JP2000134977A

JP2000134977A - 多相モータの駆動装置

Info

Publication number: JP2000134977A
Application number: JP10308216A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Nakagawa; 正義中川
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1998-10-29
Filing date: 1998-10-29
Publication date: 2000-05-12
Also published as: US6218750B1

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のホール素子を使用する多相ブラシレス
モータでは、ホール素子が温度特性の影響を受け易く、
また出力レベルが小さいため、モータの回転速度や位相
を高精度とすることができなかった。【解決手段】３相モータＭ内にスピンバルブ構造の磁
気抵抗効果素子を直列接続した１チップ状の磁気抵抗効
果素子センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを搭載する。駆動
信号生成手段４０では各磁気抵抗効果素子センサ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃの出力信号ｅｕ，ｅｖ，ｅｗどうし
を減算した差信号Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗを生成する。相電流
供給手段４５では前記差信号Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗに基づい
て相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを生成し、これを各相の駆動
コイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗにそれぞれ供給する。磁気抵抗
効果素子センサ２０は、ホール素子に比べ温度特性に優
れ、且つ出力レベルも高いため、３相モータの回転速度
や位相を高精度に維持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多相構造からなる
ブラシレスモータの駆動装置に係わり、特に回転検出器
に磁気抵抗効果素子を用いることにより、温度特性に優
れ且つ回路構成を簡単とし得る多相モータの駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、従来の多相モータの駆動装置
の一例として、３相ブラシレスモータの駆動装置を示す
構成図、図１５は図１４におけるホール信号と相電流の
タイミングチャートである。図１４において、符号１
は、駆動コイル１Ｕ（Ｕ相）、１Ｖ（Ｖ相）、１Ｗ（Ｗ
相）からなるブラシレスの３相モータである。

【０００３】この３相モータ１は、固定部側となるステ
ータに対し、ロータが回転自在に支持されている。ステ
ータには、前記駆動コイル１Ｕ、１Ｖおよび１Ｗと、こ
れらと隣接する位置にホール素子Ｈ１，Ｈ２およびＨ３
がそれぞれ設けられている。ロータケース（図示せず）
の内面には、Ｎ極とＳ極が交互に並ぶリング状のロータ
マグネットが設けられ、ホール素子Ｈ１，Ｈ２およびＨ
３はこれらロータマグネットに対向する位置に設けられ
ている。そして、ロータが回転するとロータマグネット
の各磁極がホール素子Ｈ１，Ｈ２およびＨ３の前をそれ
ぞれ通過し、このときホール素子Ｈ１，Ｈ２およびＨ３
が磁界の変化を検出する。

【０００４】ホール素子Ｈ１，Ｈ２およびＨ３の出力信
号は、駆動手段２に入力される。図１４に示すように、
駆動手段２は電圧ホォロワ手段３、制御手段４および相
電流生成手段５から構成されている。

【０００５】電圧ホォロワ手段３では、ホール素子Ｈ
１，Ｈ２およびＨ３からの出力信号をオペアンプなどか
ら構成される高入力インピーダンスの素子で受けること
により、次段の制御手段４にホール信号の出力信号を正
確に伝達する役割を担っている。また制御手段４の内部
には、増幅手段（図示せず）が設けられており、信号レ
ベルの低いホール素子Ｈ１，Ｈ２およびＨ３の出力信号
を図１５に示すような信号処理しやすいホール信号Ｈ
ｕ，ＨｖおよびＨｗに増幅する。

【０００６】また制御手段４では、各ホール信号Ｈｕ，
ＨｖおよびＨｗに基づきタイミング調整がされた駆動信
号４ｕ，４ｖおよび４ｗの生成を行なう。そして、相電
流生成手段５において、駆動信号４ｕ，４ｖおよび４ｗ
をそれぞれ相電流Ｉｕ，ＩｖおよびＩｗに電圧電流変換
される。この際、各相電流Ｉｕ，ＩｖおよびＩｗは、前
記駆動信号４ｕ，４ｖおよび４ｗのタイミングに沿って
それぞれ変換され、３相モータ１の各駆動コイル１Ｕ、
１Ｖおよび１Ｗに供給される。

【０００７】このように、上記３相モータ１では、ロー
タの回転速度や回転位相を検出し、リアルタイムで各相
の駆動コイル１ｕ，１ｖおよび１ｗに最適な相電流Ｉ
ｕ，ＩｖおよびＩｗを供給するフィードバック制御を行
なうことにより、常にロータの回転速度及び位相を高精
度に維持できるように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記モータの
駆動装置には以下に示すような問題がある。上記におい
て使用されるホール素子は、ＩｎＳｂ（インジウムアン
チモン）やＧａＡｓ（ガリウムヒ素）などの化学半導体
などからなるものである。一般に、ＩｎＳｂ（インジウ
ムアンチモン）からなるホール素子は、温度特性に対す
る変動が大きいという欠点があるため、ロータの回転速
度や位相を高精度に維持しにくいという問題がある。

【０００９】一方、ＧａＡｓ（ガリウムヒ素）からなる
ホール素子は、ＩｎＳｂに比べ温度特性に対する変動は
小さいものの出力レベルが低いため、ホール素子の出力
信号を増幅する手段を必要とする。よって、モータの駆
動装置の構成が複雑になるという問題がある。またホー
ル素子は、その外形寸法が比較的大きくなりやすいた
め、これを多相モータ内に複数個設けると、多相モータ
全体の外形寸法が増大するという問題もある。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するための
ものであり、温度特性に優れ且つモータの駆動装置の構
成を簡単にできる多相モータの駆動装置を提供すること
を目的としている。また本発明は、多相モータ自体の外
形寸法の増大を抑えることのできる多相モータを提供す
ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の駆動コ
イルを有するステータに各相電流が供給されてロータマ
グネットが回転する多相モータと、各相ごとに設けられ
且つロータマグネットの回転位相に応じた出力信号を検
出する磁気抵抗効果素子センサと、前記磁気抵抗効果素
子センサの出力信号に含まれるオフセット電圧を除去す
るオフセット除去手段と、前記オフセット電圧が除去さ
れた各相に対応する前記出力信号の相間の差信号を生成
する駆動信号生成手段と、前記駆動信号に基づいて各相
の駆動コイルに与える相電流を生成する相電流供給手段
と、を有することを特徴とするものである。

