JP2000275737A - 電動スクリーンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スクリーンの弛みが大きくなるのを防止する
とともに、過大な緊張力の付与によるスクリーンの破損
などを防止し得る電動スクリーンの制御装置を提供す
る。 【解決手段】 ２本の巻き取りシャフト１１，１２が所
定の距離を隔てて平行に配置されており、２本の巻き取
りシャフトは、各々別々の電動モータ２２に回転駆動可
能に連結され、両者間に掛け渡したスクリーン１３を一
方の巻き取りシャフト側に巻き取りあるいは張り出すと
きにはそのシャフトのみが回転駆動される。そして、各
巻き取りシャフトの回転速度を各々検出する一対のエン
コーダ２６と、各巻き取りシャフトに対しそれぞれ制動
力を独立して付与する一対の制動手段５８と、上記一対
のエンコーダの信号を受け、スクリーンを一方の巻き取
りシャフト側に巻き取りあるいは張り出すときスクリー
ンの緊張力が略一定となるように他方の巻き取りシャフ
ト側の制動手段を制御する制御手段５１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遮光用や広告用な
どのスクリーンを自動的に巻き取ったり張り出したりす
る電動スクリーンの制御装置に関し、特にスクリーンに
緊張力を付与するものに係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の電動スクリーンとし
て、例えば特公平７−４２０４９号公報に開示されるよ
うに、建物の天井面に沿って所定の距離を隔てて平行に
配置された２本の巻き取りシャフトと、この２本の巻き
取りシャフト間に掛け渡され、一端が一方の巻き取りシ
ャフトに直接巻き取り可能に接続され、他端がワイヤ等
の可撓性引張り材を介して他方の巻き取りシャフトに連
結された遮光用又は遮蔽用のスクリーンとしての天幕
と、上記各巻き取りシャフトをそれぞれ独立して回転駆
動する一対の電動モータとを備え、上記天幕を引張り材
側の巻き取りシャフト寄りに張り出すときにはその巻き
取りシャフトのみを回転駆動する一方、張り出した天幕
を反対側の巻き取りシャフトに巻き取るときにはその巻
き取りシャフトのみを回転駆動するようにしたものは知
られている。

【０００３】また、２本の巻き取りシャフトを上下方向
に所定の距離を隔てて配置し、この２本の巻き取りシャ
フト間に一齣毎に種々の広告を掲載した広告用のスクリ
ーンを掛け渡しかつ各巻き取りシャフトにスクリーンの
端部をそれぞれ巻き取り可能に接続し、このスクリーン
を一方の巻き取りシャフトに一齣毎に巻き取るときには
その巻き取りシャフトのみを電動モータにより回転駆動
するようにしたものも知られている。

【０００４】ところで、このような電動スクリーンにお
いては、スクリーンに対し緊張力を適切に付与する必要
がある。上記例示の公報には、２本の巻き取りシャフト
にそれぞれ制動力を付与する一対の制動手段を電動モー
タとは別に設け、電動モータにより一方の巻き取りシャ
フトを回転させてスクリーンを巻き取りあるいは張り出
すときには従動側である他方の巻き取りシャフトに制動
手段により制動力を付与してスクリーンに緊張力を付与
することが開示されている。

