TWI656020B - 用於藉由將帶狀材料捲繞一成型心軸來生產管體的機器 - Google Patents

用於藉由將帶狀材料捲繞一成型心軸來生產管體的機器 Download PDF

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Abstract

一種機器，包括一捲繞單元(3)及一切割單元(7)以切割將形成圍繞一心軸(5)的一管體(T)。該切割單元(7)包括具有沿著一圓形軌跡動作的一旋轉切割刀片(9)，其係利用交叉導引件(cross guide)及至一圓形軌跡的一中央的一固定件之系統而被定義。該旋轉切割刀片(9)的圓形軌跡之中央(33B)的位置係根據相對於該心軸的刀片之移動的方向而改變，以使該旋轉切割刀片(9)在該前進行程期間切割該管體(T)，且在該後退行程期間自該管體釋放。

Description

用於藉由將帶狀材料捲繞一成型心軸來生產管體的機器
本發明關於用於利用將一或多個織物材料帶體螺旋捲繞於一心軸來生產管體的機器。尤其是，甚至不排除，本發明關於用於生產由硬紙板或類似材料製成的管體，用於使纖維素材料(例如衛生紙或類似者，或其他連續織物材料)之捲筒捲繞於其上。
在製造捲繞織物材料(例如塑膠薄膜、金屬化板材及用於生產廁紙、廚房紙巾的衛生紙等)之捲筒的領域中，管狀捲繞芯時常被使用。這些管狀捲繞芯係藉由螺旋捲繞一或多個織物材料帶體而形成，尤指硬紙板。為了生產這些管狀芯，機器被使用，該等機器藉由將一或多個帶體螺旋捲繞一心軸而連續地生產一管體，當圍繞該心軸而將形成該管體時，該管體利用一捲繞或重複捲繞機器而被切割以成為複數個區段(各該區段形成一捲筒的一管狀捲繞芯)。
US 5,873,806揭露一種用於生產硬紙板管體之這種態樣的機器。為了以連續的方式形成圍繞該心軸的管體，該機器包括一捲繞單元，該捲繞單元將一或多個織物材料帶體螺旋捲繞於該心軸上。舉例來說，該捲繞單元可包括一電動皮帶，該電動皮帶圍繞該心軸而形成一個弧圈(turn)，來傳動先前已緊附於至少一表面的一或多個織物材料帶體，使其捲繞於該心軸。沿著該心軸的延伸處，一切割單元被提供於該捲繞單元的下游，該切割單元包括至少一旋轉切割刀片， 以將圍繞該心軸而連續形成的管體切割成複數個單一區段。該切割單元被配置成在切割階段期間，使該刀片沿著該心軸而跟著該管體向前移動：其以與該管體形成實質上相同的線速率移動，並在一個切割與下一個切割之間移動來遠離該管體。為了在該管體製造機器中控制該旋轉切割刀片的這些移動，不同的系統已被發展，其多少有些複雜且難以使用。
在用於生產捲繞織物材料(例如紙及類似物)的管狀芯的該等捲芯機中，該切割階段的進行對該管狀芯的品質方面的影響特別顯著，且就該織物材料形成捲筒的捲繞效率的影響特別顯著。該切割應精準，該切割的起始點及結束點應被校正及重疊，且該旋轉刀片應以漸進與連續方式進入該材料厚度。該切割亦應盡可能的與該管體的軸為直角的，且盤狀刀片的速度應為可調整的，以實現高品質。此外，從結構的觀點來看，從該切割單元應為簡單的；其應為可靠的、容易的且經濟的維持，且應需要限制且容易調整。
因此需要存在用於利用捲繞於一心軸的一管體生產機器，其具有用於將該管體切割成為的複數個單一區段或管狀芯之容易且可靠的一系統。
