impresión del lado superior en orden desde U1 sobre la base de la posición dividida D. Por lo tanto, como se muestra en la figura 3, el papel de impresión 81 es transportado de manera que la posición dividida D está localizada en la parte más baja de los datos de impresión 89, y se ejecuta el último paso de impresión (L). En el último paso de impresión (L), los datos de impresión residuales 89 del color K y del color M son asignados a los elementos de impresión superiores, sobre la base de la posición dividida D. Terminando el último paso, se completa toda la impresión. Por lo tanto, se puede realizar la siguiente impresión sin hacer avanzar el papel de impresión en la dirección inversa.
La figura 4 es un diagrama para explicar una condición en la que se realiza la impresión en color por los elementos de impresión de la etapa superior y de la etapa inferior. La condición muestra la cabeza de impresión movida sobre la vía del segundo paso de impresión después de que la impresión ha sido completada por los elementos de impresión de la etapa inferior de la cabeza de impresión en el primer paso de impresión. Una porción mostrada por un patrón de puntos finos muestra una porción en la que la impresión en color C y la impresión en color Y han sido completadas por los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72. Una porción A1 muestra una porción en la que la impresión ha sido completada por el primer paso de impresión y una porción A2 muestra una porción, en la que la impresión ha sido completada por el segundo paso de impresión. Una porción B mostrada por líneas oblicuas es una porción, en la que la impresión en color K y la impresión en color M han sido completadas por los elementos de impresión de la etapa superior en el segundo paso de impresión (es decir, una porción en la que la impresión ha sido realizada utilizando todos los colores de C, Y, K y M, y ha sido completada la impresión en color).
Descripción del procedimiento de control de la impresión
A continuación se describirá un procedimiento de control de la impresión utilizando un diagrama de flujo. La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento de control de la impresión en color de la cabeza de impresión de dos etapas de acuerdo con la primera forma de realización de la invención. En primer lugar, se calcula el número de pasos de impresión necesarios para imprimir una página (S101). A continuación, para adaptar la posición de cada tobera de los elementos de impresión de la etapa inferior a una posición de inicio de la impresión, se transporta el papel de impresión a la posición dividida D de la cabeza de impresión de dos etapas 70 (S102). Posteriormente, se realiza el control para ejecutar el primer paso de impresión (S103).
Cuando termina el primer paso de impresión, con el fin de ejecutar el siguiente (segundo) paso de impresión, se transporta el papel de impresión en la distancia calculada en la etapa de cálculo de S101 (S104). A continuación, se realiza el control para la ejecución del segundo paso de impresión (S105). Luego se confirma si el procedimiento prosigue al último paso de impresión (S106). Puesto que el número total de pasos de impresión es hallado por el cálculo de pasos de impresión en la etapa S101, contando el número de pasos de impresión cada vez que el procedimiento pasa a través de la etapa de confirmación S106, se puede evaluar si el procedimiento prosigue al último paso de impresión. Cuando el siguiente paso de impresión no es el último paso de impresión (S106; NO), se repiten la transmisión de los datos de transporte (S104) y el control de la ejecución (S105) del segundo y último pasos de impresión, y se realiza la impresión por el paso de impresión en orden. Cuando el siguiente paso de impresión es el último paso de impresión (S106; SI), se transporta el papel de impresión en la distancia que corresponde al último paso de impresión calculado en la etapa S101 (S107) y se realiza la impresión por el último paso de impresión (S108).
El cálculo de los pasos de impresión (S101) indicado anteriormente (S101), el control del primer paso de impresión (S103), el control del segundo y último pasos de impresión (S105) y el control del último paso de impresión (S108) se describirán a continuación en detalle.
Cálculo del primer paso
Con referencia a la figura 6, se describirá el cálculo de los pasos de impresión (S101 en la figura 5). En el cálculo de los pasos de impresión, se determina en primer lugar el número total Cd de puntos de impresión en la dirección longitudinal que son necesarios para imprimir datos de una página 85 (S201). Cuando el tamaño de una página y la resolución de la impresión son constantes, se puede calcular previamente y memorizar el número total Cd. A continuación, el número Pe de los elementos de impresión de la cabeza de impresión de dos etapas 70 es leído desde una región de la memoria (S202) y sobre la base del número total calculado Cd y el número Pe leído, se calcula el número de pasos de impresión por la siguiente expresión: Cd/Pe = n + el resto (r) (S203). Cuando se realiza la impresión en color utilizando todos los elementos de impresión, se ha encontrado que el número de los pasos de impresión necesarios para imprimir en color una página es n + 2 (debido a que se añaden un paso de impresión para imprimir datos de impresión de número r que no está dividido por Pe y el último paso de impresión por los elementos de impresión de la etapa superior).
