ES2256382T3 - Mecanismo de rotacion para sistemas transportadores. - Google Patents
Mecanismo de rotacion para sistemas transportadores.Info
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Abstract
Mecanismo para hacer girar un objeto en un sistema transportador, que comprende al menos unos medios de transporte (5) cuya superficie superior está situada en un plano de transporte y forma una superficie de soporte para una superficie inferior en gran parte plana del objeto, presentando el mecanismo de rotación un eje de giro (15) orientado en ángulo recto con el plano de transporte, y que comprende al menos tres elementos de accionamiento (16) que - están situados por debajo del plano de transporte, - pueden ser accionados para realizar un movimiento de accionamiento, - presentan una superficie de contacto (23), - están dispuestos a distancias angulares entre sí alrededor del eje de giro (15) y a cierta distancia de este eje de giro (15), caracterizado porque: - la superficie de contacto (23) presenta al menos un segmento en resalte y al menos un rebaje que se siguen uno a otro consecutivamente cuando el elemento de accionamiento (16) está siendo accionado, - el segmento en resalte de lasuperficie de contacto (23) sobresale por encima del plano de transporte durante el movimiento de accionamiento y se apoya contra la superficie inferior del objeto; - los rebajes están situados por debajo del plano de transporte; - la longitud de un segmento en resalte es igual a la longitud de un arco alrededor del eje de giro (15) que resulta cuando el objeto gira alrededor de un ángulo de giro preestablecido.
Description
Mecanismo de rotación para sistemas
transportadores.
La presente invención se refiere a un mecanismo
para hacer girar un objeto sobre un sistema transportador según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Un mecanismo de este tipo es conocido por la
solicitud de patente DE 32 48 788 C2. El mecanismo descrito en esta
publicación presenta al menos tres rodillos verticalmente móviles
que son giratorios alrededor de ejes horizontales y móviles
conjuntamente hacia arriba y hacia abajo, están situados por debajo
del plano de transporte del sistema transportador en la posición de
reposo y son elevados al menos parcialmente por encima del plano de
transporte en la posición de trabajo, pudiendo accionarse los
rodillos sincronizadamente en la posición de trabajo de modo que la
superficie superior de cada rodillo se mueva en una dirección
tangente a un círculo alrededor del eje de giro del objeto. En una
forma de realización práctica, cuatro rodillos en forma de disco,
desplazados uno con respecto a otro en 90 grados, están situados
como elementos de trabajo en un círculo común alrededor del eje de
giro. Los ejes de los rodillos en forma de disco corren paralelos
al plano de transporte y radialmente con relación al eje de giro del
objeto. Los cuatro rodillos están sujetos a un bastidor de soporte
común, con el uso del cual puede elevarse por encima del plano de
transporte y bajarse de nuevo por debajo del plano de transporte.
Los cuatro rodillos son accionados sincronizadamente por cintas de
accionamiento.
El mecanismo conocido es parte de una máquina de
zunchado, usada para enrollar un zuncho alrededor de un paquete.
Hace que gire el paquete con facilidad y fiabilidad en 90 grados
entre dos operaciones de zunchado, de modo que dos zunchos que se
cruzan puedan enrollarse alrededor de un paquete.
Sin embargo, el mecanismo descrito es bastante
complejo, puesto que no sólo debe proporcionarse el accionamiento
giratorio para los elementos de accionamiento en forma de disco
(rodillos de accionamiento), sino también un accionamiento de
elevación para el bastidor que lleva estos elementos de
accionamientos. Todos estos dispositivos de accionamiento están
situados por debajo de la zona de zunchado de la máquina de
zunchado. Esta área contiene también las unidades de accionamiento
para el zuncho y el dispositivo de sellado que sella los extremos
del zuncho contra otro después del zunchado. Esto deja muy poco
espacio para montar el accionamiento giratorio y el accionamiento
de elevación para el bastidor.
