CN117621167B - 纸蜂窝芯加工用原纸送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纸蜂窝芯加工用原纸送料机构，涉及纸蜂窝芯生产领域，包括有机架以及沿机架长度方向转动安装在其内部的送料辊，送料辊的正前方均匀布置有数个沿机架宽度方向滑动装配在其内部的压轮，送料辊和压轮之间形成有进纸通道，原纸的端部通过弧形导轨导向穿过进纸通道并朝向切纸位置运动，压轮的下方布置有一组吸盘，吸盘沿原纸的输送方向做线性循环运动，用于牵引原纸的端部朝向切纸位置运动；吸盘布置有两组，两组吸盘交替完成纸张的端部牵引作业。本发明通过设置吸盘对原纸的端部进行牵引，配合压轮和送料辊实现了原纸的送料任务，且避免在送料过程中原纸产生偏移，提高了后续原纸裁切的精度和质量。

Description

纸蜂窝芯加工用原纸送料机构

技术领域

本发明涉及纸蜂窝芯生产领域，特别涉及纸蜂窝芯加工用原纸送料机构。

背景技术

蜂窝纸芯，也称为蜂窝纸板或蜂窝纸，是一种特殊结构的纸质材料，其形状类似于蜂窝状，呈现出一种六边形的网状结构。蜂窝纸芯的生产一般步骤为：将涂过胶水的原纸输送至切纸位置，通过裁切机构完成原纸裁切，裁切后的原纸按照特定的顺序排列并相互粘连，形成了蜂窝结构的雏形，再经过一定的压制和固化处理，以增加其整体的强度和耐用性。

原纸送料机构适用于将原纸输送至切纸位置的机构，如公告号为CN103978514B的中国专利公开了一种蜂窝纸芯高速送纸和裁切装置，该现有技术中通过送纸辊和压纸辊相互配合实现了原纸的送料任务，但是原纸的端部没有牵引，导致原纸在切割时容易产生移位，此外，若送纸辊和压纸辊一直保持对原纸的夹持状态，则在进行切纸时，处于切刀上方的原纸会挤压切刀进而形成褶皱，并影响下次原纸输送精度，为了确保每次送料长度一致以及避免原纸褶皱，送纸辊则需采用间歇转动方式，但由于惯性等因素影响，仍会导致送料长度不一致；若送纸辊和压纸辊保持周期性的接触，则在送纸辊和压纸辊分离期间，原纸受自重以及送纸辊摩擦影响，会继续朝向切纸位置运动一段距离。基于此，本发明提出纸蜂窝芯加工用原纸送料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供纸蜂窝芯加工用原纸送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

纸蜂窝芯加工用原纸送料机构，包括有机架以及沿机架长度方向转动安装在其内部的送料辊，送料辊的正前方均匀布置有数个沿机架宽度方向滑动装配在其内部的压轮，送料辊和压轮之间形成有进纸通道，原纸的端部通过弧形导轨导向穿过进纸通道并朝向切纸位置运动，压轮的下方布置有一组吸盘，吸盘沿原纸的输送方向做线性循环运动，用于牵引原纸的端部朝向切纸位置运动；

吸盘布置有两组，两组吸盘交替完成纸张的端部牵引作业。

优选的，相邻的两个压轮之间安装有第一连接杆，第一连接杆的下方沿机架的宽度方向布置有直线导轨，直线导轨固定安装在机架内，每个压轮分别滑动装配在其正下方的直线导轨上；每组吸盘均设置有数个，同一组的吸盘均安装在第二连接杆上，第二连接杆的两端均安装在矩形链条上，矩形链条呈矩形结构，矩形链条套接在四个呈矩形分布的链轮上。

优选的，最外侧的压轮固定连接有固定杆，固定杆远离压轮的一端固定安装有导向杆，导向杆沿机架的宽度方向布置，导向杆的圆周面沿其轴向开设有第一导槽，导向杆另一端滑动穿插连接有壳体，穿插位置中对应第一导槽的位置形成有限位筋条，限位筋条滑动装配在第一导槽内，壳体固定安装在机架内；导向杆沿壳体的轴向作间歇式直线往复运动。

