ES2273976T3 - Motor electrico. - Google Patents

Abstract

Un motor PMDC que comprende: una armadura que tiene un árbol (11); una carcasa (18) que tiene un extremo abierto y un extremo cerrado (19); una cofia (16) ajustada al extremo abierto de la carcasa (18) y terminales de soporte del motor (17) y un engranaje de escobillas; al menos un imán permanente (15) ajustado dentro de la carcasa (18) y que forma el estator; un detector de velocidad (20) que tiene una placa base (21), una bobina detectora (22) fijada contra la placa base y terminales detectores (30) conectados a la bobina detectora (22) para conectar la bobina detectora (22) a cables conductores externos; caracterizado porque el detector de velocidad (20) se localiza dentro de la carcasa (18), siendo la placa base (21) paralela y adyacente a la pared final (19) que forma el extremo cerrado de la carcasa (18).

Description

Motor eléctrico.

Esta invención se refiere a motores eléctricos y en particular, a un motor PMDC con un detector de velocidad.

Los detectores de velocidad conocidos para motores PMDC usan una bobina para recoger las señales electromagnéticas emitidas por el motor cuando el rotor gira. Las disposiciones conocidas generalmente montan la bobina detectora en el campo magnético o en el espacio entre imanes adyacentes, dando como resultado una estructura o montaje complejos.

Se sabe a partir del documento US 5086243 cómo proporcionar un detector de rotación que tiene un collar de portaescobillas universal de una sola pieza que incluye un cuerpo de soporte dentro de una carcasa de motor. La bobina medidora se mantiene sobre el cuerpo de soporte entre los huecos de mástil de unidades de mástil en el lado del estator y los extremos enrollables de la bobina medidora conectados a los extremos desmontados de las escobillas en paralelo están moldeados en el collar de portaescobillas universal. Sin embargo, el cuerpo de soporte se localiza dentro del espacio circunferencial interno de un resorte de cierre que sujeta las unidades de mástil contra la carcasa.

La presente invención proporciona un motor PMDC con un detector de velocidad en el que la bobina se localiza convenientemente.

En consecuencia, la presente invención proporciona un motor PMDC que comprende: una armadura que incluye un árbol; una carcasa trasera muy estirada que tiene un extremo abierto y un extremo cerrado que forman una pared final; una cofia ajustada al extremo abierto de la carcasa y terminales de soporte del motor y engranaje de escobillas; al menos un imán permanente ajustado dentro de la carcasa y formando el estator; un detector de velocidad que tiene una placa base, una bobina detectora fijada contra la placa base y terminales detectores conectados a la bobina detectora para conectar la bobina detectora a cables conductores externos; caracterizado porque el detector de velocidad se localiza dentro de la carcasa, siendo la placa base paralela y adyacente a la pared final que forma el extremo cerrado de la carcasa.

Las características preferidas y/u óptimas se definen en las reivindicaciones adjuntas.

A continuación se describirá una realización preferida de la presente invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista seccionada despiezada de un motor PMDC de acuerdo con la realización preferida; y

La Figura 2 es una vista isométrica de un detector que forma parte del motor de la Figura 1.

Haciendo referencia a la Figura 1, se muestra un motor PMDC parcial 10. El motor 10 tiene una carcasa en forma de carcasa trasera muy estirada 18 que tiene un extremo cerrado que forma una pared final 19 y un extremo abierto, estando el extremo abierto próximo a una cofia 16 que soporta el engranaje de escobillas (no mostrado) y terminales del motor 17. Un estator de imán permanente 15 se forma mediante un imán de anillo de tipo tira de caucho ajustado a una superficie circunferencial interna de la carcasa trasera 18 y que confronta, mediante un pequeño hueco, con un rotor. El rotor tiene un árbol 11, un núcleo de rotor 12 y un conmutador 13. Los bobinados (no mostrados) se enrollan alrededor del núcleo y terminan en el conmutador 13. Las escobillas de la cofia 16 se engranan al conmutador 13 para pasar energía eléctrica desde los terminales del motor 17 a los bobinados del rotor para hacer funcionar el motor. El árbol 11 se articula mediante rodamientos 14 en la cofia 16 y en la pared trasera 19 de la carcasa trasera 18. La pared trasera 19 tiene también dos orificios estirados 29 (solo se muestra uno) para montar el motor en un aparato.

Localizado contra la pared final 19 de la carcasa trasera 18 hay un detector de velocidad 20. El detector de velocidad comprende una placa base 21 que soporta una bobina detectora 22 y un conector 23 para la bobina. El conector 23 es accesible desde fuera del motor 10 mediante una ventana 26 en la carcasa trasera 18. Puede formarse una desconexión correspondiente en el estator 15, si fuera necesario. Este dependerá del diseño del motor y del tamaño del conector.