Procedimiento de impresión del primer paso de impresión
Con referencia a la figura 7, se describirá el procedimiento de control de la impresión del primer paso de impresión (etapa S103 en la figura 5). La figura 7 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control de la impresión del primer paso de impresión de acuerdo con la primera forma de realización de la invención. En el primer paso de impresión, por los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72, se imprimen datos en color C y datos en color Y en los primeros datos de impresión 86. Por lo tanto, los datos de impresión en color C de la anchura longitudinal Pe y los datos de impresión en color Y de la anchura longitudinal Pe son transmitidos al aparato de impresión 20 y son memorizados en las memorias temporales de impresión 31 y 32 respectivas (S301). Los datos de impresión memorizados en las memorias temporales de impresión 31 y 32 son emitidos a los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72 en orden en sincronización con el movimiento del carro, y se realiza la impresión. El accionamiento en la dirección transversal del carro se puede controlar para actuar en una dirección transversal en un rango necesario para la impresión de los datos de impresión por el paso de impresión durante la ejecución y el siguiente paso de impresión, y se transmiten de una manera correspondiente los datos de control del accionamiento del
carro.
Procedimiento de control del segundo y último pasos de impresión
Se describirá el procedimiento de control del segundo y último pasos de impresión. La figura 8 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control del segundo paso de impresión de acuerdo con la primera forma de realización. En el segundo paso de impresión, se imprimen datos en color K y datos en color M de los primeros datos de impresión 86 por los elementos de impresión de la etapa superior 73 y 74, y se imprimen datos en color C y datos en color Y de los segundos datos de impresión 87 por los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72. Por lo tanto, los datos en color K y los datos en color M de los datos de impresión 86 son transmitidos al aparato de impresión 20 (S401) y son memorizados en las memorias temporales de impresión 33 y 34 respectivas.
Adicionalmente, los datos en color C y los datos en color Y de los datos de impresión 87 son transmitidos al aparato de impresión 20 (S402) y son memorizados en las memorias temporales de impresión 31 y 32 respectivas. A continuación, se transmiten los datos de control para accionar el carro (S403). Los datos de impresión memorizados en cada memoria temporal de impresión 31 a 34 son emitidos a la tobera correspondiente de cada elemento de impresión 71 a 74 en orden en sincronización con el movimiento del carro, y se eyecta tinta desde la tobera correspondiente.
Procedimiento de transporte y de control de la impresión del último paso de la impresión
Con referencia a la figura 9 se describirá el procedimiento de control de la impresión en el último paso de impresión (etapas S107 y S108 en la figura 5). La figura 9 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control del último paso de impresión de acuerdo con la primera forma de realización de la invención, En el n + 1 paso de impresión, los elementos de impresión inferiores imprimen los datos de impresión fraccionales 89. Por lo tanto, utilizando solamente las toberas de los elementos de impresión de la etapa inferior próximos a la posición dividida D, se imprimen los datos en color C y los datos en color Y de los datos de impresión fraccionales 89. En el último paso de impresión, (los n + 2º paso de impresión), se imprimen los datos en color K y los datos en color M de los datos de impresión fraccionales 89 incluyendo los puntos r en la anchura longitudinal utilizando las toberas de los elementos de impresión de la etapa superior 73 y 74 cerca de la posición dividida D. De esta manera se completa la impresión de una página que incluye los datos de impresión fraccionales 89.
