CN101589536A - 电刷换向的电动马达 - Google Patents

电刷换向的电动马达 Download PDF

Info

Publication number
CN101589536A
CN101589536A CNA2008800028739A CN200880002873A CN101589536A CN 101589536 A CN101589536 A CN 101589536A CN A2008800028739 A CNA2008800028739 A CN A2008800028739A CN 200880002873 A CN200880002873 A CN 200880002873A CN 101589536 A CN101589536 A CN 101589536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
brush
commutator
barricade
electro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008800028739A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101589536B (zh
Inventor
汉斯-于尔根·弗兰克
尼科·赫茨伯格
克劳斯-维尔纳·施米特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Europe BV
Original Assignee
Wabco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Publication of CN101589536A publication Critical patent/CN101589536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101589536B publication Critical patent/CN101589536B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148—Slidably supported brushes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
    • H02K11/014—Shields associated with stationary parts, e.g. stator cores
    • H02K11/0141—Shields associated with casings, enclosures or brackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/02—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
    • H02K11/026—Suppressors associated with brushes, brush holders or their supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动马达，其带有：换向器和相应的换向器电刷(32)、部分地围绕可运动的马达元件的马达壳体(1)、以及电刷架(5)，其特征在于用于对换向器和换向器电刷(32)进行电磁屏蔽的屏蔽板(21)，该屏蔽板(21)在马达外侧靠近电刷架(5)布置，单独并且平坦地基本完全覆盖电刷架，并且与马达壳体具有能导电的连接。