La patente US nº 4.143.755 describe una
estructura de transportador con rodillos y un dispositivo de
alineación que comprende una pluralidad de segundos rodillos
dispuestos entre los rodillos del transportador. Los segundos
rodillos son excéntricamente giratorios alrededor de ejes que se
extienden longitudinal o perpendicularmente al eje de los primeros
rodillos. Los segundos rodillos se mueven hacia arriba entre los
primeros rodillos para acoplarse a la superficie plana inferior de
los artículos que se desplazan sobre el transportador para
elevarlos hacia arriba y moverlos lateralmente hasta su acoplamiento
con una posición de parada positiva a un lado del transportador,
con lo que los objetos están entonces relativamente alineados uno
con respecto a otro. Sin embargo, este documento no describe ningún
medio para hacer girar un objeto sobre la estructura del
transportador.
Por tanto, el objetivo de la presente invención
es proporcionar un mecanismo de rotación que tenga un diseño más
simple que el del mecanismo de rotación conocido.
Este objetivo se alcanza según la invención por
las particularidades caracterizadoras de la reivindicación 1.
Debido al hecho de que las superficies de
contacto de los elementos de accionamiento presentan segmentos
realzados y segmentos rebajados (rebajes) consecutivos no es
necesario elevar los elementos de accionamiento. Los segmentos
realzados sobresalen hacia fuera desde el plano de transporte y se
apoyan contra el objeto que ha de hacerse girar. Después del giro,
un segmento realzado es seguido por un segmento rebajado que se
encuentra por debajo del plano de transporte y no entra en contacto
con la superficie inferior del objeto.
Según una forma de realización particular de la
presente invención que se describe con detalla más abajo, los
elementos de accionamiento están formados por segmentos de disco
circulares que están montados giratoriamente. Por tanto, cada
elemento de accionamiento presenta un segmento de un disco circular
cuya circunferencia sale del plano de transporte durante el giro
alrededor del eje y se apoya contra la superficie inferior del
objeto. Cuando la porción libre en la que está interrumpido el
contorno circular del segmento de disco circular, se sitúa
completamente debajo del plano de transporte mientras el segmento de
disco circular continúa girando, ninguna parte del segmento de
disco circular se extiende por encima del plano de transporte con un
efecto de barrera, lo que hace posible continuar transportando el
objeto sin obstrucción.
Por tanto, un elemento de este tipo está
posicionado debajo del plano de transporte del sistema
transportador y es giratorio alrededor de un eje. Presenta un
segmento cuya extensión radial es más larga que la distancia entre
el eje y el plano de transporte. Este primer segmento es seguido por
un segundo segmento que presenta una extensión radial que es más
corta que la distancia entre el eje y el plano de transporte.
Durante el transporte del objeto, el segmento corto del elemento de
accionamiento que no se extiende hacia el plano de transporte, se
encuentra encima. Cuando el elemento de accionamiento gira en el
movimiento de accionamiento alrededor del eje, el segmento largo se
mueve por encima del plano de transporte, entra en contacto con la
parte inferior del objeto a ser girado y mueve este último en la
dirección de giro. El segmento circular puede tener un segmento
angular muy pequeño de un modo que forme en amplio grado una varilla
que se extiende en ángulo recto con el eje y está sujeto al eje por
un extremo. El extremo libre de la varilla forma entonces el
segmento en resalte de la superficie de contacto del elemento de
accionamiento. El extremo libre de la varilla puede estar provisto
de un forro de fricción.
Los rebajes en las superficies de contacto de los
elementos de accionamiento pueden tener también un diseño
diferente. Por ejemplo, los elementos de accionamiento pueden ser
discos completamente circulares que están montados giratoriamente,
presentando cada uno una ranura para retener una cinta de
accionamiento sobre su circunferencia. La propia cinta de
accionamiento puede tener segmentos más gruesos con material que
sobresale por encima del plano de transporte y segmentos más
delgados (rebajes) que se encuentran completamente debajo del plano
de transporte. Son posibles también otras variantes de diseño de los
rebajes en la superficie de contacto de los elementos de
accionamiento.