【００１２】本発明における多相モータの駆動装置は、
例えばブラシレスの３相モータ用であり、その他２相モ
ータや４相モータなどであってもよい。一般に、磁気抵
抗効果素子はホール素子に比べその出力レベルが高いた
め、消費電力を低く抑えることができる。あるいは消費
電流をホール素子と同程度以下とした場合には、より安
定した状態で磁気抵抗効果素子を動作させることが可能
である。また磁気抵抗効果素子は、非常に弱い磁界に対
して高い出力信号を発生することができるため、ロータ
マグネットを弱磁性体で形成することも可能であり、安
価な３相モータを提供することが可能となる。

【００１３】本発明における多相モータの駆動装置で
は、複数の相からなる多相モータの回転速度や回転位相
を検出する手段として、磁気抵抗効果素子センサを使用
することにより、ホール素子を使用した場合に比べ高い
出力レベルの信号を得ることができる。よって、多相モ
ータを低速回転から高速回転に至るまで高い精度で制御
できるようになる。

【００１４】上記において、前記磁気抵抗効果素子セン
サは、一の方向に磁化された固定磁性層と外部磁界の影
響を受けて磁化方向が変動するフリー磁性層を有する第
１の磁気抵抗効果素子と、前記一の方向とは逆方向に磁
化された固定磁性層と外部磁界の影響を受けて磁化方向
が変動するフリー磁性層を有する第２の磁気抵抗効果素
子とが中点の出力部を介して直列に接続されたものであ
り、前記互いに相反する第１及び第２の磁気抵抗効果素
子の固定磁性層の磁化方向と前記ロータの磁界の向きと
が平行に設定され、且つ直列に接続された磁気抵抗効果
素子に所定の電圧が印加されたものであり、前記オフセ
ット除去手段は、前記中点の出力部の電圧から、これと
は別に設定される基準電圧を減算する減算手段を有する
ものが好ましい。

【００１５】上記のような磁気抵抗効果素子を直列接続
することにより、１つの磁気抵抗効果素子センサによっ
てモータの回転速度や回転位相の進み又は遅れを正確に
検出することが可能となる。また磁気抵抗効果素子セン
サの出力信号から中点電位を除去することにより、０点
を中心として振幅する出力信号とすることができるた
め、その後の信号処理を容易となる。

【００１６】また第１及び第２の磁気抵抗効果素子の固
定磁性層の磁化方向と前記ロータの磁界の向きとを平行
に設定することにより、ロータの磁界が磁気抵抗効果素
子の成膜面に対し平行となるため、磁界の向きの変化に
応じて磁気抵抗効果素子の磁気抵抗値を変化させること
ができる。

【００１７】あるいは、前記磁気抵抗効果素子センサ
は、基板上に固定磁性層と外部磁界の影響を受けて磁化
方向が変動するフリー磁性層とを有する磁気抵抗効果素
子を４個使用してブリッジ接続されており、互いに対向
する位置関係にある２組の磁気抵抗効果素子のうち、一
方の組の固定磁性層が共に同一方向に磁化され、残りの
他方の組の磁気抵抗効果素子の固定磁性層が共に前記一
方の組の磁気抵抗効果素子の固定磁性層とは逆向きに磁
化されており、前記互いに相反する２組の磁気抵抗効果
素子の前記固定磁性層の磁化方向と前記ロータの磁界の
向きとが平行に設定され、前記ブリッジ接続された磁気
抵抗効果素子に所定の電圧が印加されたものであり、前
記オフセット除去手段は、ブリッジ接続された磁気抵抗
効果素子の一方の直列接続部の中点電位から、他方の直
列接続部の中点電位を減算する減算手段を有するものと
することもできる。

【００１８】すなわち、磁気抵抗効果素子をブリッジ接
続することにより、出力信号の出力レベルをさらに高め
ることができるとともに、ブリッジ接続された磁気抵抗
効果素子センサからは、既にオフセット電圧を除去した
出力信号を得ることができる。よって、さらに高い精度
で多相モータを制御することができるとともに、専用の
オフセット除去手段を不要とすることがでる。

【００１９】例えば、前記多相モータは、Ｕ相、Ｖ相お
よびＷ相からなる３相モータであり、前記駆動信号生成
手段は、前記Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のいずれかを第１の
相としたときに、この第１の相から検出した磁気抵抗効
果素子センサの出力信号から、前記第１の相に隣接し、
この第１の相の位相よりも１２０°位相が遅れるＵ相、
Ｖ相およびＷ相いずれか第２の相から検出した磁気抵抗
効果素子センサの出力信号との差信号の生成するもので
ある。

【００２０】また本発明の多相モータの駆動装置は、複
数の駆動コイルを有するステータに各相電流が供給され
てロータマグネットが回転する多相モータと、各相ごと
に設けられ且つロータマグネットの回転位相に応じた出
力信号を検出する磁気抵抗効果素子センサと、前記磁気
抵抗効果素子センサの出力信号に含まれるオフセット電
圧の除去を行うとともに各相に対応する前記出力信号の
相間の差信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動
信号に基づいて各相の駆動コイルに与える相電流を生成
する相電流供給手段と、を有することを特徴とするもの
である。

【００２１】このように磁気抵抗効果素子センサの出力
信号に含まれているオフセット信号の除去と各相に対応
する前記出力信号の相間の差信号とを同時に生成するこ
とにより、多相モータの駆動装置の構成を簡素化するこ
とができる。

【００２２】例えば、前記多相モータは、Ｕ相、Ｖ相お
よびＷ相からなる３相モータで、前記磁気抵抗効果素子
センサは、一の方向に磁化された固定磁性層と外部磁界
の影響を受けて磁化方向が変動するフリー磁性層を有す
る第１の磁気抵抗効果素子と、前記一の方向とは逆方向
に磁化された固定磁性層と外部磁界の影響を受けて磁化
方向が変動するフリー磁性層を有する第２の磁気抵抗効
果素子とが中点の出力部を介して直列に接続されたもの
であり、前記互いに相反する第１及び第２の磁気抵抗効
果素子の固定磁性層の磁化方向と前記ロータの磁界の向
きとが平行に設定され、且つ直列に接続された磁気抵抗
効果素子に所定の電圧が印加されたものであり、前記駆
動信号生成手段は、前記Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のいずれ
かを第１の相としたときに、この第１の相から検出した
磁気抵抗効果素子センサの前記中点の出力部からの出力
信号から、前記第１の相に隣接し、この第１の相の位相
よりも１２０°位相が遅れるＵ相、Ｖ相およびＷ相いず
れか第２の相から検出した磁気抵抗効果素子センサの前
記出力信との差信号の生成する減算手段を有するもので
ある。