Description

电刷换向的电动马达
技术领域
本发明涉及电动马达，尤其是电刷换向的电动马达。
背景技术
电刷换向的直流马达首先具有定子和在马达轴上安装的转子，转子在定子内部通过变换的磁场运动。此外，这一类电动马达还具有换向器设备，它由能够在马达轴上固定安装的换向器片和在换向器片上刷过的电刷组成。这些电刷布置在所谓的电刷架的上面，电刷架和马达壳体固定地连接在一起。电刷和换向器片在马达轴转动时这样相互作用，以此来达到换向或者说电流换向的目的。电流换向对直流驱动的电动马达的转动运动是必不可少的。电流换向的频率与马达轴的转速成正比，而且取决于磁极对的数目。有刷电动马达通过换向器机械地实施电流换向。在此，电刷会通过弹簧被按压到与马达轴同心的换向器上。外来的用于驱动马达的直流电流经电刷通过换向器的换向片，流进转子的励磁线圈。通过转动运动，将电流供给换向器的相互跟随的片，这样电流就在励磁线圈里周期性地转换。缺点是：电刷换向的直流马达在电刷和换向器片所在的区域中产生电磁干扰。这种情况尤其会出现在电刷在相互跟随的换向器片之间的过渡中。干扰从电刷以及换向器片向外扩散出去，也扩散到马达缸之外，并且在此产生大量的无线电干扰。为了避免所谓的电磁无线电干扰，需要通常具有很高载流量的过滤措施。这些过滤措施例如包括安装在换向器上的变阻器片，它可对于较高功率级在使用寿命稳定性和过程可靠性方面避免风险。如果这些过滤措施只通过抗干扰电容器及电感线圈实现，来应对与其它电子元件(如变阻器片)所联系在一起的问题，那么是达不到对电磁干扰的所期望程度的抑制的。
公知下述内容：为外部电子装置设有屏蔽，该屏蔽例如可以作为导电铜层被布置在印制线路的背侧上。可是，这一已知解决方案的缺点是，这种遮蔽只延伸到特定的印制线路，可以说只避免将干扰耦合到线路中。按照现有的技术，这一解决方案仍不能阻止，换向器系统的干扰从马达缸向外扩散，并对其它灵敏电子元件或者无线电接收器的运行进行干扰。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一个电刷换向的电动马达，它使电磁干扰的程度减弱。本发明尤其提出以下目的，即减弱电刷换向的电动马达的电磁干扰，而不用为此装入或者改进执行过滤器、变阻器片和抗干扰电容器。
根据本发明的一个有利的方面，实现一种电动马达，其带有：换向器及相应的换向器电刷、部分地围绕可转动的马达元件的马达壳体、以及电刷架，其中设置有用于对换向器和换向器电刷进行电磁屏蔽的屏蔽板，该屏蔽板在马达外侧靠近电刷架布置以及单独地并且平坦地覆盖电刷架，并且与马达壳体具有能导电的连接。通过这种方法和方式，可运动的部分、特别是换向器及换向器电刷，会被一个封闭的导电壳体包围住。壳体内部出现的电磁干扰可以通过这种方法和方式只以削弱了的方式向外渗透。有利的是，屏蔽板被布置在电刷系统和作为天线起作用的导体或连接元件之间，正好以此来阻止电刷架的特别严重的电磁干扰的扩散。根据本发明设置为，屏蔽板具有一个到马达缸上的电连接，以使得总体上得到封闭的、导电的马达包封。此屏蔽板在径向上被马达轴伸出地或者说包围马达轴地相对于马达外侧将马达缸封闭。以此有利地在轴向上起到屏蔽作用。
根据本发明的另一个有利的方面来看，屏蔽板在其周围具有一个或多个弹簧节段，它们的构造是为了造成与马达壳体或者末端法兰在机械上稳定的和可导电的接触。就这点而言，根据本发明设置为，在生产和组装根据本发明的电动马达的过程中，在插入单独的屏蔽板时，屏蔽板的处于周围的区域和其它的马达壳体可靠地在机械和电上进行联接。为此特别有利地设置有所谓的弹簧节段，它们可以以各种不同的形式构造。重要的是，弹簧节段以如下方式构造，即插入屏蔽板时这些弹簧节段要在压力下嵌入到马达壳体中，以使得所述弹簧节段之后以一定的预定压力压入马达壳体中并且于是保证可靠的机械-电连接。
根据本发明的另一个有利的方面，马达的电刷架分成靠近马达内侧的电刷载体和前部，前部具有另外的电的抗干扰装置和导电体，用于在马达外侧提供电联接。其中有利的是屏蔽板布置在电刷架和前部之间。通过这种方法和方式，从电刷架或者换向器电刷出来的电磁干扰会被阻止，以防它耦合到马达外侧的作为天线起作用的导体元件上，并且抵消过滤措施。
根据本发明的另一个有利的方面，屏蔽板具有用于连接Y型电容器的预压制的凸出部(Butzen)。对此也在屏蔽板上设置有如下构造方式，它可以使典型的抗干扰元件(如Y型电容器)的连接成为可能。这特别是非常有利地使屏蔽板在电刷架和其它马达部分(特别是前面提到的前部)之间的布置成为可能。本发明的这一有利方面涉及下述内容，即屏蔽板可以具有穿过引导电感线圈连接部的孔。
附图说明
借助本发明的实施例参照附图示例性描述本发明。其中：
附图1示出本发明的工作原理的示意性示图；
附图2示出根据本发明的马达的分解图；
附图3同样以分解图中示出本发明实施示例的截面放大图；
附图4示出本发明实施示例的剖面图；
附图5示出本发明实施示例的另一透视图。
具体实施方式
图1(a)显示了本发明的工作原理示意示图。因此，在电动马达M中的换向器上产生电磁干扰，它通过曲线箭头画出。该电磁干扰在抗干扰元件上扩散，抗干扰元件在此简化地以绕线L和电容器C表示。除此之外，由于电磁干扰的高频部分，使得干扰从抗干扰部件上L和C的旁边经过也传到电元件L和C之外的电路中去。图1(b)正是以示意示图示出带根据本发明的屏蔽板的装置。因此，特别是从换向器区域内出来的不沿线路扩散的干扰，就不再传到屏蔽后的马达区域之外了。所以，此发明有利的地方是以如下结论为基础的，即对其中产生电磁干扰的马达区域的全面的屏蔽是必须的，并且能产生积极的效果。
图2显示了电动马达的分解图，此电动马达依据本发明而被构造。在此，马达壳体1由马达缸组成，它的在一侧打开。从那里能够将定子2，处于转子轴11上的电枢铁芯3，包括换向器4都装入到马达缸1中。在内侧，马达轴支承在轴承9中。电刷架5从对置的一侧上将马达缸封闭，在电刷架5的马达内侧上布置有电刷载体23。轴承8描述的是马达轴11的前侧的轴承。电流通过4个电感线圈7沿着导体10传到电刷装置6上。在该布置中设置有4个电刷装置6。这些电刷装置6平放在换向器4的换向片上，并能使变换的极化成为可能，变换的极化使得电动马达按照这里描述的构造方式的运行成为可能。
图3以放大图再次显示了本发明电刷架5。因此，电刷架5由一个前部22组成，在前部22上布置有导体元件26和27以及Y型电容器28。此外朝向马达内侧，即在马达缸1的方向上，布置有根据本发明的屏蔽板21。屏蔽板21在周围具有弹簧节段24并且具有用于穿过引导电感线圈连接部的孔25。更进一步深入到马达内侧布置有电刷载体23，如从图1所获知的，在电刷载体23上布置有电感线圈和电刷。
图4显示了按照图2和图3所描述的电刷架，屏蔽板和前部在连接到一起情况下的一个剖面图。相应地是在这剖面图中所描述的电刷装置6，它包括电刷32。电刷32通过弹簧33挤压到换向器4的换向器片12上。电刷32借助电导体10和电感线圈7电接触。电感线圈7通过孔25和导体元件26联接。导体元件26位于远离马达的一侧。孔25不仅被设置在电刷架23上，而且也被设置在根据本发明的屏蔽板21上。根据这种有利的构造方式，屏蔽板21与电刷架和前部22紧密接触。除此之外，根据该剖面示图，屏蔽板具有弹簧节段24，弹簧节段24在上面贴靠着马达壳体，尤其是马达缸1。这样就在壳体和屏蔽板之间建立了理想的电和机械接触。更进一步描述的是马达轴11(其上放置的有换向器)，截面图形式的轴承8，连接线29和Y型电容器28。
图5显示了前部22的进一步透视图，在前部22的上面布置有导体元件26和27以及Y型电容器28。根据本发明的屏蔽板21(屏蔽板21的弹簧元件24示出在前部22下面)的一个主要的作用在于，保护导体元件26和27不与由电刷所引起的电磁干扰发生耦合。电刷的支架41同样可以在图5中透过用于马达轴的孔看见。
图6示出了根据本发明又一实施示例的装置的简化的剖面图。这里同样有带电枢组3的马达在定子2里面构造，其中电枢组3也放置在轴11上。在轴11上同样安装有换向器轴12。该轴11是支承在轴承9上的。在此实施示例中，根据本发明的屏蔽板21能够插接到电刷载体23上，以使得在壳体1和末端法兰盘34连接在一起的过程中，电刷载体23和前部22之间的屏蔽板21会被插入。除此之外，带电刷32的电刷装置6，输入线缆10和电感线圈7被描述。

