ES2253143T3 - Procedimiento de funcionamiento de una persiana arrollable controlada y alimentada mediante una interfaz de control por cables. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de funcionamiento de un accionador (1) destinado a impulsar un elemento móvil de cierre (3), de ocultación o de protección solar o una pantalla de proyección, que comprende un motor (4), una unidad electrónica (5) de mando de la alimentación del motor (4) y un interfaz de mando (7) dotado, como mínimo, de una primera tecla (8a) y una segunda tecla (8b), sobre las que una acción de apoyo provoca habitualmente el movimiento del motor (4) en un primer sentido, o bien el movimiento del motor (4) en un segundo sentido, caracterizado porque, como mínimo, en una primera forma de funcionamiento, los movimientos del motor (4) en los dos sentidos están controlados por apoyos sobre la primera tecla (8a) exclusivamente.
Description
Procedimiento de funcionamiento de una persiana
arrollable controlada y alimentada mediante una interfaz de control
por cables.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de funcionamiento de un dispositivo accionador
destinado a impulsar un elemento móvil de cierre, de ocultación o
de protección solar, o una pantalla de protección, que comprende un
motor, una unidad electrónica de mando de la alimentación del motor
y una interfaz de mando dotada como mínimo de una primera tecla y
una segunda tecla sobre las que una acción de presión provoca
habitualmente un movimiento del motor en un primer sentido o bien
un movimiento del motor en un segundo sentido. La invención se
refiere igualmente a una unidad de accionamiento y a un dispositivo
accionador para la puesta en práctica del procedimiento.
Estos accionadores son utilizados para maniobrar
gracias a la energía mecánica facilitada por el motor, elementos
móviles de cierre, de ocultación o de protección solar. El usuario
puede controlar los desplazamientos de este elemento por presión
sobre teclas de mando de una interfaz de control.
En el caso de interfaz de control muy simples
que solamente comprenden dos teclas asociadas a los dos sentidos de
desplazamiento del elemento, resulta necesario prever un útil
específico que permita configurar el dispositivo accionador
definiendo, por ejemplo:
- -
- la configuración de la interfaz de mando para asegurar que una acción sobre una tecla de la interfaz que debe comportar la subida del elemento móvil provoque efectivamente la subida del elemento móvil (en caso necesario, la inversión puede ser prevista por ergonomía o por un recableado manual),
- -
- el aprendizaje del sentido de rotación (necesario si bien los movimientos del elemento móvil corresponden a las presiones sobre las teclas de la interfaz de mando) si el accionador comprende medios de detección de tope electrónico que tienen un comportamiento distinto según qué elemento móvil llega al final de carrera alta o baja. En efecto, el accionador no conoce su sentido de orientación dado que puede haber subido a la derecha o a la izquierda,
- -
- la regulación de final de carrera,
- -
- la reinicialización de los finales de carrera y/o de los sentidos de rotación,
- -
- la nueva regulación de los finales de carrera,
- -
- la regulación de una posición intermedia.
Estas operaciones de configuración pueden ser
efectuadas cuando tiene lugar la instalación del accionador, por
ejemplo, en la primera puesta bajo tensión del accionador, pero
igualmente durante el ciclo de vida del producto, por ejemplo, en
operaciones de mantenimiento. Algunas etapas de configuración tales
como los registros de posición de fi-
nal de carrera se pueden efectuar automáticamente si los accionadores disponen de medios electrónicos que lo
nal de carrera se pueden efectuar automáticamente si los accionadores disponen de medios electrónicos que lo
\hbox{permitan.}
Parece muy interesante definir un procedimiento
de funcionamiento que permite evitar tener que recurrir a un útil
específico de configuración. Este procedimiento debe permitir
realizar operaciones manuales de configuración o iniciar
operaciones automáticas de configuración que recurran únicamente a
la interfaz de control del accionador.
La interfaz de control debe asegurar, por lo
tanto, además de las funciones de los enlaces que se han indicado,
las funciones de mando del desplazamiento del elemento móvil hacia
arriba, desplazamiento del elemento móvil hacia abajo y paro del
desplazamiento del elemento móvil. Incluso en una forma de
programación y cualquiera que sea el procedimiento de entrada en
esta forma o modalidad, es necesario poder desplazar el elemento
móvil hacia arriba y hacia abajo con la finalidad de poder validar
configuraciones o registrar posiciones. Igualmente es posible
definir ergonomías que permiten validar configuraciones o registrar
parámetros o posiciones sin cambiar realmente la forma de
funcionamiento. Estas validaciones y registros no deben poder ser
realizadas de manera intempestiva.
Por otra parte es interesante alimentar el
accionador en energía eléctrica con intermedio de la interfaz de
mando. Esto permite limitar las operaciones de cableado y limitar el
número de cables que es necesario hacer entrar en la caja del
accionador. El inconveniente relacionado con esta construcción es
evidentemente que el accionador solamente es alimentado en el
momento de una operación de mando del usuario o de una instrucción
procedente de un automatismo.