【００２３】また、上記多相モータの駆動装置で使用す
る前記磁気抵抗効果素子が、スピンバルブ型素子又はト
ンネルＭＲ型素子であるものが好ましい。すなわち、磁
気抵抗効果素子にスピンバルブ型素子又はトンネルＭＲ
型素子を使用すれば、外部磁界の角度変化に対する出力
極性を１８０°とすることが容易に実現でき、検出精度
を向上させることができる。

【００２４】また、磁気抵抗効果素子の直列接続やブリ
ッジ接続は、１チップで構成することが可能であるた
め、磁気抵抗効果素子センサの外形寸法を小さくでき多
相モータへの実装を容易とすることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１は本発明を構成する磁気抵抗効果素
子と多相モータの配置例として、３相ブラシレスモータ
の構造を示す部分平面図、図２は図１の２−２線断面
図、図３は図２の拡大図であるとともに磁気抵抗効果素
子近傍の磁界を示す図である。

【００２６】図１に示される３相モータＭは、いわゆる
フラット型ロータタイプのブラシレスモータである。図
２に示すように、３相モータＭは固定部側のステータＳ
と、このステータＳに対し回転軸Ｒ１によって回転自在
に支持されるロータＲに大別される。

【００２７】符号１０は、ステータＳを構成する下ヨー
クであり、鉄板などの磁性材料から形成されている。下
ヨーク１０の上には、プリント基板１１およびボビン１
２が設けられている。図１に示すように、ボビン１２は
放射状に形成され、ボビン枝１２ａ，１２ｂおよび１２
ｃの先端は略Ｔ字形状に形成されている。図１に示され
るボビン１２では、各ボビン枝間の角度は３０°であ
り、回転軸Ｒ１の回りに合計１２個のボビン枝を有して
いる。

【００２８】また、各ボビン枝１２ａ，１２ｂおよび１
２ｃには、駆動コイル１ｕ，１ｖおよび１ｗがそれぞれ
形成されている。これら駆動コイル１ｕ，１ｖおよび１
ｗは、３相モータのＵ相、Ｖ相およびＷ相にそれぞれ相
当する。

【００２９】なお、図１では、３相モータ全体を４分割
し、そのうち１／４の部分を示すものであり、他の３／
４の部分も上記同様の構成である。したがって、図１に
示される多相モータは、いわゆる３相４極型の３相モー
タである。

【００３０】ステータＳ側のプリント基板１１上には、
磁気センサＧ（Ｇ１、Ｇ２およびＧ３）が実装されてい
る。磁気センサＧは、例えば磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ
素子）であり、後述するようにスピンバルブ構造又はト
ンネルＭＲ構造のものである。磁気センサＧ１は、例え
ば駆動コイル１ｕと駆動コイル１ｖの間に設けられてい
る。そして、また磁気センサＧ２は駆動コイル１ｖと駆
動コイル１ｗの間に設けられ、磁気センサＧ３は駆動コ
イル１ｗと駆動コイル１ｕ（図示せず）の間にそれぞれ
３０°の等角度で設けられている。

【００３１】一方、ロータＲは底の浅いカップ状の上ヨ
ークからなり、上ヨークの周縁部にはリング状のロータ
マグネット１６が取り付けられている。なお、上ヨーク
は上記下ヨークと同様に鉄板などの磁性材料で形成され
ている。

【００３２】図１に示されるロータマグネット１６で
は、環状部分が等角度（２２．５°）で１６に分割され
ている。分割後のロータマグネット１６の内周面１６
ａ，１６ｂ，……，１６ｐは、隣り合う磁極の極性が互
いに異なるように磁化されている。たとえば、図１では
ロータマグネット１６の内周面１６ａおよび１６ｃがＳ
極に磁化され、内周面１６ｂおよび１６ｄがＮ極に磁化
されている。

【００３３】ロータＲが回転すると、前記ロータマグネ
ット１６の前記各内周面１６ａ，１６ｂ，……，１６ｐ
が各磁気センサＧ１，Ｇ２，Ｇ３の前を順に通過する。
たとえば、図３に示すように磁気センサＧ３の前をロー
タマグネット１６の内周面１６ｄ（Ｎ極）が通過する場
合には、この間に同図に示すようにな磁界が形成され
る。すなわち、ステータＳ側ではＮ極−下ヨーク１０−
Ｓ極の間で閉磁路が形成され、ロータＲ側ではＮ極−上
ヨーク１５−Ｓ極の間で閉磁路が形成される。そして、
ステータＳ側ではロータマグネット１６の外部磁界が磁
気センサーＧの上面Ｇａおよび下面Ｇｂを通り貫ける。

【００３４】図４は磁気センサーとして第１の磁気抵抗
効果素子センサの構造を示す平面図、図５は図４の等価
回路図、図６は磁気抵抗効果素子センサの出力特性図で
ある。図４に示す磁気抵抗効果素子センサ２０は、チッ
プ状に形成され、第１の磁気抵抗効果素子２１と第２の
磁気抵抗効果素子２２とを有している。第１の磁気抵抗
効果素子２１の一端は半田接続用のランド部２３に接続
され、第２の磁気抵抗効果素子２２の一端はランド部２
５に接続されている。そして、両磁気抵抗効果素子２１
および２２の他端は共通のランド部２４に接続されてい
る。すなわち、第１の磁気抵抗効果素子２１と第２の磁
気抵抗効果素子２２は、ランド部２４を介して直列接続
されている。

