ES2593485T3 - Dispositivo que comprende un cabezal de limpieza y un sistema de basculación entre dos superficies - Google Patents

Dispositivo que comprende un cabezal de limpieza y un sistema de basculación entre dos superficies Download PDF

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ES2593485T3
ES2593485T3 ES14183930.8T ES14183930T ES2593485T3 ES 2593485 T3 ES2593485 T3 ES 2593485T3 ES 14183930 T ES14183930 T ES 14183930T ES 2593485 T3 ES2593485 T3 ES 2593485T3
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François Caillou
Rikard Hedlund
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AQUASTAR CHINA Inc
CONCEPT MICROFIBRE
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AQUASTAR CHINA Inc
CONCEPT MICROFIBRE
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Abstract

Dispositivo (100; 200) para limpiar una superficie, en particular un suelo (7), que comprende: - un cabezal de limpieza (1) que consta al menos de una primera superficie (2) y de una segunda superficie (3) ambas sustancialmente planas y destinadas a quedar de forma alterna enfrentadas a la superficie que hay que limpiar, presentando dicha primera superficie (2) y dicha segunda superficie (3) una desviación angular (α) una con respecto a la otra alrededor de una dirección transversal (Y), y - una articulación (10) que consta de una primera parte de articulación (11) y de una segunda parte de articulación (12) móviles una con respecto a la otra en rotación alrededor de un eje de articulación (A) sustancialmente paralelo a la dirección transversal (Y), estando dicha segunda parte de articulación (12) destinada a unirse a un elemento de agarre (31) como un mango, caracterizado por que el dispositivo (100; 200) comprende, además, un sistema de basculación (20; 120), interpuesto entre el cabezal de limpieza (1) y la articulación (10), y adaptado para desplazar dicha articulación (10) entre una primera posición cerca de la primera superficie (2) y una segunda posición cerca de la segunda superficie (3).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo que comprende un cabezal de limpieza y un sistema de basculacion entre dos superficies Sector de la tecnica
La invencion se refiere a un dispositivo para limpiar una superficie, en particular un suelo.
Estado de la tecnica
El documento WO 97/40736 describe un dispositivo para limpiar una superficie, en particular un suelo, que comprende un cabezal de limpieza que consta de una primera superficie y de una segunda superficie ambas sustancialmente planas y destinadas a quedar de forma alterna enfrentadas a la superficie que hay que limpiar, presentando dicha primera superficie y dicha segunda superficie una desviacion angular una con respecto a la otra alrededor de una direccion transversal, y una articulacion que consta de una primera parte de articulacion y de una segunda parte de articulacion moviles una con respecto a la otra en rotacion alrededor de un eje de articulacion sustancialmente paralelo a la direccion transversal, estando dicha segunda parte de articulacion destinada a unirse a un elemento de agarre como un mango.
Dicho dispositivo permite disponer una banda de limpieza sobre dicha primera superficie y dicha segunda superficie con el fin de limpiar una mayor superficie entre dos lavados/cargas de producto produciendo al mismo tiempo un menor rozamiento en contacto con el suelo.
Se conoce del documento WO 2007/040463 A1 otro dispositivo para limpiar una superficie de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Aunque dicho dispositivo sea satisfactorio, la invencion pretende, en concreto, mejorar aun mas la eficacia de la limpieza y la comodidad de uso.
Objeto de la invencion
Para resolver los problemas citados con anterioridad, de conformidad con la invencion, el dispositivo comprende, ademas, un sistema de basculacion, interpuesto entre el cabezal de limpieza y la articulacion, y adaptado para desplazar dicha articulacion entre una primera posicion cerca de la primera superficie y una segunda posicion cerca de la segunda superficie.
De este modo, la posicion de la fuerza ejercida por el usuario sobre la superficie del cabezal de limpieza enfrentado a la superficie que hay que limpiar, por lo general por medio del mango, se mejora ya que esta se encuentra proxima al centro de la superficie en contacto con el suelo, y esto sea cual sea la superficie del cabezal de limpieza utilizada. Esto permite ejercer una presion mas homogenea, un apoyo mas eficaz sobre la superficie en contacto con el suelo y, por lo tanto, reducir la fuerza ffsica por parte del usuario.