Cuando termina el n + 1 paso de impresión, con el fin de ejecutar el último paso de impresión (el n + 2º paso de impresión), se realiza el transporte del papel de impresión (%01). En la impresión por el último paso de impresión, se imprimen los datos de impresión fraccionales 89 por el número r de elementos de impresión de la etapa superior desde la posición dividida D. Por consiguiente, el papel de impresión es controlado para ser transportado en la distancia del número r. A continuación, se transmiten los datos de impresión en color K y los datos de impresión en color M (cada altura: r puntos) de los datos de impresión 89 al aparato de impresión 20 (S502), y se memorizan, respectivamente, en las memorias temporales de impresión 33 y 34. Posteriormente, se transmiten los datos de control para el accionamiento del carro (S503). Los datos de impresión memorizados en cada memoria temporal de impresión 33, 34 son emitidos a la tobera correspondiente de cada elemento de impresión 73 a 74 en orden en sincronización con el movimiento del carro. De acuerdo con los datos de impresión se eyecta tinta desde la tobera correspondiente, y se completa la impresión.
Como se ha descrito anteriormente, en el último paso de impresión, se imprimen por los elementos de impresión superiores localizados cerca de la posición dividida D de la cabeza de impresión de dos etapas 70 los datos de impresión fraccionales (residuales) 89. De acuerdo con ello, cuando termina el último paso de impresión, los elementos de impresión de la etapa inferior 71 y 72 de la cabeza de impresión de dos etapas 70 están localizados en la posición de comienzo de la impresión de la página siguiente. Por lo tanto, también en el caso de papel de impresión continuo, tal como un rollo de papel, se puede iniciar la impresión de la página siguiente sin hacer avanzar el papel en la dirección inversa.
Segunda forma de realización de la invención
Se describirá una segunda forma de realización de la invención. En la segunda forma de realización de la invención, se repite cada paso de impresión de la misma anchura (longitud longitudinal) para terminar de esta manera toda la impresión de una página. No se requiere el procesamiento de los datos de impresión fraccionales como el primer paso de impresión en la primera forma de realización, de manera que se puede realizar un control sencillo de la impresión. Además, puesto que el paso de impresión de la misma anchura es ejecutado a través de la totalidad de una página, cuando se adopta la impresión del tipo entrelazado, se puede mantener alta la calidad de impresión.
Con referencia a la figura 10, se describirá un método de control de la impresión de acuerdo con la segunda forma de realización de la invención. La figura 10 es un diagrama para explicar la impresión en color por el último paso de impresión de acuerdo con la segunda forma de realización de la invención cuando se imprime una página por la cabeza de impresión de dos etapas. Básicamente, esta impresión en color es similar a la mostrada en la figura 3. No obstante, la segunda forma de realización es diferente de la primera forma de realización porque la anchura longitudinal de cada paso de impresión está asignada para ser uniforme para todos los pasos de impresión en una página. Por lo tanto, no se utilizan todos los elementos de impresión Pe de cada color para imprimir, sino que se utilizan para la impresión los elementos de impresión de número X que corresponden a un máximo común divisor por el que se puede dividir la impresión de una página de una manera uniforme. Cada elemento de impresión de las etapas superior e inferior de la cabeza de impresión se utiliza sobre la base de la posición dividida D. De acuerdo con ello, sobre la base de la posición divida D, se inicia la impresión y se repite el paso de impresión de anchura uniforme, de manera que la impresión de una página termina en un estado en el que la posición dividida D está dispuesta en un límite de cada página.
La figura 11 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de control de la impresión de la cabeza de impresión de dos etapas de acuerdo con la segunda forma de realización de la invención. En primer lugar, se calcula un máximo común divisor (número de puntos: X) que es menor que el número de los elementos de impresión (Pe) y por el que se puede dividir los datos de impresión de una página (S601). El máximo común divisor representa el número máximo de los elementos de impresión que realiza la impresión de una página posible repitiendo un paso de impresión de la misma anchura (altura). A continuación, para adaptar la posición del elemento de impresión de la etapa inferior de la cabeza de impresión de dos etapas 70 con una posición inicial de impresión, se transporta el papel de impresión a la posición dividida D de la cabeza de impresión de dos etapas 70 (S602). Se realiza el control para ejecutar el primer paso de impresión (S603).
