ITMI20060098A1 - Macchina per il taglio di barre di sapone in spezzoni di lunghezza prefissata ad elevata flessibilita' di funzionamento - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
presente trovato ha come oggetto una macchina per il taglio di barre di sapone in spezzoni di lunghezza prefissata, ad elevata flessibilità di funzionamento.
Come è noto, nella produzione di sapone, il sapone viene estruso in barre continue che vengono tagliate in spezzoni di lunghezza prefissata i quali vengono quindi assoggettati a stampaggio per ottenere pezzi di sapone con dimensioni e conformazioni idonee alla vendita.
Per raggiungere una produttività elevata, il taglio delle barre di sapone viene generalmente operato in continuo e cioè senza fermare la barra di sapone durante il suo avanzamento lungo la linea di produzione.
eseguire questa operazione, vengono attualmente utilizzate apposite macchine che possono essere raggruppate in macchine ad azionamento meccanico e in macchine ad azionamento elettronico.
Le macchine ad azionamento meccanico comprendono, generalmente, una struttura di supporto, che definisce un piano di appoggio e di avanzamento per la barra di sapone da tagliare, ed una pluralità di lame che sono montate su una catena e che sono distanziate tra loro secondo un passo corrispondente alla lunghezza degli spezzoni di barra da tagliare. La catena si affaccia, con una suo ramo, alla barra di sapone disposta sul piano di appoggio e di avanzamento e si avvicina progressivamente, con tale ramo, al piano di appoggio e di avanzamento in modo tale da portare progressivamente le lame ad interferire con la barra di sapone per operare il suo taglio. L'azionamento della catena è sincronizzato con l'avanzamento della barra di sapone in modo tale da ottenere, per le lame che interferiscono con la barra di sapone, una velocità di avanzamento, nel senso dell'avanzamento della barra di sapone, pari alla velocità di avanzamento della barra di sapone.
Questi tipi di macchine offrono la possibilità di variare la lunghezza degli spezzoni della barra da tagliare o lunghezza di taglio in quanto le lame sono collegate alla catena attraverso cinematismi sui quali possibile intervenire manualmente per variare il distanziamento tra le lame.
primo problema riscontrabile in queste macchine è rappresentato dalla complessità strutturale, derivante principalmente dalla presenza dei cinematismi necessari per variare la lunghezza di taglio, che incide in modo sensibile sui costi di produzione di queste macchine.
Un altro problema è costituito dalla ridotta flessibilità in quanto benché sia possibile variare la lunghezza di taglio, questa rimane comunque limitata entro un campo abbastanza ristretto che non sempre è in grado di soddisfare le esigenze di produzione.
Inoltre, l'operazione di variazione della lunghezza di taglio è lunga e laboriosa, impone una fermata della linea di produzione con conseguenti perdite di produzione e richiede l'intervento di personale specializzato.
ulteriore problema di queste macchine è rappresentato dalla scarsa precisione di taglio.
macchine ad azionamento elettronico comprendono anch'ésse una struttura di supporto che definisce un piano di appoggio e di avanzamento della barra di sapone da tagliare. Queste macchine sono dotate di una lama che è affacciata a tale piano di appoggio e di avanzamento e che è mobile a comando, con moto alternato, lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare al piano di appoggio e di avanzamento. La lama, in alcune macchine, è montata su un braccio che può oscillare attorno ad un asse parallelo al piano di appoggio e di avanzamento ed orientato trasversalmente alla direzione di avanzamento della barra di sapone lungo tale piano. L'oscillazione del braccio consente alla lama di seguire la barra di sapone durante il taglio e di arretrare rispetto alla barra per riposizionarsi prima di eseguire un taglio successivo. In altre macchine, la lama è montata su un quadrilatero articolato o altro cinematismo che le consente, in modo analogo, di seguire la barra di sapone durante il taglio e di arretrare tra un taglio e il taglio successivo. Generalmente, il moto della lama concordemente al senso di avanzamento della barra di sapone viene ottenuto per effetto del trascinamento diretto operato dalla barra di sapone quando la lama inizia ad interferire con la barra di sapone mentre il moto della lama in senso opposto, dopo che la lama ha terminato il taglio ed è stata disimpegnata dalla barra di sapone, viene ottenu o mediante organi elastici caricati dall'avanzamento della lama unitamente alla barra di sapone.
