CN100379127C - 电动机 - Google Patents

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Abstract

一种带速度传感器20的PMDC电动机10，它有一个杯状深拉延壳体18和一个端盖16。位于端盖16内表面的速度传感器20有一个线圈，该线圈连接到安装在所述端盖16上的电刷板21上的接头23的两个端子上。所述的接头23与所述壳体18上的窗口26对齐。

Description

电动机
技术领域
本发明涉及一种电动机，尤其是一种带速度传感器的永磁直流电动机。
背景技术
已知的用于永磁直流电动机的速度传感器使用一个线圈收集转子转动时电动机发出的电磁信号，所述传感器线圈通常安装在场磁体中或相邻磁体之间，这使得装置的结构复杂。
发明内容
本发明提供了一种带速度传感器的永磁直流电动机，线圈在速度传感器中的安装很方便。
根据本发明提供的一种永磁直流电动机，包括：一根轴；一个安装在所述轴上的转子铁芯；一个安装在所述轴上且与所述转子芯相邻的换向器；缠绕在所述的转子铁芯上且端接于所述换向器(的绕组；一个至少有一块磁铁正对所述转子铁芯的永磁定子；一个支撑所述定子的外壳；一个固定在所述外壳上起支撑作用的端盖；若干电动机端子；与所述的换向器滑动接触以把电能从所述电动机端子传递到所述绕组的电刷装置；和一个当转子旋转时接收电动机发射的电磁信号的速度传感器，其特征在于：该速度传感器包括一个传感器绕组和若干固定到所述端盖上用于连接所述的传感器绕组和外部引线的传感器端子。
附图说明
下面参照附图对本发明的一个优选实施例加以说明，但这仅仅是作为一个例子，其中：
图1是符合优选实施例的被部分装配后的一永磁直流电动机的视图；
图2是图1中形成电动机一部分的端盖的等角投影图。
具体实施方式
图1显示了一部分装配后的永磁直流电动机10。该电动机10有一个深拉延后壳体形式的外壳18，该外壳18有一个构成端壁19的封闭端和一个敞开端，该敞开端被端盖16封闭，该端盖16支撑着电刷装置15(见图2)和电动机端子17。用橡皮条状的环形磁铁制成的永磁定子(图中不清晰)与所述外壳18的内圆周表面适配，并且隔一个小缺口与一个转子相对。所述转子有一根轴11、一个转子芯12和一个换向器13。缠绕在所述转子芯上的绕组(图中未示)端接于所述换向器13。该电动机工作时，所述端盖16上的所述电刷15与换向器13啮合，使电能从所述的电动机端子17传递到所述转子绕组。所述轴11的轴颈部分分别位于所述端盖16上的轴承套14内的轴承内和由所述外壳18的所述端壁19支撑的轴承内。
速度传感器20位于所述端盖16的内表面上，从图1中只能看到装所述传感器的接头23，可通过外壳18上的窗口/缺口26在电动机10的外部触及该接头23。
所述传感器20在图2中更为清晰。图2是所述端盖16下表面的平面图。所述端盖16有一个金属盘30，在使用时，该金属盘位于外壳18的敞开端内壁的突缘上，然后把外壳的敞开端折弯从而把所述端盖固定在合适的位置。电动机端子17从盘30中穿出以便与电动机导线相连。固定在盘30内表面的环状绝缘板或电刷板21用树脂模压而成。如图2所示，利用电刷臂24将电刷15固定在电刷板21上的狭槽中，电刷臂24与电动机端子17相连，因此所述电刷与所述电动机端子电连接。电刷板21既支撑电刷15又支撑电动机端子17，同时又使它们同金属盘30隔离。与电刷板整体成型的柱25从金属盘30上的孔中伸出后变形，从而把电刷板21固定到金属盘30上。
参照图2，所述的速度传感器包括一个传感器绕组22和一个接头23，所述绕组22被直接焊接在接头后面的两个端子上，构成接头的传感器端子27的一部分。接头以合适的方式例如胶合方式固定在电刷板上。但优选的方式是把从接头本体伸出的安装柱(图中未示)压进电刷板21上的孔中，从而把速度传感器20固定在端盖16上。
绕组22可以是任何合适的绕组，带不带铁芯均可，比如芯片型绕组。然而优选的绕组是一个用涂有绝缘漆的单股铜线在一根钢芯上缠绕而成的螺旋形绕组，以提高其强度和安全性。钢芯能集中并放大线圈接收的电磁信号，因此，当被监测信号的强度很低时，钢芯非常有用。
因此，上述电动机包括一个便于定位、易于安装、且能很好地收集电枢绕组发射的电磁信号的速度传感器。
上述实施例仅仅是作为一个例子，对本领域普通技术人员来说，在此基础上的各种改进都是显而易见的，都未脱离本发明的权利要求所限定的保护范围。例如，绕组可定位于电刷板的柱子上或钢芯可直接安装在电刷板上，接头也可与电刷板和电刷臂或者与电动机端子整体成型。

Claims (9)

1.一种永磁直流电动机，包括：
一根轴(11)；
一个安装在所述轴(11)上的转子铁芯(12)；
一个安装在所述轴(11)上且与所述转子芯相邻的换向器(13)；
缠绕在所述的转子铁芯(12)上且端接于所述换向器(13)的绕组；
一个至少有一块磁铁正对所述转子铁芯(12)的永磁定子；
一个支撑所述定子的外壳(18)；
一个固定在所述外壳(18)上起支撑作用的端盖(16)；
若干电动机端子(17)；
与所述的换向器(13)滑动接触以把电能从所述电动机端子传递到所述绕组的电刷装置(15)；和
一个当转子旋转时接收电动机发出的电磁信号的速度传感器(20)，
其特征在于：
该速度传感器(20)包括一个传感器绕组(22)和若干固定到所述端盖(16)上用于连接所述的传感器绕组(22)和外部引线的传感器端子(27)。
2.一种如权利要求1所述的电动机，其特征在于：
所述外壳(18)是一个深拉延后的壳体，它有一个封闭端和一个敞开端，所述端盖(16)封闭该壳体的敞开端；和
所述的速度传感器(20)位于所述的壳体内，并且固定在所述端盖(16)的内表面。
3.一种如权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述外壳有一个与所述传感器(20)对齐的缺口部分(26)，通过它能从电动机外部接触到所述的传感器端子(27)。
4.一种如权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述的端盖(16)有一个支撑绝缘电刷板(21)的金属盘(30)，所述的速度传感器(20)固定在所述的电刷板(21)上。
5.一种如权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述的速度传感器(20)有一个容纳引线插头和所述的传感器端子(27)的接头(23)，所述的传感器绕组(22)直接焊接到所述的传感器端子上。
6.一种如权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述的绕组(22)有一个钢芯。
7.一种如权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述的绕组(22)靠所述钢芯固定在端盖(16)上。
8.一种如权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述的绕组(22)是一个芯片型绕组。
9.一种如权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述的速度传感器
(20)还包括一个装有传感器电极(27)以接纳引线插头的接头(23)，其中接头(23)和电刷板(21)是一个用树脂模压而成的整体部件。
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