Cuando termina el primer paso de impresión, para ejecutar el segundo paso de impresión, se transporta el papel de impresión en la distancia que corresponde al número de puntos X calculado en la etapa de cálculo del paso de impresión (S604). Posteriormente, se realiza el control de la ejecución del segundo paso de impresión (S605). En esta etapa S605, se extraen y se emiten los datos de impresión de cada color de anchura X de puntos que corresponden a los elementos de impresión de la etapa superior y de la etapa inferior. Cuando termina el segundo paso de impresión, se confirma si han terminado todos los pasos de impresión (S606). Puesto que el número total de pasos de impresión es hallado por el cálculo de pasos de impresión en la etapa S601, contando el número de pasos de impresión cada vez que el procedimiento pasa a través de la etapa de confirmación S606, se puede evaluar si el procedimiento prosigue al último paso de impresión. Como se ha descrito anteriormente, en la segunda forma de realización, puesto que la impresión de una página entera puede terminar por el paso de impresión de anchura uniforme, a diferencia de la primera forma de realización, no se requiere el procesamiento para el último paso de impresión.
Cálculo del paso de impresión de anchura uniforme
Con referencia a la figura 12, se describirá el cálculo del paso de impresión en la segunda forma de realización.
En primer lugar, se calcula el número total de puntos (Cd) en una línea longitudinal de una página a partir de una longitud longitudinal de una página 85 (S701). A continuación, se adquieren los datos de los elementos de impresión que incluyen el número Pe de los elementos de impresión de cada color (en la etapa superior y en la etapa inferior) en la cabeza de impresión de dos etapas 70 (S702). El número (Pe) de estos elementos de impresión y la resolución de impresión se determinan de acuerdo con el tipo de la cabeza de impresión de dos etapas 70 y se memorizan en un aparato de impresión o un dispositivo de control de la impresión.
A continuación, a partir del número total de puntos (cd) leídos y la resolución de la cabeza de impresión, se calcula un máximo común divisor X, que es menor que el número de elementos de impresión (Pe) /S703). En la figura 12, se muestra la expresión en el caso de que la resolución de los datos de impresión sea la misma que la resolución de la cabeza de impresión 70; Cd/X = m, X < Pe. En el lado derecho de esta impresión, se muestran la anchura del paso de impresión que corresponde al resultado del cálculo, y los elementos de impresión utilizados para imprimir por la cabeza de impresión 70. Aquí el carácter de referencia X representa el número de puntos que pueden ser impresos por un paso de impresión, y el carácter de referencia m representa el número de los pasos de impresión que son necesarios para imprimir una página. Puesto que X es el máximo común divisor de Cd, no se produce un resto. Cuando la resolución de los datos de impresión es diferente de la resolución de la cabeza de impresión de dos etapas 70, se realiza la corrección determinada de acuerdo con la resolución mutua.
Control del primer paso de impresión
Con referencia a la figura 13 se describirá el procedimiento de control del primer paso de impresión. En el primer paso de impresión, se ejecuta la impresión por los elementos de impresión de la etapa inferior. Por lo tanto, los datos de impresión de puntos X de cada color que corresponden a los elementos de impresión de la etapa inferior son extraídos y transmitidos al aparato de impresión 20 (S801). Los datos de impresión que corresponden al primer paso de impresión, que han sido transmitidos al aparato de impresión 20, son memorizados, respectivamente, en las memorias temporales de impresión 31 y 32. Los datos de impresión memorizados son impresos en orden en sincronización con el movimiento transversal del carro. Se transmiten los datos de accionamiento del carro (S802) y se controla el accionamiento del carro.
Procedimiento de control del segundo y último pasos de impresión
La figura 14 muestra un procedimiento de control del segundo y último pasos de impresión. En el segundo paso de impresión, se realiza la impresión por los elementos de impresión de la etapa superior y por los elementos de impresión de la etapa inferior de la cabeza de impresión. Por lo tanto, en primer lugar se transmiten los datos de impresión por el elemento de impresión de la etapa superior (S901). El segundo paso de impresión se convierte en el primer paso de impresión para el elemento de impresión de la etapa superior. Los datos de impresión a transmitir para el elemento de impresión de la etapa superior son datos de impresión en color K y datos de impresión en color M que corresponden a los elementos de impresión de la etapa superior de los datos de impresión impresor por los elementos de impresión de la etapa inferior en el primer paso de impresión. Estos datos de impresión son memorizados, respectivamente, en las memorias temporales de impresión 33 y 34 y se realiza la impresión en sincronización con el movimiento transversal del carro por los elementos de impresión de número X desde el lado inferior de los elementos de impresión de la etapa superior de la cabeza de impresión de dos etapas.
