CN1734050B - 用于驱动可动件的致动器和操作致动器的方法 - Google Patents

Abstract

一种操作用来驱动用于关闭、隐私或防晒的可动件或者投影屏幕的致动器的方法，其包括一个马达、一个用于控制对该马达的供电的电子单元以及一个至有带有第一键和第二键的控制接口，按压这些键通常分别造成马达在第一方向上的运动或者马达在第二方向上的运动，其中至少在第一操作方式下马达在这二个方向上的运动是通过排它地按压第一键控制的。

Description

用于驱动可动件的致动器和操作致动器的方法

技术领域

本发明涉及一种操作用来驱动可动件以便关闭、隐私或防晒的或者驱动投影屏幕的致动器的方法，其包括：一个马达、一个用于控制对该马达的供电的电子单元以及一个至少带有第一键和第二键的控制接口，其中按下这些键通常分别造成该马达在第一方向上的运动或者该马达在第二方向上的运动。本发明还涉及一种实现该方法的致动单元以及致动器。 

这种致动器用于借助马达提供的机械能操纵可动件以便关闭、隐私或防晒。用户可以通过按控制接口的控制器控制该件的移动。 

在只由二个和该件的二个移动方向关联的键构成的非常简单的控制接口的情况下，看来必须设置一个专用工具以便能通过以下的定义配置该致动器： 

-配置该控制接口从而确保对该接口上用来驱动该可动件向上移动的键的操作的确造成该可动件的向上运动(如果需要可以设想通过人机控制或通过人工重新布线进行倒置)， 

-如果该致动器包括取决于该可动件到达移动的顶端还是到达移动的底端具有不同行为的电子对接检测元件，学习转动方向(必要时甚至通过该可动件和该控制接口的各键的按下相对应的运动)。具体地，该致动器不知道它的定向方向，注意它可能从右或者从左安装。 

-设定行程端点止挡， 

-行程端点止挡和/或转动方向的重新初始化， 

-重新设定行程端点止挡， 

-设定中间位置， 

可以在一旦安装该致动器时，例如第一次对该致动器供能时，以及在该产生的生命期中例如维护操作期间进行这些配置操作。某些配置步骤例如记录行程端点位置可以自动完成，如果该致动器带有能这样做的电子装置的话。 

很清楚定义一种能避免需要专用配置工具的操作方法是非常有益的。该方法必须能进行人工配置操作或者启动自动配置操作同时只依靠该致动器的控制接口。 

除了列出的设定、调整功能外，该控制接口还必须保证控制该可动件的向上运动、该可动件的向下运动以及暂停该可动件的运动的功 能。即使在编程方式下并且和进入该方式的方法无关，仍必须能向上和向下运动该可动件以便能进行配置或记录位置。还能定义人机控制以能在实际上不改变操作方式情况下进行配置或者记录参数或位置。必须不能在不正确的方式下进行这些使能或记录。 

此外，通过控制接口向该致动器提供电能是有益的。这能限制接线操作并且限制必须馈入到该致动器的机壳中的导线的数量。和这种结构关联的缺点是明显的，即仅在用户或者自动机构命令时才对致动器供电。 

背景技术

例如从其内容由本文收录参考的专利申请EP 0 822 315已知一种用于控制对异步电机的供电的部件，其中通过同时按下控制该马达沿第一方向和第二方向转动的键组使马达在第一方向和第二方向转动的相线短路器在配置方式下放置一个控制单元。一旦在该配置方式下，通过按下用来在控制方式下控制马达的转动的各个键控制该马达的转动。这种部件只能和某些类型的控制盒一起操作。具体地，这种部件不能和对机械禁区具有固定的或瞬时的位置的反相器型控制盒一起操作。 

