ES2287729T3 - Maquina para la fabricacion de productos tubulares con un cortador soportado por un brazo giratorio. - Google Patents

Abstract

Máquina para la fabricación de productos tubulares por medio del bobinado helicoidal de tiras (S1, S2) de material en banda, que comprende un mandril (4), un elemento enrollador (7) para bobinar helicoidalmente dichas tiras de material en banda alrededor de dicho mandril y conformar un tubo continuo; y un cortador en forma de disco giratorio (25), que coopera con dicho mandril (4), para cortar el tubo continuo (T) en productos tubulares individuales (M), en el que dicho cortador en forma de disco (25) está soportado por un brazo giratorio (23); caracterizado porque dicho mandril (4) presenta una zona con una sección transversal rebajada, al nivel de la parte en la que dicho cortador está en contacto con el tubo que se está conformando alrededor de dicho mandril.

Description

Máquina para la fabricación de productos tubulares con un cortador soportado por un brazo giratorio.

Campo técnico

La presente invención se refiere a una bobinadora-conformadora de núcleos de enrollado, es decir, una máquina o dispositivo utilizado para fabricar productos tubulares a partir de tiras de material en banda, enrolladas helicoidalmente alrededor de un mandril y encoladas para formar el producto acabado.

Estado de la técnica

En la producción de rollos de material en banda, por ejemplo, rollos de papel higiénico, rollos de papel de cocina, rollos de género sin tejer, rollos de cinta adhesiva, película de plástico, película metalizada o similares, se utilizan generalmente tubos de cartón u otro material como núcleos de enrollado, obtenidos mediante el bobinado superpuesto y alternado de por lo menos dos tiras de material en banda adheridas entre sí. El bobinado se realiza mediante máquinas denominadas bobinadoras-conformadoras de núcleos de enrollado, que presentan un mandril de conformación (fijado o soportado libre alrededor de su eje) alrededor del cual se enrollan las tiras de material en banda anteriormente provistas de una capa de cola. En la práctica, la cola se aplica a una de las dos caras de cada tira excepto una. El enrollado se obtiene por medio de un elemento enrollador, generalmente una cinta continua, que forma una vuelta helicoidal alrededor del mandril y hace que las tiras de material en banda se estiren y enrollen, y ejerce también la presión requerida para el encolado.

En las patentes US nº 3.150.575; nº 3.220.320; nº 3.636.827; nº 3.942.418; nº 4.378.966; nº 4.370.140; nº 5.468.207; nº 5.873.806 se describen ejemplos de máquinas de este tipo.

Las tiras de material en banda se bobinan de manera continua y conforman un tubo continuo que a continuación se corta en secciones de la longitud requerida por medio de unos elementos de corte dispuestos a lo largo de la extensión del mandril de conformado o por lo menos en el extremo del mismo. Se han producido dispositivos de diversos tipos para cortar el tubo continuo en secciones individuales. Éstos deben ser seguros, realizar un corte preciso y permitir que se alcancen altas velocidades de producción. La patente US nº 5.873.806 se refiere en particular a unos dispositivos de corte para bobinadoras-conformadoras de núcleos de enrollado, en los que un par de cortadores giratorios son llevados a entrar en contacto con presión contra el tubo que tiene que cortarse o, alternativamente, retirarse. Una vez están en la posición de corte se hace que avancen a la misma velocidad que el tubo que se está conformando y se utiliza un sistema cinemático particular para hacer girar los cortadores que toman el movimiento del mismo movimiento que el carro que soporta los cortadores, que se desplaza hacia delante y hacia atrás.

El dispositivo cortador es particularmente eficaz y permite que se alcancen velocidades de producción considerables. Sin embargo, es complejo y relativamente caro. Además, no permite alcanzar altas velocidades debido a las fuerzas de inercia y las vibraciones producidas a consecuencia del movimiento alternativo suministrado al carro que soporta los cortadores.