【００３５】なお、図４に示す各磁気抵抗効果素子に隣
接する位置に図示された矢印の方向は、各磁気抵抗効果
素子が有する固定磁性層の磁化方向を示している。すな
わち、磁気抵抗効果素子センサ２０はスピンバルブ構造
又はトンネルＭＲ構造であり、第１の磁気抵抗効果素子
２１の固定磁性層の磁化方向（Ｘ２方向）と第２の磁気
抵抗効果素子２２の固定磁性層の磁化方向（Ｘ１方向）
は互いに逆向きに形成されている。

【００３６】上記のように構成された磁気抵抗効果素子
センサ２０を、上記図１に示すＧ１，Ｇ２およびＧ３の
位置に配置すると、極めて特性に優れた磁気センサとす
ることができる。ただし、磁気抵抗効果素子２１，２２
は、成膜面に対し平行となる磁界によってのみ磁気抵抗
値が変化するため、プリント基板１１に対し磁気抵抗効
果素子２１，２２の各成膜面の方向が平行となるように
配置されている（図３参照）。なお詳しく説明すると、
図４において上記各磁気抵抗効果素子センサ２０，２２
に与えられるロータマグネットの磁界の方向はＰであ
る。そして、この磁界の方向Ｐと第１の磁気抵抗効果素
子２１の固定磁性層の磁化方向（Ｘ２方向）および第２
の磁気抵抗効果素子２２の固定磁性層の磁化方向（Ｘ１
方向）とが平行に設定されている。

【００３７】なお、上記チップ状の磁気抵抗効果素子セ
ンサ２０は１ｍｍ×２ｍｍ程度であり、極めて小さな外
径寸法である。よって、このような小型の磁気抵抗効果
素子センサ２０を搭載することにより、多相モータ全体
の外形寸法が増大することを防止できる。

【００３８】図５に示すように、図４に示す磁気抵抗効
果素子センサ２０では、磁気抵抗効果素子センサ２０の
ランド部２３とランド部２５との間に所定の電源電圧Ｖ
ｃｃを印加した状態において、前記ロータＲを回転させ
ると、出力端子となるランド部２４からは図６に示すよ
うな出力特性を得ることができる。図６に示す出力信号
ｅ１は、電源電圧Ｖｃｃの１／２に相当する中点電位
（Ｖｃｃ／２）を中心とする出力振幅がΔＭＲ１の余弦
波であり、上記ホール素子のレベルよりも大きな出力振
幅レベルである。

【００３９】図６に示すように、磁気抵抗効果素子セン
サ２０の出力ｅ１は、ロータＲの回転に応じて変化する
外部磁界の角度θHによって変動する。磁気抵抗効果素
子センサ２０は、互いに逆方向に磁化された固定磁性層
を有する第１の磁気抵抗効果素子２１と第２の磁気抵抗
効果素子２２とが直列接続されているため、第１の磁気
抵抗効果素子２１の磁気抵抗値ｒ１と第２の磁気抵抗効
果素子２２の磁気抵抗値ｒ２による全体の抵抗値の和は
常に一定に維持される（ｒ１２＋ｒ２＝一定）。そし
て、その出力信号ｅ１は第１の磁気抵抗効果素子２１の
磁気抵抗値ｒ１と第２の磁気抵抗効果素子２２の磁気抵
抗値ｒ２による分圧比（ｅ１＝ｒ２／（ｒ１＋ｒ２）×
Ｖｃｃ）に従うが、この分圧比は磁気抵抗効果素子セン
サ２０に作用する外部磁界の角度θHに応じて変動す
る。すなわち、例えば外部磁界が第１の磁気抵抗効果素
子２１の磁気抵抗値ｒ１をΔｒだけ増大させる方向に作
用するものであれば、その外部磁界により同時に第２の
磁気抵抗効果素子２２の磁気抵抗値ｒ２はΔｒだけ減少
されるため、ｒ１＋ｒ２＝一定の関係が維持されてい
る。

【００４０】図７は、磁気抵抗効果素子センサを用いた
３相モータの駆動装置の第１の実施の形態を示す構成
図、図８は同じく第２の実施の形態を示す構成図、図９
は図８の駆動装置におけるタイミングチャートである。
図６に示す磁気抵抗効果素子２０の出力信号ｅ１には、
予め中点電位（Ｖｃｃ／２）に相当するオフセット電圧
が重畳されている。これに対し、上述のホール素子の出
力信号（ホール信号）Ｈｕ，ＨｖおよびＨｗには、この
ようなオフセット電圧を含むものではない（図１５参
照）。よって、磁気抵抗効果素子センサ２０の出力信号
ｅ１を図１４に示す駆動手段２に直接入力することはで
きない。そこで、例えば図７又は図８に示すような手段
をとることができる。

【００４１】図７に示す駆動装置は、検出手段２０Ａ、
オフセット除去手段３０、制御手段３４および相電流供
給手段３５から構成されている。なお、制御手段３４お
よび相電流供給手段３５は、上記図１４に示した制御手
段４および相電流供給手段５と同様の構成である。

【００４２】検出手段２０Ａは、上記図４同様の磁気抵
抗効果素子センサ２０から構成され、各磁気抵抗効果素
子センサ２０ａ，２０ｂおよび２０ｃのステータＳ側へ
の取り付けは上記図１と同様である。そして、磁気抵抗
効果素子センサ２０ａはＵ相、磁気抵抗効果素子センサ
２０ｂがＶ相および磁気抵抗効果素子センサ２０ｃがＷ
相に応じた回転速度および位相を検出する構成である。

【００４３】オフセット除去手段３０は、オペアンプな
どから構成される差動入力型の減算器であり、各減算器
３１，３２および３３の各非反転入力端子３１ａ，３２
ａおよび３３ａには検出手段２０Ａの各磁気抵抗効果素
子センサ２０ａ，２０ｂおよび２０ｃの各出力端子（ラ
ンド部２４）がそれぞれ接続されている。一方、各減算
器３１，３２および３３の各反転入力端子３１ｂ，３２
ｂおよび３３ｂには、電源電圧Ｖｃｃを抵抗ｒａとｒｂ
によって分圧した電圧（ｒｂ／（ｒａ+ｒｂ）・Ｖｃ
ｃ）が入力さている。ただし、抵抗ｒａとｒｂとは同じ
抵抗値（ｒａ＝ｒｂ）に設定されおり、分圧後の電圧は
Ｖｃｃ／２である。すなわち、各反転入力端子３１ｂ，
３２ｂおよび３３ｂの入力電圧は、中点電位（Ｖｃｃ／
２）と同電位に設定される。よって、オフセット除去手
段３０では、各磁気効果素子センサ２０ａ，２０ｂおよ
び２０ｃの各出力信号ｅｕ，ｅｖおよびｅｗから中点電
圧（Ｖｃｃ／２）を除去できる。このとき、中点電位
（Ｖｃｃ／２）を除去した各減算器３１，３２および３
３の各出力信号ｅ１ｕ，ｅ１ｖおよびｅ１ｗは、零点を
基準として出力振幅ΔＭＲの余弦波となり、これは図１
５に示すホール素子信号と同様のものである。