Se conoce, por ejemplo, por la solicitud de
Patente EP 0 822 315, un dispositivo de mando de la alimentación
del motor eléctrico asíncrono en el que la puesta en cortocircuito
de las líneas de fase que permiten la rotación del motor en un
primer sentido y en un segundo sentido por presión simultánea sobre
dos teclas de mando de rotación del motor en el primer sentido y en
el segundo sentido, coloca una unidad de mando en una modalidad de
configuración. Una vez en esta modalidad de configuración, la
rotación del motor es controlada por presión sobre las teclas que
sirven para controlar la rotación del motor en la forma o modalidad
de mando. Un dispositivo de este tipo sólo puede funcionar con
ciertos tipos de cajas de mando exclusivamente. En particular, este
dispositivo no puede funcionar con cajas de mando de tipo inversor
en posición fija o momentáneamente con exclusión mecánica.
Se conoce por la Patente US 6.078.159 un
dispositivo de maniobra de un elemento de cierre. El dispositivo
comprende una caja de mando dotada de dos teclas que permiten
respectivamente controlar los desplazamientos del elemento móvil en
un primer sentido y un segundo sentido. Para colocar este
dispositivo en una modalidad de configuración es necesario accionar
por lo menos dos veces una u otra de las teclas en un período de
tiempo predefinido, inferior a la duración de accionamiento,
permitiendo el mando del movimiento del elemento móvil. De este
modo, cuando se quiere mandar el desplazamiento del elemento móvil
es necesario accionar la tecla de mando durante un tiempo superior
al del intervalo temporal predefinido. Este tipo de procedimiento
que permite el paso del dispositivo en una modalidad de
configuración es bastante difícil de poner en práctica cuando la
caja de mando es un inversor con posición fija.
Se conoce por la solicitud de Patente FR 2 808
834, un dispositivo de mando del elemento motorizado de ocultación.
Este dispositivo comprende un telemando que permite al usuario
enviar órdenes de movimiento del elemento motorizado. Comprende
además medios dedicados a su reprogramación. Estos medios comprenden
una derivación o "shunt" que permite conectar el conductor de
fase del cable de alimentación eléctrica a una entrada de un
circuito de mando. Las vibraciones de conducción de la derivación
se miden para determinar sus significados (cambio de la modalidad
de funcionamiento, validación de parámetros o de posiciones...). En
este dispositivo, los movimientos del elemento motorizado pueden
ser controlados secuencialmente por un pulsador de socorro cuando el
telemando es deficiente. Este motor pulsador constituye como
consecuencia una interfaz de mando suplementaria de socorro.
Se conoce por la solicitud EP 0 718 730, un
dispositivo de mando de diferentes elementos motorizados de
ocultación. Una secuencia específica de presión sobre botones
pulsadores acoplados a un elemento que permite en una modalidad de
mando controlar el desplazamiento hacia arriba o hacia abajo de este
elemento permite hacer bascular este elemento en una modalidad de
configuración, acoplarlo a un grupo de elementos y definir su papel
(maestro o esclavo) en este grupo.
Se conoce por la solicitud de Patente EP 0 997
605, un dispositivo de control de elemento motorizado de ocultación.
Este dispositivo comprende un telemando dotado de pulsadores. Los
mandos asociados de los botones pulsadores dependen del estado
activo o de la modalidad de funcionamiento del telemando y difieren
según éstos. Estos botones pulsadores están asociados, en función
del estado activo del telemando determinado por conmutadores, a
diferentes acciones de mando y de configuración del elemento
motorizado.
Se conoce además de la solicitud de Patente DE
198 31 119 un dispositivo de accionador de puerta de garaje que
comprende una interfaz dotada de un botón de mando y de un botón de
programación. El botón de mando sirve para controlar la
alimentación del motor del accionador y el botón de programación
sirve para configurar el dispositivo. Otras funciones pueden ser
obtenidas por ergonomías de presiones específicas sobre estos
botones. Un dispositivo de este tipo es poco práctico puesto que
impone permanentemente un mando secuencial de los movimientos de la
puerta del garaje.
El objetivo de la invención es el de facilitar
un procedimiento de funcionamiento de un accionador que permite
paliar los inconvenientes anteriormente citados y mejorar los
procedimientos de funcionamiento de los accionadores conocidos de
la técnica anterior. En particular, la invención propone un
procedimiento de funcionamiento de un accionador en el que la
configuración y la reconfiguración del dispositivo accionador son
fáciles, permitiendo conservar funciones de desplazamiento del
accionador por intermedio de la interfaz de mando y de validar las
regulaciones sin que la activación de una tecla de mando introduzca
el riesgo de producir un movimiento del dispositivo accionador.
Además, es deseable que el procedimiento de mando permita la
utilización de una interfaz de mando de estructura muy simple
(consistiendo, por ejemplo, en una caja dotada de dos teclas) y que
este procedimiento posibilite que esta interfaz pueda realizar un
número importante de funciones. Finalmente, es deseable que este
procedimiento pueda ser puesto en práctica por un dispositivo que
comprende una interfaz de cualquier tipo y, en particular, del tipo
en el que las teclas consisten en botones pulsadores y en dobles
interruptores de posición mantenida o interruptores basculantes.
