ES2218333T3 - Carretilla de horquilla elevadora. - Google Patents
Carretilla de horquilla elevadora.Info
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Abstract
Una carretilla de horquilla elevadora para desplazar selectivamente una carga hacia delante o hacia los lados, que comprende: - un bastidor (2) horizontal, sustancialmente en forma de U; - un mecanismo elevador (5), para transportar la carga, en el que unas patas (4) del bastidor se extienden a lo largo del mecanismo elevador (5); y - unas ruedas (8) en las patas (4) que están conectadas a las patas (4) por medio de mecanismos rotativos para propulsión y son capaces de girar en un eje dirigido sustancialmente hacia arriba entre posiciones correspondientes con movimientos hacia los lados y hacia delante de la carretilla de horquilla elevadora, en la que unas líneas flexibles de alimentación de energía y de control discurren de manera floja a través de las patas (4) hasta las ruedas, caracterizada porque la carretilla de horquilla elevadora comprende además un mecanismo de flexión (16-22) en cada una de las patas para flexionar las líneas (15, 23) de alimentación de energía y de controlsin contacto de fricción con el interior de las patas durante la liberación de la flojedad.
Description
Carretilla de horquilla elevadora.
El presente invento se refiere a una carretilla
de horquilla elevadora para desplazar selectivamente una carga hacia
delante o hacia los lados, que comprende: un bastidor horizontal,
sustancialmente en forma de U; un mecanismo elevador para llevar la
carga, en el que las patas del bastidor se extienden a lo largo del
mecanismo elevador; y unas ruedas en las patas que están conectadas
a las patas por medio de mecanismos rotativos para impulsar, y que
pueden girar en un eje sustancialmente dirigido hacia arriba entre
posiciones correspondientes con movimientos hacia los lados y hacia
delante de la carretilla de horquilla elevadora, en el que unas
líneas flexibles de alimentación de energía y de control discurren
con flojedad a través de las patas hasta las ruedas.
Se conocen generalmente dichas carretillas de
horquilla elevadora, en las que las líneas de alimentación de
energía y de control están conectadas, por ejemplo, a motores de
propulsión para las ruedas, al mecanismo rotativo, a un pie de
soporte para activarse con un cilindro, etc. Se prefieren las
líneas flexibles, a la vista de los costes elevados tanto de mano
de obra como de material, y de otros factores. La flojedad en las
líneas de alimentación de energía y de control es esencial durante
la rotación del mecanismo rotativo para mantener la conexión al
motor y/o al mecanismo rotativo, etc., en cada desplazamiento
angular del mecanismo rotativo. En cualquier posición angular del
mismo, que corresponda con movimientos sustancialmente hacia delante
o hacia un lado, las ruedas, de acuerdo con el presente invento, se
pueden propulsar, variar de posición, etc.
Las carretillas de horquilla elevadora conocidas
adolecen de una serie de inconvenientes. Dichas líneas de
alimentación de energía y de control se tienden normalmente con
flojedad a través de las patas del bastidor. Cuando se libera, la
flojedad necesario en las líneas de alimentación de energía y de
control es absorbida en éstas de una manera deslizante en el
interior de las patas. Se entiende que la liberación de la flojedad
significa que las ruedas se colocan en una posición en la que, en el
caso de un desplazamiento angular de la posición de las ruedas en el
que sea necesaria una longitud mayor de las líneas de alimentación
de energía y de control para mantener la conexión, se dispone de
dicha flojedad para aportar la longitud adicional necesaria para
ello.
La absorción deslizante de la flojedad en las
patas da lugar a un desgaste de las líneas de alimentación de
energía y de control. En las carretillas conocidas de horquilla
elevadora, las líneas tienen que sustituirse frecuentemente o
revestirse con un material resistente al desgaste, el cual, no sólo
tiene un efecto adverso en la flexibilidad de las líneas, sino
también en el coste de producción. Además, se necesita un espacio
interno suficiente en las patas del bastidor para dejar sitio para
la flojedad de las líneas de alimentación de energía y de control.