【０００５】また、特開平４−２０４９２５号公報に
は、主動側の電動モータにより一方の巻き取りシャフト
を回転させてスクリーンを巻き取りあるいは張り出すと
き、従動側の電動モータを主動側の電動モータの回転方
向と反対方向にかつその駆動トルクよりも小さい駆動ト
ルクで回転させてスクリーンに緊張力を付与することが
開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、いずれも単に従動側の巻き取りシャフト
に対し一定の制動力又は主動側と反対方向の駆動トルク
を付与しているにすぎないため、スクリーンの巻き取り
動作時などにそのスクリーンの緊張力を一定に維持する
ことができないのが実情である。特に、遮光・遮蔽用の
電動スクリーンの場合、スクリーンとしての天幕は厚み
が厚く、また長尺ものであることから、その天幕が一方
の巻き取りシャフトに巻き取られているときとその巻き
取りシャフトから張り出されているときとでは巻き径が
大きく異なり、天幕の緊張力を一定にするための引張り
力も大きく異なる。このため、制動力又は駆動トルクの
大きさの設定によっては天幕の弛みが大きくなったり、
逆に天幕に過大な緊張力がかかり、天幕が破損するなど
の問題が生じたりする。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その課題とするところは、スクリーンの巻き取り
動作時などに巻き取りシャフトの巻き径の変化に拘らず
常にスクリーンに略一定の緊張力を付与することによ
り、スクリーンの弛みが大きくなるのを防止するととも
に、過大な緊張力の付与によるスクリーンの破損などを
防止し得る電動スクリーンの制御装置を提供せんとする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、電動スクリーンとして、２
本の巻き取りシャフトが所定の距離を隔てて平行に配置
されており、この２本の巻き取りシャフトは、それぞれ
別々の電動モータに回転駆動可能に連結され、両者間に
掛け渡したスクリーンを一方の巻き取りシャフト側に巻
き取りあるいは張り出すときにはそのシャフトのみが回
転駆動されるように構成されていることを前提とする。
そして、この電動スクリーンの制御装置として、上記各
巻き取りシャフトの回転速度をそれぞれ検出する一対の
回転速度検出手段と、上記各巻き取りシャフトに対しそ
れぞれ制動力を独立して付与する一対の制動手段と、上
記一対の回転速度検出手段の信号を受け、スクリーンを
一方の巻き取りシャフト側に巻き取りあるいは張り出す
ときスクリーンの緊張力が略一定となるように他方の巻
き取りシャフト側の制動手段を制御する制動用制御手段
とを備える構成とする。

【０００９】この構成では、スクリーンを一方の巻き取
りシャフト側に巻き取りあるいは張り出すときには、そ
のシャフト側の電動モータのみが回転駆動して主動側の
巻き取りシャフトが回転する一方、従動側である他方の
巻き取りシャフト側では制動手段から巻き取りシャフト
に対し制動力が付与される。この際、主動側の巻き取り
シャフトの回転速度が検出手段により常時検出され、そ
の検出信号は制動用制御手段に出力される。そして、従
動側の制動力が足りず主動側の巻き取りシャフトの回転
速度が増大傾向にあれば制動用制御手段は従動側の制動
力を上げるように制動手段を制御し、また従動側の制動
力が大きく主動側の巻き取りシャフトの回転速度が減少
傾向にあれば制動用制御手段は従動側の制動力を下げる
ように制御手段を制御し、これにより、従動側に制動力
を適宜かけた状態でスクリーンが一定速度でもって一方
の巻き取りシャフト側に巻き取られあるいは張り出され
ることになり、その緊張力が略一定に維持される。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載の電
動スクリーンの制御装置において、実施上好ましい形態
を提供する。すなわち、上記電動モータに単相誘導式の
ものを用いるとともに、上記各制動手段を、この電動モ
ータの主巻線と補助巻線とに同位相の電圧を印加して制
動力を付与しかつ印加電圧を調整することで制動力の大
きさが制御可能に設けてなる構成とする。この構成で
は、単相誘導式電動モータの電圧制御により制動手段が
簡単に構成されることになる。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載の電動スクリーンの制御装置において、上記回転速度
検出手段をエンコーダで構成し、更にこのエンコーダで
測定した巻き取りシャフトの回転角度に基づいてスクリ
ーンを所定位置で停止させる停止用制御手段を備える構
成とする。この構成では、スクリーンの巻き取り又は張
り出し時には、一つのエンコーダにより巻き取りシャフ
トの回転速度と回転角度とを検出しながら、停止用制御
手段によりスクリーンを所定位置に確実に停止させるこ
とができる。

【００１２】請求項４に係る発明は、請求項１〜３に係
る発明を、特に遮光用又は遮蔽用の電動スクリーンに適
用した場合のものである。すなわち、上記スクリーン
は、建物の天井面に略平行な水平方向、あるいは建物の
天井面に対して傾斜した方向に延びた状態で２本の巻き
取りシャフト間に掛け渡され、一端が一方の巻き取りシ
ャフトに直接巻き取り可能に接続され、他端が他方の巻
き取りシャフトに対し可撓性引張り材を介して連結され
ている構成とする。

