BRPI0410833B1

BRPI0410833B1 - Máquina para produzir produtos tubulares com um cortador carregado por um braço rotativo e método de produção relativo

Info

Publication number: BRPI0410833B1
Application number: BRPI0410833-7B1A
Authority: BR
Inventors: Mario Gioni Chiocchetti; Mauro Gelli
Original assignee: Perini Fabio Spa
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2004-05-24
Publication date: 2014-12-30
Also published as: CA2525544C; EP1631425B1; JP2006525876A; CA2525544A1; ES2287729T3; ATE364485T1; JP5314848B2; BRPI0410833A; EP1631425A1; DE602004006993T2; CN100453281C; CN1798639A; DE602004006993D1; US20060288558A1; US7695420B2; ITFI20030155A1; WO2004106017A1

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINA PARA PRODUZIR PRODUTOS TUBULARES COM UM CORTADOR CARREGADO POR UM BRAÇO ROTATIVO E MÉTODO DE PRODUÇÃO RELATIVO".

DESCRIÇÃO CAMPO DA TÉCNICA A presente invenção refere-se a um enrolador de núcleo, isto é, uma máquina ou dispositivo utilizado para produzir produtos tubulares de tiras de material contínuo enrolado helicoidalmente ao redor de um mandril e colado para formar o produto acabado. A invenção também refere-se a um método para produzir os produtos tubulares do tipo acima mencionado.

ESTADO DA TÉCNICA

Na produção de rolos de material contínuo, por exemplo os rolos de papel higiênico, os rolos de papel de cozinha, os rolos de tecidos não trançados, os rolos de fita adesiva, de filme plástico, de filme metalizado ou similares, os tubos de papelão ou de outro material são comumente utilizados como núcleos de enrolamento, obtidos por um enrolamento sobreposto e escalonado de pelo menos duas tiras de material contínuo aderidos juntos. O enrolamento é executado por máquinas denominadas enroladores de núcleo, as quais tem um mandril de formação (fixo ou sustentado louco ao redor de seu eixo geométrico) ao redor do qual as tiras de material contínuo previamente providas com uma camada de cola são enroladas. Na prática, a cola é aplicada a uma das duas faces de cada tira exceto uma. O enrolamento é obtido por meio de um membro de enrolamento, tipicamente uma correia contínua, a qual forma um giro helicoidal ao redor do mandril e faz com que as tiras de material contínuo sejam puxadas e enroladas, e também exerce a pressão requerida para a adesão.

Exemplos de máquinas deste tipo estão descritos nas Patentes U.S. Números 3.150.575; 3.220.320; 3.636.827; 3.942.418; 4.378.966; 4.370.140; 5.468.207; 5.873.806.

As tiras de material contínuo são enroladas continuamente e formam um tubo contínuo o qual é então cortado em seções do comprimento requerido por meio de membros de corte dispostos ao longo da extensão do mandril de formação ou na sua extremidade. Dispositivos de vários tipos têm sido produzidos para cortar o tubo contínuo em seções individuais. Estes devem ser confiáveis, executar um corte preciso e permitir que altas velocidades de produção sejam atingidas. A Patente U.S. Número 5.873.806 refere-se especificamente a um dispositivo de corte para os enroladores de núcleo, em que um par de cortadores rotativos são colocados em contato com pressão contra o tubo a ser cortado ou, altemativamente, recuados. Quando na posição de corte, estes são feitos avançar na mesma velocidade que o tubo que está sendo formado e um sistema cinemático específico é utilizado para girar os cortadores captando o movimento do mesmo movimento que o carro que carrega os cortadores, o qual translada para frente e para trás.

Este dispositivo de corte é especificamente eficiente e permite que velocidades de produção consideráveis sejam atingidas. Não obstante, este é complexo e relativamente dispendioso. Mais ainda, este não permite que altas velocidades sejam atingidas devido às forças inerciais e às vibrações produzidas como um resultado do movimento alternado suprido pelo carro que carrega os cortadores.