Por ello, en las carretillas conocidas de horquilla elevadora es
necesario usar patas muy gruesas para el bastidor, y esto implica
costes elevados. El uso de patas con suficiente espacio interno para
absorber la flojedad en las mismas resulta además en limitaciones
con respecto a los tamaños de cubiertas que se pueden utilizar, en
particular en cuanto a sus anchuras. Es conveniente disponer de la
máxima distancia posible entre las patas para permitir que se
coloque entre las mismas el mecanismo elevador más ancho que sea
posible, por ejemplo, un mecanismo de horquilla. Usualmente, las
máximas anchuras de las carretillas de horquilla elevadora se
regulan por ley. Para determinados campos de aplicación, por ejemplo
en el uso de una carretilla de horquilla elevadora en arena, se
requieren tamaños correspondientes de cubiertas, en particular
anchuras. Por tanto, la necesidad de disponer de un gran espacio
interno en las patas disminuye el espacio disponible entre las patas
y/o la anchura disponible de la carretilla de horquilla elevadora
y/o la anchura posible de las cubiertas. Además, todo el espacio
interno disponible es necesario para absorber la flojedad, con lo
que no queda sitio en las patas o en las prolongaciones de las
mismas para un mecanismo rotativo diseñado, por ejemplo, como un
cilindro hidráulico. Éste, por tanto, debe montarse fuera del
espacio interno, es decir, en o junto a o debajo de las patas, lo
cual no es favorable debido a la vulnerabilidad del mismo y también
en aplicaciones en las que la carretilla de horquilla elevadora esté
suspendida en la parte trasera de un camión. En éste último uso, el
espacio disponible en el camión se pierde debido al cilindro
necesario para suspender la carretilla de horquilla elevadora, o
bien resulta pequeño el espacio libre debajo de una carretilla de
horquilla elevadora suspendida del camión.
El presente invento tiene por objeto obviar, o al
menos reducir, los problemas anteriormente mencionados y otros
problemas de la carretilla conocida de horquilla elevadora, para
cuyo fin, la carretilla de horquilla elevadora de acuerdo con el
presente invento se distingue de las carretillas conocidas de
horquilla elevadora en que además comprende: un mecanismo de flexión
en cada una de las patas para flexionar las líneas de alimentación
de energía y de control sin contacto de fricción con el interior de
las patas durante la liberación de la flojedad. El desgaste de las
líneas de alimentación de energía y de control se evita de acuerdo
con el presente invento, y es posible que sea suficiente con una
pequeña dimensión interna de las patas del bastidor, con el
resultado de conseguir unas patas más delgadas y de más espacio
disponible para lograr la máxima distancia posible entre las patas
y/o un tamaño de cubierta, en particular la anchura de la misma,
dependiendo del campo de aplicación. Se puede acomodar también un
mecanismo rotativo en las patas o en las extensiones de las
mismas.
Dentro del alcance del invento son posibles
muchas realizaciones del mecanismo de flexión. En las
reivindicaciones dependientes se define una serie de posibilidades.
Por ejemplo, el mecanismo de flexión puede comprender al menos una
abrazadera conectada al mecanismo rotativo. La abrazadera define el
perfil de flexión en el que se coloca la línea correspondiente de
alimentación de energía y de control cuando se libera la flojedad.
Es ésta una realización ventajosa que se lleva fácilmente a la
práctica. Cuando se desplaza en la dirección de la pata, la curva
por ejemplo se aproxima a la dirección paralela a una tangente a un
círculo de giro del mecanismo rotativo.
Adicional o alternativamente, el mecanismo de
flexión puede comprender al menos una guía conectada a la pata.
Durante la rotación del mecanismo rotativo, la línea flexible
correspondiente de alimentación de energía y de control se puede
llevar a una curvatura que, cuando se mueva en la dirección de la
pata, se aproxime a una dirección paralela a una tangente en un
círculo de giro del mecanismo rotativo, aunque son posibles otras
formas de las curvas de flexión.
El invento se aclarará adicionalmente a
continuación en la presente memoria, con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que se ha mostrado una realización de una
carretilla de horquilla elevadora de acuerdo con el presente
invento, y en los que:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una carretilla de horquilla elevadora de acuerdo con el presente
invento;
La Figura 2 muestra una parte de la carretilla de
horquilla elevadora representada en la Figura 1;
La Figura 3 muestra un detalle de la carretilla
de horquilla elevadora de la Figura 1;
La Figura 4 muestra cinco vistas esquemáticas de
una línea de alimentación de energía y de control en diferentes
posiciones del mecanismo rotativo de una de las patas bajo la
influencia de la acción del mecanismo de flexión.
La Figura 1 muestra una carretilla 1 de horquilla
elevadora de acuerdo con el presente invento. La carretilla 1 de
horquilla elevadora comprende un bastidor 2 que consta de un cuerpo
3 y dos patas 4. Las patas 4 se extienden a lo largo de un mecanismo
elevador 5 para transportar una carga durante el desplazamiento de
la misma.