macchine ad azionamento elettronico sono generalmente dotate di mezzi rilevatori della velocità di avanzamento della barra di sapone e l'azionamento della lama perpendicolarmente al piano di appoggio e di avanzamento viene regolato in funzione della prefissata lunghezza di taglio
In pratica, il ciclo operativo di queste macchine comprende una fase di taglio, durante la quale la lama opera il taglio della barra di sapone avanzando unitamente alla barra di sapone, ed una fase di riposizionamento, nella quale la lama è disimpegnata dalla barra di sapone e si muove in senso contrario alla barra di sapone per essere riportata nella posizione di partenza per eseguire un nuovo taglio. Per soddisfare l'esigenza di poter eseguire diverse lunghezze di taglio e l'esigenza di operare con velocità di avanzamento della barra di sapone relativamente elevate, la seconda fase deve essere molto breve. Questo comporta elevate accelerazioni e decelerazioni nel moto alternato della lama al piano di appoggio e di avanzamento che sono fonte di sovrasollecitazioni nella macchina
Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando una macchina per il taglio di barre di sapone in spezzoni di lunghezza prefissata, che presenti un'elevata flessibilità di funzionamento in grado di soddisfare le più svariate esigenze per quanto concerne la lunghezza di taglio, senza generare eccessive sollecitazioni degli organi che la compongono.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina che possa essere montata senza problemi sulle moderne linee di produzione con elevate velocità di estrusione.
Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina che consenta di variare, in tempi brevissimi ed eventualmente anche durante il sue funzionamento, la lunghezza di taglio.
Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina strutturalmente semplice che possa essere prodotta con costi competitivi e che richieda ridotti interventi di manutenzione.
Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare una macchina che presenti un'elevata precisione di taglio.
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina per il taglio di barre di in spezzoni di lunghezza prefissata, comprendente:
-una struttura di supporto definente un piano di appoggio e di avanzamento della barra di sapone lungo una direzione di avanzamento longitudinale;
-mezzi,di rilevazione della velocità di avanzamento di detta barra lungo detta direzione di avanzamento;
-mezzi di taglio comprendenti almeno una lama mobile in avvicinamento e in allontanamento a detto piano di appoggio e di avanzamento per interferire con la barra di sapone, un organo di comando e di controllo di tipo elettronico operativamente collegato a detti mezzi di rilevazione della velocità di avanzamento della barra di sapone lungo detta direzione di avanzamento e a detti mezzi di taglio per l'azionamento di detti mezzi di taglio in funzione della velocità di avanzamento della barra di sapone e di una lunghezza preimpostata per gli spezzoni di barra da tagliare;
caratterizzata dal fatto che detti mezzi di taglio comprendono:
-almeno un braccio girevole attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente parallelo a detto piano di appoggio e di avanzamento ed orientato trasversalmente a detta direzione di avanzamento;
-un m otore di azionamento di detto almeno un braccio, con moto rotatorio a detto asse di rotazione e con una velocità di rotazione variabile, comandato da detto organo di comando e di controllo; e
-almeno una lama montata su detto almeno un braccio in una zona distanziata da detto asse di rotazione;
detta lama essendo mobile, a seguito della rotazione di detto braccio attorno a detto asse di rotazione, lungo una traiettoria sostanzialmente tangente a detto piano di appoggio e di avanzamento; essendo previsti mezzi di orientamento della lama per il mantenimento di detta lama in un piano sostanzialmente perpendicolare a detto piano di appoggio e di avanz lento e a detta direzione di avanzamento almeno all'interno di un intervallo di distanza di detta lama da detto piano di appoggio pari allo spessore di detta barra di sapone destinato ad essere attraversato da detta lama e mezzi di sincronizzazione per mantenere la componente della velocità di detta lama lungo detta direzione di avanzamento sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento della barra almeno all'interno di detto intervallo di distanza.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 illustra la macchina secondo il trovato in alzato frontale, all'inizio della fase di taglio;
la figura 2 illustra la macchina secondo il trovato ih alza yto r frontale, durante la fase di taglio;
la figura 3 illustra la macchina secondo il trovato in alzato frontale, al termine della fase di taglio;
la figura 4 illustra un particolare ingrandito della figura 2 con asportata la barra di sapone per maggiore chiarezza;
la figura 5 è una sezione della figura 4 eseguita lungo l'asse V-V; la figura 6 illustra la macchina secondo il trovato vista in pianta dall'alto.
Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura di supporto 2 che definisce un piano di appoggio e di avanzamento 3 della barra di sapone 4 da tagliare che avanza lungo una direzione longitudinale indicata dalla freccia 5.
La macchina è provvista di mezzi di rilevazione 6 della velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo la direzione di avanzamento 5 e di mezzi di taglio 7 che sono azionabili per interferire ciclicamente con la barra di sapone 4 durante il suo avanzamento lungo la direzione 5 in modo tale da operare il suo taglio in spezzoni di lunghezza prefissata.
Il piano di appoggio e di avanzamento 3 è preferibilmente disposto in orizzontale e, lungo tale piano, sono previsti mezzi di guida per la barra di sapone 4. Tali mezzi di guida comprendono, ad esempio, due di rulli 8a, 8b, 9a, 9b, gli assi dei quali sono orientati sostanzialmente perpendicolarmente al piano di appoggio e di avanzamento 3. Questi rulli 8a, 8b, 9a, 9b sono supportati, in modo girevole attorno al rispettivi assi, dalla struttura di supporto 2 e sono disposti a monte dei mezzi di taglio 7, secondo la direzione di avanzamento 5.
I mezzi di guida comprendono, inoltre, una coppia di pareti laterali 10a, 10b che sono disposte in piani sostanzialmente perpendicolari al piano di appoggio e di avanzamento 3 a valle dei mezzi di taglio 7, secondo la direzione di avanzamento 5. I rulli 8a, 8b, 9a, 9b come pure le pareti 10a, 10b hanno la funzione di limitare la possibilità di spostamento della barra di sapone 4 sul piano di appoggio e di avanzamento 3 in direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento 5.
L'avanzamento della barra di sapone 4 sul piano di appoggio e di avanzamento 3 può essere ottenuto per semplice scivolamento della barra di sapone 4 a seguito della spinta derivante dal processo di estrusione che avviene a monte della macchina secondo il trovato oppure in alternativa o in combinazione può essere ottenuto realizzando il piano di appoggio e di avanzamento 3 come cinghia 40 supportata da una coppia di pulegge 41a, 41b disposte con i loro assi perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 5.
I mezzi di taglio comprendono almeno una lama 11, 12 che è mobile in avvicinamento ed in allontanamento al piano di appoggio e di avanzamento 3 per interferire con la barra di sapone 4. I mezzi di taglio 7 sono azionati da un organo di comando e di controllo 13, di tipo elettronico programmabile, che è operativamente collegato ai mezzi di rilevazione 6 della velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo la direzione di avanzamento 5 e ai mezzi di taglio 7 in modo tale da attuare l'azionamento dei mezzi di taglio 7 in funzione della velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo la direzione di avanzamento 5 e di una lunghezza preimpostata, o lunghezza di taglio, per gli spezzoni di barra da tagliare.
Secondo il trovato, i mezzi di taglio 7 comprendono almeno un braccio 14 che è girevole attorno ad un asse di rotazione 15 sostanzialmente parallelo al piano di appoggio e di avanzamento 3 ed orientato trasversalmente alla direzione di avanzamento 5. Il braccio 14 è collegato ad un motore di azionamento 16, a velocità variabile, che è azionabile per provocare la rotazione del braccio 14 attorno all'asse di rotazione 15.
Sul braccio 14, è montata almeno una lama 11, 12 in una zona che è distanziata dall'asse di rotazione 15.
A seguito della rotazione del braccio 14 attorno all'asse di rotazione 15, la lama 11, 12 segue una traiettoria che è sostanzialmente tange nte, in un punto, al piano di appoggio e di avanzamento 3 e sono previsiti mezzi di orientamento della lama 11, 12 per il mantenimento di tale lama 11, 12 in un piano che è sostanzialmente perpendicolare al piano di appoggio e di avanzamento 3 e alla direzione di avanzamento 5 all'interno di un intervallo di distanza della lama 11, 12 dal piano di appoggio e di avanzamento 3 pari allo spessore della barra di 4 destinato ad essere attraversato dalla lama 11, 12. La macchina comprende inoltre mezzi di sincronizzazione per mantenere la componente della velocità della lama 11, 12 lungo la direzione di avanzamento 5 sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento della barra di sapone 4 almeno all'interno di tale intervallo di distanza e cioè mentre la lama il, 12 si trova impegnata con la barra di sapone 4 durante il taglio.