从其内容由本文收录参考的美国专利US 6,078,159已知一种用于操纵闭合件的部件。该部件包括一个备有二个能分别控制可动件在第一方向和第二方向上的移动的键的控制盒。为了使该部件进入配置方式必须在短于能激励对该可动件的运动的控制的持续时间的预定时隙内至少激励二个键中一个键二次。这样，当希望控制该可动件的运动时，必须在比该预定时隙长的持续时间上激励控制键。当控制盒为固定位置反相器时这种类型的过程使该部件实现对配置方式的切换相当难。 

从其内容由本文收录参考的法国专利2 808 834已知一种用于控制机动隐私件的部件。该部件包括一个允许用户发送运动该机动件的命令的遥控器。它还包括专用于重新编程的装置。这些装置包括一个能把电源电缆的相导体连接到控制电路的一个输入端的分路器。测量该分路器接通的持续时间以确定其意义(操作方式的改变，参数或位置的使能，等等)。在该部件中，当遥控器失效时可以通过一个备用按钮顺序地控制该机动件的运动。从而该按钮构成一个辅助备用控制接口。 

从其内容由本文收录参考的专利申请EP 0 718 730已知一种用于控制各种机动隐私件的部件。以特定顺序按附在某个件上的按钮组能在控制该件向上或向下运动的控制方式下把该件触发成配置方式、把 它附着到一组件中和定义它在该组中的作用(主件或从件)。 

从其内容由本文收录参考的专利申请EP 0 997 605已知一种用于控制机动隐私件的部件。该部件包括一个备有按钮组的遥控器。和按钮关联的命令取决于现用状态或取决于遥控器的操作方式并且由此是不同的。作为由转换器确定的遥控器现用状态的函数，这些按钮和各种控制动作以及机动件的配置关联。 

从其内容由本文收录参考的专利申请DE 198 13 119还已知一种车库门致动器部件，其包括备有控制键以及编程键的接口。该控制键用来控制对该致动器的马达的供电而该编程键用于配置该部件。可以通过对这些键的特定按下的人机控制得到其它功能。这种部件是相当不实用的，因为它对车库门运动的永远要求按序控制。 

发明内容

本发明的目的是提供一种能减轻上面提到的缺点并且改进现有技术中已知的致动器操作方法的操作致动器的方法。具体地，本发明提出一种操作致动器的方法，其中配置和重新配置致动器是方便的而且其能通过控制接口保持致动器的运动功能并能在不具有激励控制键造成致动器的运动的风险下调整设定。此外，希望该控制方法能使用结构非常简单的控制接口(例如由带有二个键的盒子构成)而且该方法赋予该接口数量很多的功能。最后希望该方法能通过包含无论什么样的类型的接口的部件实现，尤其为包括其键由按钮构成或者带有保持位置的双开关或者触发开关的类型。 

依据本发明的操作方法是其中通过排它地按下第一键控制的至少一个操作方式下马达在二个方向上的运动的操作方法。 

在第一操作方式下，马达在所述两个方向上的运动是通过排它地按压第一键顺序控制的。 

当致动器处于控制方式时按压第一键和第二键分别造成马达在第一方向上的和在第二方向上的运动，其中当致动器处于配置方式时马达的运动通过排它地按压第一键被顺序控制。 

在配置方式下按压第二键能在不造成马达运转的情况下使能配置。 

在配置方式下按压第二键造成记录或擦除当前位置、把致动器的存储器复位为零、配置转动方向和/或从配置方式退出。 

在配置方式下按压第二键的不同持续时间和/或次数定义使能不同的配置。 

在配置方式下仅当按压第一键时造成马达的运转。 

在配置方式下动态地分配各个键的功能。 

功能的分配取决于控制方式下进行的对键的第一次按压。 

通过电子控制单元对马达的供电线施加动作后，致动器触发从控制方式到配置方式的切换。 

依据本发明的致动单元用来驱动用于关闭、隐私或防晒的可动件或者投影屏幕。它包括一个马达和一个电子单元，该电子单元用于控制对该带有二个相端子的马达的供电并且用来和至少带有一个第一键和第二键的控制接口链接，以便构成可根据几种方式操作的致动器。其中该电子单元包括用来实现上面定义的方法的硬件装置和软件装置。 

