JP3327419B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、リレーを作動させる
ことによってモータに対する電流供給を行うのに利用さ
れるモータ制御装置に関する。
ことによってモータに対する電流供給を行うのに利用さ
れるモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リレーを作動させることによって
モータに対する電流供給を行うモータ制御装置として
は、下流側の電源端子が接地されたモータの上流側の電
源端子にリレーの可動接点が接続され、リレーの常閉固
定接点がオープンとされ、リレーの常開固定接点に電源
とリレーのリレーコイルとが接続されているものが知ら
れており、スイッチがオン操作されることによってリレ
ー駆動手段がリレーコイルの通電経路を形成してリレー
コイルを励磁させると、リレーの可動接点が常閉固定接
点から常開固定接点に切換わってモータに電源の電流を
供給するためモータを駆動させていた。
モータに対する電流供給を行うモータ制御装置として
は、下流側の電源端子が接地されたモータの上流側の電
源端子にリレーの可動接点が接続され、リレーの常閉固
定接点がオープンとされ、リレーの常開固定接点に電源
とリレーのリレーコイルとが接続されているものが知ら
れており、スイッチがオン操作されることによってリレ
ー駆動手段がリレーコイルの通電経路を形成してリレー
コイルを励磁させると、リレーの可動接点が常閉固定接
点から常開固定接点に切換わってモータに電源の電流を
供給するためモータを駆動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のモータ
制御装置では、リレーの可動接点が常開固定接点に切換
わってモータに対する電流供給をしている際に、スイッ
チのオフ操作がなされてリレーコイルが消磁され、可動
接点が常開固定接点から離れた瞬間に、リレーコイルが
励磁される寸前までモータに流れていた電流が遮断され
ることによってモータに内蔵されているアーマチュアコ
イルに有するコイル巻線のインダクタンス成分により大
きな負の逆起電力が発生して可動接点の接点電位を低く
し、可動接点と常開固定接点とのあいだに大きな電位差
を生ずることとなるため、可動接点と常開固定接点との
あいだでアーク放電が発生しないとは言い難く、さらに
常閉固定接点が電気的にどこにも接続されていないオー
プン状態であるため、可動接点が常閉固定接点に接続し
た後でさえも可動接点と常開固定接点とのあいだでの電
位差は解消されず、それによってアーク放電も解消され
ずに長い時間接続してしまうので、可動接点が常開固定
接点に溶着することにもなりかねず、可動接点と常開固
定接点とが溶着するとリレーが作動不良となってモータ
へ電流が供給されたままになる可能性を有するという問
題点があり、前記の問題点を解決することが課題となっ
ていた。
制御装置では、リレーの可動接点が常開固定接点に切換
わってモータに対する電流供給をしている際に、スイッ
チのオフ操作がなされてリレーコイルが消磁され、可動
接点が常開固定接点から離れた瞬間に、リレーコイルが
励磁される寸前までモータに流れていた電流が遮断され
ることによってモータに内蔵されているアーマチュアコ
イルに有するコイル巻線のインダクタンス成分により大
きな負の逆起電力が発生して可動接点の接点電位を低く
し、可動接点と常開固定接点とのあいだに大きな電位差
を生ずることとなるため、可動接点と常開固定接点との
あいだでアーク放電が発生しないとは言い難く、さらに
常閉固定接点が電気的にどこにも接続されていないオー
プン状態であるため、可動接点が常閉固定接点に接続し
た後でさえも可動接点と常開固定接点とのあいだでの電
位差は解消されず、それによってアーク放電も解消され
ずに長い時間接続してしまうので、可動接点が常開固定
接点に溶着することにもなりかねず、可動接点と常開固
定接点とが溶着するとリレーが作動不良となってモータ
へ電流が供給されたままになる可能性を有するという問
題点があり、前記の問題点を解決することが課題となっ
ていた。
【０００４】
【発明の目的】この発明に係わるモータ制御装置は、接
点間にアーク放電が発生した場合に、ただちにアーク放
電を解消することによって接点溶着を発生させず確実な
制御動作を行えるモータ制御装置を提供することを目的
としている。
点間にアーク放電が発生した場合に、ただちにアーク放
電を解消することによって接点溶着を発生させず確実な
制御動作を行えるモータ制御装置を提供することを目的
としている。
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるモータ
制御装置は、一方が電源に接続され且つ他方がリレー駆
動手段に接続されたリレーコイルと、電源に接続された
第１の固定接点と、第２の固定接点と、下流側電源端子
が接地されたモータに備えられた上流側電源端子に接続
されてリレーコイルが励磁されると第２の固定接点から
第１の固定接点に切換わり、且つリレーコイルが消磁さ
れると第１の固定接点から第２の固定接点に切換わる可
動接点を備えたリレーと、一方が電源に接続されている
とともに他方がリレー駆動手段に接続されているスイッ
チと、スイッチがオンされるとリレーに備えられたリレ
ーコイルに通電経路を形成するリレー駆動手段と、リレ
ーに備えられた可動接点が第１の固定接点から第２の固
定接点に復帰する際、第２の固定接点を電源と同電位に
設定する接点電位設定手段をそなえている構成としたこ
とを特徴としており、必要に応じて採用される実施態様
において一方が電源に接続され且つ他方がリレー駆動手
段に接続されているリレーコイルと、第１の固定接点
と、電源に接続されている第２の固定接点と、下流側電
源端子が接地されたモータに備えられた上流側電源端子
に接続されてリレーコイルが励磁されると第２の固定接
点から第１の固定接点に切換わり、且つリレーコイルが
消磁されると第１の固定接点から第２の固定接点に切換
わる可動接点を備えたリレーと、一方が電源に接続され
ているとともに他方がリレー駆動手段に接続されている
スイッチと、スイッチがオンされるとリレーに備えられ
たリレーコイルに通電経路を形成するリレー駆動手段
と、リレーに備えられた可動接点が第２の固定接点から
第１の固定接点に切換わる際、第１の固定接点を電源と
同電位に設定する接点電位設定手段をそなえていること
としており、必要に応じて採用される他の実施態様にお
いて接点電位設定手段は、一方がリレーの可動接点に接
続され且つ他方がリレーの第２の固定接点および第１の
固定接点のいずれか一方に接続されている充電用抵抗器
と、上流側がリレーの第２の固定接点および第１の固定
接点のいずれか一方に接続されているとともに下流側が
接地されている接点電位印加用コンデンサからなること
とすることができる。
制御装置は、一方が電源に接続され且つ他方がリレー駆
動手段に接続されたリレーコイルと、電源に接続された
第１の固定接点と、第２の固定接点と、下流側電源端子
が接地されたモータに備えられた上流側電源端子に接続
されてリレーコイルが励磁されると第２の固定接点から
第１の固定接点に切換わり、且つリレーコイルが消磁さ
れると第１の固定接点から第２の固定接点に切換わる可
動接点を備えたリレーと、一方が電源に接続されている
とともに他方がリレー駆動手段に接続されているスイッ
チと、スイッチがオンされるとリレーに備えられたリレ
ーコイルに通電経路を形成するリレー駆動手段と、リレ
ーに備えられた可動接点が第１の固定接点から第２の固
定接点に復帰する際、第２の固定接点を電源と同電位に
設定する接点電位設定手段をそなえている構成としたこ
とを特徴としており、必要に応じて採用される実施態様
において一方が電源に接続され且つ他方がリレー駆動手
段に接続されているリレーコイルと、第１の固定接点
と、電源に接続されている第２の固定接点と、下流側電
源端子が接地されたモータに備えられた上流側電源端子
に接続されてリレーコイルが励磁されると第２の固定接
点から第１の固定接点に切換わり、且つリレーコイルが
消磁されると第１の固定接点から第２の固定接点に切換
わる可動接点を備えたリレーと、一方が電源に接続され
ているとともに他方がリレー駆動手段に接続されている
スイッチと、スイッチがオンされるとリレーに備えられ
たリレーコイルに通電経路を形成するリレー駆動手段
と、リレーに備えられた可動接点が第２の固定接点から
第１の固定接点に切換わる際、第１の固定接点を電源と
同電位に設定する接点電位設定手段をそなえていること
としており、必要に応じて採用される他の実施態様にお
いて接点電位設定手段は、一方がリレーの可動接点に接
続され且つ他方がリレーの第２の固定接点および第１の
固定接点のいずれか一方に接続されている充電用抵抗器
と、上流側がリレーの第２の固定接点および第１の固定
接点のいずれか一方に接続されているとともに下流側が
接地されている接点電位印加用コンデンサからなること
とすることができる。
【０００７】
【発明の作用】この発明に係わるモータ制御装置におい
て、接点電位設定手段はリレーの可動接点が第１の固定
接点から第２の固定接点に復帰する際に第２の固定接点
の接点電位を電源と同電位に設定する機能を有する。そ
れ故、可動接点は第２の固定接点に戻る際に、接点間の
電位差が極めて少ない状態で切換えを行うものとなる。
て、接点電位設定手段はリレーの可動接点が第１の固定
接点から第２の固定接点に復帰する際に第２の固定接点
の接点電位を電源と同電位に設定する機能を有する。そ
れ故、可動接点は第２の固定接点に戻る際に、接点間の
電位差が極めて少ない状態で切換えを行うものとなる。
【０００８】
【実施例】図１には、この発明に係わるモータ制御装置
の一実施例が示されている。
の一実施例が示されている。
【０００９】図示するモータ制御装置１は、主として、
リレーＲＬ１、スイッチＳＷ１、リレー駆動手段２、接
点電位設定手段３とから構成されており、下流側電源端
子Ｍ２が接地されたモータＭの上流側電源端子Ｍ１にリ
レーＲＬ１から電源Ｂの電流を供給する。
リレーＲＬ１、スイッチＳＷ１、リレー駆動手段２、接
点電位設定手段３とから構成されており、下流側電源端
子Ｍ２が接地されたモータＭの上流側電源端子Ｍ１にリ
レーＲＬ１から電源Ｂの電流を供給する。
【００１０】リレーＲＬ１にはリレーコイルＲＬ１−１
と第１の固定接点となる常開固定接点ＲＬ１−２と第２
の固定接点となる常閉固定接点ＲＬ１−３と可動接点Ｒ
Ｌ１−４とが備えられており、リレーコイルＲＬ１−１
の上流側は電源Ｂに接続され、リレーコイルＲＬ１−１
の下流側は後述するリレー駆動手段２に備えられている
トランジスタＴＲ１のコレクタに接続されている。常開
固定接点ＲＬ１−２はリレーコイルＲＬ１−１の上流側
に接続されている。常閉固定接点ＲＬ１−３は後述する
接点電位設定手段３の接続点Ａに接続されている。可動
接点ＲＬ１−４はモータＭに備えられている上流側電源
端子Ｍ１に接続されている。
と第１の固定接点となる常開固定接点ＲＬ１−２と第２
の固定接点となる常閉固定接点ＲＬ１−３と可動接点Ｒ
Ｌ１−４とが備えられており、リレーコイルＲＬ１−１
の上流側は電源Ｂに接続され、リレーコイルＲＬ１−１
の下流側は後述するリレー駆動手段２に備えられている
トランジスタＴＲ１のコレクタに接続されている。常開
固定接点ＲＬ１−２はリレーコイルＲＬ１−１の上流側
に接続されている。常閉固定接点ＲＬ１−３は後述する
接点電位設定手段３の接続点Ａに接続されている。可動
接点ＲＬ１−４はモータＭに備えられている上流側電源
端子Ｍ１に接続されている。
【００１１】リレーＲＬ１は前記リレー駆動手段２に備
えられているトランジスタＴＲ１がオンされるとリレー
コイルＲＬ１−１に通電経路が形成されるため可動接点
ＲＬ１−４が常閉固定接点ＲＬ１−３から離れて常開固
定接点ＲＬ１−２に接続され、常開固定接点ＲＬ１−２
および可動接点ＲＬ１−４を介してモータＭの上流側電
源端子Ｍ１に電源Ｂの電位を印加する。
えられているトランジスタＴＲ１がオンされるとリレー
コイルＲＬ１−１に通電経路が形成されるため可動接点
ＲＬ１−４が常閉固定接点ＲＬ１−３から離れて常開固
定接点ＲＬ１−２に接続され、常開固定接点ＲＬ１−２
および可動接点ＲＬ１−４を介してモータＭの上流側電
源端子Ｍ１に電源Ｂの電位を印加する。
【００１２】また、リレーＲＬ１はリレー駆動手段２に
備えられているトランジスタＴＲ１がオン状態からオフ
されるとリレーコイルＲＬ１−１の通電経路がカットオ
フされるため可動接点ＲＬ１−４が常開固定接点ＲＬ１
−２から離れて常閉固定接点ＲＬ１−３に接続される。
備えられているトランジスタＴＲ１がオン状態からオフ
されるとリレーコイルＲＬ１−１の通電経路がカットオ
フされるため可動接点ＲＬ１−４が常開固定接点ＲＬ１
−２から離れて常閉固定接点ＲＬ１−３に接続される。
【００１３】スイッチＳＷ１は常開スイッチであって、
固定接点ＳＷ１−１が電源Ｂに接続され、可動接点ＳＷ
１−２がリレー駆動手段２に備えられている第１抵抗器
Ｒ１の一方に接続されている。
固定接点ＳＷ１−１が電源Ｂに接続され、可動接点ＳＷ
１−２がリレー駆動手段２に備えられている第１抵抗器
Ｒ１の一方に接続されている。
【００１４】スイッチＳＷ１は乗員によってオン操作さ
れることによって可動接点ＳＷ１−２が固定接点ＳＷ１
−１に接続されるとリレー駆動手段２に電源Ｂの電流を
送給する。
れることによって可動接点ＳＷ１−２が固定接点ＳＷ１
−１に接続されるとリレー駆動手段２に電源Ｂの電流を
送給する。
【００１５】リレー駆動手段２には前記トランジスタＴ
Ｒ１と前記第１抵抗器Ｒ１と第２抵抗器Ｒ２が備えられ
ており、第１抵抗器Ｒ１の他方が他方を接地した第２抵
抗器Ｒ２の一方とトランジスタＴＲ１のベースに接続さ
れている。トランジスタＴＲ１はＮＰＮ型であってエミ
ッタが接地され、コレクタが前述したようにリレーＲＬ
１のリレーコイルＲＬ１−１の下流側に接続されている
ため、リレー駆動手段２は前記スイッチＳＷ１が乗員に
よってオン操作されて第１抵抗器Ｒ１の一方に電源Ｂの
電圧が印加されるとトランジスタＴＲ１がオン状態とな
ってリレーコイルＲＬ１−１の通電経路を形成する。
Ｒ１と前記第１抵抗器Ｒ１と第２抵抗器Ｒ２が備えられ
ており、第１抵抗器Ｒ１の他方が他方を接地した第２抵
抗器Ｒ２の一方とトランジスタＴＲ１のベースに接続さ
れている。トランジスタＴＲ１はＮＰＮ型であってエミ
ッタが接地され、コレクタが前述したようにリレーＲＬ
１のリレーコイルＲＬ１−１の下流側に接続されている
ため、リレー駆動手段２は前記スイッチＳＷ１が乗員に
よってオン操作されて第１抵抗器Ｒ１の一方に電源Ｂの
電圧が印加されるとトランジスタＴＲ１がオン状態とな
ってリレーコイルＲＬ１−１の通電経路を形成する。
【００１６】また、リレー駆動手段２はスイッチＳＷ１
が乗員によってオフ操作されるとトランジスタＴＲ１が
オフされるためリレーコイルＲＬ１−１の通電経路をカ
ットオフする。
が乗員によってオフ操作されるとトランジスタＴＲ１が
オフされるためリレーコイルＲＬ１−１の通電経路をカ
ットオフする。
【００１７】一方、接点電位設定手段３は充電用抵抗器
Ｒ３と接点電位印加用コンデンサＣ１とからなり、充電
用抵抗器Ｒ３は他方が接続点Ａを介してリレーＲＬ１の
常閉固定接点ＲＬ１−３に接続され、一方がモータＭの
上流側電源端子Ｍ１に接続されている。接点電位印加用
コンデンサＣ１は上流側が前記接続点Ａを介してリレー
ＲＬ１の常閉固定接点ＲＬ１−３に接続され、下流側が
接地されている。
Ｒ３と接点電位印加用コンデンサＣ１とからなり、充電
用抵抗器Ｒ３は他方が接続点Ａを介してリレーＲＬ１の
常閉固定接点ＲＬ１−３に接続され、一方がモータＭの
上流側電源端子Ｍ１に接続されている。接点電位印加用
コンデンサＣ１は上流側が前記接続点Ａを介してリレー
ＲＬ１の常閉固定接点ＲＬ１−３に接続され、下流側が
接地されている。
【００１８】接点電位設定手段３は充電用抵抗器Ｒ３の
一方側に電源Ｂの電位が印加されることによって充電用
抵抗器Ｒ３の一方側がハイレベルとなるとこの充電用抵
抗器Ｒ３を介して接点電位印加用コンデンサＣ１に電流
が供給されることによって充電され、この接点電位印加
用コンデンサＣ１は前記充電電流によって予め定められ
た電荷まで蓄えられると常閉固定接点ＲＬ１−３に電源
Ｂの電位と相等しい電圧を印加する。また、接点電位印
加用コンデンサＣ１は充電用抵抗器Ｒ３の一方の電位が
下がると接点電位印加用コンデンサＣ１の上流側と常閉
固定接点ＲＬ１−３と可動接点ＲＬ１−４とモータＭの
上流側電源端子１とモータＭの下流側電源端子Ｍ２と接
地と接点電位印加用コンデンサＣ１の下流側を通る閉ル
ープ回路によって電荷が放電される。
一方側に電源Ｂの電位が印加されることによって充電用
抵抗器Ｒ３の一方側がハイレベルとなるとこの充電用抵
抗器Ｒ３を介して接点電位印加用コンデンサＣ１に電流
が供給されることによって充電され、この接点電位印加
用コンデンサＣ１は前記充電電流によって予め定められ
た電荷まで蓄えられると常閉固定接点ＲＬ１−３に電源
Ｂの電位と相等しい電圧を印加する。また、接点電位印
加用コンデンサＣ１は充電用抵抗器Ｒ３の一方の電位が
下がると接点電位印加用コンデンサＣ１の上流側と常閉
固定接点ＲＬ１−３と可動接点ＲＬ１−４とモータＭの
上流側電源端子１とモータＭの下流側電源端子Ｍ２と接
地と接点電位印加用コンデンサＣ１の下流側を通る閉ル
ープ回路によって電荷が放電される。
【００１９】このような構造をなすモータ制御装置１に
おいて、乗員によりスイッチＳＷ１がオン操作される
と、リレー駆動手段２のトランジスタ１がオンされるた
めリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１に通電経路が
形成されるのでリレーコイルＲＬ１−１が励磁され、リ
レーコイルＲＬ１−１の励磁によってリレーＲＬ１の可
動接点ＲＬ１−４は常閉固定接点ＲＬ１−４から離れて
常開固定接点ＲＬ１−２に接続される。
おいて、乗員によりスイッチＳＷ１がオン操作される
と、リレー駆動手段２のトランジスタ１がオンされるた
めリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１に通電経路が
形成されるのでリレーコイルＲＬ１−１が励磁され、リ
レーコイルＲＬ１−１の励磁によってリレーＲＬ１の可
動接点ＲＬ１−４は常閉固定接点ＲＬ１−４から離れて
常開固定接点ＲＬ１−２に接続される。
【００２０】リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−４が常閉
固定接点ＲＬ１−３から離れて常開固定接点ＲＬ１−２
に接続されると、常開固定接点ＲＬ１−２を介して可動
接点ＲＬ１−４および接点電位設定手段３の充電用抵抗
器Ｒ３の一方側およびモータＭの上流側電源端子Ｍ１に
電源Ｂの電圧が夫々印加されるので、モータＭは上流側
電源端子Ｍ１から下流側電源端子Ｍ２に電流が供給され
て回転を開始するとともに充電用抵抗器Ｒ３を介して接
点電位印加用コンデンサＣ１が充電を始める。充電は短
い時間で行われる。
固定接点ＲＬ１−３から離れて常開固定接点ＲＬ１−２
に接続されると、常開固定接点ＲＬ１−２を介して可動
接点ＲＬ１−４および接点電位設定手段３の充電用抵抗
器Ｒ３の一方側およびモータＭの上流側電源端子Ｍ１に
電源Ｂの電圧が夫々印加されるので、モータＭは上流側
電源端子Ｍ１から下流側電源端子Ｍ２に電流が供給され
て回転を開始するとともに充電用抵抗器Ｒ３を介して接
点電位印加用コンデンサＣ１が充電を始める。充電は短
い時間で行われる。
【００２１】モータＭに電流が供給されている際に、乗
員によりスイッチＳＷ１がオフ操作されると、リレー駆
動手段２のトランジスタＴＲ１がオフされ、リレーＲＬ
１のリレーコイルＲＬ１−１は通電経路がカットオフさ
れて消磁されるため、リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−
４は常開固定接点ＲＬ１−２から離れて常閉固定接点Ｒ
Ｌ１−３に近付く。可動接点ＲＬ１−４が常開固定接点
ＲＬ１−２から離れるとモータＭに内蔵されているアー
マチュアコイルに有するコイル巻線のインダクタンス成
分により大きな負の逆起電力が発生して可動接点ＲＬ１
−４の接点電位を低くし、可動接点ＲＬ１−４と常開固
定接点ＲＬ１−２とのあいだに大きな電位差を生ずるこ
ととなるため、可動接点ＲＬ１−４と常開固定接点ＲＬ
１−２のあいだでアーク放電が発生する。このとき、常
閉固定接点ＲＬ１−３の接点電位は接点電位設定手段３
の接点電位印加用コンデンサＣ１の充電電荷によって常
開固定接点ＲＬ１−２の接点電位、すなわち電源Ｂの電
位と同等となっているため、可動接点ＲＬ１−４が常開
固定接点ＲＬ１−２に接続されると可動接点ＲＬ１−４
と常閉固定接点ＲＬ１−３とのあいだの電位差がなくな
り、可動接点ＲＬ１−４と常閉固定接点ＲＬ１−３との
あいだでのアーク放電は解消される。
員によりスイッチＳＷ１がオフ操作されると、リレー駆
動手段２のトランジスタＴＲ１がオフされ、リレーＲＬ
１のリレーコイルＲＬ１−１は通電経路がカットオフさ
れて消磁されるため、リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−
４は常開固定接点ＲＬ１−２から離れて常閉固定接点Ｒ
Ｌ１−３に近付く。可動接点ＲＬ１−４が常開固定接点
ＲＬ１−２から離れるとモータＭに内蔵されているアー
マチュアコイルに有するコイル巻線のインダクタンス成
分により大きな負の逆起電力が発生して可動接点ＲＬ１
−４の接点電位を低くし、可動接点ＲＬ１−４と常開固
定接点ＲＬ１−２とのあいだに大きな電位差を生ずるこ
ととなるため、可動接点ＲＬ１−４と常開固定接点ＲＬ
１−２のあいだでアーク放電が発生する。このとき、常
閉固定接点ＲＬ１−３の接点電位は接点電位設定手段３
の接点電位印加用コンデンサＣ１の充電電荷によって常
開固定接点ＲＬ１−２の接点電位、すなわち電源Ｂの電
位と同等となっているため、可動接点ＲＬ１−４が常開
固定接点ＲＬ１−２に接続されると可動接点ＲＬ１−４
と常閉固定接点ＲＬ１−３とのあいだの電位差がなくな
り、可動接点ＲＬ１−４と常閉固定接点ＲＬ１−３との
あいだでのアーク放電は解消される。
【００２２】図２にはこの発明に係わるモータ制御装置
の他の実施例が示されている。
の他の実施例が示されている。
【００２３】この場合、リレーＲＬ１はリレーコイルＲ
Ｌ１−１の上流側が第２の固定接点である常閉固定接点
ＲＬ１−３に接続され、第１の固定接点である常開固定
接点ＲＬ１−２に接点電位設定手段３の充電用抵抗器Ｒ
３の他方および接点電位印加用コンデンサＣ１の上流側
が接続されており、スイッチＳＷ１は常閉スイッチを用
いており、他の部分は図１に示した実施例と同じであ
る。
Ｌ１−１の上流側が第２の固定接点である常閉固定接点
ＲＬ１−３に接続され、第１の固定接点である常開固定
接点ＲＬ１−２に接点電位設定手段３の充電用抵抗器Ｒ
３の他方および接点電位印加用コンデンサＣ１の上流側
が接続されており、スイッチＳＷ１は常閉スイッチを用
いており、他の部分は図１に示した実施例と同じであ
る。
【００２４】スイッチＳＷ１がオンとなっている定常状
態で、スイッチＳＷ１の可動接点ＳＷ１−２は常閉接点
ＳＷ１−１に接続されているためリレー駆動手段２のト
ランジスタＴＲ１はオンされており、トランジスタＴＲ
１のオンによりリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１
は通電経路が形成されているのでリレーＲＬ１の可動接
点ＲＬ１−４は常開固定接点ＲＬ１−２に接続されてい
てモータＭの上流側電源端子Ｍ１には電源Ｂの電位は印
加されておらず、モータＭは回転しない。
態で、スイッチＳＷ１の可動接点ＳＷ１−２は常閉接点
ＳＷ１−１に接続されているためリレー駆動手段２のト
ランジスタＴＲ１はオンされており、トランジスタＴＲ
１のオンによりリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１
は通電経路が形成されているのでリレーＲＬ１の可動接
点ＲＬ１−４は常開固定接点ＲＬ１−２に接続されてい
てモータＭの上流側電源端子Ｍ１には電源Ｂの電位は印
加されておらず、モータＭは回転しない。
【００２５】この状態で、乗員の操作がなされてスイッ
チＳＷ１の可動接点ＳＷ１−２が固定接点ＳＷ１−１か
ら離れると、リレー駆動手段２のトランジスタＴＲ１は
オフされるためリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１
は通電経路が形成されない状態となって可動接点ＲＬ１
−４が常開固定接点ＲＬ１−２から離れて常閉固定接点
ＲＬ１−３に接続される。
チＳＷ１の可動接点ＳＷ１−２が固定接点ＳＷ１−１か
ら離れると、リレー駆動手段２のトランジスタＴＲ１は
オフされるためリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１
は通電経路が形成されない状態となって可動接点ＲＬ１
−４が常開固定接点ＲＬ１−２から離れて常閉固定接点
ＲＬ１−３に接続される。
【００２６】リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−４が常閉
固定接点ＲＬ１−３に接続されることによってリレーＲ
Ｌ１の常閉固定接点ＲＬ１−３と可動接点ＲＬ１−４を
介してモータＭの上流側電源端子Ｍ１から下流側電源端
子Ｍ２に電源Ｂの電流が供給されるのでモータＭを回転
させる。
固定接点ＲＬ１−３に接続されることによってリレーＲ
Ｌ１の常閉固定接点ＲＬ１−３と可動接点ＲＬ１−４を
介してモータＭの上流側電源端子Ｍ１から下流側電源端
子Ｍ２に電源Ｂの電流が供給されるのでモータＭを回転
させる。
【００２７】モータＭが回転を開始すると、充電用抵抗
器Ｒ３の一方側から接点電位印加用コンデンサＣ１の上
流側に電源Ｂの電位が印加されるため接点電位印加用コ
ンデンサＣ１は充電を始め、充電は短い時間で行われ
る。
器Ｒ３の一方側から接点電位印加用コンデンサＣ１の上
流側に電源Ｂの電位が印加されるため接点電位印加用コ
ンデンサＣ１は充電を始め、充電は短い時間で行われ
る。
【００２８】モータＭに電流が供給されている際、乗員
によりスイッチＳＷ１が操作されて可動接点ＳＷ１−２
が常閉接点ＳＷ１−１に接続されると、リレー駆動手段
２のトランジスタＴＲ１がオンされ、リレーＲＬ１のリ
レーコイルＲＬ１−１は通電経路が形成されて励磁され
るため、リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−４は常閉固定
接点ＲＬ１−３から離れて常開固定接点ＲＬ１−２に近
付く。可動接点ＲＬ１−４が常閉固定接点ＲＬ１−３か
ら離れると、モータＭに内蔵されているアーマチュアコ
イルに有するコイル巻線のインダクタンス成分により大
きな負の逆起電力が発生して可動接点ＲＬ１−４の接点
電位を低くし、可動接点ＲＬ１−４と常閉固定接点ＲＬ
１−３とのあいだに大きな電位差を生ずることとなるた
め、可動接点ＲＬ１−４と常閉固定接点ＲＬ１−３のあ
いだでアーク放電が発生する。このとき、常開固定接点
ＲＬ１−２の接点電位は接点電位設定手段３の接点電位
印加用コンデンサＣ１の充電電荷によって常閉固定接点
ＲＬ１−３の接点電位、すなわち電源Ｂの電位と同等と
なっているため、可動接点ＲＬ１−４が常開固定接点Ｒ
Ｌ１−２に接続されると、可動接点ＲＬ１−４と常閉固
定接点ＲＬ１−３とのあいだの電位差がなくなり、可動
接点ＲＬ１−４と常閉固定接点ＲＬ１−３とのあいだで
のアーク放電は解消される。
によりスイッチＳＷ１が操作されて可動接点ＳＷ１−２
が常閉接点ＳＷ１−１に接続されると、リレー駆動手段
２のトランジスタＴＲ１がオンされ、リレーＲＬ１のリ
レーコイルＲＬ１−１は通電経路が形成されて励磁され
るため、リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−４は常閉固定
接点ＲＬ１−３から離れて常開固定接点ＲＬ１−２に近
付く。可動接点ＲＬ１−４が常閉固定接点ＲＬ１−３か
ら離れると、モータＭに内蔵されているアーマチュアコ
イルに有するコイル巻線のインダクタンス成分により大
きな負の逆起電力が発生して可動接点ＲＬ１−４の接点
電位を低くし、可動接点ＲＬ１−４と常閉固定接点ＲＬ
１−３とのあいだに大きな電位差を生ずることとなるた
め、可動接点ＲＬ１−４と常閉固定接点ＲＬ１−３のあ
いだでアーク放電が発生する。このとき、常開固定接点
ＲＬ１−２の接点電位は接点電位設定手段３の接点電位
印加用コンデンサＣ１の充電電荷によって常閉固定接点
ＲＬ１−３の接点電位、すなわち電源Ｂの電位と同等と
なっているため、可動接点ＲＬ１−４が常開固定接点Ｒ
Ｌ１−２に接続されると、可動接点ＲＬ１−４と常閉固
定接点ＲＬ１−３とのあいだの電位差がなくなり、可動
接点ＲＬ１−４と常閉固定接点ＲＬ１−３とのあいだで
のアーク放電は解消される。
【００２９】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるモータ制御装置は上記した構成としたことから、接
点電位設定手段によりリレーの可動接点を第１の固定接
点から第２の固定接点に復帰させる際に第２の固定接点
の印加電圧を電源と同電位に設定するため、可動接点と
第２の固定接点とのあいだでの接点電圧の電位差が極め
て少ない状態で復帰を行うことができるので、接点間に
アーク放電を発生させることがなく、接点の溶着を起こ
すことがないので確実な制御動作を行えるという優れた
効果を奏する。
わるモータ制御装置は上記した構成としたことから、接
点電位設定手段によりリレーの可動接点を第１の固定接
点から第２の固定接点に復帰させる際に第２の固定接点
の印加電圧を電源と同電位に設定するため、可動接点と
第２の固定接点とのあいだでの接点電圧の電位差が極め
て少ない状態で復帰を行うことができるので、接点間に
アーク放電を発生させることがなく、接点の溶着を起こ
すことがないので確実な制御動作を行えるという優れた
効果を奏する。
【図１】この発明に係わるモータ制御装置の一実施例の
回路図である。
回路図である。
【図２】この発明に係わるモータ制御装置の他の実施例
の回路図である。
の回路図である。
１ モータ制御装置 ２ リレー駆動手段 ３ 接点電位設定手段 Ｍ モータ Ｍ１ 上流側電源端子 Ｍ２ 下流側電源端子 ＲＬ１ リレー ＲＬ１−１ リレーコイル ＲＬ１−２ （第１の固定接点）常開固定接点 ＲＬ１−３ （第２の固定接点）常閉固定接点 ＲＬ１−４ 可動接点 ＳＷ１ スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 一方が電源に接続され且つ他方がリレー
駆動手段に接続されたリレーコイルと、電源に接続され
た第１の固定接点と、第２の固定接点と、下流側電源端
子が接地されたモータに備えられた上流側電源端子に接
続されてリレーコイルが励磁されると第２の固定接点か
ら第１の固定接点に切換わり、且つリレーコイルが消磁
されると第１の固定接点から第２の固定接点に切換わる
可動接点を備えたリレーと、 一方が電源に接続されているとともに他方がリレー駆動
手段に接続されているスイッチと、 スイッチがオンされるとリレーに備えられたリレーコイ
ルに通電経路を形成するリレー駆動手段と、 リレーに備えられた可動接点が第１の固定接点から第２
の固定接点に復帰する際、第２の固定接点を電源と同電
位に設定する接点電位設定手段をそなえていることを特
徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】 一方が電源に接続され且つ他方がリレー
駆動手段に接続されているリレーコイルと、第１の固定
接点と、電源に接続されている第２の固定接点と、下流
側電源端子が接地されたモータに備えられた上流側電源
端子に接続されてリレーコイルが励磁されると第２の固
定接点から第１の固定接点に切換わり、且つリレーコイ
ルが消磁されると第１の固定接点から第２の固定接点に
切換わる可動接点を備えたリレーと、 一方が電源に接続されているとともに他方がリレー駆動
手段に接続されているスイッチと、 スイッチがオンされるとリレーに備えられたリレーコイ
ルに通電経路を形成するリレー駆動手段と、 リレーに備えられた可動接点が第２の固定接点から第１
の固定接点に切換わる際、第１の固定接点を電源と同電
位に設定する接点電位設定手段をそなえていることを特
徴とするモータ制御装置。 - 【請求項３】 接点電位設定手段は、一方がリレーの可
動接点に接続され且つ他方がリレーの第２の固定接点お
よび第１の固定接点のいずれか一方に接続されている充
電用抵抗器と、上流側がリレーの第２の固定接点および
第１の固定接点のいずれか一方に接続されているととも
に下流側が接地されている接点電位印加用コンデンサか
らなる請求項１、請求項２のいずれかに記載のモータ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20946093A JP3327419B2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20946093A JP3327419B2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767383A JPH0767383A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3327419B2 true JP3327419B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=16573245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20946093A Expired - Fee Related JP3327419B2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327419B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3599575B2 (ja) | 1998-10-12 | 2004-12-08 | 株式会社日立製作所 | 電圧駆動型半導体装置の温度検出回路とそれを用いる駆動装置及び電圧駆動型半導体装置 |
-
1993
- 1993-08-24 JP JP20946093A patent/JP3327419B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767383A (ja) | 1995-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |