JPH03503595A - モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 モータ制御回路 本発明は、モータ制御回路に関し、特に２本のラインを介してモータに結合され た関連スイッチの状態の変化に応じて時計回わり方向または反時計回わり方向の いずれかに回転するようモータを制御するための回路に関する。

本願は、類似の開示内容および付与された連続番号（１２５０，０５）を有する 別の出 願と関連して出願されているものである。

現在では、代表的な施設、例えば家庭または営業所で見られる種々のエネルギー 消費装置をエネルギー管理する制御装置または自動制御する装置はほとんどない 。例えば、家庭では、エネルギー消費装置、例えば電球またはエアコンはその施 設の占有者によってもっばら行われる調整に基づいて連続的にエネルギーを消費 し、機能することができる。換言すれば、電球は電球を制御するスイッチがオン 位置にセットされているときに点燈されているにすぎない。

最新の技術を用いて、施設の占有者の介入とは独立して自動エネルギー管理すな わち装置の制御を可能とする多くの改良がなされてきた。例えば、「エネルギー 管理システム」を発明の名称とし、ロバート・ジエイ・ブララン■外を発明者と するＰＣＴ特許公開番号ＰＣＴ／ＵＳ　８７１０２３６５を参照すると、この公 開特許は予め定めたスケジュールおよびこのスケジュールに従う信号の送信に基 づき消費装置によるエネルギー消費を管理するための技術を開示している。ユー ザは特定のスケジュール番号を選択するだけでよ（、信号は選択されたスケジュ ールの命令に従って装置をオンオフさせるようになっている。

また、例えば占有者が不在にもかかわらずその施設の占有者がいるかのように特 定の時刻に電燈をオンオフするのに一般に用いられている別のシステムもある。

かかる制御は、複雑なコンピュータシステムを用いたり、また所定時間に電燈を オンオフする電子機械式の時計を用いるだけで行なわれている。ロバート・ジェ イ・ブラウン・ジュニア外を発明者として「電力管理および自動化システム」を 発明の名称とし、本願譲受人に譲渡された１９８８年１０月１３日に提出された 米国特許出願、連続番号０７／２５７，０７６に一つのタイプの施設集中自動制 御システムが記載されている。この出願では、中央位置から施設の他の種々の部 分に信号を送り、種々の装置、例えば電燈を自動的にオンオフするようになって いる。集中自動制御システムを使用して装置を制御するため、あるタイプのモー タ駆動のスイッチング機構が一般に利用されている。モータが中央コントローラ からの信号を受けると、人がスイッチを手動で作動するのと同じようにモータが スイッチを作動させ被制御装置をオンオフする。一般にモータ駆動のスイッチン グ機構は、機械式スイッチと、遠隔施設のコントローラからの信号に応答してそ の機械式スイッチを一つの状態から他方の状態に作動させるモータまたはソレノ イドとの双方から成る。ユーザに最大のフレキシビリティを与えるため、モータ 駆動のスイッチは遠隔施設のコントローラによりセットされた作動状態にユーザ が優先できるようにするための従来の手動機構をも含むことができる。かかるモ ータスイッチの例は、「電気スイッチ」と題しドウティを発明者とする米国特許 第２，１７１，２６７号、「サーキットブレーカをモータ作動させるための機構 」と題し、ブルンフィールドを発明者とする同第２．８６４，９１１号、「手動 または動力作動機構」と題しマツタビツカ−外を発明者とする同第２，５６０． ４６５号、「改良された手動手段を備えたクロック作動式スイッチタイミング装 置」と題し、ハリチョを発明者とする同第３．５８４，１６６号および「多数の 多軸方向アクチュエータを備えた単一スイッチ」と題し、ディートリッヒを発明 者とする同第３，７３７，６０４号に示されている。上記の従来技術例の各々に 共通する問題は、スイッチング機構の手動およびモータ制御作動の双方を可能と するために利用される機構が複雑であるということである。