该电子控制单元包括一个微控制器，所述微控制器的输出控制一个双稳继电器的状态和两个用于控制对马达的供电的受控开关的状态，这两个受控开关彼此并联并和该双稳继电器串联。 

致动单元包括硬件装置和软件装置以便把它连接到第一控制接口或者连接到第二控制接口，第一控制接口的一个触点和第二键连接并且是短路的，而第二控制接口的一个触点和第二键连接并且是常闭型的，这些装置允许在控制方式下和配置方式下通过排它地对第一相端子施加电压，控制该可动件的运动。 

其中在可动件的运动通过排它地向第一相端子施加电压加以控制的各方式下，在第二相端子上实现对电子单元的供电。 

其中在通过排它地向第一相端子施加电压控制可动件的运动的各方式下，向该第一相端子施加电压还充当不同于运动控制命令的控制命令。 

其中向第二相端子一系列地施加电压能够将一种操作方式切换到另一种操作方式。 

依据本发明的致动器包括一个上面定义的致动单元以及带有至少一个的第一键和第二键的控制接口。 

附图说明

作为例子，附图表示依据本发明的操作方法的执行方式以及用来实现该方法的部件实施例的各种方式。 

图1是用来实现依据本发明的方法的致动部件的实施方式。 

图2是利用依据本发明的操作方法的第一执行方式配置行程位置止点的过程的流程图。 

图3的表在依据本发明的方法的该执行方式操作下综合各种用来实现致动器的一些配置操作的人机控制。 

图4是致动部件一实施例的详图。 

图5至7是致动器的各种替代实施例的详图。 

图8示出依据本发明的致动单元的配合性。 

具体实施方式

在图1中图示表示致动器1。它主要包括控制接口7以及包含着电子控制单元5和马达4的致动单元2。该致动单元机械地(可能通过减速齿轮)和用于关闭、隐私或防晒的可动件3或投影屏幕连接从而驱动该可动件的移动。可动件3实际上可由卷帘、百页窗或门构成。电子控制单元5和马达4连接并确保对马达的运动提供命令。电子控制单元包含存储器6，并且还具有确定任何时刻可动件3的位置的功能。为此目的该致动单元可包括一个和例如霍尔效应型或光电子型传感器关联的计数部件。 

为允许用户控制该可动件的运动，后者带有控制接口7。该接口以备有二个控制键的盒为形式。在该致动部件的第一控制方式A下，键8a能控制该可动件在第一方向上例如向上的运动，而键8b能控制该可动件在第二方向上例如向下的运动。 

按下控制键中的一个实际上造成向电子控制单元发送控制命令，这相应地命令马达在和该控制命令对应的方向上转动从而最终命令可动件3移动。 

控制接口7通过二条导线和电压源，例如230伏交流电力网，连接。它还通过三条导线和致动单元并且更具体地和电子控制单元5连接。这些导线使得能向致动单元不仅发送控制命令还发送要对电子控制单元5以及马达4提供的电能。 

这种致动器的电路更详细地表示在图4中。通过二条导线Ph和N控制接口7和电压源连接。在输送该相的导线Ph上，二个触点S1和S2并联连接。它们机械上和键8a或8b连接，并且当静止时是常开的。这些触点S1和S2在下游分别和二条同电子控制单元5连接的导线PH1和PH2连接。不带电的导线N穿过该控制接口并和该电子控制 单元连接。按下键8a造成触点S1的闭合而按下键8b造成触点S2的闭合。 