【００１３】請求項５に係る発明は、上記各巻き取りシ
ャフトをパイプ状のものとし、この巻き取りシャフト内
に電動モータ及び減速機をユニット化してなるチューブ
ラモータユニットを配置する。また、上記チューブラモ
ータユニットのケーシング内に、上記回転速度検出手段
を構成するエンコーダを配置するとともに、このエンコ
ーダのスリット板にケーシング外から巻き取りシャフト
の回転を伝達する伝達機構を設ける構成とする。この構
成では、電動モータ、減速機及びエンコーダが全てユニ
ット化されてパイプ状の巻き取りシャフト内に収納され
ているため、電動スクリーンの施工がその分容易なもの
となる。また、エンコーダは、測定対象である巻き取り
シャフトの回転を直接的に測定するため、その測定精度
が高くなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
制御装置を備えた天幕装置Ａを示す。この天幕装置Ａ
は、ビル建築物の遮光用として天井面に沿ってそれぞれ
設置される複数の電動スクリーン１，１，…と、各電動
スクリーン１を個別に制御する複数の制御ユニット２，
２，…と、上記複数の電動スクリーン１，１，…を一括
して制御するコントローラ３とを備えている。

【００１５】上記各電動スクリーン１は、天井面に沿っ
て所定の距離を隔てて平行に配置された２本の巻き取り
シャフト１１，１２と、この２本の巻き取りシャフト１
１，１２間に天井面に略平行な水平方向に延びた状態で
掛け渡された遮光用スクリーンとしての布材等からなる
天幕１３とを備えている。天幕１３の一端は一方の巻き
取りシャフト１１に直接巻き取り可能に接続されている
一方、天幕１３の他端は前板１４及び可撓性引張り材と
しての左右２本のワイヤ１５，１５を介して他方の巻き
取りシャフト１２に連結されており、前板１４の左右両
端は、２本の巻き取りシャフト１１，１２間に配置され
たガイド部材１６，１６によりガイドされるようになっ
ている。

【００１６】上記各巻き取りシャフト１１，１２はいず
れもパイプ状のもので、この巻き取りシャフト１１，１
２内には、図２に示すようなチューブラモータユニット
２０が挿入配置されている。このチューブラモータユニ
ット２０は、ケーシング２１内に電動モータ２２（図３
参照）及び減速機（図示せず）などを収納してユニット
化してなり、その出力軸２３には連結ホイール２４が回
転一体に装着されている。ケーシング２１の出力軸２３
と反対側端部にはリミットクラウン２５が回転自在に装
着されている。そして、上記連結ホイール２４及びリミ
ットクラウン２５により巻き取りシャフト１１又は１２
を内側より支持した状態で出力軸２３の回転力を連結ホ
イール２４を介して巻き取りシャフト１１又は１２に伝
達してそれを回転駆動するようになっている。

【００１７】また、上記チューブラモータユニット２０
のケーシング２１内には、図３及び図４に示すように、
対応する巻き取りシャフト１１又は１２の回転速度を検
出する回転速度検出手段としてのエンコーダ２６が配置
されているとともに、このエンコーダ２６のスリット板
２７にケーシング２１外から巻き取りシャフト１１又は
１２の回転を伝達する伝達機構３０が設けられている。
この伝達機構３０は、ケーシング２１の外周面上に回転
自在に設けられかつ上記リミットクラウン２５が回転一
体に装着されるインナギヤよりなるリミットギヤ３１
と、このリミットギヤ３１と噛み合う第１のアイドラギ
ヤ３２と、この第１のアイドラギヤ３２と噛み合いかつ
リミットシャフト３３に回転一体に装着された第２のア
イドラギヤ３４とを有してなり、リミットシャフト３３
にはエンコーダ２６のスリット板２７が回転一体に装着
されている。エンコーダ２６は、円周方向に所定間隔毎
に複数のスリットを有するスリット板２７と、このスリ
ット板２７を挟んで対向する投光素子及び受光素子を有
するエンコーダ本体２８とからなる。

