JPH07177791A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リレーを作動不良としないようにすることに
よって確実な制御動作を行うことができるモータ駆動装
置を提供する。 【構成】 制御手段２よりの出力が第１の回転方向指令
信号から第２の回転方向指令信号に切換わることによっ
てモータシャフト２０ｃの回転方向が反転した後に、第
１可動接点ＲＬ１−１の作動を予め定められた時間禁止
し、制御手段２よりの出力が第２の回転方向指令信号か
ら第１の回転方向指令信号に切換わることによってモー
タシャフト２０ｃの回転方向が反転した後に、第２可動
接点ＲＬ２−１の作動を予め定められた時間禁止する禁
止手段５をそなえているモータ駆動装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ウインドガラス等の
負荷を駆動するモータの回転を正方向または逆方向に切
換えて制御するのに利用されるモータ駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ウインドガラス等の負荷を駆動す
るモータの回転を正方向または逆方向に切換えて制御す
るモータ駆動装置としては、モータの一方側ブラシ端子
に正回転用リレーが電気的に接続されているとともに、
このモータの他方側ブラシ端子に逆回転用リレーが電気
的に接続されているものが知られている。モータの一方
側ブラシ端子には正回転用リレーの可動接点が接続さ
れ、この可動接点は正回転用リレーのオフ状態で、電源
に接続された正回転用リレーの常閉固定接点に接続され
るとともに接地された正回転用リレーの常開固定接点か
ら離隔している。また、モータの他方側ブラシ端子には
逆回転用リレーの可動接点が接続され、この可動接点は
逆回転用リレーのオフ状態で、電源に接続された逆回転
用リレーの常閉固定接点に接続されるとともに接地され
た逆回転用リレーの常開固定接点から離隔している。

【０００３】制御手段が正回転指令信号を発生すると、
逆回転用リレーのリレーコイルは非励磁で、正回転用リ
レーはリレーコイルが励磁されて可動接点を常閉固定接
点から常開固定接点に切換え、電源の電流をモータの一
方側ブラシ端子から他方側ブラシ端子に供給するため、
モータのモータシャフトを正回転させ、モータシャフト
に結合されている負荷となるウインドガラスを全開側に
移動させる。制御手段よりの正回転指令信号が消滅する
と、逆回転用リレーのリレーコイルは非励磁で、正回転
用リレーのリレーコイルは非励磁となり可動接点を常開
固定接点から常閉固定接点に切換えるため、モータの各
ブラシ端子に対する通電経路を遮断してモータシャフト
を停止させる。

【０００４】また、制御手段が逆回転指令信号を発生す
ると、正回転用リレーのリレーコイルは非励磁で逆回転
用リレーのリレーコイルは励磁され、逆回転用リレーは
可動接点を常閉固定接点から常開固定接点に切換えて電
源の電流をモータの他方側ブラシ端子から一方側ブラシ
端子に供給するため、モータのモータシャフトを逆回転
させ、モータシャフトに結合されている負荷となるウイ
ンドガラスを全閉側に移動させる。制御手段よりの逆回
転指令信号が消滅すると、正回転用リレーのリレーコイ
ルは非励磁で、逆回転用リレーのリレーコイルは非励磁
となり可動接点を常開固定接点から常閉固定接点に切換
えるため、モータの各ブラシ端子に対する通電経路を遮
断してモータシャフトを停止させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のモータ
駆動装置において、制御手段によって各指令信号の発生
が瞬間的に切換えられて正回転用リレーの可動接点およ
び逆回転用リレーの可動接点を同時に切換えられ、モー
タの各ブラシ端子に対する給電がカットオフされたタイ
ミングでモータのコイルに発生したインダクタンス成分
による逆起電力が電源電流の通電方向と同一の方向に流
れている状態で、逆回転用リレーの可動接点が電源側に
接続されている常開固定接点から離れると、電源電圧と
モータに発生している逆起電力とが合わされた大きな電
流が可動接点においてカットされることとなるため、可
動接点と常開固定接点との間でアーク放電を起こす原因
となりうることから、アーク放電によって接点が溶着す
るとリレーが作動不良となってモータの駆動制御を的確
に行えなくなる可能性があるという問題点があり、前記
問題点を解決することが課題となっていた。

