ES2312528T3 - Motor pmdc con detector de velocidad. - Google Patents
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Abstract
Un motor PMDC que comprende: un eje (11); un núcleo del rotor (12) montado en el eje (11); un conmutador (13) montado en el eje (11) adyacente al núcleo del rotor (11); bobinados enrollados alrededor del núcleo del rotor (12) y terminados en el conmutador (13); un estator de imán permanente que tiene al menos un imán enfrentado al núcleo del rotor (12); una carcasa (18) que soporta el estator; una tapa final (16) fijada a la carcasa (18) y que soporta: terminales del motor (17); engranaje de escobilla (15) en contacto deslizante con el conmutador (13) para transferir energía eléctrica desde los terminales del motor a los bobinados; y un detector de velocidad (20) que comprende una bobina detectora (22) y terminales del detector (27) fijados a la tapa final (16) para conectar la bobina detectora (22) a hilos conductores externos; en el que la tapa final (16) tiene un disco metálico (30) que soporta una placa de escobilla aislante (21), estando el detector de velocidad (20) fijado a la placa de escobilla (21), comprendiendo el detector de velocidad (20) adicionalmente un conector (23) que acomoda los terminales del detector (27) para recibir un enchufe de hilo conductor, y la bobina detectora (22) se suelda directamente a los terminales del detector; caracterizado porque la bobina detectora se suelda directamente a los terminales del detector en la parte trasera del conector de manera que la bobina detectora (22) está entre el conector (23) y el eje (11).
Description
Motor PMDC con detector de velocidad.
Esta invención se refiere a motores eléctricos
y, en particular, a un motor PMDC con un detector de velocidad.
Los detectores de velocidad conocidos para
motores PMDC usan una bobina para recoger las señales
electromagnéticas emitidas por el motor según gira el rotor. Las
disposiciones conocidas generalmente montan la bobina detectora en
el campo magnético o en el espacio entre imanes adyacentes, dando
como resultado una estructura o ensamblaje complejo.
Se sabe del documento US5070269A cómo
proporcionar un motor en miniatura que tiene un generador de
frecuencia que comprende un motor en miniatura compuesto por un
estator equipado con un imán permanente para formar un campo
magnético, y un rotor que tiene bobinados enrollados en el núcleo de
un rotor, construido para suministrar corriente eléctrica a los
bobinados del rotor a través de un conmutador que hace un contacto
deslizante con las escobillas de suministro de corriente sostenidas
por un soporte de escobilla ajustado de forma fijada a una pequeña
cubierta del motor. Un generador de frecuencia se proporciona en el
motor y está compuesto por un rotor separado para detectar la
revolución, un estator dispuesto de tal manera que está orientado
hacia el rotor, un imán permanente para formar un campo magnético
entre el rotor y el estator, y una bobina detectora de frecuencia
que genera una tensión inducida proporcional a la revolución del
rotor. En consecuencia, la disposición es muy compleja, y requiere
numerosas piezas extra.
Se sabe también del documento US5326235A cómo
proporcionar un detector dentro de una función de motor eléctrico a
monitor. El detector se sitúa en un montante tipo raíl de la
cubierta. Si la cubierta está hecho de plástico, como es
preferible, el montante tipo raíl puede moldearse como parte de la
cubierta. El detector se comunica co con la armadura del motor
eléctrico. Sin embargo, el detector se pone en paralelo con el eje
rotacional de la armadura, requiriendo de esta manera un espacio
extra dentro del motor. Para motores en miniatura, esto es
inaceptable.
El documento EP0915555A describe una carcasa de
motor que tiene una parte cortada para aceptar un conector
terminal. Sin embargo, esta disposición no intenta resolver el
problema de proporcionar un detector de velocidad localizado
convenientemente.
El documento US3967200 sugiere un detector de
velocidad para usar con un motor DC en miniatura, que detecta la
magnitud y dirección de la fuga de flujo. De nuevo, sin embargo,
esta disposición no es particularmente conveniente para
incorporarla en dicho motor, y además no es conveniente para
conectarla a hilos conductores externos.
La presente invención proporciona un motor PMDC
con un detector de velocidad en el que la bobina está localizada
convenientemente.