OBJETIVOS E SUMÁRIO DA INVENÇÃO O objetivo da presente invenção é produzir uma máquina para produzir produtos tubulares, com um dispositivo de corte do tubo contínuo sendo formado que seja econômico e confiável e que aperfeiçoe o desempenho da máquina. O objetivo de uma modalidade preferida da presente invenção é produzir uma máquina em que o dispositivo de corte não tenha os problemas que derivam das tensões inerciais produzidas pelos movimentos alternados.

Essencialmente, de acordo com a invenção uma máquina para produzir produtos tubulares através de helicoidalmente enrolar as tiras de material contínuo (o assim denominado enrolador de núcleo), está provida com um cortador em forma de disco carregado por um braço rotativo, o qual faz o cortador seguir uma trajetória que interfere com o tubo que está sendo formado ao redor do mandríl da máquina, de modo que durante uma porção do deslocamento rotativo do braço o cortador corta o tubo.

Dentro do escopo da presente descrição e das reivindicações anexas, o cortador em forma de disco é compreendido ser qualquer membro em forma de disco que atue sobre o papelão para produzir o corte. Este pode ser um cortador real, com uma borda de corte lisa ou de preferência serrilhada. Não obstante, este pode também ser uma roda de esmeril ou um disco abrasivo, o qual no contexto executa a função de um cortador.

Na presente descrição e nas reivindicações anexas, a menos de outro modo especificado, um movimento rotativo é compreendido tanto como um movimento sempre na mesma direção de rotação, sem inversão, quanto um movimento rotativo alternado ou oscilante, isto é, com inversão da direção de rotação. Analogamente, a menos de outro modo especificado, o braço rotativo deve ser genericamente compreendido como um braço que gira sempre na mesma direção, ou também como um braço móvel com um movimento rotativo alternado, isto é oscilante. O movimento rotativo sempre na mesma direção e de preferência contínuo, isto é sem paradas, torna possível obter a vantagem adicional de diminuir as tensões e eliminar ou grandemente reduzir as forças inerciais e as vibrações resultantes na máquina.

Graças ao número limitado de elementos e peças móveis, o dispositivo de corte é especificamente simples.

Quando o movimento é rotativo sem inversão de direção de rotação, este é geralmente contínuo, apesar de não em velocidade constante. Isto permite que a máquina seja adaptada a diferentes comprimentos do produto tubular a ser produzido. Realmente, o braço é feito girar de modo que a velocidade de avanço do cortador seja essencialmente aproximadamente igual à velocidade de avanço do tubo que está sendo formado ao redor do mandríl pelo tempo durante o qual o cortador está acoplado no tubo a ser cortado. Durante a parte restante da rotação, o braço pode ser acelerado ou desacelerado (mesmo brevemente parado) para permitir que o material tubular que está sendo formado avance pelo comprimento requerido entre um corte e o seguinte.

De acordo com uma modalidade especificamente vantajosa da invenção o braço que carrega o cortador gira ao redor de um eixo geométrico que está inclinado em relação ao eixo geométrico do mandril ao redor do qual as tiras que formam o produto tubular são enroladas e posicionadas a 90° em relação a este.

Apesar de que em teoria é possível também prover mais de um braço de rotação e mais de um cortador, para obter uma máquina especificamente simples, é vantajoso utilizar um único braço com um único cortador. Neste caso a trajetória do cortador em relação ao tubo contínuo formado ao redor do mandril é tal que o cortador acopla o tubo por um arco de rotação do braço, durante o qual o tubo executa pelo menos uma rotação completa ao redor do eixo geométrico do mandril. Deste modo um único cortador executa o corte inteiro do tubo.

Como será aqui abaixo explicado, com referência aos exemplos de modalidades, o cortador pode ser carregado pelo braço rotativo de modo que este assuma com o seu eixo geométrico uma posição fixa em relação ao braço. Neste caso o eixo geométrico do cortador em forma de disco não será exatamente paralelo ao eixo geométrico do mandril e portanto do tubo a ser cortado pelo arco de corte inteiro. Não obstante, se o braço que carrega o cortador for suficientemente longo, a variação na direção do eixo geométrico de rotação do cortador em relação ao eixo geométrico do mandril é limitada e aceitável. Especificamente, é possível que esta variação não seja maior do que ± 8-10°. Em uma modalidade ligeiramente mais complexa apesar de mais precisa, o cortador pode assumir uma posição variável em relação ao braço rotativo que o carrega, de modo que o seu eixo geométrico de rotação permaneça paralelo ao eixo geométrico do mandril pelo tempo inteiro ou pela maior parte do tempo durante o qual o cortador está em contato com o tubo a ser cortado. Alternativamente, a posição do mandril pode ser controlada para reduzir o erro de paralelismo entre os eixos geométricos sem necessariamente prover um paralelismo preciso.

Para este propósito é possível, por exemplo, que o cortador seja carregado por um suporte que oscila ou gira ao redor de um eixo geométrico carregado pelo braço rotativo e paralelo ao eixo geométrico de rotação do dito braço.

Em princípio, o cortador pode estar sustentado louco ao redor de seu eixo geométrico, e pode ser puxado por atrito com o material que forma o tubo a ser cortado. Não obstante, para obter um corte mais confiável é preferido que o cortador seja motorizado, por exemplo por meio de um motor pneumático, o qual pode ser alimentado com ar comprimido suprido para o braço rotativo por meio de um distribuidor rotativo. O cortador pode ter uma lâmina circular lisa. Não obstante, em uma modalidade preferida, a borda de corte do cortador é dentada ou serrilhada. Neste caso pode ser vantajoso prover um sistema para a sucção das rebarbas ou poeiras as quais são formadas durante o corte.

As características e modalidades vantajosas adicionais da máquina de acordo com a invenção serão aqui abaixo descritas e estão indicadas nas reivindicações dependentes anexas.

De acordo com um aspecto preferido, a invenção refere-se a um método para produzir produtos tubulares, em que: - tiras de material contínuo são helicoidalmente enroladas ao redor do mandril de enrolamento, para formar um tubo em modo contínuo; - o tubo é dividido em seções para formar os ditos produtos tubulares, por meio de pelo menos um cortador em forma de disco rotativo que entra em contato com o dito tubo e avança com este ao longo do mandril durante o corte.

Caracteristicamente, de acordo com a invenção, o cortador é feito avançar ao longo do percurso do tubo a ser cortado fazendo-o girar sobre um braço rotativo ao redor de um eixo geométrico não paralelo ao eixo geométrico do mandril.

As características vantajosas adicionais do método de acordo com a invenção serão aqui abaixo descritas e estão indicadas nas reivindicações dependentes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A invenção será melhor compreendida com referência à descrição aqui abaixo e aos desenhos acompanhantes, que mostram uma modalidade prática não limitante da invenção. No desenho, onde as peças equivalentes ou correspondentes estão indicadas com os mesmos números de referência: Figura 1 mostra uma vista lateral de um enrolador de núcleo de acordo com a invenção em uma primeira modalidade;

Figura 2 mostra um detalhe ampliado da área de corte do tubo; e Figura 3 mostra uma vista lateral de um enrolador de núcleo de acordo com uma segunda modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS DA INVENÇÃO A Figura 1 mostra como um todo uma modalidade possível de um enrolador de núcleo ao qual a presente invenção é aplicada. Deve no entanto ser compreendido que a invenção pode também ser aplicada a máquinas com uma estrutura diferente, desde que estas sejam providas com um mandril de formação para formar os tubos, a qual pode ser fixa ou rotativa ao redor do seu eixo geométrico, e as quais requerem um dispositivo de corte para cortar o tubo continuamente formado ao redor do mandril em seções ou produtos tubulares.