Preferibilmente, i mezzi di orientamento della lama 11, 12 sono di tipo cinematico e collegano la lama 11, 12 alla rotazione del braccio 14 attor all'asse di rotazione 15.
Più particolarmente, il braccio 14 è incernierato, in corrispondenza di una sua zona intermedia, alla struttura di supporto 2, attorno all'asse di rotazione 15. Il braccio 14, supporta, in due zone che sono situate da parte opposte tra loro ed equidistanti rispetto all'asse di rotazione 15, due lame 11, 12 che sono impegnabili alternativamente con la barra di sapone 4 a seguito della rotazione del braccio 14 attorno all'asse di rotazione 15.
Con particolare riferimento alla figura 5, il braccio 14 è fissato in modo solidale nella rotazione attorno all'asse di rotazione 15, ad un albero cavo 18, il cui asse coincide con l'asse di rotazione 15, che è supportato, in modo girevole attorno a tale asse, mediante una coppia di cuscinetti 19a e 19b, dalla struttura di supporto 2. All'albero cavo 18 è fissata una puleggia 20 che collega tale albero cavo 18 all'albero di uscita del motore a velocità variabile 16.
Con particolare riferimento alle figure 5 e 6, i mezzi di orientamento della lama, o meglio delle due lame 11 e 12, comprendono un ruotismo che è composto da una ruota dentata centrale 21, con asse coincidente con l'asse di rotazione 15, da due ruote dentate satelliti 22, 23 che ingranano con due zone diametralmente opposte tra loro della ruota dentata centrale 21 e che sono disposte con i loro assi parallelamente all'asse di rotazione 15. Con ciascuna di queste ruote dentate satelliti 22, 23 ingrana una ruota dentata di estremità 24, 25, anch'essa con il suo asse orientato parallelamente all'asse di rotazione 15.
La ruota dentata centrale 21 è fissata ad un albero 26 che attraversa coassialmente l'albero cavo 18 e che è fissato rigidamente alla struttura di supporto 2. Tra l'albero cavo 18 e l'albero 26 è disposta una coppia di cuscinetti 27a, 27b.
Le ruote dentate satelliti 22, 23 sono supportate, in modo girevole attorno ai rispettivi assi, mediante coppie di cuscinetti 28a, 28b, 29a, 29b dal braccio 14. Allo stesso modo anche le ruote dentate di estremità 24, 25 sono supportate in modo girevole attorno ai rispettivi assi mediante coppie di cuscinetti 30a, 30b, 31a, 31b dal braccio 14.
Inoltre, l'asse di rotazione 15 e gli assi delle ruote dentate satelliti 22, 23 e delle ruote dentate di estremità 24, 25, sono disposti in uno stesso piano.
Le ruote dentate di estremità 24, 25 presentano un numero di denti pari al numero di denti della ruota dentata centrale 21.
Le lame 11 e 12 sono fissate rigidamente alle ruote dentate di estremità 24, 25. Più dettagliatamente, le lame 11, 12 sono montate su rispettivi archetti 33, 34 che sono fissati a blocchetti 35, 36 a loro volta fissati alle ruote dentate di estremità 24, 25.
Le lame 11, 12 sono disposte in piani perpendicolari al piano di appoggio e di avanzamento 3 e il collegamento cinematico attuato mediante la ruota dentata centrale 21, le ruote dentate satelliti 22, 23 e le ruote dentate di estremità 24, 25 mantiene questo orientamento delle lame 11, 12 durante la rotazione del braccio 14 attorno all'asse di rotazione 15.