Por consiguiente, la presente invención
proporciona un motor PMDC que comprende un eje; un núcleo del rotor
montado en el eje; un conmutador montado en el eje adyacente al
núcleo del rotor; bobinados enrollados alrededor del núcleo del
rotor y terminados en el conmutador; un estator del imán permanente
que tiene al menos un imán enfrentado al núcleo del rotor; una
carcasa que soporta el estator; una tapa final fijada a la carcasa y
soportes: terminales del motor; engranaje de escobilla en contacto
deslizante con el conmutador para transferir energía eléctrica de
los terminales del motor a los bobinados; y un detector de velocidad
que comprende una bobina detectora y terminales del detector
fijados a la tapa final para conectar la bobina detectora a hilos
conductores externos; en el que la tapa final tiene un disco
metálico que soporta una placa de escobilla aislante, el detector
de velocidad se fija a la placa de escobilla, el detector de
velocidad comprende adicionalmente un conector que acomoda los
terminales del detector para recibir un enchufe de hilo conductor, y
la bobina detectora se suelda directamente a los terminales
detectores; caracterizado por que la bobina detectora está soldada
directamente a los terminales del detector en la parte trasera del
conector de manera que la bobina detectora está entre el conector y
el eje.
Las características preferidas y/u óptimas se
definen en las reivindicaciones dependientes.
Una realización preferida de la presente
invención se describirá ahora, a modo de ejemplo únicamente, con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista de un motor PMDC
parcialmente ensamblado de acuerdo con la realización preferida;
y
La Figura 2 es una vista isométrica de una tapa
final que forma parte del motor de la Figura 1.
Haciendo referencia a la Figura 1, se muestra un
motor PMDC parcialmente ensamblado 10. El motor 10 tiene una
carcasa en forma de a carcasa trasera de embutición profunda 18 que
tiene un extremo cerrado que forma una pared final 19 y un extremo
abierto. El extremo abierto se cierra mediante una tapa final 16 que
soporta el engranaje de escobilla 15 (Figura 2) y los terminales
del motor 17. Un estator de imán permanente (no claramente visible)
se forma mediante un imán de anillo de tipo tira de goma ajustado en
una superficie circunferencial interna de la carcasa trasera 18 y
se enfrenta, a través de un pequeño hueco, con un rotor. El rotor
tiene un eje 11, un núcleo del rotor 12 y un conmutador 13. Los
bobinados (no mostrados) se enrollan alrededor del núcleo y
terminan en el conmutador 13. Las escobillas 15 de la tapa final 16
conectan el conmutador 13 para que pase energía eléctrica desde los
terminales del motor 17 a los bobinados del rotor para hacer
funcionar el motor. El eje 11 se articula en un cojinete localizado
en un cubo de cojinete 14 de la tapa final 16 y en un cojinete
soportado por la pared final 19 de la carcasa trasera 18.
Localizado en una superficie interna de la tapa
final 16 hay un detector de velocidad 20. En la Figura 1, sólo es
visible el conector 23 para el detector de velocidad. El conector 23
es accesible externamente del motor 10 a través de una ventanilla o
muesca 26 en la carcasa trasera 18.
El detector 20 se muestra más claramente en la
Figura 2. La Figura 2 es una vista en planta del lado inferior de
la tapa final 16. La tapa final 16 tiene un disco metálico 30 que se
asienta, durante el uso, en un saliente justo dentro del extremo
abierto de la carcasa trasera 18. El extremo abierto de la carcasa
se pliega para fijar la tapa final en su sitio. Los terminales del
motor 17 se extienden a través del disco 30 para conexión a los
conectores de alimentación del motor. Fijado a la superficie
interior del disco 30 hay un aislante anular o placa de escobilla
21 de construcción de resina moldeada. Como se muestra en la Figura
2, las escobillas 15 se mantienen en ranuras formadas en la placa
de escobilla 21 mediante el soportes de escobilla 24 que hace
contacto también con los terminales del motor 17 conectando así
eléctricamente las escobillas a los terminales del motor. La placa
de escobilla 21 soporta de esta manera ambas escobillas 15 y los
terminales del motor 17 mientras que las aísla del disco metálico
30. Los postes 25 integrales con la placa de escobilla 21 se
proyectan a través de los orificios en el disco metálico 30 y
después se deforman para fijar la placa de escobilla 21 al disco
metálico 30.
