JP2000281298A - リーチフォークリフトトラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リーチフォークリフトトラックにおいて、後
輪と共に前輪も駆動することで、水を扱う場所等の滑り
やすい場所での走行において滑って走行ができなくなる
といった問題を大幅に低減する。 【解決手段】 リーチフォークリフトトラックにおい
て、車体３の内部に駆動用モータ２及びこの駆動用モー
タ２を制御するメインコントローラ２１を備え、車体３
の後部に駆動用モータ２により駆動しかつ操舵を行う後
輪２０を備えると共に、左右のリーチレッグ４に内蔵し
たモータ２４により駆動する前輪２３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の前方下部に
左右一対のリーチレッグを備え、このリーチレッグに沿
って前後摺動自在となるマストを備え、このマストに沿
って昇降動自在となるフォークを備えてなるリーチフォ
ークリフトトラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リーチフォークリフトトラック
は、バッテリー等の駆動源や駆動用モータ等を収納した
車体を備え、この車体の前方下部に前方に向かって突出
する左右一対のリーチレッグを備え、このリーチレッグ
に沿って前後摺動自在となるマストを備え、このマスト
に沿って昇降動自在となるリフトブラケット及びフォー
クを備えていた。一方、車体には運転部を備え、運転部
はその前側にハンドルや各種の操作レバーを備えてい
た。そして、車体の後方下部には駆動兼操舵を行う後輪
を備え、また、左右のリーチレッグの前部には前輪をそ
れぞれ備えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかるリーチフォーク
リフトトラックにおいては、水を扱う場所での作業が頻
繁にあり、このような場所での走行にあっては後輪のみ
の駆動であったため、床面の水により後輪が滑ってしま
い走行ができなくなるおそれがあった。特に、冷凍倉庫
内での走行にあっては、結氷等により後輪が滑ってしま
い走行が全くできなくなるといった問題があった。本発
明は、この問題を解消することを、その課題としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第一の発明は、車体の前
方下部に前方に向かって突出する左右一対のリーチレッ
グを備え、このリーチレッグに沿って前後摺動自在とな
るマストを備え、このマストに沿って昇降動自在となる
フォークを備えたリーチフォークリフトトラックにおい
て、車体の内部に駆動用モータ及びこの駆動用モータを
制御するメインコントローラを備え、車体の後部に駆動
用モータにより駆動しかつ操舵を行う後輪を備えると共
に、左右のリーチレッグに内蔵したモータにより駆動す
る前輪を備える。

【０００５】第二の発明は、第一の発明において、前輪
に内蔵するモータを制御する専用コントローラを備え
る。

【０００６】第三の発明は、第一または第二の発明にお
いて、前輪に内蔵するモータにおける駆動の入り切りを
行う前輪駆動スイッチを備える。

【０００７】

【作用】第一の発明によれば、前輪に内蔵するモータに
より前輪を駆動することで、滑りやすい場所での走行に
おいて後輪と前輪とを共に駆動して、滑って走行ができ
なくなるといった問題を低減する。

【０００８】第二の発明によれば、前輪に内蔵するモー
タを制御する専用コントローラを備えたことで、メイン
コントローラを何等調節することなく、前輪の駆動を行
うことができ、回路の簡素化や安定化を図る。

【０００９】第三の発明によれば、前輪に内蔵するモー
タにおける駆動の入り切りを行う前輪駆動スイッチを備
えたことで、所望時のみ前輪を駆動して、不必要な前輪
の駆動をなくし、不要な動力消費を避ける。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明によるリーチフォークリフ
トトラックにおける実施の形態について説明する。リー
チフォークリフトトラックとしては、図１及び図２に示
すように、バッテリー１等の駆動源や駆動用モータ２等
を収納する車体３を備え、この車体３の前方下部に前方
に向かって突出する略コ字状となる左右一対のリーチレ
ッグ４を備え、このリーチレッグ４内を転動するローラ
を介してリーチレッグ４に沿って前後摺動自在となる上
下に向かうマスト５を備え、このマスト５内を転動する
ローラを介してマスト５に沿って昇降動自在となるリフ
トブラケット６及びこのリフトブラケット６に取付ける
フォーク７を備えている。なお、リーチレッグ４に沿っ
たマスト５の前後摺動はリーチシリンダによって行われ
ると共に、マスト５に沿ったリフトブラケット６及びフ
ォーク７の昇降動はリフトシリンダによって行われる。