【０００６】

【発明の目的】この発明に係わるモータ駆動装置は、リ
レーを作動不良としないようにすることによって確実な
制御動作を行うことができるモータ駆動装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【発明の構成】

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるモータ
駆動装置は、正回転、逆回転可能なモータシャフトを備
えたモータと、外部指令信号に基いて第１の回転方向指
令信号および第２の回転方向指令信号のいずれかを発生
する制御手段と、モータに備えられた一方のブラシ端子
に接続された第１可動接点と、電源に接続された第１常
開固定接点と、接地された第１常閉固定接点と、一端が
電源に接続され且つ他端が制御手段に接続された第１リ
レーコイルとを備え、制御手段よりの第１の回転方向指
令信号によって形成された通電経路により第１リレーコ
イルが励磁されて第１可動接点を第１常閉固定接点から
第１常開固定接点に切換える第１の駆動手段と、モータ
に備えられた他方のブラシ端子に接続された第２可動接
点と、電源に接続された第２常開固定接点と、接地され
た第２常閉固定接点と、一端が電源に接続され且つ他端
が制御手段に接続された第２リレーコイルとを備え、制
御手段よりの第２の回転方向指令信号によって形成され
た通電経路により第２リレーコイルが励磁されて第２可
動接点を第２常閉固定接点から第２常開固定接点に切換
える第２の駆動手段と、第１リレーコイルと第２リレー
コイルとに接続されているとともに制御手段に接続さ
れ、制御手段よりの出力が第１の回転方向指令信号から
第２の回転方向指令信号に切換わることによってモータ
シャフトの回転方向が反転した後に、第１可動接点の作
動を予め定められた時間禁止し、制御手段よりの出力が
第２の回転方向指令信号から第１の回転方向指令信号に
切換わることによってモータシャフトの回転方向が反転
した後に、第２可動接点の作動を予め定められた時間禁
止する禁止手段をそなえている構成としたことを特徴と
しており、必要に応じて採用される実施態様において禁
止手段は、第１の回転方向指令信号および第２の回転方
向指令信号を判別して出力を発生する論理手段と、論理
手段の出力により予め定められた時定数の時間作動する
時定数手段と、時定数手段の出力に基いて第１の駆動手
段、第２の駆動手段に対する出力を保持する出力保持手
段とからなることとしている。

【０００９】

【発明の作用】この発明に係わるモータ駆動装置におい
て、制御手段よりの出力が第１の回転方向指令信号から
第２の回転方向指令信号に切換わることによってモータ
シャフトの回転方向が反転すると、禁止手段によって第
１可動接点の作動が予め定められた時間禁止され、制御
手段よりの出力が第２の回転方向指令信号から第１の回
転方向指令信号に切換わることによってモータシャフト
の回転方向が反転すると、禁止手段によって第２可動接
点の作動が予め定められた時間禁止される。それ故、モ
ータシャフトの反転に同期して、第１可動接点が第１常
開固定接点から離れることもなく、第２可動接点が第２
常開固定接点から離れることはないものとなる。

【００１０】

【実施例】図１ないし図３には、この発明に係わるモー
タ駆動装置の一実施例が示されており、図１はモータ駆
動装置の概要図、図２はモータ駆動装置の具体的回路
図、図３はモータ駆動装置の時間を追った動作を説明す
るタイムチャートである。

【００１１】図１に示すモータ駆動装置１は、主とし
て、制御手段２、第１可動接点ＲＬ１−１と第１常開固
定接点ＲＬ１−２と第１常閉固定接点ＲＬ１−３と第１
リレーコイルＲＬ１−４とを有する第１の駆動手段３、
第２可動接点ＲＬ２−１と第２常開固定接点ＲＬ２−２
と第２常閉固定接点ＲＬ２−３と第２リレーコイルＲＬ
２−４とを有する第２の駆動手段４、第１の駆動手段３
の第１のリレーコイルＲＬ１−４と第２の駆動手段４の
第２リレーコイルＲＬ２−４および制御手段２間に接続
された禁止手段５をそなえている。