Haciendo referencia a la Figura 2, el detector
de velocidad comprende una bobina detectora 22 y un conector 23. La
bobina 22 se suelda directamente a través de dos terminales en la
parte trasera del conector, formando una parte de los terminales
del detector 27 del conector. El conector se fija a la placa de
escobilla por medios adecuados tales como pegado aunque el conector
preferido tiene pernos de montaje (no mostrados) que se extienden
desde la base del conector y se presionan en los orificios en la
placa de escobilla 21, fijando de esta manera el detector de
velocidad 20 a la tapa final 16.
La bobina 22 puede ser cualquier bobina adecuada
con o sin un núcleo, incluyendo una bobina de tipo chip. Sin
embargo, la bobina preferida es una bobina helicoidal de un cable de
cobre de una sola hebra aislado con enamel enrollado alrededor de
un perno con núcleo de acero y barnizado para resistencia e
integridad. El perno con núcleo de acero concentra y, de esta
manera, amplifica las señales electromagnéticas recogidas por la
bobina. De esta manera, puede ser útil en aplicaciones donde la
potencia de la señal controlada es muy baja.
El motor descrito de esta manera incorpora un
detector de velocidad que está localizado convenientemente, es
fácil de instalar y proporciona una buena recogida de las emisiones
electromagnéticas desde los bobinados de armadura.
El conector podría formarse como parte integral
de la placa de escobilla y los soportes de escobilla, aunque se
describen como artículos separados, pueden formarse integralmente
con los terminales del motor.
Claims (7)
1. Un motor PMDC que comprende:
un eje (11);
un núcleo del rotor (12) montado en el eje
(11);
un conmutador (13) montado en el eje (11)
adyacente al núcleo del rotor (11);
bobinados enrollados alrededor del núcleo del
rotor (12) y terminados en el conmutador (13);
un estator de imán permanente que tiene al menos
un imán enfrentado al núcleo del rotor (12);
una carcasa (18) que soporta el estator;
una tapa final (16) fijada a la carcasa (18) y
que soporta:
terminales del motor (17);
engranaje de escobilla (15) en contacto
deslizante con el conmutador (13) para transferir energía eléctrica
desde los terminales del motor a los bobinados; y un detector de
velocidad (20) que comprende una bobina detectora (22) y terminales
del detector (27) fijados a la tapa final (16) para conectar la
bobina detectora (22) a hilos conductores externos; en el que la
tapa final (16) tiene un disco metálico (30) que soporta una placa
de escobilla aislante (21), estando el detector de velocidad (20)
fijado a la placa de escobilla (21), comprendiendo el detector de
velocidad (20) adicionalmente un conector (23) que acomoda los
terminales del detector (27) para recibir un enchufe de hilo
conductor, y la bobina detectora (22) se suelda directamente a los
terminales del detector; caracterizado porque la bobina
detectora se suelda directamente a los terminales del detector en
la parte trasera del conector de manera que la bobina detectora (22)
está entre el conector (23) y el eje (11).
2. Un motor de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que: la carcasa (18) comprende una carcasa trasera de
embutición profunda que tiene un extremo cerrado y un extremo
abierto, y la tapa final (16) cierra el extremo abierto de la
carcasa trasera; y el detector de velocidad (20) se localiza dentro
de la carcasa trasera fijada a una superficie interna de la tapa
final (16).
3. Un motor de acuerdo con la reivindicación 2,
en el que la carcasa trasera tiene una parte recortada (26)
alineada con el detector (20) que permite el acceso externo a los
terminales del detector (27).
4. Un motor de acuerdo con la reivindicación 1,
la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que la bobina (22)
tiene un núcleo de acero.
5. Un motor de acuerdo con la reivindicación 4,
en el que la bobina (22) está fijada a la tapa final (16) por el
núcleo de acero.
6. Un motor de acuerdo con cualquiera de la
reivindicación, 1 o la reivindicación 2, en el que la bobina (22)
es una bobina de tipo chip.
7. Un motor de acuerdo con la reivindicación 1
en el que el conector (23) y la placa de escobilla (21) forman una
pieza integral de resina moldeada.
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