JPH0477558B2

JPH0477558B2 -

Info

Publication number: JPH0477558B2
Application number: JP29521685A
Authority: JP
Inventors: Kazuichi Yamanaka; Takumi Mizukawa
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-12-25
Filing date: 1985-12-25
Publication date: 1992-12-08
Also published as: JPS62152383A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、モータを駆動することにより開閉を
行なう電動シヤツタ・電動プラインド等のモータ
駆動型自動開閉機器の制御装置に関するものであ
る。

従来の技術従来、モータを用いて開閉を行なう自動開閉機
器は第４図に示すような電気回路構成となつてい
る。

第４図において、１は自動開閉機器本体、２は
メカロツク式の操作スイツチで、これらの自動開
閉機器本体１と操作スイツチ２で自動開閉機器３
を構成している。４は単相二巻線式のモータで、
外付けのコンデンサ５の働きと、操作スイツチ２
にていずれの巻線へ電圧印加するかにより正逆転
動作を行なう。６は第１リミツトスイツチで、モ
ータ４が所定の正（逆）転動作を完了した（例え
ば電動シヤツタが完全に開いた）時にはその接点
が開いてモータ４を停止させる。７は第２リミツ
トスイツチで、モータ４が所定の逆（正）転動作
を完了した（例えば電動シヤツタが完全に閉じ
た）時にその接点を開いてモータ４を停止させ
る。

また、モータ４が動作中に操作スイツチ２を停
止にすればモータ４はその時点で停止する。

尚、第４図は電動シヤツタにおいては、シヤツ
タが完全に閉じた状態で停止しているのを示して
いる。

発明が解決しようとする問題点上記従来のモータ駆動型の自動開閉機器３（以
下機器と呼ぶ）において、機器３が今どのような
状態（全開、全閉あるいは途中状態）にあるかを
別途設けた制御装置にて監視（モニタ表示）しよ
うとしても、前記操作スイツチ２が停止位置にな
つておれば不可能である。その解決策として、前
記第１及び第２リミツトスイツチ６，７をモータ
４の電流経路より切り離して、モニタ信号用のみ
として用い、このモニタ信号により、モータ４の
駆動・停止及び機器３のモニタ表示を行なう制御
装置を設ける方法が考えられるが、この方法によ
れば機器３の状態検出をするために、機器本体１
自身の配線仕様を変更しなければならないため汎
用性に欠けると共に、もし、制御装置が誤動作を
起こせば、機器本体１が全開状態にあるにもかか
わらず、さらに、機器本体１を開ける方向にモー
タ４を回転させて無理な力を加え、悪くすれば機
器本体１を損傷させてしまうといつた問題点を有
している。

そこで、本発明は、モータ駆動型自動開閉機器
本体の配線仕様を変更しなくとも機器本体を確実
に動作でき、かつ、機器の状態検出が簡単な構成
で行なえる制御装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段本発明は上記従来の問題転を解決するため、従
来のモータ駆動型自動開閉機器本体の２つのリミ
ツトスイツチと商用電源の一端間に挿入されてモ
ータの２つの巻線への電流経路を切換えてモータ
を正転あるいは逆転動作させる端極双投型の切換
接点と、前記モータの２つの巻線の共通端と商用
電源の他端間に挿入されてモータの動作を停止さ
せる停止接点とを設け、前記商用電源の他端と切
換接点の少なくとも一つの接点との間の電圧を機
器の開閉状態検出信号として取り出す構成とする
ものである。

作用本発明は上記した構成により、モータ駆動型自
動開閉機器本体の駆動・停止及び開閉状態の検出
が機器本体自体の配線仕様を従来より変更するこ
となく簡単な構成で行なえると共に、機器本体の
状態検出を行なうことによる自動開閉機器の動作
確実性の低下を招くこともないようにできる。

実施例以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

第１図はモータ駆動型自動開閉機器（以下機器
と称す。）及びその制御装置を示す電気回路図で、
使用機器として電動シヤツタを制御対象としてい
る。

１１はモータ駆動型自動開閉機器で、この実施
例では電動シヤツタの場合を示している本体、１
２は２つの巻線を有し正逆転動作をしてシヤツタ
（図示せず）の開閉を行なうモータで、その第１
巻線１２ａ及び第２巻線１２ｂの一端間にはコン
デンサ１３が接続されており、それぞれの他端は
共通端として商用電源１４に接続されるようにな
つており、商用電源１４が第１巻線１２ａに接続
されると、第１巻線１２ａが主巻線となり、第２
巻線１２ｂはコンデンサ１３を介して商用電源１
４に接続されることになるので所謂補助巻線とし
て働き、モータ１２は正転動作を行ない、シヤツ
タを開く方向に動かす。一方、第２巻線１２ｂに
商用電源１４が接続されると、今度は第２巻線１
２ｂが主巻線に、第１巻線１２ａが補助巻線にそ
れぞれなるので、モータ１２は逆転動作を行な
い、シヤツタを閉じる方向に動かす。

１５，１６はモータ１２の第１及び第２巻線１
２ａ，１２ｂにそれぞれ直列に接続された単極単
投型の接点よりなる第１リミツトスイツチ（以下
LS１と称す。）及び第２リミツトスイツチ（以下
LS２と称す。）で、モータ１２が所定の正転動作
を完了してシヤツタが開動作中から完全に開いた
状態（全開）となればLS１１５の接点は開いて
電流を遮断してモータ１２の正転動作を停止さ
せ、それ以上シヤツタが開動作しないようになつ
ている。また、モータ１２が所定の逆転動作を完
了してシヤツタが閉動作中から完全に閉まつた状
態（全開）となればLS２１６の接点が開いてモ
ータ１２の逆転動作を停止させ、それ以上シヤツ
タが閉動作しないようにしている。すなわち、
LS１１５はシヤツタが全開の時のみに接点が開
き、LS２１６はシヤツタが全閉の時のみ接点が
開くようになつている。

１７は本体１１を駆動・停止させると共に、シ
ヤツタの開閉状態を検知して表示する制御装置で
ある。１８は第１リレーコイル１９及び単極双投
型の切換接点２０よりなる第１リレーで、切換接
点２０の共通端子２０ａは商用電源１４の一端１
４ａに、常開接点２０ｂは本体１１のLS１１５
に、常閉接点２０ｃはLS２１６にそれぞれ接続
されている。

２１は第２リレーコイル２２及び常開型の停止
接点２３よりなる第２リレーで、停止接点２３は
商用電源１４の他端１４ｂとモータ１２の第１及
び第２巻線１２ａ，１２ｂの共通端間に挿入され
ている。

２４はスイツチ回路で、開スイツチ２５、閉ス
イツチ２６及び停止スイツチ２７より構成され、
これらスイツチ２５〜２７の一端は共に直流電源
２８の＋極である。V_CCに接続され、他端はマイ
クロコンピユータ（以下マイコンと称す。）２９
にそれぞれ入力される。マイコン２９はこれらの
入力信号によりリレー駆動回路３０に指令を送
り、リレー駆動回路３０は、第１リレー１８及び
第２リレー２１の駆動・停止を行なう。

開スイツチ２５を押すと、マイコン２９の指令
により、リレー駆動回路３０は第１及び第２リレ
ー１８，２２を共に駆動し、第１リレーコイル１
９が励磁されることにより切換接点２０の共通端
子２０ａは常開接点２０ｂに接続され、また、第
２リレーコイル２２が励磁されることにより停止
接点２３は閉じる。次に、停止スイツチ２７を押
すと第２リレー２１のみの駆動が停止されて停止
接点２３が開く。

閉スイツチ２６を押した時は、第１リレー１８
の駆動が停止されて、切換接点２０の共通端子２
０ａは常閉接点２０ｃに接続されると共に、第２
リレー２１が駆動されて停止接点２３が閉じる。

尚、第１図は閉スイツチ２６が押されてシヤツ
タが下降し、全閉状態となつてLS２１６が開い
た状態を示している。

３１はシヤツタの開閉状態を検出する状態検出
回路で、光結合素子であるフオトカプラ３２、ダ
イオード３３、第１〜第７抵抗３４〜４０、第１
トランジスタ４１、電解コンデンサ４２及びオペ
アンプよりなる比較器４３より構成されており、
フオトカプラ３２のフオトダイオード３２ａと第
１抵抗３４の直列接続体は商用電源１４の他端１
４ｂと、切換接点２０の常開接点２０ｂ間に接続
されて状態検出回路３１の入力となつており、こ
の間に交流電圧が印加されると交流電圧の半周期
はフオトダイオード３２ａに電流が流れて発光
し、フオトトランジスタ３２ｂを導通させて第
２、第３抵抗３５，３６に電流を流し、第１トラ
ンジスタ４１をONさせる。交流電圧の他の半周
期間は、フオトダイオード３２ａに逆並列接続さ
れたダイオード３３が導通するため第１トランジ
スタ４１はOFFしている。すなわち、交流電圧
が印加されている時は、第１トランジスタ４１は
交流電圧の半周期ごとにON／OFFを繰り返す。

第５抵抗３８により充電された電解コンデンサ
４２は、第１トランジスタ４１がONすることに
より第４抵抗３７を通して放電し、第１トランジ
スタ４１がOFFすることにより再び第５抵抗３
８により充電するといつた充放電を繰返すが、第
５抵抗３８より第４抵抗３７の抵抗値を十分小さ
なものにしておけば、充電電流より放電電流の方
が大きくなり、従つて、電解コンデンサ４２の電
圧はV_CCよりかなり低い電圧にしか上昇できず、
第６、第７抵抗３９，４０でV_CCを分圧した電圧
より低い値となるため比較器４３の出送は「Ｌ」
となる。

一方、フオトダイオード３２ａと第１抵抗３４
の直列接続体に交流電圧が印加されない時は、第
１トランジスタ４１はOFF状態であるから、電
解コンデンサ４２は第５抵抗３８により充電され
てその電圧はV_CCとなつて、第６、第７抵抗３
９，４０でV_CCを分圧した電圧より高くなるの
で、比較器４３の出力は「Ｈ」となる。

４４は状態表示回路で、第２トランジスタ４
５、発光ダイオードであるLED４６および第８
抵抗４７より構成されており、状態検出回路３１
の比較器４３の出力が「Ｈ」の場合は、マイコン
２９の指令により第２トランジスタ４５がONし
てLED４６は点灯する。

次に、この実施例における動作を第１図及び第
２図を参照して説明する。

第２図は、制御装置１１の切換接点２０及び停
止接点２３の状態と本体１１の状態を示した動作
モード図である。

第２図において、V₁及V₂はシヤツタの開閉状
態信号となる電圧で、V₁は商用電源１４の他端
１４ｂと切換接点２０の常開接点２０ｂ間の電圧
であり、V₂は商用電源１４の他端１４ｂと切換
接点２０の常閉接点２０ｃ間の電圧である。

まず、電圧V₁が各動作モードにおいてどうな
るかを説明する。

切換接点２０の共通端子２０ａが常開接点２０
ｂに接続されている時であるＡの全開で停止中、
Ｅの上昇状態で途中停止中及びＦの上昇中の場合
は商用電源１４が印加されるのでV₁は「Ｈ」と
なる。また、Ｂの下降中及びＣの下降状態で途中
停止の場合は切換接点２０の共通端子２０ａは常
閉接点２０ｃに接続され、LS１１５及びLS２１
６は共に閉じているので商用電源１４の一端１４
ａは切換接点２０、LS２１６、コンデンサ１３
及びLS１１５を介して常開接点２０ｂに接続さ
れることになるからV₁はやはり「Ｈ」となる。

Ｄの全閉で停止中の場合はLS２１６が開いて
いるため切換接点２０の常開接点２０ｂは商用電
源１４の一端１４ａとは切り離されているため
V₁は「Ｌ」となる。また、第２図には示してい
ないが、Ｄの全閉で停止中の時に停止スイツチ２
７を押して停止接点２３を開いた時にも同様に
「Ｌ」となる。

以上よりV₁はシヤツタが完全に閉まつた全閉
状態の時のみ「Ｌ」となり、他の場合は「Ｈ」と
なるため、V₁をシヤツタの開閉状態信号とする
ことによりシヤツタが全閉状態であるかどうかを
検知することができる。

次に電圧V₂が各動作モードでどうなるかをV₁
同様に説明する。

Ｂの下降中、Ｃの下降状態で途中停止及びＤの
全閉で停止中の場合はV₂に商用電源１４が印加
されるので「Ｈ」となる。また、Ｅの上昇状態で
途中停止及びＦの上昇中の場合は切換接点２０の
共通端子２０ａは常開接点２０ｂに接続され、
LS１１５及びLS２１６は共に閉じているので商
用電源１４の一端１４ａは切換接点２０、LS１
１５、コンデンサ１３及びLS２１６を介して常
閉接点２０ｃに接続されることになり、V₂はや
はり「Ｈ」となる。

Ａの全開で停止中の場合にはLS１１５が開い
ているため切換接点２０の常閉接点２０ｃは商用
電源１４の一端１４ａとは切り離されてV₂は
「Ｌ」となる。また、この状態で停止接点２３が
開いている場合もV₂は「Ｌ」となる。

以上よりV₂はシヤツタが完全に開いた全開状
態の時のみ「Ｌ」となり、他の場合は「Ｈ」とな
るため、V₂をシヤツタの開閉状態信号とするこ
とによりシヤツタが全開状態であるかどうかを検
知することができる。

この実施例においては第１図に示すように切換
接点２０の常開接点２０ｂと商用電源１４の他端
１４ａ間の電圧（＝V₁）を状態検出回路３１の
入力としているためシヤツタが全閉状態であるか
どうかを検出することが出来る。すなわち、第１
図のようにシヤツタが全閉状態の時には第２図の
V₁が「Ｌ」となるため、状態検出回路３１の比
較器４３の出力が「Ｈ」となつて状態表示回路４
４のLED４６は点灯する。

以上より、シヤツタが完全に閉じている時に
は、LED４６が点灯し、シヤツタが少しでも開
いている時にはLED４６は消灯するため、シヤ
ツタが完全に閉まつているかどうかの状態監視が
可能となる。このことは、本体１１と制御装置１
７がお互い離れた場所に設置された時に時に有効
となる。また、本体１１は従来と全く同じ配線仕
様でよいので汎用性に富むと共に、本体１１は、
制御装置１７が誤動作しても、自身内に設けた
LS１１５、LS２１６により開閉動作を停止でき
るので、動作確実性の低下を招くこともない。

第３図は本発明の他の実施例を示したもので、
第１の実施例と異なる点は、状態検出回路を２つ
設けること等によりシヤツタの開閉状態を第１の
実施例より詳しく監視することができるようにす
るものである。

以下に第１の実施例と異なる点のみ説明する。

４８は第１の実施例の状態検出回路３１と全く
同じに構成・接続された第１状態検出回路で、シ
ヤツタが全閉状態の時のみ出力は「Ｈ」となる。

４９は第２状態検出回路で、その構成は第１状
態検出回路４８と全く同じであるが、入力は商用
電源１４の他端１４ｂと切換接点２０の常閉接点
２０ｃ間の電圧V₂としており、従つてシヤツタ
が全開状態の時のみマイコン２９に対して「Ｈ」
出力を行ない、シヤツタがその他の状態の時は
「Ｌ」を出力する。

５０は状態表示回路で、開表示LED５１、閉
表示LED５２、中間表示LED５３等より構成さ
れており、開表示LED５１はシヤツタが完全に
開いた時、すなわち、第１状態検出回路４８の出
力が「Ｌ」で第２状態検出回路４９の出力が
「Ｈ」の時にマイコン２９の指令により点灯し、
閉表示LED５２はシヤツタが完全に閉まつた時
すなわち、第１状態検出回路４８の出力が「Ｈ」
で第２状態検出回路４９の出力が「Ｌ」の時に点
灯し、中間表示LED５０はシヤツタが全開ある
いは全閉ではない所謂中間位置にあつて第１、第
２状態検出回路４８，４９の出力が共に「Ｌ」の
時に点灯するようになつている。

以上よりシヤツタが完全に開いた全開状態の時
には開表示LED５１が点灯し、シヤツタが完全
に閉じた全閉状態の時には閉表示LED５２が点
灯し、これら以外の状態においては中間表示
LED５３が点灯するので、第１の実施例よりさ
らにシヤツタの開閉状態を詳しく監視することが
可能となる。

尚、第３図においては、第１の実施例の第１図
のスイツチ回路２４、リレー駆動回路３０及び第
１、第２リレー１８，２１は同一であるため、全
てあるいは一部を省略してある。

発明の効果以上の説明で明らかなように、本発明によれば
モータ駆動型自動開閉機器の開閉状態検出が、巻
線への電流経路を切換えてモータを正逆転させる
切換接点の少なくとも一つの接点と商用電源との
間の電圧を監視すればよいといつた簡単な構成で
実現できると共に、自動開閉機器自身の配線仕様
は従来のものと全く同じでよいので汎用性があ
り、状態検出を行なうことにより自動開閉機器の
動作確実性の低下を招くこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は機器本体と本発明のモータ駆動型自動
開閉機器の制御装置の一実施例を示す電気回路
図、第２図は機器本体と本発明の同制御装置の切
換接点及び停止接点の状態を示した動作モード
図、第３図は機器本体と本発明のモータ駆動型自
動開閉機器の制御装置の他の実施例を示す電気回
路図、第４図は従来のモータ駆動型自動開閉機器
の電気回路図である。１２……モータ、１３……コンデンサ、１４…
…商用電源、１５……第１リミツトスイツチ、１
６……第２リミツトスイツチ、１７……制御装
置、２０……切換接点、２３……停止接点。

Claims

【特許請求の範囲】

１２つの巻線を有し、これら巻線間に挿入され
るコンデンサの働きにより正逆転動作するモータ
と、このモータのそれぞれの巻線に直列に接続さ
れ、前記モータが所定の正転あるいは逆転動作を
完了した時に巻線への電流を遮断してモータの動
作を停止させる２つのリミツトスイツチよりなる
モータ駆動型自動開閉機器本体に対し、前記２つ
のリミツトスイツチと商用電源の一端間に挿入さ
れて前記モータの２つの巻線への電流経路を切換
えてモータを正転あるいは逆転動作させる単極双
投型の切換接点と、前記モータの２つの巻線の共
通端と前記商用電源の他端間に挿入されてモータ
の動作を停止させる停止接点とを有し、前記商用
電源の他端と前記切換接点の少なくとも一つの接
点との間の電圧を開閉状態信号としたモータ駆動
型自動開閉機器の制御装置。