El procedimiento de funcionamiento según la
invención se caracteriza porque como mínimo en una modalidad de
funcionamiento, los movimientos del motor en los dos sentidos son
controlados por presiones sobre la primera tecla
exclusivamente.
Diferentes variantes de ejecución del
procedimiento quedan definidas por las reivindicaciones dependientes
2 a 10.
La unidad de accionamiento según la invención
está destinada a impulsar un elemento móvil de cierre, de ocultación
o de protección solar o una pantalla de protección. Comprende un
motor, una unidad electrónica de mando de la alimentación del motor
dotada de dos bornes de fase y destinada a su conexión a una
interfaz de mando dotada como mínimo de una primera tecla y una
segunda tecla para constituir un accionador susceptible de funcionar
según diferentes modalidades. Se caracteriza porque la unidad
electrónica comprende medios materiales y lógicos para la puesta en
práctica del procedimiento anteriormente definido.
Diferentes formas de realización de la unidad de
accionamiento quedan definidas por las reivindicaciones dependientes
12 a 16.
El accionador según la invención comprende una
unidad de accionamiento definida anteriormente y una interfaz de
mando dotada como mínimo de una primera tecla y una segunda
tecla.
El dibujo adjunto representa, a título de
ejemplo, una forma de realización del procedimiento de
funcionamiento según la invención y diferentes modalidades de
realización del dispositivo para poner en práctica el
procedimiento.
La figura 1 es un esquema de una forma de
realización de un dispositivo de accionamiento para poner en
práctica el procedimiento según la invención.
La figura 2 es un diagrama que muestra un
procedimiento de configuración de una posición de fin de carrera
utilizando una primera forma de realización del procedimiento de
funcionamiento según la invención.
La figura 3 es una tabla que resume las
diferentes ergonomías que se pueden poner en práctica para realizar
ciertas operaciones de configuración de un accionador que funciona
según una forma de ejecución del procedimiento según la
invención.
La figura 4 es un esquema detallado de una forma
de realización de un dispositivo de accionamiento.
Las figuras 5 a 7 son esquemas detallados de
diferentes variantes de realización de un accionador.
La figura 8 es un esquema que representa las
compatibilidades de la unidad de accionamiento según la
invención.
Un accionador (1) se ha representado de forma
esquemática en la figura 1. Comprende principalmente una interfaz
de mando (7) y una unidad de accionamiento (2) que comprende una
unidad electrónica de mando (5) y un motor (4). La unidad de
accionamiento está relacionada mecánicamente, eventualmente con
intermedio de un reductor, a un elemento móvil (3) de cierre de
ocultación o de protección solar o una pantalla de protección con la
finalidad de producir un desplazamiento de ésta. El elemento móvil
(3) puede consistir especialmente en una persiana arrollable, en
una persiana de tipo "store" o en una puerta. La unidad
electrónica de mando (5) está relacionada con un motor (4)
asegurando el control de los movimientos de éste con intermedio de
su alimentación. La unidad electrónica de mando comprende una
memoria (6) y tiene además por función el determinar la posición en
la que se encuentra el elemento móvil (3) en cualquier instante. La
unidad de accionamiento puede comprender a estos efectos un
dispositivo de conteo asociado a un captador de tipo, por ejemplo,
de efecto Hall o optoelectrónico.
Para permitir a algún usuario controlar los
movimientos del elemento móvil, éste dispone de una interfaz de
mando (7). Esta interfaz tiene la forma de una caja dotada de dos
teclas de mando. En una primera forma de mando (A) del dispositivo
de accionamiento, una tecla (8a) permite controlar el movimiento del
elemento móvil en un primer sentido, por ejemplo, el de ascenso, y
una tecla (8b) permite controlar el movimiento del elemento móvil
en un segundo sentido, por ejemplo, de descenso.
La presión sobre alguna de las teclas de mando
provoca efectivamente el envío de una orden de mando hacia la
unidad electrónica de mando, que controla como consecuencia una
rotación del motor en el sentido correspondiente a la orden de
mando y finalmente el desplazamiento del elemento móvil (3).
La interfaz de mando (7) está conectada a una
fuente de tensión eléctrica tal como la red alterna de 230 voltios,
por medio de dos hilos. Está conectada igualmente con intermedio de
tres hilos a una unidad de accionamiento y, más particularmente, a
la unidad electrónica de mando (5). Estos hilos permiten transmitir
a la unidad de accionamiento, no solamente órdenes de mando, sino
igualmente energía eléctrica necesaria para la alimentación de la
unidad electrónica de mando (5) y del motor (4).
El circuito eléctrico de este accionador está
representado de manera más detallada en la figura 4. La interfaz de
mando (7) está conectada a la fuente de tensión eléctrica por dos
hilos (Ph) y (N). El hilo (Ph) que comporta la fase, están
conectados dos contactos (S1) y (S2) en paralelo. Éstos están
conectados mecánicamente a las teclas (8a) y (8b), y se encuentran
normalmente abiertos en posición de reposo. Más adelante, estos
contactos (S1) y (S2) están conectados respectivamente a dos hilos
conductores (PH1) y (PH2) conectados a la unidad electrónica de
mando (5). Un hilo (N) que es el neutro, atraviesa la interfaz de
mando y está conectado a la unidad electrónica de mando. Una
presión sobre la tecla (8a) provoca el cierre del contacto (S1) y la
presión sobre la tecla (8b) provoca el cierre del contacto
(S2).
La unidad electrónica de mando (5) comprende
principalmente un microcontrolador (9). Éste está alimentado a
través de dispositivos rectificadores y de regulación (10a), (10b)
por las tensiones existentes entre el hilo (N) y uno de los dos
hilos (PH1) y (PH2) alimentando la unidad electrónica.
Los dos hilos (PH1) y (PH2) que alimentan la
unidad electrónica pueden estar conectados alternativamente a un
hilo de alimentación PHM del motor gracias a un módulo de gestión de
alimentación PM que comprende un relé biestable (T). Este hilo PHM
puede alimentar con intermedio de un interruptor controlado (RL1)
una primera bobina (W1) del motor en paralelo, con un montaje en
serie del segundo bobinado (W2) del motor y un condensador (CM),
para hacer girar el motor en un primer sentido y puede alimentar con
intermedio del interruptor controlado (RL2) el segundo bobinado
(W2) del motor en paralelo con un montaje en serie del primer
bobinado (W1) del motor y del condensador (CM) para hacer girar el
motor en un segundo sentido. Los interruptores controlados (RL1) y
(RL2) pueden estar constituidos por transistores de potencia o por
relés. Los estados del relé biestable (T) y de los interruptores
controlados (RL1) y (RL2) son controlados por las salidas del
microcontrolador (9). Gracias al módulo de gestión (PM), cuando
está cerrado únicamente el contacto (S1), el motor puede ser
alimentado para girar en un sentido o en otro con intermedio del
relé biestable (T) y de uno de los interruptores controlados (RL1)
y (RL2).
El microcontrolador comprende medios (por
ejemplo, comparadores) para determinar las tensiones disponibles en
las líneas (PH1) y (PH2). En función de esta información controla
con intermedio de sus salidas los estados del relé biestable (T) y
de los interruptores controlados (RL1) y (RL2).
La interfaz de control (7) puede comunicar
igualmente con la unidad electrónica de mando (5) con intermedio de
ondas radioeléctricas. En este caso, la caja de mando (7) y la
unidad electrónica de mando (5) comprenden respectivamente como
mínimo un emisor y un receptor de ondas radioeléctricas.
Una primera forma de ejecución del procedimiento
según la invención está representada por el diagrama de bloques de
la figura 2. En este diagrama de bloques, esta primera forma de
ejecución es aplicada a un procedimiento de configuración de una
posición de final de carrera.
Se supone que el accionador se encuentra
inicialmente en una forma de funcionamiento llamada "modalidad de
mando (A)" y en la que al presionar la tecla (8a) de la interfaz
de mando provoca un movimiento del motor que tiene como
consecuencia un desplazamiento hacia arriba del elemento móvil y en
el que, al presionar la tecla (8b) de la interfaz de mando provoca
un movimiento del motor que tiene como consecuencia un
desplazamiento hacia abajo del elemento móvil.
A consecuencia de presiones específicas sobre
las teclas (8a) y (8b) de la interfaz de mando (7), el accionador
bascula en la etapa (100), en una segunda forma de funcionamiento
llamada "modalidad de configuración". En la modalidad de
configuración, las funciones de las teclas de mando (8a) y (8b) son
modificadas con respecto a las de la modalidad de mando (A). Por
ejemplo, una ergonomía tal como la descrita en el documento EP 0 822
315 en las líneas 4 a 10 de la columna 5 o en el documento US
6.078.159 en la reivindicación 1, comporta la basculación de la
modalidad de mando a la modalidad de configuración. La basculación
en la modalidad de configuración puede igualmente ser realizada
como continuación de una primera cuesta bajo tensión, una secuencia
de corte de la alimentación de la red, un cortocircuito entre las
dos líneas de fase o cualquier otra ergonomía de presión sobre las
teclas.
En la modalidad de configuración, una de las
teclas, por ejemplo la tecla (8a), asegura el mando de los
movimientos del motor mientras que la otra tecla, por ejemplo la
tecla (8b), asegura una función de validación de regulación. El
mando de los movimientos del motor es entonces secuencial: una
primera presión sobre la tecla (8a) comporta un movimiento de
ascenso del elemento móvil, una segunda presión sobre la tecla (8a)
comporta el paro del movimiento del elemento móvil, una tercera
presión sobre la tecla (8a) produce un movimiento de descenso del
elemento móvil, una cuarta presión sobre la tecla (8a) produce el
paro del movimiento del elemento móvil, una quinta presión sobre la
tecla (8a) comporta un movimiento de ascenso del elemento móvil,
etc.
El movimiento puede igualmente no ser mandado si
no se ejerce una acción sobre la tecla (8a). De este modo, una
primera presión sobre la tecla (8a) comporta un movimiento de
ascenso del elemento móvil mientras esta presión se mantiene. El
liberar esta presión comporta el paro del elemento móvil. Una
segunda presión sobre la tecla (8a) comporta un movimiento de
descenso del elemento móvil mientras esta presión se mantiene. La
liberación de esta presión comporta el paro del elemento móvil. Una
tercera presión sobre la tecla (8a) comporta el movimiento de
ascenso del elemento móvil mientras esta presión es mantenida. La
liberación de esta presión comporta el paro del elemento móvil,
etc.