En el segundo paso de impresión, los elementos de impresión de la etapa inferior realizan también al mismo tiempo la impresión. Por lo tanto, los datos de impresión para el color C y el color Y que corresponden a los colores de los elementos de impresión de la etapa inferior en los siguientes datos de impresión se transmiten al aparato 20 (S902). Los datos de impresión en color C transmitidos y los datos de impresión en color Y transmitidos son memorizados, respectivamente, en las memorias temporales de impresión 31 y 32, y son impresos por los elementos de impresión de la etapa inferior en sincronización con el movimiento del carro. Con respecto a la transmisión de los datos de impresión que corresponden a los elementos de impresión de la etapa superior y a los elementos de impresión de la etapa inferior, no es necesario transmitir en primer lugar los datos de los elementos de impresión de la etapa superior, sino que se pueden transmitir en primer lugar los datos de los elementos de impresión de la etapa inferior. Además, de acuerdo con la necesidad, se realiza el control del accionamiento del carro por medio de la transmisión de los datos de accionamiento del carro (S903).
Además, en la segunda forma de realización, cuando termina el último paso de impresión de la página de impresión, la posición dividida D de la cabeza de impresión de dos etapas 70 está localizada en una posición de comienzo de la impresión de la página siguiente o sobre el lado superior de la posición de comienzo de la impresión siguiente. De acuerdo con ello, para imprimir la página siguiente por los elementos de impresión de la etapa inferior, cuando se inicia la impresión de la nueva página, a diferencia de la técnica relacionada, no es necesario transportar el papel de impresión en la dirección inversa. Además, en la segunda forma de realización de la invención, la anchura del paso de impresión se ajusta a una altura por la que se puede asignar una página de una manera uniforme, de modo que no es necesario ejecutar ningún procesamiento especial en el último paso de impresión. Todavía adicionalmente, puesto que se repite el paso de impresión de anchura uniforme, es posible la impresión de tipo entrelazado, de manera que se puede obtener una impresión de alta calidad.
En la segunda forma de realización, el valor calculado como el máximo común divisor resulta con frecuencia menor que el número Pe de los elementos de impresión de la cabeza de impresión de dos etapas. Cuando el número de los elementos de impresión utilizado en un paso de impresión es menor, el número m de los pasos de impresión que son necesarios para imprimir una página es mayor. En efecto, aunque el número de los elementos de impresión utilizados en todos los pasos es constante, existen elementos de impresión que no se utilizan en absoluto. Por lo tanto, en el caso de una página larga, el número de pasos necesario se incrementa y se reduce la velocidad de impresión. Por ejemplo, cuando la longitud de una página tiene 3375 puntos, cuando el número de las toberas es 32, el número de los pasos de impresión es 105 con un resto de 15 puntos. Con una asignación uniforme, 3375 = 27 toberas x 125 pasos. En efecto, tiene 20 pasos adicionales. Por otra parte, en la primera forma de realización, puesto que la impresión se realiza utilizando todos los elementos de impresión (Pe) de la cabeza de impresión de dos pasos, se puede reducir al mínimo el número de los pasos de impresión, de manera que se puede incrementar la velocidad de impresión. Sin embargo, se complica el procesamiento del último paso de impresión. Por lo tanto, es deseable que se realicen tanto el cálculo del paso de impresión (S101) en la primera forma de realización y el cálculo del paso de impresión (601) en la segunda forma de realización para evaluar qué tipo de control es el más eficiente. Con respecto a esta evaluación, se puede adoptar de una manera selectiva cualquier tipo en consideración de un equilibrio entre la calidad de impresión requerida y la velocidad de impresión.