【００１８】上記チューブラモータユニット２０には電
動モータ用ケーブル３６及びエンコーダ用ケーブル３７
の一端がそれぞれ接続され、この両ケーブル３６，３７
の他端は、図１に示すように制御ユニット２に接続され
ている。この制御ユニット２には個別操作用スイッチボ
ックス４１が接続されており、このスイッチボックス４
１の操作スイッチを操作して対応する電動スクリーン１
の天幕１３を巻き取りシャフト１２側に張り出すときに
は制御ユニット２の制御の下でその巻き取りシャフト１
２のみが回転駆動され、また天幕１３を巻き取りシャフ
ト１１側に巻き取るときにはその巻き取りシャフト１１
のみが回転駆動される。

【００１９】上記各制御ユニット２は、いずれも中継端
子ボックス４２及び中継アンプ４３を介してコントロー
ラ３に接続されている。このコントローラ３には一斉操
作用スイッチボックス４４が接続されており、このスイ
ッチボックス４４の操作スイッチを操作するとコントロ
ーラ３から各制御ボックス２に制御指令が出力され、各
制御ボックス２の制御の下で全ての電動スクリーン１，
１，…が一斉に天幕１３の張り出し又は巻き取り動作を
するようになっている。また、コントローラ３は、特定
の電動スクリーン１を指定した上でスイッチボックス４
４の操作スイッチを操作するとその指定した電動スクリ
ーン１のみを動作させることもできるようになってい
る。

【００２０】図５は１組の電動スクリーン１及び制御ユ
ニット２のブロック構成を示す。制御ユニット２は、制
御主体であるＣＰＵ５１と、プログラム及び固定データ
を格納するＲＯＭ５２と、データの読み書きに用いられ
るＲＡＭ５３と、ＣＰＵ５１の制御指令に基づいて電動
スクリーン１の一対の電動モータ２２，２２に対する印
加電圧をそれぞれリレー５５，５５を介して出力する印
加電圧指示回路５４と、モータトルク設定回路５６とを
備えている。

【００２１】上記ＣＰＵ５１は、電動スクリーン１の一
対の巻き取りシャフト１１，１２の回転速度を各々検出
するエンコーダ２６，２６からのパルス信号を受けなが
ら、印加電圧指示回路５４に指令信号を出力して一対の
電動モータ２２，２２を制御する。各電動モータ２２
は、図６（ａ）に示すように進相コンデンサ２２ａを有
する単相誘導式のものであり、この電動モータ２２のＵ
−Ｖ間及びＵ−Ｘ間のいずれか一方にのみ交流電圧を印
加すれば通常の回転トルクを発生するが、図６（ｂ）に
示すように電動モータ２２のＵ−Ｖ間及びＵ−Ｘ間の双
方つまり主巻線と補助巻線とに同位相の交流電圧を印加
すると制動力を発生する。また、印加電圧指示回路５４
は、各電動モータ２２に印加する同位相の印加電圧を所
定時間ｔカットし（図でカット部分を斜線で示す）かつ
その時間ｔを変更調整することにより各電動モータ２２
での制動力の大きさを制御できるようになっており、こ
の印加電圧指示回路５４及び一対の電動モータ２２，２
２の型式選定により、電動スクリーン１の一対の巻き取
りシャフト１１，１２に対しそれぞれ制動力を独立して
付与する一対の制動手段５８，５８が構成されている。

【００２２】上記モータトルク設定回路５６は、天幕１
３のサイズに応じて天幕１３の緊張力を変更するために
従動側の電動モータ２２に制動力を付与するときの基準
のモータ回転数を設定するためのものである。この基準
のモータ回転数は、図７に示す単相誘導式電動モータの
トルク−回転数特性において、起動トルクＴａ以下のト
ルク領域及び回転数領域を任意ｎの段階に分け、各段階
の回転数をそれぞれ基準のモータ回転数としてＲＯＭ５
２に記憶されている。そして、ＣＰＵ５１は、天幕１３
を一方の巻き取りシャフト１１又は１２側に巻き取りあ
るいは張り出すとき他方つまり従動側の巻き取りシャフ
ト１２又は１１に対し制動用制御手段として制動手段５
８を用いて制動力を付与し、その際モータトルク設定回
路５６で設定した基準のモータ回転数とエンコーダ２６
からのパルス信号に基づく実際のモータ回転数とを比較
し、実際のモータ回転数の方が大きいときは制動力を増
加し、小さいときは制動力を減少することにより天幕１
３の緊張力が略一定となるように制動手段５８を制御す
る。

