JP2002044972A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JP2002044972A JP2002044972A JP2000223966A JP2000223966A JP2002044972A JP 2002044972 A JP2002044972 A JP 2002044972A JP 2000223966 A JP2000223966 A JP 2000223966A JP 2000223966 A JP2000223966 A JP 2000223966A JP 2002044972 A JP2002044972 A JP 2002044972A
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- motor drive
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機動性、燃費の向上のため、車両の軽量化が
要求されているが、それを遂行するため、車両に搭載さ
れる光学装置のミラー俯仰回転用のモータ駆動装置にお
いて、光学装置の構成品であるリミットスイッチを小型
化する。 【解決手段】 従来は、モータ駆動電流をリミットスイ
ッチが直接遮断していたが、モータ駆動する制御ライン
である起動信号線にリミットスイッチを直列接続してモ
ータ駆動電流を遮断させたことにより、リミットスイッ
チに必要な接点電流容量を小さくした。
要求されているが、それを遂行するため、車両に搭載さ
れる光学装置のミラー俯仰回転用のモータ駆動装置にお
いて、光学装置の構成品であるリミットスイッチを小型
化する。 【解決手段】 従来は、モータ駆動電流をリミットスイ
ッチが直接遮断していたが、モータ駆動する制御ライン
である起動信号線にリミットスイッチを直列接続してモ
ータ駆動電流を遮断させたことにより、リミットスイッ
チに必要な接点電流容量を小さくした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はモータ駆動装置の
改良に関するものであり、さらに詳しく述べると、例え
ば車両に搭載される光学装置に実装したミラーなどを駆
動するためのモータを制御する駆動装置に関するもので
ある。
改良に関するものであり、さらに詳しく述べると、例え
ば車両に搭載される光学装置に実装したミラーなどを駆
動するためのモータを制御する駆動装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図４（a）は従来におけるモータ駆動装
置の応用例を説明する図である。図において、１は光学
装置、２は接眼部、３は外界モニター用の窓、４は接眼
部２から窓３を介して外部をモニターする光軸経路、５
は光軸経路４を制御するミラー、６はミラー５を回転動
作させるモータ、７はモータ６を制御するモータ駆動装
置、８はミラー５の回転動作に対する仰角用リミットス
イッチ、９はミラー５の回転動作に対する俯角用リミッ
トスイッチ、１０は固定されたミラーである。図４
（b）は従来におけるモータ駆動装置の応用例におい
て、ミラー５が俯角方向に回転し、俯角用リミットスイ
ッチ９が動作した時の状態を示す図である。
置の応用例を説明する図である。図において、１は光学
装置、２は接眼部、３は外界モニター用の窓、４は接眼
部２から窓３を介して外部をモニターする光軸経路、５
は光軸経路４を制御するミラー、６はミラー５を回転動
作させるモータ、７はモータ６を制御するモータ駆動装
置、８はミラー５の回転動作に対する仰角用リミットス
イッチ、９はミラー５の回転動作に対する俯角用リミッ
トスイッチ、１０は固定されたミラーである。図４
（b）は従来におけるモータ駆動装置の応用例におい
て、ミラー５が俯角方向に回転し、俯角用リミットスイ
ッチ９が動作した時の状態を示す図である。
【０００３】また、図５は従来におけるモータ駆動装置
の応用例の接続を示す図である。図において、１１ａ、
１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄはモータ６を駆動制御する
トランジスタ、１２はトランジスタ１１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、及び１１ｄを通して外部から供給され、モータ駆
動用の正極電源であるモータ駆動用正極電源線、１３は
トランジスタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄを通
して外部から供給され、モータ駆動用の負極電源である
モータ駆動用負極電源線、１４はモータ駆動用正極電源
線１２をオン／オフさせるリレー、１５はモータ駆動用
負極電源線１３をオン／オフさせるリレー、１６はリレ
ー１４及びリレー１５を動作させ、外部から供給される
モータ駆動用電源制御信号線、１７はトランジスタ１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄをオン／オフ制御する
制御回路、１８は制御回路１７をスタンバイ状態にし
て、外部からモータ６を制御するための駆動装置起動信
号線、１９は外部からモータ６を制御するため、制御回
路１７に対して指令する指令信号線である。なお、仰角
用リミットスイッチ８と俯角用リミットスイッチ９はモ
ータ６と直列に接続され、光学装置１に設けられてい
る。
の応用例の接続を示す図である。図において、１１ａ、
１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄはモータ６を駆動制御する
トランジスタ、１２はトランジスタ１１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、及び１１ｄを通して外部から供給され、モータ駆
動用の正極電源であるモータ駆動用正極電源線、１３は
トランジスタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄを通
して外部から供給され、モータ駆動用の負極電源である
モータ駆動用負極電源線、１４はモータ駆動用正極電源
線１２をオン／オフさせるリレー、１５はモータ駆動用
負極電源線１３をオン／オフさせるリレー、１６はリレ
ー１４及びリレー１５を動作させ、外部から供給される
モータ駆動用電源制御信号線、１７はトランジスタ１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄをオン／オフ制御する
制御回路、１８は制御回路１７をスタンバイ状態にし
て、外部からモータ６を制御するための駆動装置起動信
号線、１９は外部からモータ６を制御するため、制御回
路１７に対して指令する指令信号線である。なお、仰角
用リミットスイッチ８と俯角用リミットスイッチ９はモ
ータ６と直列に接続され、光学装置１に設けられてい
る。
【０００４】次に、従来のモータ駆動装置の応用例の動
作について、図４（a）、（b）を用いて説明する。図４
（a）において、仰角用リミットスイッチ８及び俯角用
リミットスイッチ９は、非作動時、電気的接続として閉
回路状態（以下、クローズという）にある。ここで、ミ
ラー５を仰角、即ちイ方向に回転させることにより仰角
の動作範囲制限点に到達すると、ミラー５の上側の端が
仰角用リミットスイッチ８の接点の一方を押し出し、電
気的接続として開回路状態（以下、オープンという）と
なる。また、図4(ｂ)において、ミラー５を俯角、即ち
ロ方向に回転させることにより俯角の動作範囲制限点に
到達すると、ミラー５の下側の端が俯角用リミットスイ
ッチ９の接点の一方をハ方向に押し出し、電気的接続と
してオープンとなる。
作について、図４（a）、（b）を用いて説明する。図４
（a）において、仰角用リミットスイッチ８及び俯角用
リミットスイッチ９は、非作動時、電気的接続として閉
回路状態（以下、クローズという）にある。ここで、ミ
ラー５を仰角、即ちイ方向に回転させることにより仰角
の動作範囲制限点に到達すると、ミラー５の上側の端が
仰角用リミットスイッチ８の接点の一方を押し出し、電
気的接続として開回路状態（以下、オープンという）と
なる。また、図4(ｂ)において、ミラー５を俯角、即ち
ロ方向に回転させることにより俯角の動作範囲制限点に
到達すると、ミラー５の下側の端が俯角用リミットスイ
ッチ９の接点の一方をハ方向に押し出し、電気的接続と
してオープンとなる。
【０００５】さらに、この状態について図５を用いて詳
しく説明する。図において、モータ駆動装置７の動作開
始時点では、モータ駆動用電源制御信号線１６、駆動装
置起動信号線１８及び指令信号線１９はオフの状態にあ
る。まず、モータ駆動用電源制御信号線１６がオンとな
り、リレー１４及びリレー１５がオン動作する。従っ
て、リレー１４及びリレー１５の接点回路がオンとな
り、モータ駆動用正極電源線１２がトランジスタ１１ａ
及び１１ｂに接続して給電され、またモータ駆動用負極
電源線１３がトランジスタ１１ｃ、１１ｄに接続して給
電される。次に、駆動装置起動信号線１８がオンとな
り、制御回路１７がスタンバイ状態になる。さらに、モ
ータ６の駆動電流に対応した指令として、指令信号線１
９が制御回路１７に入力される。これにより、制御回路
１７がトランジスタ１１ａ及び１１dのペアでオン／オ
フ制御され、あるいはトランジスタ１１b及び１１cのペ
アでオン／オフ制御され、結果としてモータ６が駆動制
御される。この時、駆動されたモータ６に連動したミラ
ー５の回転に応じて、仰角用リミットスイッチ８あるい
は俯角用リミットスイッチ９がオープンとなることによ
り、モータ６への駆動電流が遮断されるため、ミラー５
が停止するように構成されている。
しく説明する。図において、モータ駆動装置７の動作開
始時点では、モータ駆動用電源制御信号線１６、駆動装
置起動信号線１８及び指令信号線１９はオフの状態にあ
る。まず、モータ駆動用電源制御信号線１６がオンとな
り、リレー１４及びリレー１５がオン動作する。従っ
て、リレー１４及びリレー１５の接点回路がオンとな
り、モータ駆動用正極電源線１２がトランジスタ１１ａ
及び１１ｂに接続して給電され、またモータ駆動用負極
電源線１３がトランジスタ１１ｃ、１１ｄに接続して給
電される。次に、駆動装置起動信号線１８がオンとな
り、制御回路１７がスタンバイ状態になる。さらに、モ
ータ６の駆動電流に対応した指令として、指令信号線１
９が制御回路１７に入力される。これにより、制御回路
１７がトランジスタ１１ａ及び１１dのペアでオン／オ
フ制御され、あるいはトランジスタ１１b及び１１cのペ
アでオン／オフ制御され、結果としてモータ６が駆動制
御される。この時、駆動されたモータ６に連動したミラ
ー５の回転に応じて、仰角用リミットスイッチ８あるい
は俯角用リミットスイッチ９がオープンとなることによ
り、モータ６への駆動電流が遮断されるため、ミラー５
が停止するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のモ
ータ駆動装置においては、仰角用リミットスイッチある
いは俯角用リミットスイッチがモータ駆動電流を直接遮
断するため、例えば車両に搭載される光学装置では数ア
ンペア級の電流容量を有するリミットスイッチが必要で
あった。このため、リミットスイッチの寸法は光学装置
の小型化に対する弊害となっていた。ここで、車両の運
用に関して、この光学装置の質量は車両の機動性や燃費
に大きく影響するため、小型化が要求されている。した
がって、特に車両に搭載される光学装置の小型化が必須
であり、上記弊害を解決する必要がある。
ータ駆動装置においては、仰角用リミットスイッチある
いは俯角用リミットスイッチがモータ駆動電流を直接遮
断するため、例えば車両に搭載される光学装置では数ア
ンペア級の電流容量を有するリミットスイッチが必要で
あった。このため、リミットスイッチの寸法は光学装置
の小型化に対する弊害となっていた。ここで、車両の運
用に関して、この光学装置の質量は車両の機動性や燃費
に大きく影響するため、小型化が要求されている。した
がって、特に車両に搭載される光学装置の小型化が必須
であり、上記弊害を解決する必要がある。
【０００７】この発明はこのような課題を改善するため
になされたもので、仰角用リミットスイッチあるいは俯
角用リミットスイッチをモータ駆動制御する信号線に接
続することにより、リミットスイッチ自体の選定を小型
のものにして、光学装置の小型化に寄与するモータ駆動
装置を提案するものである。
になされたもので、仰角用リミットスイッチあるいは俯
角用リミットスイッチをモータ駆動制御する信号線に接
続することにより、リミットスイッチ自体の選定を小型
のものにして、光学装置の小型化に寄与するモータ駆動
装置を提案するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるモータ
駆動装置は、光学装置内に実装したミラーを俯仰方向に
回転動作させるためのモータを制御するモータ駆動装置
において、モータと、ミラーが俯角方向に回転動作範囲
を越えて光学装置の内壁等に衝突するのを防止するため
の俯角用リミットスイッチと、ミラーが仰角方向に回転
動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝突するのを防止
するための仰角用リミットスイッチと、モータを制御す
るためのモータ駆動装置とを備え、俯角用リミットスイ
ッチと仰角用リミットスイッチの電気的接続について、
モータ駆動装置のモータ電流回路の入出力を制御する信
号線に直列接続するようにしたものである。
駆動装置は、光学装置内に実装したミラーを俯仰方向に
回転動作させるためのモータを制御するモータ駆動装置
において、モータと、ミラーが俯角方向に回転動作範囲
を越えて光学装置の内壁等に衝突するのを防止するため
の俯角用リミットスイッチと、ミラーが仰角方向に回転
動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝突するのを防止
するための仰角用リミットスイッチと、モータを制御す
るためのモータ駆動装置とを備え、俯角用リミットスイ
ッチと仰角用リミットスイッチの電気的接続について、
モータ駆動装置のモータ電流回路の入出力を制御する信
号線に直列接続するようにしたものである。
【０００９】第２の発明によるモータ駆動装置は、俯角
用リミットスイッチと仰角用リミットスイッチの電気的
接続をモータ駆動装置のモータ駆動用電源制御信号線に
直列接続するようにしたものである。
用リミットスイッチと仰角用リミットスイッチの電気的
接続をモータ駆動装置のモータ駆動用電源制御信号線に
直列接続するようにしたものである。
【００１０】第３の発明によるモータ駆動装置は、俯角
用リミットスイッチと仰角用リミットスイッチの電気的
接続をモータ駆動装置の起動信号線に直列接続するよう
にしたものである。
用リミットスイッチと仰角用リミットスイッチの電気的
接続をモータ駆動装置の起動信号線に直列接続するよう
にしたものである。
【００１１】第４の発明によるモータ駆動装置は、俯角
用リミットスイッチと仰角用リミットスイッチの電気的
接続をモータ駆動装置の指令信号線に直列接続するよう
にしたものである。
用リミットスイッチと仰角用リミットスイッチの電気的
接続をモータ駆動装置の指令信号線に直列接続するよう
にしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す系統図である。図において、１は光
学装置、６はミラー５を回転動作させるモータ、１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄはモータ６を制御する
トランジスタ、１２はトランジスタ１１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、及び１１ｄを通して外部から供給され、モータ駆
動用の正極電源であるモータ駆動用正極電源線、１３は
トランジスタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄを通
して外部から供給され、モータ駆動用の負極電源である
モータ駆動用負極電源線、１４はモータ駆動用正極電源
線１２をオン／オフさせるリレー、１５はモータ駆動用
負極電源線１３をオン／オフさせるリレー、１６はリレ
ー１４及びリレー１５を動作させ、外部から供給される
モータ駆動用電源制御信号線、１７はトランジスタ１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄをオン／オフ制御する
制御回路、１８は制御回路１７をスタンバイ状態にし
て、外部からモータ６を制御するための駆動装置起動信
号線、１９は外部からモータ６を制御するため、制御回
路１７に対して指令する指令信号線である。また、２０
はこの発明によるモータ駆動装置であり、２１はモータ
駆動装置２０のモータ駆動用電源制御信号線１６に接続
された仰角用リミットスイッチ、２２は同じくモータ駆
動装置２０のモータ駆動用電源制御信号線１６に接続さ
れた俯角用リミットスイッチである。ここで、仰角用リ
ミットスイッチ２１と俯角用リミットスイッチ２２は、
モータ６におけるモータ電流回路の入出力を制御する信
号線の一つであって、モータ電流とは直接関係のないモ
ータ駆動装置２０のモータ駆動用電源制御信号線１６に
直列に接続されている。
実施の形態１を示す系統図である。図において、１は光
学装置、６はミラー５を回転動作させるモータ、１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄはモータ６を制御する
トランジスタ、１２はトランジスタ１１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、及び１１ｄを通して外部から供給され、モータ駆
動用の正極電源であるモータ駆動用正極電源線、１３は
トランジスタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄを通
して外部から供給され、モータ駆動用の負極電源である
モータ駆動用負極電源線、１４はモータ駆動用正極電源
線１２をオン／オフさせるリレー、１５はモータ駆動用
負極電源線１３をオン／オフさせるリレー、１６はリレ
ー１４及びリレー１５を動作させ、外部から供給される
モータ駆動用電源制御信号線、１７はトランジスタ１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄをオン／オフ制御する
制御回路、１８は制御回路１７をスタンバイ状態にし
て、外部からモータ６を制御するための駆動装置起動信
号線、１９は外部からモータ６を制御するため、制御回
路１７に対して指令する指令信号線である。また、２０
はこの発明によるモータ駆動装置であり、２１はモータ
駆動装置２０のモータ駆動用電源制御信号線１６に接続
された仰角用リミットスイッチ、２２は同じくモータ駆
動装置２０のモータ駆動用電源制御信号線１６に接続さ
れた俯角用リミットスイッチである。ここで、仰角用リ
ミットスイッチ２１と俯角用リミットスイッチ２２は、
モータ６におけるモータ電流回路の入出力を制御する信
号線の一つであって、モータ電流とは直接関係のないモ
ータ駆動装置２０のモータ駆動用電源制御信号線１６に
直列に接続されている。
【００１３】次に、この発明の実施の形態１における動
作について説明する。図１において、モータ駆動装置２
０の動作開始時点では、モータ駆動用電源制御信号線１
６、駆動装置起動信号線１８及び指令信号線１９はオフ
の状態にある。まず、モータ駆動用電源制御信号線１６
がオンとなり、リレー１４及びリレー１５がオン動作す
る。従って、リレー１４及びリレー１５の接点回路がオ
ンとなり、モータ駆動用正極電源線１２がトランジスタ
１１ａ及び１１ｂに接続して給電され、またモータ駆動
用負極電源線１３がトランジスタ１１ｃ、１１ｄに接続
して給電される。次に、駆動装置起動信号線１８がオン
となり、制御回路１７がスタンバイ状態になる。さら
に、モータ６の駆動電流に対応した指令として、指令信
号線１９が制御回路１７に入力される。これにより、制
御回路１７がトランジスタ１１ａ及び１１dのペアでオ
ン／オフ制御され、あるいはトランジスタ１１b及び１
１cのペアでオン／オフ制御され、結果としてモータ６
が駆動制御される。この時、駆動されたモータ６に連動
したミラー５の回転に応じて、仰角用リミットスイッチ
２１あるいは俯角用リミットスイッチ２２がオープンと
なる。従って、リレー１４及びリレー１５の接点回路が
オフとなり、モータ駆動用正極電源線１２及びモータ駆
動用負極電源線１３が供給されなくなり、トランジスタ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄがすべてオフとなる
ことにより、モータ６への駆動電流が遮断されるため、
ミラー５が停止するように構成されている。すなわち、
仰角用リミットスイッチ２１あるいは俯角用リミットス
イッチ２２が作動すると、モータ駆動用電源制御信号線
１６がオフ状態になるが、モータ駆動用電源制御信号線
１６に流れる電流は、リレー１４及びリレー１５のコイ
ル電流であるため、仰角用リミットスイッチ２１あるい
は俯角用リミットスイッチ２２が遮断する電流は数１０
ミリ・アンペアである。よって、仰角用リミットスイッ
チ２１あるいは俯角用リミットスイッチ２２は、従来の
数アンペア級に対して数１０ミリ・アンペア級の接点容
量で十分なため、小型のリミットスイッチを選定でき
る。
作について説明する。図１において、モータ駆動装置２
０の動作開始時点では、モータ駆動用電源制御信号線１
６、駆動装置起動信号線１８及び指令信号線１９はオフ
の状態にある。まず、モータ駆動用電源制御信号線１６
がオンとなり、リレー１４及びリレー１５がオン動作す
る。従って、リレー１４及びリレー１５の接点回路がオ
ンとなり、モータ駆動用正極電源線１２がトランジスタ
１１ａ及び１１ｂに接続して給電され、またモータ駆動
用負極電源線１３がトランジスタ１１ｃ、１１ｄに接続
して給電される。次に、駆動装置起動信号線１８がオン
となり、制御回路１７がスタンバイ状態になる。さら
に、モータ６の駆動電流に対応した指令として、指令信
号線１９が制御回路１７に入力される。これにより、制
御回路１７がトランジスタ１１ａ及び１１dのペアでオ
ン／オフ制御され、あるいはトランジスタ１１b及び１
１cのペアでオン／オフ制御され、結果としてモータ６
が駆動制御される。この時、駆動されたモータ６に連動
したミラー５の回転に応じて、仰角用リミットスイッチ
２１あるいは俯角用リミットスイッチ２２がオープンと
なる。従って、リレー１４及びリレー１５の接点回路が
オフとなり、モータ駆動用正極電源線１２及びモータ駆
動用負極電源線１３が供給されなくなり、トランジスタ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄがすべてオフとなる
ことにより、モータ６への駆動電流が遮断されるため、
ミラー５が停止するように構成されている。すなわち、
仰角用リミットスイッチ２１あるいは俯角用リミットス
イッチ２２が作動すると、モータ駆動用電源制御信号線
１６がオフ状態になるが、モータ駆動用電源制御信号線
１６に流れる電流は、リレー１４及びリレー１５のコイ
ル電流であるため、仰角用リミットスイッチ２１あるい
は俯角用リミットスイッチ２２が遮断する電流は数１０
ミリ・アンペアである。よって、仰角用リミットスイッ
チ２１あるいは俯角用リミットスイッチ２２は、従来の
数アンペア級に対して数１０ミリ・アンペア級の接点容
量で十分なため、小型のリミットスイッチを選定でき
る。
【００１４】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示す系統図である。図において、実施の形態１と
同一または相当部分には同一符号を付してあるので説明
は省略する。２３はこの発明によるモータ駆動装置であ
り、２４はモータ駆動装置２３の駆動装置起動信号線１
８に接続された仰角用リミットスイッチ、２５は同じく
モータ駆動装置２３の駆動装置起動信号線１８に接続さ
れた俯角用リミットスイッチである。ここで、仰角用リ
ミットスイッチ２４と俯角用リミットスイッチ２５は、
モータ６におけるモータ電流回路の入出力を制御する信
号線の一つであって、モータ電流とは直接関係のないモ
ータ駆動装置２０の駆動装置起動信号線１８に直列に接
続されている。
態２を示す系統図である。図において、実施の形態１と
同一または相当部分には同一符号を付してあるので説明
は省略する。２３はこの発明によるモータ駆動装置であ
り、２４はモータ駆動装置２３の駆動装置起動信号線１
８に接続された仰角用リミットスイッチ、２５は同じく
モータ駆動装置２３の駆動装置起動信号線１８に接続さ
れた俯角用リミットスイッチである。ここで、仰角用リ
ミットスイッチ２４と俯角用リミットスイッチ２５は、
モータ６におけるモータ電流回路の入出力を制御する信
号線の一つであって、モータ電流とは直接関係のないモ
ータ駆動装置２０の駆動装置起動信号線１８に直列に接
続されている。
【００１５】次に、この発明の実施の形態２における動
作について説明する。仰角用リミットスイッチ２４ある
いは俯角用リミットスイッチ２５が作動すると、駆動装
置起動信号線１８がオフになる。このため、制御回路１
７はスタンバイ状態に入らずに出力がオフ状態となる。
すなわち、トランジスタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１
１ｄがすべてオフとなるため、モータ６は停止する。こ
こで、駆動装置起動信号線１８に流れる電流は制御回路
１７のＩＣに流れる電流であるため、仰角用リミットス
イッチ２４あるいは俯角用リミットスイッチ２５が遮断
する電流は１ミリ・アンペア以下である。よって、仰角
用リミットスイッチ２４あるいは俯角用リミットスイッ
チ２５は従来の数アンペア級に対して数ミリ・アンペア
級の接点容量で十分なため、小型のリミットスイッチを
選定できる。
作について説明する。仰角用リミットスイッチ２４ある
いは俯角用リミットスイッチ２５が作動すると、駆動装
置起動信号線１８がオフになる。このため、制御回路１
７はスタンバイ状態に入らずに出力がオフ状態となる。
すなわち、トランジスタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１
１ｄがすべてオフとなるため、モータ６は停止する。こ
こで、駆動装置起動信号線１８に流れる電流は制御回路
１７のＩＣに流れる電流であるため、仰角用リミットス
イッチ２４あるいは俯角用リミットスイッチ２５が遮断
する電流は１ミリ・アンペア以下である。よって、仰角
用リミットスイッチ２４あるいは俯角用リミットスイッ
チ２５は従来の数アンペア級に対して数ミリ・アンペア
級の接点容量で十分なため、小型のリミットスイッチを
選定できる。
【００１６】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示す系統図である。図において実施の形態１と同
一または相当部分には同一符号を付してあるので説明は
省略する。２６はこの発明によるモータ駆動装置であ
り、２７はモータ駆動装置２６の指令信号線１９に接続
された仰角用リミットスイッチ、２８は同じくモータ駆
動装置２６の指令信号線１９に接続された俯角用リミッ
トスイッチである。ここで、仰角用リミットスイッチ２
７と俯角用リミットスイッチ２８は、モータ６における
モータ電流回路の入出力を制御する信号線の一つであっ
て、モータ電流とは直接関係のないモータ駆動装置２０
の指令信号線１９に直列に接続されている。
態３を示す系統図である。図において実施の形態１と同
一または相当部分には同一符号を付してあるので説明は
省略する。２６はこの発明によるモータ駆動装置であ
り、２７はモータ駆動装置２６の指令信号線１９に接続
された仰角用リミットスイッチ、２８は同じくモータ駆
動装置２６の指令信号線１９に接続された俯角用リミッ
トスイッチである。ここで、仰角用リミットスイッチ２
７と俯角用リミットスイッチ２８は、モータ６における
モータ電流回路の入出力を制御する信号線の一つであっ
て、モータ電流とは直接関係のないモータ駆動装置２０
の指令信号線１９に直列に接続されている。
【００１７】次に、この発明の実施の形態３における動
作について説明する。リミットスイッチ２７あるいは俯
角用リミットスイッチ２８が作動すると、指令信号線１
９がオフになる。このため、制御回路１７は入力信号が
途絶えるので非動作状態となり、出力はオフとなる。従
って、トランジスタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄ
がすべてオフとなるため、モータ６は停止する。指令信
号線１９に流れる電流は制御回路１７のＩＣに流れる電
流であるため、仰角用リミットスイッチ２７あるいは俯
角用リミットスイッチ２８が遮断する電流は１ミリ・ア
ンペア以下である。よって、仰角用リミットスイッチ２
７あるいは俯角用リミットスイッチ２８は従来の数アン
ペア級に対して数ミリ・アンペア級の接点容量で十分な
ため、小型のリミットスイッチを選定できる。
作について説明する。リミットスイッチ２７あるいは俯
角用リミットスイッチ２８が作動すると、指令信号線１
９がオフになる。このため、制御回路１７は入力信号が
途絶えるので非動作状態となり、出力はオフとなる。従
って、トランジスタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄ
がすべてオフとなるため、モータ６は停止する。指令信
号線１９に流れる電流は制御回路１７のＩＣに流れる電
流であるため、仰角用リミットスイッチ２７あるいは俯
角用リミットスイッチ２８が遮断する電流は１ミリ・ア
ンペア以下である。よって、仰角用リミットスイッチ２
７あるいは俯角用リミットスイッチ２８は従来の数アン
ペア級に対して数ミリ・アンペア級の接点容量で十分な
ため、小型のリミットスイッチを選定できる。
【００１８】
【発明の効果】第１〜第４の発明によれば、小型のリミ
ットスイッチを選定できるため、光学装置の小型化が可
能となり、車両に搭載される光学装置を例とすれば、そ
の占有空間を小さくして車両の小型、軽量化に寄与し、
車両の機動性と燃費を向上させることができる。
ットスイッチを選定できるため、光学装置の小型化が可
能となり、車両に搭載される光学装置を例とすれば、そ
の占有空間を小さくして車両の小型、軽量化に寄与し、
車両の機動性と燃費を向上させることができる。
【図１】 この発明によるモータ駆動装置の実施の形態
１を示す図である。
１を示す図である。
【図２】 この発明によるモータ駆動装置の実施の形態
２を示す図である。
２を示す図である。
【図３】 この発明によるモータ駆動装置の実施の形態
３を示す図である。
３を示す図である。
【図４】 従来におけるモータ駆動装置の応用例の光学
装置を示す図である。
装置を示す図である。
【図５】 従来におけるモータ駆動装置を示す図であ
る。
る。
１ 光学装置、 ２ 接眼部、 ３ 窓、 ４ 光軸経
路、 ５ ミラー、６ モータ、 ７ モータ駆動装
置、 ８ 仰角用リミットスイッチ、 ９ 俯角用リミ
ットスイッチ、 １０ ミラー、 １１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、１１ｄトランジスタ、 １２ モータ駆動用正極
電源線、 １３ モータ駆動用負極電源線、 １４ リ
レー、 １５ リレー、 １６ モータ駆動用電源制御
信号線、 １７ 制御回路、 １８ 駆動装置起動信号
線、 １９ 指令信号線、 ２０ モータ駆動装置、
２１ 仰角用リミットスイッチ、 ２２ 俯角用リミッ
トスイッチ、 ２３ モータ駆動装置、 ２４ 仰角用
リミットスイッチ、 ２５ 俯角用リミットスイッチ、
２６ モータ駆動装置 ２７ 仰角用リミットスイッ
チ、 ２８ 俯角用リミットスイッチ。
路、 ５ ミラー、６ モータ、 ７ モータ駆動装
置、 ８ 仰角用リミットスイッチ、 ９ 俯角用リミ
ットスイッチ、 １０ ミラー、 １１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、１１ｄトランジスタ、 １２ モータ駆動用正極
電源線、 １３ モータ駆動用負極電源線、 １４ リ
レー、 １５ リレー、 １６ モータ駆動用電源制御
信号線、 １７ 制御回路、 １８ 駆動装置起動信号
線、 １９ 指令信号線、 ２０ モータ駆動装置、
２１ 仰角用リミットスイッチ、 ２２ 俯角用リミッ
トスイッチ、 ２３ モータ駆動装置、 ２４ 仰角用
リミットスイッチ、 ２５ 俯角用リミットスイッチ、
２６ モータ駆動装置 ２７ 仰角用リミットスイッ
チ、 ２８ 俯角用リミットスイッチ。
Claims (4)
- 【請求項１】 光学装置内に実装したミラーを俯仰方向
に回転動作させるためのモータを制御するモータ駆動装
置において、上記モータと、上記ミラーが俯角方向に回
転動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝突するのを防
止するための俯角用リミットスイッチと、上記ミラーが
仰角方向に回転動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝
突するのを防止するための仰角用リミットスイッチと、
上記モータを制御するためのモータ駆動装置とを備え、
上記俯角用リミットスイッチと上記仰角用リミットスイ
ッチの電気的接続について、上記モータ駆動装置のモー
タ駆動電流回路の入出力を制御する信号線に直列接続し
たことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 光学装置内に実装したミラーを俯仰方向
に回転動作させるためのモータを制御するモータ駆動装
置において、上記モータと、上記ミラーが俯角方向に回
転動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝突するのを防
止するための俯角用リミットスイッチと、上記ミラーが
仰角方向に回転動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝
突するのを防止するための仰角用リミットスイッチと、
上記モータを制御するためのモータ駆動装置とを備え、
上記俯角用リミットスイッチと上記仰角用リミットスイ
ッチの電気的接続を上記モータ駆動装置のモータ駆動用
電源制御信号線に直列接続したことを特徴とするモータ
駆動装置。 - 【請求項３】 光学装置内に実装したミラーを俯仰方向
に回転動作させるためのモータを制御するモータ駆動装
置において、上記モータと、上記ミラーが俯角方向に回
転動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝突するのを防
止するための俯角用リミットスイッチと、上記ミラーが
仰角方向に回転動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝
突するのを防止するための仰角用リミットスイッチと、
上記モータを制御するためのモータ駆動装置とを備え、
上記俯角用リミットスイッチと上記仰角用リミットスイ
ッチの電気的接続を上記モータ駆動装置の起動信号線に
直列接続したことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項４】 光学装置内に実装したミラーを俯仰方向
に回転動作させるためのモータを制御するモータ駆動装
置において、上記モータと、上記ミラーが俯角方向に回
転動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝突するのを防
止するための俯角用リミットスイッチと、上記ミラーが
仰角方向に回転動作範囲を越えて光学装置の内壁等に衝
突するのを防止するための仰角用リミットスイッチと、
上記モータを制御するためのモータ駆動装置とを備え、
上記俯角用リミットスイッチと上記仰角用リミットスイ
ッチの電気的接続を上記モータ駆動装置の指令信号線に
直列接続したことを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000223966A JP2002044972A (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000223966A JP2002044972A (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002044972A true JP2002044972A (ja) | 2002-02-08 |
Family
ID=18717999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000223966A Pending JP2002044972A (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002044972A (ja) |
-
2000
- 2000-07-25 JP JP2000223966A patent/JP2002044972A/ja active Pending
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