El documento AU-A-30210/67 da a conocer un aparato para cortar tubos de cartón en una máquina para la fabricación de tubos de cartón a partir de tiras de cartón enrolladas helicoidalmente. El corte se realiza por medio de una pluralidad de cuchillas de corte que están soportadas de manera libre en una unidad giratoria. Dicha unidad giratoria lleva cada cuchilla de manera selectiva a entrar en contacto con el tubo que se está conformando en un mandril de conformado. Para mantener la cuchilla en la posición correcta con respecto al tubo que tiene que cortarse, la unidad giratoria se regula por medio de una leva y un par de muelles, de manera que su centro se desplaza hacia arriba y hacia abajo para acercarse al eje del mandril o alejarse del mismo gradualmente. Esta operación evita la colisión de las cuchillas de corte con el mandril de conformado. Dicho mecanismo es un tanto complicado.

Objetivos y sumario de la invención

Un objetivo de la invención consiste en proporcionar una máquina más económica y segura del tipo anteriormente mencionado, que presente un rendimiento mejorado.

Este objetivo se alcanza con una máquina según la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas se refieren a unas mejoras y a otras posibles características ventajosas de la máquina según la invención.

Dentro del alcance de la presente invención y de las reivindicaciones subordinadas, el cortador en forma de disco se entiende que será cualquier elemento en forma de disco que actúe sobre el cartón para producir el corte. Dicho elemento puede ser un cortador real con un borde cortante liso o preferiblemente aserrado. Sin embargo, también puede ser una muela abrasiva o un disco abrasivo, que en este caso realiza la función de un cortador.

En la presente descripción y en las reivindicaciones adjuntas, a no ser que se determine de otra manera, el movimiento giratorio está previsto tanto como un movimiento siempre en la misma dirección de rotación, sin inversión de la misma, y como un movimiento giratorio alternativo u oscilante, es decir, con inversión de la dirección de rotación. De forma análoga, a menos que se determine de otra manera, el brazo giratorio debe estar previsto genéricamente como un brazo giratorio que gira siempre en la misma dirección, o también como un brazo móvil con un movimiento giratorio alternativo, es decir, oscilante.

El movimiento giratorio siempre en la misma dirección y preferentemente continuo, es decir, sin paradas, hace que sea posible obtener la ventaja adicional de disminuir los esfuerzos para eliminar o reducir en gran medida las fuerzas de inercia y las vibraciones resultantes de la máquina.

Gracias al número limitado de elementos y partes móviles, el dispositivo cortador es particularmente sencillo.

Cuando el movimiento es giratorio sin inversión de la dirección de rotación, es generalmente continuo, aunque no a velocidad constante. Ello permite que la máquina se adapte a las distintas longitudes del producto tubular que debe producirse. De hecho, se hace que el brazo gire de manera que la velocidad de avance del cortador sea básicamente aproximadamente igual a la velocidad de avance del tubo que se está conformando alrededor del mandril durante el tiempo que el cortador está acoplado al tubo que debe cortarse. Durante la parte restante de la rotación, el brazo puede acelerarse o desacelerarse (incluso detenerse brevemente) para permitir que el material tubular que se está conformando avance en la longitud requerida entre un corte y el siguiente.

Según una forma de realización particularmente ventajosa de la invención el brazo que soporta el cortador gira alrededor de un eje que es oblicuo con respecto al eje del mandril alrededor del cual se enrollan las tiras que conforman el producto tubular y está dispuesto a 90º con respecto al mismo.

Aunque en teoría también es posible proporcionar más de un brazo de rotación y más de un cortador, para obtener una máquina particularmente sencilla, resulta ventajoso utilizar un brazo único con un cortador único. En este caso la trayectoria del cortador con respecto al tubo continuo conformado alrededor del mandril es de tal manera que el cortador se acopla al tubo en un arco de rotación del brazo, durante el cual el tubo realiza por lo menos una rotación completa alrededor del eje del mandril. De esta manera un único cortador realiza el corte total del tubo.