【００４４】よって、各減算器３１，３２および３３の
各出力信号ｅ１ｕ，ｅ１ｖおよびｅ１ｗを上記従来の駆
動手段２の制御手段４と同様の制御手段３４にそれぞれ
入力することが可能となる。これにより、相電流生成部
３５では、ホール素子の場合同様に各駆動コイルに最適
な相電流が生成され、３相モータの回転速度および位相
を高い精度で制御できる。

【００４５】なお、各減算器３１，３２および３３の各
出力信号ｅ１ｕ，ｅ１ｖおよびｅ１ｗの出力振幅レベル
は、上記ホール素子に比べて高いため、検出手段２０Ａ
の後段に増幅手段を設ける必要がない。さらに磁気抵抗
効果素子センサ２０は、温度特性に対する変動が小さい
という特徴を有するため、ホール素子を用いた場合以上
に高精度でロータの回転速度や位相を検出することが可
能となる。

【００４６】次に、図８に示す多相モータの駆動装置の
第２の実施の形態について説明する。図８は３相モータ
の駆動装置であり、検出手段２０Ｂおよび駆動信号生成
手段４０および相電流供給手段４５から構成されてい
る。

【００４７】検出手段２０Ｂは、図４同様の磁気抵抗効
果素子センサ２０ａ，２０ｂおよび２０ｃから構成され
ている。また駆動信号生成手段４０は、差動入力型の減
算器４１，４２および４３から構成されている。減算器
４１の非反転入力端子４１ａには、磁気抵抗効果素子セ
ンサ２０ａの出力端子２４ａ（ランド部２４）が接続さ
れ、反転入力端子４１ｂには磁気抵抗効果素子センサ２
０ｂの出力端子２４ｂが接続されている。同様に減算器
４２の非反転入力端子４２ａには、磁気抵抗効果素子セ
ンサ２０ｂの出力端子２４ｂが接続され、反転入力端子
４２ｂには磁気抵抗効果素子センサ２０ｃの出力端子２
４ｃが接続されている。さらに減算器４３の非反転入力
端子４３ａには磁気抵抗効果素子センサ２０ｃの出力端
子２４ｃが接続され、反転入力端子４３ｂには磁気抵抗
効果素子センサ２０ａの出力端子２４ａが接続されてい
る。そして、減算器４１，４２および４３の各出力Ｅ
ｕ，ＥｖおよびＥｗは、相電流供給手段４５に接続さ
れ、相電流供給手段４５の出力（相電流）Ｉｕ，Ｉｖお
よびＩｗが３相モータＭの各相の駆動コイル１Ｕ，１Ｖ
および１Ｗにそれぞれ接続されている。

【００４８】図８の３相モータの駆動装置の動作を図９
に示すタイミングチャートで説明する。図９の符号ｅ
ｕ，ｅｖおよびｅｗは、上記図８に示す検出手段２０Ｂ
の各磁気抵抗効果素子センサ２０ａ，２０ｂおよび２０
ｃの出力信号（ＧＭＲ信号）を示している。３相モータ
Ｍに設けられたロータＲが回転すると、前記磁気抵抗効
果素子センサ２０ａ，２０ｂおよび２０ｃからは、それ
ぞれ位相が互いに１２０°異なる出力信号ｅｕ，ｅｖお
よびｅｗが出力される。そして、上述したようにこれら
各出力信号ｅｕ，ｅｖおよびｅｗにはオフセット信号が
含まれている。

【００４９】各出力信号ｅｕ，ｅｖおよびｅｗは、駆動
信号生成手段４０の減算器４１，４２および４３におい
て各信号どうしが減算され、図９に示す差信号（駆動信
号）Ｅｕ，ＥｖおよびＥｗとなる。すなわち、減算器４
１では、互いに隣接するＵ相およびＶ相に相当する磁気
抵抗効果素子センサ２０ａと２０ｂの出力信号ｅｕとｅ
ｖの差（ｅｕ−ｅｖ）が差信号Ｅｕとして出力される。
同様に減算器４２では、互いに隣接するＶ相およびＷ相
の出力信号ｅｖとｅｗの差（ｅｖ−ｅｗ）が差信号Ｅｖ
として出力され、減算器４３では互いに隣接するＷ相お
よびＵ相の出力信号ｅｗとｅｕの差（ｅｗ−ｅｕ）が差
信号Ｅｗとして出力される。

【００５０】このように、図８に示す３相モータの駆動
装置では、互いに隣接する２つの相の出力信号どうし
（ｅｕとｅｖ、ｅｖとｅｗ又はｅｗとｅｕ）の差信号
（駆動信号）Ｅｕ，ＥｖおよびＥｗを取ることにより、
図９に示すように各磁気抵抗効果素子センサ２０ａ，２
０ｂおよび２０ｃの出力信号（ＧＭＲ信号）ｅｕ，ｅｖ
およびｅｗに含まれるオフセット電圧（中点電位）を除
去することができる。そして、駆動信号生成手段４０で
は、出力信号ｅｕ，ｅｖおよびｅｗから図９に示すよう
なタイミングの各差信号（駆動信号）Ｅｕ，Ｅｖおよび
Ｅｗを生成することができる。よって、次段の相電流供
給手段４５では、これら差信号（駆動信号）Ｅｕ，Ｅｖ
およびＥｗのタイミングに基づいた相電流Ｉｕ，Ｉｖお
よびＩｗが生成される。そして、このようなタイミング
で生成された相電流Ｉｕ，ＩｖおよびＩｗを駆動コイル
１Ｕ，１Ｖおよび１Ｗにそれぞれ供給することにより、
３相モータの回転速度や位相を高精度に維持することが
できる。