スイッチを作動するのにモータを利用するとき、スイッチがオンオフできるため にはモータは２つの方向に作動できなければならない。直流モータは巻線を通る 電流の方向がモータシャフトの回転方向を決定するので、直流モータはこのタイ プの作動に待に有効である。この様なモータの制御回路、特に遠隔位置からモー タを制御する回路は、一般に遠隔位置のコントローラからモータまで３本以上の リード線を必要とする。はとんどの施設はすでにその内部に２本のリード線、例 えば予め設置された電話線を含むので、３本以上のリード線が必要であることに より自動化すべき施設には新しい配線を増設しなければならない。更にモータは 消費電流を最少とするべきであり、特に不作動となっている大部分の時にはそう である。

従来技術のモータ制御回路の例としては「電子機械式、双方向運動アクチュエー タ装置」を発明の名称とし、ソーヤ−を発明者とする米国特許第３，３６１，９ ４８号、「電気かみそり」を発明の名称とし、ライヒを発明者とする同第３．２ ６８，７８６号および「スライドフィルムディスペンサにおけるフィルム送り機 構」を発明の名称とし、ダニングを発明者とする同第２，５８７．１２３号があ る。

本発明の一つの様相によれば、機械式スイッチをトリップさせるのに充分な量だ け第１方向または第２方向に回転するようにモータを制御するためのモータ制御 回路が提供される。このモータは巻線を有し、巻線を通る電流の方向がモータの 回転する方向を決定する。この回路は、電力ターミナルおよび共通ターミナルを 有する電源と、一対の入力ターミナルおよび１個の出力ターミナルを有するスイ ッチ手段とから成る。このスイッチ手段は、入力ターミナルのうち選択された一 つを出力ターミナルに結合するよう制御でき、入力ターミナルは電源の電力ター ミナルおよび共通ターミナルにそれぞれ結合される。

更に、この回路は直列回路を形成するようにモータと直列に結合されたコンデン サ手段と、電力ターミナルを直列回路の一方の側に結合するための第１手段と、 スイッチ手段の出力端を直列回路の他方の側に結合するための第２手段とを含む 。

特に以下の図面を参照しながら本発明の好ましい実施！！様について開示する。

第１図は、本発明のスイッチおよびこのスイッチ用のモータ制御回路の一部を略 図にし、一部をブロック図にした図であり、 第２図は第１図に示したモータ制御回路を流れる電流ｉｃのタイミング図であり 、 第３図はモータと、本発明のスイッチング機構と、これらの間の相互接続の側面 図であり、 第４図は第３図の４−４線から見た図であり、第５Ａ図、第５Ｂ図および第５Ｃ 図は、スイッチ機構の異なる位置に対するコネクタおよびピンの位置を示す。

第１図を参照すると、一部を略図にし、一部をプロンり図にした図は、本発明の 制御自在なスイッチシステム８の構造上の主な特徴を示している。システム８は 、装置１４を制御するためのスイッチモジュール１２に信号を与える中央モジュ ール１０を含む。装置１４は、簡単な室内照明でもよいし、一般的な家事用の小 型装置、例えばコーヒーメーカーでもよいし、またより複雑なシステム、例えば 設備の安全を制御する安全システムでもよい。中央モジュール１０からスイッチ モジュール１２までの信号は、一対のリード線１６および１８を通して与えられ 、これらリード線は普通のワイヤリード、例えば予め配線されている電話線また は同等物の余分な配線などでよい。中央モジュール１０は、一般的にはスイッチ モジュール１２および装置１４が設けられた領域から離れた領域に設けられる。

例えば、中央モジュール１０は、家庭のガレージ内のサーキントブレーカボック スの近くに設けてもよいし、また上記米国特許出願連続番号第０７／２５７，０ ７６号に記載されているような複数の異なるモジュールを含んでもよい。

中央モジュール１０は、コントローラ２０とスイッチ２２を含む。第１図ではス イッチ２２はコントローラ２０から離間して略して示されているが、このスイッ チは一般的にはモジュール１０の出力ドライバー回路としてコントローラ２０と 共に包含された固体スイッチングデバイスである。コントローラ２０は、スイッ チ２２のスイッチアーム２４が順方向（Ｆ）ターミナルまたは逆方向（Ｒ）ター ミナルのいずれかに接触するよう位置できるようにスイッチ２２を制御する。コ ントローラ２０は、信号を送ってスイッチアーム２４を移動させ順方向（Ｆ）ま たは逆方向（Ｒ）ターミナルのうちの一方の間で移動させる。スイッチ２２の順 方向（Ｆ）ターミナルは、一般にアース電位である基準電位点に接続され、スイ ッチ２２の逆方向（Ｒ）ターミナルはモジュール１０内に＋Ｖと表示されている 非基準電位に結合されている。