优选的，第一导槽远离固定杆的一端固定安装有U型杆，壳体的内部转动安装有驱动轴，驱动轴的圆周面开设有两个首尾相连的驱动槽，驱动槽由前进段、后退段和间歇段组成，前进段和后退段沿驱动轴的轴向呈螺旋弯曲设置，间歇段平行于驱动轴的端面设置，U型杆滑动装配在驱动轴内。

优选的，驱动轴远离导向杆的一端通过短轴固定套接有第一同步轮；其中一个链轮通过短轴固定套接有第一伞齿，第一伞齿啮合连接有第二伞齿，第二伞齿通过短轴固定套接有，的上方布置有与导向杆呈平行设置的旋转轴，旋转轴的圆周面沿其轴向开设有第二导槽，旋转轴上滑动套接有第三伞齿，且第三伞齿滑动装配在第二导槽内，第三伞齿一端安装有轴承，轴承的内圈与第三伞齿固定连接，且轴承的内圈活动套接在旋转轴上，轴承的外圈与固定杆固定连接，第三伞齿与相匹配；旋转轴的圆周面上固定套接有第二同步轮，第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，旋转轴一端与伺服电机的电机轴固定连接，伺服电机固定安装在机架内。

优选的，顺着原纸的输送方向依次将矩形链条的四角区域定义为初始工位、终止工位、第一预备工位和第二预备工位；初始状态时，一组吸盘位于初始工位，该组吸盘吸附原纸的端部，另一组吸盘位于第一预备工位，此时压轮处于远离送料辊的最远位置；当压轮与原纸接触时，送料辊通过摩檫力带动原纸朝向切纸位置运动，处于初始工位的吸盘牵引原纸的端部朝向终止工位运动；当压轮与原纸分离时，另一组吸盘运动至初始工位。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明通过设置沿原纸送纸方向单方向循环运动的吸盘辅助原纸运动，通过吸盘对原纸的端部进行牵引，避免原纸在输送过程中产生偏移，提高了后续原纸裁切的质量和精度。

（2）当压轮处于远离送料辊位置时，处于初始位置的吸盘对原纸的端部进行吸附，避免原纸产生运动，进而确保每次原纸的输送长度一致，提高了原纸送料精度。

（3）通过设置驱动轴和驱动槽实现了压轮的间歇式直线往复运动，当U型杆位于前进段时，压轮朝向靠近送料辊方向做直线运动，当U型杆位于间歇段时，压轮保持对原纸的按压，当U型杆位于后退段时，压轮朝向远离送料辊方向做直线运动，于此同时，利用驱动轴的旋转还驱动链轮转动，进而带动吸盘沿原纸的输送方向做循环运动，不仅节省了制造成本，还提高了压轮和吸盘两者运动的连贯性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例中提出的整个送料机构的送料状态示意图；

图2为本发明实施例中提出的整个送料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中送料辊和压轮的装配结构示意图；

图4为本发明实施例中吸盘的装配结构示意图；

图5为本发明实施例中压轮的装配结构示意图；

图6为本发明实施例中驱动轴的结构示意图；

图7为本发明实施例中驱动槽的立体路径示意图；

图8为本发明实施例中壳体的剖面结构示意图；

图9为本发明实施例中链轮的旋转状态示意图；

图10为本发明实施例中链轮的静止状态示意图；

图11为本发明实施例中压轮和吸盘进行一次送料操作的流程示意图。

图中：1、机架；2、送料辊；201、减速电机组；21、背板；22、托板；

3、压轮；31、第一连接杆；32、直线导轨；33、底座；34、进纸通道；35、固定杆；36、导向杆；361、第一导槽；362、壳体；363、U型杆；364、驱动轴；365、驱动槽；3651、前进段；3652、后退段；3653、间歇段；366、第一同步轮；

4、吸盘；41、第二连接杆；42、矩形链条；43、链轮；431、第一伞齿；432、第二伞齿；433、第三伞齿；434、第四伞齿；435、轴承；436、旋转轴；437、第二导槽；438、伺服电机；439、第二同步轮；

