JPH0645988B2 - モ−タ駆動型自動開閉機器の制御監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータを駆動することにより開閉動作を行な
う電動シャッタ・電動ブラインド等のモータ駆動型自動
開閉機器の制御監視装置に関するものである。

従来の技術 従来、モータを用いて開閉を行なう自動開閉機器は第３
図に示すような電気回路構成となっている。

第３図において、１は自動開閉機器本体、２は制御監視
装置で、これら自動開閉機器本体１と制御監視装置２で
自動開閉機器３を構成している。４は単相二巻線式のモ
ータで、巻線間に挿入したコンデンサ５の働きと、メカ
ロック式の操作スイッチ６にていずれの巻線へ商用電源
７を印加するかにより正逆転及び停止動作を行なう。８
は第１リミットスイッチで、モータ４が所定の正（逆）
転動作を完了した（例えば電動シャッタが全開状態にな
った）時にその接点が開いてモータ４を停止させる。９
は第２リミットスイッチ（以下、第２ＬＳと称す。）
で、モータ４が所定の逆（正）転動作を完了した（例え
ば電動シャッタが全閉状態になった）時にその接点が開
いてモータ４を停止させる。１０は第２ＬＳ９と連動し
た第３リミットスイッチ（以下、第３ＬＳと称す。）
で、第２ＬＳ９の接点動作とは逆にモータ４が所定の逆
（正）転動作を完了した時にはその接点が閉じるように
なっている。１１は第３ＬＳ１０を介して商用電源７に
接続された監視ユニットで、第３ＬＳ１０の接点が閉じ
た時に発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称す。）１２が
点灯するようになっている。すなわち、ＬＥＤ１２は機
器本体１が全閉状態の時に点灯する。

第４図は従来の自動開閉機器３の動作を示した動作モー
ド図である。機器本体１が全開状態にて操作スイッチ６
を“閉”にすると機器本体１は閉動作を行ない、しばら
くすると第２ＬＳ９の接点が開いて機器本体１は全閉状
態で停止すると共に、第３ＬＳ１０は第２ＬＳ９の接点
が開いた時にその接点を閉じるのでＬＥＤ１２が点灯す
る。

次に、操作スイッチ６を“開”にすると機器本体１は全
閉状態から開動作を行なうが、第２ＬＳ９及び第３ＬＳ
１０は、機器本体１に動作慣性がある（モータ４への電
気的通電を第２ＬＳ９にて遮断しても機器本体１はすぐ
には停止しない）ことから、その作動位置を機器本体１
の全閉状態より少し開方向にずらしたところに設けるた
めに、機器本体１が全閉状態から開動作を開始した場合
は、開動作後しばらくした後に第３ＬＳ１０の接点が開
いてＬＥＤ１２が消灯する。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のモータ駆動型の自動開閉機器３において、機
器本体１を全閉状態から操作スイッチ６にて開動作させ
ると機器本体１の全閉状態を表示するＬＥＤ１２は消灯
するが、操作スイッチ６を“開”として機器本体１を全
閉状態から開動作させてからしばらく後の第２ＬＳ１０
の接点が開くまでの間（第４図の斜線部分）はＬＥＤ１
２は点灯したままである。この間に操作スイッチ６を
“停止”にすると機器本体１は全閉状態より少し開いた
状態で停止するが、ＬＥＤ１２は点灯している。すなわ
ち、機器本体１が全閉状態でないにもかかわらず、全閉
状態を表示するＬＥＤ１２が点灯するため、機器本体１
の状態を正しく監視することができない。このことは機
器本体１が全閉状態にあってこそその防犯性の機能を発
揮する電動シャッタにおいては問題である。

そこで、本発明は、モータ駆動型の自動開閉機器本体の
状態監視が正しく行なえる制御監視装置を提供するもの
である。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するため、モータ駆動型自
動開閉機器本体を開・閉駆動する開閉駆動手段の駆動モ
ードと機器本体の開閉状態を検知する状態検知手段の検
知内容が共に「閉」のときのみ「閉」と記憶し、他の場
合はすべて「開」と記憶する記憶手段により構成したも
のである。

作用 本発明は上記した構成により、状態検知手段の不動作領
域においても機器本体の状態監視を正しく行なうことが
できる。

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図において、２１はモータ駆動型自動開閉機器本体
で、この実施例では電動シャッタ本体の場合を示してい
る機器本体、２２は２つの巻線を有し正逆転動作をして
シャッタ（図示せず）の開閉を行なうモータで、その第
１巻線２２ａ及び第２巻線２２ｂの端子間にはコンデン
サ２３が接続されており、それぞれの他端は共通端とし
て商用電源２４の一端２４ａが接続されている。商用電
源２４が第１巻線２２ａに接続されると第１巻線２２ａ
が主巻線となり、第２巻線２２ｂはコンデンサ２３を介
して商用電源に接続されることになるので補助巻線とし
て働き、モータ２２は正転動作を行ない、シャッタを開
く方向に動かす。一方、第２巻線２２ｂに商用電源２４
が接続されると、今度は第２巻線２２ｂが主巻線に、第
１巻線２２ａが補助巻線にそれぞれなるので、モータ２
２は逆転動作を行ない、シャッタを閉じる方向に動か
す。

２５，２６はモータ２２の第１及び第２巻線２２ａ・２
２ｂにそれぞれ直列に接続された単極単投型の接点より
なる第１リミットスイッチ（以下、第１ＬＳと称す。）
及び第２リミットスイッチ（以下、第２ＬＳと称す。）
で、モータ２２が所定の正転動作を完了してシャッタが
開動作中から完全に開いた状態（全開）となれば、第１
ＬＳ２５の接点は開いて電流を遮断してモータ２２の正
転動作を停止させ、それ以上シャッタが開動作されない
ようにしている。また、モータ２２が所定の逆転動作を
完了してシャッタが閉動作中から完全に閉まった状態
（全閉）となれば、第２ＬＳ２６の接点が開いてモータ
２２の逆転動作を停止させ、それ以上シャッタが閉動作
されないようにしている。また、シャッタが全閉状態に
ある時にモータ２２を正転動作させてシャッタを開動作
させると、第２ＬＳ２６は機器本体２１に動作慣性があ
ることから、その作動位置を機器本体２１の全閉状態よ
り少し開方向にずらしたところに設けてあるために、シ
ャッタが開動作を開始してからしばらく後に接点が閉じ
る。

２７は第２ＬＳ２６と連動した第３リミットスイッチ
（以下、第３ＬＳと称す。）で、その接点の動作は第２
ＬＳ２６とは逆に、シャッタが全閉状態となった時に閉
じるようになっている。すなわち、シャッタが全閉状態
にあるときにモータ２２を正転動作させてシャッタを開
動作させたときには、シャッタが開動作を開始してから
しばらく後に第３ＬＳ２７の接点は開く。

２８は機器本体２１の駆動及び監視を行なう制御監視装
置で、機器本体２１の開閉駆動を行なう開閉駆動手段２
９と、機器本体２１の駆動を停止する停止手段３０と、
機器本体２１の開閉状態を検知する状態検知手段３１
と、記憶手段３２を有すると共に操作手段３３よりの操
作信号に応じて前記開閉駆動手段２９と停止手段３０に
指令を送るマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称
す。）３４と、このマイコン３４の記憶手段３２の記憶
内容を出力することにより駆動される表示手段３５及び
直流電源３６より構成されている。

開閉駆動手段２９は開閉リレーコイル３７と単極双投型
の切換接点３８よりなる開閉リレー３９及び開閉リレー
コイル３７をマイコン３４の指令を受けて励磁する第１
トランジスタ４０等より構成され、停止手段３０は停止
リレーコイル４１と常閉型の停止接点４２よりなる停止
リレー４３及び停止リレーコイル４１をマイコン３４の
指令を受けて励磁する第２トランジスタ４４等より構成
されている。開閉リレー３９の切換接点３８の常開接点
３８ａは機器本体２１の第１ＬＳ２５に、同常閉接点３
８ｂは第２ＬＳ２６に、同共通端子３８ｃは停止リレー
４３の停止接点４２の一端に、また、停止接点４２の他
端は商用電源２４の他端２４ｂにそれぞれ接続されてい
る。

状態検知手段３１は直列接続された第１及び第２抵抗４
５，４６より構成されており、第１抵抗４５の一端は状
態検知手段３１の入力端として機器本体２１の第３ＬＳ
２７の一端に接続されており、また、第３ＬＳ２７の他
端は直流電源３６の十極であるVccに接続されている。
一方、第１抵抗４５の他端と第２抵抗４６の一端との接
続点は状態検知手段３１の出力としてマイコン３４の状
態検知入力端３４ａに入力される。また、第２抵抗４６
の他端は直流電源３６の一極であるＧＮＤに接続され
る。

シャッタが全閉あるいは全閉より少し開いた状態で機器
本体２１の第３ＬＳ２７の接点が閉じていると、状態検
知手段３１にはVccが印加されて状態検知手段３１の検
知内容は“閉”となり、このVccを第１・第２抵抗４
５，４６で分圧した電圧「Ｈ」がマイコン３４の状態検
知入力端３４ａに入力される。一方、シャッタが上記以
外の状態のときには第３ＬＳ２７の接点は開いているの
で、状態検知手段３１はVccより切り離されて状態検知
手段３１の検知内容は“開”となりマイコン３４の状態
検知入力端３４ａはＧＮＤと同電位の「Ｌ」となる。

操作手段３３は、開スイッチ４７、閉スイッチ４８及び
停止スイッチ４９より構成され、これらスイッチ４７〜
４９の一端は共にVccに接続され、他端はマイコン３４
にそれぞれ入力される。

開スイッチ４７を押すと開操作信号がマイコン３４に入
力され、マイコン３４はこの開操作信号により開閉駆動
手段２９の第１トランジスタ４０を駆動して開閉リレー
の開閉リレーコイル３７を励磁するので切換接点３８の
共通端子３８ｃは常開接点３８ａに接続される。すなわ
ち“開”駆動モードとなる。このとき、停止手段３０の
第２トランジスタ４４は駆動されず、停止リレー４３の
停止接点４２は閉じている。

閉スイッチ４８を押すと閉操作信号がマイコン３４に入
力され、マイコン３４はこの閉操作信号により開閉駆動
手段２９の第１トランジスタ４０の駆動を停止し、切換
接点３８の共通端子３８ｃは常閉接点３８ｂに接続され
る。すなわち“閉”駆動モードとなる。このとき、停止
手段３０の第２トランジスタ４４は開駆動モード時と同
様に駆動されず、停止リレー４３の停止接点４２は閉じ
ている。

停止スイッチ４９を押したときは、停止操作信号がマイ
コン３４に入力され、マイコン３４はこの停止操作信号
により停止手段３０の第２トランジスタ４４を駆動して
停止リレー４３の停止リレーコイル４１を励磁するので
停止接点４２は開く。一方、開閉駆動手段２９はこの停
止操作信号の影響を受けずそれまでの駆動モード
（“開”あるいは“閉”駆動モード）を保持する。

マイコン３４の記憶手段３２は、状態検知手段３１の検
知内容が“閉”（マイコン３４の状態検知入力端３４ａ
の電圧が「Ｈ」）で、かつ、開閉駆動手段２９の駆動モ
ードが“閉”のときに“閉”と記憶すると共に、表示手
段３５の第３トランジスタ５０を駆動して全閉表示を行
なう閉表示発光ダイオード（以下、閉ＬＥＤと称す。）
５１を点灯させる。換言すれば、状態検知手段３１の検
知内容が“閉”でも開閉駆動手段２９の駆動モードが
“開”のとき、すなわち状態検知手段３１の検知内容
“閉”と開閉駆動手段２９の駆動モードが一致しないと
きには、状態検知手段３１の検知内容とは逆に記憶手段
３２は“開”を記憶するため、表示手段３５の第３トラ
ンジスタ５０は駆動されず、従って閉ＬＥＤ５１は消灯
する。

次に、この一実施例の構成における動作を第１図及び動
作モードを示す第２図を参照して説明する。

今、シャッタが完全に開いた（全開）状態からシャッタ
を完全に閉じ（全閉）、再びシャッタを開くことを考え
る。

シャッタは全開状態にあるので、開閉駆動手段２９の駆
動モードは“開”、機器本体２１内の第３ＬＳ２７の接
点は開いているため状態検知手段３１の検知内容は
“開”、従って記憶手段３２の記憶内容は“開”となっ
ており表示手段３５の閉ＬＥＤ５１は消灯している。
（動作モードＡ）また、このとき、機器本体２１内の第
１ＬＳ２５の接点は開き、第２ＬＳ２６の接点は閉じて
いる。

シャッタを閉じるために閉スイッチ４８を押すと開閉駆
動手段２９の駆動モードは“閉”となってシャッタを閉
じる方向に動作させるが、第３ＬＳ２７の接点は開いた
ままであるので状態検知手段３１の検知内容は“開”で
ある。従って記憶手段３２の記憶内容は“開”のままで
閉ＬＥＤ５１は消灯している。（動作モードＢ）そし
て、しばらくしてシャッタが全閉状態となると、第２Ｌ
Ｓ２６の接点は開いて機器本体１の動作を停止させる。
このとき、第３ＬＳ２７の接点は閉じるので状態検知手
段３１の検知内容は“閉”となると共に開閉駆動手段２
９の駆動モードは“閉”のままであるので、記憶手段３
２の記憶内容は“閉”となって、閉ＬＥＤ５１は点灯す
る。（動作モードＣ） 次に、シャッタを全閉状態から少し開いて停止させるた
めに開スイッチ４７を押した後に停止スイッチ４９を押
すと、開閉駆動手段２９の駆動モードは“開”となって
シャッタを開く方向に動作させた後、停止手段３０が駆
動されることによってシャッタは少し開いた状態で停止
する。このとき、第３ＬＳ２７の接点はまだ閉じたまま
であるので、状態検知手段３１の検知内容は“閉”であ
るが、開閉駆動手段２９の駆動モード“開”とは一致し
ないために記憶手段３２の記憶内容は“開”となって閉
ＬＥＤ５１は消灯する。続いて開スイッチ４７を再び押
すと停止手段３０の駆動が停止されてシャッタは再び開
く方向に動作する。（動作モードＤ） シャッタが再び開動作を開始してからしばらくすると、
第３ＬＳ２７の接点は開き、状態検知手段３１の検知内
容は“開”となる。このとき、記憶手段３２の記憶内容
は“開”のままで閉ＬＥＤは消灯している（動作モード
Ｅ） 以上より、シャッタが完全に閉じている（全閉）ときに
記憶手段３２の記憶内容が“閉”となり、シャッタが少
しでも開いているときには状態検知手段３１の検知内容
にかかわらず記憶内容は“開”となるため、シャッタが
完全に閉まっているかどうかの状態監視が正しく行なえ
る。このことは、機器本体２１と制御監視装置２８が離
れた場所に設置されたときに特に有効となる。また、シ
ャッタの状態監視が正しく行なえることにより、シャッ
タの有する全閉時の防犯機能を確保することができる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、モータ
駆動型自動開閉機器本体を開閉駆動する開閉駆動手段の
駆動モードと、機器本体の開閉状態を検知する状態検知
手段の検知内容が共に「閉」のときのみ、記憶手段が
「閉」と記憶することにより、機器本体の全閉状態監視
を正しく行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータ駆動型自動開閉機器の制御監視
装置を使用した一実施例を示す電動シャッタ装置の電気
回路図、第２図は同電動シャッタ装置の動作モード図、
第３図は従来のモータ駆動型自動開閉機器の電気回路
図、第４図は同自動開閉機器の動作モード図である。 ２１……電動シャッタ本体（機器本体）、２２……モー
タ、２８……制御監視装置、２９……開閉駆動手段、３
０……停止手段、３１……状態検知手段、３２……記憶
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉動作をするモータ駆動型自動開閉機器
   本体を開・閉操作信号に応じて開・閉駆動する開閉駆動
   手段と、停止操作信号に応じて前記機器本体の駆動を停
   止する停止手段と、機器本体の開閉状態を検知する状態
   検知手段と、前記開閉駆動手段の開閉駆動モードと前記
   状態検知手段の検知内容が共に「閉」のときのみ「閉」
   と記憶し、他の場合はすべて「開」と記憶する記憶手段
   とを有するモータ駆動型自動開閉機器の制御監視装置。