従って、スイッチアーム２４が順方向（Ｆ）ターミナルに位置しているときは、 スイッチ２２の出力はアース電位にあり、スイッチアーム２４が逆方向（Ｒ）タ ーミナルにあるときはスイッチアーム２４の出力は＋Ｖ電圧となっている。第１ 図から判るようにリード１６はスイッチアーム２４内の出力端に接続され、リー ド１Ｂは＋Ｖ電位点に接続されている。

スイッチモジュール１２は、制御自在なスイッチ２６を含み、次にこのスイッチ ２６は矢印で示すように２つの異なる位置に位置することができる手動スイッチ ボタン２８を含む。スイッチ２６は更に直流モータ３０により制御され、モータ は巻線３２とこれに付随する巻線抵抗３４を含む。モータのシャフト３６は、巻 線３２を流れる電流ｉｃの方向に応じて時計回わり方向または反時計回わり方向 に回転する。シャフト３６が回転すると、スイッチ２６内の機構がスイッチ２６ の出力ターミナル３８と４０との間で開回路または閉回路を生じさせる。

ユーザがスイッチボタンを手動で作動し、出力ターミナル３８と４０とを開回路 または閉回路状態にすることもできる。次に、装置１４は出力ターミナル３日お よび４０に結合されており、ターミナル３８と４０が閉回路状態になっていると きは電力を受け、ターミナル３８と４０が開回路状態になっているときは電力を 受けない。

従って、スイッチ２６の状態は、２つの別の制御機構すなわちモータ３０とボタ ン２８により制御される。各各の機構は、スイッチがすでに他方の位置になけれ ば、スイッチ２６の状態を一方から他方の位置に切り替えするよう独立して作動 できる。例えば、モータ３０がスイッチ２６によりターミナル３８と４０とを短 絡しておれば、ターミナル３８と４０を短絡するようボタン２８が押されても、 ターミナル３８と４０はすでに短絡されているので、何も起こらない。一方、タ ーミナル３０と４０を開くようボタン２８が押されれば、先に与えられたモータ ３０からの指令にオーバーライドする。

システム８のモータ制御回路は、モータ３０と直列接続されたコンデンサ４２を 含む。直列回路の一端、例えばモータ３０例の端部は、ライン１８上の＋Ｖ電圧 ラインに結合され、コンデンサ４２例の端部はリード線１６を介して中央モジュ ール１０内のスイッチアーム２４の出力端に結合されている。発光ダイオード４ ６のアノード−カソード路と直列に結合された抵抗器４４はモータ３０およびコ ンデンサ４２により形成された直列回路と並列に結合されてモータ３ｏの最終運 動状態を表示するようになっている。ダイオード４６は、極がライン１６からラ イン１８に向かうように接続されている。

作動中、第１図に示されるモータ＃御回路は、スイッチアーム２４が順方向（Ｆ ）または逆方向ターミナルの一方から順方向（Ｆ）ターミナルまたは逆方向（Ｒ ）ターミナルの他方へ移動される度に、シャフト３６を回転させる。より詳細に は、スイッチアーム２４が順方向（Ｆ）ターミナルから逆方向（Ｒ）ターミナル に移動されると、シャフト３６の逆転すなわち反時計回わり方向の回転が生じる 。他方スイッチアーム２４が逆方向（Ｒ）ターミナルから順方向（Ｆ）ターミナ ルに移動されると、シャフト３６の正転すなわち時計回わり方向の回転が生じる 。シャフト３６の駆動電流ｉｃの長さは、スイッチ２６内の機構をトリップする のに充分となるように選択され、はぼ一回転の３分の１の長さでよい。駆動電流 ｉｃがシャフト３６の駆動を終了した後は外部摩擦を伴って自由に回転でき、機 械的な障害物により回転を停止させる。