De acuerdo con la forma de realización particular
en la que se usa un segmento de disco circular como elemento de
accionamiento, es decir, se usa un cierto segmento angular de un
disco completamente circular que es giratorio alrededor de su eje
circular, los ejes de todos los elementos de accionamiento discurren
preferentemente paralelos al plano de transporte y radialmente con
relación al eje de giro del mecanismo de rotación. Esto
posicionaría los planos de los segmentos de disco circular en ángulo
recto con relación al plano de transporte. Sus movimientos
giratorios en sus vértices superiores están ubicados así tangentes a
un círculo alrededor del eje de giro del mecanismo de rotación,
alrededor del cual debería rotar el objeto que ha de ser
girado.
Como en la técnica relacionada, se utilizan
preferentemente cuatro elementos de accionamiento que están
dispuestos alrededor del eje de giro con una separación de 90
grados. Los cuatro elementos de accionamiento proporcionan un
soporte estable para el objeto giratorio.
La longitud del segmento en resalte de la
superficie de contacto del elemento de accionamiento está diseñada
de tal modo que cuando el elemento de accionamiento se mueve
completamente desde la posición en la que el rebaje se sitúa
directamente por debajo del objeto a ser girado, hasta la siguiente
posición en la que el rebaje se sitúa por debajo del objeto, el
objeto a ser girado completa un giro único alrededor del ángulo
deseado de giro. En el caso de elementos de accionamiento en forma
de segmentos de disco circular, la longitud del arco sólido del
segmento de disco circular debe ser igual a la distancia en la que
debe accionarse el objeto a ser girado. Esta distancia se deriva
del producto del ángulo de giro y la distancia entre el elemento de
accionamiento y el eje de giro del objeto. Si se desea un giro de 90
grados, esto significa multiplicar las distancias entre el elemento
de accionamiento y el eje de giro del objeto por un valor de ángulo
\pi/2 que corresponde a 90 grados.
Todos los elementos de accionamiento son
accionados preferentemente de forma sincronizada. En particular,
los elementos de accionamiento son accionados preferentemente por un
motor eléctrico utilizando una cinta de accionamiento. Deberá
usarse una cinta dentada como cinta de accionamiento. Esto asegura
que la posición de los diferentes elementos de accionamiento uno
con relación a otro siga siendo la misma.
Si se usan múltiples motores eléctricos para
accionar los elementos de accionamiento, deberán usarse motores
numéricamente controlables, por ejemplo motores paso a paso, que
pueden controlarse a través de una electrónica de control de modo
que todos los elementos de accionamiento hagan girar el objeto de
forma sincronizada.
El mecanismo de rotación según la presente
invención se usa principalmente en conexión con una máquina de
zunchado. Esta máquina presenta preferentemente una plataforma
zunchadora de dos partes cuya superficie forma el plano de
transporte. Se deja un intersticio entre las dos partes de la
plataforma zunchadora a través de las cuales puede pasar el
zuncho.
Cada parte de la plataforma zunchadora presenta
preferentemente al menos un elemento de accionamiento del mecanismo
de rotación. En particular, dos elementos de accionamiento en forma
de segmento de disco están situados en cada parte de la plataforma
zunchadora. Por tanto, el eje de giro del objeto a ser girado se
sitúa en el centro del intersticio entre las dos partes de la
plataforma zunchadora.
En una forma de realización particular de la
máquina de zunchado, el intersticio en la plataforma zunchadora se
sitúa transversalmente con relación a la dirección de transporte del
objeto. Unos rodillos de accionamiento accionados por motor están
situados paralelos al intersticio en los bordes exteriores de las
dos partes de la plataforma zunchadora. Unos rodillos de desviación
están soportados en los bordes interiores adyacentes al
intersticio. Al menos una cinta transportadora se extiende alrededor
de un rodillo de accionamiento y un rodillo de desviación. La cinta
transportadora discurre próxima a los elementos de accionamiento y
forma los medios para transportar el objeto a zunchar sobre la
plataforma zunchadora y para retirar el objeto completamente
zunchado. Dos o tres cintas transportadoras están situadas
preferentemente en cada parte de la mesa zunchadora, con los
elementos de accionamiento posicionados entre ellas.