Gracias a las funciones de esta tecla (8a) es
posible desplazar el elemento móvil en la modalidad de
configuración, por ejemplo hacia una posición específica a
registrar o hacia una posición a modificar.
En una etapa (110), el elemento móvil es
desplazado por lo tanto hacia una posición específica por presión
sobre la tecla (8a). Son posibles ajustes finos de esta posición
particular por la acción de presiones sucesivas en la tecla (8a)
controlando secuencialmente movimientos de ida y retorno del
elemento móvil.
Una vez que la posición del elemento móvil es la
deseada por el instalador, éste efectúa su validación en una etapa
(120) al presionar la tecla (8b).
En una etapa (130) se comprueba si la duración
de presión sobre la tecla (8b) es igual o se considera igual a dos
segundos. Si no es este el caso, se pasa a una etapa (170) en la que
se realizan otras pruebas y en la que, en función de los resultados
de estas pruebas se finaliza el procedimiento de configuración en
curso o se sale de la modalidad de configuración.
Si la duración de presión sobre la tecla (8b) es
igual o se considera que es igual a dos segundos se comprueba en
una etapa (140) si la posición validada corresponde a una posición
ya registrada. Si es este el caso, se anula en una etapa (160) la
posición registrada y se vuelve a la etapa (110).
Por el contrario, si la posición validada no
corresponde a una posición ya registrada, se registra en una etapa
(150) la posición validada.
A continuación es posible registrar otra
posición de fin de carrera u otra posición específica repitiendo
las operaciones que se han descrito.
La detección de las posiciones de fin de carrera
puede ser realizada igualmente de forma automática si el accionador
presenta medios electrónicos que lo permiten.
Preferentemente, en la etapa (150) se puede
prever un retorno de información visual, por ejemplo, por un ligero
movimiento de ida y regreso del elemento móvil para señalar al
instalador el registro de una posición.
Una vez que los diferentes parámetros de
accionamiento han sido regulados, el instalador provoca la salida
de la modalidad de configuración y el retorno a la modalidad de
mando (A) en una etapa (160) al presionarse la tecla (8b). Las
teclas (8a) y (8b) recuperan entonces sus funciones iniciales de
mando de los movimientos de ascenso y descenso.
La tabla de la figura 3 resume un ejemplo de
acciones que permiten efectuar las regulaciones de configuración
del accionador.
Las posiciones de fin de carrera deseadas se
alcanzan gracias a las presiones efectuadas sobre la tecla (8a) tal
como se ha descrito anteriormente. A continuación son registradas
por una presión de una duración de dos segundos sobre la tecla (8b)
teniendo en esta modalidad una función de validación. En la práctica
la presión sobre una tecla con una duración superior a un segundo e
inferior a 3,5 segundos se considera que es una presión de dos
segundos sobre esta tecla.
Una o varias posiciones intermedias del elemento
móvil pueden ser definidas de igual manera, eventualmente a partir
del momento en el que las posiciones de fin de carrera han sido
previamente registradas.
En la forma de mando (A), se definen ergonomías
específicas de acciones sobre las teclas que llevarán el elemento
móvil a esta o a estas posiciones intermedias.
Para efectuar una nueva regulación de las
posiciones de fin de carrera y de las dos posiciones intermedias,
es suficiente para el instalador controlar el desplazamiento del
elemento móvil hasta el final de la carrera a modificar, y después
mediante una secuencia de presión sobre la tecla de validación (o
las dos teclas de la caja de mando), anular el registro de esta
posición.
Es conveniente a continuación registrar
nuevamente una posición de fin de carrera más adaptada, utilizando
las funcionalidades de mando y de validación de las dos teclas.
Para realizar una nueva puesta a cero de las
regulaciones del accionador es necesario efectuar una secuencia de
presiones sobre la tecla de validación (8b). Esta secuencia está
definida, por ejemplo, por tres presiones sucesivas con una
duración de dos segundos. Después de esta secuencia todos los
registros de las regulaciones son anulados.
Otras operaciones de configuración pueden
igualmente ser puestas en práctica, por ejemplo, el aprendizaje del
sentido de rotación del motor que debe ser controlado en la forma de
control (A), por la tecla (8a) y del sentido de rotación del motor
que debe ser controlado por la tecla (8b). Esta operación es
necesaria en ciertos casos si la gestión de los finales de carrera
es distinta cuando el elemento móvil se aproxima a su punto alto o
a su punto bajo. El accionador que puede ser montado a la izquierda
o derecha con respecto a la apertura, debe aprender en que sentido
de rotación del motor corresponde el movimiento de apertura o de
cierre del elemento móvil que controla. Este aprendizaje puede
consistir simplemente en imponer el regular un fin de carrera, alto
o bajo, en primer lugar, pero se pueden tener otros tipos de
ergonomía. Por ejemplo, el usuario puede disponer el elemento móvil
a mitad de carrera (alejado de los finales de carrera, tanto si
están regulados previamente o no) por una secuencia de presiones
sobre la tecla (8a) teniendo cuidado de terminar la secuencia de
posicionamiento por un movimiento en un sentido impuesto, por
ejemplo, un movimiento del elemento móvil hacia arriba. A
continuación valida este último movimiento por la presión sobre la
tecla de validación (8b) durante un tiempo determinado, que puede
ser más largo o más corto que una presión de validación de una
posición de fin de carrera. Por ejemplo, una presión de validación
de sentido de rotación del motor durará cinco segundos. En la
práctica, una presión con una duración superior a 3,5 segundos e
inferior a 7 segundos se considerará que es una presión de cinco
segundos.
Por lo tanto, se pueden poner en práctica, por
ejemplo, diferentes operaciones de validación según la duración y/o
el número de presiones efectuadas sobre la tecla de validación.
La salida del modo de configuración puede
igualmente ser realizada por una presión prolongada sobre la tecla
de validación. Por ejemplo, una presión de salida del modo de
configuración durará seis segundos. En la práctica, una presión con
una duración superior a 7 segundos e inferior a 13 segundos se
considerará que es una presión de 10 segundos.
En la medida en la que una misma tecla sirve
para el control de los dos sentidos del movimiento del motor, la
regulación de un sentido de rotación no es cómoda. Es posible
regular en primer lugar los finales de carrera, por presiones
sucesivas sobre la tecla (8a), y después efectuar su validación con
la tecla (8b). Preferentemente, se impondrá un fin de carrera
determinado (para permitir el aprendizaje por el motor de su sentido
de rotación). Una vez que las posiciones de fin de carrera han sido
registradas, se sale de la modalidad de configuración. Si el
sentido de desplazamiento observado no coincide con las indicaciones
de las teclas (movimiento hacia arriba en el momento de presión
sobre la tecla (8b) que debe comportar un movimiento de descenso del
elemento móvil), una ergonomía específica, por ejemplo, en una
posición de fin de carrera, permite entonces modificar el sentido
de desplazamiento del elemento móvil asociado a cada una de las
teclas.
Contrariamente a lo que se ha descrito en lo
anterior, no es necesario atribuir de manera fija una tecla
específica para la función de desplazamiento y la otra tecla para
la función de validación. Esta asignación puede ser dinámica, es
decir, que se puede hacer lógicamente en función de ciertos
parámetros tales como, por ejemplo, la tecla sobre la que
interviene la primera presión en la modalidad de configuración.
Una ergonomía de configuración de este tipo
ofrece una facilidad de empleo apreciable y permite una amplia gama
de regulaciones posibles.
Se han representado en las figuras 5 a 7
diferentes variantes de accionadores. En estas figuras, la unidad
de accionamiento está relacionada a otros tipos de interfaz de mando
gracias a los cuales, tanto en modalidades de mando como en
modalidades de configuración, los movimientos del elemento móvil son
controlados exclusivamente por acciones sobre una tecla de mando
única.
Una primera variante de accionador representada
en la figura 5 difiere del accionador descrito haciendo referencia
a la figura 4 en que el contacto (S2) de la interfaz de mando (7')
está cortocircuitado por una derivación (SH). La interfaz de mando
(7') es originalmente idéntica a la interfaz de mando (7) que
permite habitualmente controlar respectivamente por acción de las
teclas (8a) y (8b) los movimientos del motor en un primer y un
segundo sentido. Éste ha sido simplemente modificado por la
añadidura de una derivación (SH) para presentar otras funciones una
vez asociada a la unidad electrónica del mando (5).
La derivación (SH) permite a la unidad
electrónica de mando (5) y, en particular, al microcontrolador (9)
de ser alimentados de forma permanente por el hilo de fase (PH2).
Por lo tanto, la unidad electrónica de mando es capaz de medir
duraciones de apertura del contacto (S1) igual que duraciones de
cierre de este contacto. Esto permite asociar, tanto en una segunda
modalidad de mando (B) como en la modalidad de configuración, a la
tecla (8a) relacionada con el contacto (S1), un gran número de
funciones distintas a las funciones de mando secuencial de los
movimientos del motor. Esto permite además alimentar un dispositivo
de recepción de órdenes radioeléctricas que comunican con
dispositivos automáticos de medición (por ejemplo de medición del
viento o de luminosidad) que son susceptibles de controlar un
movimiento del motor para desplazar el elemento móvil sin que sea
necesario ejercer acción alguna sobre la interfaz de mando (7').
En esta variante, ninguna función está asociada
a la presión sobre la tecla (8b) relacionada con el contacto (S2)
y, en la modalidad de mando (B), los movimientos del motor son
controlados, por ejemplo de forma secuencial, por presiones
sucesivas sobre la tecla (8a) relacionada con el contacto (S1). En
este caso, es posible suprimir el acceso a la tecla (8b) utilizando
una plantilla de interfaz de mando que comprende solamente una
abertura que permite presionar la tecla (8a).
Por lo tanto, una misma unidad de accionamiento
puede ser utilizada para constituir:
- -
- un accionador controlado de manera habitual aplicando la tensión del conductor de fase (Ph) en el primer borne (PH1) para un primer sentido de rotación, o bien al segundo borne (PH2) para un segundo sentido de rotación,
- -
- o bien un accionador en el que tanto en la modalidad de configuración como en la modalidad de mando (B) el segundo borne (PH2) está normalmente alimentado de forma permanente, mientras que las instrucciones o órdenes de mando son transmitidas por el primer borne (PH1).
Esta compatibilidad de la unidad de
accionamiento según la invención se ha mostrado en la figura 8 en
la que se han representado las diferentes formas de funcionamiento
de un accionador y las condiciones de utilización de éste.
Cuando el instalador retira la derivación, las
acciones sobre la tecla (8b) relacionada con el contacto (S2)
pueden ser identificadas nuevamente por el microcontrolador (9). Las
presiones o las sucesiones de presiones sobre la tecla (8b) pueden
ser asociadas entonces a diferentes funciones, en especial funciones
utilizadas en una forma de configuración del accionador tales como
órdenes de basculación de una modalidad de funcionamiento a otra o
de validación de regulación.
En una segunda variante de accionador
representada en la figura 6, la interfaz de mando (7) ha sido
modificada por la sustitución de un contacto de cierre (S2) por un
contacto con apertura (S2'') para constituir la interfaz de mando
(7''). El funcionamiento de un accionador de este tipo es similar al
que se ha descrito anteriormente. Gracias a este accionador las
operaciones de configuración se han simplificado. En efecto, en vez
de deber colocar o retirar una derivación, es suficiente en esta
variante presionar la tecla (8b) o liberarla. Esta tecla puede no
ser accesible excepto que se haya depositado un cuerpo o cárter de
la interfaz de mando.
Entonces se pueden distinguir las órdenes
generadas por una presión única sobre la tecla (8a), distinguiendo
eventualmente los tiempos de presión y de reposo, puesto que la
unidad electrónica de mando está alimentada. Igualmente se pueden
distinguir las órdenes generadas por la presión simultánea sobre las
dos teclas (8a) y (8b). Dado que entonces la unidad electrónica de
mando está alimentada por la línea de fase (PH1), se puede medir
igualmente la duración de esta presión simultánea.
La tecla (8b) puede ser utilizada igualmente
para hacer pasar el accionador en una forma de configuración. Por
ejemplo, gracias a esta tecla se puede simular una secuencia de
corte de alimentación, quedando asegurada la alimentación
provisional de la unidad electrónica de mando por una descarga de
condensador o por una presión sobre la tecla (8a).
En una tercera variante de accionador que se ha
representado en la figura 7, la interfaz de mando (7) ha sido
modificada por la sustitución del contacto de cierre (S2) por un
pulsador con dos posiciones fijas (S2''') para constituir la
interfaz de mando (7''').
Gracias a este pulsador el funcionamiento de la
tecla (8b) es secuencial en lo que respecta a la alimentación: una
primera acción de presión permite la alimentación del accionador, y
una segunda acción de presión efectúa el corte. Este funcionamiento
requiere preferentemente medios de retorno de información visuales
para saber en que estado se encuentra el interruptor de
alimentación.
En estas dos últimas variantes es posible, por
ejemplo, provocar secuencias del tipo de corte de la alimentación
de la unidad electrónica de mando por la segunda línea de fase (PH2)
directamente por la acción sobre la tecla (8b), de modo que se
cambia la modalidad de funcionamiento.
De forma complementaria a los cortes de
alimentación por la segunda línea de fase (PH2), es posible
reproducir secuencias específicas por acciones de presión sobre la
primera tecla (8a) que provocan la alimentación de la unidad
electrónica (5). En este caso, la línea de fase (PH1) está conectada
con los interruptores controlados (RL1) y (RL2) con intermedio del
relé (T).
Los programas de funcionamiento de la unidad de
accionamiento utilizados son distintos según que la unidad de
accionamiento esté relacionada a una interfaz descrita con
referencia a la figura 4 o a una de las interfaz descritas haciendo
referencia a las figuras 5 a 7. Estos programas pueden estar
contendidos, no obstante, en una mínima unidad electrónica de
mando. En este caso medios mecánicos y/o electrónicos permiten la
selección manual o automática del programa de funcionamiento
adaptado al accionador y, en particular, adaptado a la interfaz de
mando de este accionador.
Claims (17)
1. Procedimiento de funcionamiento de un
accionador (1) destinado a impulsar un elemento móvil de cierre (3),
de ocultación o de protección solar o una pantalla de proyección,
que comprende un motor (4), una unidad electrónica (5) de mando de
la alimentación del motor (4) y una interfaz de mando (7) dotada,
como mínimo, de una primera tecla (8a) y una segunda tecla (8b),
sobre las cuales una acción de presión provoca, en una primera forma
de funcionamiento, el movimiento del motor (4) en un primer
sentido, o bien el movimiento del motor (4) en un segundo sentido,
caracterizado porque, como mínimo, en una segunda forma de
funcionamiento, los movimientos del motor (4) en los dos sentidos
están controlados por presiones sobre la primera tecla (8a)
exclusivamente.