I mezzi di sincronizzazione comprendono un programma preimpostato nell'organo di comando e di controllo 13 che è atto ad ottenere, per il braccio 14, un azionamento con moto rotatorio attorno all'asse di rotazione 15 con una velocità che è variabile in funzione della velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo la direzione di avanzamento 5 in modo tale da mantenere la componente della velocità della lama 11 o 12 in impegno con la barra di sapone 4, lungo la direzione di avanzamento 5, sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento della barra di sapone 4, mentre la lama 11 o 12 si trova in impegno con la barra di sapone 4 e in modo atto ad avere un avanzamento della barra di sapone 4 lungo il piano di appoggio e di avanzamento 3, tra il disimpegno di una lama 11 o 12 dalla barra di sapone 4 dopo il suo taglio e l'impegno successivo dell'altra lama 12 o 11 con la barra di sapone 4, pari alla lunghezza preimpostata, o lunghezza di taglio, per lo spezzone di barra da tagliare.
I mezzi di rilevazione 6 della velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo il piano di appoggio e di avanzamento 3 comprendono un rullo tastatore 37 che è disposto con il suo asse parallelamente al piano di appoggio e di avanzamento 3 e perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 5.
Il rullo tastatore 37 è distanziato dal piano di appoggio e di avanzamento 3 in modo tale da contattare la faccia della barra di sapone 4 opposta rispetto alla faccia che si appoggia sul piano di appoggio e di avanzamento 3.
Il rullo tastatore 37 è collegato ad un encoder che rileva la velocità di rotazione del rullo tastatore 37 e quindi la velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo la direzione di avanzamento 5 e la trasmette all'organo di comando e di controllo 13.
Il funzionamento della macchina secondo il trovato è il seguente. Nell'organo di comando e di controllo 13 viene impostata la lunghezza desiderata per gli spezzoni da tagliare dalla barra di sapone 4 e cioè la desiderata lunghezza di taglio.
L'organo di comando e di controllo 13, disponendo della velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo la direzione di avanzamento 5 trasmessa dall'encoder collegato al rullo tastatore 37, aziona, secondo il programma preimpostato nell'organo di comando e di controllo 13, il motore di azionamento 16 il quale, a sua volta, provoca la rotazione del braccio 14 attorno all'asse di rotazione 15.
La rotazione del braccio 14 attorno all'asse di rotazione 15 porta ciclicamente le lame 11 e 12 ad interferire con la barra di sapone 4 durante il suo avanzamento lungo la direzione di avanzamento 5 operando il taglio della barra di sapone 4 in spezzoni aventi la lunghezza preimpostata nell'organo di comando e di controllo 13.
Più particolarmente, l'organo di comando e di controllo 13 opera, attraverso il motore di azionamento 16, la rotazione del braccio 14 attorno all'asse di rotazione 15 con una velocità di rotazione che è variabile durante un ciclo di taglio, in modo da adeguare l'intervento delle lame 11 e 12 sulla barra di sapone 4 alla velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo la direzione 5 e alla lunghezza di taglio preimpostata.
Più particolarmente, la velocità di rotazione del braccio 14, mentre una lama 11 o 12 sta eseguendo il taglio della barra di sapone 4, è tale da ottenere un movimento della stessa lama lungo la direzione di avanzamento 5 con una velocità pari alla velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo la stessa direzione. Dopo che tale lama è stata disimpegnata dalla barra di sapone 4 e prima che l'altra lama si impegni con la barra di sapone 4, la velocità di rotazione del braccio 14 attorno all'asse di rotazione 15 viene variata in modo tale che la lama successiva si impegni con la barra di sapone ad una distanza dal taglio precedente pari alla lunghezza di taglio preimpostata in funzione della velocità di avanzamento della barra di sapone 4 lungo la direzione 5.
E' da notare che, durante il funzionamento della macchina, la lunghezza di taglio può essere variata semplicemente impostando nell'organo di comando e di controllo 13 una nuova lunghezza di taglio.
Si è in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in guanto presenta un'elevata flessibilità di funzionamento che è in grado di soddisfare le più svariate esigenze per guanto concerne la lunghezza di taglio e, grazie al azionamento della lama o delle lame, non è fonte di sovra per gli organi che la compongono.
Un ulteriore vantaggio della macchina secondo il trovato è guello di c di variare la lunghezza di taglio anche durante il inamento della macchina
La macchina, cosi concepita, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.
Claims (2)
- RIVENDICAZIONI 1. Macchina per il taglio di barre di sapone in spezzoni di lunghezza prefissata, comprendente: -una struttura di supporto definente un piano di appoggio e di avanzamento della barra di sapone lungo una direzione di avanzamento longitudinale; -mezzi di rilevazione della velocità di avanzamento di detta barra lungo dette direzione di avanzamento; -mezzi, di taglio comprendenti almeno una lama mobile in avvicinamento e in allontanamento a detto piano di appoggio e di avanzamento per interferire con la barra di sapone, un organo di comando e di controllo di elettronico operativamente collegato a detti mezzi di rilevazione della velocità di avanzamento della barra di sapone lungo detta direzione di avanzamento e a detti mezzi di taglio per l'azionamento di detti mezzi di taglio in funzione della velocità di avanzamento della barra di sapone e di una lunghezza preimpostata per gli spezzoni di barra da tagliare; caratterizzata dal fatto che detti mezzi di taglio comprendono: -almeno un braccio girevole attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente parallelo a detto piano di appoggio e di avanzamento ed orientato trasversalmente a detta direzione di avanzamento; un motore di azionamento di detto almeno un braccio, con moto rotatorio attorno a detto asse di rotazione e con una velocità di rotazione variabile, comandato da detto organo di comando e di controllo; e -almeno una lama montata su detto almeno un braccio in una zona distanziata da detto asse di rotazione; detta lama essendo mobile, a seguito della rotazione di detto braccio attorno a detto asse di rotazione, lungo una traiettoria sostanzialmente tangente a detto piano di appoggio e di avanzamento; essendo previsti mezzi di orientamento della lama per il mantenimento di detta lama in un piano sostanzialmente perpendicolare a detto piano di appoggio e di avanzamento e a detta direzione di avanzamento almeno all'interno di un intervallo di distanza di detta lama da detto piano di appoggio pari allo spessore di detta barra di sapone destinato ad essere attraversato da detta lama e mezzi di sincronizzazione per mantenere la componente della velocità di detta lama lungo detta direzione di avanzamento Sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento della barra almeno all'interno di detto intervallo di distanza.
- 2. Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di orientamento della lama sono di tipo cinematico e collegano detta lama alla rotazione di detto braccio attorno a detto asse di rotazione. . Macchina, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto detto braccio è incernierato, in corrispondenza di una sua zona intermedia, a detta struttura di supporto attorno a detto asse di rotazione; detto braccio supportando, in zone situate da parti opposte tra loro ed equidistanti da detto asse di rotazione, due lame impegnabili alternativamente con la barra di sapone a seguito della rotazione di detto attorno a detto asse di rotazione 4. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di orientamento della lama comprendono un ruotismo composto da una ruota dentata centrale, con asse coincidente con detto asse di rotazione e fissata a detta struttura di supporto, due ruote dentate satelliti ingrananti con due zone diametralmente opposte tra loro di detta ruota dentata centrale e supportate girevolmente attorno ai rispettivi assi, paralleli a detto asse di rotazione, da detto braccio; con ciascuna di dette ruote dentate satelliti ingranando una ruota dentata di estremità supportata girevolmente attorno al suo asse da detto braccio e portante solidalmente una di dette due lame. 5. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto asse di rotazione, l'asse di dette ruote dentate satelliti e gli assi di dette ruote dentate di estremità sono tra loro complanari. 5. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti. caratterizzata dal fatto che detti mezzi di sincronizzazione comprendono un prògramma preimpostato in detto organo di comando e di controllo atto ad ottenere, per detto braccio, un azionamento con moto rotatorio attorno a detto asse di rotazione con una velocità variabile in funzione della velocità di avanzamento di detta barra lungo detta direzione di avanzamento per mantenere la componente della velocità di detta lama lungo detta direzione di avanzamento sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento della barra all'interno di detto intervallo di distanza e per avere un avanzamento della barra di sapone lungo detto piano di appoggio e di avanzamento, tra il disimpegno di una lama dalla barra di dopo il suo taglio e l'impegno successivo dell'altra lama con la barra di sapone, pari alla lunghezza preimpostata per lo spezzone di barra da tagliare. 7. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rilevazione della velocità di avanzamento della barra di sapone lungo detto piano di appoggio e di avanzamento comprendono un encoder collegato ad un rullo tastatore contattante la barra di sapone, detto rullo tastatore essendo disposto con il suo asse trasversalmente a detta direzione di avanzamento. 8. Macchina per il taglio di barre di sapone in spezzoni di lunghezza prefissata, caratterizzata dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.
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