第１図に示した特定回路は、モジュール１０と１２を接続する２本のリード線１ ６および１日だけを用いてシャフト３６の順方向及び逆方向の回転を可能とする ものである。より詳細には、スイッチアーム２４を逆方向（Ｒ）ターミナルから 順方向（Ｆ）ターミナルに切替えると、駆動電流ｉｃは、電源の＋Ｖターミナル からり一ド線１８、巻線３２、巻線抵抗３４、コンデンサ４２、配線１６を通っ てスイッチアーム２４へ戻り、アースに流れる。この電流ｉｃは、抵抗３４およ びコンデンサ４２の時定数に基づいた時間の間にコンデンサ４２を＋■ボルトに 充電させる。コンデンサ４２が十■ボルトに充電されるまでかかる時間の間、電 流ｉｃは、巻線３２を流れ、シャフト３６を順方向すなわち時計回ねり方向に回 転させる。従って、シャフト４２の回転時間、従って回転量は、コンデンサ４２ およびコンデンサの部品値だけでなく電圧十■の電圧値によっても決まり、これ らの値はシャフト３６の適正な回転量が得られるよう選択できる。順方向回転の 正確な期間は、第２図に電流ｉｃの初めのパルスについて時刻ｔＦｏとｔＦｌと の開時間として示しである。

コンデンサ４２が一旦■ボルトに完全に充電されると、電流ｉｃは、実質的にゼ ロになるまで低下する。しかしながら、コンデンサ４２上の＋Ｖの電荷を維持す るために細流電流ｉｃが流れ続けるが、この細流電流はシャフト３６を回転させ るには不充分である。システム８内のスイッチモジュール１２と同じようなスイ ッチが種々あり得るが、シャフト３６の回転する間の電流ｉｃが最少であること が重要であり、上記モータ制御回路はこの結果を達成する。

シャフト３６を逆方向に回転させ、スイッチ２６をリセットさせたいときは、ス イッチアーム２４は、順方向（Ｆ）ターミナルから逆方向（Ｒ）ターミナルへ移 動される。スイッチ２２がこのような状態にあると、リード線１６および１８に 同じ電圧（＋Ｖ）が印加され、コンデンサ４２に充電された電圧に対し巻線抵抗 ３４を介して放電路が形成される。この放電時間の間に同じような電流ｉｃの短 いパルスが生じるが、このパルスは第２図に示す時間ｔ＋ｔｏとｔＲｌとの間の 時間中にシャフト３６を逆方向にほぼ３分の１回転だけ駆動するのに充分である 。

シャフト３６のこの逆方向への回転は、スイッチ３６の状態を変えるのに充分で ある。

スイッチアーム２４の順方向（Ｆ）ターミナルへの移動が完了すれば、電流は抵 抗器４４および発光ダイオード４６のアノード−カソード路も流れ、発光ダイオ ード４６が発光して、シャフト３６の最終の回転は順方向であること、換言すれ ばスイッチ２６がセットされたことを表示する。他方、スイッチアーム２４が逆 方向（Ｒ）ターミナルに移動すると、電流は抵抗器４４およびダイオード４６を 流れることができないので、ダイオード４６の不発光により最後にシャフト３６ が逆方向に移動したこと、換言すればスイッチ２６がリセットされたことが表示 される。

次に第３図および第４図を参照すると、モータ３０と制御自在なスイッチ２６と の機械的な接続が示されている。適当な場合、同じ部品には、同じ番号が用いら れている。モータ３０およびスイッチ（２６）は、スイッチプレート４８に取付 けられており、このスイッチプレートは例えば室内照明などを制御するスイッチ をカバーするのに用いられる従来のスイッチプレートと同じ寸法でよい。第３図 に示すように、スイッチプレート（２８）内の開口を手動スイッチボタン２８が 貫通しており、このボタンは、普通のスイッチ揺動アーム式であってよい。

スイッチ２６内には、モータ３０のシャフト３６の動作またはボタン２８の押し 下げのいずれかにより作動される機械式リレー５０が、実線にて閉回路位置にあ る状態が、また点線にて開回路位置にある状態が略示されている。

スイッチ２６からは回転ビン５２が延びており、このビンは延長部５３とこれよ り延びるオフセット部５４を有する。後により詳細に説明するように、延長部５ ３は内部に少量のバネ性を有するよう設計されている。ビン５２は、機械式リレ ー５０に機械式に結合され、機械式リレー５０の状態に応じて第１回転位置と第 ２回転位置との間を回転する。例えば、機械式リレー５０が第３図に実線で示す ような閉、すなわちオン、すなわち短絡位置にあるときは、ビン５２は反時計方 向に回転され、機械式リレー５０が第３図に点線で示すような開、すなわちオフ 、すなわち開回路位置にあるときは、ビン５２は時計方向への回転を完了してい る。ビン５２が回転する際、オフセット部５４は回転量で決定される弧上を移動 する。

コネクタ５６は、オフセット部５４とシャフト３６との間をインターフェースし 、スイッチ２６を二重制御できるようにするためのものである。コネクタ５６は 、全体として開口中心部５８を有する三角形の機素として形成されている。この コネクタ５６の一つのコーナ一部は、シャフト３６に固定され、このコーナ一部 と反対の側面５９はシャフト３６からの径にほぼ等しい径を有する弧を形成して いる。コネクタ５６の他の２つの側面は延長部５９の端より若干長くなっており 、この延長部の端からは、オフセット部５４が側面５９の内側エツジより若干下 方にて開口中心部５８内に延びている。モータシャフト３６が第２図に示すパル スの一つにより一方の回転方向に駆動されると、コネクタ５６はこれに対応して 移動し、案内側面６０または６２の内側エツジがオフセット部５４を移動させる 。第１図に示すモータ制御回路内に最小限の電流ｉｃＬか流れない間はオフセッ ト部５４を手動回転させて異なる位置に強制的に動かしたときのみ、コネクタ５ ６が移動する。

次に第５Ａ図〜第５Ｃ図を参照して、コネクタ５６およびオフセット部５４の作 動について説明する。第５Ａ図〜第５Ｃ図を説明する際、生じ得る状態は３つあ り、これら状態はスイッチがオフおよびオンの状態またはオフとオンとの過渡時 の状態であると解すべきである。第５Ａ図および第５Ｂ図は１．オフセット部５ ４およびコネクタ５６のオフおよびオン位置をそれぞれ示し、第５Ｃ図は過渡時 のオフセ・ント部５４およびコネクタ５６の位置を示す。

まず第５Ａ図を参照すると、ここにはスイッチ２６がオフ位置に示されており、 すなわち機械式リレー５０は第３図中の点線で示すような開回路になっている。

このオフ位置は、オフセット部５４がシャフト３６およびピン５２の垂直線に対 して右側にあることにより示されている。これはボタン２８をオフ状態となるよ う押し下げるかまたはコネクタ５６を右側に回転させるようモータを作動させる かのいずれかの結果として生じる。

ボタン２８を押してスイッチ２６を第５Ｂ図に示すようにオン位置からオフ位置 にすると、オフセット部５４は右側に移動して、コネクタ５６の側面６２の内側 エツジに当接するので、コネクタ５６は右側に移動される。

コネクタ５６は、シャフト３６が自由に回転できる範囲内でエツジ６０がオフセ ット部５４に接触することにより停止されるまで右側に回転し続ける。しかしな がらコネクタ５６は、例えばモータ３０内の内部磁石からの力によりシャフト３ ６が内部で停止される結果として第５Ａ図に示される位置から離れた位置に停止 することもある。

ライン１６および１８上の適当な信号により、オフセット部５４従ってスイッチ ２６をオフ位置に移動するようモータ３０が指令されると、コネクタ５６は、第 ５Ｂ図に示す位置から第５Ａ図に示す位置まで移動される。

この移動の間、コネクタ５６の側面６０の内側エツジはオフセント部５４に接触 し、これを第５Ａ図に示される右側の位置に移動する。オフセント部５４を所望 通り移動できるようにするには、オフセット部５４と側面６０の逆方向の内側エ ツジとの間の距離はモータのシャフト３６が充分な速度でオフセット部５４を移 動できるような値だけ必要である。側面６０の質量とあいまって、この速度は、 リレー５０に付属する機構からのスプリング力を克服できるのに充分大きい力が 発生する。延長部５３に付随するスプリング力は、コネクタ５６によりオフセッ ト部５４に与えられる急な力がリレー５０に付随する内部機構に達しないように この力を制限する。