根據一態樣，一機器被提供用於生產管體，該機器包括：一心軸，一管體係藉由將至少一織物材料帶體捲繞而形成圍繞於該心軸上，該心軸具有一縱軸；一捲繞單元，將至少一織物材料帶體捲繞以圍繞該心軸；一切割單元，包括至少一旋轉切割刀片，其提供有往復運動以週期性地切割將形成圍繞該心軸的管體。該旋轉切割刀片係受限制以沿著一圓形軌跡往復運動。該圓形軌跡的中央受控制以往復地運動： -至較靠近該心軸縱軸的一位置，在該旋轉切割刀片以與將形成的管體之進料方向相同的一方向之一前進行程期間，其中該旋轉切割刀片切割該管體；-以及至較遠離該心軸縱軸方向的一位置，在與將形成的管體之進料方向相反的一方向之一旋轉切割刀片的一後退行程期間。
該旋轉切割刀片的旋轉軸可被設置成實質上平行該心軸的縱軸，且可具有一帶齒切割邊緣。
根據另一態樣，一種用於生產管體的機器包括：一心軸，一管體係藉由將至少一織物材料帶體而形成圍繞於該心軸上，該心軸具有一縱軸；一捲繞單元，將至少一織物材料帶體捲繞該心軸；一切割單元，包括至少一旋轉切割刀片，該旋轉切割刀片係安裝一滑動架上，該滑動架上提供有在實質上平行該心軸縱軸的一方向上進行往復運動。該旋轉切割刀片係安裝於被該滑動架承載的一滑座上，並與該滑動架在實質上垂直該心軸縱軸的一方向上移動。該滑座係連接至一控制致動器，該控制致動器造成該滑座之受控制的一移動以移動該滑座朝向該心軸及遠離該心軸，以在與將形成的管體的進料方向之相同方向的一前進行程期間將該旋轉切割刀片置於一啟用切割位置中，及在一後退行程期間將其置於一不啟用位置。
舉例來說，該滑座可固定致該致動器，其係利用將一連接桿之一端鉸接於該滑座的及將該連接桿的另一端鉸接於該致動器。藉此，由於滑動架及滑座的排列，後者因為作用於一交叉導引系統(crosswise guides system)上的結合運轉之影響而沿著一圓形軌跡移動。該圓形軌跡的中央被介於連接桿及致動器之間的一鉸鏈軸或鉸接軸定義。移動介於致動器及連接桿之間的接合點之致動 器，根據沿著該圓形軌跡的運動方向，改變該滑座的圓形軌跡之位置，以使該旋轉切割刀片係位於切割位置及位於閒置位置。
在其他實施例中，該致動器可使介於連接桿及致動器之間的軸係與相對於該滑動架的滑座的平移移動及相對於該心軸的滑動架的平移移動協調地且同步地移動。該絞接軸的額外控制移動可改變該滑座的軌跡形狀，因而改變該旋轉切割刀片的軌跡形狀。
根據另一態樣，本發明關於一種自一連續管體形成管狀芯的方法，包括以下步驟：以連續的方式形成圍繞一心軸的一管體，該管體沿著該心軸向前移動；沿著該心軸設置一切割單元，包括一旋轉切割刀片；沿著一圓形軌跡移動該旋轉切割刀片，該圓形軌跡週期性地執行：一前進行程，在該旋轉切割刀片與圍繞該心軸形成的管體交互作用之期間，以與其相同的方向向前移動以切割該管體；及一後退行程，在該旋轉切割刀片未與將被形成的管體交互作用之期間。
該圓形軌跡的中央係設置成在該前進行程期間較靠近該心軸，及在該後退行程期間較遠離該心軸。
1‧‧‧機器
3‧‧‧捲繞單元
3A‧‧‧滑輪
3B‧‧‧滑輪
3C‧‧‧皮帶
3D‧‧‧弧圈
5‧‧‧心軸
6‧‧‧靜止結構
7‧‧‧切割單元
9‧‧‧旋轉切割刀片
11‧‧‧馬達
13‧‧‧滑座
15‧‧‧滑動架
17‧‧‧第二導引件
19‧‧‧軌道
21‧‧‧支撐件
23‧‧‧馬達
25‧‧‧安裝凸緣