【００２３】さらに、上記ＣＰＵ５１には個別操作用ス
イッチボックス４１などに設けた停止位置設定器６１の
信号が入力される。この停止位置設定器６１は、天幕１
３を一方の巻き取りシャフト１１又は１２側に巻き取り
あるいは張り出すとき前板１４の停止位置を任意に設定
するものであり、この停止位置は予めＲＯＭ５２に記憶
されている。そして、ＣＰＵ５１は、天幕１３を一方の
巻き取りシャフト１１又は１２側に巻き取りあるいは張
り出すとき停止用制御手段としてエンコーダ２６のパル
ス信号をカウントしてＲＯＭ５２のデータと比較し、停
止位置設定器６１で設定した任意の位置で天幕１３ない
し前板１４が停止するように主動側の電動モータ２２を
制御する。

【００２４】次に、上記天幕装置Ａにおける一つの電動
スクリーン１の作動を説明するに、個別操作用スイッチ
ボックス４１又は一斉操作用スイッチボックス４４を操
作して電動スクリーン１において、例えば巻き取りシャ
フト１１側に巻き取られた天幕１３をワイヤ巻き取り側
である巻き取りシャフト１２側に張り出すときには、制
御ユニット２のＣＰＵ５１の制御に基づいて、主動側で
ある巻き取りシャフト１２側の電動モータ２２のみが回
転駆動し、巻き取りシャフト１２が回転してワイヤ１５
を巻き取りながら天幕１３を張り出す一方、従動側であ
る巻き取りシャフト１１に対し制動手段５８により主動
側の駆動トルクよりも小さい制動力が付与され、天幕１
３に緊張力が付与される。

【００２５】この際、主動側の巻き取りシャフト１２の
回転速度がエンコーダ２６により常時検出され、そのパ
ルス信号は制御ユニット２のＣＰＵ５１に入力される。
そして、ＣＰＵ５１は、従動側の制動力が足りず主動側
の巻き取りシャフト１２の回転速度が増大傾向にあれば
従動側の制動力を上げるように制動手段５８を制御し、
逆に従動側の制動力が大きく主動側の巻き取りシャフト
１２の回転速度が減少傾向にあれば従動側の制動力を下
げるように制御手段５８を制御する。このため、天幕１
３の張り出しに伴って従動側の巻き取りシャフト１１の
巻き径が大きく変化する場合でも、その従動側の巻き取
りシャフト１１に制動力を適宜かけた状態で天幕１３を
一定速度でもって主動側の巻き取りシャフト１２寄りに
張り出すことができるので、天幕１３の緊張力を略一定
に維持することができる。その結果、天幕１３の弛みを
防止することができるとともに、過度の緊張力の付与に
よる天幕１３の破損等を防止することができる。

【００２６】その上、上記制動手段５８は、電動モータ
２２に単相誘導式のものを用い、その電動モータ２２の
主巻線と補助巻線とに同位相の電圧を印加して制動力を
付与しかつ印加電圧を調整することで制動力の大きさが
制御可能に設けられてなり、構成的に簡単なものである
ため、実施化を容易に図ることができる。

【００２７】一方、上記電動スクリーン１において、停
止位置設定器６１で設定した所定の位置で天幕１３の張
り出しを停止させるときには、制御ユニット２のＣＰＵ
５１は、エンコーダ２６のパルス信号をカウントしてＲ
ＯＭ５２のデータと比較し、それが一致した時点で主動
側の電動モータ２２の作動を停止させる。このため、従
来の如きリミットスイッチなどを用いることなく、天幕
１３を任意の位置で確実に停止させることができる。