Tal como se explica a continuación, haciendo referencia a los ejemplos de forma de realización, el cortador puede estar soportado por el brazo giratorio de manera que adopte con su eje una posición fija con respecto al brazo. En este caso el eje del cortador en forma de disco no será exactamente paralelo al eje del mandril y por lo tanto del tubo que debe cortarse en todo el arco de corte. Sin embargo, si el brazo que soporta el cortador es suficientemente largo, la variación en la dirección del eje de rotación del cortador con respecto al eje del mandril es limitada y aceptable. En particular, es posible que esta variación no sea mayor que +/- 8-10º. En una forma de realización un poco más compleja aunque más precisa, el cortador puede adoptar una posición variable con respecto al brazo giratorio que lo soporta, de manera que su eje de rotación permanece paralelo al eje del mandril durante todo el tiempo o durante la mayor parte del tiempo en que el cortador está en contacto con el tubo que debe cortarse. Alternativamente, puede regularse la posición del mandril para reducir el error en paralelismo entre los ejes sin proporcionar necesariamente un paralelismo exacto.

Para este fin es posible, por ejemplo, que el cortador esté soportado por un soporte que oscile o gire alrededor de un eje soportado por el brazo giratorio y paralelo al eje de rotación de dicho brazo.

En principio, el cortador puede estar soportado libre alrededor de su eje, y puede ser arrastrado por rozamiento con el material que forma el tubo que debe cortarse. Sin embargo, para obtener un corte más seguro es preferible que el cortador esté accionado por motor, por ejemplo, por medio de un motor neumático, que puede alimentarse con aire comprimido suministrado al brazo giratorio por medio de un distribuidor giratorio. El cortador puede presentar una cuchilla circular lisa. Sin embargo, en una forma de realización preferida, el borde cortante del cortador es dentado o aserrado. En este caso puede ser ventajoso prever un sistema para la aspiración de las raspaduras o polvos que se forman durante el corte.

Breve descripción de los dibujos

La invención se comprenderá mejor haciendo referencia a la descripción siguiente y a los dibujos adjuntos, que muestran una forma de realización práctica no limitativa de la misma. En el dibujo, en el caso de partes equivalentes o correspondientes éstas se designan con los mismos números de referencia.

La figura 1 muestra una vista lateral de una bobinadora-conformadora de núcleos o tubos de enrollado según la invención en una primera forma de realización;

la figura 2 muestra un detalle ampliado de la zona de corte del tubo; y

la figura 3 muestra una vista lateral de una bobinadora-conformadora de núcleos de enrollado en una segunda forma de realización de la invención.

Descripción detallada de las formas de realización preferidas de la invención

La figura 1 muestra en conjunto una posible forma de realización de una bobinadora-conformadora de núcleos de enrollado en la que se aplica la presente invención. Debe comprenderse, sin embargo, que la invención también puede aplicarse a máquinas con una estructura distinta, siempre que éstas estén provistas de un mandril de conformado para conformar tubos, que puede ser fijo o giratorio alrededor de su eje, y que requiere un dispositivo de corte para cortar el tubo conformado de manera continua alrededor del mandril en secciones de productos tubulares.

Brevemente, y limitada a las partes de interés para la presente descripción, la máquina de la figura 1, designada en conjunto mediante el número de referencia 1, comprende una estructura de soporte de carga 3 en la que está soportado un mandril 4 de manera voladiza, estando sujeto un primer extremo del mismo en la estructura de soporte de carga 3 por medio de un manguito 8. El extremo opuesto del mandril 4 termina en la proximidad de la zona en que se corta el tubo. Un transportador de cinta 10 o elemento similar retira a continuación los productos tubulares individuales obtenidos del corte de un tubo T, conformado de manera continua tal como se describe a continuación alrededor del mandril 4.

Para conformar el tubo T, se alimentan tiras continuas de cartón o de otro material en banda continuo a la bobinadora-conformadora de núcleos de enrollado 1. En el ejemplo representado se utilizan dos tiras designadas S1 y S2. Estas tiras se enrollan helicoidalmente alrededor del mandril 4 con la ayuda de una cinta continua 7 que presenta dos ramales 7A y 7B, conducidas alrededor de dos poleas 9 y 17, de las que las referencias 9A y 17A designan los respectivos ejes de rotación. El ramal 7A forma un giro helicoidal alrededor del mandril 4 y alrededor de las tiras de material en banda S1 y S2 que se está enrollando. El número de referencia 19 designa el motor que arrastra la polea impulsora 17 en rotación, que produce el desplazamiento de la cinta 7.