【００１２】制御手段２には、図示しない電子素子が内
蔵されており、図示しないパワーウインドスイッチなど
の操作手段が乗員によりオン操作されることによって送
給された外部指令信号となるアップ指令信号によって第
１の回転方向指令信号となる正方向回転指令信号を発生
し、前記パワーウインドスイッチの操作によって送給さ
れた外部指令信号となるダウン指令信号によって第２の
回転方向指令信号となる逆方向回転指令信号を発生す
る。制御手段２によって発生した正方向回転指令信号、
逆方向回転指令信号は禁止手段５に送給される。

【００１３】禁止手段５は図２に示すように、主とし
て、時定数手段となる第１の時定数回路６、第２の時定
数回路７と、論理手段となる第１のアンド論理回路８、
第２のアンド論理回路９、第３のアンド論理回路１０、
第４のアンド論理回路１１、第５のアンド論理回路１
２、第６のアンド論理回路１３、ナンド論理回路１４
と、出力保持手段となる第１のフリップフロップ回路Ｆ
１、第２のフリップフロップ回路Ｆ２とからなる。

【００１４】第１のアンド論理回路８の一方の入力は禁
止手段５に備えた一方の入力端子５ａを介して制御手段
２の正回転側出力段に接続されているとともに第１のイ
ンバータ１５を介して第２のアンド論理回路９の一方の
入力に接続されており、第１のアンド論理回路８の他方
の入力は第２のアンド論理回路９の他方の入力に接続さ
れているとともにナンド論理回路１４の出力に接続され
ており、第１のアンド論理回路８の出力は第１のフリッ
プフロップ回路Ｆ１のセット端子Ｓに接続されているた
め、第１のアンド論理回路８は制御手段２からの正方向
回転指令信号があり（１）、且つナンド論理回路１４の
出力がある（１）ことによって出力（１）が発生し、第
１のフリップフロップ回路Ｆ１をセット状態にする。

【００１５】第２のアンド論理回路９の出力は第１のフ
リップフロップ回路Ｆ１のリセット端子Ｒに接続されて
いるため、第２のアンド論理回路９は制御手段２からの
正方向回転指令信号がない（０）と第１のインバータ１
５によって一方の入力があり（１）、ナンド論理回路１
４の出力がある（１）と出力（１）が発生し、第１のフ
リップフロップ回路Ｆ１をリセットする。

【００１６】第１のフリップフロップ回路Ｆ１の出力端
子Ｑは禁止手段５に備えた一方の出力端子５ｃに接続さ
れている。

【００１７】第５のアンド論理回路１２の一方の入力は
禁止手段５に備えた他方の入力端子５ｂを介して制御手
段２の逆回転側出力段に接続されているとともに第２の
インバータ１６を介して第６のアンド論理回路１３の一
方の入力に接続されており、第５のアンド論理回路１２
の他方の入力は第６のアンド論理回路１３の他方の入力
に接続されているとともにナンド論理回路１４の出力に
接続されており、第５のアンド論理回路１２の出力は第
２のフリップフロップ回路Ｆ２のセット端子Ｓに接続さ
れているため、第５のアンド論理回路１２は制御手段２
からの逆方向回転指令信号があり（１）、ナンド論理回
路１４の出力がある（１）ことによって出力（１）が発
生し、第２のフリップフロップ回路Ｆ２をセット状態に
する。

【００１８】第６のアンド論理回路１３の出力は第２の
フリップフロップ回路Ｆ２のリセット端子Ｒに接続され
ているため、第６のアンド論理回路１３は制御手段２か
らの逆方向回転指令信号がない（０）と第２のインバー
タ１６によって一方の入力があり（１）、ナンド論理回
路１４の出力がある（１）と出力（１）が発生し、第２
のフリップフロップ回路Ｆ２をリセットする。

【００１９】第２のフリップフロップ回路Ｆ２の出力端
子Ｑは禁止手段５に備えた他方の出力端子５ｄに接続さ
れている。

【００２０】ナンド論理回路１４は一方の入力が第１の
時定数回路６に接続されている。第１の時定数回路６は
第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２、第１のダイオードＤ
１、第１のコンデンサＣ１からなる。

【００２１】第１の抵抗Ｒ１の一端は第３のアンド論理
回路１０の出力に接続され、第１の抵抗Ｒ１の他端は一
端が接地された第１のコンデンサＣ１の他端を介してナ
ンド論理回路１４の一方の入力に接続され、第２の抵抗
Ｒ２の一端は第３のアンド論理回路１０の出力に接続さ
れ、第２の抵抗Ｒ２の他端は第１のダイオードＤ１のア
ノードに接続され、第１のダイオードＤ１のカソードは
第１の抵抗Ｒ１の他端に接続されている。第１の抵抗Ｒ
１は第２の抵抗Ｒ２にパラレル接続されており、第１の
抵抗Ｒ１の抵抗値は第２の抵抗Ｒ２の抵抗値よりも小さ
いため、第３のアンド論理回路１０の出力がある（１）
と、第１の抵抗Ｒ１と第１のコンデンサＣ１とから予め
設定された時定数Ｔ１により第１の抵抗Ｒ１、第１のダ
イオードＤ１を介して第１のコンデンサＣ１は瞬時のう
ちに充電が行われ、充電が行われている状態で第３のア
ンド論理回路１０の出力がなくなる（０）と第２の抵抗
Ｒ２と第１のコンデンサＣ１とによって予め設定された
時定数Ｔ２により第２の抵抗Ｒ２を介して第１のコンデ
ンサＣ１は時定数Ｔ１よりも長い時間の時定数Ｔ２でゆ
っくりと放電が行われる。

【００２２】第３のアンド論理回路１０は、一方の入力
に第３のインバータ１７を介して第２のフリップフロッ
プ回路Ｆ２の出力端子Ｑが接続され、他方の入力に第１
のフリップフロップ回路Ｆ１の出力端子Ｑが接続されて
いるため、第２のフリップフロップ回路Ｆ２の出力端子
Ｑに出力がなく（０）、第１のフリップフロップ回路Ｆ
１の出力端子Ｑに出力がある（１）と、第１の時定数回
路６によってナンド論理回路１４の一方の入力は時定数
Ｔ１の時間だけ遅れて生ずる。

【００２３】ナンド論理回路１４は他方の入力が第２の
時定数回路７に接続されている。第２の時定数回路７は
第３の抵抗Ｒ３、第４の抵抗Ｒ４、第２のダイオードＤ
２、第２のコンデンサＣ２からなる。

【００２４】第３の抵抗Ｒ３の一端は第４のアンド論理
回路１１の出力に接続され、第３の抵抗Ｒ３の他端は一
端が接地された第２のコンデンサＣ２の他端を介してナ
ンド論理回路１４の他方の入力に接続され、第４の抵抗
Ｒ４の一端は第４のアンド論理回路１１の出力に接続さ
れ、第４の抵抗Ｒ４の他端は第２のダイオードＤ２のア
ノードに接続され、第２のダイオードＤ２のカソードは
第３の抵抗Ｒ３の他端に接続されている。第３の抵抗Ｒ
３は第４の抵抗Ｒ４にパラレル接続されており、第３の
抵抗Ｒ３の抵抗値は第４の抵抗Ｒ４の抵抗値よりも小さ
いため、第４のアンド論理回路１１の出力がある（１）
と、第３の抵抗Ｒ３と第２のコンデンサＣ２とから予め
設定された時定数Ｔ３により第３の抵抗Ｒ３、第２のダ
イオードＤ２を介して第２のコンデンサＣ２は瞬時のう
ちに充電が行われ、第４のアンド論理回路１１の出力が
ない（０）と第４の抵抗Ｒ４と第２のコンデンサＣ２と
によって予め設定された時定数Ｔ４により第４の抵抗Ｒ
４を介して第２のコンデンサＣ２は時定数Ｔ３よりも長
い時間の時定数Ｔ４でゆっくりと放電が行われる。

【００２５】第４のアンド論理回路１１は、一方の入力
に第４のインバータ１８を介して第１のフリップフロッ
プ回路Ｆ１の出力端子Ｑが接続され、他方の入力に第２
のフリップフロップ回路Ｆ２の出力端子Ｑが接続されて
いるため、第１のフリップフロップ回路Ｆ１の出力端子
Ｑに出力がなく（０）、第２のフリップフロップ回路Ｆ
２の出力端子Ｑに出力がある（１）と、第２の時定数回
路７によってナンド論理回路１４の他方の入力は時定数
Ｔ３の時間だけ遅れて生ずる。

【００２６】禁止手段５の一方の出力端子５ｃには第１
の駆動手段３が接続されている。第１の駆動手段３は、
第１リレーコイルＲＬ１−４の一端が電源５０に接続さ
れ、第１リレーコイルＲＬ１−４の他端がエミッタを接
地した第１トランジスタＴＲ１のコレクタに接続され、
第１可動接点ＲＬ１−１がモータ２０に備えられた一方
のブラシ端子２０ａに接続され、第１常開固定接点ＲＬ
１−２が電源５０に接続され、第１常閉固定接点ＲＬ１
−３が接地されているため、第５の抵抗Ｒ５と第６の抵
抗Ｒ６を介して第１のトランジスタＴＲ１にベース電流
（１）が供給されることによって第１のトランジスタＴ
Ｒ１がオンされ、第１リレーコイルＲＬ１−４に通電経
路を形成する。第１リレーコイルＲＬ１−４に通電経路
が形成されると第１可動接点ＲＬ１−１は第１常閉固定
接点ＲＬ１−３から離れて第１常開固定接点ＲＬ１−２
に接続されるため、モータ２０の一方のブラシ端子２０
ａに電源５０の電圧を印加する。

【００２７】禁止手段５の他方の出力端子５ｄには第２
の駆動手段４が接続されている。第２の駆動手段４は、
第２リレーコイルＲＬ２−４の一端が電源５０に接続さ
れ、第２リレーコイルＲＬ２−４の他端がエミッタを接
地した第２トランジスタＴＲ２のコレクタに接続され、
第２可動接点ＲＬ２−１がモータ２０に備えられた他方
のブラシ端子２０ｂに接続され、第２常開固定接点ＲＬ
２−２が電源５０に接続され、第２常閉固定接点ＲＬ２
−３が接地されているため、第７の抵抗Ｒ７と第８の抵
抗Ｒ８を介して第２のトランジスタＴＲ２にベース電流
（１）が供給されることによって第２のトランジスタＴ
Ｒ２がオンされ、第２リレーコイルＲＬ２−４に通電経
路を形成する。第２リレーコイルＲＬ２−４に通電経路
が形成されると第２可動接点ＲＬ２−１は第２常閉固定
接点ＲＬ２−３から離れて第２常開固定接点ＲＬ２−２
に接続されるため、モータ２０の他方のブラシ端子２０
ｂに電源５０の電圧を印加する。

【００２８】モータ２０にはモータシャフト２０ｃが備
えられており、このモータシャフト２０ｃには図示しな
いガラス昇降手段を介してウインドガラスが結合される
ため、一方のブラシ端子２０ａから他方のブラシ端子２
０ｂに通電が行われるとモータシャフト２０が正回転し
てウインドガラスを全開側に移動し、他方りのブラシ端
子２０ｂから一方のブラシ端子２０ａに通電が行われる
とモータシャフト２０ｃが逆回転してウインドガラスを
全閉側に移動する。

【００２９】このような構造を有するモータ駆動装置１
は図３に示す動作を行う。

【００３０】制御手段２から正方向回転指令信号が発生
していると、禁止手段５の一方の入力はあり（１）、第
１の時定数回路６は第３のアンド論理回路１０の出力が
ある（１）ので第２の抵抗Ｒ２、第１のダイオードＤ１
を介して第１のコンデンサＣ１は瞬時のうちに充電がな
されているためｄ点に出力が発生（１）しており、第２
の時定数回路７は作動していないのでｅ点に出力は発生
しておらず（０）、ナンド論理回路１４は出力がある
（１）のでｆ点に出力が発生（１）し、第１のアンド論
理回路８は出力がある（１）ため、第１のフリップフロ
ップ回路Ｆ１はセット状態となり、出力端子Ｑに出力が
発生（１）し、禁止手段５の一方の出力端子５ｃすなわ
ちａ点に出力が発生（１）しているので、第１トランジ
スタＴＲ１にベース電流が供給され、第１リレーコイル
ＲＬ１−４に通電経路が形成されて第１リレーコイルＲ
Ｌ１−４は励磁され、第１可動接点ＲＬ１−１は第１常
閉固定接点ＲＬ１−３から離れて第１常開固定接点ＲＬ
１−２に接続され、モータ２０の一方のブラシ端子２０
ａから他方のブラシ端子２０ｂに電流を供給することに
よってモータシャフト２０ｃを正回転させている。

【００３１】モータ２０の一方のブラシ端子２０ａから
他方のブラシ端子２０ｂに電流を供給してモータシャフ
ト２０ｃを正回転させている状態で、時刻Ｇにおいて制
御手段２からの正方向回転指令信号がなくなると同時に
逆方向回転指令信号が発生すると、制御手段２からの正
方向回転指令信号がなくなるため、第２のアンド論理回
路９に出力が発生（１）して第１のフリップフロップ回
路Ｆ１がリセット状態となるため、第３の論理回路１０
は出力がなくなり（０）、これによって、第１の時定数
回路６は第１のコンデンサＣ１に蓄えられている電荷が
第１の抵抗Ｒ１を介して放電され、ｄ点は第１の時定数
回路６によって設定された時定数Ｔ１の時間の後の時刻
Ｈにおいて出力がなくなり（０）、第２の時定数回路７
は第４の抵抗Ｒ４、第２のダイオードＤ２を介して瞬時
のうちに第２のコンデンサＣ２に対する充電が行われる
のでｅ点に出力が発生（１）し、ナンド論理回路１４の
出力すなわちｆ点の出力は第１の時定数回路６によって
設定された時定数Ｔ１の時間だけなくなり（０）、第１
の時定数回路６により設定された時定数Ｔ１の時間の後
に再び発生（１）する。

【００３２】ここで、ナンド論理回路１４の出力がない
（０）時間Ｔ１は、第１のアンド論理回路８の出力が発
生せず（０）に、第１のフリップフロップ回路Ｆ１のセ
ットを阻止するため、第１の駆動回路３は第１トランジ
スタＴＲ１がオンされず、それによって、第１リレーコ
イルＲＬ１−４の通電経路を形成させないので、第１可
動接点ＲＬ１−１は第１常開固定接点ＲＬ１−２から離
れることはない。

【００３３】制御手段２よりの逆方向回転指令信号が発
生することにより、第５のアンド論理回路１２に出力が
発生（１）し、第２のフリップフロップ回路Ｆ２はセッ
トされて出力端子Ｑに出力が発生（１）するので禁止手
段５の他方の出力端子５ｄすなわちｂ点に出力が発生す
る（１）ため第２トランジスタＴＲ２にベース電流が供
給され、第２リレーコイルＲＬ２−４に通電経路が形成
されて第２リレーコイルＲＬ２−４は励磁され、第２可
動接点ＲＬ２−１は第２常閉固定接点ＲＬ２−３から離
れて第２常開固定接点ＲＬ２−２に接続され、モータ２
０の他方のブラシ端子２０ｂから一方のブラシ端子２０
ａに電流を供給することによってモータシャフト２０ｃ
を逆回転させる。

【００３４】モータ２０の他方のブラシ端子２０ｂから
一方のブラシ端子２０ａに電流を供給することによって
モータシャフト２０ｃを逆回転させている状態で、時刻
Ｉにおいて制御手段２からの逆方向回転指令信号がなく
なると同時に正方向回転指令信号が発生すると、制御手
段２からの逆方向回転指令信号がなくなることによって
第６のアンド論理回路１３に出力が発生（１）して第２
のフリップフロップ回路Ｆ２がリセット状態となるた
め、第４の論理回路１１は出力がなくなり（０）、これ
によって、第２の時定数回路７は第２のコンデンサＣ２
に蓄えられている電荷が第３の抵抗Ｒ３を介して放電さ
れ、ｅ点は第２の時定数回路７によって設定された時定
数Ｔ２の時間の後の時刻Ｊにおいて出力がなくなり
（０）、第１の時定数回路６は第２の抵抗Ｒ２、第１の
ダイオードＤ１を介して瞬時のうちに第１のコンデンサ
Ｃ１に対する充電が行われるのでｄ点に出力を発生
（１）させ、ナンド論理回路１４の出力すなわちｆ点の
出力は第２の時定数回路７によって設定された時定数Ｔ
２の時間だけなくなり（０）、第２の時定数回路７によ
り設定された時定数Ｔ２の時間の後に再び発生（１）す
る。

【００３５】ここで、ナンド論理回路１４の出力がない
（０）時間Ｔ２は、第５のアンド論理回路１２の出力が
発生せず（０）に、第２のフリップフロップ回路Ｆ２の
セットを阻止するため、第２の駆動回路４は第２トラン
ジスタＴＲ２がオンされず、それによって、第２リレー
コイルＲＬ２−４の通電経路を形成させないので、第２
可動接点ＲＬ２−１は第２常開固定接点ＲＬ２−２から
離れることはない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるモータ駆動装置は上述した構成としたことから、制
御手段よりの出力が第１の回転方向指令信号から第２の
回転方向指令信号に切換わることによってモータシャフ
トの回転方向が反転すると、禁止手段によって第１可動
接点の作動を予め定められた時間禁止し、制御手段より
の出力が第２の回転方向指令信号から第１の回転方向指
令信号に切換わることによってモータシャフトの回転方
向が反転すると、禁止手段によって第２可動接点の作動
が予め定められた時間禁止することによって、モータシ
ャフトの反転に同期して第１可動接点を第１常開固定接
点から離すことも、モータシャフトの反転に同期して第
２可動接点を第２常開固定接点から離すことも行わない
ので、各可動接点と各常開固定接点との間でアーク放電
を起こす原因をなくすことによってリレーを作動不良と
しないようにすることによって確実な制御動作を行うこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるモータ駆動装置の一実施例の
概要図である。

【図２】図１に示したモータ駆動装置の具体的回路図で
ある。

【図３】図１に示したモータ駆動装置の時間を追った動
作を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１ モータ駆動装置 ２ 制御手段 ３ 第１の駆動手段 ４ 第２の駆動手段 ５ 禁止手段 ２０ モータ ２０ａ 一方のブラシ端子 ２０ｂ 他方のブラシ端子 ２０ｃ モータシャフト ５０ 電源 ＲＬ１−１ 第１可動接点 ＲＬ１−２ 第１常開固定接点 ＲＬ１−３ 第１常閉固定接点 ＲＬ１−４ 第１リレーコイル ＲＬ２−１ 第２可動接点 ＲＬ２−２ 第２常開固定接点 ＲＬ２−３ 第２常閉固定接点 ＲＬ２−４ 第２リレーコイル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正回転、逆回転可能なモータシャフトを
   備えたモータと、 外部指令信号に基いて第１の回転方向指令信号および第
   ２の回転方向指令信号のいずれかを発生する制御手段
   と、 モータに備えられた一方のブラシ端子に接続された第１
   可動接点と、電源に接続された第１常開固定接点と、接
   地された第１常閉固定接点と、一端が電源に接続され且
   つ他端が制御手段に接続された第１リレーコイルとを備
   え、制御手段よりの第１の回転方向指令信号によって形
   成された通電経路により第１リレーコイルが励磁されて
   第１可動接点を第１常閉固定接点から第１常開固定接点
   に切換える第１の駆動手段と、 モータに備えられた他方のブラシ端子に接続された第２
   可動接点と、電源に接続された第２常開固定接点と、接
   地された第２常閉固定接点と、一端が電源に接続され且
   つ他端が制御手段に接続された第２リレーコイルとを備
   え、制御手段よりの第２の回転方向指令信号によって形
   成された通電経路により第２リレーコイルが励磁されて
   第２可動接点を第２常閉固定接点から第２常開固定接点
   に切換える第２の駆動手段と、 第１リレーコイルと第２リレーコイルとに接続されてい
   るとともに制御手段に接続され、制御手段よりの出力が
   第１の回転方向指令信号から第２の回転方向指令信号に
   切換わることによってモータシャフトの回転方向が反転
   した後に、第１可動接点の作動を予め定められた時間禁
   止し、制御手段よりの出力が第２の回転方向指令信号か
   ら第１の回転方向指令信号に切換わることによってモー
   タシャフトの回転方向が反転した後に、第２可動接点の
   作動を予め定められた時間禁止する禁止手段をそなえて
   いることを特徴とするモータ駆動装置。
2. 【請求項２】 禁止手段は、第１の回転方向指令信号お
   よび第２の回転方向指令信号を判別して出力を発生する
   論理手段と、論理手段の出力により予め定められた時定
   数の時間作動する時定数手段と、時定数手段の出力に基
   いて第１の駆動手段、第２の駆動手段に対する出力を保
   持する出力保持手段とからなる請求項１に記載のモータ
   駆動装置。