Ademas, el posicionamiento de la articulacion permite una mayor estabilidad del cabezal de limpieza y permite evitar una basculacion imprevista entre las dos superficies durante la limpieza.
Por ultimo, la basculacion de la articulacion hace que el paso de una superficie a la otra en contacto con el suelo sea mas simple y el uso del dispositivo se ve de este modo facilitado.
En diferentes formas de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion, se puede eventualmente recurrir ademas a una y/o la otra de las siguientes disposiciones:
- el sistema de basculacion grna a la articulacion para desplazarla entre la primera posicion y la segunda posicion en un plano de basculacion sustancialmente perpendicular a dicha direccion transversal;
- el sistema de basculacion grna a la articulacion en rotacion alrededor de un eje de basculacion sustancialmente paralelo a la direccion transversal entre la primera posicion y la segunda posicion;
- la articulacion se apoya contra el cabezal de limpieza en la primera posicion, permitiendo al mismo tiempo que la segunda parte de articulacion gire con respecto a la primera parte de articulacion alrededor del eje de articulacion;
- en la primera posicion, la primera parte de articulacion se apoya sobre el cabezal de limpieza sustancialmente en la vertical del eje de articulacion y la segunda parte de articulacion esta separada del cabezal de limpieza;
- el sistema de basculacion grna a la articulacion en traslacion entre la primera posicion y la segunda posicion;
- la primera superficie presenta un primer centro, la segunda superficie presenta un segundo centro, el primer centro esta alejado del segundo centro una distancia de separacion, el eje de articulacion se desplaza entre la primera posicion y la segunda posicion una distancia de desplazamiento comprendida entre 0,5 y 1,5 veces la distancia de separacion; esto permite tener el eje de articulacion sustancialmente en la vertical del centro de la superficie que esta en contacto con el suelo;
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- en la primera posicion, el eje de articulacion esta alejado de la primera superficie con menos de 5 centimetres, y en la segunda posicion el eje de articulacion A esta alejado de la segunda superficie con menos de 5 centimetres;
- la desviacion angular esta comprendido entre 8 y 90 grados, de preferencia entre 10 y 20 grados;
- la primera superficie presenta una primera longitud en la direccion transversal y una primera anchura en perpendicular a la direccion transversal, la segunda superficie presenta una segunda longitud en la direccion transversal y una segunda anchura en perpendicular a la direccion transversal, la segunda anchura es inferior a al menos un 10 % y, de preferencia, entre un 25 % y un 70 % con respecto a la primera anchura;
- una primera parte de banda de limpieza se mantiene enfrentada a la primera superficie y una segunda parte de banda de limpieza se mantiene enfrentada a la segunda superficie;
- la primera parte de banda y la segunda parte de banda tienen unas constituciones diferentes;
- un mango esta unido a la segunda parte de articulacion.
Descripcion de las figuras
Se mostraran otras caractensticas y ventajas de la presente invencion en la siguiente descripcion detallada, que hace referencia a los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una primera forma de realizacion conforme con la invencion en una primera posicion;
- la figura 2 es otra vista en perspectiva del dispositivo de acuerdo con la primera forma de realizacion en una segunda posicion;
- la figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una segunda forma de realizacion. Descripcion detallada de la invencion
Las figuras 1 y 2 ilustran un dispositivo 100, de acuerdo con una primera forma de realizacion, que comprende esencialmente un cabezal de limpieza 1, una articulacion 10 y un sistema de basculacion 20.
El cabezal de limpieza 1 comprende al menos una superficie 2 y una segunda superficie 3 ambas sustancialmente planas. La primera superficie 2 y la segunda superficie 3 se extienden en una direccion transversal Y y estan esencialmente yuxtapuestas en una direccion de limpieza X perpendicular a la direccion transversal Y.
La primera superficie 2 y la segunda superficie 3 estan unidas entre sf por medio de una union 5 que se extiende en la direccion transversal Y. La union 5 constituye una porcion curva que une la primera superficie 2 y la segunda superficie 3. En las formas preferentes de realizacion, la union 5 es estrecha. En una variante, la union 5 puede comprender una tercera superficie plana que delimita de este modo la primera superficie 2 y la segunda superficie 3. De acuerdo con esta ultima alternativa, la union 5 puede en particular ser lo suficientemente ancha para separar de forma significativa la primera superficie 2 y la segunda superficie 3, e incluso comprender una tercera superficie de limpieza.