【００２８】さらに、上記電動スクリーン１において
は、各巻き取りシャフト１１，１２をパイプ状のものと
し、この巻き取りシャフト１１，１２内に電動モータ２
２、減速機及びエンコーダ２６などをユニット化してな
るチューブラモータユニット２０を配置したことによ
り、施工現場での据付け部品の総数を少なくすることが
でき、施工の簡略化等に寄与することができる。しか
も、エンコーダ２６は、電動モータ２２の回転を測定す
るものではなく、被測定物である巻き取りシャフト１１
又は１２の回転を伝達機構３０を介してスリット板２７
で受けて測定するものであるので、測定精度を高めるこ
とができる。

【００２９】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、その他種々の形態を包含するものである。
例えば上記実施形態では、単相誘導式電動モータ２２の
主巻線と補助巻線とに同位相の電圧を印加して制動力を
付与するに当たり、その交流電圧の一部をカットするこ
とで印加電圧を調整して制動力の大きさを制御可能とし
たが、本発明は、交流電圧の電圧値を変更することで印
加電圧を調整して制動力の大きさを制御可能としてもよ
い。また、各巻き取りシャフト１１，１２に対しそれぞ
れ制動力を独立して付与する一対の制動手段としては、
従来公知の制動力が調整可能なブレーキ装置を用いて構
成してもよい。

【００３０】さらに、上記実施形態では、本発明の制御
装置を天幕装置Ａの電動スクリーン１に適用したが、本
発明の制御装置は、天幕以外に、広告用やその他の用途
の電動スクリーンにも同様に適用することができるのは
言うまでもない。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明における電動スク
リーンの制御装置によれば、スクリーンの巻き取り時な
どには従動側の巻き取りシャフトに制動力を適宜かけな
がらスクリーンを一定速度で主動側の巻き取りシャフト
に巻き取りあるいは張り出すことにより、スクリーンの
緊張力を略一定に維持することができるので、スクリー
ンの弛みを防止することができるとともに、過大な緊張
力の付与によるスクリーンの破損や電動モータの過負荷
などを防止することができ、耐久性の向上を図ることが
できる。

【００３２】特に、請求項２に係る発明では、単相誘導
式電動モータの電圧制御により制動手段を簡単に構成す
ることができるので、実施化を図る上で非常に有利なも
のである。

【００３３】請求項３に係る発明では、スクリーンの巻
き取り時などには、一つのエンコーダにより巻き取りシ
ャフトの回転速度と回転角度とを検出することにより、
部品点数を少なくしながら、スクリーンを所定位置に確
実に停止させることができるという効果をも有する。

【００３４】請求項４に係る発明では、スクリーンの巻
き取り時などでの巻き径の変化が大きい遮光用又は遮蔽
用の電動スクリーンに適用するものであり、スクリーン
の緊張力を略一定に維持することによる効果を有効に発
揮することができる。

【００３５】さらに、請求項５に係る発明では、電動モ
ータ、減速機及びエンコーダが全てユニット化されてパ
イプ状の巻き取りシャフト内に収納されているため、電
動スクリーンの施工を容易化することができ、その上、
エンコーダは測定対象である巻き取りシャフトの回転を
直接的に測定するため、その測定精度を高くすることが
できるという効果をも奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る天幕装置の斜視図であ
る。

【図２】上記天幕装置の一構成部品であるチューブラモ
ータユニットの側面図である。

【図３】上記チューブラモータユニットのエンコーダ組
付け部分の縦断側面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線における拡大断面
図であり、中心線より右半分はＸ−Ｘ線の断面を、左半
分はＹ−Ｙ線の断面をそれぞれ示す。