En el cuerpo 3 del bastidor 2 está dispuesta una
rueda 6 que normalmente se usa para conducir la carretilla 1 de
horquilla elevadora. En las patas 4 están dispuestas unas ruedas
adicionales 8 por medio de suspensiones 7 de rueda. En la
realización mostrada en la presente memoria, cada una de las
suspensiones 7 de rueda comprende una horquilla 9. Cada una de las
horquillas 9 comprende dos brazos 10 entre los que está situado un
bloque de rueda para fijar la rueda. Cada bloque de rueda comprende
un mecanismo rotativo como se describirá posteriormente en la
presente memoria. Por tanto, una suspensión de rueda diseñada como
horquilla 9 es favorable, en el sentido de que de ese modo se
proporciona una base sólida para el bloque de rueda, que no se
muestra en las Figuras 1 y 2, pero que se muestra en la Figura
3.
Una comparación de las Figuras 1 y 2 muestra
claramente que las horquillas 9 de la Figura 2 están invertidas con
respecto a las de la Figura 1, es decir, las horquillas 9 se han
girado durante media vuelta a lo largo de la dirección longitudinal
de las mismas y de las patas 4 del bastidor 2, y cada una está
dispuesta en otra de las patas 4. En la Figura 1, la altura h del
eje de rotación de las ruedas 8 es menor que la altura h' de la
Figura 2, lo cual se realiza poniendo al revés las horquillas 9. De
ese modo, sin inclinar la carretilla 1 de horquilla elevadora se
pueden usar ruedas 8 mayores en la configuración de la Figura 2 que
en la configuración de la Figura 1 mediante la variación de la
posición de las horquillas 9 con respecto a las patas 4 del bastidor
2.
Es posible también una variación en un intervalo
mayor sin intercambiar las horquillas 9 en las patas 4, porque las
horquillas 9 tienen, en dirección vertical de la carretilla 1 de
horquilla elevadora, una superficie de contacto dirigida hacia las
patas 4 del bastidor 2 que es mayor que el extremo exterior de las
patas 4. Por tanto, las horquillas 9 se pueden fijar de forma
variable en las patas 4 en la dirección de la flecha doble A de la
Figura 1. Esto proporciona todavía más refinamiento en la elección
del número de diámetros de rueda aplicables que simplemente
invirtiendo las horquillas 9 como se ha mostrado en la Figura 2 con
respecto a la Figura 1. Esto se muestra también claramente en la
Figura 3, que muestra con mayor claridad que la superficie de
fijación 11 de la horquilla 9 es mayor en la dirección vertical de
la carretilla 1 de horquilla elevadora que la altura de la pata 4.
De ese modo, la horquilla 9 se puede disponer variablemente en la
pata 4 en la dirección de la flecha doble A, en la que se puede
aplicar un tamaño mayor de rueda de la rueda 8 sin ocasionar de ese
modo la inclinación de la carretilla de horquilla elevadora o tener
que usar una rueda 6 extremadamente grande en el cuerpo de forma de
U del bastidor 2.
Nótese que en la Figura 3, la transición entre el
brazo 4 y la horquilla 9 es discontinua en la cara inferior del
conjunto. Dicha discontinuidad con bordes posiblemente afilados
puede ser peligrosa para usuarios y espectadores. La Figura 2
muestra que se puede usar una pieza de transición 12 sustancialmente
triangular para nivelar dicha discontinuidad. En la Figura 2, la
horquilla 9 está situada a más altura con respecto a la pata 4 en la
dirección de la flecha A de la figura 3, que la horquilla 9
mostrada en la Figura 3. Dicha discontinuidad en la cara alta
debería igualarse preferiblemente con una pieza de transición 12.
Las expectativas son que dicha discontinuidad en la cara inferior es
menos peligrosa, aunque en este caso también se puede aplicar una
pieza de transición.
En la Figura 2 se muestra también claramente
que, comparada con la situación de la Figura 3, la horquilla 9 se ha
girado media vuelta en la dirección longitudinal de la misma, según
muestra la flecha B. Por tanto, la pata 4 mostrada en la Figura 2 es
diferente que la pata del bastidor 2 mostrada en la Figura 3.
Como se ha hecho notar antes, una horquilla
resulta particularmente favorable si hay que disponer un bloque de
rueda por ejemplo con un motor 13 en el mismo. En las realizaciones
en que no se usan motores en las ruedas de las patas, se puede
diseñar también la suspensión 7 de rueda de forma distinta a una
horquilla, por ejemplo simplemente como una extensión de un brazo 4
que se puede disponer a diferentes alturas del mismo.