Claims (5)

1.电动马达，带有：换向器和相应的换向器电刷(32)、部分地围绕能够运动的马达元件的马达壳体(1)、以及电刷架(5)，其特征在于用于对所述换向器和所述换向器电刷(32)进行电磁屏蔽的屏蔽板(21)，所述屏蔽板(21)在马达外侧靠近所述电刷架(5)布置，单独地并且平坦地基本完全覆盖所述电刷架，并且与所述马达壳体具有能导电的连接。
2.根据权利要求1所述的电动马达，其中，所述屏蔽板具有布置在周围的弹簧节段(24)，构造所述弹簧节段(24)是为了造成与所述马达壳体(1)或者末端法兰(34)在机械上稳定的和能导电的接触。
3.根据权利要求1或2之一所述的电动马达，其特征在于，所述电刷架(5)分成靠近马达内侧的电刷载体(23)和前部(22)，所述前部具有电的抗干扰装置(28)和用于在马达外侧提供电联接的导电体(26、27)，其中，所述屏蔽板(21)布置在所述电刷载体(23)和所述前部(22)之间。
4.电动马达，其特征在于，所述屏蔽板具有用于连接Y型电容器(28)的预压制的凸出部。
5.根据前述权利要求之一所述的电动马达，其特征在于，所述屏蔽板(21)具有用于穿过引导电感线圈连接部的孔。
CN2008800028739A 2007-02-14 2008-01-31 电刷换向的电动马达 Expired - Fee Related CN101589536B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007007248.3 2007-02-14
DE102007007248A DE102007007248A1 (de) 2007-02-14 2007-02-14 Bürstenkommutierter Elektromotor
PCT/EP2008/000737 WO2008098681A1 (de) 2007-02-14 2008-01-31 Bürstenkommutierter elektromotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101589536A true CN101589536A (zh) 2009-11-25
CN101589536B CN101589536B (zh) 2012-08-15

Family

ID=39415410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800028739A Expired - Fee Related CN101589536B (zh) 2007-02-14 2008-01-31 电刷换向的电动马达

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2118989A1 (zh)
CN (1) CN101589536B (zh)
DE (1) DE102007007248A1 (zh)
WO (1) WO2008098681A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103098347A (zh) * 2010-04-27 2013-05-08 株式会社美姿把 电动机、带减速器的电动机、以及活动车顶驱动装置
CN104303403B (zh) * 2012-03-30 2017-06-13 法雷奥刮水器系统有限责任公司 风挡擦拭器马达和用于风挡擦拭器马达的抑制组件
CN109643931A (zh) * 2016-08-23 2019-04-16 罗伯特·博世有限公司 电动马达、特别是用于机动车中的舒适驱动器的传动机构驱动装置
TWI796781B (zh) * 2021-09-08 2023-03-21 國立高雄師範大學 具有抑制電磁干擾之放電單元的直流電動機