电子控制单元5主要包括微控制器9。利用导线N和二条导线PH1、PH2中之一之间存在的用来对该电子单元供能的电压通过整流和稳压部件10a、10b对它供电。 

借助一个管理带有双稳继电器T的电源的模块PM，可以替换地把这二条对该电子单元供能的导线PH1和PH2连接到马达的电源线PHM。通过受控开关RL1导线PHM可在对马达的第二线圈W2和电容器CM的串联结构并联下对马达的第一线圈W1供电从而使马达在第一方向上转动，并且通过受控开关RL2导线PHM可在对马达的第一线圈W1和电容器CM的串联结构并联下对马达的第二线圈W2供电。受控开关RL1和RL2可由功率晶体管或继电器构成。双稳继电器T和受控开关RL1、RL2的状态由微控制器9的输出控制。借助管理模块PM，当触点S1单独闭合时可以对马达供电，从而通过双稳继电器T以及受控开关RL1或RL2中之一马达在一个方向或在另一个方向转动。 

该微处理器包括用来确定线PH1和PH2上可使用的电压的装置(例如比较器)。作为该信息的函数，它通过它的输出控制双稳继电器T以及受控开关RL1和RL2的状态。 

控制接口7还可以通过RF波和电子控制单元5通信。在这样的情况下，控制盒7以及电子控制单元5分别包括至少一个的RF波发射器和接收器。 

通过图2的流程图表示依据本发明的方法的第一执行方式。在此流程图中，对配置行程位置终点的过程应用该第一执行方式。 

假定最初该致动器处于称为“控制方式A”的操作方式，在此方式下按下控制接口的键8a造成后果是使可动件向上运动的马达转动并且在此方式下按下控制接口的键8b造成后果是使可动件向下运动的马达转动。 

在按特定顺序按下控制单元7的键8a和8b后，在步骤100期间 触发致动器进行称为“配置方式”的第二操作方式。在配置方式下，相对于控制方式A中的功能修改控制键8a和8b的功能。例如，例如在资料EP 0 822 315的表格栏的行4至行10的或者资料US 6,078,159权利要求1中的人机控制造成从控制方式触发到配置方式。还可以在第一次供电、切断主电力线、二条相线之间的短路或者任何其它按下键的人机控制后执行触发到配置方式。 

在配置方式下，键中的一个例如键8a保证对马达的运转进行控制，而另一个键例如键8b保证设定启动功能。马达的运转控制是按顺序的，第一次按键8a造成可动件的向上运动，第二次按键8a造成暂停可动件的运动，第三次按键8a造成可动件的向下运动，第四次按键8a造成暂停可动件的运动，第五次按键8a造成可动件的向上运动，等等。 

可以类似地仅当键8a上发生动作时控制运动。这样，第一次按键8a并保持按住造成可动件的向上运动。释放按住造成可动件的暂停。第二次按键8a并保持按住造成可动件的向下运动。释放按住造成可动件的暂停。第三次按键并保持按住造成可动件的向上运动。释放按住造成可动件的暂停，等等。 

借助键8a的这些作用，能在配置方式下把可动件移动到某特定的例如要记录的位置上或者移动到要修改的位置上。 

从而在步骤110，通过按键8a把可动件移动到特定位置上。通过连续按下键8a从而控制可动件的往返运动可以细调该特定位置。 

一旦安装者满意可动件的位置，安装者在步骤120通过按键8b使能它。 

在步骤130，进行检查以判定按下键8b的持续时间是否等于或者认为等于二秒。若不是这种情况，转到步骤170，在该步骤中进行其它检查并且其中根据这些检查的结果结束该进行中的配置过程或者从配置方式退出。 

若按键8b的持续时间等于或认为等于二秒，在步骤140进行检查以判定该使能的位置是否对应已经记录的位置。若是这种情况，在步 骤160擦掉记录的位置并且返回到步骤110。 

