ES2248699T3

ES2248699T3 - Dispositivo de formacion de imagen con diversos modos de operacion.

Info

Publication number: ES2248699T3
Application number: ES03027504T
Authority: ES
Inventors: Akihiro Ikeda; Atsushi Isozaki
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-12-10
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2023-11-28
Also published as: JP2004193880A; DE60301610D1; JP3716831B2; CN2660815Y; CN100548020C; CN1506287A; DE60301610T2; EP1429534B1; US20040109189A1; EP1429534A1; US7333220B2

Abstract

Un dispositivo formador de imágenes capaz de proporcionar al menos un modo de lectura de documentos y un modo de registro de imágenes, incluyendo el dispositivo formador de imágenes: un alimentador de documentos que alimenta un documento en una dirección en un recorrido de alimentación de documentos para realizar una operación de lectura de documentos en el modo de lectura de documentos; un alimentador de hojas de registro que alimenta una hoja de registro en una dirección en un recorrido de alimentación de hojas de registro para registrar una imagen en la hoja de registro en el modo de registro de imágenes; un único motor de accionamiento; un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento para transmitir selectivamente una rotación del motor de accionamiento a uno del alimentador de documentos y el alimentador de hojas de registro según un modo operativo seleccionado, proporcionando el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento al menos una primera posición y una segunda posición.

Description

Dispositivo de formación de imagen con diversos modos de operación.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo formador de imágenes, tal como un dispositivo de facsímil, y más en particular a un dispositivo formador de imágenes que tiene un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento para transmitir una fuerza de accionamiento de un motor de accionamiento a un mecanismo alimentador de hojas.

En un dispositivo de accionamiento para un dispositivo de facsímil de la técnica relacionada, para cumplir requisitos tales como reducción del tamaño del dispositivo y reducción del costo, la fuerza de accionamiento de un único motor de accionamiento es conmutada-transmitida por medio de un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento a una pluralidad de elementos móviles, tal como rodillos de alimentación para alimentar hojas de registro, y rodillos de alimentación para alimentar documentos. Por ejemplo, en un dispositivo de facsímil equipado con un dispositivo de accionamiento descrito en la Publicación de la Solicitud de Patente de Estados Unidos número 2002/0118395, el destino al que la fuerza de accionamiento ha de ser transmitida por el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento se conmuta según el modo operativo, tal como el modo de lectura de imagen o el modo de registro, para transmitir la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento solamente a los rodillos de alimentación seleccionados que tienen que moverse para el modo operativo seleccionado.

La figura 1 es un diagrama esquemático que representa un ejemplo del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento en un dispositivo de facsímil de una técnica relacionada.

Este mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento incluye un engranaje solar 43, un elemento rotativo 45, dos engranajes planetarios 46, 47, un engranaje motor 82, cuatro engranajes de transmisión 61, 62, 63, 64 y un conmutador sensor 80. El engranaje solar 43 incluye un engranaje de gran diámetro 43A y un engranaje de diámetro pequeño 43B coaxial e integralmente con el engranaje de gran diámetro 43A. El elemento rotativo 45 está dispuesto coaxial con el engranaje solar 43, y está conectado selectivamente al engranaje solar 43 mediante un embrague unidireccional (no representado). El elemento rotativo 45 se forma en forma de disco y tiene una porción periférica externa provista de cinco rebajes 60 y cinco salientes 60' dispuestos alternativamente en una dirección circunferencial con longitudes circunferenciales diferentes uno de otro. Los dos engranajes planetarios 46 y 47 se han previsto en posiciones predeterminadas en la superficie del elemento rotativo 45 mirando al engranaje solar 43 para engranar con el engranaje de diámetro pequeño 43B del engranaje solar 43. El engranaje motor 82 está fijado al rotor de un motor de accionamiento (no representado) y engrana con el engranaje de gran diámetro 43A del engranaje solar 43. Los cuatro engranajes de transmisión 61, 62, 63, y 64 se han dispuesto en posiciones predeterminadas alrededor del engranaje solar 43. Cada engranaje de transmisión puede estar en enganche de engrane con los engranajes planetarios 46 y 47 cuando los engranajes planetarios 46 y 47 son movidos orbitalmente alrededor del engranaje solar 43. El conmutador sensor 80 está dispuesto en una posición apropiada alrededor del engranaje solar 43 y adaptado para detectar los rebajes 60 y salientes 60' formados en la periferia externa del elemento rotativo 45 cuando el elemento rotativo 45 gira.

Los cinco salientes 60' del elemento rotativo 45 incluyen un saliente alargado 60a' y cuatro salientes acortados 60b'. Igualmente, los cinco rebajes 60 del elemento rotativo 45 incluyen un rebaje alargado 60a y cuatro rebajes acortados 60b. Suponiendo que una posición del saliente alargado 60a' es una posición de referencia, el rebaje alargado 60a está situado en una posición separada de la posición de referencia aproximadamente 225 grados medidos hacia la izquierda del mismo en la figura 1.

Cuando el engranaje solar 43 gira hacia la izquierda, el elemento rotativo 45 se conecta al engranaje solar 43 por el embrague unidireccional, y gira con el engranaje solar 43. Cuando el engranaje solar 43 gira hacia la derecha, se cancela la conexión con el engranaje solar 43, de manera que el elemento rotativo 45 no gire. Además, se ha previsto un elemento regulador de rotación 51 para evitar que el elemento rotativo 45 gire en una dirección hacia la derecha (dirección rotacional inversa) cuando el elemento rotativo 45 se pone en una posición predeterminada correspondiente al modo operativo, tal como el modo de lectura de imagen o el modo de registro.

El engranaje de transmisión 61 está adaptado para transmitir la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento (no representado) a un rodillo alimentador (no representado) por medio del engranaje solar 43 para alimentar hojas de registro. El engranaje de transmisión 62 está adaptado para transmitir la fuerza de accionamiento a un carrete (no representado) para recoger la cinta de tinta y a un rodillo (no representado) para alimentar las hojas de registro en la posición de impresión. El engranaje de transmisión 63 está adaptado para transmitir la fuerza de accionamiento a un rodillo alimentador (no representado) para descargar hojas de registro que han experimentado impresión. El engranaje de transmisión 64 está adaptado para transmitir la fuerza de accionamiento a un rodillo alimentador de documentos (no representado) para alimentar documentos, y a un rodillo de avance de línea (no representado) y a un rodillo de descarga de documentos (no representado).

Unos engranajes accionados 75, 74, y 73 están fijados respectivamente a los ejes del rodillo alimentador de documentos, el rodillo de avance de línea, y el rodillo de descarga de documento. Un engranaje accionado 72 está dispuesto entre el engranaje accionado 74 y el engranaje accionado 73 y engrana con él para hacer que las direcciones de giro del engranaje accionado 74 coincidan con la del engranaje accionado 73. Además, el engranaje accionado 72 está conectado al engranaje de transmisión 64 mediante un engranaje accionado 71 para reducción de velocidad.

En el dispositivo de facsímil de la técnica relacionada, para transmitir la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento al rodillo adecuado a mover para llevar a cabo el modo operativo deseado tal como el modo de lectura de imagen y el modo de registro, el elemento rotativo 45 se hace girar hacia la izquierda a una posición donde los engranajes planetarios 46 y 47 enganchan con el engranaje deseado de los engranajes de transmisión 61, 62, 63, 64 conectados a dichos rodillos. La posición de giro del elemento rotativo 45 se detecta a la detección de los rebajes 60 del elemento rotativo 45 por el conmutador sensor 80.

La figura 1 muestra un estado en el que el dispositivo de facsímil se ha establecido en el modo de lectura de imagen. En este estado, el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento se regula de tal manera que el elemento rotativo 45 esté en una posición donde el engranaje planetario 46 engrana con el engranaje de transmisión 64 conectado al rodillo alimentador de documentos para alimentar documentos, el rodillo de avance de línea, y el rodillo de descarga de documento. La puesta del elemento rotativo 45 en la posición correspondiente al modo de lectura de imagen se efectúa girando el engranaje solar 43 hacia la izquierda, haciendo que el conmutador sensor 80 detecte el rebaje acortado 60b previsto en el lado izquierdo del saliente alargado 60a', por lo que el engranaje planetario 46 se pone en enganche de engrane con el engranaje de transmisión 64, y el elemento regulador de rotación 51 evita que el elemento rotativo 45 gire en la dirección hacia la derecha.

Cuando el elemento rotativo 45 se pone en la posición correspondiente al modo de lectura de imagen, el engranaje planetario 46 engrana con el engranaje de transmisión 64 como se representa en la figura 1, de manera que la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento se pueda transmitir al engranaje de transmisión 64 por medio del engranaje solar 43 y el engranaje planetario 46. Además, la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento se puede transmitir a los engranajes accionados 75, 74, y 73 fijados a los ejes del rodillo alimentador de documentos, el rodillo de avance de línea, y el rodillo de descarga de documento por medio de los engranajes accionados 71 y 72.

Al transmitir la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento a los engranajes accionados 75, 74 y 73, el engranaje solar 43 se gira hacia la derecha como se indica con la flecha en la figura 1. Como es evidente por la conexión de accionamiento entre el engranaje planetario 46, el engranaje de transmisión 64, y los engranajes accionados 71 a 75 como se representa en la figura 1, cuando el engranaje solar 43 se gira hacia la derecha, el engranaje accionado 75 para mover el rodillo alimentador de documentos gira hacia la derecha, mientras que el engranaje accionado 74 para mover el rodillo de avance de línea y el engranaje accionado 73 para mover el rodillo de descarga de documento giran hacia la izquierda. La dirección de giro del engranaje accionado 75 y la de los engranajes accionados 74 y 73 son contrarias entre sí porque el rodillo alimentador de documentos alimenta un documento al lado del rodillo alimentador de línea (a la derecha en la figura 1) mientras está en contacto de presión con la superficie de anverso del documento, mientras que el rodillo de avance de línea y el rodillo de descarga de documento alimentan el documento a un lado de agujero de descarga (no representado) (a la derecha en la figura 1) mientras están en contacto de presión con la superficie inversa del documento.

Así, en el modo de lectura de imagen, el elemento rotativo 45 se pone en el estado representado en la figura 1, y el motor de accionamiento se gira hacia la izquierda. Por consiguiente, la fuerza de accionamiento se transmite a los engranajes accionados 73 a 75 por medio del engranaje solar 43, el engranaje planetario 46, el engranaje de transmisión 64, y los engranajes accionados 71 y 72, y como resultado, los engranajes accionados 73 y 74 y el engranaje accionado 75 giran hacia la izquierda y hacia la derecha, respectivamente, para alimentar por lo tanto el documento.

En el dispositivo de accionamiento antes descrito, en el que la fuerza de accionamiento de un único motor de accionamiento se conmuta-transmite a un rodillo seleccionado de la pluralidad de rodillos de alimentación para obtener un modo seleccionado de los modos de operación por medio del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento, se puede producir el problema siguiente. Cuando se produce atasco de hoja o análogos durante la alimentación de un documento o una hoja de registro y se para la operación de alimentación, el usuario intenta sacar el documento o la hoja de registro hacia el lado situado hacia arriba con respecto a la dirección de alimentación para sacar la hoja o el documento. Sin embargo, el documento o la hoja de registro será retenida por el rodillo de alimentación, haciendo imposible eliminar el atasco, y en algunos casos, el documento o la hoja de registro puede sufrir daño y permanecer en el recorrido de alimentación.

Por ejemplo, en el modo de lectura de imagen, durante la alimentación de un documento, la operación de alimentación de documento se para debido a atasco del documento o análogos, y el usuario tira del documento hacia el lado situado hacia arriba con respecto a la dirección de alimentación en un intento de sacar el documento. Esta acción de empuje imparte al rodillo alimentador de documentos un giro hacia la izquierda, y al mismo tiempo, imparte al rodillo de avance de línea y al rodillo de descarga de documento un giro hacia la derecha. Así, se aplica par hacia la izquierda al engranaje accionado 75, y se aplica par hacia la derecha a los engranajes accionados 73 y 74. Es decir, los engranajes accionados 73 a 75, a los que el engranaje planetario 46 está conectado con accionamiento mediante los engranajes accionados 71 y 72 y el engranaje de transmisión 64, reciben una fuerza que hace que los engranajes accionados 73 a 75 giren en una dirección opuesta a la dirección de alimentación de documentos.

Cuando la fuerza se aplica a los engranajes accionados 73 a 75 para girar los engranajes accionados 73 a 75 en una dirección opuesta a la dirección de alimentación de documentos, se aplica par hacia la izquierda al engranaje de transmisión 64, con el resultado de que se aplica par hacia la derecha al engranaje planetario 46, y de que se aplica par hacia la izquierda al engranaje solar 43. Sin embargo, puesto que la rotación del engranaje solar 43 está limitada por el engranaje motor del motor de accionamiento, también se restringen las rotaciones del engranaje planetario 46, el engranaje de transmisión 64, y los engranajes accionados 71 a 75 conectados con accionamiento al engranaje solar 43.

Como resultado, no puede girar el rodillo alimentador de documentos, el rodillo de avance de línea, y el rodillo de descarga de documento que contactan el documento. Por consiguiente, si el usuario tira del documento hacia el lado situado hacia arriba, una fuerza de rozamiento entre los rodillos alimentadores tal como el rodillo alimentador de documentos y el documento aumenta haciendo que el documento sea retenido por los rodillos alimentadores, haciendo imposible eliminar el atasco. En algunos casos, esto puede dañar el documento.

Además, cuando el usuario realiza la operación de tirar del documento hacia el lado situado hacia abajo en la figura 1, se aplica par hacia la derecha al engranaje de transmisión 64, y se aplica par hacia la izquierda al engranaje planetario 46. Así, cuando los engranajes 64 y 46 giran hacia la derecha y hacia la izquierda, respectivamente, el engranaje planetario 46 se mueve ligeramente hacia la izquierda para cancelar el enganche entre los dos engranajes, y el engranaje de transmisión 64 queda libre. Por lo tanto, en la acción de empuje del documento en el lado situado hacia abajo, el rodillo alimentador de documentos, el rodillo de avance de línea, y el rodillo de descarga de documento pueden girar, sin que se produzca el problema producido al tirar del documento hacia el lado situado hacia arriba.

El problema antes descrito también se produce en caso de alimentar una hoja de registro.

Resumen de la invención

Un objeto de la presente invención es superar los inconvenientes antes descritos, y proporcionar un dispositivo formador de imágenes capaz de extraer una hoja atascada (un documento o una hoja de registro) en la dirección de introducción de hoja cuando se para accidentalmente la operación de alimentación de hoja.

Este y otros objetos de la presente invención se alcanzarán con un dispositivo formador de imágenes capaz de proporcionar al menos un modo de lectura de documentos y un modo de registro de imágenes, incluyendo el dispositivo formador de imágenes un alimentador de documentos, un alimentador de hojas de registro, un único motor de accionamiento, un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento, un primer dispositivo de transmisión de potencia, un segundo dispositivo de transmisión de potencia, primeros medios de detección y una unidad de control. El alimentador de documentos alimenta un documento en una dirección en un recorrido de alimentación de documentos para llevar a cabo una operación de lectura de documentos en el modo de lectura de documentos. El alimentador de hojas de registro alimenta una hoja de registro en una dirección en un recorrido de alimentación de hojas de registro para registrar una imagen en la hoja de registro en el modo de registro de imágenes: el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento está adaptado para transmitir selectivamente una rotación del motor de accionamiento a uno del alimentador de documentos y el alimentador de hojas de registro según un modo operativo seleccionado. el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento proporciona al menos una primera posición y una segunda posición. El primer dispositivo de transmisión de potencia conecta con accionamiento el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento al alimentador de documentos en la primera posición del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento. El segundo dispositivo de transmisión de potencia conecta con accionamiento el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento al alimentador de hojas de registro en la segunda posición del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento. El primer dispositivo de transmisión de potencia se puede desconectar del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento cuando el segundo dispositivo de transmisión de potencia está conectado con accionamiento al alimentador de hojas de registro. Los primeros medios de detección detectan la interrupción de la alimentación de uno de los documentos y la hoja de registro en el recorrido respectivo del recorrido de alimentación de documentos y el recorrido de alimentación de las hojas de registro. La unidad de control controla el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento para conmutar la transmisión de potencia entre una primera fase de transmisión donde el motor de accionamiento está conectado con accionamiento al alimentador de documentos mediante el primer dispositivo de transmisión de potencia y una segunda fase de transmisión donde el motor de accionamiento está conectado con accionamiento al alimentador de hojas de registro mediante el segundo dispositivo de transmisión de potencia. La unidad de control incluye primeros medios de cambio para cambiar una fase de transmisión corriente a una de las fases de transmisión restantes cuando los primeros medios de detección detectan la interrupción.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos:

La figura 1 es un diagrama explicativo que muestra un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento en un modo de lectura de imagen según un dispositivo de facsímil de la técnica relacionada.

La figura 2 es una vista lateral en sección transversal de un dispositivo de facsímil incluyendo un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento según una realización ejemplificativa de la presente invención.

La figura 3 es una vista explicativa del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento según la realización.

La figura 4 es una vista en planta que representa un lado trasero del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento según la realización.

La figura 5 es una vista en planta de un elemento rotativo del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento según la realización.

La figura 6 es una vista en sección transversal que muestra una conexión entre un engranaje planetario y el elemento rotativo según la realización.

La figura 7 es una vista en sección transversal que muestra una unidad reguladora de rotación del elemento rotativo según la realización.

La figura 8 es una vista explicativa que representa acciones de un elemento regulador de rotación de la unidad reguladora según la realización.

La figura 9 es un diagrama de bloques que representa un dispositivo de control del dispositivo de facsímil según la realización.

La figura 10 es una vista explicativa que representa una porción esencial del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento durante una fase de lectura de imagen en un documento según la realización.

La figura 11 es una vista explicativa que representa una porción esencial del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento durante la fase de suministro de la hoja de registro según la realización.

La figura 12 es una vista explicativa que representa una porción esencial del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento durante la fase de registro de imagen en la hoja de registro según la realización.

La figura 13 es una vista explicativa que representa una porción esencial del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento durante la fase de descarga de hoja de registro según la realización.

La figura 14 es una vista explicativa que muestra una porción esencial del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento cuando la lectura de la imagen en el documento y el registro sobre la hoja de registro se realizan simultáneamente según la realización.

La figura 15 es una vista explicativa que muestra una porción esencial del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento durante la fase de espera del dispositivo de facsímil según la realización.

La figura 16 es un diagrama de flujo que ilustra los procedimientos operativos a realizar cuando la alimentación de un documento se para debido a generación de anomalía en el modo de lectura de imagen según la realización.

La figura 17 es un diagrama de flujo que ilustra una operación de control cuando el dispositivo ha sido colocado en un estado de espera según la realización.

Y la figura 18 es un diagrama explicativo que muestra un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento en un modo de registro según la realización.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Un dispositivo formador de imágenes según una realización preferida de la presente invención se describirá con referencia a las figuras 2 a 18.

Un dispositivo de facsímil incluyendo un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento según una realización ejemplificativa se representa en la figura 2. Además de una función de transmisión y recepción por facsímil, se ha previsto una función de copia en el dispositivo de facsímil.

Como se representa en la figura 2, un dispositivo de facsímil 1 incluye una cubierta superior 2 y una cubierta inferior 3. En la figura 2, el lado delantero del dispositivo de facsímil 1 mira hacia la derecha, mientras que el lado trasero del dispositivo de facsímil 1 mira a la izquierda. En un lado trasero de la cubierta superior 2 (porción superior izquierda en la figura 2) se ha dispuesto una apiladora de hojas 4 en la que se apilan hojas de registro. Se ha formado un recorrido de alimentación de hojas L1 (una línea de doble punto y trazo en la figura 2) desde un lado inferior de la apiladora de hojas 4 a la superficie inferior lateral delantera de la cubierta superior 2. Un rodillo de toma de hoja 5 está dispuesto junto a la apiladora de hojas 4. El rodillo de toma de hoja 5 es movido por un motor de accionamiento 57 (representado en la figura 4) y se hace girar mediante engranajes, que se describirán con más detalle a continuación.

El rodillo de toma de hoja 5 se soporta rotativamente mediante un eje de rodillo 5A a una porción de soporte de rodillo 7 de una chapa de soporte 6 que es una sección transversal en forma de L. Se ha formado un agujero de rodillo 8 en la chapa de soporte 6 en su cara que mira al recorrido de alimentación de hojas L1. Una porción superior del rodillo de toma 5 sobresale parcialmente de la chapa de soporte 6 mediante un agujero de rodillo 8 de manera que esté enfrente del recorrido de alimentación de hojas L1. Un elemento regulador 9 está dispuesto enfrente del rodillo de toma de hoja 5, para presionar elásticamente contra una superficie del rodillo de toma de hoja 5. El elemento regulador 9 separa las hojas de registro apiladas en la apiladora de hojas 4 de una en una para que la pluralidad de las hojas de registro apiladas en la apiladora de hojas 4 no sean alimentadas conjuntamente por el rodillo de toma de hoja 5. El rodillo de toma de hoja 5 y el elemento regulador 9 cooperan para alimentar las hojas de registro de una en una, a lo largo de un recorrido de alimentación de hojas L1.

Un rodillo 10 está dispuesto en una porción sustancialmente central del recorrido de alimentación de hojas L1. El rodillo 10 es movido por el motor de accionamiento 57 y girado mediante engranajes, que se describirán con más detalle. Un cabezal térmico 11 está dispuesto mirando al rodillo 10. El cabezal térmico 11 transfiere tinta de una cinta de tinta sobre la hoja de registro y forma una imagen en la hoja de registro. El cabezal térmico 11 es un cabezal térmico de línea incluyendo elementos calentadores que están dispuestos en serie. El cabezal térmico 11 tiene una longitud aproximadamente igual a la anchura de la hoja de registro y los elementos calentadores se han previsto en línea de manera que correspondan a la anchura imprimible en la hoja de registro. Así, el cabezal térmico 11 cubre una zona imprimible en la hoja de registro. El cabezal térmico 11 está fijado en una superficie superior de una porción de sujeción de cabezal 14. La porción de sujeción de cabezal 14 se curva en forma de U invertida sobresaliendo hacia el cabezal térmico 11. La porción de sujeción de cabezal 14 es empujada hacia arriba por un muelle de empuje 13 previsto entre un elemento de muelle de sujeción 12 y un rebaje 14A de la porción de sujeción de cabezal 14, el rebaje 14A previsto en un lado opuesto al rodillo 10. El cabezal térmico 11 se presiona contra el rodillo 10 con una fuerza de empuje del muelle de empuje 13. El cabezal térmico 11 se libera del rodillo 10 según modos operativos específicos del dispositivo de facsímil 1. Un mecanismo para liberar el cabezal térmico 11 es irrelevante para esta invención, de manera que el mecanismo no se describe ni ilustra aquí.

Un rodillo de descarga de hojas 17 está dispuesto hacia abajo del rodillo 10 en una porción de extremo derecho del recorrido de alimentación de hojas L1 (cerca de un agujero de descarga de la hoja de registro). Un rodillo de presión 18 está dispuesto inmediatamente encima del rodillo de descarga de hojas 17, para presionar contra el rodillo de descarga de hojas 17. El rodillo de descarga de hojas 17 es movido por el motor de accionamiento 57 y se gira mediante engranajes, que se describirán con más detalle. El rodillo de descarga de hojas 17 alimenta la hoja de registro hacia abajo en el recorrido de alimentación de hojas L1, en cooperación con el rodillo de presión 18, para descargar la hoja de registro del dispositivo de facsímil 1 después de realizar el registro.

Se ha formado una porción de alojamiento de cinta 3B en la cubierta inferior 3 debajo del rodillo de toma de hoja 5. Se ha formado una porción de recogida de cinta 3C entre el cabezal térmico 11 y el rodillo de presión 18. La porción de alojamiento de cinta 3B acomoda un rollo de cinta 20 enrollado alrededor de un cilindro 19. La cinta 20 tiene una anchura suficiente para cubrir la zona imprimible con los elementos calentadores del cabezal térmico de línea 11. La cinta 20 se toma de la porción de alojamiento de cinta 3B, pasando entre el rodillo 10 y el cabezal térmico 11. Después, la cinta 20 es recogida por un carrete de recogida de cinta 21 dispuesto en una porción de recogida de cinta 3C. El carrete de recogida de cinta 21 es movido por el motor de accionamiento 57 y se gira mediante engranajes, como se describe más adelante, para recoger la cinta 20 usada para registro.

Se describirá un mecanismo de alimentación de documentos. Se ha formado una bandeja de documentos 22 en la cubierta superior 2 en el lado superior derecho de la apiladora de hojas 4 en la figura 2 (encima del elemento regulador 9). Un agujero de introducción de documentos 24 está dispuesto entre la bandeja de documentos 22 y una placa de panel superior 23. Se ha formado un recorrido de alimentación de documentos L2 (una línea de dos puntos y rayas en la figura 2) desde el agujero de introducción de documentos 24 a un agujero de descarga de documentos. El agujero de descarga de documentos se forma sustancialmente en el centro de la parte delantera de la cubierta superior 2. Se ha dispuesto una porción de soporte de documentos 25 en el lado derecho situado hacia abajo de la bandeja de documentos 22 a lo largo de un recorrido de alimentación de documentos L2 en la figura 2. Se ha dispuesto una porción de guía de documentos 26 curvada hacia abajo encima de la porción de soporte de documentos 25 mirando a la porción de soporte de documentos 25. La porción de soporte de documentos 25 y la porción de guía de documentos 26 forman el recorrido de alimentación de documentos L2, para reducir gradualmente la distancia vertical entre las porciones 25 y 26 hacia su lado situado hacia abajo a lo largo del recorrido L2.

En el lado inferior de la porción de soporte de documentos 25 en el lado situado hacia abajo a lo largo del recorrido de alimentación de documentos L2 se ha dispuesto un par de porciones de soporte de rodillo 27 (de las que solamente se representa una en la figura 2). Se ha formado un agujero de rodillo 28 entre las porciones de soporte de rodillo 27. Un rodillo alimentador de documentos 29 que separa una pluralidad de documentos apilados en la bandeja de documentos 22 de uno en uno se soporta rotativamente en cada una de las porciones de soporte de rodillo 27. Una porción superior del rodillo alimentador de documentos 29 está expuesta parcialmente encima de la porción de soporte de documentos 25 mediante el agujero de rodillo 28 de manera que esté enfrente del recorrido de alimentación de hojas L2. Una almohadilla de separación 31 está unida al lado inferior de la porción de guía de documentos 26. La almohadilla de separación 31 contacta la superficie del rodillo alimentador de documentos 29 expuesta a través del agujero de rodillo 28 a la porción de soporte de documentos 25. El rodillo de separación 29 y la almohadilla de separación 31 cooperan para separar y alimentar los documentos de uno en uno, funcionando como una unidad de separación 30.

Se ha dispuesto un primer sensor de documentos 25a para detectar un documento en la bandeja de documentos 22 en una posición predeterminada de la porción de soporte de documentos 25 y cerca de la porción de soporte de rodillo 27. La salida del primer sensor de documentos 25a se transmite a un microordenador que se describe más adelante.

Hacia abajo del rodillo de separación 29 en el recorrido de alimentación de documentos L2 se ha dispuesto un rodillo de avance de línea (LF) 32 y un rodillo de presión 33 dispuesto encima del rodillo LF 32 en relación de contacto con él. El rodillo LF 32 y el rodillo de presión 33 se soportan rotativamente. El rodillo LF 32 es movido por el motor de accionamiento 57 y gira mediante engranajes, como se describe más adelante. Se ha previsto un segundo sensor de documentos 33a para detectar un borde delantero y un borde trasero del documento alimentado en una posición predeterminada cerca de la parte situada hacia abajo del rodillo de presión 18. La salida del segundo sensor de documentos 33a se transmite al microordenador que se describe más adelante.

Señales indicativas del borde delantero de documento y el borde trasero de documento detectadas por el segundo sensor de documentos 33a se utilizan al controlar la operación de lectura de documentos por una unidad CIS 34 que se describe más adelante. Es decir, cuando el borde delantero de un documento es detectado por el segundo sensor de documentos 33a, se inicia la operación de lectura de documentos por la unidad CIS 34 después de haber transcurrido un período de tiempo predeterminado (el período durante el que el borde delantero del documento llega a la posición de lectura de documento) desde la detección. Cuando el borde trasero del documento es detectado por el segundo sensor de documentos 33a, la operación de lectura de documentos por la unidad CIS 34 se termina después de haber transcurrido un período de tiempo predeterminado (el período durante el que el borde trasero del documento llega a la posición de lectura de documento) desde la detección.

La unidad sensora de imagen de contacto (CIS) 34 se ha dispuesto en una posición hacia abajo del rodillo LF 32 y el rodillo de presión 33. La unidad CIS 34 se acomoda en una porción de alojamiento de unidad 3D dispuesta en la cubierta inferior 3. Un segmento de presión de documento 35 presiona contra una porción superior de la unidad CIS 34.

La unidad CIS 34 lee datos de imagen en un documento que experimenta alimentación de línea al pasar entre el rodillo LF 32 y el rodillo de presión 33. Un rodillo de descarga de documento 36 y un rodillo de presión 37 están dispuestos cerca del agujero de descarga de documentos y hacia abajo de la unidad CIS 34 a lo largo del recorrido de alimentación de documentos L2. El rodillo de presión 37 está dispuesto encima del rodillo de descarga de documento 36 y presiona contra el rodillo de descarga de documento 36. El rodillo de descarga de documento 36 y el rodillo de presión 37 se soportan rotativamente. El rodillo de descarga de documento 36 y el rodillo de presión 37 están adaptados para descargar el documento del dispositivo de facsímil 1 después de que la unidad CIS 34 ha leído datos de imagen.

La placa de panel superior 23 está provista de un teclado 38 que tiene teclas numéricas y varias teclas de función. Varias operaciones del dispositivo de facsímil 1 se realizan cuando se pulsan las teclas relevantes. Además, se ha previsto una porción de visualización (no representada en la figura 2) en la placa de panel superior 23. Una fase de operación del dispositivo de facsímil 1 se visualiza en la porción de visualización para los usuarios.

El mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento para girar selectivamente el rodillo de toma de hoja 5, el rodillo 10, el carrete de recogida de cinta 21, el rodillo de descarga de hojas 17, el rodillo LF 32 y el rodillo de descarga de documento 36 se describirá con referencia a las figuras 3 a 8.

En las figuras 3 a 6, el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 tiene una chapa base 41. Un eje 42 se extiende integralmente desde la chapa base 41. Un engranaje solar 43 y un elemento rotativo 45 se soportan rotativamente por el eje 42 en la chapa base 41. El engranaje solar 43 incluye un engranaje de gran diámetro 43A, un engranaje de diámetro pequeño 43B y un elemento de eje cilíndrico 43C dispuestos integralmente entre sí. El elemento de eje cilíndrico 43C tiene una porción central formada con un agujero pasante 43D. Además, como se representa en la figura 5, el elemento rotativo 45 incluye un elemento en forma de disco 45A y un elemento de eje cilíndrico 45B. El elemento en forma de disco 45A tiene una porción periférica externa formada con cinco rebajes 60 y cinco salientes 60'. El elemento de eje cilíndrico 45B tiene una porción central formada con un agujero pasante 45D. Como se representa en la figura 6, el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45 se soportan rotativamente por la chapa base 41, extendiéndose el eje 42 al agujero pasante 43D del elemento de eje cilíndrico 43C y el agujero pasante 45D del elemento de eje cilíndrico 45B de tal manera que los elementos de eje cilíndricos 43C y 45B estén alineados entre sí.

Como se representa en la figura 6, un muelle de embrague 48 que sirve de un embrague unidireccional está montado en los elementos de eje cilíndricos 43C y 45B. El muelle de embrague 48 genera mayor par (par de apriete) cuando el engranaje solar 43 se hace girar en la dirección hacia la izquierda en las figuras 3 y 5 (representada por una flecha B en la figura 5, y esta dirección se denomina más adelante dirección hacia adelante). El par de apriete interconecta el engranaje solar 43 con el elemento rotativo 45, y gira el elemento rotativo 45 con la rotación del engranaje solar 43. El muelle de embrague 48 genera menor par (par de aflojamiento) cuando el engranaje solar 43 se hace girar en la dirección hacia la derecha en las figuras 3 y 5 (representada por una flecha A en la figura 5, y esta dirección se denomina más adelante dirección inversa). El par de aflojamiento libera la interconexión entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45 para permitir solamente que el engranaje solar 43 gire permaneciendo el elemento rotativo 45 en una fase no rotativa.

En otros términos, cuando el engranaje solar 43 se hace girar por el motor de accionamiento 57 en la dirección hacia adelante, surge mayor carga de rozamiento entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45, debido al par de apriete del muelle de embrague 48. Cuando el engranaje solar 43 se hace girar por el motor de accionamiento 57 en la dirección hacia atrás, una carga de rozamiento menor que la que surge cuando el engranaje solar 43 se hace girar en la dirección hacia adelante, surge entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45, debido al par de aflojamiento del muelle de embrague 48. Más específicamente, cuando el engranaje solar 43 se hace girar por el motor de accionamiento 57 en la dirección hacia adelante, el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45 giran juntos. Cuando el engranaje solar 43 se hace girar por el motor de accionamiento 57 en la dirección hacia atrás, el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45 giran independientemente.

Como se describe más adelante, el elemento rotativo 45 funciona como una excéntrica para conmutar el destino de la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 a transmitir mediante el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 según el modo operativo. El muelle de embrague 48 sirve para conmutar la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 entre la fuerza de accionamiento para conmutar el modo de operación por el elemento rotativo 45 y la fuerza de accionamiento para el engranaje de un destino predeterminado correspondiente al modo operativo establecido por el elemento rotativo 45 (el engranaje para girar el rodillo alimentador de hoja 5, el rodillo 10, el rodillo de descarga de hojas 17, el rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, el carrete de recogida de cinta 21, el rodillo de descarga de documento 36, etc). Como se ha indicado anteriormente, la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 para girar el engranaje solar 43 en la dirección hacia adelante es la fuerza de accionamiento para conmutar el modo de operación por el elemento rotativo 45, y la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento para girar el engranaje solar 43 en la dirección hacia atrás es la fuerza de accionamiento para mover el engranaje de un destino predeterminado correspondiente al modo operativo.

Como se representa en la figura 5, porciones de soporte 45E, 45E para soportar rotativamente engranajes planetarios 46, 47 se han previsto en unas posiciones tales que las porciones de soporte 45E y 45E formen una posición angular predeterminada entre sí (en la figura 5, una dirección de un saliente 60E' se define como una dirección de referencia. Las posiciones de las porciones de soporte 45E y 45E están situadas aproximadamente 90 grados y aproximadamente 180 grados de la dirección de referencia en la dirección hacia la izquierda). Cada uno de los engranajes planetarios 46, 47 es enganchado constantemente con los dientes de engranaje de menor diámetro 43B del engranaje solar 43. Cuando el engranaje solar 43 se hace girar en una dirección mediante el motor de accionamiento 57, cada engranaje planetario 46, 47 gira en la misma dirección. Se ha de notar que el engranaje solar 43 y cada engranaje planetario 46, 47 no se ilustran en la figura 5 y que solamente el engranaje planetario 46 se ilustra en la figura 6.

Además, se ha previsto una unidad reguladora 49 en una posición radial predeterminada en el elemento rotativo 45, que es aproximadamente 270 grados medidos hacia la izquierda de la dirección de referencia. Como se ha indicado anteriormente, el elemento rotativo 45 está adaptado para girar en la dirección hacia adelante girando el engranaje solar 43 en la dirección hacia adelante para conmutar por lo tanto el destino de la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento según el modo operativo. Más específicamente, las posiciones de los dos engranajes planetarios 46 y 47 (que se describen más adelante) previstos en el elemento rotativo 45 se conmutan para conmutar los engranajes para enganchar con los engranajes planetarios 46 y 47 (los destinos de la fuerza excitadora).

En esta realización, se han previsto cinco modos de operación: un modo en el que el rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, y el rodillo de descarga de documento 36 giran para leer el documento (denominado más adelante un modo de lectura de imagen); un modo en el que exclusivamente el rodillo alimentador de hoja 5 gira para alimentar una hoja de registro a la posición de formación de imagen (denominado más adelante un modo de alimentación de hoja); un modo en el que el rodillo 10, el carrete de recogida de cinta 21, y el rodillo de descarga de hojas 17 giran para formar una imagen en la hoja de registro que pasa por la posición de formación de imagen (denominado más adelante un modo de registro); un modo en el que exclusivamente el rodillo de descarga de hojas 17 se hace girar para descargar la hoja de registro que ha experimentado completamente formación de imagen (denominado más adelante un modo de descarga de hoja); y un modo en el que el rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, el rodillo de descarga de documento 36, el rodillo 10, el carrete de recogida de cinta 21, y el rodillo de descarga de hojas 17 se giran para formar una imagen en la hoja de registro en base a datos de lectura leídos del documento (denominado más adelante un modo de copia).

Se han previsto tres modos con respecto a la alimentación de hoja. Es decir, el modo de alimentación de hoja en el que se alimenta exclusivamente la hoja de registro, el modo de registro en el que se forma una imagen en la hoja de registro durante la alimentación de hoja, y el modo de descarga de hoja en el que se descarga la hoja de registro que ha experimentado una formación de imagen completa. Esto es debido a que, durante el período de alimentación de hoja de la apiladora de hojas 4 a la posición de formación de imagen y durante el período de alimentación de hoja que comienza en un tiempo de terminación de la formación de imagen al tiempo de terminación de la descarga de hoja a través del agujero de descarga, no se realiza ninguna operación de formación de imagen. Por lo tanto, no hay necesidad de recoger la cinta 20 en sincronismo con la alimentación de la hoja de registro. Así, para consumo eficiente de la cinta 20, el modo operativo se divide en el modo de alimentación de hojas en el que se alimenta exclusivamente la hoja de registro, el modo de descarga de hoja, y el modo de registro en el que se alimentan la hoja de registro y la cinta 20.

La unidad reguladora 49 está adaptada para colocar el elemento rotativo 45 en respectivas posiciones angulares correspondientes a cada modo operativo descrito anteriormente. A continuación se describirá una estructura de la unidad reguladora 49 con referencia a las figuras 6 a 8.

La unidad reguladora 49 incluye una cubierta 50, un elemento regulador de rotación 51 y un muelle de presión 52. El elemento de rotación 51 está dispuesto dentro la cubierta 50 y se puede subir y bajar en la cubierta 50. El muelle de presión 52 está dispuesto entre la superficie superior interior de la cubierta 50 y un borde superior del elemento regulador de rotación 51 para empujar el elemento regulador de rotación 51 hacia abajo. Como se representa en la figura 6, se ha formado un saliente 54 en una superficie lateral del elemento regulador de rotación 51. El saliente 54 se guía hacia arriba o hacia abajo a lo largo de una hendidura vertical 53 formada en la cubierta 50.

Se ha dispuesto un amortiguador 55 en la superficie superior del elemento rotativo 45 donde el amortiguador 55 y el saliente 54 miran uno a otro. Cuando un extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en uno de los agujeros de colocación 56A, 56B, 56D, 56E (que se describen más adelante) formados en la chapa base 41, el saliente 54 se baja debido a la fuerza de presión descendente aplicada por el muelle de presión 52, haciendo que el lado inferior del saliente 54 contacte con el elemento rotativo 45. El amortiguador 55 reduce el ruido generado cuando el lado inferior del saliente 54 contacta el elemento rotativo 45.

Los agujeros de colocación 56A, 56B, 56D, 56E, y un borde de colocación 56C se describirán haciendo referencia a la figura 4. Los agujeros de colocación 56A, 56B, 56D, 56E y el borde de colocación 56C se forman en la chapa base 41 a lo largo de un arco correspondiente a la circunferencia del engranaje solar 43. El elemento regulador de rotación 51 se encaja o engancha en los agujeros de colocación 56A, 56B, 56D, 56E y el borde de colocación 56C.

El agujero de colocación 56A está situado en una posición para el modo de alimentación de hoja. Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56A, el elemento rotativo 45 se pone en el modo de alimentación de hoja. Como se describirá con detalle a continuación, se transmite una fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 al engranaje del rodillo de toma de hoja 5 mediante el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40. Entonces, el rodillo de toma de hoja 5 gira.

El agujero de colocación 56B está situado en una posición para el modo de registro. Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56B, el elemento rotativo 45 se pone en el modo de registro. Como se describirá más adelante, una fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 se transmite a los engranajes del rodillo 10, el carrete de recogida de cinta 21, y el rodillo de descarga de hojas 17 mediante el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40. Después, el rodillo 10, el carrete de recogida de cinta 21, y el rodillo de descarga de hojas 17 giran simultáneamente.

El borde de colocación 56C está situado en una posición para el modo de copia. Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 contacta el borde de colocación 56C, el elemento rotativo 45 se pone en el modo de copia. Como se describirá con detalle a continuación, una fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 se transmite al rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, el rodillo de descarga de documento 36, el rodillo 10, el carrete de recogida de cinta 21 y el rodillo de descarga de hojas 17 mediante el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40. Entonces, el rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, y el rodillo de descarga de documentos 36 giran para leer una imagen en un documento. Al mismo tiempo, el rodillo 10, el carrete de recogida de cinta 21 y el rodillo de descarga de hojas 17 giran para registrar la imagen sobre una hoja.

El agujero de colocación 56D está situado en una posición para el modo de descarga de hoja después de registrar una imagen sobre una hoja de registro. Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56D, el elemento rotativo 45 se pone en el modo de descarga de hoja. Como se describirá con detalle a continuación, una fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 se transmite al engranaje del rodillo de descarga de hojas 17 mediante el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40. Entonces gira el rodillo de descarga de hojas 17. El agujero de colocación 56E está situado en una posición para el modo de lectura de imagen. Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56E, el elemento rotativo 45 se pone en el modo de lectura de imagen. Como se describirá con detalle a continuación, la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 se transmite a los engranajes del rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, y el rodillo de descarga de documento 36 mediante el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40. Entonces giran el rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, y el rodillo de descarga de documento 36.

De esta forma, los agujeros de colocación 56A, 56B, 56D, 56E y el borde de colocación 56C están dispuestos a lo largo del arco correspondiente a la circunferencia del engranaje solar 43 para poner cíclicamente el elemento rotativo 45 en el modo de alimentación de hoja, el modo de registro, el modo de copia, el modo de descarga de hoja, y el modo de lectura de imagen en este orden. Tales disposiciones permiten realizar consecutivamente los varios modos del dispositivo de facsímil 1, con una rotación mínima del engranaje solar 43.

Es decir, el elemento rotativo 45 se construye de manera que gire exclusivamente en la dirección hacia adelante para proporcionar de forma conmutable uno de los cinco modos de operación. Además, como se ha descrito anteriormente, cuando se forma una imagen en una hoja de registro, se realiza una serie de operaciones de alimentación de hoja: la alimentación de la hoja de registro, la formación de imagen en la hoja de registro, y la descarga de la hoja de registro, de manera que el elemento rotativo 45 efectúe conmutación de los modos de operación en este orden: el modo de alimentación de hoja, el modo de registro, y el modo de descarga de hoja. Entonces, los modos de operación se disponen en el orden del modo de alimentación de hoja, el modo de registro, y el modo de descarga de hoja, de manera que se pueda formar una imagen en la hoja de registro mediante una rotación mínima del engranaje solar 43. Además, en el modo de copia, hay un retardo de tiempo entre la operación de lectura de documentos y la operación de formar una imagen en la hoja de registro, y la descarga de la hoja de registro se efectúa finalmente después de la terminación de la formación de imagen en la hoja de registro. Por consiguiente, la posición de modo de copia está dispuesta entre la posición de modo de registro y la posición de modo de descarga de hoja. Además, en el modo de lectura de imagen la lectura del documento se realiza exclusivamente al tiempo de transmisión por facsímil, y no se realiza ninguna operación de formación de imagen en la hoja de registro. Así, el modo de lectura de imagen se realiza después del modo de descarga de hoja.

En el estado de espera, el elemento rotativo 45 se establece en la posición de modo de lectura de imagen. Como se representa en la figura 10, esto se realiza al objeto de reducir la holgura o el chirrido en el elemento rotativo 45 enganchando el engranaje planetario 46 con el engranaje de transmisión 64, y además al objeto de hacer posible iniciar rápidamente la formación de imagen en la hoja de registro en base a datos de recepción a la recepción de facsímil, estando normalmente el dispositivo en espera para recepción de facsímil.

Como se representa en la figura 4, el motor de accionamiento 57 (motor de pulsos) está dispuesto junto al engranaje solar 43 en un lado delantero de la chapa base 41. Un piñón 58 está montado en un eje de accionamiento del motor de accionamiento 57. El piñón 58 engancha con el engranaje de gran diámetro 43A del engranaje solar 43 en el lado delantero de la chapa base 41.

Con referencia a las figuras 6 a 8, se describirá el encaje del elemento regulador de rotación 51 en los agujeros de colocación 56A, 56B, 56D, 56E o con el borde de colocación 56C cuando el elemento rotativo 45 se hace girar en la dirección hacia adelante por la acción del muelle de embrague 48 cuando el engranaje solar 43 gira en la dirección hacia adelante. La figura 8 solamente ilustra el agujero de colocación 56A como ejemplo; sin embargo, se puede aplicar sustancialmente el mismo principio a otros agujeros de colocación 56B, 56D, 56E, y el borde de colocación 56C.

Cuando el engranaje solar 43 gira en la dirección hacia adelante, se genera mayor carga de rozamiento entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45 con la acción del muelle de embrague 48. En consecuencia, el elemento rotativo 45 comienza a girar en la misma dirección que el engranaje solar 43. Cuando el elemento regulador de rotación 51 no encaja en el agujero de colocación 56A, 56B, 56D, 56E, ni contacta el borde de colocación 56C, el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 contacta la superficie superior de la chapa base 41. En este estado, el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 está situado en una posición indicada por una línea de trazos en la figura 6 o una línea continua en la figura 8. El muelle de presión 52 se mantiene bajo compresión.

Cuando el elemento rotativo 45 se gira más, el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 se encaja eventualmente en el agujero de colocación 56A, 56B, 56D, 56E, o contacta el borde de colocación 56C, representado por la línea continua en la figura 6 y la línea de trazos en la figura 8. Cuando el engranaje solar 43 se hace girar en la dirección hacia atrás en el estado en que el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 engancha en el agujero de colocación 56A, 56B, 56D, 56E, o contacta el borde de colocación 56C, según la rotación del motor de accionamiento 57 y el piñón 58. La carga de rozamiento aplicada entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45 se disminuye por la acción del muelle de embrague 48. Por consiguiente, la fuerza rotativa del elemento rotativo 45 en la dirección hacia atrás después de la rotación del engranaje solar 43 resulta insignificante o muy pequeña. Además, la unidad reguladora 49 regula la rotación del elemento rotativo 45, de manera que el elemento rotativo 45 no gire junto con el engranaje solar 43 en la dirección hacia atrás, sino que deje de girar en el agujero de colocación 56A, 56B, 56D, 56E, o el borde de colocación 56C.

Dado que cada engranaje planetario 46, 47 está enganchado constantemente con el engranaje de menor diámetro 43B del engranaje solar 43, cada engranaje planetario 46, 47 gira en la misma dirección alrededor de cada eje, cuando el engranaje solar 43 gira en la dirección hacia atrás. En este estado, la carga de rozamiento aplicada entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45 se disminuye y el elemento rotativo 45 es colocado por la unidad reguladora 49. En consecuencia, la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 es transmitida eficientemente a engranajes de transmisión (que se describen más adelante), mediante el engranaje solar 43 y los engranajes planetarios 46, 47. Por lo tanto, se puede usar un motor que proporciona una fuerza de accionamiento relativamente pequeña.

Como el engranaje solar 43 se gira de nuevo en la dirección hacia delante después de girarse en la dirección hacia atrás, la mayor carga de rozamiento se aplica entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45, debido a la acción del muelle de embrague 48. Por consiguiente, el elemento rotativo 45 se gira de nuevo en la dirección hacia adelante junto con el engranaje solar 43 que gira en la dirección hacia adelante. Así, los engranajes planetarios 46, 47 son movidos de nuevo orbitalmente alrededor del engranaje solar 43. Entonces, como representa una línea continua en la figura 8, el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 se guía hacia arriba a lo largo de una inclinación 41A formada en la chapa base 41 y en una posición inmediatamente hacia abajo de los agujeros de colocación 56A, 56B, 56D, 56E, y el borde de colocación 56C en la dirección de giro hacia adelante del elemento rotativo 45. Entonces, el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 entra en contacto con la superficie superior de la chapa base 41.

El elemento regulador de rotación 51 se puede desenganchar de los agujeros de colocación 56A, 56B, 56D, 56E o el borde de colocación 56C solamente en una dirección. Por lo tanto, el elemento rotativo 45 puede girar continuamente sólo en la misma dirección que el engranaje solar 43 que gira en la dirección hacia adelante. Como el engranaje solar 43 comienza a girar en la dirección hacia atrás, el elemento rotativo 45 sigue la rotación inversa del engranaje solar 43 y gira ligeramente en la dirección hacia atrás.

Volviendo a la figura 5, en la periferia externa del elemento rotativo 45 se han formado alternativa e integralmente cinco rebajes 60A, 60B, 60D, 60E que tienen una profundidad en la dirección diametral del elemento rotativo 45 y cinco salientes 60A', 60B', 60C', 60D', 60E' que tienen una altura en la dirección diametral del elemento rotativo 45. Cada rebaje 60A, 60B, 60C, 60D, 60 y cada saliente 60A', 60B', 60C', 60D', 60E' tiene una longitud diferente uno de otro a lo largo de la dirección circunferencial del elemento rotativo 45.

En esta realización, los rebajes 60A, 60B, 60C, 60E y los salientes 60A', 60B', 60C', 60D', 60E' uno junto a otro están pareados, de manera que se prevea un total de cinco pares de manera que correspondan a los cinco modos antes descritos del dispositivo de facsímil 1, es decir, el modo de alimentación de hoja, el modo de registro, el modo de copia, el modo de descarga de hoja, y el modo de lectura de imagen. Mientras el elemento rotativo 45 está girando, los salientes 60A', 60B', 60C', 60D', 60E' entran en contacto y salen de contacto de un terminal de conmutación 81 de un conmutador sensor 80 (en la figura 3), de manera que una señal de detección salida del conmutador sensor 80 se representa como una señal de activación o desactivación. Por consiguiente, el modo operativo del elemento rotativo 45 puede ser detectado por las señales de activación/desactivación.

La señal salida del conmutador sensor 80 se introduce en un microordenador que se describe más adelante. Cuando el terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 contacta el saliente 60A', 60B', 60C', 60D', 60E' del elemento rotativo 45, la señal de activación sale del conmutador sensor 80. Cuando el terminal conmutador 81 está fuera de contacto con el saliente 60A', 60B', 60C', 60D', 60E' y se pone en el rebaje 60A, 60B, 60C, 60D, 60E, la señal de desactivación sale del conmutador sensor 80. Alternativamente, cuando el terminal conmutador 81 contacta el saliente 60A', 60B', 60C', 60D', 60E', la señal de desactivación puede salir del conmutador sensor 80. Cuando el terminal conmutador 81 está en el rebaje 60A, 60B, 60C, 60D, la señal de activación puede salir del conmutador sensor 80.

La transmisión de la fuerza de accionamiento mediante el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 al rodillo de toma de hoja 5, el rodillo 10, el carrete de recogida de cinta 21, el rodillo de descarga de hojas 17, el rodillo LF 32, y el rodillo de descarga de documento 36 se describirá con referencia a la figura 3.

En la figura 3, se ha previsto cuatro engranajes de transmisión de un primer engranaje de transmisión 61, un segundo engranaje de transmisión 62, un tercer engranaje de transmisión 63, y un cuarto engranaje de transmisión 64 de manera que se soporten rotativamente en la chapa base 41, a lo largo de un recorrido orbital de los engranajes planetarios 46, 47 que giran orbitalmente cuando el elemento rotativo 45 gira en la dirección hacia adelante. Los engranajes de transmisión 61 a 64 son enganchados sucesivamente con los engranajes planetarios 46, 47 en una posición donde el elemento rotativo 45 es parado por el elemento regulador de rotación 51 al encajar en los agujeros de colocación 56A, 56B, 56D, 56E o al contactar el borde de colocación 56C. El engranaje de transmisión 61 a 64 se gira cuando los engranajes planetarios 46, 47 giran en sus ejes en asociación con la rotación del engranaje solar 43.

El primer engranaje de transmisión 61 se engancha con un engranaje accionado 65, que se engancha con otro engranaje accionado 66. El engranaje accionado 66 está conectado al rodillo de toma de hoja 5 mediante un tren de engranajes. Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56A mientras el elemento rotativo 45 está girando, el engranaje planetario 47 y el primer engranaje de transmisión 61 enganchan entre sí. Así, se forma un recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento del engranaje solar 43 al rodillo de toma de hoja 5 con el engranaje planetario 47, el primer engranaje de transmisión 61, y los engranajes accionados 65, 66. Por consiguiente, el rodillo de toma de hoja 5 es movido cuando el engranaje solar 43 se gira en la dirección hacia atrás con el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encajado en el agujero de colocación 56A. El mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 se pone en el modo de alimentación de hoja que transmite una fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 al rodillo de toma de hoja 5.

El segundo engranaje de transmisión 62 se engancha con un engranaje accionado 67 que tiene un engranaje accionado 67A (figura 3) formado integralmente con el engranaje accionado 67 en un lado inferior. El engranaje accionado 67A se engancha con otro engranaje accionado 68, que se soporta en el lado trasero de la chapa base 41, como se representa en la figura 4. El engranaje accionado 68 está conectado al carrete de recogida de cinta 21 mediante un tren de engranajes. Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56B mientras el elemento rotativo 45 está girando, el engranaje planetario 47 y la segunda transmisión 62 están enganchados entre sí. Así, se forma un recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento del engranaje solar 43 al carrete de recogida de cinta 21 con el engranaje planetario 47, la segunda trans-
misión 62, y los engranajes accionados 67, 67A, 68.

El engranaje accionado 67 también está enganchado con un engranaje accionado 69 como se representa en la figura 3. El engranaje accionado 69 está conectado al rodillo 10 mediante un tren de engranajes. Igualmente, se forma un recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo 10 con el engranaje planetario 47, el segundo engranaje de transmisión 62, y los engranajes accionados 67, 69, cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56B.

Debajo del segundo engranaje de transmisión 62 se ha dispuesto un engranaje accionado (no representado) que engancha con otro engranaje accionado 70 (figura 3). El engranaje accionado 70 está conectado al rodillo de descarga de hojas 17 mediante un tren de engranajes. Igualmente, se forma un recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo de descarga de hojas 17 con el engranaje planetario 47, el segundo engranaje de transmisión 62, el engranaje accionado (no representado) dispuesto debajo del segundo engranaje de transmisión 62, y el engranaje accionado 70, cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56B. El engranaje accionado 70 se engancha con el tercer engranaje de transmisión 63, y por consiguiente, el tercer engranaje de transmisión 63 se hace girar. Sin embargo, el tercer engranaje de transmisión 63 no transmite la fuerza de accionamiento a los otros engranajes.

Cuando el engranaje solar 43 se gira en la dirección hacia atrás con el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encajado en el agujero de colocación 56B, el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 se pone en el modo de registro que transmite una fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 al carrete de recogida de cinta 21, el rodillo 10, y el rodillo de descarga de hojas 17.

El tercer engranaje de transmisión 63 se engancha con el engranaje accionado 70, como se ha descrito anteriormente. El cuarto engranaje de transmisión 64 se engancha con un engranaje accionado 71. Debajo del engranaje accionado 71 se ha dispuesto un engranaje accionado (no representado) que se forma integralmente con el engranaje accionado 71. El engranaje accionado (no representado) dispuesto debajo del engranaje accionado 71 se engancha con un engranaje accionado 72 que también es enganchado con otro engranaje accionado 73. El engranaje accionado 73 está conectado al rodillo de descarga de documento 36 mediante un tren de engranajes. Un engranaje accionado (no representado) dispuesto debajo del engranaje accionado 72 se engancha con otro engranaje accionado 74. El engranaje accionado 74 está conectado al rodillo LF 32 mediante un tren de engranajes.

Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 contacta el borde de colocación 56C mientras el elemento rotativo 45 está girando, el engranaje planetario 47 engancha con el cuarto engranaje de transmisión 64 y el engranaje planetario 46 engancha con el segundo engranaje de transmisión 62. En este estado, dos engranajes de transmisión 62, 64 se seleccionan al mismo tiempo. Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 contacta el borde de colocación 56C, se forma un recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo de descarga de documento 36 con el engranaje planetario 47, el cuarto engranaje de transmisión 64, el engranaje accionado 71, el engranaje accionado (no representado) dispuesto debajo del engranaje accionado 71, y el engranaje accionado 73. Al mismo tiempo, se forma un recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo LF 32 con el engranaje planetario 47, el cuarto engranaje de transmisión 64, el engranaje accionado 71, el engranaje accionado (no representado) dispuesto debajo del engranaje accionado 71, el engranaje accionado 72, el engranaje accionado (no representado) debajo del engranaje accionado 72, y el engranaje accionado 74.

Dado que el engranaje planetario 46 se engancha con el segundo engranaje de transmisión 62, el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al carrete de recogida de cinta 21 se forma con el segundo engranaje de transmisión 62, el engranaje accionado 67, el engranaje accionado 67A dispuesto debajo del engranaje accionado 67, y el engranaje accionado 68. El recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo 10 se forma con el segundo engranaje de transmisión 62, y los engranajes accionados 67, 69, y el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo de descarga de hojas 17 se forma con el segundo engranaje de transmisión 62, el engranaje accionado (no representado) dispuesto debajo del segundo engranaje de transmisión 62, y el engranaje accionado 70, como se ha descrito anteriormente.

Por consiguiente, cuando el engranaje solar 43 se gira en la dirección hacia atrás con el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 contactando el borde de colocación 56C, el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 se pone en el modo de copia para transmitir la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 al rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, el rodillo de descarga de documento 36, el carrete de recogida de cinta 21, el rodillo 10, y el rodillo de descarga de hojas 17.

Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56D mientras el elemento rotativo 45 está girando, el engranaje planetario 46 y la tercera transmisión 63 enganchan entre sí. Así, se forma un recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo de descarga de hojas 17 con el engranaje planetario 46, la tercera transmisión 63, y el engranaje accionado 70. Entonces, el engranaje planetario 47 gira loco sin enganchar ninguno de los engranajes de transmisión 61 a 64. El engranaje accionado 70 y el engranaje accionado dispuesto debajo del segundo engranaje de transmisión 62 enganchan entre sí. Sin embargo, debido a la acción de un muelle de embrague (no representado) montado en el segundo engranaje de transmisión 62 y el engranaje accionado dispuesto debajo del engranaje 62, el segundo engranaje de transmisión 62 y el engranaje accionado debajo del engranaje 62 se desconectan. Por lo tanto, la rotación del engranaje accionado 70 no se transmite al segundo engranaje de transmisión 62.

Por consiguiente, cuando el engranaje solar 43 se hace girar en la dirección hacia atrás con el extremo inferior del elemento de regulación de rotación 51 encajando en el agujero de colocación 56D, el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 se pone en el modo de descarga de hoja que transmite una fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 57 al rodillo de descarga de hojas 17.

Cuando el rodillo de descarga de hojas 17 se hace girar por la fuerza de accionamiento transmitida mediante el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento formado como se ha descrito anteriormente en el modo de descarga de hoja, el segundo engranaje de transmisión 62 no gira. Por lo tanto, el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento formado con el segundo engranaje de transmisión 62 y los engranajes accionados 67, 68 se desconecta. En consecuencia, el carrete de recogida de cinta 21 no es accionado mientras se descarga la hoja de registro. Así, se evita el desperdicio de la cinta 20.

Cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56E mientras el elemento rotativo 45 está girando, el engranaje planetario 46 y la cuarta transmisión 64 están enganchados entre sí. Así, el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo de descarga de documento 36 se forma con el engranaje planetario 46, la cuarta transmisión 64, el engranaje accionado 71, el engranaje accionado dispuesto debajo del engranaje accionado 71, y engranajes accionados 72, 73. Al mismo tiempo, el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo LF 32 se forma con el engranaje planetario 46, el cuarto engranaje de transmisión 64, el engranaje accionado 71, el engranaje accionado dispuesto debajo del engranaje accionado 71, el engranaje accionado 72, y un engranaje accionado 74. El recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje solar 43 al rodillo alimentador de documentos 29 se forma con el engranaje planetario 46, el cuarto engranaje de transmisión 64, el engranaje accionado 71, el engranaje accionado dispuesto debajo del engranaje accionado 71, y los engranajes accionados 72, 74, 75 (el engranaje 75 se representa en la figura 18). Entonces, el engranaje planetario 47 no engancha con ningún otro engranaje.

Por consiguiente, el rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, y el rodillo de descarga de documento 36 son movidos, cuando el engranaje solar 43 se hace girar en la dirección hacia atrás cuando el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 está encajado en el agujero de colocación 56E.

Cuando, en asociación con la rotación del engranaje solar 43 en la dirección hacia adelante, el elemento rotativo 45 gira a una posición en la que ninguno de los engranajes de transmisión 61 a 64 gira, los engranajes planetarios 46, 47 tienen que girar orbitalmente para pasar a través de cualquiera de los engranajes de transmisión irrelevantes 61 a 64 para los modos deseados y para enganchar con el engranaje deseado de los engranajes de transmisión 61 a 64. Esto requiere una gran cantidad de fuerza de accionamiento, y gran carga de rozamiento entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45, que se obtiene usando el par de apriete del muelle de embrague 48.

Por otra parte, cuando el elemento rotativo 45 no tiene que girar en asociación con la rotación inversa del engranaje solar 43, la carga de rozamiento entre el elemento rotativo 45 y el engranaje solar 43 se reduce usando el par de aflojamiento del muelle de embrague 48, para girar los engranajes planetarios 46, 47 en sus ejes. Mientras el engranaje solar 43 gira en la dirección hacia atrás, el elemento rotativo 45 es colocado por la unidad reguladora 49 y se para, y la rotación del engranaje solar 43 se transmite a los engranajes planetarios 46, 47. Por medio del muelle de embrague 48 interpuesto entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45, la carga de rozamiento aplicada entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45 se puede cambiar según las direcciones de giro del engranaje solar 43.

La figura 9 es un diagrama de bloques que representa un dispositivo de control de un dispositivo de facsímil según esta realización. En el dibujo, el dispositivo de facsímil 1 tiene una porción de control 90, a la que están conectados el motor de accionamiento 57, el conmutador sensor 80, el primer sensor de documentos 25a, y el segundo sensor de documentos 33a.

La porción de control 90 sirve para controlar la operación del dispositivo completo incluyendo el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40, y está formada, por ejemplo, por un microordenador monochip. Como es conocido, un microordenador de este tipo opera en base a un programa almacenado en una ROM y datos almacenados en una RAM, usando una CPU como un procesador central. Así, se omitirá la descripción de la construcción general del microordenador del dispositivo de facsímil 1.

Además, en esta realización, en la RAM se almacena un señalizador de operación que indica si cada operación en el dispositivo de facsímil 1 ha sido realizada normalmente o no. Aquí, cuando el señalizador de operación es "0" en el modo de espera, indica que la operación antes de la espera se ha realizado normalmente. Cuando el señalizador de operación es "1" en el modo de espera, indica que se ha generado alguna anomalía durante la operación antes de la espera.

Al motor de accionamiento 57 está conectado el engranaje motor 82 del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 incluyendo el elemento rotativo 45. Además, el rodillo alimentador de hoja 5, el rodillo 10, el rodillo de descarga de hojas 17, el carrete de recogida de cinta 21, el rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, y el rodillo de descarga de documento 36 están conectados al mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 según el modo operativo, como se ha descrito anteriormente.

Con referencia a las figuras 10 a 15, a continuación se describirán las operaciones del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 que conmuta los recorridos de transmisión de fuerza de accionamiento en asociación con los tres modos de operación básicos del dispositivo de facsímil 1, es decir, una configuración de transmisión, una configuración de recepción, y una configuración de copia.

En la configuración de transmisión, la operación de lectura de imágenes para leer una imagen en un documento se realiza con la unidad CIS 34 girando el rodillo LF 32 y el rodillo de descarga de documento 36, y se lleva a cabo una operación de transmisión de datos para transmitir los datos de imagen leídos a otro dispositivo de facsímil. En la configuración de recepción, se realizan una operación de registro de imagen y una operación de descarga de hoja. Más específicamente, la hoja de registro es alimentada en primer lugar usando el rodillo de toma de hoja 5. Después, el rodillo 10 y el rodillo de descarga de hojas 17 se giran mientras la cinta 20 se alimenta usando el carrete de recogida de cinta 21, para registrar datos de imagen recibidos de otro dispositivo de facsímil sobre una hoja de registro con el cabezal térmico 11. Después, la hoja de registro se descarga del dispositivo de facsímil 1. En la configuración de copia, la operación de lectura de imágenes, que se lleva a cabo en la configuración de transmisión y la operación de registro de imagen, que se lleva a cabo en la configuración de recepción, se realizan al mismo tiempo.

La figura 10 muestra una porción principal del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 cuando se lee una imagen en un documento. La figura 11 muestra la porción principal de mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 cuando se alimenta una hoja de registro. La figura 12 muestra la porción principal del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 cuando se lleva a cabo registro sobre la hoja de registro. La figura 13 muestra la porción principal del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 cuando se descarga la hoja de registro. La figura 14 muestra la porción principal del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 cuando la lectura de la imagen en el documento y el registro sobre la hoja de registro se realizan simultáneamente (en otros términos, configuración de copia). La figura 15 muestra la porción principal del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 cuando el dispositivo de facsímil 1 está en espera. En las figuras 10 a 15, el engranaje planetario o análogos se omiten para entender brevemente la porción principal del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40. Como se representa en la figura 10 y 15, la fase operativa de la porción principal del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 a la operación de lectura de imágenes es la misma que en el estado de espera.

Cuando la configuración de transmisión se ejecuta en el dispositivo de facsímil 1, como se representa en la figura 10, se ejecuta el modo de lectura de imagen. El terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 está situado en el rebaje 60A formado en el elemento rotativo 45. En el estado en que el elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56E, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento del engranaje planetario 46 al rodillo de descarga de documento 36 y se gira el rodillo de descarga de documento 36. Además, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento del engranaje planetario 46 al rodillo LF 32 y se gira el rodillo LF 32. Además, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento del engranaje planetario 46 al rodillo alimentador de documentos 29 y se gira el rodillo alimentador de documentos 29.

El rodillo LF 32, el rodillo de descarga de documento 36, y el rodillo alimentador de documentos 29 se giran por la fuerza de accionamiento transmitida mediante el recorrido respectivo, para alimentar un documento a lo largo del recorrido de alimentación de documentos L2. Mientras el documento es alimentado, la unidad CIS 34 lee una imagen en el documento. Los datos de imagen leídos son transmitidos a otro dispositivo de facsímil bajo el control del microordenador.

Cuando se ejecuta la configuración de recepción en el dispositivo de facsímil 1, como se representa en la figura 11, se lleva a cabo el modo de alimentación de hoja. El terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 está situado en el rebaje 60B formado en el elemento rotativo 45. En el estado en que el elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56A, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje planetario 47 al rodillo de toma de hoja 5 y se mueve el rodillo de toma de hoja 5. Por consiguiente, la hoja de registro se alimenta desde la apiladora de hojas 4.

Después de alimentar la hoja de registro una cantidad predeterminada, el modo de registro se lleva a cabo como se representa en la figura 12. El terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 está situado en el rebaje 60C formado en el elemento rotativo 45. En el estado en que el elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56B, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje planetario 47 al carrete de recogida de cinta 21 y se gira el carrete de recogida de cinta 21. Además, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento del engranaje planetario 47 al rodillo 10, como se ha descrito anteriormente, y se gira el rodillo 10. Además, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje planetario 47 al rodillo de descarga de hojas 17 y se gira el rodillo de descarga de hojas 17.

El rodillo 10 y el rodillo de descarga de hojas 17 se giran por la fuerza de accionamiento transmitida mediante el respectivo recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento para alimentar la hoja de registro mientras la cinta 20 es alimentada por el carrete de recogida de cinta 21. La imagen datos recibidos de otro dispositivo de facsímil se registran sobre la hoja de registro con el cabezal térmico 11.

Después de haber registrado los datos de imagen, como se representa en la figura 13, se ejecuta el modo de descarga de hoja. El terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 está situado en el rebaje 60E formado en el elemento rotativo 45. En el estado en que el elemento regulador de rotación 51 está encajado en el agujero de colocación 56D, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje planetario 46 al rodillo de descarga de hojas 17 y se gira el rodillo de descarga de hojas 17. La hoja de registro es descargada por el rodillo de descarga de hojas 17 del dispositivo de facsímil 1 después de terminar el registro.

Cuando se ejecuta la configuración de copia en el dispositivo de facsímil 1, como se representa en la figura 10, se lleva a cabo el modo de lectura de imagen. El terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 está situado en el rebaje 60A formado en el elemento rotativo 45. En el estado en que se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje planetario 46 al rodillo de descarga de documento 36, el rodillo LF 32 y el rodillo alimentador de documentos 29 y se giran el rodillo de descarga de documento 36, el rodillo LF 32, y el rodillo de alimentación de documentos 29. Por lo tanto, el documento se alimenta a una posición predeterminada de lectura de imagen (donde comienza a leerse una imagen en el documento) a lo largo del recorrido de alimentación de documentos L2.

Después, como se representa en la figura 11, se lleva a cabo el modo de alimentación de hoja. El terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 está situado en el rebaje 60B formado en el elemento rotativo 45. En el estado en que el elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56A, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento del engranaje planetario 47 al rodillo de toma de hoja 5 y se gira el rodillo de toma de hoja. La hoja de registro es alimentada desde la apiladora de hojas 4.

Después de la alimentación de la hoja de registro, el modo de copia se lleva a cabo como se representa en la figura 14. El terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 está situado en el rebaje 60D formado en el elemento rotativo 45. En el estado que el elemento regulador de rotación 51 contacta el borde de colocación 56C, se forman el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje planetario 47 al rodillo de descarga de documento 36, rodillo LF 32, y el rodillo alimentador de documentos 29, y se giran el rodillo de descarga de documento 36, el rodillo LF 32, y el rodillo alimentador de documentos 29. Al mismo tiempo, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje planetario 46 al carrete de recogida de cinta 21, el rodillo 10, y el rodillo de descarga de hojas 17 y se giran el carrete de recogida de cinta 21, el rodillo 10, y el rodillo de descarga de hojas 17. La unidad CIS 34 lee una imagen en el documento, mientras se está alimentando el documento. La hoja de registro se alimenta a lo largo del recorrido de alimentación de hojas L1, mientras se alimenta la cinta 20. Los datos de imagen leídos por la unidad CIS 34 del documento se registran sobre la hoja de registro por el cabezal térmico 11.

Después de registrar los datos de imagen leídos del documento sobre la hoja de registro, el modo de descarga de hoja se lleva a cabo como se representa en la figura 13. El terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 está situado en el rebaje 60E formado en el elemento rotativo 45. En el estado en que el elemento regulador de rotación 51 encaja en el agujero de colocación 56D, se forma el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento desde el engranaje planetario 46 al rodillo de descarga de hojas 17 y se gira el rodillo de descarga de hojas 17. Como se ha descrito anteriormente, la hoja de registro se descarga por el rodillo de descarga de hojas 17 del dispositivo de facsímil 1 después de terminar el registro. El mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 se coloca en la condición representada en la figura 10, en la configuración de transmisión. En la configuración de recepción, el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 se coloca en la condición representada en las figuras 11, 12, y 13 en el orden identificado. En la configuración de copia, el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 se coloca en la condición representada en las figuras 10, 11, 14, y 13 en el orden identificado. Estas condiciones del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 son controladas por una CPU en el microordenador.

A continuación se describirá con referencia a las figuras 16 y 17 una operación de control del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 cuando la operación de alimentar un documento o una hoja de registro se interrumpe durante la alimentación.

Las figuras 16 y 17 son diagramas de flujo que muestran procedimientos de control ejecutados en la CPU. La figura 16 muestra, a modo de ejemplo, un procesado de control a realizar cuando la alimentación de un documento se para debido a generación de anomalía, tal como atasco del documento, en el modo de lectura de imagen (a realizarse en la configuración de transmisión y la configuración de copia).

En primer lugar, la CPU determina si el usuario ha dado una orden de lectura de documento. Por ejemplo, cuando se ha de leer un documento en la configuración de transmisión antes mencionada, si el usuario pulsa el teclado 38 del panel superior 23 para lectura de documento, la CPU hace un juicio afirmativo (S1: SÍ), y el señalizador de operación se establece a "1" (S2). Este señalizador de operación indica que se está realizando el proceso de lectura de documento. Así, cuando el proceso de lectura de documento ha terminado de forma normal, la CPU pone el señalizador de operación a "0" (S6).

La CPU comienza el modo de operación de lectura de imagen en respuesta a una señal de detección procedente del conmutador sensor 80 mientras gira el motor de accionamiento 57 (S3). Es decir, en el modo de lectura de imagen, el terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 se pone en el rebaje 60A del elemento rotativo 45 (véase la figura 10), y el extremo inferior del elemento regulador de rotación 51 del elemento de regulación 49 se encaja en el agujero de colocación 56E de la chapa base 41, de manera que el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 se ponga en el modo de lectura de imagen.

En este caso, se forman los recorridos de transmisión de fuerza de accionamiento que conducen respectivamente desde el engranaje planetario 46 al rodillo de descarga de documento 36, el rodillo LF 32, y el rodillo alimentador de documentos 29.

En este estado, cuando la CPU controla el motor de accionamiento 57 para girar el engranaje solar 43 en la dirección hacia atrás, se cancela la conexión entre el engranaje solar 43 y el elemento rotativo 45, y los engranajes planetarios 46 y 47 giran simplemente con el engranaje solar 43 sin movimiento orbital. Como resultado, el rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, y el rodillo de descarga de documento 36 se giran mediante los recorridos de transmisión de fuerza de accionamiento antes mencionados, y el documento se alimenta a lo largo del recorrido de alimentación de documentos L2 cuando giran el rodillo alimentador de documentos 29, el rodillo LF 32, y el rodillo de descarga de documento 36, mientras la imagen de documento es leída por la unidad CIS 34.

A continuación, en el modo de lectura de imagen, la CPU determina si la alimentación del documento ha sido interrumpida o no durante la alimentación (S4) para verificar si el documento se está alimentando de forma normal o no. Como se describe más adelante, este juicio se hace en base a los estados de activación/desactivación del primer sensor de documentos 25a y el segundo sensor de documentos 33a. En el modo de lectura de imagen, cuando la operación ha terminado sin ninguna interrupción de la alimentación del documento durante la alimentación, se determina que la operación de lectura de documentos ha terminado de forma normal (S5), y el señalizador de operación se pone a "0" (S6), y el dispositivo se prepara para la operación siguiente.

Por otra parte, en el paso S4, cuando se determina que la alimentación del documento ha sido interrumpida (S4: NO), el dispositivo se prepara para la operación siguiente poniéndose el señalizador de operación a "1". Los ejemplos de los factores que producen interrupción de la alimentación del documento durante la alimentación incluyen los siguientes. Es decir, por ejemplo, generación de atasco del documento; pulsación por el usuario de la tecla STOP (no representada) del teclado 38; generación de atasco de hoja durante la operación de modo de registro en la configuración de copia; el agotamiento de la cinta 20 durante la operación de modo de registro; y apertura de la cubierta superior 2 por el usuario.

En particular, la generación de atasco del documento se ha de observar cuando, por ejemplo, después de la detección del documento por el primer sensor de documentos 25a, el segundo sensor de documentos 33a no detecta ningún documento a pesar de la alimentación de descarga del documento una cantidad predeterminada por la CPU. Alternativamente, la generación de atasco de documento también se ha de observar cuando, después de que el borde trasero del documento ha pasado por el sensor de documentos 25a para ponerlo a un estado de no detección, el estado de no detección del documento no puede preverse por el segundo sensor de documentos 33 a pesar de la alimentación de descarga de documento realizada una cantidad predeterminada.

En tales casos, la CPU da alternativamente las indicaciones siguientes mediante la porción de visualización del panel superior 23 a intervalos de tiempo predeterminados: "COMPROBAR DOCUMENTO. ABRIR CUBIERTA" y "RETIRAR DOCUMENTO".

A continuación se describirá una operación de control por la CPU cuando el dispositivo ha sido colocado en un estado de espera con referencia a la figura 17. Aquí, la expresión de "estado de espera" se refiere, por ejemplo, al estado en el que se ha realizado una operación de forma normal y se espera la introducción de la orden de operación siguiente por el usuario, o el estado en el que se ha generado una anomalía en una operación para parar la operación propiamente dicha y se espera una operación de recuperación por el usuario.

En el estado de espera, la CPU determina si el señalizador de operación está puesto a "1" o no (S11). Cuando el señalizador de operación está puesto a "1" (S11: SÍ), indica que la alimentación del documento ha sido interrumpida durante la operación de lectura de documentos, de manera que se determina si el modo operativo del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 es el modo de registro o no (S12). Después, cuando el modo operativo del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 no es el modo de registro (S12: NO), el modo operativo se cambia al modo de registro (S13). Por ejemplo, en el paso S12, cuando el modo operativo es el modo de lectura de imagen, se abre el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 correspondiente al modo de lectura de imagen, y, en el paso S13, el recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 correspondiente al modo de lectura de imagen se cambia al otro recorrido de transmisión de fuerza de accionamiento para obtener el modo de registro de imágenes. Por otra parte, cuando el modo operativo del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 es el modo de registro (S12: SÍ), el procedimiento avanza al paso S14.

Además, cuando se realiza en primer lugar la determinación del paso S12, el procedimiento avanza al paso S13 puesto que el modo operativo del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 es el modo de lectura de imagen, y el modo operativo del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 se cambia al modo de registro en S13. A continuación, cuando el juicio se realiza de nuevo en el paso S12, se salta el paso S13, y el procedimiento avanza al paso S14 puesto que el modo operativo del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 ya se ha cambiado al modo de registro.

En el proceso del paso S13, la CPU controla el motor de accionamiento 57 para hacer que el engranaje solar 43 gire en la dirección hacia adelante, haciendo que el elemento rotativo 45 gire en la misma dirección que el engranaje solar 43 y poniendo el terminal conmutador 81 del conmutador sensor 80 en el rebaje 60C del elemento rotativo 45 (véase la figura 12).

Entonces, se forman los recorridos de transmisión de fuerza de accionamiento que conducen respectivamente desde el engranaje planetario 47 al carrete de recogida de cinta 21, el rodillo 10, y el rodillo de descarga de hojas 17. Es decir, como se representa en la figura 18, los recorridos de transmisión de fuerza de accionamiento que conducen desde el engranaje planetario 46 al rodillo de descarga de documento 36, el rodillo LF 32, y el rodillo alimentador de documentos 29, formados durante la alimentación del documento en el modo de lectura de imagen, son cancelados entre el engranaje planetario 46 y el cuarto engranaje de transmisión 64.

Así, los componentes que restringen las rotaciones del rodillo de descarga de documento 36, el rodillo LF 32, y el rodillo alimentador de documentos 29 en su dirección de giro se liberan de los rodillos asociados, de manera que estos rodillos pueden girar libremente en direcciones hacia adelante y hacia atrás. Como resultado, cuando, por ejemplo, la alimentación del documento se interrumpe debido a la generación de atasco de documento, el usuario puede sacar el documento suavemente y fácilmente incluso desde el lado situado hacia arriba con respecto a la dirección de alimentación de documentos. Así, se puede facilitar un dispositivo de facsímil 1 de excelente operabilidad.

Además, según esta realización, el documento se puede extraer por el lado de introducción de documento cambiando solamente a un modo operativo incluido en los modos de operación inherentes, de manera que es posible utilizar una construcción existente, y no hay necesidad especial de añadir ningún dispositivo de circuito especial ni un programa para una operación especial que difiere de los modos inherentes para sacar el documento por el lado de introducción de documentos. Así, se puede evitar el aumento del costo de componentes y del costo de producción.

Con referencia de nuevo a la figura 17, se describirá un control de recuperación de modo operativo a realizar cuando el modo operativo se cambia al modo de registro (S13) o cuando el modo operativo es el modo de registro (S12: SÍ).

En primer lugar, la CPU determina si el usuario ha pulsado o no la tecla STOP (no representada) del panel superior 23 (S14). Esta determinación se hace puesto que, cuando se interrumpe la alimentación del documento, el usuario puede pulsar la tecla STOP para reposicionar el control corriente.

Cuando se determina que la tecla STOP no ha sido pulsada (S14: NO), se determina si el usuario ha pasado la cubierta superior 2 del estado abierto al cerrado (S15). Este juicio se hace teniendo en cuenta la posibilidad de que el usuario abra la cubierta superior 2 para inspeccionar el estado dentro del dispositivo cuando se para la alimentación de la hoja de registro.

Cuando se determina que la cubierta superior 2 no se ha cambiado del estado abierto al cerrado (S15: NO), se determina si el primer sensor de documentos 25a y el segundo sensor de documentos 33a están desactivados (S16). Este juicio se hace para ver si hay algún documento en el recorrido de documento. Esto se realiza al objeto de detectar la extracción de un documento por el usuario cuando se interrumpe la alimentación del documento debido a atasco del documento.

Cuando se determina que ni el primer sensor de documentos 25a ni el segundo sensor de documentos 33a están desactivados (S16: NO), el procedimiento vuelve al paso S11.

Además, en caso de que se determine en el paso S14 que la tecla STOP ha sido pulsada (S14: SI); se determine en el paso S15 que la cubierta superior 2 ha sido cambiada del estado abierto al cerrado (S15: SÍ); o se determine en el paso S16 que el primer sensor de documentos 25a y el segundo sensor de documentos 33a están desactivados (S16: SÍ), se determina si la cubierta superior 2 está en el estado abierto o no (S17).

Cuando la cubierta superior 2 no está en el estado abierto (S17: NO), el modo operativo vuelve al modo de lectura de imagen (S18), y el motor de accionamiento 57 se controla para efectuar la operación de descarga de documento (S19). Entonces, el señalizador de operación se pone a "0" (S20), y el procedimiento vuelve al paso S11. En el paso S17, cuando la cubierta superior 2 está en el estado abierto (S17: SÍ), el procedimiento vuelve a S11.

De esta forma, cuando la alimentación de un documento se interrumpe por atasco, el usuario puede sacar el documento con la cubierta 2 abierta. Además, si durante la alimentación de un documento la cubierta superior 2 se pone en el estado abierto, y se para la alimentación del documento, el dispositivo se restablece automáticamente al modo de lectura de imagen poniendo la cubierta superior 2 en el estado cerrado, por lo que es posible descargar el documento.

Además, después de producirse atasco durante la alimentación del documento, cuando el usuario saca el documento por el lado de introducción de hoja con la cubierta superior 2 cerrada, el procedimiento avanza por los pasos S16 y 17 al paso S18, donde el dispositivo es restablecido automáticamente del modo de registro al modo de lectura de imagen. Así, solamente es necesario que el usuario quite el documento para restablecer el dispositivo al modo de lectura de imagen. Esto significa que no hay necesidad de realizar ninguna operación especial para restauración de modo, proporcionando así excelente operabilidad.

Aunque en la operación de control antes descrita el modo operativo en cuestión es el modo de lectura de imagen, también es posible efectuar una operación de control para interrumpir el recorrido de transmisión de accionamiento cuando la alimentación de una hoja de registro se para en el modo de alimentación de hoja en la configuración de copia o la configuración de recepción. Es decir, en el modo de alimentación de hoja, el engranaje planetario 47 y el primer engranaje de transmisión 61 están conectados operativamente. Por lo tanto, el cambio se efectúa del modo de alimentación de hoja al otro modo operativo para cancelar su conexión de accionamiento.

Además, aunque en la operación de control antes descrita el modo operativo se cambia al modo de registro para sacar el documento por el lado de introducción de hoja, es posible, en cambio, efectuar el control para realizar la transición a otro modo operativo diferente del modo operativo durante el que se produjo atasco del documento o atasco de hoja de registro. En resumen, para sacar el documento u hoja de registro atascados, se cambia el modo operativo presente para cancelar la conexión de accionamiento corriente del modo operativo corriente y para proporcionar otro modo operativo de manera que se obtenga un estado libremente rotativo del rodillo LF 32, el rodillo de descarga de documentos 36, el rodillo alimentador de hoja 5, el rodillo 10, el rodillo de descarga de hojas 17, etc, eliminando la restricción rotacional de los engranajes planetarios 46 y 47 mediante el engranaje de transmisión y el engranaje accionado dependiendo del modo operativo presente.

Aunque la invención se ha descrito con detalle y con referencia a su realización específica, será evidente a los expertos en la materia que se puede hacer varios cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de la invención. Por ejemplo, la construcción interna del dispositivo de facsímil 1 no se limita a la de la realización anterior.

Además, el dispositivo equipado con el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento 40 no se limita al dispositivo de facsímil 1. La presente invención también es aplicable a otro dispositivo a condición de que requiera conmutación de engranajes según una pluralidad de modos de operación. Naturalmente, no hay limitación con respecto al tipo de modo operativo.

Además, aunque en la realización antes descrita se han previsto dos engranajes planetarios 46 y 47, el número de engranajes planetarios no se limita a dos, sino que se puede disponer de varios números.

Además, aunque en la realización anterior el modo operativo se restablece automáticamente desde el modo de registro al modo de lectura de imagen cuando se elimina el atasco generado durante la lectura del documento, también se puede aplicar una disposición similar para el atasco generado durante la operación de registro.

Claims

1. Un dispositivo formador de imágenes capaz de proporcionar al menos un modo de lectura de documentos y un modo de registro de imágenes, incluyendo el dispositivo formador de imágenes:

un alimentador de documentos que alimenta un documento en una dirección en un recorrido de alimentación de documentos para realizar una operación de lectura de documentos en el modo de lectura de documentos;

un alimentador de hojas de registro que alimenta una hoja de registro en una dirección en un recorrido de alimentación de hojas de registro para registrar una imagen en la hoja de registro en el modo de registro de imágenes;

un único motor de accionamiento;

un mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento para transmitir selectivamente una rotación del motor de accionamiento a uno del alimentador de documentos y el alimentador de hojas de registro según un modo operativo seleccionado, proporcionando el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento al menos una primera posición y una segunda posición;

un primer dispositivo de transmisión de potencia que conecta con accionamiento el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento al alimentador de documentos en la primera posición del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento;

un segundo dispositivo de transmisión de potencia que conecta con accionamiento el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento al alimentador de hojas de registro en la segunda posición del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento, desconectándose el primer dispositivo de transmisión de potencia del mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento cuando el segundo dispositivo de transmisión de potencia está conectado con accionamiento al alimentador de hojas de registro;

primeros medios de detección que detectan la interrupción de la alimentación de uno de los documentos y la hoja de registro en el respectivo del recorrido de alimentación de documentos y el recorrido de alimentación de hojas de registro; y

una unidad de control que controla el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento para conmutar la transmisión de potencia entre una primera fase de transmisión donde el motor de accionamiento está conectado con accionamiento al alimentador de documentos mediante el primer dispositivo de transmisión de potencia, y una segunda fase de transmisión donde el motor de accionamiento está conectado con accionamiento al alimentador de hojas de registro mediante el segundo dispositivo de transmisión de potencia, incluyendo la unidad de control primeros medios de cambio para cambiar una fase de transmisión corriente a una de las fases de transmisión restantes cuando los primeros medios de detección detectan la interrupción.

2. El dispositivo formador de imágenes reivindicado en la reivindicación 1, donde el motor de accionamiento puede girar en una dirección hacia adelante y una dirección hacia atrás; y

donde el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento incluye:

un engranaje solar incluyendo un primer engranaje enganchado con accionamiento con el motor de accionamiento y un segundo engranaje coaxial e integralmente con el primer engranaje;

un engranaje planetario enganchado constantemente con el segundo engranaje y orbitalmente rotativo alrededor del segundo engranaje;

un elemento rotativo concéntrico con el engranaje solar y rotativo en una misma dirección que el engranaje solar cuando el engranaje solar gira en la dirección hacia adelante para girar orbitalmente el engranaje planetario alrededor del engranaje solar, y no pudiendo girar cuando el engranaje solar gira en la dirección hacia atrás para permitir solamente que el engranaje planetario gire en un eje pero impide el movimiento orbital del engranaje planetario, controlando la unidad de control la dirección rotacional del engranaje solar y la posición angular rotacional del elemento rotativo para determinar al menos posiciones de parada primera y segunda del engranaje planetario, enganchándose solamente el engranaje planetario con el primer dispositivo de transmisión de potencia en la primera posición de parada, y enganchándose solamente el engranaje planetario con el segundo dispositivo de transmisión de potencia en la segunda posición de parada.

3. El dispositivo formador de imágenes reivindicado en la reivindicación 1 o 2, donde el elemento rotativo tiene un área circunferencial formada con una pluralidad de rebajes y salientes que están indentados o sobresalen en una dirección diametral del elemento rotativo y dispuestos alternativamente entre sí, teniendo cada uno de los rebajes y salientes una longitud circunferencial específica, e incluyendo además el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento un conmutador sensor conectado a la unidad de control, detectando el conmutador sensor cada uno de los rebajes para detectar la posición rotacional angular del elemento rotativo.

4. El dispositivo formador de imágenes reivindicado en una de las reivindicaciones 1 a 3, donde los modos de transmisión restantes incluyen un modo de copia, un modo de alimentación de hoja de registro, y un modo de descarga de hojas de registro, y

donde el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento proporciona además una tercera posición, cuarta posición y quinta posición; y

donde el dispositivo formador de imágenes incluye además:

un tercer dispositivo de transmisión de potencia enganchable con el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento en la tercera posición para obtener el modo de copia;

un cuarto dispositivo de transmisión de potencia enganchable con el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento en la cuarta posición para proporcionar el modo de alimentación de hoja de registro; y

un quinto dispositivo de transmisión de potencia enganchable con el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento en la quinta posición para proporcionar el modo de descarga de hojas de registro.

5. El dispositivo formador de imágenes reivindicado en una de las reivindicaciones 1 a 4, donde la pluralidad de rebajes incluye al menos cinco rebajes para definir los modos de operación.

6. El dispositivo formador de imágenes reivindicado en una de las reivindicaciones 1 a 5, incluyendo además unos segundos medios detectores que detectan una extracción de uno del documento y la hoja de registro cuya operación de alimentación ha sido interrumpida, de uno respectivo del recorrido de alimentación de documentos y el recorrido de alimentación de hojas de registro;

donde la unidad de control incluye además unos segundos medios de cambio que realizan la conmutación de una de las fases de transmisión restantes a una fase de transmisión previa durante la que los primeros medios de detección han detectado la interrupción para restablecer automáticamente el modo de transmisión previa.

7. El dispositivo formador de imágenes reivindicado en una de las reivindicaciones 1 a 6, donde el motor de accionamiento puede girar en una dirección hacia adelante y una dirección hacia atrás; y

donde el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento incluye:

un engranaje planetario enganchado constantemente con el segundo engranaje, y orbitalmente rotativo alrededor del segundo engranaje;

un elemento rotativo concéntrico con el engranaje solar y rotativo en una misma dirección que el engranaje solar cuando el engranaje solar gira en la dirección hacia adelante para girar orbitalmente el engranaje planetario alrededor del engranaje solar, y no poder girar cuando el engranaje solar gira en la dirección hacia atrás para permitir solamente que el engranaje planetario gire en un eje pero evita el movimiento orbital del engranaje planetario, controlando la unidad de control la dirección rotacional del engranaje solar y la posición rotacional angular del elemento rotativo para determinar al menos posiciones de parada primera y segunda del engranaje planetario, enganchándose solamente el engranaje planetario con el primer dispositivo de transmisión de potencia en la primera posición de parada, y enganchándose solamente el engranaje planetario con el segundo dispositivo de transmisión de potencia en la segunda posición de parada.

8. El dispositivo formador de imágenes reivindicado en una de las reivindicaciones 6 o 7, donde el elemento rotativo tiene un área circunferencial formada con una pluralidad de rebajes y salientes que están indentados o sobresalen en una dirección diametral del elemento rotativo y dispuestos alternativamente entre sí, teniendo cada uno de los rebajes y salientes una longitud circunferencial específica, e incluyendo además el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento un sensor conmutador conectado a la unidad de control, detectando el conmutador sensor cada uno de los rebajes para detectar la posición rotacional angular del elemento rotativo.

9. El dispositivo formador de imágenes reivindicado en una de las reivindicaciones 6 a 8, donde los modos de transmisión restantes incluyen un modo de copia, un modo de alimentación de hoja de registro, y un modo de descarga de hojas de registro, y

donde el dispositivo formador de imágenes incluye además:

un tercer dispositivo de transmisión de potencia enganchable con el mecanismo de transmisión de fuerza de accionamiento en la tercera posición para proporcionar el modo de copia;

10. El dispositivo formador de imágenes reivindicado en una de las reivindicaciones 6 a 9, donde la pluralidad de rebajes incluye al menos cinco rebajes para definir los modos de operación.