【００５１】上記図８に示す３相モータの駆動装置で
は、図７に示す第１の実施の形態のように、先に各磁気
抵抗効果素子センサの出力信号（ＧＭＲ信号）ｅｕ，ｅ
ｖおよびｅｗからオフセット電圧（中点電位）を除去
し、その後に各差信号Ｅｕ，ＥｖおよびＥｗを生成する
構成とする必要がない。すなわち、各オフセット信号
（中点電位）の除去とタイミングを揃えた各差信号（駆
動信号）の生成とを同時に行なうことができる。よっ
て、図８に示される駆動装置とすることにより、図７に
示される駆動装置の構成からオフセット除去部３０を取
り除くことができ、３相モータの駆動装置全体の構成を
簡素化することが可能である。

【００５２】次に、磁気抵抗効果素子センサの第２の実
施の形態について説明する。図１０は磁気センサとして
第２の磁気抵抗効果素子センサの構造を示す平面図、図
１１は図１０の等価回路図、図１２は図１０に示す磁気
抵抗効果素子センサの出力特性図である。

【００５３】図１０に示す磁気抵抗効果素子センサ２６
は、基板上にチップ形成されたものであり、半田による
接続を行なうためのランド部２８ａ，２８ｂ，２８ｃお
よび２８ｄはを有している。ランド部２８ａと２８ｂと
の間には第１の磁気抵抗効果素子２７ａが、ランド部２
８ｂと２８ｃとの間には第２の磁気抵抗効果素子２７ｂ
が、ランド部２８ｃと２８ｄとの間には第３の磁気抵抗
効果素子２７ｃが、ランド部２８ｄと２８ａとの間には
第４の磁気抵抗効果素子２７ｄがそれぞれ設けられてい
る。すなわち、第１，第２，第３および第４の各磁気抵
抗効果素子２７（２７ａ，２７ｂ，２７ｃおよび２７
ｄ）はブリッジ接続されている。

【００５４】図１０に示される磁気抵抗効果素子センサ
２６では、互いに対向関係にある第１の磁気抵抗効果素
子２７ａと第３の磁気抵抗効果素子２７ｃ（第１組）と
が共に同一方向（Ｘ１方向）に固定磁性層が磁化されて
おり、残りの対向関係にある第２の磁気抵抗効果素子２
７ｂと第４の磁気抵抗効果素子２７ｄ（第２組）とが共
に同一方向（Ｘ２方向）に固定磁性層が磁化されてい
る。そして、第１組の磁気抵抗効果素子（第１の磁気抵
抗効果素子２７ａと第３の磁気抵抗効果素子２７ｃ）の
固定磁性層が磁化方向（Ｘ１方向）と第２組の磁気抵抗
効果素子（第２の磁気抵抗効果素子２７ｂと第４の磁気
抵抗効果素子２７ｄ）の固定磁性層が磁化方向（Ｘ２方
向）とは互いに逆方向となっている。

【００５５】また図１０では、上記多相モータのロータ
Ｒから生じる磁界の方向Ｑと各磁気抵抗効果素子２７
（２７ａ，２７ｂ，２７ｃおよび２７ｄ）の固定磁性層
の各磁化方向（Ｘ１およびＸ２方向）とが平行に設定さ
れている。

【００５６】なお、４個の磁気抵抗効果素子を有する磁
気抵抗効果素子センサ２６の外形寸法は２ｍｍ×２ｍｍ
程度と小さく、これらを多相モータ内に複数搭載しても
多相モータ全体の外形寸法の増大を防止することが可能
である。

【００５７】上記磁気抵抗効果素子センサ２６では、磁
気抵抗効果素子センサ２６のランド部２８ａとランド部
２８ｃとの間に所定の電源電圧Ｖｃｃを印加した状態に
おいて、ロータＲを回転させると、ランド部２８ｂと２
８ｄから図１２に示すような出力特性を得ることができ
る。図１２に示す出力信号ｅ２は、各磁気抵抗効果素子
がブリッジ接続されているため。０レベルを中心とする
出力振幅がΔＭＲ２の余弦波である。そして、出力信号
ｅ２（出力振幅がΔＭＲ２）は、上記図４の磁気抵抗効
果素子センサ２０の２倍（ｅ２＝２・ｅ１，ΔＭＲ２＝
２・ΔＭＲ１）である。

【００５８】磁気抵抗効果素子センサ２６（ブリッジ接
続）が平衡状態にある場合の各磁気抵抗効果素子２７
ａ，２７ｂ，２７ｃおよび２７ｄの各磁気抵抗値は等し
くなっている。そして、上記同様に第１の磁気抵抗効果
素子２７ａの磁気抵抗値ｒ１と第２の磁気抵抗効果素子
２７ｂの磁気抵抗値ｒ２による全体の抵抗値の和が常に
一定に維持される（ｒ１＋ｒ２＝一定）。同時に第３の
磁気抵抗効果素子２７ｃの磁気抵抗値ｒ３と第４の磁気
抵抗効果素子２７ｄの磁気抵抗値ｒ４による全体の抵抗
値の和も一定に維持される（ｒ３＋ｒ４＝一定）。よっ
て、ランド部２８ｂとランド部２８ｃとの間の出力ｅａ
は、第１の磁気抵抗効果素子２７ａの磁気抵抗値ｒ１と
第２の磁気抵抗効果素子２７ｂの磁気抵抗値ｒ２とによ
る分圧比（ｅａ＝ｒ２／（ｒ１＋ｒ２）×Ｖｃｃ）であ
る。またランド部２８ｄとランド部２８ｃとの間の出力
ｅｂは、第３の磁気抵抗効果素子２７ｃの磁気抵抗値ｒ
３と第４の磁気抵抗効果素子２７ｄの磁気抵抗値ｒ４と
による分圧比（ｅｂ＝ｒ３／（ｒ３＋ｒ４）×Ｖｃｃ）
である。ただし、第１及び第３の磁気抵抗効果素子２７
ａ，２７ｃ（第１組）と第２及び第４の磁気抵抗効果素
子２７ｂ，２７ｄ（第２組）とは、互いに逆方向の磁化
方向を有する固定磁性層である。よって、例えば外部磁
界が第１組（第１及び第３の磁気抵抗効果素子２７ａ，
２７ｃ）の磁気抵抗値ｒ１，ｒ３をΔｒだけ増大させる
方向に作用するものであれば、その外部磁界により同時
に第２組（第２及び第４の磁気抵抗効果素子２７ｂ，２
７ｄ）の磁気抵抗値ｒ２、ｒ４はΔｒだけ減少する。し
たがって、磁気抵抗効果素子センサ２６に外部磁界が作
用すると、ランド部２８ｂの出力ｅａとランド部２８ｄ
の出力ｅｂとの間に電位差が生じる。そして、この電位
差（ｅａ−ｅｂ）が、ランド部２８ｂとランド部２８ｄ
間の出力信号ｅ２として出力される。

【００５９】次に、上記磁気抵抗効果素子センサ２６を
用いた３相モータの駆動装置について説明する。図１３
はブリッジ接続による磁気抵抗効果素子センサを用いた
３相モータの駆動装置の構成図である。図１３に示す３
相モータの駆動装置は、検出手段２６Ａおよび駆動手段
５０から形成されている。検出手段２６Ａは、上記磁気
抵抗効果素子センサ２６から構成されている。磁気抵抗
効果素子センサ２６ａは３相モータのＵ相の回転速度又
は回転位相の検出行なう。同様に磁気抵抗効果素子セン
サ２６ｂはＶ相、磁気抵抗効果素子センサ２６ｃはＷ相
の回転速度又は回転位相を検出可能となっている。

【００６０】駆動手段５０は、上記従来の駆動手段２と
類似の構成であり、電圧ホォロワ手段５１、制御手段５
２および相電流生成部５３を有してしる。制御手段５２
は、例えば上記図８に示した駆動信号生成手段４０で構
成することができ、相電流生成部５３はオペアンプを主
体とする電圧電流変換手段によって構成されている。

【００６１】このように構成された駆動装置の検出手段
２６Ａに外部磁界が作用すると、各磁気抵抗効果素子セ
ンサ２６ａ，２６ｂおよび２６ｃの平衡状態が崩れる。
そして、上述したように、このときの各磁気抵抗効果素
子センサ２６ａ，２６ｂおよび２６ｃからは、図１２に
示すような出力信号ｅ２（ｅｕ２，ｅｖ２およびｅｗ
２）がそれぞれ出力される。

【００６２】そして、駆動手段５０では、この出力信号
ｅ２（ｅｕ２，ｅｖ２およびｅｗ２）を所定のタイミン
グで電圧電流変換を行うことにより、上記従来同様に３
相モータの各駆動コイル１ｕ，１ｖおよび１ｗに最適な
相電流Ｉｕ，ＩｖおよびＩｗを生成することができる。
なお、上述したように、出力信号ｅ２（ｅｕ２，ｅｖ２
およびｅｗ２）は、０レベルを中心とし、且つ上記図６
に示す出力信号ｅ１の２倍の出力（振幅）レベルであ
る。よって、駆動手段５０では、図７に示す駆動装置に
比べ出力レベルの高い出力信号ｅ２（ｅｕ２，ｅｖ２お
よびｅｗ２）に基づいて電圧電流変換されるため、高い
精度の相電流Ｉｕ，ＩｖおよびＩｗを生成することがで
き、よってさらに３相モータの回転速度および回転位相
を高い精度に維持することができる。

【００６３】なお、上記においては多相モータの例とし
て、３相モータの駆動装置を説明したが、本発明は３相
モータの場合に限られるものではなく、その他の多相モ
ータであってもよい。この場合、互いに隣接する２つの
相に対応する磁気抵抗効果素子の出力信号どうしの差信
号（駆動信号）を求め、この差信号から相電流を生成
し、これを前記２つの相のうち位相が進んでいる側の相
に供給する構成とすればよい。

【００６４】また上記において、磁気抵抗効果素子セン
サ２０はランド部２３に電源Ｖｃｃを接続し、ランド部
２５を接地する構成としものを示したが、本発明はこの
ような構成以外に、ランド部２３にプラス電源（＋Ｖｃ
ｃ）を接続し、ランド部２５にマイナス電源（−Ｖｃ
ｃ）を接続したものであってもよい。このような構成に
すると、中点電位は０ボルトに設定されるため、オフセ
ット電圧（中点電位）が生じないものとすることができ
る。したがって、ランド部２４の出力は、０ボルトを中
心とする出力振幅ΔＭＲの余弦波となる。よって、図７
に示される駆動装置のオフセット除去手段３０が不要と
なるため、多相モータの駆動装置全体を簡素化すること
ができる。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、多相モー
タの回転速度又は回転位相を検出用のセンサに磁気抵抗
効果素子を使用することにより、多相モータの駆動手段
の構成を簡素化することができる。

【００６６】また、温度特性の影響を受け難く、且つ大
きな出力を得ることができ、多相モータの回転速度や位
相を高精度に維持できる。また磁気抵抗効果素子を使用
することにより１チップで構成することができるため、
多相モータの全体の外形寸法が増大するのを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を構成する磁気センサと多相モータの配
置例として、３相モータの構造を示すの部分平面図、