【図５】上記天幕装置における１組の電動スクリーン及
び制御ユニットのブロック構成図である。

【図６】電動モータの構成及び制動機構を説明するため
の図である。

【図７】単相誘導式電動モータのトルク−回転数特性図
である。

【符号の説明】

Ａ 天幕装置 １ 電動スクリーン ２ 制御ユニット １１，１２ 巻き取りシャフト １３ 天幕（スクリーン） ２０ チューブラモータユニット ２１ ケーシング ２２ 電動モータ ２６ エンコーダ（回転速度検出手段） ２７ エンコーダのスリット板 ３０ 伝達機構 ５１ ＣＰＵ（制動用・停止用制御手段） ５８ 制動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 3/24 Ｈ０２Ｐ 7/622 ３０１Ｚ ５Ｈ５７５ 7/622 ３０１ 7/74 Ｂ ５Ｈ６０７ 7/74 Ｅ０６Ｂ 9/204 Ｚ Ｆターム(参考） 2E042 AA07 BA01 CA01 CB08 CC07 2H021 AA03 AA05 BA01 3F105 AA01 AA04 AB15 BA02 BA07 CB03 CC07 DA19 DC03 5H530 AA04 BB40 CC01 CC30 CD13 CD24 CE16 CF15 DD17 EE06 GG02 GG07 5H572 AA04 AA20 BB07 BB10 CC05 DD04 EE04 EE10 FF05 FF10 GG01 GG03 HA14 HB02 HC07 JJ03 JJ17 KK05 KK07 LL08 LL33 5H575 AA20 BB06 BB10 DD02 DD05 EE05 FF03 FF05 GG01 GG02 HA05 HA14 HB01 JJ03 JJ17 KK06 KK08 LL08 LL32 5H607 AA00 AA01 BB01 BB06 BB14 CC03 CC05 CC07 DD16 DD17 EE31 FF11 HH03 HH08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の巻き取りシャフトが所定の距離を
   隔てて平行に配置されており、この２本の巻き取りシャ
   フトは、それぞれ別々の電動モータに回転駆動可能に連
   結され、両者間に掛け渡したスクリーンを一方の巻き取
   りシャフト側に巻き取りあるいは張り出すときにはその
   シャフトのみが回転駆動されるように構成された電動ス
   クリーンにおいて、 上記各巻き取りシャフトの回転速度をそれぞれ検出する
   一対の回転速度検出手段と、 上記各巻き取りシャフトに対しそれぞれ制動力を独立し
   て付与する一対の制動手段と、 上記一対の回転速度検出手段の信号を受け、スクリーン
   を一方の巻き取りシャフト側に巻き取りあるいは張り出
   すときスクリーンの緊張力が略一定となるように他方の
   巻き取りシャフト側の制動手段を制御する制動用制御手
   段とを備えたことを特徴とする電動スクリーンの制御装
   置。
2. 【請求項２】 上記電動モータは単相誘導式のものであ
   り、上記各制動手段は、この電動モータの主巻線と補助
   巻線とに同位相の電圧を印加して制動力を付与しかつ印
   加電圧を調整することで制動力の大きさが制御可能に設
   けられている請求項１記載の電動スクリーンの制御装
   置。
3. 【請求項３】 上記回転速度検出手段はエンコーダから
   なり、このエンコーダで測定した巻き取りシャフトの回
   転角度に基づいてスクリーンを所定位置で停止させる停
   止用制御手段を備えた請求項１又は２記載の電動スクリ
   ーンの制御装置。
4. 【請求項４】 上記スクリーンは、建物の天井面に略平
   行な水平方向、あるいは建物の天井面に対して傾斜した
   方向に延びた状態で２本の巻き取りシャフト間に掛け渡
   され、一端が一方の巻き取りシャフトに直接巻き取り可
   能に接続され、他端が他方の巻き取りシャフトに対し可
   撓性引張り材を介して連結されている請求項１〜３のい
   ずれか一つに記載の電動スクリーンの制御装置。
5. 【請求項５】 上記各巻き取りシャフトはパイプ状のも
   ので、この巻き取りシャフト内には電動モータ及び減速
   機をユニット化してなるチューブラモータユニットが配
   置されており、上記チューブラモータユニットのケーシ
   ング内には、上記回転速度検出手段を構成するエンコー
   ダが配置されているとともに、このエンコーダのスリッ
   ト板にケーシング外から巻き取りシャフトの回転を伝達
   する伝達機構が設けられている請求項１〜４のいずれか
   一つに記載の電動スクリーンの制御装置。