Finalmente, la presente invención se refiere a un
procedimiento para hacer girar un objeto en un sistema
transportador, en el que
- el objeto que presenta una superficie inferior
plana en una gran parte, está colocado sobre unos medios de
transporte cuya superficie superior forma un plano de
transporte;
- el objeto es transportado por los medios de
transporte a un mecanismo de rotación que presenta elementos de
accionamiento; y
- los elementos de accionamiento son accionados
por motor para hacer girar el objeto, moviendo las superficies de
contacto exterior de los elementos de accionamiento el objeto
alrededor de un eje de giro en un movimiento giratorio.
Este procedimiento se conoce también al menos
implícitamente por la solicitud de patente alemana 32 48 788 C2 y
debe simplificarse.
Para alcanzar este objetivo, unos rebajes en las
superficies de contacto se sitúan debajo del objeto y no sobresalen
por encima del plano de transporte antes de que los elementos de
accionamiento sean accionados, mientas que unos segmentos en
resalte de las superficies de contacto que siguen a los rebajes se
mueven por debajo del objeto cuando los elementos de accionamiento
están siendo accionados, sobresalen por encima del plano de
transporte y transmiten el movimiento giratorio al objeto.
Esto elimina la necesidad de elevar los elementos
de accionamiento para ejecutar el movimiento giratorio.
Según una forma de realización particular del
procedimiento, se aplica un zuncho al objeto antes de que sean
accionados los elementos de accionamiento del mecanismo de rotación
y se aplica otro zuncho después de que el objeto haya girado 90
grados, de modo que los zunchos alrededor del objeto se crucen una
con otra.
Una forma de realización particular de la
presente invención se explica a continuación con referencia al
dibujo adjunto, el que:
las figuras 1 a 4 muestran una vista superior
esquemática de una plataforma zunchadora que comprende un mecanismo
de rotación según la presente invención, mostrándose los elementos
de accionamiento en cuatro posiciones diferentes;
la figura 5 muestra una vista superior
esquemática de una parte de la plataforma zunchadora de las figuras
precedentes;
la figura 6 muestra una vista inferior
esquemática de la parte de la plataforma zunchadora de la figura
5;
la figura 7 muestra una vista frontal de un
elemento de accionamiento de la plataforma zunchadora ilustrada en
las figuras precedentes; y
la figura 8 muestra una vista posterior
esquemática del elemento de accionamiento de la figura 7.
Las figuras 1 a 4 muestran una plataforma
zunchadora 1 que comprende dos partes 2, 3. Esta previsto un
intersticio entre las partes 2, 3 para permitir el paso de un
zuncho.
Ambas partes 2, 3 de la plataforma zunchadora
están provistas de medios de transporte que permiten que un objeto
sea transportado en una dirección en ángulo recto con el intersticio
4. Los medios de transporte están formados por cintas
transportadoras 5. Tres cintas transportadoras paralelas 5 están
dispuestas lado con lado en cada parte 2, 3 de la plataforma
zunchadora 1. Las cintas transportadoras 5 son accionadas por
rodillos de accionamiento 9, 10 que están dispuestos en los bordes
exteriores de las partes 2, 3 de la plataforma de transporte 1 y se
extienden paralelos al intersticio 4. Cada uno de los rodillos de
accionamiento 9, 10 es accionado por un motor de corriente continua
11, 12. Un controlador de motor compartido asegura que los motores
de accionamiento 11, 12 giren sincronizadamente y a la misma
velocidad. Unos rodillos de deflexión están situados en los bordes
interiores de las partes 2, 3 de la plataforma de transporte 1 junto
al intersticio 4. Cada cinta transportadora 5 pasa alrededor de uno
de los rodillos de accionamiento 9, 10 y uno de los rodillos de
desviación 13, siendo elásticamente tensionadas dichas cintas
transportadoras para incrementar la fricción entre las cintas
transportadoras 5 y la superficie de los rodillos de accionamiento
9, 10.
Por razones de diseño, el intersticio es de
varios centímetros de anchura. Si se utilizan las cintas
transportadoras 5 para transportar objetos grandes que tengan
superficies inferiores rígidas y lisas en la plataforma zunchadora
1, el intersticio 4 puede permanecer abierto en toda su anchura. Sin
embargo, si se transportan objetos más pequeños u objetos con una
superficie inferior flexible, tales como pilas de periódicos, se
atornilla sobre la parte 2 de la mesa zunchadora 1, como se muestra
en las figuras 1 a 4, una tira de cubierta 6 que se extiende sobre
el borde de la parte 2 adyacente al intersticio 4 y que reduce este
intersticio 4 a una anchura de unos pocos milímetros. Esto impide
que algunas zonas de la superficie inferior del objeto transportado
queden atrapadas en el intersticio 4 durante el transporte. La tira
de cubierta 6 se sujeta con tornillos de sujeción simples 7 y
presenta rebajes 8 que permiten el paso de cintas transportadoras
5.
Cada parte 2 y 3 de la plataforma zunchadora 1
presenta un par de ranuras 14 entre las dos cintas transportadoras
exteriores 5. Las ranuras 14 se extienden cada una de ellas hasta
las cintas transportadoras 5 bajo un ángulo de 45 grados y están
orientadas tangentes a un círculo imaginario alrededor de un eje de
giro 15 que está orientado en ángulo recto con la superficie de la
plataforma zunchadora 1 y pasa a través del centro de un
intersticio 4. La cinta transportadora central 5 se extiende entre
las dos ranuras 14 de la parte 2 y la parte 3. Por debajo de cada
una de las ranuras 14 hay un elemento de accionamiento 16 que está
diseñado como un segmento de disco circular. El radio del segmento
de disco circular 16 es mayor que la distancia entre su mandril 17
y la superficie de soporte de la cinta transportara 5, es decir, el
plano de transporte, de modo que la superficie circunferencial
exterior del segmento de disco circular 16 se extiende por encima
de esta superficie de soporte y presiona contra un objeto situado
sobre la misma cuando el elemento de accionamiento gira alrededor
de su mandril 17.
Las figuras 7 y 8 muestran los detalles de los
segmentos de disco circular 16 y el mecanismo de accionamiento para
los segmentos de disco circular 16. Cada segmento de disco circular
16 está situado de forma no giratoria sobre un mandril 17 accionado
por motor. El mandril 17 está montado giratoriamente sobre una
almohadilla de apoyo 18 y pasa a través de esta almohadilla de
apoyo. Una rueda dentada cónica 19 está sujeta al mandril 17 en el
lado de la almohadilla de apoyo 18 que mira hacia fuera del segmento
de disco circular. Esta rueda dentada cónica 19 engrana con una
correspondiente rueda dentada cónica 20 que está situada en una
segunda pata de la almohadilla de apoyo 18 y está posicionada sobre
un árbol 21 que retiene también un disco 22 de correa dentada. Se
utiliza una cinta dentada (no ilustrada) para hacer girar el disco
de la cinta dentada, provocando que la rueda dentada cónica haga
girar el segmento de disco circular 16.
Un forro de fricción 23 está dispuesto sobre la
superficie circunferencial circular de la sección maciza del
segmento de disco circular 16. El forro de fricción 23 forma la
superficie de contacto para el objeto que ha de ser hecho
girar.
Un elemento de accionamiento de este tipo en
forma de un segmento de disco circular 16 está montado por debajo
de cada ranura 14 en las partes 2, 3 de la plataforma de transporte
1. El plano centro del segmento de disco circular 16 discurre así a
haces contra el plano central de la ranura 14, de modo que el área
exterior del segmento de disco circular 16 es capaz de pasar a
través de la ranura 14. La ranura 14 es más larga que la secante de
la sección del segmento de disco circular 16 que pasa a través de la
ranura y que sobresale por encima de la plataforma zunchadora 1. El
controlador de accionamiento de los segmentos de disco circular 16
se ajusta de tal manera que los segmentos de disco circular 16
sobresalgan hacia abajo en la posición inactiva y el segmento de
cubo 24 (véase la figura 7) formado en el segmento de disco circular
16 apunte hacia arriba.