Nótese que la horquilla 9 como suspensión de
rueda resulta también ventajosa en el ocultamiento de un cilindro 14
usado como mecanismo rotativo para llevar las ruedas de patas 4 en
diferentes posiciones. En las posiciones mostradas con líneas llenas
en las Figuras 1 y 2, la carretilla 1 de horquilla elevadora es
capaz de gestionar una flexión en dirección hacia los lados. En las
posiciones de las ruedas 8 mostradas con líneas de trazos, la
carretilla 1 de horquilla elevadora es adecuada para desplazamiento
hacia delante. El cilindro 14 se usa como mecanismo rotativo para
permitir la variación de cada una de las ruedas 8 entre las
posiciones mostradas con líneas de trazos y con líneas llenas. Como
el cilindro 14 está oculto en la horquilla, no es prácticamente
susceptible de sufrir daño, y no absorbe más espacio que el ya
delimitado por una. horquilla 9. Esto evita que el cilindro 14 tenga
que disponerse en la horquilla 9, porque el espacio contenido en la
misma con el mecanismo de flexión que se describe más adelante no
tiene que reservarse para absorber la flojedad de las líneas
flexibles de alimentación de energía y de control.
La Figura 4 muestra una vista esquemática de una
realización posible de un mecanismo de flexión de acuerdo con el
presente invento, mostrado en diferentes posiciones del mecanismo
rotativo. En la Figura 4 se muestra a título de ejemplo una de las
líneas de alimentación de energía y de control, una línea 15
conectada al motor 13. En la Figura 4A, el cilindro 14 de la Figura
3 está en una posición muy extendida del mismo, mientras que un
bloque 16 de rueda con un motor 13 en el mismo está orientado para
el desplazamiento en línea recta de la carretilla de horquilla
elevadora. En las vistas sucesivas de las Figuras 4A, 4B, 4C, 4D y
4E el cilindro 14 se ha retirado más en cada caso para hacer girar
la posición del bloque 16 de rueda. En la posición mostrada en la
Figura 4D, la carretilla de horquilla elevadora puede desplazarse
hacia los lados, y en la posición mostrada en la Figura 4E, la
carretilla de horquilla elevadora puede todavía intentar una flexión
hacia los lados. Durante la rotación del bloque 16 de rueda, se
produce una flojedad en las líneas 15, Esta flojedad es absorbida
con un mecanismo de flexión.
El mecanismo de flexión comprende una abrazadera
17 en el bloque 16 de rueda. La abrazadera está formada por unas
levas 18 y 19 entre las que está dispuesta la línea 15. Las levas 18
y 19 están situadas a cierta distancia entre sí a lo largo de la
longitud de la línea 15, y de ese modo definen desde el lado del
bloque 16 de rueda una flexión o curvatura 23 en la línea 15 que,
durante la progresión a través de las posiciones del bloque 16 de
rueda mostradas en la secuencia de las Figuras 4A a 4E, resultan en
la flexión de la línea 15.
En el costado de la pata 4 está dispuesta una
guía 20 que comprende un elemento 21 parcialmente circular y un tope
22. El elemento parcialmente circular 21 y el tope 22 están
colocados también a cierta distancia entre sí a lo largo de la
longitud de la línea 15, y de ese modo definen desde el costado el
bloque 16 de rueda una flexión o curvatura en la línea 15 que,
durante la progresión a través de las posiciones del bloque 16 de
rueda mostradas en la secuencia de las Figuras 4A a 4E, resultan en
la flexión de la línea 15. La línea rueda sobre el elemento
parcialmente circular 21 cuando pasa a través de dichas posiciones.
El tope 22 impide que la línea 15 pueda deslizarse en la pata 4, y
de ese modo asegura que la línea 15 no ruede realmente sobre el
elemento parcialmente circular 21 a medida que progresa a través de
dicha secuencia.
Resultará aparente que la flexión o curvatura 23
en la línea 15 se forma a través del lado abierto de la horquilla 9
por fuera de la pata 4, y por tanto no tiene que acomodarse en el
interior de la pata 4.