【００１１】一方、図３に示すように、車体３にはその
後部に運転部１０を備え、この運転部１０は前進方向右
側に作業者が乗り込むスペース１１を設け、このスペー
ス１１の左側に操舵を行うためのハンドル１２を備える
と共に、このスペース１１の前方に各種の操作レバーを
備えている。この操作レバーとしては、当該リーチフォ
ークリフトトラックの前後進を行うためのアクセルレバ
ー１３、マスト５の前後摺動を行うためのリーチレバー
１４、リフトブラケット６及びフォーク７の昇降動を行
うためのリフトレバー１５、マスト５の前後傾動を行う
ためのチルトレバー１６である。また、この操作レバー
の近傍にはメータパネル１７を備えている。さらに、ハ
ンドル１２の下側には当該リーチフォークリフトトラッ
クの駆動の入り切りを行うキースイッチ１８を備えてい
る。

【００１２】そして、図１及び図２に示すように、車体
３の後方下部の左右中央より若干左側に寄った位置に駆
動兼操舵を行う後輪２０を備える。この後輪２０は車体
３の内部に収納した駆動用モータ２により駆動するよう
になり、この駆動用モータ２は車体３の内部に収納した
メインコントローラ２１により制御されている。なお、
このメインコントローラ２１は後輪２０の駆動制御と共
に各種の動作制御を行うようになる。また、後輪２０の
右側の側方にキャスター輪２２を備え、このキャスター
輪２２は自由な状態で回転するようになる。

【００１３】そして、左右のリーチレッグ４の前端には
前輪２３をそれぞれ備えており、この前輪２３において
は、モータ２４を内蔵して前輪２３自身で駆動を行うよ
うにしている。これは、図４及び図５に示すように、リ
ーチレッグ４の前部における左右外側に取付けフレーム
２５を固着し、この取付けフレーム２５に円形状のモー
タ２４をリーチレッグ４内に収まるようにしてボルトで
取付ける。そして、このモータ２４の外周に前輪２３を
固着する。また、このモータ２４を制御する専用コント
ローラ２６を車体３の内部に備え、この専用コントロー
ラ２６はメインコントローラ２１とは別体としている。
そして、この専用コントローラ２６からの配線は車体３
の内部から左右のリーチレッグ４内を経てモータ２４に
つながるようになっている。また、このモータ２４にお
ける駆動の入り切りを行う前輪駆動スイッチ２７を運転
部１０のメータパネル１７の横に備え、この前輪駆動ス
イッチ２７の入り切りにより前輪２３における駆動の入
り切りを切り替えるようになる。

【００１４】一方、回路としては、図６に示すように、
まず、メイン回路３０と前輪専用回路３１とを並列に備
え、メイン回路３０は駆動源であるバッテリー１より運
転部１０に備えたキースイッチ１８、メインコントロー
ラ２１を介して駆動用モータ２に接続しており、メイン
コントローラ２１にはアクセルレバー１３がつながり、
このアクセルレバー１３の操作量に基づいて駆動用モー
タ２を制御している。また、前輪専用回路３１はメイン
回路３０のキースイッチ１８に接続する運転部１０に備
えた前輪駆動スイッチ２７、専用コントローラ２６を介
してモータ２４に接続しており、専用コントローラ２６
にもアクセルレバー１３がつながり、このアクセルレバ
ー１３の操作量に基づいてモータ２４を制御している。
これにより、前輪駆動スイッチ２７を入り状態にすると
専用コントローラ２６を介してモータ２４を駆動して、
前輪２３における駆動を行うようになり、前輪駆動スイ
ッチ２７を切り状態にすると専用コントローラ２６を介
してモータ２４を停止して、前輪２３における駆動も停
止するようになり、前輪２３が自由な状態で回転するよ
うになる。

【００１５】このように構成することで、作業者が所望
時に前輪駆動スイッチ２７を入り状態とすると、モータ
２４により前輪２３を駆動して、後輪２０と共に前輪２
３も駆動するようになり、これにより、水を扱う場所等
の滑りやすい場所での走行においても後輪２０と前輪２
３とが共に駆動することで、走行ができなくなるといっ
た問題を大幅に低減することができる。

【００１６】また、前輪駆動スイッチ２７を備えたこと
で、所望時のみ前輪２３を駆動する、すなわち作業者が
滑りやすいと判断した場合のみ前輪２３を駆動すること
で、不必要な前輪２３の駆動をなくし、不要な動力消費
を避けることができる。