另一方面，若该使能的位置不对应于已记录的位置，则在步骤150中记录该使能的位置。 

通过重复上面说明的这些操作，能相继地记录另一个行程端点位置或另一个特定位置。 

还可以自动地进行行程端点位置的检测，如果该致动器存在允许这样做的电子装置的话。 

在步骤150最好能提供可视的信息反馈，例如可动件的轻微来回运动以便通知安装者位置的记录。 

一旦调整好致动器的各种参数，安装者在步骤160通过按键8b造成从配置方式退出并返回到控制方式A。从而键8a和8b恢复它们的控制向上、向下运动的初始功能。 

图3的表概括一个能完成致动器的配置设定的调整的动作的例子。 

如前面说明那样借助按下键8a到达期望的行程端点位置。然后通过按下键8b二秒的持续时间以在此方式下达到使能功能记录这些位置。实际中，按下一个键的持续时间大于二秒并且小于3.5秒被认为是按下该键二秒。 

在相同的方式下可以定义该可动件的一个或多个中间位置，这可能从已经先记录好各个行程端点位置的时刻开始。 

在控制方式A下，对这些键定义特定的人机控制动作以便使可动件到达该或这些中间位置。 

为了实现对行程端点位置或对该或这些中间位置的重新调整，安装者只需要命令该可动件运动到要修改的行程端点上，接着通过一串对该使能键(或控制盒的二个键)的按压，擦掉对该位置的记录。 

然后，利用这二个键的控制和使能功能适当地重新记录一个更合适的行程端点位置。 

为了实现致动器的设定复位到零，必须对使能键8b进行一串按压。该顺序例如是通过连续三次按下二秒定义的。在此顺序后擦掉所 有记录和设定。 

还可以实现其它配置操作，例如学习控制方式A下通过键8a控制马达的转动方向以及通过键8b控制马达的转动方向。在一些情况中如果当可动件到达它的顶点或底点时对行程端点的管理不同时该操作是必要的。由于相对于打开致动器可以固定在左侧或右侧，必须学习当命令时马达的哪个转动方向对应可动件的打开或闭合运动。该学习可以简单地首先强加设定行程端点即顶或底的要求，但是可能提供其它人机控制。例如，用户可以通过一串对键8a的按压把可动件定位在中间处(远离行程端点，和该中间位置是否事先调整过无关)并且同时注意通过规定方向下的运动例如可动件的向上运动终止该定位顺序。然后按规定时间按压使能键8b使能该后一个运动，该规定时间可以比使能行程端点位置的按压长或者短。例如，用来使能马达的转动方向的按压要持续五秒。实际上，持续时间大于3.5秒并小于7秒的按压被认为是五秒的按压。 

这样，例如根据使能键按压的持续时间和/或次数实现各种使能操作。 

还可以通过延长对使能键的按压实现从配置方式的退出。例如，用于从配置方式的退出的按压应持续十秒。实际上，持续时间大于7秒但小于13秒的按压会认为是按压十秒。 

迄今同一个键用于控制二个方向上的运动，其对转动方向的设定是不方便的。有可能首先通过连续按键8a设定行程端点，接着利用键8b使能它们。最好一个给定的行程端点是规定的(从而允许马达学习它的转动方向)。一旦记录各个行程端点位置则退出配置方式。如果观察到的移动方向不符合键的指示(按下键8b的向上运动造成可动件的向下运动)，则特定的人机控制，例如关于一个行程端点位置，能修改和各个键关联的可动件运动方向。 

和上面所说明的相反，不必按固定的方式把某具体键分配为运动功能和把另一个键分配为使能功能。这种分配可以是动态的，即可以逻辑地作为某些参数的函数进行，诸如配置方式下哪个键首先按下。 

这种配置上的人机控制提供相当方便的使用并且允许大范围的可能设定。 

在图5至7中表示几种替代的致动器。在这些图中，致动单元和其它类型的控制接口连接，利用这些控制接口在控制方式和配置方式下通过排它地按下一个控制键控制可动件的运动。 

图5中表示的第一替代致动器和参照图4说明的致动器的不同在于，通过分路器SH短路控制接口7’的触点S2。控制接口7’开始和控制单元7相同使得能分别通过键8a和8b的动作控制马达在第一方向和第二方向上的运动。通过添加分路器SH简单修改从而这一旦和电子控制单元5关联展示其它功能。 