La inclinación del conjunto formado por las poleas 9, 17, de la cinta 7 y del motor 19 es ajustable por medio de una barra roscada 20 y un volante de mano 22, para ajustar la inclinación de las vueltas helicoidales formadas por las dos tiras S1, S2 alrededor del eje del mandril 4.

Las dos tiras S1 y S2 se enrollan superpuestas y alternadas, de manera que una espiral formada por las vueltas de la tira más exterior S1 se solapa, por ejemplo, estando alternada en medio paso, con una espiral formada por las vueltas de la tira más interior S2.

Se aplica cola en la superficie interior de la tira exterior S1 y/o en la superficie exterior de la tira interior S2 de manera de por sí conocida que no se muestra, para hacer que las dos vueltas se adhieran entre sí.

El tubo T se fabrica de manera continua y por lo tanto debe cortarse en secciones de la longitud requerida. Para este fin, se proporciona un dispositivo cortador, designado en conjunto con el número de referencia 21, corriente abajo del sistema de bobinado 7, 9, 17, 19 con respecto a la dirección de alimentación fT del tubo a lo largo del mandril de conformado 4.

El dispositivo cortador 21, también representado en detalle en la figura 2, comprende un brazo 23 que gira alrededor de un eje B dispuesto a 90º con respecto al eje A del mandril 4 y oblicuo con respecto al mismo. La dirección de rotación (en sentido horario en el dibujo) del brazo 23 se designa mediante la referencia f23. En el extremo distal, es decir, el extremo apartado del eje de rotación B, el brazo 23 soporta un cortador en forma de disco 25 accionado mediante un motor 27. En el ejemplo representado el motor 27 es un motor neumático, alimentado por un conducto de aire comprimido, designado esquemáticamente mediante el número de referencia 29, que recibe el aire comprimido mediante un distribuidor rotativo, no representado en detalle.

En la figura el dispositivo cortador 21 está dispuesto debajo del mandril 4. Sin embargo, debe comprenderse que puede disponerse en cualquier otra posición adecuada con respeto al eje del mandril, también como una función de las necesidades de espacio.

El cortador 25 gira alrededor de su eje D (figura 2) que, en el ejemplo de las figuras 1 y 2, adopta una posición fija con respecto al brazo 25. De esta manera cuando el brazo 25 gira alrededor del eje B, el punto de la cuchilla del cortador 25 más alejado del eje de rotación B del brazo 25 se desplaza a lo largo de una circunferencia C que entrecruza en dos puntos la superficie exterior del tubo T que se está conformando en el mandril 4, tal como puede apreciarse en particular en la figura 2. En todo el arco de rotación del brazo 25 entre las posiciones que corresponden a los puntos de intersección entre la circunferencia C y la superficie cilíndrica del tubo T el cortador 25 está en contacto con dicho tubo y realiza el corte.

En la figura 2 el brazo 23 se representa en la posición angular que corresponde al inicio del corte del tubo T, es decir, en la primera posición en la que la circunferencia C entrecruza la superficie cilíndrica del tubo T. La posición del cortador en el punto en el que la circunferencia C entrecruza la superficie cilíndrica exterior del tubo T por segunda vez se designa mediante la referencia 25X. Tras desplazarse más allá de esta posición el cortador 25 ya no está en contacto con el tubo.

El corte completo del tubo T debe realizarse entre estas dos posiciones del cortador para obtener la sección única del producto tubular final M, que se retira mediante el transportador 10. Para obtener el corte completo, el tubo T debe realizar una rotación completa alrededor de su eje durante el tiempo en el que el cortador 25 está en contacto con él. Realmente, no todo el arco de rotación comprendido entre las dos posiciones del cortador representadas en la figura 2 está disponible para el corte. De hecho, para obtener el corte completo debe tener lugar una rotación completa del tubo con el cortador introducido en el material que forma el tubo T en todo el espesor del mismo. Por lo tanto, el tubo T realizará una rotación superior a 360º mientras que el cortador 25 pasará de una a otra posición de las representadas en la figura 2.

Para permitir que el cortador penetre en la pared cilíndrica que forma el tubo T sin deformar dicho tubo puede ser adecuado que el mandril 4 se extienda en el interior del tubo en la zona de acción del cortador, tal como se muestra en la figura 2, aunque en principio puede utilizarse un mandril más corto 4, que no alcance la zona de corte. Puede preverse este sistema, por ejemplo, cuando el material del tubo sea lo suficientemente duro y/o cuando las características mecánicas del cortador permitan una fácil penetración en dicho material.