La primera superficie 2 y la segunda superficie 3 presentan una desviacion angular a una con respecto a la otra alrededor de la direccion transversal Y. De manera mas precisa, la desviacion angular a se puede definir por el angulo formado entre la segunda superficie 3 y un suelo 7 plano cuando la primera superficie 2 esta en contacto con este mismo suelo 7, tal como se ilustra en la figura 1, o incluso el angulo formado entre la primera superficie 2 y un suelo 7 plano cuando la segunda superficie 3 esta en contacto con este mismo suelo 7, como se ilustra en la figura 2. La desviacion angular a esta, de preferencia, comprendido entre 8 y 90 grados, de manera mas preferente entre 10 y 20 grados. De manera mas particular, este se selecciona con el fin de que el dispositivo sea ergonomico, siendo la alternancia entre las dos superficies 2, 3 simple para el usuario y sin que bascule el cabezal de limpieza 1 de una superficie a la otra de forma inesperada durante la limpieza.
La primera superficie 2 y la segunda superficie 3 del cabezal de limpieza 1 tienen, de preferencia, una forma rectangular, pero tambien puede ser de cualquier otra forma, en particular arqueada. En concreto, la primera superficie 2 y la segunda superficie 3 pueden presentar un borde de ataque 6 ligeramente concavo, que se extiende sustancialmente en la direccion transversal Y.
La primera superficie 2 presenta una primera longitud L1 en la direccion transversal Y y una primera anchura h en perpendicular a la direccion transversal Y. La segunda superficie 3 presenta tambien una segunda longitud L2 en la direccion transversal Y y una segunda anchura l2 en perpendicular a la direccion transversal Y. La primera anchura h y la segunda anchura b pueden en particular estar cada una comprendida entre 4 y 16 centimetres, de preferencia entre 7 y 9 centimetres. La primera longitud L1 y la segunda longitud L2 son, de preferencia, sustancialmente iguales y estan comprendidas entre 25 y 120 centimetres.
La primera superficie 2 y la segunda superficie 3 del cabezal de limpieza 1 tambien pueden ser de diferentes tamanos como se ilustra en las figuras 1 y 2. De este modo, la segunda anchura b es, de preferencia, inferior en al menos un 10 % y, de manera mas preferente, esta comprendida entre un 25 y un 70 % de la primera anchura h. Por
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supuesto, aunque esto no es preferente, la primera anchura li y la segunda anchura I2 podrian ser iguales. La anchura total del cabezal de limpieza 1 en perpendicular a la direccion transversal Y esta, de preferencia, comprendida entre 8 y 32 centimetres, de manera mas preferente entre 14 y 18 centimetres.
El cabezal de limpieza 1 comprende, ademas, dos rebordes 4 que forman una nervadura y que unen la primera superficie 2 y la segunda superficie 3 en cada uno de sus extremos en la direccion transversal Y para reforzar el cabezal de limpieza 1. Los rebordes 4 son sustancialmente planos y presentan una forma triangular. Se extienden en la direccion de limpieza X y en una direccion de elevacion Z perpendicular a la direccion de limpieza X y a la direccion transversal Y. En una variante, el cabezal de limpieza 1 podria comprender una primera parte que comprende la primera superficie 2 y una segunda parte que comprende la segunda superficie 3, unidas entre sf a la altura de la union 5 por una articulacion en rotacion alrededor de la direccion transversal Y, como una bisagra o similar, que permite hacer que vane su desviacion angular a. La desviacion angular a seria entonces ajustable entre una primera desviacion angular y una segunda desviacion angular. La primea desviacion angular sena por tanto de preferencia nula, pero podria ser no nula. La segunda desviacion angular estaria de preferencia comprendida entre 8 y 90 grados, pero tambien podria ser igual a 120 grados o mas, si se desea esto. Con el fin de mantener la primera superficie 2 y la segunda superficie 3 una con respecto a la otra en la posicion deseada, se podria utilizar un sistema de varillaje (que permite el ajuste de valores discretos de la desviacion angular), de tornillos comprendiendo dos pasos invertidos (que permiten el ajuste de valores continuos de la desviacion angular), u otro sistema bien conocido.