27‧‧‧滑輪
29‧‧‧皮帶
31‧‧‧第二滑輪
33‧‧‧連接桿
33A‧‧‧鉸鏈件
33B‧‧‧鉸鏈件
35‧‧‧控制致動器
37‧‧‧致動器
37A‧‧‧桿體
39‧‧‧板體
41‧‧‧棒體
43‧‧‧第一導引件
47‧‧‧托架
A1‧‧‧管狀芯
S1‧‧‧帶體
S2‧‧‧帶體
T‧‧‧管體
fT‧‧‧箭頭
fx‧‧‧箭頭
fy‧‧‧箭頭
本發明將藉由以下關於附加圖式所示之說明而被更好地理解，其中該等圖式中相同的元件符號代表相同或相等的元件。更特別地，在圖式中：〔圖1〕為利用捲繞於一心軸上來生產管體的一機器之一立體正投影圖。
〔圖1A〕為該捲繞系統之一圖式。
〔圖2〕為一實施例中的切割單元之一立體正投影圖。
〔圖3〕為該切割單元從不同角度的一立體正投影圖。
〔圖4〕為根據圖2的IV-IV線段的切割單元之一平面圖。
〔圖5〕為顯示根據圖2的V-V線段之一側視圖。
圖1顯示用於生產圍繞一心軸的織物材料之一管體之一立體正投影圖。該機器的整體以元件符號1標示；其提供一切割單元以將該管體分割成複數個單一區段或管狀芯，其用來捲繞一織物材料的例子，如衛生紙或類似者。
用於生產管體的機器之一般結構及操作本身為已知，因此將不作更詳細地描述。此外，該機器的結構可與圖1中所例示的機器的結構不同，並簡述於下。本質上，本發明重要的地方在於該機器具有一心軸，一管體藉由螺旋捲繞連續供應至該機器1的一或多個織物材料而以一已知方式連續地形成圍繞於該心軸。
該機器1包括一捲繞單元3，該捲繞單元3將一或多個織物材料帶體螺旋捲繞一心軸5，被連續供應的帶狀係適當地向該心軸5傾斜。由螺旋捲繞的弧圈或織物材料帶體形成的帶體重疊，形成沿著該心軸5移動的連續管狀物體。於其他實施例中，不同的系統可被使用於捲繞該等帶體，舉例來說，不是以螺旋而是以平行該心軸5的軸來捲繞該等帶體。
在該捲繞單元3的下游處設置一切割單元，該切割單元整體以元件符號7標示；該切割單元的功能為將連續地形成圍繞該心軸5的管體再分割為複數個單一區段。
用於生產管體的機器1之操作本身為已知；其例示於圖1A中， 並簡述於下。在圖1A的圖式中，二織物材料帶體S1及S2係供應至該機器1；這些帶體之其中一者可於先前已緊附於其表面上。該等帶體S1及S2被供應至該心軸5，且被螺旋捲繞於其上。為此，該心軸可被電動化、固定或甚至閒置地安裝於一靜止結構6上。圍繞該心軸5的帶體S1及S2係利用該捲繞單元3而移動，在圖1A的圖式中，該捲繞單元包括二滑輪3A及3B，形成皮帶3C係驅動圍繞於該等滑輪3A及3B。該等滑輪3A及3B之至少一者被電動化。在一些實施例中，該等滑輪皆可被電動化。該皮帶3C形成圍繞該心軸5的一弧圈3D。該等帶體S1及S2通過該心軸5與該皮帶3C的內表面之間，對應於圍繞該心軸5的弧圈3D。該等帶體S1及S2與該皮帶3C的表面之摩擦力使得該等帶體S1及S2的連續供應被捲繞。
於其他實施例中，有可能僅供應一個織物材料帶體至該捲繞單元3，該織物材料帶體的螺旋弧圈部分地彼此重疊以形成一連續管體。
該切割單元7包括一旋轉切割刀片9，其被提供以根據fy而向前及向後移動，以朝向該心軸5的一縱軸A-A移動及遠離該心軸5的縱軸A-A。該旋轉切割刀片9亦被提供以根據箭頭fx(實質上平行該心軸5的縱軸A-A)而移動。該旋轉切割刀片的旋轉軸被指向，以實質上平行該心軸5的縱軸A-A。
本質上，為了將藉由以一連續的方式捲繞該等帶體S1及S2來圍繞該心軸5而形成之管體T分割成複數個單一管狀芯A1，該旋轉切割刀片9週期性地以一垂直移動fy而朝向該心軸5移動，直到嚙合該管體T，並根據平行該軸A-A的fx移動，因此以沿著該心軸5以與該管體T的縱向進料速度相同之一速度跟著該管體T的向前移動。當形成時，該管體T繞著該心軸5的縱軸A-A旋轉。該旋轉切割刀片9因而造成沿著該管體T的整段圓周延伸的一切割。 該旋轉切割刀片9保持嚙合於該管體T中一段時間，直到足以使相同的管體之至少一完整弧圈圍繞該縱軸A-A，在該管體藉由該旋轉切割刀片9而被完整切割之後。一旦已經完成切割，該旋轉切割刀片9軸可根據fy而向後移動，以遠離該心軸5的縱軸A-A。一旦自該管體T釋放，該旋轉切割刀片9可根據fx而向後移動(與沿著該心軸5的管體之進料方向fT相反的移動)，再次抵達一位置，以開始下一個切割循環。
該切割單元7包括一創新結構，以控制該旋轉切割刀片9的移動。該切割單元7的結構具體係參考圖2至圖5並詳述於下，其中圖2至圖5分別顯示與該機器1分開的切割單元7。
在一些實施例中，該旋轉切割刀片9為一盤狀帶齒刀片。由於該等齒狀物，該旋轉切割刀片9可藉由切削去除(chip removal)的方法來切割該管體T，而無須施加一特別大壓力於該管體上。
在有利的實施例中，該旋轉切割刀片9被電動化。為此，合適的一致動器被提供。舉例來說，於一些實施例中，一電動馬達11可被提供。該電動馬達11較佳為一無刷馬達。於其他實施例中，一氣動或液壓致動器或類似者可被提供。有利地，該旋轉切割刀片9可被直接嵌入該致動器軸上；當一電動馬達被提供時，該刀片直接嵌入該馬達的軸上。藉此，傳輸構件的數量係減少，且該切割單元因此更簡單、更經濟且更可靠。
於一些實施例中，該旋轉切割刀片9及該馬達11係安置於一滑座13上，其被提供具有根據雙箭頭fx及根據雙箭頭fy，以在分別實質上平行及實質上垂直該心軸5的縱軸A-A之一方向中雙向移動，其中該等織物材料帶體S1及S2係捲繞於該心軸5上且該管體T係形成於該心軸5上。
於一些實施例中，該滑座13係安裝於一滑動架15上。該滑座13可根據該方向fy而相對於該滑動架15移動。該滑動架可根據fx而移動。
於一些實施例中，該滑動架15可被提供有一第二導引件17，該滑座13滑動地嚙合該第二導引件17。該第二導引件17根據實質上垂直該心軸5的縱軸A-A之一方向延伸。
該滑動架15可被導引而根據fx而沿著實質上平行該心軸5的縱軸A-A的一導引件而移動。該導引件可由安裝於一支撐件21上的二軌道19構成，其與該機器1的固定結構為一體成型的。
根據該雙箭頭fx之滑動架15的移動可利用一電動馬達23而被施加，其僅於圖1中例示，而於圖2至圖5中省略。元件符號25代表該馬達23的安裝凸緣。該馬達23可驅動一第一電動化滑輪27進行旋轉。該滑輪27較佳為一帶齒滑輪，一帶齒皮帶29可圍繞該帶齒滑輪驅動。該帶齒皮帶29的使用特別有用於準時控制該滑動架15的移動，其將明確地說明於下。於其他實施例中，一系列或一不同連續可撓式構件可被使用來取代該帶齒皮帶29。
該皮帶29可圍繞一第二滑輪31而被傳動，其係閒置地安裝於該支撐件21上。該皮帶29形成一可撓式致動構件，其緊固至該滑動架15。更特別地，該滑動架15可被固定至該皮帶29的上分支。該馬達23使該皮帶29及該滑動架15根據該雙箭頭fx進行一往復運動。該馬達23可為一電子控制電動馬達，例如一無刷馬達。
圍繞帶齒滑輪傳動的一皮帶之使用讓具有非常簡單的、經濟的、輕量的及簡易的傳輸系統得以被維持。
然而，使該滑動架15進行往復動作的其他系統可被使用，適用 於使該馬達的旋轉運動轉變為直線運動。舉例來說，齒輪齒條系統或桿曲柄機構可被使用。
於有利的實施例中，該滑座13可利用包括一連接桿33的一機構而根據該雙箭頭fy而移動，其中該連接桿33將該滑座13鉸鏈於33A及將一控制致動器鉸鏈於33B，該控制致動器整體以元件符號35標示。
該控制致動器35可包括一線性致動器，例如液壓或氣動式的一氣缸-活塞致動器37。於其他實施例中，該控制致動器35可為一電動千斤頂、一線性馬達或一等效致動器(圖未示)。
元件符號37A表示該氣缸-活塞致動器37的活塞之桿體。該桿體37A可被緊固至利用一導引排列件而被導引的一板體39，該導引件之排列包括例如在固定第一導引件43滑動的棒體41。藉此，該氣缸-活塞致動器37的一移動造成該板體39根據該雙箭頭fy而移動。該連接桿33的鉸接件33B可對應該板體39。藉此，該板體39根據fy而移動，其係利用該氣缸-活塞致動器37而被控制，且造成該連接桿33的鉸接件33B以相同方向fy移動。
於一些實施例中，該控制致動器35可被托架47支撐，該等托架47與該支撐件21為一體成型，該支撐件21承載用於該滑動架15的導引軌道19，及下述的皮帶29之馬達化。
根據fy進行線性移動的該氣缸-活塞致動器37造成以該鉸鏈件33A的相同方向之一對應移動，該鉸鍊件33A連接該連接桿33至該滑座13。因此，該氣缸-活塞致動器37可將該滑座13根據該雙箭頭fy而移動。
尤其如圖1中所示，具有該滑座13、該旋轉切割刀片9及該馬達11的滑動架15係設置於相對於該心軸5的一側。在由該馬達23利用該皮帶 21造成的移動之期間，該滑座13跟著一圓形軌跡，該圓形軌跡的中央與該鉸接件33B對應，其被保持在固定位置。該旋轉切割刀片9及其切割邊緣沿著與該滑座13相同的軌跡。此軌跡的位置可利用該氣缸-活塞致動器37而被改變，其移動移開該支點或鉸接件33B。
因此，該切割單元7如下所操作。在該滑動架15根據該箭頭fT並以將形成的管體之進料方向的前進行程期間，支點或鉸鏈件33B使藉由該旋轉切割刀片9的切割邊緣所沿著的圓形軌跡與圍繞該心軸5形成的管體T交互作用。於所示的例子中，在此階段，該氣缸-活塞致動器37的活塞係縮回(retract)。
在該滑動架15的行程為相反方向期間，由於藉由該汽缸-活塞致動器的行程所造成的鉸鏈件33B之平移的影響，該鉸鏈件33B的位置更遠離該心軸5的軸，其中該汽缸-活塞致動器的活塞(於所示的例子中)係抽出(extract)。
因此，該氣缸-活塞致動器37或其他適合的致動器(較佳為一線性致動器)讓該旋轉切割刀片9的軌跡之位置從其與該管體T(該滑動架15的前進行程，箭頭fT)交互作用之位置修正為其未與該管體T(該滑動架15的後退行程)交互作用之位置。
在一線性氣缸-活塞致動器37(例如液壓或氣動式)的例中，其被配置成控制該滑座13的軌跡之僅兩個不同位置，且因而該旋轉切割刀片9僅兩個不同位置。
該氣缸-活塞致動器37的移動與該滑動架15的往復平移運動同步，但他們為完全同步的並非必要。事實上，相對於該心軸5，該切割的開始及結束之位置僅藉由的滑座13(及該旋轉切割刀片9的切割邊緣)之圓形軌跡之間的相對位置而被決定。該軌跡被很好地定義且為不變的，因此確保該切割長度的 一機械準確性。
該氣缸-活塞致動器37的移動須與該滑動架15的往復平移運動協調，亦即相對於該滑座13的前進行程中之圓形移動，其應實質上預先將該鉸鏈件33B帶至靠近該心軸5的軸之位置。該致動器37的移動應亦根據該滑動架15的反向動作而被決定時，以使該旋轉切割刀片9於如此的一充足時間而被帶至該後退位置(該鉸鏈件33B應被移動遠離該心軸5的軸)，該充足時間為該旋轉切割刀片9在該返回運動(相對於fT為相反方向)中與該管體T未交互作用。
當該圓形軌跡的中央之位置(由該鉸鏈件33B的位置定義)被該致動器37決定時，後者可利用該旋轉切割刀片9而決定用於該管體T的切割之開始及結束位置。該鉸鏈件33B愈接近該心軸5的軸，該旋轉切割刀片9與該管體T交互作用的點愈早開始，此交互作用的結束的點愈延遲；此意謂著，該鉸鏈件33B愈靠近該心軸5的軸，該旋轉切割刀片9維持在該管體T中的切割時間愈長。該氣缸-活塞致動器37的位置之調整可被使用來調整該管體T的切割之開始及結束點。
於一些實施例中，系統可被提供而有助於該氣缸-活塞致動器37的調整，以及因此有助於該旋轉切割刀片9的啟用軌跡之位置的調整。舉例來說，該氣缸-活塞致動器37可被安裝至一板體上，且可利用螺絲系統來進行調整。
亦有可能使用更複雜的致動器37，而非簡單的汽缸-活塞，例如一線性電動馬達或具有齒輪齒條系統的一馬達，以平移該鉸鏈件33B的位置。在此狀況中，舉電動控制該致動器37的例子來說，有可能不僅將該鉸鏈件33B自較靠近該心軸5的位置移動至較遠的位置。在該旋轉切割刀片9的啟用前進 行程期間，亦有可能電動調整靠近該心軸5的鉸鏈件33B之位置，以調整該管體T的切割之開始及結束位置。換言之，該旋轉切割刀片9切割該管體T的開始及結束點可藉由該致動器37的作用而被電動調整。
於一些實施例中，亦有可能使用電動控制的致動器37，其使該鉸鏈件33B在該切割階段期間(亦即在該滑動架15根據fT而前進移動之期間)自該心軸5以漸變移動遠離該滑動架15的軸。藉此，有可能提供一直線軌跡，該直線軌跡係由根據fx及fy的移動之結合而被給予，傳遞至該旋轉切割刀片9及該滑座13。然而，在此狀況中，一非常準確同步於該致動器37及該馬達23的移動之間是必須的。
然而，僅確定二位置之簡單的致動器37(例如氣缸-活塞致動器37)允許利用經濟的一系統而獲得精準的切割，其中該經濟系統亦易於保養、排程及控制。
上述的移動在合適的時間間隔下週期性地重複，以將該管體T切割為複數個單一區段或管狀芯(圖1A的A1)，其長度係依據該管狀芯A1的將來使用而決定。

Claims (24)

  1. 一種用於生產管體的機器，包括：一心軸，一管體係藉由將至少一織物材料帶體捲繞而形成於該心軸上，該心軸具有一縱軸；一捲繞單元，將至少一織物材料帶體捲繞於該心軸；一切割單元，包括至少一旋轉切割刀片，其提供有往復運動以週期性地切割形成圍繞該心軸的管體；其特徵在於，該旋轉切割刀片被限制與沿著一圓形軌跡的一往復運動而移動；且該圓形軌跡的中央被控制以週期性地移動：至較靠近該心軸縱軸的一位置，在該旋轉切割刀片以與將形成的管體之進料方向相同的一方向之一前進行程期間，該旋轉切割刀片切割該管體；及至較遠離該心軸縱軸方向的一位置，在該旋轉切割刀片以與將形成的管體之進料方向相反的一方向之一後退行程期間。
  2. 如請求項1所述之機器，其中該旋轉切割刀片被提供有實質上平行該心軸縱軸的一旋轉軸。
  3. 如請求項1所述之機器，其中該旋轉切割刀片為一帶齒盤狀刀片。
  4. 如請求項2所述之機器，其中該旋轉切割刀片為一帶齒盤狀刀片。
  5. 如請求項3所述之機器，其中該旋轉切割刀片為一帶齒盤狀刀片。
  6. 如請求項1所述之機器，其中該旋轉切割刀片係安裝於一滑座上，該滑座係承載於一滑動架上，該滑動架係在與實質上平行該心軸縱軸的一方向上進行往復運動；該滑座在實質上垂直該心軸縱軸上為可相對於該滑動架移動的； 及該滑座係受限制於一控制致動器，該控制致動器造成該滑座之受控制的移動，以移動該滑座軌跡朝向該心軸及遠離該心軸。
  7. 如請求項2所述之機器，其中該旋轉切割刀片係安裝於一滑座上，該滑座係承載於一滑動架，該滑動架係在與實質上平行該心軸縱軸的一方向上進行往復運動；該滑座在實質上垂直該心軸縱軸實質上為可相對於該滑動架移動的；及該滑座係受限制於一控制致動器，該控制致動器造成該滑座之受控制的移動，以移動該滑座軌跡朝向該心軸及遠離該心軸。
  8. 如請求項3所述之機器，其中該旋轉切割刀片係安裝於一滑座上，該滑座係承載於一滑動架，該滑動架係在與實質上平行該心軸縱軸的一方向上進行往復運動；該滑座在實質上垂直該心軸縱軸實質上為可相對於該滑動架移動的；及該滑座係受限制於一控制致動器，該控制致動器造成該滑座之受控制的移動，以移動該滑座軌跡朝向該心軸及遠離該心軸。
  9. 如請求項6所述之機器，其中一馬達係安裝於該滑座上以致動該旋轉切割刀片，該馬達係與該旋轉切割刀片整體移動。
  10. 如請求項7所述之機器，其中一馬達係安裝於該滑座上以致動該旋轉切割刀片，該馬達係與該旋轉切割刀片整體移動。
  11. 如請求項8所述之機器，其中一馬達係安裝於該滑座上以致動該旋轉切割刀片，該馬達係與該旋轉切割刀片整體移動。
  12. 如請求項6至11中任一項所述之機器，其中該控制致動器包括一線性致動器。
  13. 如請求項12所述之機器，其中該滑座係利用接合於該滑座及該控制致動器的的一連接桿而受限制於該線性致動器。
  14. 如請求項13所述之機器，其中該連接桿係鉸接(articulate)至該控制致動器及該滑座，且該控制致動器移動該連接桿鉸接至該控制致動器的點，以將該點朝向該心軸及遠離該心軸，致使修正該滑座及該旋轉切割刀片的軌跡，將該軌跡在該前進行程期間朝向該心軸，及在該後退行程期間遠離該心軸。
  15. 如請求項14所述之機器，其中該切割單元包括二第一導引件，該第一導引件係實質上平行該心軸縱軸，且該滑動架係設置並移動於該第一導引件上；該滑動架承載一第二導引件，該第二導引件與該心軸縱軸為實質上直角的，且該滑座係設置並移動於該第二導引件上；及該控制致動器係利用該連接桿而固定於該滑座。
  16. 如請求項15所述之機器，其中有用於支撐該控制致動器的一托架與該第一導引件為一體成型，該控制致動器係設置於該第一導引件的一側，並與該第一導引件的一側保持距離。
  17. 如請求項12所述之機器，其中該線性致動器包括一汽缸-活塞致動器。
  18. 如請求項6至11中任一項所述之機器，其中該滑動架利用一旋轉馬達而被致動，且一傳輸系統被提供用於將該馬達的旋轉運動轉變為該滑動架的平移運動。
  19. 如請求項12所述之機器，其中該滑動架利用一旋轉馬達而被致動，且一傳輸系統被提供用於將該馬達的旋轉運動轉變為該滑動架的平移運動。
  20. 如請求項18所述之機器，其中該轉變系統包括圍繞滑輪傳動的一可撓式構件，其至少一者係利用該旋轉馬達而被致動，且該滑動架係固定於該可撓式構件的一分支。
  21. 一種自一連續管體形成管狀芯的方法，包括以下步驟： 以連續的方式形成圍繞一心軸的一管體，該管體沿著該心軸向前移動；沿著該心軸設置一切割單元，包括一旋轉切割刀片；沿著一圓形軌跡移動該旋轉切割刀片，該圓形軌跡週期性地執行：一前進行程，在該旋轉切割刀片與圍繞該心軸形成的管體交互作用之期間，以與其相同的方向向前移動以切割該管體；及一後退行程，在該旋轉切割刀片未與將被形成管體交互作用之期間；其中該圓形軌跡的中心係設置成在該前進行程期間較靠近該心軸，以及在該後退行程期間較遠離該心軸。
  22. 如請求項21所述之方法，更包括步驟：設置實質上平行該心軸的一第一導引件；設置沿著該第一導引件以往復直線運動移動的一滑動架；設置一第二導引件於該滑動架上，該第二導引件與該心軸為實質上直角的，該旋轉切割刀片係設置於一滑座上；限制該滑座於該圓形軌跡的中央；沿著往復運動的第一導引件平移該滑動架；根據沿著該第一導引件的移動方向來移動圓形軌跡的中央。
  23. 一種由一連續管體形成管狀芯的方法，包括以下步驟：設置用於形成一管體的一心軸；設置實質上平行該心軸的一第一導引件；設置沿著該第一導引件以往復直線運動移動的一滑動架；設置一第二導引件於該滑動架上，該第二導引件係實質上與該心軸為直角的； 設置一旋轉切割刀片於一滑座上；固定該滑座於一致動器，將其設計以移動該滑座及該旋轉切割刀片朝向及遠離該心軸；捲繞該織物材料於該心軸上，以一連續的方式形成圍繞該心軸的一管體；以與沿著該心軸而形成的管體之進料方向相同的方向移動該旋轉切割刀片以切割該管體，該刀片與該心軸協同切割該管體；利用該致動器移動該旋轉切割刀片遠離該心軸；以與沿著該心軸形成的管體之進料方向相反的一方向移動該旋轉切割刀片。
  24. 一種用於生產管體的機器，包括：一心軸，一管體係藉由將至少一織物材料帶體捲繞而形成圍繞於該心軸上，該心軸具有一縱軸；一捲繞單元，將至少一織物材料帶體捲繞以圍繞該心軸；一切割單元，包括至少一旋轉切割刀片，該旋轉切割刀片係安裝一滑動架上，該滑動架上提供有在實質上平行該心軸縱軸的一方向上進行的往復運動；其中：該旋轉切割刀片係安裝於被該滑動架承載的一滑座上，並與該滑動架在實質上垂直該心軸縱軸的一方向上相對移動；該滑座係固定於一控制致動器，該控制致動器造成該滑座之受控制的一移動以移動該滑座朝向該心軸及遠離該心軸，以在與將形成的管體的進料方向之相同方向的一前進行程期間將該旋轉切割刀片置於一啟用切割位置中，及在一後退行程期間將其置於一不啟用位置。
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