JPH0341634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動ドア、ブラインド、シヤツタ
ー、カーテン等（以下、自動ドア等という）の制
御装置に関する。

自動ドア等の電動機構においては、扉などの開
閉を制御する場合、全開および全閉位置を検出す
るため、一般に左右もしくは上下の所定位置に
夫々リミツトスイツチ等の検出スイツチを配置
し、そのON−OFFによつて電動機の減速、停止
等を行つている。

ところが、実際に検出スイツチを配置するに当
つては、電気配線に手間がかかると共に検出スイ
ツチの位置調整が必要であるという問題がある。
すなわち、従来の装置では扉等の位置を検出する
ことにより電動機構を制御しているので、このよ
うな煩わしさがある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、扉等の位置検出によらず、従つ
てリミツトスイツチ等の検出スイツチを使用しな
いで、上記の問題を解消した自動ドア等の制御装
置を提供することにある。

そこで、本発明の制御装置は、自動ドア等の被
駆動物を駆動するための電動機に電力を供給する
給電回路と、該給電回路中に設けられ、外部から
加えられる電力によつて付勢されて該給電回路の
開閉を制御する給電制御手段と、該電動機と連動
して電力を発生する発電機とを具備し、該給電制
御手段は、上記発電機の始動時に一時的に付勢さ
れて上記給電回路を閉じ、その後は上記発電機の
発生電力によつて付勢状態を保持するように構成
したものである。

以下、添付図面を参照して本発明の具体例につ
いて説明する。

第１図は本発明による制御装置の一具体例を示
す回路図で、この装置は、AC 100Vを変圧する
変圧器１とダイオードブリツジおよびコンデンサ
Ｃ１から成る整流回路２とを含む電源回路３によ
つて駆動される。４は自動ドア等の被駆動物（図
示せず）を駆動する交流電動機で、この電動機４
には給電回路５を通してAC 100Vの電源電圧が
供給される。給電回路５は、電動機４の回転方向
を決定するための手段として二巻線ラツチングリ
レーＫ１の接点ｋ１を含み、更に、この給電回路
５を開閉することにより給電を制御する手段とし
てリレーＫ２の接点ｋ２を含んでいる。なお、リ
レーＫ１の接点ｋ１によつて接続を切換えられる
交流電動機４の２端子ｐ１，ｐ２間には、コンデ
ンサＣ２が接続されている。

二巻線ラツチングリレーＫ１は整流回路２に接
続される一方、各巻線には自動ドア等を開閉する
ための押しボタンスイツチ６ａ，６ｂ接続されて
おり、各押しボタンスイツチ６ａ，６ｂを押す
と、リレーＫ１の接点ｋ１が作動し、給電回路５
と電動機４との接続状態、従つて電動機４の回転
方向を決定するようになつている。また、押しボ
タンスイツチ６ａ，６ｂは、ダイオード７を介し
て上記リレーＫ２と常閉押しボタンスイツチ８の
直列回路に接続している。

更に上記リレーＫ２には、発電機９とダイオー
ドブリツジおよびコンデンサＣ３から成る整流回
路１０とを含む発電回路１１が、やはりダイオー
ド１２を介して接続されている。この発電回路の
発電機９は、上記電動機４のシヤフトに連結され
ることによりこれと連動し、従つて電動機４が回
転するとき電力を発生するようになつている。

なお、上記回路中の各コンデンサの容量は、Ｃ
１，Ｃ３＝200μF，C2＝20μFである。

図示の制御装置は上記のように構成されている
ので、その作動は次の通りである。

まず、電動機４を始動させるため一対の押しボ
タンスイツチ６ａ，６ｂのいずれかを押すと、電
源回路３からリレーＫ１およびリレーＫ２を通つ
て電流が流れるので、リレーＫ１の接点ｋ１は各
押しボタンスイツチ６ａ，６ｂに対応した位置に
設定される。例えば押しボタンスイツチ６ａが開
動用スイツチであるとすれば、これを押したと
き、接点ｋ１は扉などが開く方向に電動機４を回
転させる位置ｐ１（第１図）に設定される。一
方、リレーＫ２の接点ｋ２は、図示の開状態から
閉状態に設定される。その結果、給電回路５を通
して電動機４に電流が流れ、電動機４は所定の方
向（例えば扉を開く方向）に回転する。そして、
これと同時に発電機９が作動して発電回路１１の
出力端に所定の整流電圧を発生する。この発電
は、押しボタンスイツチ６ａまたは６ｂを押すの
をやめた後も、電動機４が回転し続ける限り継続
するので、リレーＫ２は励磁され続ける。

このようにして自動ドア等は開方向のまたは閉
方向に作動するが、被駆動物が全開位置または全
閉位置に到達してそれ以上移動できなくなると、
電動機４は回転を阻止される。その結果、発電機
９が発電を停止し、給電回路１１からの出力電圧
が零になるので、リレーＫ２は励磁されなくな
り、その接点ｋ２が開く、すなわちOFFになる。
従つて、給電回路５を通して電動機４に供給され
ていた電力は自動的に遮断され、電動機４が停止
する。

また、被駆動物が開動または閉動の途中で障害
物のため移動できなくなつた場合には、上記と同
様に電動機４に過負荷がかかり、電動機４の回転
が阻止されるので、発電回路１１の出力が零にな
り、給電回路５が遮断される。すなわち、この制
御装置は安全装置としての機能をも兼ね備えてい
る。

なお、上記具体例においては、リレーＫ２と直
列に接続された常閉押しボタンスイツチ８を押す
ことにより、リレーＫ２の接点ｋ２をOFFにし
て、被駆動物を開動または閉動の途中でいつでも
停止させることができる。

次に、上記制御装置において電動機４を流れ電
流が大きく、従つて給電制御手段として接点容量
がが大きいリレーＫ２を用いる場合には、そのよ
うなリレーを励磁し、これを保持するに十分な発
電能力を有する発電機を備える必要がある。とこ
ろが、発電能力の大きい発電機を設けることは経
済的でないので、発電能力が小さい発電機でも大
容量のリレーＫ２を駆動できるようにすることが
望ましい。第２図および第３図は、このような場
合の制御装置を示す。

まず、第２図の装置は、発電能力が小さい発電
機９で直接付勢することができる第３のリレーＫ
３を導入し、これを大容量リレーＫ２の代わりに
発電回路１１に接続する一方、リレーＫ２をダイ
オードＤ１，Ｄ２と共に二巻線ラツチングリレー
Ｋ１と並列に接続し、且つリレーＫ３の接点Ｋ３
と直列接続したものである。

従つて、押しボタンスイツチ６ａまたは６ｂを
押したときは、第１図の装置と同様にリレーＫ１
およびＫ２が励磁されて電動機４および発電機９
が始動する。そのため、第３のリレーＫ３が発電
回路１１の出力によつて励磁され、その接点ｋ３
が閉じる。それ故、押しボタンスイツチ６ａまた
は６ｂをOFFにしても、リレーＫ２は励磁され
続け、その接点Ｋ２を閉じた状態を保持する。

全開または全閉位置への到達あるいは障害物に
より電動機４の回転が阻止され、発電が停止する
と、第３のリレーＫ３の接点ｋ３が開き、大容量
リレーＫ２への通電がが断たれる。従つて接点ｋ
２が開いて給電回路５が遮断され、電動機４への
給電が停止されることは、第１図の場合と同様で
ある。

なお、第２図の装置において、常閉押しボタン
スイツチ８は電源回路側のダイオード７に接続さ
れており、このスイツチ８をOFFにすることで
リレーＫ２の接点ｋ２を開き、電動機４を停止さ
せることができる。

他方、第３図の装置は、発電回路１１の出力を
トランジスタＴで増幅し、それによつて大容量の
リレーＫ２を作動させるようにしたものである。
すなわち、大容量リレーＫ２の代わりにトランジ
スタＴを抵抗Ｒ１を介して発電回路１１に接続す
る一方、リレーＫ２およびダイオードＤ１〜Ｄ４
を二巻線マツチングリレーＫ１と並列に接続し、
更にリレーＫ２をトランジスタＴのコレクタに接
続してある。なお、抵抗Ｒ１およびトランジスタ
Ｔのベースに接続した抵抗Ｒ２の値はいずれも
50kΩ、発電回路１１中のコンデンサＣ３の容量
は50μFである。

従つて、押しボタンスイツチ６ａまたは６ｂを
押したときは、前述の装置と同様にリレーＫ１お
よびＫ２が励磁されて電動機４および発電機９が
始動する。そして、発電回路１１の出力はトラン
ジスタＴによつて増幅され、リレーＫ２に加えら
れる。それ故、押しボタンスイツチ６ａまたは６
ｂをOFFにしても、リレーＫ２は励磁され続け、
その接点ｋ２を閉じた状態を保持する。

全開または全閉位置への到達あるいは障害物に
よつて電動機４の回転が阻止され、発電が停止す
ると、大容量リレーＫ２への通電が断たれる。従
つて、接点ｋ２が開いて給電回路５が遮断され、
電動機４への給電が停止されることは前記の場合
と同様である。

以上の具体例においては、リレーＫ２の接点ｋ
２により直接給電回路５を開閉するようにしてい
るが、第４図に示すように、給電回路５中にトラ
イアツクTRを介在させ、これをリレーＫ２の接
点ｋ２で制御するようにしてもよい。

また、図示の制御装置は交流電動機を用いた場
合の例であるが、直流電動機の場合の給電回路に
おいても、リレーＫ２の接点ｋ２を介在させるこ
とにより、全く同様の作用効果が得られる。

更に、上記の具体例では給電制御手段としてリ
レーを用いているが、これ以外の制御手段（例え
ば半導体素子）を使用してもよい。

以上の通り、本発明の制御装置によれば、自動
ドア等の被駆動物が所定の状態（例えば扉が全開
あるいは全閉位置）に到達したとき、電動機に過
負荷がかかり、発電機からの発生電力による給電
制御手段の付勢を解除して電動機への給電を停止
するようにしたので、従来のように扉などの位置
を検出することなく、自動ドア等を制御すること
ができ、しかも障害物が存在したときの安全装置
としても作用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の具体例を示すもので、第１図は
制御装置の基本的な回路図、第２図、第３図およ
び第４図は各種変形例を示す回路図である。 ３…電源回路、４…電動機、５…給電回路、６
ａ，６ｂおよび８…押しボタンスイツチ、９…発
電機、１１…発電回路、Ｋ２…リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動ドア等の被駆動物を駆動するための電動
   機に電力を供給する給電回路と、該給電回路中に
   設けられ、外部から加えられる電力によつて付勢
   されて該給電回路の開閉を制御する給電制御手段
   と、該電動機と連動して電力を発生する発電機と
   を具備し、該給電制御手段は、上記電動機の始動
   時に一時的に付勢されて上記給電回路を閉じ、そ
   の後は上記発電機の発生電力によつて付勢状態を
   保持するように構成したことを特徴とする自動ド
   ア等の制御装置。 ２ 上記発電機の発生電力によつて上記給電制御
   手段を直接付勢するように構成した特許請求の範
   囲第１項記載の自動ドア等の制御装置。 ３ 上記給電制御手段を上記発電機の発生電力に
   よつて直接付勢される別の給電制御手段と接続
   し、その開閉動作によつて付勢するように構成し
   た特許請求の範囲第１項記載の自動ドア等の制御
   装置。 ４ 上記発電機の発生電力を増幅し、その増幅電
   力によつて上記給電制御手段を付勢するように構
   成した特許請求の範囲第１項記載の自動ドア等の
   制御装置。