El sistema de basculacion 20 esta interpuesto entre el cabezal de limpieza 1 y la articulacion 10, y permite desplazar en rotacion la articulacion 10 de acuerdo con la primera forma de realizacion, como se ilustra en las figuras 1 y 2.
El sistema de basculacion 20 comprende una base 22 y una palanca de basculacion 21. La base 22 esta fijada al cabezal de limpieza 1 cerca del centro del cabezal de limpieza 1. La palanca de basculacion 21 presenta una primera porcion de extremo 23 y una segunda porcion de extremo 24. La primera porcion de extremo 23 esta montada giratoria sobre la base 22 alrededor de un eje de basculacion B sustancialmente paralelo a la direccion transversal Y.
La articulacion 10 consta de una primera parte de articulacion 11 y de una segunda parte de articulacion 12. La primera parte de articulacion 11 y la segunda parte de articulacion 12 estan montadas giratorias una con respecto a la otra alrededor de un eje de articulacion A sustancialmente paralelo a la direccion transversal Y y al eje de basculacion B.
La primera parte de articulacion 11 comprende la segunda porcion de extremo 24 de la palanca de basculacion 21 y una varilla de basculacion montada en la segunda porcion de extremo 24. La segunda parte de articulacion 12 comprende una base 14. La base 14 se extiende en una direccion del mango T entre una porcion de extremo superior 15, en la que se mantiene de manera liberable un elemento de agarre 31 formado por un mango, y una porcion de extremo inferior 16 mediante la cual la base 14 esta unida al cabezal de limpieza 1.
La articulacion 10 comprende, ademas, un cubo 13 interpuesto entre la base 14 y la palanca de basculacion 21. De manera mas precisa, el cubo 13 esta interpuesto entre la primera parte de articulacion 11 y la base 14. El cubo 13 comprende un cilindro 18 montado rotativo alrededor del eje de articulacion A sobre la varilla de basculacion, pasando dicho eje de articulacion A sustancialmente por el centro de dicha varilla de basculacion y del cilindro 18.
Ademas, la porcion de extremo inferior 16 de la base 14 esta montada giratoria sobre el cubo 13 alrededor de un eje de rotacion R perpendicular al eje de articulacion A. Debido a estas dos uniones de pivote entre la base 14 y la primera parte de articulacion 11, el elemento de agarre 31 comprende dos grados de libertad de rotacion con respecto al cabezal de limpieza 1 durante la limpieza.
El extremo de agarre 31 se mantiene sobre la porcion de extremo superior 15 de la base 14 mediante un dispositivo de fijacion liberable 17 (en las figuras 1 y 2 solo se ilustran los orificios destinados a recibir unos pasadores de retencion liberable) mediante fijacion a presion.
La rotacion de la palanca de basculacion 21 alrededor del eje de basculacion B permite desplazar la articulacion 10 entre una primera posicion cerca de la primera superficie 2, ilustrada en la figura 1, y una segunda posicion, cerca de la segunda superficie 3, ilustrada en la figura 2.
Se entiende por primera posicion cerca de la primera superficie 2 y por segunda posicion cerca de la segunda superficie 3, el hecho de que la articulacion 10 esta mas cerca de la primera superficie 2 que de la segunda superficie 3 en la primera posicion y a la inversa en la segunda posicion. Como se ilustra, la articulacion 10 esta a pesar de todo alejada de la superficie correspondiente (primera superficie 2 en la primera posicion/segunda superficie 3 en la segunda posicion) varios milfmetros, e incluso varios centimetres, pero de preferencia menos de 5 centimetres.
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Como se ilustra en la figura 1, en la primera posicion, la primera parte 11 de la articulacion 10, de manera mas precisa la segunda porcion de extremo 24 de la palanca de basculacion 21, se apoya, sustancialmente en la vertical del eje de articulacion A, sobre un primer soporte 25 fijado al cabezal de limpieza 1 (e incluso integrado en el cabezal de limpieza 1 en la forma de realizacion ilustrada), de modo que el eje de articulacion A queda por tanto inmovil con respecto al cabezal de limpieza 1. El cubo 13 y la base 14 estan separados del cabezal de limpieza 1, dicho de otro modo no entra en contacto con el cabezal de limpieza 1, permitiendo de este modo que la segunda parte de articulacion 12 gire con respecto a la primera parte de articulacion 11 alrededor del eje de articulacion A, y de manera ventajosa alrededor del eje de rotacion R.