A los expertos en la técnica pueden ocurrírseles
muchas otras modificaciones y realizaciones alternativas tras la
lectura de la descripción anterior. Como se ha hecho notar, la forma
de las suspensiones de rueda no se limita a horquillas, sino que
también pueden aplicarse simplemente extensiones de las patas 4. Las
ruedas 8 no tienen que ser propulsadas con los motores 13, sino que
la línea 15 puede servir solamente para controlar al mecanismo
rotativo. La Figura 3 representa un pie de soporte que puede
activarse con un cilindro mostrado en líneas fantasma. Mediante el
desplazamiento del pie hacia abajo con el cilindro, la pata
relevante viene a descansar en el mismo para obtener una situación
más estable. Las líneas pueden también conducir a esta construcción.
La flojedad no tiene necesariamente que llevarse por fuera de las
patas u horquillas diseñadas como extensión de las mismas. En una
realización alternativa ya descrita anteriormente, la flojedad puede
absorberse en el interior de las patas sin contacto deslizante. Las
líneas se pueden almacenar entonces sobre una parte considerable de
la longitud de las patas sin deslizamiento a lo largo de una pared
interior de las patas. Para este fin se pueden aplicar guías
rotativas. También es posible un mecanismo tensor como mecanismo de
flexión, en el que la formación de los dobleces en las líneas tiene
lugar con fuerza tensora. Dicho mecanismo tensor se puede activar
con el mecanismo rotativo, o, por el contrario, el mecanismo
rotativo puede destinarse a vencer una fuerza tensora ejercida por
el mecanismo tensor en las líneas con el fin de tirar de ellas en
una forma de S. Las levas, el tope y el cuerpo parcialmente circular
pueden diseñarse cada uno como rueda de rodaje.
Será claro que el invento se define
exclusivamente basándose en la definición de acuerdo con las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (7)
1. Una carretilla de horquilla elevadora para
desplazar selectivamente una carga hacia delante o hacia los lados,
que comprende:
- un bastidor (2) horizontal, sustancialmente en
forma de U;
- un mecanismo elevador (5), para transportar la
carga, en el que unas patas (4) del bastidor se extienden a lo largo
del mecanismo elevador (5); y
- unas ruedas (8) en las patas (4) que están
conectadas a las patas (4) por medio de mecanismos rotativos para
propulsión y son capaces de girar en un eje dirigido sustancialmente
hacia arriba entre posiciones correspondientes con movimientos hacia
los lados y hacia delante de la carretilla de horquilla
elevadora,
en la que unas líneas flexibles de alimentación
de energía y de control discurren de manera floja a través de las
patas (4) hasta las ruedas, caracterizada porque la
carretilla de horquilla elevadora comprende además un mecanismo de
flexión (16-22) en cada una de las patas para
flexionar las líneas (15, 23) de alimentación de energía y de
control sin contacto de fricción con el interior de las patas
durante la liberación de la flojedad.
2. Una carretilla de horquilla elevadora como
la reivindicada en la reivindicación 1, en la que el mecanismo de
flexión (16-22) comprende al menos una abrazadera
que está conectada al mecanismo rotativo y que, cuando gira el
mecanismo rotativo, lleva una línea asociada (15, 23) de
alimentación de energía y de control a una curva que, cuando se
desplaza en la dirección de la pata (4), se aproxima a la dirección
paralela a una tangente en un círculo de giro del mecanismo
rotativo.
3. Una carretilla de horquilla elevadora como
la reivindicada en las reivindicaciones 1 ó 2, en la que el
mecanismo de flexión (16-22) comprende al menos una
guía (20) conectada a la pata (4) que, cuando gira el mecanismo
rotativo, lleva una línea asociada y flexible de alimentación de
energía y de control en una curva que, cuando se desplaza en la
dirección de la pata (4), se aproxima a la dirección paralela a una
tangente de un círculo de giro del mecanismo rotativo.
4. Una carretilla de horquilla elevadora como la
reivindicada en la reivindicación 3, en la que la guía (20)
comprende un elemento de sección transversal parcialmente circular
(21).
5. Una carretilla de horquilla elevadora como la
reivindicada en la reivindicación 4, en la que la guía (20)
comprende además un tope (22) situado opuesto al elemento con
respecto a una línea asociada de alimentación de energía y de
control.
6. Una carretilla de horquilla elevadora como
las reivindicadas en las reivindicaciones 4 y 5, en la que el tope
(23) está situado a una cierta distancia del elemento a lo largo de
la línea asociada de alimentación de energía y de control.
7. Una carretilla de horquilla elevadora como
las reivindicadas en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
en la que el mecanismo de flexión (16-23) define una
forma de S para la curvatura o flexión de las líneas de alimentación
de energía y de control.
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