Em resumo, e limitado às peças de interesse para a presente descrição, a máquina na Figura 1, indicada como um todo por 1, compreende uma estrutura de suporte de carga 3 da qual um mandril 4 está sustentado em um modo em balanço, uma sua primeira extremidade estando constri-ta à estrutura de suporte de carga 3 por meio de uma luva 8. A extremidade oposta do mandril 4 termina na proximidade da área na qual o tubo é cortado. Uma correia transportadora 10 ou similar então remove os produtos tubulares individuais obtidos pelo corte de um tubo T, formado continuamente como aqui abaixo descrito ao redor do mandril 4.

Para formar o tubo T, tiras contínuas de papelão ou de outro material contínuo contínuo são alimentadas para o enrolador de núcleo 1. No exemplo mostrado duas tiras indicadas com S1 e S2 são empregadas. Estas são helicoidalmente enroladas ao redor do mandril 4 com o auxílio de uma correia contínua 7 a qual tem duas ramificações 7A e 7B, acionadas ao redor de duas polias 9 e 17, das quais 9A e 17A indicam os respectivos eixos geométricos de rotação. A ramificação 7A forma uma espira helicoidal ao redor do mandril 4 e ao redor das tiras de material contínuo S1 e S2 que estão sendo enroladas. O número 19 indica o motor o qual traciona a polia de a-cionamento 17 em rotação, causando o movimento da correia 7. A inclinação do conjunto formado pelas polias 9, 17, da correia 7 do motor 19 é ajustáve! por meio de uma barra roscada 20 e um volante 22, de modo a ajustar a inclinação das espiras helicoidais formadas pelas duas tiras S1, S2 ao redor do eixo geométrico do mandril 4.

As duas tiras S1 e S2 são enroladas sobrepostas e escalonadas, de modo que um hélice formado pelas espiras da tira mais externa S1 sobrepõe, por exemplo, sendo escalonada por meio passo, um hélice formado pelas espiras da tira mais interna S2.

Uma cola é aplicada na superfície interna da tira mais externa S1 e/ou na superfície externa da tira mais interna S2 em um modo por si conhecido e não mostrado, para fazer com que as duas espiras adiram uma na outra. O tubo T é produzido continuamente e deve portanto ser cortado em seções do comprimento requerido. Para este propósito, um dispositivo de corte, indicado como um todo com 21, está provido a jusante do sistema de enrolamento 7, 9,17,19 em relação à direção de alimentação fT do tubo ao longo do mandril de formação 4. O dispositivo de corte 21, mostrado em detalhes também na Figura 2, compreende um braço 23 que gira ao redor de um eixo geométrico B posicionado a 90° em relação ao eixo geométrico A do mandril 4 e inclinado em relação a este. A direção de rotação (sentido horário no desenho) do braço 23 está indicada com f23. Na extremidade mais distante, que é a extremidade afastada do eixo geométrico de rotação B, o braço 23 carrega um cortador em forma de disco 25 motorizado por um motor 27. No exemplo mostrado o motor 27 é um motor pneumático, alimentado por um duto de ar comprimido, indicado esquematicamente com 29, o qual recebe o ar comprimido através de um distribuidor rotativo, não mostrado em detalhes.

Na figura o dispositivo de corte 21 está localizado sob o mandril 4. Não obstante, deve ser compreendido que este pode estar localizado em qualquer posição adequada em relação ao eixo geométrico do mandril, também como uma função das especificações de espaço. O cortador 25 gira ao redor de seu eixo geométrico D (Figura 2) o qual, no exemplo das Figuras 1 e 2, assume uma posição fixa em relação ao braço 23. Neste modo quando o braço 23 gira ao redor do eixo geométrico B, o ponto da lâmina do cortador 25 mais distante do eixo geométrico de rotação B do braço 23 desloca-se ao longo de uma circunferência C que intercepta em dois pontos a superfície externa do tubo T que está sendo formado sobre o mandril 4, como pode ser visto especificamente na Figura 2. Para o arco de rotação inteiro do braço 23 entre as posições que correspondem aos pontos de interseção entre a circunferência Cea superfície cilíndrica do tubo T o cortador 25 fica em contato com o dito tubo e executa o corte.