【００１７】さらに、モータ２４を制御する専用コント
ローラ２６を備えた前輪専用回路３１をメイン回路３０
と並列に備えたことで、メイン回路３０におけるメイン
コントローラ２１を何等調節することなく、前輪２３の
駆動を行うことができ、回路の簡素化や安定化を図るこ
とができる。しかも、前輪専用回路３１をメイン回路３
０と別とすることで、既存のリーチフォークリフトトラ
ックにも容易に取付けることができる。

【００１８】また、前述の実施の形態においては、メイ
ン回路３０と前輪専用回路３１とを別々に備え、メイン
コントローラ２１とは別に専用コントローラ２６を備え
ていたが、この専用コントローラ２６を備えることな
く、メインコントローラ２１においてモータ２４を制御
して前輪２３を駆動するようにしても良い。

【００１９】さらに、前輪駆動スイッチ２７を備えるこ
となく、メインコントローラ２１あるいは専用コントロ
ーラ２６において、後輪２０がスリップしたと判断した
場合にモータ２４により前輪２３を駆動するような機構
としても良い。

【００２０】

【発明の効果】モータにより前輪を駆動して、後輪と共
に前輪も駆動することにより、水を扱う場所等の滑りや
すい場所での走行においても後輪と前輪とが共に駆動す
ることで、滑って走行ができなくなるといった問題を大
幅に低減することができる。また、前輪に内蔵するモー
タを制御する専用コントローラを備えたことで、メイン
コントローラを何等調節することなく、前輪の駆動を行
うことができ、回路の簡素化や安定化を図ることがで
き、しかも、専用コントローラををメインコントローラ
と別とすることで、既存のリーチフォークリフトトラッ
クにも容易に取付けることができ、これにより、コス
ト、組み立て性、サービス性において極めて良好にする
ことができる。また、前輪に内蔵するモータにおける駆
動の入り切りを行う前輪駆動スイッチを備えたことで、
所望時のみ前輪を駆動して、不必要な前輪の駆動をなく
し、不要な動力消費を避けることができ、これにより、
省エネを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リーチフォークリフトトラックの側面図であ
る。

【図２】リーチフォークリフトトラックの後面図であ
る。

【図３】リーチフォークリフトトラックの後方からの斜
視図である。

【図４】リーチフォークリフトトラックにおける前輪を
説明する側面図である。

【図５】リーチフォークリフトトラックにおける前輪を
説明する上面図である。

【図６】リーチフォークリフトトラックにおける回路を
説明する概略構成図である。

【符号の説明】

１…バッテリー、２…駆動用モータ、３…車体、４…リ
ーチレッグ、５…マスト、６…リフトブラケット、７…
フォーク、１０…運転部、１１…スペース、１２…ハン
ドル、１３…アクセルレバー、１４…リーチレバー、１
５…リフトレバー、１６…チルトレバー、１７…メータ
パネル、１８…キースイッチ、２０…後輪、２１…メイ
ンコントローラ、２２…キャスター輪、２３…前輪、２
４…モータ、２５…取付けフレーム、２６…専用コント
ローラ、２７…前輪駆動スイッチ、３０…メイン回路、
３１…前輪専用回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体３の前方下部に前方に向かって突出
   する左右一対のリーチレッグ４を備え、このリーチレッ
   グ４に沿って前後摺動自在となるマスト５を備え、この
   マスト５に沿って昇降動自在となるフォーク７を備えた
   リーチフォークリフトトラックにおいて、 車体３の内部に駆動用モータ２及びこの駆動用モータ２
   を制御するメインコントローラ２１を備え、車体３の後
   部に駆動用モータ２により駆動しかつ操舵を行う後輪２
   ０を備えると共に、左右のリーチレッグ４に内蔵したモ
   ータ２４により駆動する前輪２３を備えたことを特徴と
   するリーチフォークリフトトラック。
2. 【請求項２】 前記前輪２３に内蔵するモータ２４を制
   御する専用コントローラ２６を備えたことを特徴とする
   請求項１記載のリーチフォークリフトトラック。
3. 【請求項３】 前記前輪２３に内蔵するモータ２４にお
   ける駆動の入り切りを行う前輪駆動スイッチ２７を備え
   たことを特徴とする請求項１または請求項２記載のリー
   チフォークリフトトラック。