El primer soporte 25 esta dispuesto en la cara opuesta a la primera superficie 2 del cabezal de limpieza 1, sustancialmente en la vertical del centro 2a de la primera superficie 2. De este modo, en la primera posicion el usuario ejerce, en la direccion del mango T, una fuerza sobre el cabezal de limpieza 1 cerca del centro 2a de la primera superficie 2 en contacto con el suelo 7, lo que garantiza una aplicacion satisfactoria de la primera superficie 2 sobre el suelo 7.
De manera similar, como se ilustra en la figura 2, en la segunda posicion, la primera parte 11 de la articulacion 10, de manera mas precisa la segunda porcion de extremo 24 de la palanca de basculacion 21, se apoya, sustancialmente en la vertical del eje de articulacion A, sobre un segundo soporte 26 fijado al cabezal de limpieza 1 (e incluso integrado en el cabezal de limpieza 1 en la forma de realizacion ilustrada), de modo que el eje de articulacion A es por tanto inmovil con respecto al cabezal de limpieza 1. El cubo 13 y la base 14 estan separados del cabezal de limpieza 1, permitiendo de este modo que la segunda parte de articulacion 12 gire con respecto a la primera parte de articulacion 11 alrededor del eje de articulacion A, y de manera ventajosa alrededor del eje de rotacion R.
El segundo soporte 26 esta dispuesto en la cara opuesta a la primera superficie 2 del cabezal de limpieza 1, sustancialmente en la vertical del centro 3a de la segunda superficie 3. De este modo, en la segunda posicion el usuario ejerce, en la direccion del mango T, una fuerza sobre el cabezal de limpieza 1 cerca del centro 3a de la segunda superficie 3a en contacto con el suelo 7.
En la forma de realizacion ilustrada, entre la primera posicion y la segunda posicion, el eje de articulacion A esta desplazado una distancia de desplazamiento Da sustancialmente igual a la distancia de separacion Da entre el centro 2a de la primera superficie de limpieza 2 y el centro 3a de la segunda superficie de limpieza 3. De preferencia, la distancia de desplazamiento Da esta comprendida entre 0,5 veces y 1,5 veces la distancia de separacion Da entre el centro 2a de la primera superficie de limpieza 2 y el centro 3a de la segunda superficie de limpieza 3.
De este modo, la recta que pasa por los centros 2a y 3a tiene sustancialmente como direccion la direccion de limpieza X.
En el caso en el que las superficies de limpieza 2, 3 tienen unas formas complejas, el centro 2a de la primera superficie de limpieza 2 y el centro 3a de la segunda superficie de limpieza 3 corresponden respectivamente al baricentro del conjunto de los puntos de cada una de la primera superficie y de la segunda superficie.
La figura 3 ilustra un dispositivo 200 de acuerdo con una segunda forma de realizacion. El dispositivo 200 se diferencia del dispositivo 100 por su sistema de basculacion 120. Los elementos del dispositivo 200 que son identicos a los descritos en relacion con el dispositivo 100 llevan la misma referencia.
El sistema de basculacion 120 esta interpuesto entre el cabezal de limpieza 1 y la articulacion 10, y permite desplazar la articulacion 10 en traslacion a lo largo de la direccion de limpieza X.
El sistema de basculacion 120 comprende una base deslizante 122 y una corredera 121.
La base deslizante 122 comprende dos carriles de guiado 125, una primera porcion de sujecion 126 y una segunda porcion de sujecion 127. La primera porcion de sujecion 126 esta dispuesta en la cara opuesta a la primera superficie 2 del cabezal de limpieza 1, sustancialmente en la vertical del centro 2a de la primera superficie 2 y la segunda porcion de sujecion 127 esta dispuesta en la cara opuesta a la segunda superficie 3 del cabezal de limpieza 1, sustancialmente en la vertical del centro 3a de la segunda superficie 3.
Los carriles de guiado 125 se extienden en la direccion de limpieza X entre las dos porciones de sujecion 126, 127 por las cuales la base deslizante 122 esta fijada al cabezal de limpieza 1. En la forma de realizacion ilustrada, los dos carriles de guiado 125 son rectilmeos y paralelos. La corredera 121 presenta una primera porcion de extremo 123 y una segunda porcion de extremo 124. La primera porcion de extremo 123 esta montada deslizante en traslacion sobre los carriles de guiado 125 en la direccion de limpieza X.