オフセット部５４を第５Ａ図に示すオフ位置から第５Ｂ図に示すオン位置に移動 したいときは、上記と全く逆の動作が生じる。

第５Ｃ図を参照すると、オフセット部５４およびコネクタ５６が一方の位置から 他方の位置へ移動する間、オフセット部５４はコネクタ５６の接触側面６０また は６２を押圧しながら下方に摺動する。これは、オフセット部５４に対する径方 向の中心の方がコネクタ５６の径方向の中心よりもプレート４８に近くなってい るという事実によるものである。コネクタ５６の開口中心部５８によりオフセン ト部５４は駆動側面６０または６２の内側エツジを押圧しながら下方に相対移動 できる。第５Ｃ図に下方への最大相対移動が示されており、この図は点線により オフセット部５４の端部位置をも示している。

従って、開口中心部５８はすくなくともこの下方への相対的移動に合致するよう な大きさでなければならない。

第５Ａ図から第５Ｃ図に示すようにコネクタ５６とオフセット部５４の組み合わ せを使用することにより、コネクタ６２を余り移動することな（スイッチを手動 で一方の位置から他方の位置へ回転できることがわかる。換言すれば、コネクタ ６２は、モータ３０を制御する信号に応答するだけでなくボタン２８の作動にも 応答して移動される。このことは、モータ３０の摩耗および破壊を防止するだけ でなく、シャフト３６の回転中に偽の信号が誘導されることを防止する上で好ま しい。