分路器SH允许电子控制单元5尤其微控制器9永久地由相线PH2供电。从而，该电子控制单元能测量触点S1打开的持续时间以及该触点闭合的持续时间。这能在控制方式B和配置方式下使与触点S1连接的键8a关联大量不同于顺序控制马达的运动的功能的功能。此外这能对与自动测量部件(例如测量风或亮度)通信的接收RF命令的部件供电，这些自动测量部件能命令马达的运动，从而不必在控制接口7’上施加动作就能使可动件运动。 

在该替代例中，按和触点S2相连的键8b不起作用，从而在控制方式B下例如通过顺序地依次按和触点S1相连的键8a控制马达的运动。在此情况下，通过利用只包括一个能按键8b的开口的控制接口前面板能抑制对键8b的访问。这样，同一个致动单元可以用来构成： 

—一种通常控制成对马达的第一转动方向把相端子PH的电压施加到第一端子PH1并对马达的第二转动方向把相端子PH的电压施加到第二端子PH2的致动器， 

—或者一种在配置方式以及控制方式B下通常永久地对第二端子PH2供电的同时在第二端子PH2上发送控制的致动器。 

在图8中示出这种致动单元的配伍性，图中表示致动器的各种操作方式以及它们的使用条件。 

当安装者去掉该分路器时，微控制器9可以重新识别和触点S2 相连的键8b的动作。连续按下键8b则和各种作用关联，例如配置方式下使用的命令从一种操作方式切换到另一种操作方式或者使能设定的命令。 

在图6中表示的第二替代致动器中，通过用打开触点S2”替代闭合触点S2修改控制接口7从而构成控制接口7”。这种致动器的操作方式和前面说明的方式类似。简单地，借助这种致动器简化配置操作。具体地，不必配上或者去掉分路器，在该替代例中按或者释放键8b就足够了。可以仅当去掉控制接口的机壳时才能接触该键。 

由于电子控制单元已供电，接着能通过区分按下时间和静止时间区别按下一次键8a生成的命令。还能区分同时按下键8a和8b生成的命令。接着使该电子控制单元由相线PH1供电，这还能测量同时按下的持续时间。 

还可以利用键8b使致动器切换到配置方式。例如，借助该键能模拟供电切断顺序、通过电容器放电或通过按键8a达到的对该电子控制单元的持续供电。 

在图7中表示第三替代致动器，通过用带有二个固定位置的推杆S2代替闭合触点S2修改控制接口7从而构成控制接口7。 

借助该推杆，当涉及供电时键8b的操作方式是顺序的：第一次按能对致动器供电，第二次按切断供电。这种操作方式最好需要一个反馈信息的视觉装置以便确定供电开关的状态。 

在后二种替代例中，例如能通过键8b上的直接动作对电子控制单元形成通过第二相线PH2的供电断开顺序从而改变操作方式。 

除了通过第二相线PH2切断供电外，能通过按第一键8a以形成对电子单元5供电再现特定的顺序。在此情况下，通过继电器T相线PH1连到受控开关RL1以及RL2上。 

取决于致动单元是连接到依据图4的控制接口还是连接到依据图5至7之一的控制接口，致动单元的操作程序是不同的。但是这些程序能包含在同一个电子控制单元中。在此情况下机械和/或电子装置允许人工地或自动地选择适用于致动器的尤其适用于致动器的控制接口的操作程序。 

Claims (17)

1.一种操作用来驱动用于关闭、隐蔽或防晒的可动件(3)或者投影屏幕的致动器(1)的方法，包括一个马达(4)、一个用于控制对该马达(4)供电的电子控制单元(5)以及一个至少带有第一键(8a)和第二键(8b)的控制接口(7)，分别按下所述第一键(8a)、第二键(8b)能够分别造成马达(4)在第一方向上的运动或者马达(4)在第二方向上的运动，其中至少在第一操作方式下马达(4)在所述两个方向上的运动是通过排它地按压第一键(8a)控制的。