5、原纸；6、弧形导轨；

61、初始工位；62、终止工位；63、第一预备工位；64、第二预备工位；

71、固定刀；72、活动刀。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本实施例提出纸蜂窝芯加工用原纸送料机构，包括有机架1以及沿机架1长度方向转动安装在其内部的送料辊2，送料辊2的一端与减速电机组201的电机轴连接，减速电机组201固定安装在机架1内，送料辊2的正前方均匀布置有数个沿机架1宽度方向滑动装配在其内部的压轮3，送料辊2和压轮3之间形成有进纸通道34，原纸5的端部通过弧形导轨6导向穿过进纸通道34并朝向切纸位置运动。输送原纸时，压轮3朝向靠近送料辊2的方向做直线运动，直至与原纸5接触并形成夹持，利用摩擦力通过转动的送料辊2带动原纸5运动至切纸位置后，切纸机构动作完成切纸操作，循环往复，直至完成全部的送纸作业。本实施例中，进纸通道34的正下方安装有托板22，当原纸5的一端与托板22接触时，此时原纸5处于切纸位置。一方面，上述操作虽然能够实现原纸的送纸作业，但是原纸5在经过进纸通道34到达切纸位置这段时间内，由于原纸5的端部处于自由状态且不受到牵引力，容易在裁切过程中导致移位，使得切口质量下降，因此，上述操作适用于较短路径的纸张送纸作业；另一方面，若压轮3一直保持对原纸5的按压，则进行切纸操作时，位于切刀上方的原纸5仍处于输送状态中，导致下一次的送纸长度偏大和原纸褶皱，降低了送纸的精度和质量；若压轮3对原纸5进行间歇式的按压，则在原纸5未被夹持期间，原纸5受自重以及送料辊2提供的较小摩擦力等复合作用影响下也会朝向切纸方向运动，降低了送纸精度。因此，本发明在压轮3的下方布置有一组吸盘4，吸盘4沿原纸5的输送方向做线性循环运动，用于牵引原纸5的端部朝向切纸位置运动。初始状态时，吸盘4与原纸5的端部保持吸附状态，当压轮3与原纸5接触时，送料辊2通过摩檫力带动原纸5朝向切纸位置运动，与此同时，吸盘4以相同的速度牵引原纸5的端部朝向切纸位置运动，当原纸5运动至切纸位置后，吸盘4停止吸附原纸5。

需要说明的是，本实施例中，切纸机构包括有固定刀71和活动刀72，其中，固定刀71固定安装在背板21的下端，背板21固定安装在机架1内，且固定刀71位于吸盘4初始位置的下方，活动刀72与固定刀71相对布置，且活动刀72沿固定刀71的宽度方向做直线往复运动，与固定刀71配合形成剪切，进而完成原纸的剪切作业。

在上述方案的基础上，为了实现纸张端部的不间断牵引，本发明中，吸盘4布置有两组，两组吸盘4交替完成纸张的端部牵引作业。当一组吸盘4将原纸5的端部牵引至切纸位置后，压轮3做远离送料辊2的直线运动，解除对原纸5的夹持，同时，切纸机构完成纸张的裁切作业，另一组吸盘4同步运动至初始位置，并对原纸5中由于裁切产生的新的端部进行吸附，避免原纸5由于自重以及送料辊2提供的较小摩擦力复合作用影响下导致的运动，提高了送纸的精度和质量。

具体的，相邻的两个压轮3之间安装有第一连接杆31，第一连接杆31的下方沿机架1的宽度方向布置有直线导轨32，直线导轨32固定安装在机架1内，每个压轮3分别滑动装配在其正下方的直线导轨32上，所有的直线导轨32均安装在底座33上，底座33固定在机架1内；每组吸盘4均设置有数个，本实施例中，一组吸盘4的数量与压轮3的数量相同，且每个吸盘4分别位于每个压轮3的正下方，同一组的吸盘4均安装在第二连接杆41上，第二连接杆41的两端均安装在矩形链条42上，矩形链条42呈矩形结构，矩形链条42套接在四个呈矩形分布的链轮43上。本实施例中，顺着原纸5的输送方向依次将矩形链条42的四角区域定义为初始工位61、终止工位62、第一预备工位63和第二预备工位64，初始状态时，一组吸盘4位于初始工位61，该组吸盘4吸附原纸5的端部，另一组吸盘4位于第一预备工位63，此时压轮3处于远离送料辊2的最远位置，当压轮3朝向靠近送料辊2的方向运动直至对原纸5形成夹持时，原纸5依靠与送料辊2之间的摩檫力朝向切纸位置运动，同时，位于初始工位61的吸盘4朝向终止工位62运动，牵引原纸5的端部朝向切纸位置运动，当吸盘4运动至终止工位62时，原纸5的端部距离托板22存在一小段距离，当吸盘4运动至第一预备工位63时，原纸5的端部刚好与托板22接触，此时，裁切机构动作，剪切原纸5并产生新的端部，另一组吸盘4同步运动至初始工位61处，对新的端部形成吸附。

由于压轮3在与原纸5接触后需要保持一段停止时间，因此本实施例中压轮3采用间歇式直线往复运动，具体的，最外侧的压轮3固定连接有固定杆35，固定杆35远离压轮3的一端固定安装有导向杆36，导向杆36沿机架1的宽度方向布置，导向杆36的圆周面沿其轴向开设有第一导槽361，导向杆36另一端滑动穿插连接有壳体362，穿插位置中对应第一导槽361的位置形成有限位筋条，使得导向杆36只能沿着第一导槽361进行直线运动，壳体362固定安装在机架1内，第一导槽361远离固定杆35的一端固定安装有U型杆363，壳体362的内部转动安装有驱动轴364，驱动轴364的圆周面开设有两个首尾相连的驱动槽365，驱动槽365由前进段3651、后退段3652和间歇段3653组成，前进段3651和后退段3652沿驱动轴364的轴向呈螺旋弯曲设置，间歇段3653平行于驱动轴364的端面设置，U型杆363滑动装配在驱动轴364内。初始状态时，U型杆363位于前进段3651的首端，此时压轮3处于远离送料辊2的最远位置，驱动轴364开始转动，由于导向杆36只能沿着壳体362的轴向作直线运动，因此，转动的驱动轴364通过前进段3651带动压轮3做靠近送料辊2的直线运动，当U型杆363运动至前进段3651和间歇段3653交接点时，压轮3刚好与原纸5接触，并将原纸5按压在送料辊2上，随着驱动轴364的继续转动，U型杆363在间歇段3653内运动，此时，压轮3保持对原纸5的按压状态，直至U型杆363运动至间歇段3653和后退段3652的交接点，随着驱动轴364的继续转动，转动的驱动轴364通过后退段3652带动压轮3做远离送料辊2的直线运动。

为了节省制造成本以及提高压轮3和吸盘4两者之间运动的连贯性，本实施例中，压轮3的直线间歇往复运动和吸盘4的单向循环运动采用同一个驱动源进行驱动，具体的，驱动轴364远离导向杆36的一端通过短轴固定套接有第一同步轮366；其中一个链轮43通过短轴固定套接有第一伞齿431，第一伞齿431啮合连接有第二伞齿432，第二伞齿432通过短轴固定套接有第三伞齿433，第三伞齿433的上方布置有与导向杆36呈平行设置的旋转轴436，旋转轴436的圆周面沿其轴向开设有第二导槽437，旋转轴436上滑动套接有第四伞齿434，且第四伞齿434滑动装配在第二导槽437内，即第四伞齿434可同时完成直线运动和旋转运动，第四伞齿434一端安装有轴承435，轴承435的内圈与第四伞齿434固定连接，且轴承435的内圈活动套接在旋转轴436上，轴承435的外圈与固定杆35固定连接，第四伞齿434与第三伞齿433相匹配；旋转轴436的圆周面上固定套接有第二同步轮439，第二同步轮439和第一同步轮366之间通过同步带传动连接，旋转轴436一端与伺服电机438的电机轴固定连接，伺服电机438固定安装在机架1内。当U型杆363位于前进段3651的首端时，此时第四伞齿434处于远离第三伞齿433的最远位置，启动伺服电机438，伺服电机438的电机轴带动旋转轴436转动，旋转轴436通过第二同步轮439、同步带和第一同步轮366带动驱动轴364转动，转动的驱动轴364通过前进段3651带动压轮3做靠近送料辊2的直线运动；当U型杆363运动至前进段3651和间歇段3653交接点时，此时，第四伞齿434与第三伞齿433啮合，转动的第四伞齿434带动第三伞齿433转动，第三伞齿433通过伞齿结构带动链轮43转动，即带动矩形链条42转动，转动的矩形链条42带动处于初始工位61上的吸盘4朝向终止工位62运动。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.纸蜂窝芯加工用原纸送料机构，包括有机架（1）以及沿机架（1）长度方向转动安装在其内部的送料辊（2），送料辊（2）的正前方均匀布置有数个沿机架（1）宽度方向滑动装配在其内部的压轮（3），送料辊（2）和压轮（3）之间形成有进纸通道（34），原纸（5）的端部通过弧形导轨（6）导向穿过进纸通道（34）并朝向切纸位置运动，其特征在于：压轮（3）的下方布置有一组吸盘（4），吸盘（4）沿原纸（5）的输送方向做线性循环运动，用于牵引原纸（5）的端部朝向切纸位置运动；

吸盘（4）布置有两组，两组吸盘（4）交替完成纸张的端部牵引作业；

相邻的两个压轮（3）之间安装有第一连接杆（31），第一连接杆（31）的下方沿机架（1）的宽度方向布置有直线导轨（32），直线导轨（32）固定安装在机架（1）内，每个压轮（3）分别滑动装配在其正下方的直线导轨（32）上；每组吸盘（4）均设置有数个，同一组的吸盘（4）均安装在第二连接杆（41）上，第二连接杆（41）的两端均安装在矩形链条（42）上，矩形链条（42）呈矩形结构，矩形链条（42）套接在四个呈矩形分布的链轮（43）上；

最外侧的压轮（3）固定连接有固定杆（35），固定杆（35）远离压轮（3）的一端固定安装有导向杆（36），导向杆（36）沿机架（1）的宽度方向布置，导向杆（36）的圆周面沿其轴向开设有第一导槽（361），导向杆（36）另一端滑动穿插连接有壳体（362），穿插位置中对应第一导槽（361）的位置形成有限位筋条，限位筋条滑动装配在第一导槽（361）内，壳体（362）固定安装在机架（1）内；导向杆（36）沿壳体（362）的轴向作间歇式直线往复运动；

第一导槽（361）远离固定杆（35）的一端固定安装有U型杆（363），壳体（362）的内部转动安装有驱动轴（364），驱动轴（364）的圆周面开设有两个首尾相连的驱动槽（365），驱动槽（365）由前进段（3651）、后退段（3652）和间歇段（3653）组成，前进段（3651）和后退段（3652）沿驱动轴（364）的轴向呈螺旋弯曲设置，间歇段（3653）平行于驱动轴（364）的端面设置，U型杆（363）滑动装配在驱动轴（364）内。

2.根据权利要求1所述的纸蜂窝芯加工用原纸送料机构，其特征在于：驱动轴（364）远离导向杆（36）的一端通过短轴固定套接有第一同步轮（366）；其中一个链轮（43）通过短轴固定套接有第一伞齿（431），第一伞齿（431）啮合连接有第二伞齿（432），第二伞齿（432）通过短轴固定套接有第三伞齿（433），第三伞齿（433）的上方布置有与导向杆（36）呈平行设置的旋转轴（436），旋转轴（436）的圆周面沿其轴向开设有第二导槽（437），旋转轴（436）上滑动套接有第四伞齿（434），且第四伞齿（434）滑动装配在第二导槽（437）内，第四伞齿（434）一端安装有轴承（435），轴承（435）的内圈与第四伞齿（434）固定连接，且轴承（435）的内圈活动套接在旋转轴（436）上，轴承（435）的外圈与固定杆（35）固定连接，第四伞齿（434）与第三伞齿（433）相匹配；旋转轴（436）的圆周面上固定套接有第二同步轮（439），第二同步轮（439）和第一同步轮（366）之间通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的纸蜂窝芯加工用原纸送料机构，其特征在于：旋转轴（436）一端与伺服电机（438）的电机轴固定连接，伺服电机（438）固定安装在机架（1）内。

4.根据权利要求1所述的纸蜂窝芯加工用原纸送料机构，其特征在于：顺着原纸（5）的输送方向依次将矩形链条（42）的四角区域定义为初始工位（61）、终止工位（62）、第一预备工位（63）和第二预备工位（64）；初始状态时，一组吸盘（4）位于初始工位（61），该组吸盘（4）吸附原纸（5）的端部，另一组吸盘（4）位于第一预备工位（63），此时压轮（3）处于远离送料辊（2）的最远位置；当压轮（3）与原纸（5）接触时，送料辊（2）通过摩檫力带动原纸（5）朝向切纸位置运动，处于初始工位（61）的吸盘（4）牵引原纸（5）的端部朝向终止工位（62）运动；当压轮（3）与原纸（5）分离时，另一组吸盘（4）运动至初始工位（61）。