Na Figura 2, o braço 23 está mostrado na posição angular que corresponde ao início de corte do tubo T, isto é na primeira posição em que a circunferência C intercepta a superfície cilíndrica do tubo T. A posição do cortador no ponto em que a circunferência C intercepta a superfície externa cilíndrica do tubo T pela segunda vez está mostrada com 25X. Após mover-se além desta posição o cortador 25 não fica mais em contato com o tubo. O corte completo do tubo T deve ser executado entre estas duas posições do cortador para obter a seção única ou produto tubular final M, a qual é removida pelo transportador 10. Para obter um corte completo, o tubo T deve executar uma rotação completa ao redor de seu eixo geométrico durante o tempo em que o cortador 25 está em contato com este. Na realidade, nem todo o arco de rotação entre as duas posições finais do cortador mostradas na Figura 2 está disponível para o corte. De fato, para obter o corte completo uma rotação completa do tubo deve acontecer com o cortador inserido no material que forma o tubo T pela sua espessura inteira. Portanto, o tubo T executará uma rotação que excede 360° enquanto que o cortador 25 passará de uma para a outra das posições mostradas na Figura 2.

Para permitir que o cortador penetre na parede cilíndrica que forma o tubo T sem deformar o dito tubo pode ser adequado que o mandril 4 estenda-se para dentro do tubo na área de ação do cortador, como mostrado na Figura 2, apesar de que em princípio um mandril 4 mais curto, o qual não alcança a área de corte, pode ser utilizado. Isto pode, por exemplo, ser provido quando o material do tubo é suficientemente rígido e/ou quando as características mecânicas do cortador permitem uma fácil penetração no dito material.

No exemplo mostrado, o mandril 4 está provido com uma área reduzida no nível da área de ação do cortador, isto é, uma porção na qual a seção transversal do mandril é menor em relação à seção interna do tubo. Por exemplo, o mandril pode estar provido com uma parte retificada no lado do qual o cortador penetra no material. Neste caso o mandril não deve ser rotativo. Alternativamente, como mostrado no desenho, o mandril pode ter uma seção circular com um diâmetro menor. Esta solução pode ser adotada tanto com um mandril rotativo quanto com um mandril fixo. O produto tubular M obtido do corte executado pelo cortador 25 é removido pelo transportador 10, através do efeito da velocidade do dito transportador, a qual é maior do que a velocidade na qual o tubo T é formado.

Para contrastar com a tensão do cortador 25 durante o corte, como mostrado no exemplo no desenho, um apoio 26 pode estar provido, constituído por um par de rolos loucos, inclinados de um ângulo aproximadamente igual ao ângulo da hélice formado pelas tiras S1, S2, e atuando sobre o tubo T no lado oposto em relação ao cortador 25.

Se o cortador 25 tiver uma lâmina dentada ou serrilhada, como será preferível para obter um corte mais eficiente, é aconselhável prover uma saída de sucção ou outro meio para remover as poeiras e as rebarbas na área de corte. Isto está esquematicamente indicado na Figura 2 com uma linha tracejada 30. A saída tem uma forma alongada de modo que a sucção é executada ao longo da área de ação inteira do cortador 25. Mais do que uma saída pode ser provida, por exemplo também nos dois lados do mandril 4.

Como mostrado na Figura 2, conforme o cortador 25 é carregado com o seu eixo geométrico de notação D em uma posição fixa em relação ao braço 23, o plano identificado por sua borda nem sempre será ortogonal ao eixo geométrico do mandril 4. Para corrigir este defeito de paralelismo entre o eixo geométrico D e o eixo geométrico A, o cortador 25 pode estar montado sobre um suporte que oscila ou gira sobre o braço 23, em um modo coordenado com o movimento rotacional do dito braço. Para este propósito um atuador pode estar montado sobre o braço 23 para atuar um suporte do cortador 25 que oscila ao redor de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico B. De outro modo, como mostrado no exemplo da Figura 3, um suporte 31 que gira ao redor de um eixo geométrico E carregado pelo braço 23 e paralelo ao eixo geométrico B pode ser provido. Integral com o suporte 31 está uma roda dentada 33 coaxial com o eixo geométrico D, ao redor da qual uma correia dentada 35 corre, a qual por sua vez corre ao redor de uma segunda roda dentada fixa 37 coaxial com o eixo geométrico B de rotação do braço 23. Deste modo quando o braço 23 gira ao redor do eixo geométrico B, assim como girando ao redor do eixo geométrico D (movimento de corte) o cortador 25 também move-se no espaço de acordo com uma trajetória que é a combinação do movimento ao redor do eixo geométrico B e ao redor do eixo geométrico E. Pela escolha da dimensão dos vários membros mecânicos apropriadamente o eixo geométrico D do cortador pode ser mantido paralelo em relação ao eixo geométrico A do mandril durante o corte. Se as polias 33 e 37 tiverem o mesmo diâmetro, o eixo geométrico D permanece paralelo ao eixo geométrico A do mandril 4 o tempo todo.

Quando o movimento do suporte 31 ao redor do eixo geométrico E está suprido por um atuador independente, o braço 23 pode estar provido com um movimento rotacional que não é um movimento rotacional contínuo, mas um movimento rotacional alternado, conforme o cortador 25 pode ser levado para a posição inversa durante o percurso de retomo para impedir uma interferência com o tubo que está sendo formado. Se o movimento for contínuo, ou em qualquer caso sempre na mesma direção, como aqui acima mencionado é possível modular a velocidade angular do braço 23, para obter o comprimento desejado de produtos M individuais produzidos do corte do tubo T. De fato, para obter isto a velocidade de rotação do braço pode ser diminuída ou aumentada quando o cortador não estiver operando.

Mais ainda, para adaptar a máquina a diferentes diâmetros do mandril 4 e portanto do tubo T que está sendo formado, a distância entre o eixo geométrico A do mandril 4 e o eixo geométrico B de rotação do braço 23 pode vantajosamente ser ajustável. É compreendido que o desenho meramente mostra uma modalidade prática da invenção, a qual pode variar em formas e disposições sem no entanto afastar-se do escopo do conceito sobre o qual a invenção está baseada. Quaisquer números de referências nas reivindicações anexas estão providos puramente para facilitar a leitura à luz da descrição aqui acima e dos desenhos acompanhantes, e não limitam o escopo de proteção qualquer que seja.

Claims

1. Máquina para produzir produtos tubulares por meio de enro-lamento helicoidal de tiras (S1, S2) de material contínuo, que compreende um mandril (4), um membro de enrolamento (7) para enrolar helicoidalmente as ditas tiras de material contínuo ao redor do dito mandril e formar um tubo contínuo; e um cortador em forma de disco rotativo (25), que coopera com o dito mandril (4), para cortar o tubo contínuo (T) em produtos tubulares (M) individuais, caracterizada pelo fato de que o dito cortador em forma de disco (25) é carregado por um braço rotativo (23).

2. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito braço (23) está girando ao redor de um eixo geométrico (B) posicionado a 90° em relação ao eixo geométrico (A) do mandril (4) e inclinado em relação a este.

3. Máquina de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dito braço (23) sempre gira na mesma direção.

4. Máquina de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que a velocidade de rotação do dito braço é controlada de modo que a velocidade de avanço do cortador é aproximadamente igual à velocidade de avanço do tubo contínuo (T) ao longo do dito mandril (4) durante o corte.

5. Máquina de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que a velocidade de rotação do braço (23) é ajustável como uma função do comprimento dos produtos tubulares (M) a serem cortados.

6. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a trajetória do cortador em relação ao tubo contínuo (T) formado ao redor do dito mandril é tal que o cortador acopla o tubo por um arco de rotação do braço, durante o qual o tubo executa pelo menos uma rotação completa ao redor do eixo geométrico do mandril.

7. Máquina de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que enquanto o cortador (25) está em contato com o tubo que está sendo formado ao redor do mandril, o seu eixo geométrico de rotação (D) é mantido aproximadamente paralelo ao eixo geométrico (A) do mandril (4).

8. Máquina de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que enquanto o cortador (25) está em contato com o tubo (T) que está sendo formado ao redor do mandril, o seu eixo geométrico de rotação (D) forma um ângulo não maior do que 10° com o eixo geométrico (A) do mandril (4).

9. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dito cortador (25) é motorizado.

10. Máquina de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o dito cortador é motorizado por meio de um motor pneumático (27).

11. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 6 e 8 a 10, caracterizada pelo fato de que o eixo geométrico de rotação (D) do dito cortador (25) é essencialmente fixo em relação ao braço rotativo (23).

12. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 4 e 9 a 10, caracterizada pelo fato de que o eixo geométrico de rotação (D) do cortador (25) está oscilando ou girando em relação ao dito braço (23), de modo que enquanto o cortador está acoplado no tubo (T) o seu eixo geométrico de rotação (D) é mantido essenciaimente paralelo ao eixo geométrico (A) do mandril (4).

13. Máquina de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o cortador (25) é carregado por um suporte (31) que gira ao redor de um eixo geométrico (E) essenciaimente paralelo ao eixo geométrico de rotação (B) do dito braço (23).

14. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por um suporte (28) para o mandril, para suprir uma força de reação contra a tensão aplicada pelo dito cortador sobre o dito mandril.

15. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dito cortador (25) tem uma borda de corte dentada.

16. Máquina de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que um membro de sucção (30) está associado com o dito cortador (25) para eliminar os detritos formados durante o corte.

17. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dito mandril (4) tem uma área com uma seção transversal reduzida, no nível da porção em que o dito cortador fica em contato com o tubo que está sendo formado ao redor do dito mandril.

18. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dito braço rotativo gira ao redor de um eixo geométrico (B), cuja distância em relação ao eixo geométrico (A) do mandril é ajustável.

19. Método para produzir produtos tubulares, em que: - tiras (S1, S2) de material contínuo são helicoidalmente enroladas ao redor de um mandril de enrolamento (4), para formar um tubo (T) em modo contínuo; - o tubo é dividido em seções para formar os ditos produtos tubulares, por meio de pelo menos um cortador em forma de disco rotativo (25) que entra em contato com o dito tubo e avança com este ao longo do mandril durante o corte, caracterizado pelo fato de que o cortador é avançado fazendo-o girar com um braço rotativo ao redor de um eixo geométrico (B) não paralelo ao eixo geométrico do mandril.

20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o dito braço (23) gira sempre na mesma direção.

21. Método de acordo com a reivindicação 19 ou 20, caracterizado pelo fato de que a velocidade de rotação do dito braço é controlada de modo que a velocidade de avanço do cortador é aproximadamente igual à velocidade de avanço do tubo contínuo (T) ao longo do dito mandril (4) durante o corte.

22. Método de acordo com a reivindicação 20 ou 21, caracterizado pelo fato de que a velocidade de rotação do braço (23) é ajustável como uma função do comprimento dos produtos tubulares (M) a serem corta- dos.

23. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 19 a 22, caracterizado pelo fato de que o dito braço gira ao redor de um eixo geométrico posicionado a 90° em relação ao eixo geométrico do mandril e inclinado em relação a este.

24. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 19 a 23, caracterizado pelo fato de que o dito cortador é motorizado.

25. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 19 a 24, caracterizado pelo fato de que o eixo geométrico de rotação do dito cortador mantém uma posição fixa em relação ao dito braço rotativo.

26. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 19 a 24, caracterizado pelo fato de que a inclinação do eixo geométrico de rotação do cortador em relação ao dito braço é controlada, para manter o eixo geométrico de rotação do cortador essencialmente paralelo ao eixo geométrico do mandril durante o corte.