La articulacion 10 consta de una primera parte de articulacion 11 constituida por la segunda porcion de extremo 124 de la corredera 121 y una segunda parte de articulacion 12.
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La traslacion de la corredera 121 con respecto a la base deslizante 122 permite desplazar la articulacion 10 entre una primera posicion cerca de la primera superficie 2 y una segunda posicion cerca de la segunda superficie 3 como se ha definido con anterioridad en relacion con la primera forma de realizacion.
Como se ilustra en la figura 3, en la primera posicion y en la segunda posicion, la primera parte de articulacion 10 hace tope contra respectivamente la primera porcion de sujecion 126 y la segunda porcion de sujecion 127 de la base deslizante 122, sustancialmente en la vertical respectivamente del primer centro 2a y del segundo centro 3a de la primera superficie 2 y de la segunda superficie 3.
El cubo 13 y la base 14 estan alejados del cabezal de limpieza 1, permitiendo de este modo que la segunda parte de articulacion 12 gire con respecto a la primera parte de articulacion 11 alrededor del eje de articulacion A, y de manera ventajosa alrededor del eje de rotacion R.
De este modo, en cada una de las posiciones, el usuario ejerce, en la direccion del mango T, una fuerza sobre el cabezal de limpieza 1 cerca del centro 2a, 3a de la superficie 2, 3 en contacto con el suelo 7 de modo que el eje de articulacion A queda entonces inmovil con respecto al cabezal de limpieza 1.
De la misma forma que en la forma de realizacion descrita con anterioridad, entre la primera posicion y la segunda posicion, el eje de articulacion A esta desplazado una distancia de desplazamiento Da, sustancialmente igual a la distancia de separacion Da entre el centro 2a de la primera superficie de limpieza 2 y el centro 3a de la segunda superficie de limpieza 3, de preferencia, la distancia de desplazamiento Da esta comprendida entre 0,5 veces y 1,65 veces la distancia de separacion Da entre el centro 2a de la primera superficie de limpieza 2 y el centro 3a de la segunda superficie de limpieza 3.
En las dos formas de realizacion, el dispositivo 100, 200 comprende, ademas, una banda de limpieza 30 que comprende una primera parte de banda 32 mantenida enfrentada a la primera superficie 2 y una segunda parte de banda 33 mantenida enfrentada a la segunda superficie 3.
De manera ventajosa, la primera parte de banda 32 y la segunda parte de banda 33 tienen unas constituciones diferentes. De este modo, la primera parte de banda 32 y la segunda parte de banda 33 cumplen con diferentes funciones, de preferencia complementarias entre las funciones de lavado, fregado, secado, etc. A tftulo de ejemplo, la primera parte de banda 32 tiene una constitucion adaptada para lavar y/o fregar el suelo 7 mientras que la segunda parte de banda 33 tiene una constitucion adaptada para absorber los ftquidos, con el fin de secar el suelo 7.
En las formas de realizacion ilustradas, la banda de limpieza 30 integra la primera parte de banda 32 y la segunda parte de banda 33 en una unica pieza. En una variante, la primera parte de banda 32 y la segunda parte de banda 33 podnan constituir piezas distintas.
Cada una de la primera parte 32 y de la segunda parte 33 de la banda es de tipo conocido en sf mismo, y se realiza en particular de polipropileno, poliester, poliamida o un material similar de acuerdo con la funcion buscada. La banda de limpieza 30 esta fijada al cabezal de limpieza 1 mediante unos medios conocidos, y en particular por medio de superficies autoadherentes de tipo velcro®, de imanes, de bolsillos, mediante presion, mediante patillas o mediante lenguetas.
El cabezal de limpieza 1 tambien puede comprender unos medios de fijacion que permiten fijar la articulacion 10 en una u otra de la primera posicion o de la segunda posicion. Estos medios de fijaciones pueden en particular ser unos imanes, unos enganches o similar.
De preferencia, el cabezal de limpieza 1, la articulacion 10 y el sistema de basculacion 20; 120 son de plastico, de polipropileno o un material similar, o de metal, de manera ventajosa de aluminio.