2.根据权利要求1所述的操作方法，其中在该第一操作方式下，马达(4)在所述两个方向上的运动是通过排它地按压第一键(8a)顺序控制的。

3.根据权利要求1或2所述的操作方法，其中当致动器处于控制方式时按压第一键(8a)和第二键(8b)分别造成马达(4)在第一方向上的和在第二方向上的运动，其中当致动器处于配置方式时马达的运动通过排它地按压第一键(8a)被顺序控制。

4.根据权利要求3所述的操作方法，其中在配置方式下按压第二键(8b)能在不造成马达(4)运转的情况下使能配置。

5.根据权利要求3所述的操作方法，其中在配置方式下按压第二键(8b)造成记录或擦除当前位置、把致动器(1)的存储器(6)复位为零、配置转动方向和/或从配置方式退出。

6.根据权利要求3所述的操作方法，其中在配置方式下按压第二键(8b)的不同持续时间和/或次数定义使能不同的配置。

7.根据权利要求3所述的操作方法，其中在配置方式下仅当按压第一键(8a)时造成马达(4)的运转。

8.根据权利要求3所述的操作方法，其中在配置方式下动态地分配所述第一键(8a)和第二键(8b)的功能。

9.根据权利要求8所述的操作方法，其中功能的分配取决于控制方式下进行的对所述第一键(8a)和第二键(8b)的第一次按压。

10.根据权利要求3所述的操作方法，其中通过电子控制单元(5)对马达(4)的供电线施加动作后，致动器(1)触发从控制方式到配置方式的切换。

11.一种用来驱动用于关闭、隐蔽或防晒的可动件(3)或者投影屏幕的致动单元(2)，其包括一个马达(4)和一个电子控制单元(5)，所述电子控制单元用于控制对马达(4)供电，所述马达带有第一相端子和第二相端子，并且所述电子控制单元将和一个至少带有第一键(8a)和第二键(8b)的控制接口(7；7’；7”；7’”)连接以便把致动器构建成可根据第一操作方式和第二操作方式操作，其中该电子控制单元(5)包括管理电源的模块(PM)，所述管理电源的模块(PM)用于替换地把第一相端子和第二相端子连接到马达(4)，从而实现前面任一权利要求所述的操作方法。

12.根据权利要求11所述的致动单元，其中该电子控制单元(5)包括一个微控制器(9)，所述微控制器的输出控制一个双稳继电器(T)的状态和两个用于控制对马达(4)的供电的受控开关(RL1，RL2)的状态，这两个受控开关彼此并联并和该双稳继电器串联。

13.根据权利要求11或12所述的致动单元，其中，所述电子控制单元(5)能够将所述致动单元连接到所述控制接口，所述控制接口为第一控制接口(7’)或者第二控制接口(7”，7’”)，所述第一控制接口(7’)的一个触点和第二键连接并且是短路的，而所述第二控制接口(7”，7’”)的一个触点和第二键连接并且是常闭型的，这些装置允许在控制方式下和配置方式下通过排它地对第一相端子(PH1)施加电压，控制该可动件的运动。

14.根据权利要求13所述的致动单元，其中在可动件的运动通过排它地向第一相端子(PH1)施加电压加以控制的各方式下，在第二相端子(PH2)上实现对电子控制单元(5)的供电。

15.根据权利要求13所述的致动单元，其中排它地向第一相端子(PH1)施加电压控制可动件的运动包括：测量向第一相端子(PH1)施加电压的持续时间以及不向第一相端子(PH1)施加电压的持续时间。

16.根据权利要求13所述的致动单元，其中向第二相端子(PH2)一系列地施加电压能够在第一操作方式和第二操作方式之间切换。

17.一种致动器，包括一个如权利要求11至16中任一权利要求所述的致动单元(2)以及一个带有至少第一键(8a)和第二键(8b)的控制接口(7；7’；7”；7’”)。

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