Los dos segmentos de disco circular 16, uno en
cada parte 2 y 3 de la plataforma zunchadora 1, son accionados por
un motor de accionamiento común 25 (véase la figura 6) utilizando
una cinta dentada 26. La cinta dentada 26 asegura que los dos
segmentos de disco circular 16 se muevan sincronizadamente uno con
respecto a otro.
El segundo motor de accionamiento 25 en la
segunda parte 2 o 3 de la plataforma zunchadora 1 se sincroniza con
el motor de accionamiento 25 en la parte opuesta de la plataforma
zunchadora 1 por medio de una electrónica de control.
Las figuras 1 a 4 muestran la secuencia de
movimientos de los elementos de accionamiento 16 en forma de
segmento de disco mientras se está haciendo girar a un objeto
situado en la plataforma zunchadora 1. La figura 1 muestra el
segmento de disco circular en la posición de reposo, en la que
ninguna sección de los segmentos de disco circular sobresale por
encima de la superficie de la plataforma zunchadora 1. Los rodillos
de accionamiento 9, 10 que se utilizan para poner las cintas
transportadoras 5 en movimiento, pueden ser accionados en esta
posición. Un objeto es transportable libremente sobre la plataforma
zunchadora 1 o puede ser transportado fuera de esta última. Los
planos de las cintas transportadoras 5, que corresponden en gran
parte a la superficie superior de la plataforma zunchadora 1,
forman el plano de transporte sobre el que puede colocarse la
superficie inferior en gran parte lisa del objeto.
El mecanismo de rotación según la presente
invención se activa cuando las cintas transportadoras 5 están en
posición estacionaria. Los motores de accionamiento 25 (figura 6)
accionan sincronizadamente los elementos de accionamiento 16 en
forma de segmento de disco a través de las cintas dentadas. En la
dirección del movimiento de accionamiento, la parte rebajada de
cada elemento de accionamiento 16, es decir, la parte recortada de
cada segmento de disco circular, que está posicionada hacia arriba
en la posición inactiva, va seguida por la porción maciza, que
forma la sección en resalte de cada elemento de accionamiento
16.
La figura 2 muestra la posición de los segmentos
de disco circular 16 después de un giro de 90 grados. La figura 3
muestra el mecanismo de rotación después de que han girado otros 90
grados los cuatro segmentos de disco circular, sobresaliendo el
área maciza de los segmentos de disco circular 16 casi completamente
a través de la ranura 14. La figura 4 muestra otra vista de los
elementos de accionamiento 16 en forma de segmento de disco después
de otro giro de 90 grados. Mientras el elemento de accionamiento 16
continúa girando, las superficies de contacto de todos los
elementos de accionamiento 16 caen por debajo del plano de la
plataforma, bajándose el objeto que ha de ser hecho girar después
de que se haya ejecutado el giro preestablecido.
Nótese que las superficies de contacto 23 de los
elementos de accionamiento 16 en forma de segmento de disco que
sobresalen por encima del plano de transporte a través de la ranura
14 se mueven tangentes a un círculo alrededor del eje de giro 15
del mecanismo de rotación según la presente invención. El objeto
giratorio ejecuta un giro de 90 grados alrededor del eje de giro 15
en un sentido contrario al de las agujas del reloj. Por supuesto,
los segmentos de disco circular 16 pueden ser accionados también
para girar en la dirección opuesta, de modo que el objeto a girar
da una vuelta alrededor del eje de giro 15 en el sentido de las
agujas del reloj. La longitud de la circunferencia de los segmentos
de disco circular 16 es igual a la longitud de un arco de 90 grados
alrededor del eje de giro 15, cuyo radio es igual a la distancia
entre los elementos de accionamiento 16 y el eje de giro 15.
Como se muestra en la figura 6, los motores de
accionamiento 12 para el rodillo de accionamiento 10 que acciona
las cintas transportadoras 5, así como el motor de accionamiento 25
para accionar los elementos de accionamiento 16 en forma de
segmentos de disco están situados cerca de los bordes exteriores de
la plataforma zunchadora 1 y a cierta distancia de su intersticio
4. Por tanto, estas unidades están dispuestas en un área diferente
a la del bastidor de guía de cintas de la máquina de zunchado así
como del mecanismo de sellado y soldadura para solar los extremos
de los zunchos de la máquina de zunchado. Por tanto, las unidades de
rotación y las unidades de zunchado y de sellado no interfieren una
con otra.
Si los objetos que se van a zunchar presentan
superficies inferiores rígidas y planas en gran parte, dos cintas
transportadoras 5 pueden ser suficientes para transportar de forma
fiable el objeto. En este caso, puede omitirse la cinta
transportadora intermedia 5 entre las dos ranuras 4 de cada parte 2,
3 de la plataforma. Si los objetos a zunchar son flexibles (por
ejemplo, pilas de periódicos), la disposición mostrada en los
dibujos, que presenta una cinta transportadora intermedia 5 entre
las dos ranuras 4 que permite que los elementos de accionamiento 16
pasen a su través, es útil para soportar el centro del objeto
durante el transporte.
- 1
- Plataforma zunchadora
- 2
- Primera parte
- 3
- Segunda parte
- 4
- Intersticio
- 5
- Cinta transportadora
- 6
- Tira de cubierta
- 7
- Tornillo de sujeción
- 8
- Rebaje
- 9
- Rodillo de accionamiento
- 10
- Rodillo de accionamiento
- 11
- Motor de corriente continua
- 12
- Motor de corriente continua
- 13
- Rodillo de desviación
- 14
- Ranura
- 15
- Eje de giro
- 16
- Elemento de accionamiento, segmento de disco circular
- 17
- Eje
- 18
- Almohadilla de apoyo
- 19
- Rueda dentada cónica
- 20
- Rueda dentada cónica
- 21
- Árbol
- 22
- Disco de cinta dentada
- 23
- Forro de fricción, superficie de contacto
- 24
- Sección de cubo
- 25
- Motor de accionamiento
- 26
- Cinta dentada
Claims (17)
1. Mecanismo para hacer girar un objeto en un
sistema transportador, que comprende al menos unos medios de
transporte (5) cuya superficie superior está situada en un plano de
transporte y forma una superficie de soporte para una superficie
inferior en gran parte plana del objeto, presentando el mecanismo de
rotación un eje de giro (15) orientado en ángulo recto con el plano
de transporte, y que comprende al menos tres elementos de
accionamiento (16) que
- están situados por debajo del plano de
transpor-
te,
te,
- pueden ser accionados para realizar un
movimiento de accionamiento,
- presentan una superficie de contacto (23),
- están dispuestos a distancias angulares entre
sí alrededor del eje de giro (15) y a cierta distancia de este eje
de giro (15),
caracterizado porque:
- la superficie de contacto (23) presenta al
menos un segmento en resalte y al menos un rebaje que se siguen uno
a otro consecutivamente cuando el elemento de accionamiento (16)
está siendo accionado,
- el segmento en resalte de la superficie de
contacto (23) sobresale por encima del plano de transporte durante
el movimiento de accionamiento y se apoya contra la superficie
inferior del objeto;
- los rebajes están situados por debajo del plano
de transporte;
- la longitud de un segmento en resalte es igual
a la longitud de un arco alrededor del eje de giro (15) que resulta
cuando el objeto gira alrededor de un ángulo de giro
preestablecido.
2. Mecanismo de rotación según la reivindicación
1, caracterizado porque el elemento de accionamiento
comprende un disco circular que está montado giratoriamente y
presenta una ranura de retención para una cinta de accionamiento en
su circunferencia, presentando la cinta de accionamiento unos
segmentos en resalte y rebajes consecutivos y formando la superficie
de contacto.
3. Mecanismo de rotación según la reivindicación
1, caracterizado porque comprende un segmento de disco
circular giratorio (16).
4. Mecanismo de rotación según la reivindicación
3, caracterizado porque el eje de giro del elemento de
accionamiento es paralelo al plano de transpor-
te.
te.
5. Mecanismo de rotación según la reivindicación
3 ó 4, caracterizado porque el eje de giro del elemento de
accionamiento se extiende radialmente con relación al eje de giro
(15).
6. Mecanismo de rotación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
superficies de contacto (23) de los elementos de accionamiento (16)
pueden ser accionados para realizar un movimiento de trabajo en una
dirección tangente a un círculo alrededor del eje de giro.
7. Mecanismo de rotación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cuatro
segmentos de disco circular (16) están situados como elementos de
accionamiento en un ángulo de 90 grados uno respecto de otro
alrededor del eje de giro (15).
8. Mecanismo de rotación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque todos los
elementos de accionamiento (16) son accionados
sincronizadamente.
sincronizadamente.
9. Mecanismo de rotación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
elementos de accionamiento (16) son accionados por un motor
eléctrico (25) que utiliza una cinta de accionamiento, en
particular, una cinta dentada.
10. Mecanismo de rotación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque éste está
sujeto a un sistema transportador para transportar objetos.
11. Máquina de zunchado para zunchar objetos, que
comprende un sistema transportador con un mecanismo de rotación
según la reivindicación
10.
10.
12. Máquina de zunchado según la reivindicación
11, caracterizada porque comprende una plataforma zunchadora
(1) de dos partes, estando dispuesto entre las dos partes (2, 3) de
la plataforma zunchadora (1) un intersticio (4) que permite el paso
del zun-
cho.
cho.
13. Máquina de zunchado según la reivindicación
12, caracterizada porque cada parte (2, 3) de la plataforma
zunchadora comprende al menos un elemento de accionamiento (16) del
mecanismo de rota-
ción.
ción.
14. Máquina de zunchado según la reivindicación
12 ó 13, caracterizada porque el intersticio (4) está
orientado transversalmente con relación a la dirección de transporte
de los objetos.
15. Máquina de zunchado según la reivindicación
14, caracterizada porque cada parte (2, 3) de la plataforma
zunchadora presenta al menos un rodillo de accionamiento (9, 10) en
el borde exterior paralelo al intersticio y al menos un rodillo de
desviación (13) en el borde interior adyacente al intersticio (4),
pasando al menos una cinta transportadora (5) alrededor del rodillo
de accionamiento (9, 10) y el rodillo de desviación (13) en calidad
de medios de transporte y extendiéndose próxima a los elementos de
accionamiento (16).
16. Procedimiento para hacer girar un objeto
sobre un sistema transportador, en el que
- el objeto que presenta una superficie inferior
en gran parte plana, es colocado sobre unos medios de transporte
cuya superficie superior forma un plano de transporte;
- el objeto es transportador por los medios de
transporte a un mecanismo de rotación según una de las
reivindicaciones 1 a 10, el cual presenta unos elementos de
accionamiento; y
- los elementos de accionamiento son accionados
por motor para hacer girar el objeto, estando las superficies de
contacto exteriores de los elementos de accionamiento en contacto
con la superficie inferior del objeto y girando el objeto alrededor
de un eje de giro,
caracterizado porque
- unos rebajes de las superficies de contacto
están situados por debajo del objeto y no sobresalen por encima del
plano de transporte antes de que los elementos de accionamiento sean
accionados; y
- unos segmentos en resalte de las superficies de
contacto que siguen a los rebajes se mueven por debajo del objeto y
sobresalen por encima del plano de transporte, transmitiendo el
movimiento de giro al objeto cuando los elementos de accionamiento
están siendo accionados.
17. Procedimiento según la reivindicación 16,
caracterizado porque comprende las etapas
siguien-
tes:
tes:
- aplicar un zuncho al objeto antes de que los
elementos de accionamiento sean accionados;
- hacer girar el objeto 90 grados utilizando los
elementos de accionamiento; y
- aplicar un segundo zuncho al objeto.
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