En el ejemplo representado, el mandril 4 presenta una superficie rebajada en el nivel de la zona de acción del cortador, es decir, una parte en que la sección transversal del mandril es menor con respecto a la sección interior del tubo. Por ejemplo, el mandril puede presentar una parte de base en el lado por cual el cortador penetra en el material. En este caso el mandril no debe ser giratorio. Alternativamente, tal como se muestra en el dibujo, el mandril puede presentar una sección circular con un diámetro menor. Esta solución puede adoptarse tanto con un mandril giratorio como con un mandril fijo.

El transportador 10 retira el producto tubular M obtenido del corte realizado por el cortador 25, mediante el efecto de la velocidad de dicho transportador, que es mayor que la velocidad en la que se conforma el tubo T.

Para oponerse a la carga del cortador 25 durante el corte, tal como se muestra en el ejemplo en el dibujo, puede preverse un apoyo 28, constituido por un par de rodillos libres, inclinados en un ángulo aproximadamente igual al ángulo de la espiral formada por las tiras S1, S2, que actúan en el tubo T en el lado opuesto con respecto al cortador 25.

Si el cortador 25 presenta una cuchilla dentada o aserrada, tal como será preferible para obtener un corte más eficaz, es aconsejable proporcionar una boca de salida de aspiración u otros medios para retirar los polvos y raspaduras de la zona de corte. Esta se indica esquemáticamente en la figura 2 mediante una línea de trazos 30. Dicha boca de salida presenta una forma alargada de manera que la aspiración se realiza a lo largo de toda la zona de acción del cortador 25. Pueden preverse más de una boca de salida, por ejemplo también en dos lados del mandril 4.

Tal como se muestra en la figura 2, puesto que el cortador 25 está soportado con su eje de rotación D en una posición fija con respecto al brazo 25, el plano identificado por su borde no siempre será ortogonal al eje del mandril 4. Para corregir este defecto en paralelismo entre el eje D y el eje A, el cortador 25 puede montarse en un soporte que oscile o gire en el brazo 23, de manera coordinada con el movimiento giratorio de dicho brazo. Para este fin puede montarse un accionador en el brazo 23 para que accione un soporte del cortador 25 que oscila alrededor de un eje paralelo al eje B. De otra manera, tal como se muestra en el ejemplo de la figura 3, puede proporcionarse un soporte 31 que gire alrededor de un eje E soportado por el brazo 23 y paralelo al eje B. Solidario con el soporte 31 está dispuesta un rueda dentada 33 coaxial con el eje D, alrededor de la cual gira una correa dentada 35, que a su vez gira alrededor de una segunda rueda dentada fija 37 coaxial con el eje B de rotación del brazo 23. De esta manera cuando el brazo 23 gira alrededor del eje B así como gira alrededor del eje D (movimiento de corte), el cortador 25 también se desplaza en el espacio según una trayectoria que es la combinación del movimiento alrededor del eje B y alrededor del eje E. Eligiendo la dimensión de los diversos elementos mecánicos de manera apropiada puede mantenerse el eje D del cortador paralelo con respecto al eje A del mandril durante el corte. Si las poleas 33 y 37 presentan el mismo diámetro, el eje D permanece paralelo al eje A del mandril 4 en todo momento.

Cuando se suministra el movimiento del soporte 31 alrededor del eje E mediante un accionador independiente, puede disponerse el brazo 23 con un movimiento giratorio que no sea un movimiento giratorio continuo, sino un movimiento giratorio alternativo, puesto que el cortador 25 puede ser llevado a la posición inversa durante el desplazamiento de retorno con el fin de evitar su interferencia con el tubo que se está conformando. Si el movimiento es continuo, o en cualquier caso siempre en la misma dirección, tal como se ha mencionado en el presente documento anteriormente, es posible modular la velocidad angular del brazo 23, para obtener la longitud deseada de los productos individuales M producidos a partir del corte del tubo T. De hecho, para obtener dicha longitud puede disminuirse o aumentarse la velocidad de rotación del brazo cuando no este funcionando el cortador.