【図２】図１の２−２線断面図、

【図３】図２の拡大図であるとともに磁気センサ近傍の
磁界を示す図、

【図４】磁気センサとして第１の磁気抵抗効果素子セン
サの構造を示す平面図、

【図５】図４の等価回路図、

【図６】図４の磁気抵抗効果素子センサの出力特性図、

【図７】３相モータの駆動装置の第１の実施の形態を示
す構成図、

【図８】３相モータの駆動装置の第２の実施の形態を示
す構成図、

【図９】図８の３相モータの駆動装置のタイミングチャ
ートを示す図、

【図１０】第２の磁気抵抗効果素子センサの構造を示す
平面図、

【図１１】図１０の等価回路図、

【図１２】図１０の磁気抵抗効果素子センサの出力特性
図、

【図１３】図１０の磁気抵抗効果素子センサの場合の３
相モータの駆動装置を示す構成図、

【図１４】従来の多相モータの駆動装置の一例として、
３相モータの駆動装置を示す構成図、

【図１５】図１４におけるホール信号と相電流のタイミ
ングチャートを示す図、

【符号の説明】

１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ駆動コイル１２ボビン１６ロータマグネット２０，２６磁気抵抗効果素子センサ２０Ａ，２０Ｂ，２６Ａ検出手段２１，２２、２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ磁気抵
抗効果素子２３，２５ランド部２４ランド部（出力端子）３０オフセット除去手段４０駆動信号生成手段４５相電流供給手段５０駆動手段ｅ１，ｅｕ１，ｅｖ１，ｅｗ１磁気抵抗効果素子セン
サの出力信号ｅ２，ｅｕ２，ｅｖ２，ｅｗ２ブリッジ接続の場合の
出力信号Ｅ，Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗ差信号（駆動信号）Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，磁気センサＩｕ，Ｉｖ，Ｉｗ相電流Ｍ３相モータＲロータＳステータＶｃｃ電源電圧

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の駆動コイルを有するステータに各
相電流が供給されてロータマグネットが回転する多相モ
ータと、各相ごとに設けられ且つロータマグネットの回
転位相に応じた出力信号を検出する磁気抵抗効果素子セ
ンサと、前記磁気抵抗効果素子センサの出力信号に含ま
れるオフセット電圧を除去するオフセット除去手段と、
前記オフセット電圧が除去された各相に対応する前記出
力信号の相間の差信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記駆動信号に基づいて各相の駆動コイルに与える相電
流を生成する相電流供給手段と、を有することを特徴と
する多相モータの駆動装置。
【請求項２】前記磁気抵抗効果素子センサは、一の方
向に磁化された固定磁性層と外部磁界の影響を受けて磁
化方向が変動するフリー磁性層を有する第１の磁気抵抗
効果素子と、前記一の方向とは逆方向に磁化された固定
磁性層と外部磁界の影響を受けて磁化方向が変動するフ
リー磁性層を有する第２の磁気抵抗効果素子とが中点の
出力部を介して直列に接続されたものであり、前記互い
に相反する第１及び第２の磁気抵抗効果素子の固定磁性
層の磁化方向と前記ロータの磁界の向きとが平行に設定
され、且つ直列に接続された磁気抵抗効果素子に所定の
電圧が印加されたものであり、前記オフセット除去手段
は、前記中点の出力部の電圧から、これとは別に設定さ
れる基準電圧を減算する減算手段を有するものである請
求項１記載の多相モータの駆動装置。
【請求項３】前記磁気抵抗効果素子センサは、基板上
に固定磁性層と外部磁界の影響を受けて磁化方向が変動
するフリー磁性層とを有する磁気抵抗効果素子を４個使
用してブリッジ接続されており、互いに対向する位置関
係にある２組の磁気抵抗効果素子のうち、一方の組の固
定磁性層が共に同一方向に磁化され、残りの他方の組の
磁気抵抗効果素子の固定磁性層が共に前記一方の組の磁
気抵抗効果素子の固定磁性層とは逆向きに磁化されてお
り、前記互いに相反する２組の磁気抵抗効果素子の前記
固定磁性層の磁化方向と前記ロータの磁界の向きとが平
行に設定され、前記ブリッジ接続された磁気抵抗効果素
子に所定の電圧が印加されたものであり、前記オフセッ
ト除去手段は、ブリッジ接続された磁気抵抗効果素子の
一方の直列接続部の中点電位から、他方の直列接続部の
中点電位を減算する減算手段を有するものである請求項
１記載の多相モータの駆動装置。
【請求項４】前記多相モータは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ
相からなる３相モータであり、前記駆動信号生成手段
は、前記Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のいずれかを第１の相と
したときに、この第１の相から検出した磁気抵抗効果素
子センサの出力信号から、前記第１の相に隣接し、この
第１の相の位相よりも１２０°位相が遅れるＵ相、Ｖ相
およびＷ相いずれか第２の相から検出した磁気抵抗効果
素子センサの出力信号との差信号の生成するものである
請求項１ないし３のいずれかに記載の多相モータの駆動
装置。
【請求項５】複数の駆動コイルを有するステータに各
相電流が供給されてロータマグネットが回転する多相モ
ータと、各相ごとに設けられ且つロータマグネットの回
転位相に応じた出力信号を検出する磁気抵抗効果素子セ
ンサと、前記磁気抵抗効果素子センサの出力信号に含ま
れるオフセット電圧の除去を行うとともに各相に対応す
る前記出力信号の相間の差信号を生成する駆動信号生成
手段と、前記駆動信号に基づいて各相の駆動コイルに与
える相電流を生成する相電流供給手段と、を有すること
を特徴とする多相モータの駆動装置。
【請求項６】前記多相モータは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ
相からなる３相モータで、前記磁気抵抗効果素子センサ
は、一の方向に磁化された固定磁性層と外部磁界の影響
を受けて磁化方向が変動するフリー磁性層を有する第１
の磁気抵抗効果素子と、前記一の方向とは逆方向に磁化
された固定磁性層と外部磁界の影響を受けて磁化方向が
変動するフリー磁性層を有する第２の磁気抵抗効果素子
とが中点の出力部を介して直列に接続されたものであ
り、前記互いに相反する第１及び第２の磁気抵抗効果素
子の固定磁性層の磁化方向と前記ロータの磁界の向きと
が平行に設定され、且つ直列に接続された磁気抵抗効果
素子に所定の電圧が印加されたものであり、前記駆動信
号生成手段は、前記Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のいずれかを
第１の相としたときに、この第１の相から検出した磁気
抵抗効果素子センサの前記中点の出力部からの出力信号
から、前記第１の相に隣接し、この第１の相の位相より
も１２０°位相が遅れるＵ相、Ｖ相およびＷ相いずれか
第２の相から検出した磁気抵抗効果素子センサの前記出
力信号との差信号の生成する減算手段を有するものであ
る請求項５記載の多相モータの駆動装置。
【請求項７】前記磁気抵抗効果素子が、スピンバルブ
型素子又はトンネルＭＲ型素子である請求項２，３，６
のいずれかに記載の多相モータの駆動装置。