El detector 20 se muestra más claramente en la Figura 2. La placa base 21 tiene una configuración anular. Hay cuatro puntales 24 que actúan como asientos para el imán del estator 15, limitando y por lo tanto ajustando la posición axial del imán en la carcasa. El imán del estator sujeta, por tanto, la placa base 21 a la pared final 19. Hay dos orificios 25 que están dispuestos para engranarse con la superficie externa de los orificios de montaje estirados 29 en la pared final 19 de la carcasa para localizar circunferencialmente la placa base 21 y alinear el conector 23 con la ventana 26 en la carcasa. El conector 23, como se ha mencionado anteriormente, se monta sobre la placa base 21 y tiene dos clavijas para conectarse a un cable detector (no mostrado) conectado desde fuera del motor. Finalmente, está la propia bobina detectora 22. La bobina 22 son varias vueltas de un cable aislado preferiblemente de una sola hebra alrededor de un núcleo de clavija de acero 27. El cable acaba en terminales detectores o clavijas 30 del conector 23. el núcleo de clavija de acero 27 concentra o amplifica las señales electromagnéticas recogidas por la bobina. También sujeta la bobina 22 a la placa base 21.

El motor así descrito incorpora un detector de velocidad que se localiza convenientemente, que es fácil de instalar y que proporciona una buena captación de las emisiones electromagnéticas desde los bobinados de la armadura.

La realización descrita anteriormente se da a modo únicamente de ejemplo y diversas modificaciones resultarán evidentes para las personas especialistas en la técnica sin alejarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, la bobina puede localizarse alrededor de un puntal en la placa detectora y la clavija de acero puede omitirse completamente o la bobina puede montarse al conector directamente de una manera diferente a la mostrada en los dibujos de la realización preferida aunque siempre dentro de los términos de las reivindicaciones adjuntas. También, el conector y la placa base pueden formarse integralmente como un único artículo moldeado.

Claims (12)

1. Un motor PMDC que comprende:

una armadura que tiene un árbol (11);

una carcasa (18) que tiene un extremo abierto y un extremo cerrado (19);

una cofia (16) ajustada al extremo abierto de la carcasa (18) y terminales de soporte del motor (17) y un engranaje de escobillas;

al menos un imán permanente (15) ajustado dentro de la carcasa (18) y que forma el estator;

un detector de velocidad (20) que tiene una placa base (21), una bobina detectora (22) fijada contra la placa base y terminales detectores (30) conectados a la bobina detectora (22) para conectar la bobina detectora (22) a cables conductores externos;

caracterizado porque

el detector de velocidad (20) se localiza dentro de la carcasa (18), siendo la placa base (21) paralela y adyacente a la pared final (19) que forma el extremo cerrado de la carcasa (18).

2. Un motor de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la placa base (21) es anular y se extiende alrededor del árbol (11).

3. Un motor de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la placa base (21) es contigua al extremo cerrado (19) y se apoya contra el extremo cerrado (19) de la carcasa (18) mediante al menos un imán permanente (15).

4. Un motor de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en el que el extremo cerrado (19) tiene al menos una abertura estirada (29) para recibir un tornillo de montaje y la placa base (21) tiene una abertura correspondiente (25) en la que el orificio estirado (29) se aloja para alinear el detector de velocidad (20) con respecto a la carcasa (18).

5. Un motor de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la placa base (21) tiene una pluralidad de proyecciones (24) que se extienden axialmente que se engranan con el imán (15) para sujetar el detector de velocidad (20) y para ajustar la locación axial del imán (15) con respecto a la carcasa (18).

6. Un motor de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el imán permanente (15) es un imán de anillo formado a partir de una tira magnética de caucho.

7. Un motor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la bobina (22) tiene un núcleo de acero.

8. Un motor de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la bobina (22) se fija a la placa base (21) mediante el núcleo de acero.

9. Un motor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el detector (20) comprende adicionalmente un conector (23) que aloja los terminales detectores (30) para recibir un enchufe para conectar el detector (20) al cable externo.

10. Un motor de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el conector (23) está separado de la placa base (21) y se fija de manera rígida al mismo.

11. Un motor de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el conector (23) se moldea integralmente a la placa base (21).

12. Un motor de acuerdo con la reivindicación 9, 10 o 11, en el que la carcasa (18) tiene una porción de desconexión (26) alineada con el conector (23) que permite el acceso externo al conector (23).