Además, para adaptar la máquina a los distintos diámetros del mandril 4 y por lo tanto del tubo T que se está conformando, la distancia entre el eje A del mandril 4 y el eje B de rotación del brazo 23 puede ser ventajosamente ajustable.

Se comprende que el dibujo únicamente muestra una forma de realización práctica de la invención, que puede variar en formas y disposiciones sin apartarse sin embargo del alcance del concepto en el que se basa la invención. Cualesquiera números de referencia en las reivindicaciones adjuntas se proporcionan únicamente para facilitar la lectura a la luz de la descripción anterior y de los dibujos adjuntos, y no limitan el alcance de protección cualquiera que sea.

Claims (17)

1. Máquina para la fabricación de productos tubulares por medio del bobinado helicoidal de tiras (S1, S2) de material en banda, que comprende un mandril (4), un elemento enrollador (7) para bobinar helicoidalmente dichas tiras de material en banda alrededor de dicho mandril y conformar un tubo continuo; y un cortador en forma de disco giratorio (25), que coopera con dicho mandril (4), para cortar el tubo continuo (T) en productos tubulares individuales (M), en el que dicho cortador en forma de disco (25) está soportado por un brazo giratorio (23); caracterizado porque dicho mandril (4) presenta una zona con una sección transversal rebajada, al nivel de la parte en la que dicho cortador está en contacto con el tubo que se está conformando alrededor de dicho mandril.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho brazo (23) es giratorio alrededor de un eje (B) dispuesto a 90º con respecto al eje (A) del mandril (4) y oblicuo con respecto al mismo.

3. Máquina según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dicho brazo (23) gira siempre en la misma dirección.

4. Máquina según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque la velocidad de rotación de dicho brazo se regula de manera que la velocidad de avance del cortador es aproximadamente igual a la velocidad de avance del tubo continuo (T) a lo largo de dicho mandril (4) durante el corte.

5. Máquina según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque la velocidad de rotación del brazo (23) es ajustable como una función de la longitud de los productos tubulares (M) que tienen que cortarse.

6. Máquina según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la trayectoria del cortador con respecto al tubo continuo (T) conformado alrededor de dicho mandril es de tal manera que el cortador se acopla al tubo en un arco de rotación del brazo, durante el cual el tubo realiza por lo menos una rotación completa alrededor del eje del mandril.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque mientras el cortador (25) está en contacto con el tubo que se está conformando alrededor del mandril, su eje de rotación (D) se mantiene
aproximadamente paralelo al eje (A) del mandril (4).

8. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque mientras el cortador (25) está en contacto con el tubo (T) que se está conformando alrededor del mandril, su eje de rotación (D) forma un ángulo no superior a 10º con el eje (A) del mandril (4).

9. Máquina según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho cortador (25) está accionado por motor.

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque dicho cortador está accionado por medio de un motor de aire comprimido (27).

11. Máquina según una o varias de las reivindicaciones 1 a 6 y 8 a 10, caracterizada porque el eje de rotación (D) de dicho cortador (25) es esencialmente fijo con respecto al brazo giratorio (23).

12. Máquina según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4 y 9 a 10, caracterizada porque el eje de rotación (D) del cortador (25) es oscilante o giratorio con respecto a dicho brazo (23), de manera que mientras el cortador está acoplado con el tubo (T) su eje de rotación (D) se mantiene esencialmente paralelo al eje (A) del mandril (4).

13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada porque el cortador (25) está soportado por un soporte (31) que gira alrededor de un eje (E) esencialmente paralelo al eje de rotación (B) de dicho brazo (23).

14. Máquina según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un soporte (28) para el mandril, para suministrar una fuerza de reacción contra la carga aplicada por dicho cortador sobre dicho mandril.

15. Máquina según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho cortador (25) presenta un borde cortante dentado.

16. Máquina según la reivindicación 15, caracterizada porque con dicho cortador (25) está asociado un elemento de aspiración (30) para eliminar los desechos formados durante el corte.

17. Máquina según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho brazo giratorio gira alrededor de un eje (B), cuya distancia con respecto al eje (A) del mandril es ajustable.