2. Procedimiento de funcionamiento, según la
reivindicación 1, caracterizado porque, en el segundo modo de
funcionamiento, los movimientos del motor (4) en los dos sentidos
son controlados de forma secuencial por presiones sobre la primera
tecla (8a) exclusivamente.
3. Procedimiento de funcionamiento, según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque una presión sobre
la primera tecla (8a) y una presión sobre la segunda tecla (8b)
provocan, respectivamente, el movimiento del motor (4) en un primer
sentido y en un segundo sentido cuando el accionador se encuentra en
una forma de mando, y porque, cuando el accionador se encuentra en
una modalidad de configuración, los movimientos del motor (4) en
los dos sentidos son controlados de forma secuencial por presiones
sobre la primera tecla (8a) exclusivamente.
4. Procedimiento de funcionamiento, según la
reivindicación 3, caracterizado porque, en el modo de
configuración, una presión sobre la segunda tecla (8b) permite
validar una configuración sin provocar movimiento del motor (4).
5. Procedimiento de funcionamiento, según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque, en la modalidad
de configuración, una presión sobre la segunda tecla (8b) provoca
el registro o borrado de una posición corriente, la nueva puesta a
cero de una memoria (6) del accionador (1), la configuración de un
sentido de rotación y/o la salida de la modalidad de
configuración.
6. Procedimiento de funcionamiento, según una de
las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque, en el modo
de configuración, duraciones y/o número de presiones distintas sobre
la segunda tecla (8b) definen validaciones de configuraciones
distintas.
7. Procedimiento de funcionamiento, según una de
las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque, en la
modalidad de configuración, no se provoca movimiento del motor (4)
más que si se efectúa una presión sobre la primera tecla (8a).
8. Procedimiento de funcionamiento, según una de
las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque, en la
modalidad de configuración, la atribución de función de las teclas
(8a, 8b) es dinámica.
9. Procedimiento de funcionamiento, según la
reivindicación 8, caracterizado porque la atribución de
función depende de la primera presión efectuada sobre las teclas
(8a, 8b) en la modalidad de configuración.
10. Procedimiento de funcionamiento, según una
de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque el
accionador (1) bascula de una modalidad de mando a una modalidad de
configuración, después de un accionamiento ejercido sobre líneas de
alimentación eléctrica del motor (4), a través de la unidad
electrónica de mando (5).
11. Unidad de accionamiento (2) destinada a la
impulsión de un elemento móvil (3) de cierre, ocultación o
protección solar o una pantalla de proyección, que comprende un
motor (4), una unidad electrónica (5) de mando de la alimentación
de un motor (4) dotada de dos bornes de fase (PH1, PH2) y destinada
a su conexión a una interfaz de mando (7; 7'; 7''; 7'''), dotada
como mínimo de una primera tecla (8a) y una segunda tecla (8b) para
constituir un accionador susceptible de funcionar según diferentes
modalidades, caracterizada porque la unidad electrónica (5)
comprende medios materiales (9, T, RL1, RL2) y de programación para
la puesta en práctica del procedimiento de funcionamiento según una
de las reivindicaciones anteriores.
12. Unidad de accionamiento, según la
reivindicación 11, caracterizada porque la unidad electrónica
de mando (5) comprende un microcontrolador (9) cuyas salidas
controlan los estados de un relé biestable (T) y de dos
interruptores controlados (RL1, RL2) que controlan la alimentación
del motor (4), presentado los dos interruptores controlados un
punto común con el relé biestable.
13. Unidad de accionamiento, según la
reivindicación 11 ó 12, caracterizada por comprender medios
materiales (9, T, RL1, RL2) y de programación que le permiten su
conexión a una interfaz de mando (7'), de la que un contacto
conectado con la segunda tecla (8b) es cortocircuitado o tiene una
interfaz de mando que comprende un contacto conectado a la segunda
tecla (8b) y de tipo nuevamente cerrado, permitiendo estos medios
que, en una forma de mando tal como una modalidad de configuración,
los movimientos del elemento móvil sean controlados por aparición
de una tensión sobre el primer borne de fase (PH1)
exclusivamente.
14. Unidad de accionamiento, según la
reivindicación 13, caracterizada porque, en las modalidades
en las que los movimientos del elemento móvil son controlados por
apariciones de una tensión en el primer borne de fase (PH1)
exclusivamente, la alimentación de la unidad electrónica de mando
(5) es realizada sobre el segundo borne de fase (PH2).
15. Unidad de accionamiento, según la
reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque, en las
modalidades en las que los movimientos del elemento móvil son
controlados por apariciones de una tensión sobre el primer borne de
fase (PH1) exclusivamente, las apariciones de tensión sobre el
primer borne de fase (PH1) son igualmente utilizadas como órdenes
distintas a órdenes de movimiento.
16. Unidad de accionamiento, según una de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizada porque una sucesión
de apariciones y de desapariciones de tensión sobre el segundo borne
de fase (PH2) permite la basculación de un modo de funcionamiento a
otro.
17. Accionador que comprende una unidad de
accionamiento (2), según una de las reivindicaciones 11 a 16, y una
interfaz de mando (7; 7''; 7''') dotada, como mínimo, de una primera
tecla (8a) y una segunda tecla (8b).
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