国際調査報告

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．機械式スイッチをトリップするのに足りる量だけ第１方向または第２方向に 回転するようにモータを制御するモータ制御回路において、前記モータが巻線を 有し該巻線を流れる電流の方向により回転方向が決まるようになっており、前記 回路が、１個の電力ターミナルおよび１個の共通ターミナルを有する電源と、一 対の入力ターミナルおよび１個の出力ターミナルを有するスイッチ手段であって 、該スイッチ手段が前記入力ターミナルの選択した一方を前記出力ターミナルに 結合するよう制御可能であり、前記入力ターミナルが前記電源の前記電力ターミ ナルおよび共通ターミナルにそれぞれ結合されているスイッチ手段と、 前記モータと直列に結合して直列回路を形成するコンデンサ手段と、 前記電力ターミナルを前記直列回路の一方の側に結合するための第１手段と、 前記スイッチ手段の出力を前記直列回路の他方の側に結合するための第２手段と から成るモータ制御回路。
2. ２．請求項１記載の発明装置であって、前記スイッチ手段が、前記第１入力ター ミナルが前記出力ターミナルにあるとき第１状態にあり、前記第２入力ターミナ ルが前記出力ターミナルにあるとき第２状態にあり、前記回路が前記第１結合手 段と前記第２結合手段との間に結合されスイッチ手段の状態を信号化するための 信号化手段を更に含むことを特徴とする装置。
3. ３．請求項２記載の発明装置であって、前記信号化手段が発光ダイオードを含む ことを特徴とする発明。
4. ４．請求項１記載の発明であって、前記モータ制御回路が前記第１結合手段と前 記第２結合手段との間に結合されスイッチ手段の状態を信号化するための信号化 手段を更に含むことを特徴とする装置。
5. ５．請求項４記載の発明装置であって、前記信号化手段が発光ダイオードを含む ことを特徴とする装置。
6. ６．請求項５記載の発明装置であって前記発光ダイオードが、前記共通ターミナ ルが前記スイッチ手段の出力ターミナルに結合されたとき発光する方向に極が向 くように接続されていることを特徴とする装置。
7. ７．ソレノイドヘの電力印加に応答し、第１状態から第２状態へのまたは第２状 態から第１状態へのスイッチの作動それぞれに応答して物体を第１回転方向また は第２回転方向のいずれかに移動させる回転式ソレノイドにおいて、前記電力は 共通ターミナルおよび電力ターミナルを有する電源から得られ、前記スイッチ手 段は前記共通ターミナルまたは電力ターミナルの一方をその出力ターミナルに電 気的に結合するよう制御可能であり、前記ソレノイドは、巻線およびシャフトを 有するモータであって、前記シャフトは前記巻線に電流が印加されるとき回転し 、前記シャフトの回転方向は前記巻線を流れる電流の方向により決定され、前記 巻線の一方の側は前記電力ターミナルまたは前記スイッチ手段の出力ターミナル の一方に結合されるように構成されるモータと、一方の側が前記巻線の他方の側 に結合され、他方の側が前記スイッチ手段の出力ターミナルに結合されているコ ンデンサを含むことを特徴とする回転式ソレノイド。
8. ８．請求項７記載の発明装置であって、前記シャフトの駆動回転量が前記コンデ ンサおよび前記巻線のＲＣ時定数により決定されることを特徴とする装置。
9. ９．請求項７記載の発明装置であって、前記スイッチ手段が前記共通ターミナル を前記出力ターミナルに結合するよう制御されるとき前記シャフトは前記コンデ ンサの充電時間により決定される時間の間一方向に駆動されることを特徴とする 装置。
10. １０．請求項９記載の発明装置であって、前記スイッチ手段が前記電力ターミナ ルを前記出力ターミナルに結合するよう制御されるとき、前記シャフトは前記コ ンデンサの放電時間で決められる時間の間他方向に駆動されることを特徴とする 装置。
11. １１．請求項７記載の発明装置であって、前記スイッチ手段は前記電力ターミナ ルを前記出力ターミナルに結合するよう制御されるとき、前記シャフトは前記コ ンデンサの放電時間により決定される時間の間他方向に駆動されることを特徴と する装置。
12. １２．請求項７記載の発明装置であって、前記ソレノイドが前記スイッチ手段の 状態を信号化するための信号化手段を更に含むことを特徴とする装置。
13. １３．請求項１２記載の発明装置であって、前記信号化手段は前記電力ターミナ ルから前記スイッチ手段の出力ターミナルの方向に接続された発光ダイオードを 含むことを特徴とする装置。
14. １４．請求項１２記載の発明装置であって、前記スイッチ手段は自動コントロー ラから制御され、前記物体は装置を制御するための自動スイッチであり、前記自 動スイッチは手動で作動されるオーバライド手段を含み、前記自動化されたスイ ッチの状態は最初に前記コントローラにより制御され、前記オーバライド手段の 手動による作動によりオーバライドされ、 前記信号化手段は前記コントローラにより制御される前記自動化されたスイッチ の状態を表示することを特徴とする装置。
15. １５．中央システムがスイッチ手段の作動により遠隔装置の作動を制御し、前記 スイッチ手段は前記中央システムから得られる制御信号に応答して２つの方向の うちの一方にモータを回転することにより作動される施設自動化システムにおい て、 第１電圧または前記第１電圧と異なる第２電圧のいずれかを２本のリード線の一 方へ前記制御信号として結合し、前記他方のリード線に前記第２電圧を結合する ための、前記中央システム内に設けられた制御手段と、前記モータと直列回路を 形成するよう結合されたコンデンサ手段と、 前記一方のリード線を前記直列回路の一方の側に結合し、前記他方のリード線を 前記直列回路の他方の側に結合するための手段とから成る、２本のリード線を使 用して前記中央システムを前記モータに結合するための機構。
16. １６．請求項１５記載の発明機構であって、前記制御手段が前記第１電圧を前記 一方のリード線に結合したとき表示をするよう前記直列回路を並列に結合された 信号化手段を更に含むことを特徴とする機構。
17. １７．請求項１６記載の発明機構であって、前記第１電圧は基準電圧であり、前 記第２電圧は非基準電圧であることを特徴とする機構。
18. １８．請求項１７記載の発明機構であって、前記信号化手段は前記他方のリード 線から前記一方のリード線に向くように接続された発光ダイオードを含むことを 特徴とする機構。
19. １９．請求項１７記載の発明機構であって、前記信号化手段は抵抗器と直列な発 光ダイオードを含み、前記ダイオードは前記他方のリード線から前記一方のリー ド線へ向いて接続されていることを特徴とする機構。
20. ２０．請求項１５記載の発明機構であって、前記第１電圧は基準電圧であり、第 ２電圧は非基準電圧であることを特徴とする機構。