En la descripción anterior, la cabeza de impresión de dos etapas 70 tiene el grupo de toberas (elementos de impresión) de una serie longitudinal para cada color. No obstante, también cuando la cabeza de impresión de dos etapas 70 tiene una pluralidad de grupos de toberas de dos o más series longitudinales para cada color, se puede aplicar la invención a su cabeza. Además, en las dos formas de realización anteriores, por medio del dispositivo de control de la impresión 70 previsto separadamente del aparato de impresión 20, se controla la impresión de la cabeza de impresión de dos etapas. No obstante, las secciones de control de la impresión similares a las de las primera y segunda formas de realización se pueden proporcionar dentro del aparato de impresión. Adicionalmente, en el aparato de impresión 20, se pueden adoptar los métodos de acuerdo con la primera y la segunda formas de realización.
Aunque la invención se ha descrito en conexión con las formas de realización que se consideran actualmente más prácticas y preferidas, debe entenderse que la invención no debe limitarse a las formas de realización descritas, sino que, al contrario, se pretende cubrir varias modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (5)

1. Un dispositivo de control de la impresión (10) para controlar un aparato de impresión (20) que comprende un transportador (25) que puede ser accionado para transportar un medio de impresión (81) en una primera dirección (Y1) y una cabeza de impresión (70) provista con una pluralidad de elementos de impresión (71, 72, 73, 73) dispuestos en la primera dirección y divididos en un primer grupo (71, 72) que se sitúa sobre un lado de una línea límite (D) que se extiende en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección y un segundo grupo (73, 74) que se sitúa sobre el otro lado de la línea límite, comprendiendo el dispositivo de control de la impresión:
un controlador (12) de asignación de datos, que puede ser accionado para asignar datos de impresión, que inducen a cada uno de los elementos de impresión a que realice la impresión sobre el medio de impresión (81), a al menos uno de los elementos de impresión que están incluidos en cada uno del primer grupo y el segundo grupo; y
un controlador de transporte (13), que puede ser accionado para impulsar al transportador para controlar una cantidad de transporte del medio de impresión (81) de acuerdo con un primer número (r) que es el número de elementos de impresión a los que están asignados los datos de impresión.
caracterizado porque en el caso de que el primer número sea menor que un segundo número (Pe), que es el número total de los elementos de impresión en cada uno del primer grupo y del segundo grupo, el controlador de asignación de datos (12) asigna los datos de impresión desde uno de los elementos de impresión más próximo a la línea límite con prioridad mayor para cada uno del primer grupo y el segundo grupo.
2. El dispositivo de control de la impresión de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el controlador de asignación de datos (12) está adaptado para determinar el primer número como un número que no es mayor que el segundo número, sino el número máximo, por el que se puede dividir de una manera uniforme un número total de píxeles (Cd) del medio de impresión (81) en la primera dirección.
3. Un método de control de un aparato de impresión (20) que comprende un transportador (25) que puede ser accionado para transportar un medio de impresión (81) en una primera dirección (Y1), y una cabeza de impresión (70) provista con una pluralidad de elementos de impresión (71, 72, 73, 74) dispuestos en la primera dirección y divididos en un primer grupo (71, 72) que está situado en un lado de una línea límite (D) que se extiende en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección y en un segundo grupo (73, 74) que está situado sobre el otro lado de la línea límite, comprendiendo el método:
asignar datos de impresión, que inducen a cada uno de los elementos de impresión a que realice la impresión sobre el medio de impresión (81), a al menos uno de los elementos de impresión que están incluidos en cada uno del primer grupo y el segundo grupo; y
accionar el transportador para controlar una cantidad de transporte del medio de impresión (81) de acuerdo con un primer número (r) que es el número de elementos de impresión, a los que se asignan los datos de impresión,
caracterizado porque en el caso de que el primer número sea menor que un segundo número (Pe), que es el número total de los elementos de impresión en cada uno del primer grupo y del segundo grupo, los datos de impresión son asignados desde uno de los elementos de impresión más próximo a la línea límite con prioridad mayor para cada uno del primer grupo y el segundo grupo.
4. El método de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende, además, determinar el primer número como un número que no es mayor que el segundo número, sino el número máximo, por el que se puede dividir de una manera uniforme un número total de píxeles (Cd) del medio de impresión (81) en la primera dirección.
5.- Un producto de programa que comprende un medio de registro que tiene registrado un programa que provoca que un ordenador ejecute el método de acuerdo con la reivindicación 3.
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