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007058089A1 (de) * 2007-12-03 2009-06-04 Robert Bosch Gmbh Elektromotor mit einem Motorgehäuse
DE102010028299A1 (de) * 2010-04-28 2011-11-03 Robert Bosch Gmbh Handgeführtes Elektrowerkzeug
DE102010062034A1 (de) * 2010-11-26 2012-05-31 Robert Bosch Gmbh Schirmungsanordnung für einen bürstenkommutierten Elektromotor sowie Stellgeber mit einem Elektromotor
CN103633782B (zh) * 2012-08-20 2017-09-01 德昌电机(深圳)有限公司 电机及其端盖组件
CN208046361U (zh) * 2018-04-25 2018-11-02 广东肇庆爱龙威机电有限公司 用于直流有刷电机的端盖和包括该端盖的直流有刷电机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1905580U (de) * 1964-07-24 1964-12-03 Loewe Opta Ag Stoerschutzvorrichtung fuer elektromotoren.
JPS60106344A (ja) * 1983-11-11 1985-06-11 Mabuchi Motor Co Ltd 小型モ−タ
DE4132813C1 (en) * 1991-10-02 1993-02-25 Pierburg Gmbh, 4040 Neuss, De Electrically powered fuel pump for motor vehicle - suppresses radio interference by having two radio interference by having two capacitors in series for projecting terminal pins
DE19705833A1 (de) * 1997-02-15 1998-08-20 Itt Mfg Enterprises Inc Bürstenhalteanordnung
US6078117A (en) * 1997-08-27 2000-06-20 Nartron Corporation End cap assembly and electrical motor utilizing same
DE19804369C2 (de) * 1998-02-04 2000-02-17 Bosch Gmbh Robert Kollektormotor
US6400058B1 (en) * 2000-08-01 2002-06-04 Primax Electronics Ltd. Universal motor with reduced EMI characteristics
DE102004003419A1 (de) * 2004-01-23 2005-08-11 Robert Bosch Gmbh Entstörvorrichtung
JP4894331B2 (ja) * 2005-04-11 2012-03-14 日本電産株式会社 ブラシレスモータ

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103098347A (zh) * 2010-04-27 2013-05-08 株式会社美姿把 电动机、带减速器的电动机、以及活动车顶驱动装置
CN103098347B (zh) * 2010-04-27 2016-01-27 株式会社美姿把 电动机、带减速器的电动机、以及活动车顶驱动装置
CN104303403B (zh) * 2012-03-30 2017-06-13 法雷奥刮水器系统有限责任公司 风挡擦拭器马达和用于风挡擦拭器马达的抑制组件
CN109643931A (zh) * 2016-08-23 2019-04-16 罗伯特·博世有限公司 电动马达、特别是用于机动车中的舒适驱动器的传动机构驱动装置
CN109643931B (zh) * 2016-08-23 2021-06-22 罗伯特·博世有限公司 电动马达、用于机动车中的舒适驱动器的传动机构驱动装置
TWI796781B (zh) * 2021-09-08 2023-03-21 國立高雄師範大學 具有抑制電磁干擾之放電單元的直流電動機

Also Published As

Publication number Publication date
EP2118989A1 (de) 2009-11-18
CN101589536B (zh) 2012-08-15
DE102007007248A1 (de) 2008-08-21
WO2008098681A1 (de) 2008-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101589536B (zh) 电刷换向的电动马达
CN101783566B (zh) 一种永磁直流有刷电机
CN102593997B (zh) 电机
CN103248174B (zh) 电机
US9608494B2 (en) Rotating electrical machine with brush holder
CN103427568B (zh) 电机
EP2357719B1 (en) Brushless motor and electric apparatus provided with same
EP2858220B1 (en) Electric motor
CN104734449B (zh) 电刷装置及使用该电刷装置的有刷电机
CN104518630B (zh) Dc电机
KR19980064493A (ko) 케이싱 접촉접속수단을 갖는 정류자형 기계
US20130088108A1 (en) Electric motor
CN107154708B (zh) 电刷装置及应用该电刷装置的电机
US9673686B2 (en) Electronically commutated DC motor with shielding
US5952754A (en) Electric motor
JP2005261190A (ja) 干渉抑制装置を有する電動モータ
CN113541409B (zh) 马达
CN105720723B (zh) 具有emv措施的机动车电机
US20080197723A1 (en) Electric motor
CN101669268A (zh) 电机
EP1326322A1 (en) PMDC motor with speed sensor
CN113348610A (zh) 具有带集成电路板的电刷板装置的调节驱动器
KR20090084995A (ko) 플라스틱 패키징 전동기의 접지구조체
KR200467374Y1 (ko) 직류 모터
CN100426634C (zh) 电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WABCO EUROPE LLC

Free format text: FORMER OWNER: WABCO CO., LTD.

Effective date: 20130801

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130801

Address after: Brussels

Patentee after: WABCO EUROPE BVBA

Address before: Hannover

Patentee before: Wabco Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120815

Termination date: 20180131

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee