CN216375287U - 一种全自动枕式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动枕式包装机，包括输入带机构，所述输入带机构一端固定安装有卷边槽，所述输入带机构一端固定安装有动力机构，所述输入带机构一侧固定安装有框架，所述框架内固定安装有纵封输送机构、横封输出机构以及送膜上输送机构利用多个伺服电机，分别独立控制设备中各个独立功能机构，加以PLC(可编程控制器)的配合，从而达到控制精准，运行稳定，高速包装，传动简单维修方便的优点；利用PLC(可编程控制器)控制多个伺服电机，分别独立控制设备中各个独立功能机构，大量使用同步带传动，替换链传动结构，减少了链传动的使用，使得传动精度大大提高；设备运行稳定、高速运行且运行中低噪声。

Description

一种全自动枕式包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种全自动枕式包装机。

背景技术

目前的枕式包装机为单台电机，通过链传动，由大量不同齿数的链轮连续传动变换，匹配设备中各个独立功能机构的不同速度，目前枕式包装机由单台电机带动，电机功率大，传动过程中机械损耗大，运行速度慢，同时链轮连续传动与其大量多次齿数转换，传动噪音大，传输速度慢，维修保养复杂，发明不再使用单台电机传动链轮转换传动的方式，而是利用多个伺服电机，分别独立控制设备中各个独立功能机构，加以PLC(可编程控制器)的配合。从而达到控制精准，运行稳定，高速包装，传动简单维修方便的优点。并且减少了链传动的使用，大部分改用带传动使用。使得传动精度大大提高，有效降底了设备运行噪声，本方案同时适应于其它相应或相类似工作方式的应用领域，为此我们提出一种全自动枕式包装机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动枕式包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动枕式包装机，包括输入带机构，所述输入带机构一端固定安装有卷边槽，所述输入带机构一端固定安装有动力机构，所述输入带机构一侧固定安装有框架，所述框架内固定安装有纵封输送机构、横封输出机构以及送膜上输送机构。

优选地，所述动力机构包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于框架一侧，所述第一伺服电机输出端固定设有同步齿轮组，所述同步齿轮组内转动连接有第一同步带，所述同步齿轮组与输入带机构转动连接。

优选地，所述纵封输送机构包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装于框架一侧，所述第二伺服电机输出端固定设有第一带轮，所述第一带轮内转动设有第二同步带，所述第二同步带另一端转动连接有第二带轮，所述第一带轮、第二带轮与框架一侧转动套接，所述第一带轮、第二带轮另一端均固定连接有锥形齿组，所述锥形齿组转动连接有热导辊。

优选地，所述横封输出机构包括有第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装于框架一侧，所述第三伺服电机输出端固定设有同步带轮，所述同步带轮设有多个，多个所述同步带轮内转动连接有第一皮带，所述同步带轮转动连接有输出传送带，所述第三伺服电机输出端通过齿轮啮合连接有减速齿轮组，所述减速齿轮组与框架一侧转动套接，所述减速齿轮组另侧固定连接有一组半面齿轮，所述半面齿轮分别啮合连接有齿条，所述齿条与框架滑动连接，所述齿条侧表面固定设有切刀。

优选地，所述半面齿轮数量为两个，两个所述半面齿轮齿槽轴对称设置，且与框架转动连接。

优选地，所述送膜上输送机构包括有第四伺服电机，所述第四伺服电机固定安装于框架一侧，所述第四伺服电机输出端通过齿轮啮合连接有变速链轮组，所述变速链轮组内转动设有多个第二皮带，所述变速链轮组转动连接有上输送带，所述第四伺服电机输出端转动连接有间歇导架，所述框架另侧转动设有薄膜卷，所述间歇导架与薄膜卷的薄膜转动贴合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、利用多个伺服电机，分别独立控制设备中各个独立功能机构，加以PLC (可编程控制器)的配合，从而达到控制精准，运行稳定，高速包装，传动简单维修方便的优点；

2、利用PLC(可编程控制器)控制多个伺服电机，分别独立控制设备中各个独立功能机构，大量使用同步带传动，替换链传动结构，减少了链传动的使用，使得传动精度大大提高；

3、设备运行稳定、高速运行且运行中低噪声。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构包装机前视示意图。

图3为本实用新型结构薄膜卷输送示意图。

图4为本实用新型结构送膜上输送机构示意图。

图5为本实用新型结构横封输出机构示意图。

图6为本实用新型结构纵封输送机构示意图。

图7为本实用新型结构输入带机构示意图。

图中：1、输入带机构；11、卷边槽；2、动力机构；21、第一伺服电机； 22、同步齿轮组；23、第一同步带；3、纵封输送机构；31、第二伺服电机；32、第一带轮；33、第二带轮；34、锥形齿组；35、热导辊；36、第二同步带； 4、横封输出机构；41、第三伺服电机；42、第一皮带；43、同步带轮；44、输出传送带；45、减速齿轮组；46、半面齿轮；47、齿条；48、切刀；5、送膜上输送机构；51、第四伺服电机；52、变速链轮组；53、第二皮带；54、间歇导架；55、薄膜卷；56、上输送带；6、框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本实用新型提供了一种全自动枕式包装机，包括输入带机构1，所述输入带机构1一端固定安装有卷边槽11，输入带机构1放置带封装料，通过卷边槽11进行导向，所述输入带机构1一端固定安装有动力机构2，动力机构2使输入带机构1转动，所述输入带机构1一侧固定安装有框架6，输入带机构1转动设于框架6一端，所述框架6内固定安装有纵封输送机构3、横封输出机构4以及送膜上输送机构5，纵封输送机构3、横封输出机构4以及送膜上输送机构5分别通过固定机构安装于框架6内。

进一步的，所述动力机构2包括有第一伺服电机21，所述第一伺服电机 21固定安装于框架6一侧，第一伺服电机21安装于框架6一侧，所述第一伺服电机21输出端固定设有同步齿轮组22，所述同步齿轮组22内转动连接有第一同步带23，所述同步齿轮组22与输入带机构1转动连接，第一伺服电机21 通过同步齿轮组22和第一同步带23带动输入带机构1转动。

进一步的，所述纵封输送机构3包括有第二伺服电机31，所述第二伺服电机31固定安装于框架6一侧，第二伺服电机31与框架6固定连接，所述第二伺服电机31输出端固定设有第一带轮32，所述第一带轮32内转动设有第二同步带36，所述第二同步带36另一端转动连接有第二带轮33，所述第一带轮32、第二带轮33与框架6一侧转动套接，第二伺服电机31通过第二同步带36使第一带轮32、第二带轮33转动于框架6一侧，所述第一带轮32、第二带轮33 另一端均固定连接有锥形齿组34，所述锥形齿组34转动连接有热导辊35，转动的第一带轮32、第二带轮33通过锥形齿组34转动热导辊35，从而进行纵封。

进一步的，所述横封输出机构4包括有第三伺服电机41，所述第三伺服电机41固定安装于框架6一侧，第三伺服电机41固定安装于框架6一侧，所述第三伺服电机41输出端固定设有同步带轮43，所述同步带轮43设有多个，多个所述同步带轮43内转动连接有第一皮带42，所述同步带轮43转动连接有输出传送带44，控制第三伺服电机41工作，能通过多个同步带轮43和第一皮带 42传动输出传送带44转动，从而使横封好的包装输送出去，所述第三伺服电机41输出端通过齿轮啮合连接有减速齿轮组45，所述减速齿轮组45与框架6 一侧转动套接，所述减速齿轮组45另侧固定连接有一组半面齿轮46，所述半面齿轮46分别啮合连接有齿条47，所述齿条47与框架6滑动连接，所述齿条 47侧表面固定设有切刀48，控制第三伺服电机41工作，能通过传动减速齿轮组45转动而带动半面齿轮46转动，半面齿轮46与齿条47啮合连接，从而使切刀48上下位移，从而能实现间歇式的对横封的包装切成多段。

进一步的，所述半面齿轮46数量为两个，两个所述半面齿轮46齿槽轴对称设置，且与框架6转动连接，从而两个半面齿轮46能实现切刀48上下往返运动。

进一步的，所述送膜上输送机构5包括有第四伺服电机51，所述第四伺服电机51固定安装于框架6一侧，第四伺服电机51安装于框架6一侧，所述第四伺服电机51输出端通过齿轮啮合连接有变速链轮组52，所述变速链轮组52 内转动设有多个第二皮带53，所述变速链轮组52转动连接有上输送带56，第四伺服电机51通过变速链轮组52和第二皮带53能使上输送带56转动，从而对包装进行输送，所述第四伺服电机51输出端转动连接有间歇导架54，所述框架6另侧转动设有薄膜卷55，所述间歇导架54与薄膜卷55的薄膜转动贴合连接，第四伺服电机51带动间歇导架54转动，从而通过间歇导架54使薄膜卷55的薄膜能持续输送，并覆盖在待封料上。

工作原理：本发明是一种利用多个伺服电机，分别独立控制设备中各个独立功能机构，加以PLC(可编程控制器)的配合，从而达到控制精准，运行稳定，高速包装，传动简单维修方便的优点，并且减少了链传动的使用，大部分改用8M同步带了带传动，使得传动精度大大提高，有效降底了设备运行噪声，输入带机构1放置带封装料，通过卷边槽11进行导向，控制第一伺服电机21 通过同步齿轮组22和第一同步带23带动输入带机构1转动，从而输送待封料，然后控制第四伺服电机51通过变速链轮组52和第二皮带53能使上输送带56 转动，从而对包装继续进行输送，同时第四伺服电机51带动间歇导架54转动，从而通过间歇导架54使薄膜卷55的薄膜能持续输送，并覆盖在待封料上，控制第二伺服电机31工作，并通过第二同步带36使第一带轮32、第二带轮33 转动，从而通过锥形齿组34转动热导辊35，从而进行纵封，控制第三伺服电机41工作，通过传动减速齿轮组45转动而带动两个齿向相反的半面齿轮46 转动，并且分别啮合连接齿条47，从而使切刀48上、下往返运动，并能实现间歇式的将横封后的包装切成多段，然后第三伺服电机41能同时通过多个同步带轮43和第一皮带42传动输出传送带44转动，从而使横封好的包装输送出去。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种全自动枕式包装机，包括输入带机构(1)，其特征在于：所述输入带机构(1)一端固定安装有卷边槽(11)，所述输入带机构(1)一端固定安装有动力机构(2)，所述输入带机构(1)一侧固定安装有框架(6)，所述框架(6)内固定安装有纵封输送机构(3)、横封输出机构(4)以及送膜上输送机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种全自动枕式包装机，其特征在于，所述动力机构(2)包括有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)固定安装于框架(6)一侧，所述第一伺服电机(21)输出端固定设有同步齿轮组(22)，所述同步齿轮组(22)内转动连接有第一同步带(23)，所述同步齿轮组(22)与输入带机构(1)转动连接。

3.如权利要求1所述的一种全自动枕式包装机，其特征在于，所述纵封输送机构(3)包括有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)固定安装于框架(6)一侧，所述第二伺服电机(31)输出端固定设有第一带轮(32)，所述第一带轮(32)内转动设有第二同步带(36)，所述第二同步带(36)另一端转动连接有第二带轮(33)，所述第一带轮(32)、第二带轮(33)与框架(6)一侧转动套接，所述第一带轮(32)、第二带轮(33)另一端均固定连接有锥形齿组(34)，所述锥形齿组(34)转动连接有热导辊(35)。

4.如权利要求1所述的一种全自动枕式包装机，其特征在于，所述横封输出机构(4)包括有第三伺服电机(41)，所述第三伺服电机(41)固定安装于框架(6)一侧，所述第三伺服电机(41)输出端固定设有同步带轮(43)，所述同步带轮(43)设有多个，多个所述同步带轮(43)内转动连接有第一皮带(42)，所述同步带轮(43)转动连接有输出传送带(44)，所述第三伺服电机(41)输出端通过齿轮啮合连接有减速齿轮组(45)，所述减速齿轮组(45)与框架(6)一侧转动套接，所述减速齿轮组(45)另侧固定连接有一组半面齿轮(46)，所述半面齿轮(46)分别啮合连接有齿条(47)，所述齿条(47)与框架(6)滑动连接，所述齿条(47)侧表面固定设有切刀(48)。

5.如权利要求4所述的一种全自动枕式包装机，其特征在于，所述半面齿轮(46)数量为两个，两个所述半面齿轮(46)齿槽轴对称设置，且与框架(6)转动连接。

6.如权利要求1所述的一种全自动枕式包装机，其特征在于，所述送膜上输送机构(5)包括有第四伺服电机(51)，所述第四伺服电机(51)固定安装于框架(6)一侧，所述第四伺服电机(51)输出端通过齿轮啮合连接有变速链轮组(52)，所述变速链轮组(52)内转动设有多个第二皮带(53)，所述变速链轮组(52)转动连接有上输送带(56)，所述第四伺服电机(51)输出端转动连接有间歇导架(54)，所述框架(6)另侧转动设有薄膜卷(55)，所述间歇导架(54)与薄膜卷(55)的薄膜转动贴合连接。

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