Por supuesto, la invencion no esta en modo alguno limitada a las formas de realizacion descritas a tftulo ilustrativo, no limitativo. De este modo, aunque esto no sea preferente, se pueden realizar otras formas de realizacion combinando las dos formas de realizacion descritas, en particular guiando la articulacion 10 de forma simultanea en un movimiento de rotacion y de traslacion.

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (100; 200) para limpiar una superficie, en particular un suelo (7), que comprende:
    - un cabezal de limpieza (1) que consta al menos de una primera superficie (2) y de una segunda superficie (3) ambas sustancialmente planas y destinadas a quedar de forma alterna enfrentadas a la superficie que hay que limpiar, presentando dicha primera superficie (2) y dicha segunda superficie (3) una desviacion angular (a) una con respecto a la otra alrededor de una direccion transversal (Y), y
    - una articulacion (10) que consta de una primera parte de articulacion (11) y de una segunda parte de articulacion (12) moviles una con respecto a la otra en rotacion alrededor de un eje de articulacion (A) sustancialmente paralelo a la direccion transversal (Y), estando dicha segunda parte de articulacion (12) destinada a unirse a un elemento de agarre (31) como un mango,
    caracterizado por que el dispositivo (100; 200) comprende, ademas, un sistema de basculacion (20; 120), interpuesto entre el cabezal de limpieza (1) y la articulacion (10), y adaptado para desplazar dicha articulacion (10) entre una primera posicion cerca de la primera superficie (2) y una segunda posicion cerca de la segunda superficie (3).
  2. 2. Dispositivo (100; 200) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el sistema de basculacion (20; 120) grna a la articulacion (10) para desplazarla entre la primera posicion y la segunda posicion en un plano de basculacion sustancialmente perpendicular a dicha direccion transversal (Y).
  3. 3. Dispositivo (100; 200) de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que el sistema de basculacion (20; 120) grna a la articulacion (10) en rotacion alrededor de un eje de basculacion (B) sustancialmente paralelo a la direccion transversal (Y) entre la primera posicion y la segunda posicion.
  4. 4. Dispositivo (100; 200) de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que la articulacion (10) se apoya contra el cabezal de limpieza (1) en la primera posicion, permitiendo al mismo tiempo que la segunda parte de articulacion (12) gire con respecto a la primera parte de articulacion (11) alrededor del eje de articulacion (A).
  5. 5. Dispositivo (100; 200) de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que, en la primera posicion, la primera parte de articulacion (11) se apoya sobre el cabezal de limpieza (1) sustancialmente en la vertical del eje de articulacion (A) y la segunda parte de articulacion (12) esta separada del cabezal de limpieza (1).
  6. 6. Dispositivo (100; 200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de basculacion (20; 120) grna a la articulacion (10) en traslacion entre la primera posicion y la segunda posicion.
  7. 7. Dispositivo (100; 200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:
    - la primera superficie (2) presenta un primer centro (2a),
    - la segunda superficie (3) presenta un segundo centro (3a),
    - el primer centro (2a) esta alejado del segundo centro (3a) una distancia de separacion (Da),
    - el eje de articulacion (A) se desplaza entre la primera posicion y la segunda posicion una distancia de desplazamiento (Da) comprendida entre 0,5 y 1,5 veces la distancia de separacion (Da).
  8. 8. Dispositivo (100; 200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha desviacion angular (a) esta comprendida entre 8 y 90 grados, de preferencia entre 10 y 20 grados.
  9. 9. Dispositivo (100; 200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:
    - la primera superficie (2) presenta una primera longitud (L1) en la direccion transversal (Y) y una primera anchura (h) en perpendicular a la direccion transversal (Y),
    - la segunda superficie presenta una segunda longitud (L2) en la direccion transversal (Y) y una segunda anchura (b) en perpendicular a la direccion transversal (Y),
    - la segunda anchura (b) es inferior al menos un 10 % y, de preferencia, entre un 25 % y un 70 % con respecto a la primera anchura (h).
  10. 10. Dispositivo (100; 200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende, ademas, una primera parte (32) de banda de limpieza (30) mantenida enfrentada a la primera superficie (2) y una segunda parte (33) de banda (30) de limpieza mantenida enfrentada a la segunda superficie (3), presentando la primera parte de banda (32) y la segunda parte de banda (33) unas constituciones diferentes.
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