CN100548020C - 提供各种操作模式的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

提供了文件图像读出模式、图象记录模式、拷贝模式、供记录纸模式和出记录纸模式的一种图像形成装置。当传感器检测到文件或记录纸的供给中断时，切换当前的驱动力传送路径，并设置到与发生中断的当前操作模式不同的一个操作模式所对应的另一个驱动力传送路径。

Description

提供各种操作模式的图像形成装置

技术领域

本发明涉及诸如传真装置之类的图像形成装置，尤其，涉及具有驱动力传送机构的图像形成装置，用于把驱动马达的驱动力传送到供纸机构。

背景技术

在相关技术中，在传真装置的驱动装置中，为了符合诸如减小装置尺寸和降低成本之类的要求，通过驱动力传送机构切换-传送而把单个驱动马达的驱动力传送到多个驱动部件，诸如用于供给记录纸的供纸卷筒以及用于供给文件的供给卷筒。例如，在配备如美国专利申请公布号2002/0118395中所描述的驱动装置的传真装置中，根据诸如图像读出模式或记录模式之类的操作模式来切换待通过驱动力传送机构传送的驱动力的目的地，使得驱动马达的驱动力只传送到对于所选择的操作模式所要求的、所选择的供给卷筒。

图1是示意图，示出相关技术的传真装置中驱动力传送机构的一个例子。

这个驱动力传送机构包括太阳齿轮(sun gear)43、旋转部件45、两个行星齿轮46、47、马达齿轮82、四个传送齿轮61、62、63、64、以及传感器开关80。太阳齿轮43包括大直径齿轮43A和与大直径齿轮43A同轴和形成整体的小直径齿轮43B。提供与太阳齿轮43同轴的旋转部件45，并且通过单向离合器(未示出)把它选择地连接到太阳齿轮43。形成旋转部件45使之具有盘状的形状，并在其外围部分提供在圆周长度彼此不同的圆周方向上交替排列的五个凹槽60和五个凸缘60’。在旋转部件45面对太阳齿轮43的表面上的预定位置处提供两个行星齿轮46和47，使之与太阳齿轮43的小直径齿轮43B啮合。把马达齿轮82固定到驱动马达(未示出)的转子上，并且与太阳齿轮43的大直径齿轮43A啮合。在太阳齿轮43周围的预定位置处提供四个传送齿轮61、62、63和64。当行星齿轮46和47围绕太阳齿轮43在轨道上运动时，每个传送齿轮可与行星齿轮46和47啮合。在关于太阳齿轮43的适当位置处提供传感器开关80，并且适用于在旋转部件45旋转的情况下检测在旋转部件45的外围上形成的凹槽60和凸缘60’。

旋转部件45的五个凸缘60’包括一个加长的凸缘60a’和四个缩短的凸缘60b’。相似地，旋转部件45的五个凹槽60包括一个加长的凹槽60a和四个缩短的凹槽60b。假定加长凸缘60a’的位置是参考位置，则在图1中，逆时针方向测量加长凹槽60a所处的位置约离开参考位置225度。

当太阳齿轮43逆时针方向旋转时，通过单向离合器把旋转部件45连接到太阳齿轮43。并随太阳齿轮43而旋转。当太阳齿轮43顺时针方向旋转时，取消了与太阳齿轮43的连接，以致旋转部件45不旋转。此外，提供旋转调整部件51，当把旋转部件45设置在相应于操作模式(诸如图像读出模式或记录模式)的预定位置时，用于防止旋转部件45在顺时针方向(相反的旋转方向)旋转。

传送齿轮61适用于通过太阳齿轮43把驱动马达(未示出)的驱动力传送到供给卷筒(未示出)，用于供给记录纸。传送齿轮62适用于把驱动力传送到用于拉紧色带的卷盘(未示出)，以及传送到用于在打印位置处供给记录纸的压纸卷筒(未示出)。传送齿轮63适用于把驱动力传送到用于排出已经经过打印的记录纸的供给卷筒(未示出)。传送齿轮64适用于把驱动力传送到用于供给文件的供文件卷筒(未示出)，以及传送到行馈进卷筒(未示出)和出文件卷筒(未示出)。

分别把驱动齿轮75、74和73固定到供文件卷筒、行馈进卷筒和出文件卷筒的轴上。在驱动齿轮74和驱动齿轮73之间提供与它们啮合的驱动齿轮72，使驱动齿轮74的旋转方向与驱动齿轮73的旋转方向一致。此外，通过用于减速的驱动齿轮71把驱动齿轮72连接到传送齿轮64。

在相关技术的传真装置中，为了把驱动马达的驱动力传送到执行所要求的操作模式(诸如图像读出模式或记录模式)要驱动的恰当卷筒，使旋转部件45逆时针方向旋转到一个位置，在该位置处，行星齿轮46和47与连接到这些卷筒的传送齿轮61、62、63、64中所要求的一个齿轮啮合。通过传感器开关80对旋转部件45的凹槽60的检测而检测旋转部件45的旋转位置。

图1示出已经把传真装置设置到图像读出模式的一个状态。在这个状态中，调节驱动力传送机构致使旋转部件45的位置处于行星齿轮46与连接到用于供给文件的供文件卷筒、行馈进卷筒和出文件卷筒的传送齿轮64啮合。通过逆时针方向旋转太阳齿轮43实现是把旋转部件45的位置设置到对应于图像读出模式的位置，导致传感器开关80检测到在加长凸缘60a’的左侧提供的缩短凹槽60b，于是使行星齿轮46与传送齿轮64啮合，并且旋转调整部件51防止旋转部件45在顺时针方向上旋转。

当把旋转部件45设置到相应于图像读出模式的位置时，行星齿轮46与传送齿轮64啮合，如在图1中所示，以致可以通过太阳齿轮43和行星齿轮46把驱动马达的驱动力传送到传送齿轮64。此外，可以通过驱动齿轮71和72把驱动马达的驱动力传送到固定到供文件卷筒、行馈进卷筒和出文件卷筒的轴的驱动齿轮75、74和73。

当把驱动马达的驱动力传送到驱动齿轮75、74和73时，使太阳齿轮43顺时针方向旋转，如图1中箭头所示。如在图1中所示，从行星齿轮46、传送齿轮64和驱动齿轮71到75之间的驱动连接可以明白，当使太阳齿轮43顺时针方向旋转时，驱动供文件卷筒的驱动齿轮75顺时针方向旋转，而驱动行馈进卷筒的驱动齿轮74和驱动出文件卷筒的驱动齿轮73逆时针方向旋转。驱动齿轮75的旋转方向和驱动齿轮74和73的旋转方向是相互相反的，因为供文件卷筒把文件供给行馈进卷筒侧(到图1中的右边)，而与文件的观看表面加压接触，而行馈进卷筒和出文件卷筒把文件供给出文件开口侧(未示出)(到图1中的右边)，而与文件的反向表面加压接触。

因此，在图像读出模式中，把旋转部件45设置到图1中示出的状态，并且驱动马达逆时针方向旋转。因此，通过太阳齿轮43、行星齿轮46、传送齿轮64和驱动齿轮71和72把驱动力传送到驱动齿轮73到75，结果，驱动齿轮73和74以及驱动齿轮75分别逆时针方向和顺时针方向旋转，从而馈给文件。

在上述驱动装置中，其中对于通过驱动力传送机构提供操作模式中所选择的一种操作模式，把单个驱动马达的驱动力切换-传送到多个供给卷筒中所选择的一个供给卷筒，可能发生下列问题。当在供给文件或记录纸张期间发生纸张卡住等以及停止供给操作时，用户试图向相对于供给方向的上游侧拉出文件或记录纸张以便取出纸张或文件。然而，文件或记录纸张将受到供给卷筒的限制而使之不可能处理卡住，在某些情况中，文件或记录纸张会受到损坏和保留在供给路径中。

例如，在图像读出模式中，在文件的供给期间由于文件卡住等而停止供给操作，用户把文件拉向相对于供给方向的上游侧试图取出文件。这个拉出的动作通知行馈进文件卷筒逆时针方向旋转，同时，通知行馈进卷筒和出文件卷筒顺时针方向旋转。因此，把逆时针方向转矩施加于驱动齿轮75，并且把顺时针方向转矩施加于驱动齿轮73和74。即，行星齿轮46通过驱动齿轮71和72和传送齿轮64作为中介而驱动地连接的驱动齿轮73到75接收一个力，该力导致驱动齿轮73到75在与供文件方向相反的方向上旋转。

当把力施加于驱动齿轮73到75以使驱动齿轮73到75在与供文件方向相反的方向上旋转时，把逆时针方向转矩施加于传送齿轮64，结果把顺时针方向转矩施加于行星齿轮46，以及把逆时针方向转矩施加于太阳齿轮43。然而，由于太阳齿轮43的旋转受到驱动马达的马达齿轮的限制，所以也限制了驱动地连接到太阳齿轮43的行星齿轮46、传送齿轮64和驱动齿轮71到75的旋转。

结果，卡住文件的文件卷筒、行馈进卷筒和出文件卷筒中没有一个可以旋转。因此，如果用户把文件拉向上游侧，则诸如供文件卷筒之类的供给卷筒和文件之间的摩擦力增加，导致文件受到供给卷筒的限制，使之不可能处理卡住。在某些情况中，这会使文件损坏。

顺便说说，当用户执行把文件拉向图1中的下游侧的操作时，把顺时针方向转矩施加于传送齿轮64，并把逆时针方向转矩施加于行星齿轮46。因此，当齿轮64和46分别顺时针方向和逆时针方向旋转时，行星齿轮46略为逆时针方向运动以消除两个齿轮之间的啮合，而传送齿轮64变成自由。因此，根据下游侧的拉文件动作，所有的供文件卷筒、行馈进卷筒和出文件卷筒都可以旋转，因此当向下游侧拉文件时不包括这种问题的发生。

在供记录纸张的情况中也发生上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点和提供一种图像形成装置，当突然停止供纸操作时，所述图像形成装置能够在纸张插入方向上除去卡住的纸张(文件或记录纸)。

通过一种图像形成装置将达到本发明的这个和其它目的，所述图像形成装置能够提供至少文件读出模式和图像记录模式，所述图像形成装置包括文件供给器、记录纸供给器、单个驱动马达、驱动力传送机构、第一功率传送装置、第二功率传送装置、第一检测装置以及控制单元。文件供给器在文件供给路径中的一个方向上供给文件，用于执行文件读出模式中的文件读出操作。记录纸供给器在记录纸供给路径中的一个方向上供给记录纸，用于在图像记录模式中把图像记录在记录纸上。驱动力传送机构适用于根据所选择的操作模式选择地把驱动马达的旋转传送到文件供给器和记录纸供给器中之一。驱动力传送机构提供至少第一位置和第二位置。第一功率传送装置把驱动力传送机构驱动地连接到驱动力传送机构的第一位置处的文件供给器。第二功率传送装置把驱动力传送机构驱动地连接到驱动力传送机构的第二位置处的记录纸供给器。当第二功率传送装置驱动地连接到记录纸供给器时，从驱动力传送机构断开第一功率传送装置。第一检测装置检测在文件供给路径和记录纸供给路径的相应的一个路径中文件和记录纸中之一的供给中断。控制单元控制驱动力传送机构，用于切换第一传送阶段和第二传送阶段之间的功率传送，其中驱动马达在所述第一传送阶段处通过第一功率传送装置驱动地连接到文件供给器，驱动马达在所述第二传送阶段处通过第二功率传送装置驱动地连接到记录纸供给器。控制单元包括第一改变装置，当第一检测装置检测到中断时，所述第一改变装置用于把当前传送阶段改变到其余传送阶段中之一。

附图说明

在附图中：

图1是根据相关技术传真装置的说明图，示出在图像读出模式中的驱动力传送机构；

图2是根据本发明的一个示例实施例的包括驱动力传送机构的传真装置的侧视截面图；

图3是根据实施例的驱动力传送机构的说明图；

图4是根据实施例的平面图，示出驱动力传送机构的后侧；

图5是根据实施例的驱动力传送机构的旋转部件的平面图；

图6是根据实施例的截面图，示出太阳齿轮和旋转部件之间的连接；

图7是根据实施例的截面图，示出旋转部件的旋转调整单元；图8是根据实施例的说明图，示出调整单元的旋转调整部件的动作；

图9是根据实施例的方框图，示出传真装置的控制装置；

图10是根据实施例的说明图，示出在文件上读出图像阶段期间的驱动力传送机构的重要部分；

图11是根据实施例的说明图，示出在记录纸供给阶段期间的驱动力传送机构的重要部分；

图12是根据实施例的说明图，示出在记录纸上记录图像阶段期间的驱动力传送机构的重要部分；

图13是根据实施例的说明图，示出在记录纸排出阶段的驱动力传送机构的重要部分；

图14是根据实施例的说明图，示出当同时进行在文件上读取图像并记录到记录纸上时驱动力传送机构的重要部分；

图15是根据实施例的说明图，示出在传真装置的等待阶段期间的驱动力传送机构的重要部分；

图16是根据实施例的的流程图，示出当由于在图像读出模式中产生不正常而停止文件供给时要执行的操作过程；

图17是根据实施例的流程图，示出当已经使装置处于等待状态时的控制操作；以及

图18是根据实施例的说明图，示出在记录模式中的驱动力传送机构。

具体实施方式

将参考图2到18来描述根据本发明的较佳实施例的图像形成装置。

在图2中示出根据示例实施例的、包括驱动力传送机构的传真装置。除了传真传送和接收功能之外，还在传真装置中提供拷贝功能。

如在图2中所示，传真装置1包括上盖2和下盖3。在图2中，传真装置1的前侧是面向右边的，而传真装置1的后侧是面向左边的。在上盖2的后侧处(图2中的左上部分)提供在其上堆叠记录纸的纸张堆叠器4。从纸张堆叠器4的下侧到上盖2的下表面的前侧形成供纸路径L1(在图2中的双-点划线)。把纸张拾取卷筒5放置在邻近纸张堆叠器4处。通过驱动马达57(图4中示出)驱动和通过齿轮旋转纸张拾取卷筒5，将在下面更详细地描述。

通过卷筒轴5A到截面为L-形的支撑板6的卷筒支撑部分7，可旋转地支撑纸张拾取卷筒5。在支撑板6面向供纸路径L1的支撑板6上形成卷筒开口8。纸张拾取卷筒5的上面部分通过卷筒开口8部分地突出支撑板6而面对供纸路径L1。放置调整部件9，使之面对纸张拾取卷筒5，为的是有弹性地压住纸张拾取卷筒5的表面。调整部件9使堆叠在纸张堆叠器4上的纸张一张一张地分开，以便使纸张拾取卷筒5不是同时提供堆叠在纸张堆叠器4上的多张记录纸。纸张拾取卷筒5和调整部件9协作而使记录纸沿供纸路径L1一张一张地供给。

在供纸路径L1的实质上中央部分处放置压纸卷筒10。通过驱动马达57驱动和通过齿轮旋转压纸卷筒10，将在下面更详细地描述。放置热头11，使之面对压纸卷筒10。热头11把色带上的油墨转印到记录纸上，并且在记录纸上形成图像。热头11是包括按阵列排列的加热元件的行热头。热头11所具有的长度约与记录纸的宽度大致相同，并且按行来提供加热元件，使之对应于记录纸的可打印的宽度。因此，热头11覆盖记录纸上可打印的区域。把热头11紧固在头保持部分14的上表面上。把头保持部分14弯成倒U形，以向热头11突出。通过在弹簧保持部件12和头保持部分14的凹槽14A之间提供的推动弹簧13来向上推动头保持部分14，凹槽14A是提供在与压纸卷筒10相对的一侧上的。用推动弹簧13的推动力使热头11压住压纸卷筒10，根据传真装置1的特定操作模式使热头11从压纸卷筒10松开。松开热头11的机构与本发明无关，以致这里不描述或示出该机构。

把出纸卷筒17放置在供纸路径L1的右端部分处的压纸卷筒10的下游(靠近记录纸的出纸开口)。把夹紧卷筒18放置在紧接出纸卷筒17的上面，使之压住出纸卷筒17。出纸卷筒17通过驱动马达57驱动和通过齿轮旋转，将在下面更详细地描述。出纸卷筒17和夹紧卷筒18共同在供纸路径L1的下游供给记录纸，以在执行记录之后从传真装置1排出记录纸。

在纸张拾取卷筒5下面的下盖3中形成色带容纳部分3B。在热头11和夹紧卷筒18之间形成色带拉紧部分3C。色带容纳部分3B容纳绕在圆柱体19周围的色带卷20。色带20具有足够的宽度，以覆盖用行热头11的加热元件可打印的区域。从色带容纳部分3B取得色带20，在压纸卷筒10和热头11之间传送。然后，通过在色带拉紧部分3C中提供的色带拉紧卷盘21拉紧色带20。通过驱动马达57驱动和通过齿轮旋转色带拉紧卷盘21，如下所述，以拉紧用于记录的色带20。

将描述文件馈进机构。在到图2中纸张堆叠器4的右上侧的上盖2上(在调整部件9之上)形成文件托架22。在文件托架22和上面板板23之间形成文件插入开口24。从文件插入开口24到文件排出开口形成文件供给路径L2(图2中的双点划线)。大体上在上盖2前面的中心处形成出文件开口。在文件托架22的右边向下侧沿图2中的文件供给路径L2提供文件支撑部分25。在文件支撑部分25的上方提供向下弯曲的文件引导部分26，使之面对文件支撑部分25。文件支撑部分25和文件引导部分26形成文件供给路径L2，为的是沿路径L2向它的下游侧逐渐减小部分25和26之间的垂直距离。

在沿文件供给路径L2的下游侧的文件支撑部分25的下侧提供一对卷筒支撑部分27(在图2中只示出其中之一)。在卷筒支撑部分27之间形成卷筒开口28。在卷筒支撑部分27中的每一个中，可旋转地支撑供文件卷筒29，所述供文件卷筒29把堆叠在文件托架22上的多张文件一张一张地分开。通过卷筒开口28在文件支撑部分25之上暴露一部分供文件卷筒29的上面部分，以面对文件供给路径L2。把分离垫31附加到文件引导部分26的下侧。分离垫31接触通过卷筒开口28暴露在文件支撑部分25中的供文件卷筒29的表面。分离卷筒29和分离垫31共同使文件一张一张地分离和供给文件，作用如同分离单元30。

在文件支撑部分25的预定位置和接近卷筒支撑部分27处，提供用于检测文件托架22上文件的第一文件传感器25a。把第一文件传感器25a的输出传送到下面描述的微计算机。

在文件供给路径L2中分离卷筒29的下游提供行馈进(LF)卷筒32和放置在LF卷筒32之上与其具有夹箝关系的夹紧卷筒33。可旋转地支撑LF卷筒32和夹紧卷筒33。通过驱动马达57驱动和通过齿轮旋转LF卷筒32，如下所述。在接近夹紧卷筒18的下游的预定位置处提供用于检测所供文件的前边缘和尾部边缘的第二文件传感器33a。把第二文件传感器33a的输出传送到下面描述的微计算机。

在下面描述的通过CIS单元34控制的文件读出操作中，利用通过第二文件传感器33a检测到的那些表示文件前边缘和文件尾部边缘的信号。即，当通过第二文件传感器33a检测到文件的前边缘时，在从检测开始已经消逝预定时间周期(在该周期期间文件的前边缘到达文件读出位置)之后，就开始通过CIS单元34的文件读出操作。当第二文件传感器33a检测到文件的尾部边缘时，在从检测开始已经消逝预定时间周期(在该周期期间文件的尾部边缘到达文件读出位置)之后，就完成了通过CIS单元34的文件读出操作。

在LF卷筒32和夹紧卷筒33的下游的一个位置处提供接触图像传感器(CIS)单元。使CIS单元34容纳在放置在下盖3中的单元容纳部分3D中。文件加压部分35压住CIS单元34的上面部分。

CIS单元34读出在LF卷筒32和夹紧卷筒33之间传送的、同时按行馈给的、文件上的图像数据。把出文件卷筒36和夹紧卷筒37放置在沿文件供给路径L2上接近出文件开口和CIS单元34的下游处。夹紧卷筒37放置在出文件卷筒36之上，并压住出文件卷筒36。可旋转地支撑出文件卷筒36和夹紧卷筒37。出文件卷筒36和夹紧卷筒37适用于在CIS单元34已经读出图像数据之后使文件排出传真装置1。

使上面板板23配备具有数字键和各种功能键的键盘38。当按下相关的键时，执行传真装置1的各种操作。在上面板板23上还提供显示部分(在图2中未示出)。在显示部分上向用户显示传真装置1的操作阶段。

将参考图3到8来描述用于选择地旋转纸张拾取卷筒5、压纸卷筒10、色带拉紧卷盘21、出纸卷筒17、LF卷筒32和出文件卷筒36的驱动力传送机构。

在图3到图6中，驱动力传送机构40具有基板41。轴42作为整体从基板41延伸。在基板41上的轴42可旋转地支撑太阳齿轮43和旋转部件45。太阳齿轮43包括相互作为整体提供的大直径齿轮43A、小直径齿轮43B以及圆柱形轴部件43C。圆柱形轴部件43C具有用通孔43D形成的中心部分。此外，如在图5中所示，旋转部件45包括盘状部件45A和圆柱形轴部件45B。盘状部件45A具有用五个凹槽60和五个凸缘60’形成的外围部分。圆柱形轴部件45B具有用通孔45D形成的中心部分。如在图6中所示，由基板41可旋转地支撑太阳齿轮43和旋转部件45，其中轴42延伸到圆柱形轴部件43C的通孔43D中和圆柱形轴部件45B的通孔45D中，致使圆柱形轴部件43C和45B相互对准。

如在图6中所示，把作用如同单向离合器的离合器弹簧48安装在圆柱形轴部件43C和45B上。当太阳齿轮43按图3和5中的逆时针方向旋转(如图5中的箭头B所示，下文把这个方向称为正方向)时，离合器弹簧48产生较大转矩(拉紧转矩)。拉紧转矩使太阳齿轮43与旋转部件45互连，并使旋转部件45随太阳齿轮43的旋转而旋转。当使太阳齿轮43按图3和5中的顺时针方向旋转(如图5中的箭头A所示，下文把这个方向称为反方向)时，离合器弹簧48产生较小转矩。变松的转矩放开了太阳齿轮43和旋转部件45之间的互连，使之只允许太阳齿轮43旋转处于非-旋转阶段中的其余的旋转部件45。

换言之，当驱动马达57使太阳齿轮43按正方向旋转时，由于离合器弹簧48的拉紧转矩而引起太阳齿轮43和旋转部件45之间产生较大的摩擦负载。当驱动马达57使太阳齿轮43按反方向旋转时，由于离合器弹簧48的放松转矩而引起太阳齿轮43和旋转部件45之间产生比太阳齿轮43按正方向旋转所产生的摩擦负载较小的摩擦负载。尤其，当驱动马达57使太阳齿轮43按正方向旋转时，太阳齿轮43和旋转部件45一起旋转。当驱动马达57使太阳齿轮43按反方向旋转时，太阳齿轮43和旋转部件45可独立地旋转。

如下所述，旋转部件45的功能如同凸轮，该凸轮用于根据操作模式来切换要通过驱动力传送机构40传送的驱动马达57的驱动力的目的地。离合器弹簧48的作用是切换驱动马达57的驱动力，使之在旋转部件45的切换操作的驱动力和对应于旋转部件45设置的操作模式的预定目的地齿轮(用于旋转纸张拾取卷筒5、压纸卷筒10、出纸卷筒17、供文件卷筒29、LF卷筒32、色带拉紧卷盘21、出文件卷筒36等的齿轮)的驱动力之间切换。如上所述，使太阳齿轮43按正方向旋转的驱动马达57的驱动力是旋转部件45的切换操作的驱动力，而使太阳齿轮43按反方向旋转的驱动马达57的驱动力是驱动对应于操作模式的预定目的地齿轮的驱动力。

如在图5中所示，在支撑部分45E和45E相互形成预定角度位置的这种位置处提供可旋转地支撑行星齿轮46、47的支撑部分45E、45E(在图5中，定义投影60E’的方向作为参考方向。支撑部分45E和45E的位置位于按顺时针方向方向离开参考方向约90度和约180度处)。行星齿轮46、47中的每一个与太阳齿轮43的较小直径齿轮齿43B恒定地啮合。当通过驱动马达57使太阳齿轮43按一个方向旋转时，每个行星齿轮46、47在相同方向上旋转。要注意，在图5中没有示出太阳齿轮43和每个行星齿轮46、47，在图6中只有示出行星齿轮46。

此外，在旋转部件45上的预定径向位置处提供调整单元49，该位置从参考方向按逆时针方向测量约270度。如上所述，适配旋转部件45，使之通过按正方向旋转的太阳齿轮43而在正方向上旋转，从而根据操作模式切换驱动马达的驱动力的目的地。尤其，切换在旋转部件45上提供的两个行星齿轮46和47的位置(如下所述)，以切换要与行星齿轮46和47啮合的齿轮(驱动力的目的地)。

在本实施例中，提供了五种操作模式：在一种模式中，旋转供文件卷筒29、LF卷筒32和出文件卷筒36，以便读出文件(下文称之为图像读出模式)；在一种模式中，只旋转供纸卷筒5，以便把记录纸提供给图像形成位置(下文称之为供纸模式)；在一种模式中，旋转压纸卷筒10、色带拉紧卷盘21和出纸卷筒17，以便在通过图像形成位置的记录纸上形成图像(下文称之为记录模式)；在一种模式中，只旋转出纸卷筒17，以便排出已经完全完成图像形成的记录纸(下文称之为出纸模式)；以及在一种模式中，旋转供文件卷筒29、LF卷筒32、出文件卷筒36、压纸卷筒10、色带拉紧卷盘21以及出纸卷筒17，以便根据从文件读出的读出数据在记录纸上形成图像(下文称之为拷贝模式)。

提供有关纸张供给的三种模式。即，供纸模式，其中只供给记录纸；记录模式，其中在供纸期间在记录纸上形成图像；以及出纸模式，其中排出已经完全完成图像形成的记录纸。这是因为，在从纸张堆叠器4到图像形成位置的供纸周期期间以及在从图像形成的完成定时开始到通过排出开口排出纸张的完成定时的供纸周期期间，没有进行形成图像的操作。因此，不需要与记录纸的供给同步地拉紧色带20。因此，为了使色带20有效地消耗，把操作模式分成只供给记录纸的供纸模式、出纸模式、以及供给记录纸和色带20的记录模式。

适配调整单元49，使旋转部件45定位在每个对应于上述每种操作模式的各个角度位置处。下面将参考图6到8来描述调整单元49的结构。

调整单元49包括盖50、旋转调整部件51以及压簧52。把旋转部件51放置在盖50内部，并可在盖50中上下移动。把压簧52放置在盖50的上内表面和旋转调整部件51的上边缘之间，用于使旋转调整部件51偏向下。如在图6中所示，在旋转调整部件51的侧表面上形成凸缘54。沿盖50中形成的垂直槽可向上或向下引导凸缘54。

在旋转部件45的上表面上提供阻尼器55，其中阻尼器55和凸缘54相互面对。当把旋转调整部件51的较下端啮合到在基板41上形成的定位孔56A、56B、56D、56E(下面描述)中之一时，由于压簧52施加的向下压力，所以凸缘54降低而使凸缘54的下侧接触旋转部件45。阻尼器55使凸缘54的下侧靠在旋转部件45上的时刻所产生的声音减小。

将参考图4描述定位孔56A、56B、56D、56E和定位边缘56C。在基板41上沿对应于太阳齿轮43的圆周的弧上形成定位孔56A、56B、56D、56E和定位边缘56C。把旋转调整部件51配合或啮合在定位孔56A、56B、56D、56E和定位边缘56C中。

把定位孔56A定位于用于供纸模式的一个位置处。当把旋转调整部件51的较下端安装到定位孔56A中时，使旋转部件45进入供纸模式。如将在下面更详细地描述，通过驱动力传送机构40把驱动马达57的驱动力传送到纸张拾取卷筒5的齿轮。然后，纸张拾取卷筒5旋转。

把定位孔56B定位于用于记录模式的一个位置处。当把旋转调整部件51的较下端安装到定位孔56B中时，使旋转部件45进入记录模式。如将在下面更详细地描述，通过驱动力传送机构40把驱动马达57的驱动力传送到压纸卷筒10、色带拉紧卷盘21和出纸卷筒17的那些齿轮。然后，压纸卷筒10、色带拉紧卷盘21和出纸卷筒17同时旋转。把定位边缘56C定位于用于拷贝模式的一个位置处。当把旋转调整部件51的较下端接触定位边缘56C时，使旋转部件45进入拷贝模式。如将在下面更详细地描述，通过驱动力传送机构40把驱动马达57的驱动力传送到供文件卷筒29、LF卷筒32、出文件卷筒36、压纸卷筒10、色带拉紧卷盘21和出纸卷筒17。然后，供文件卷筒29、LF卷筒32和出文件卷筒36旋转，读出文件上的图像。同时，压纸卷筒10、色带拉紧卷盘21和出纸卷筒17旋转，把图像记录到纸张上。

在把图像记录到记录纸上之后，把定位孔56D定位于用于出纸模式的一个位置处。当把旋转调整部件51的较下端安装到定位孔56D中时，使旋转部件45进入出纸模式。如将在下面更详细地描述，通过驱动力传送机构40把驱动马达57的驱动力传送到出纸卷筒17的齿轮。然后，出纸卷筒17旋转。

把定位孔56E定位于用于图像读出模式的一个位置处。当把旋转调整部件51的较下端安装到定位孔56E中时，使旋转部件45进入图像读出模式。如将在下面更详细地描述，通过驱动力传送机构40把驱动马达57的驱动力传送到供文件卷筒29、LF卷筒32和出文件卷筒36的那些齿轮。然后，供文件卷筒29、LF卷筒32和出文件卷筒36旋转。

如此，沿对应于太阳齿轮43的圆周的弧放置定位孔56A、56B、56D、56E和定位边缘56C，循环地把旋转部件45按如此的次序设置成供纸模式、记录模式、拷贝模式、出纸模式和图像读出模式。这种安排能够连续地执行传真装置1的各种模式而使太阳齿轮43的旋转最小。

即，构成旋转部件45，使之只在正方向上旋转，进行切换而提供五种操作模式中的一种操作模式。此外，如上所述，当在记录纸上形成图像时，进行了一系列的供纸操作：供给记录纸、在记录纸上形成图像、以及排出记录纸，以致旋转部件45实现操作模式的按次序切换：供纸模式、记录模式和出纸模式。此时，安排操作模式的次序为：供纸模式、记录模式和出纸模式，以致可以通过太阳齿轮43的最小旋转而在记录纸上形成图像。此外，在拷贝模式中，在文件读出操作和在记录纸上形成图像的操作之间存在时间滞后，在完成记录纸上形成图像之后，最终实现记录纸的排出。因此，在记录模式位置和出纸模式位置之间提供拷贝模式位置。此外，在图像读出模式中，只在传真传送时刻进行文件的读出，在记录纸上不进行图像形成操作。因此，把图像读出模式安排在出纸模式之后。

在等待状态中，把旋转部件45设置到图像读出模式位置。如在图10中所示，如此做是为了限制晃动的目的或为了限制行星齿轮46与传送齿轮64啮合时旋转部件45中的卡嗒声的目的，进一步的目的是为了使之有可能根据传真接收的接收数据快速开始记录纸上的图像形成，装置正常地处于等待传真接收的状态。

如在图4中所示，把驱动马达57(脉冲马达)放置在基板41的前侧上邻近太阳齿轮43处。在驱动马达57的驱动轴上安装小齿轮58。小齿轮58与基板41的前侧上的太阳齿轮43的大直径齿轮43A啮合。

参考图6到8，将描述在太阳齿轮43在正方向上旋转的情况中，当通过离合器弹簧48的动作使旋转部件45在正方向上旋转时，旋转调整部件51啮合到定位孔56A、56B、56D、56E中，或与定位边缘56C啮合。图8只示出定位孔56A作为例子，然而，实质上可以把相同的原理应用于定位孔56B、56D、56E和定位边缘56C。

在太阳齿轮43按正方向旋转的情况中，随离合器弹簧48的动作，在太阳齿轮43和旋转部件45之间产生较大的摩擦负载。因此，旋转部件45开始按太阳齿轮43旋转的相同方向旋转。当旋转调整部件51没有啮合到定位孔56A、56B、56D、56E中，或不接触定位边缘56C时，旋转调整部件51的较下端接触基板41的上表面。处于这个状态，旋转调整部件51的较下端位于图6中的虚线或图8中的实线表示的位置处。压簧52保持在压缩状态。

在旋转部件45进一步旋转的情况中，旋转调整部件51的较下端最终啮合在定位孔56A、56B、56D、56E中，或接触定位边缘56C，如图6中的实线和图8中的虚线所示。根据驱动马达57和小齿轮58的旋转，在旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56A、56B、56D、56E中，或接触定位边缘56C的状态中，在太阳齿轮43按反方向旋转的情况中，通过离合器弹簧48的动作使施加于太阳齿轮43和旋转部件45之间的摩擦负载减小。因此，跟随太阳齿轮43的旋转的、按反方向旋转的旋转部件45的旋转力变成不重要，或是极小的。此外，调整单元49调整旋转部件45的旋转，以致旋转部件45不与太阳齿轮43一起在反方向旋转，而是在定位孔56A、56B、56D、56E或定位边缘56C处停止旋转。

因为每个行星齿轮46、47与太阳齿轮43的较小直径齿轮43B恒定地啮合，所以每个行星齿轮46、47围绕每个轴与按反方向旋转的太阳齿轮43相同的方向旋转。在这个状态中，减小了施加于太阳齿轮43和旋转部件45之间的摩擦负载，并且通过调整单元49使旋转部件45定位。因此，驱动马达57的驱动力通过太阳齿轮43和行星齿轮46、47有效地传送到传送齿轮(下面描述)。因此，可以使用提供相当小驱动力的马达。

在太阳齿轮43在按反方向旋转之后再次按正方向旋转的情况中，由于离合器弹簧48的作用而在太阳齿轮43和旋转部件45之间施加了较大的摩擦负载。因此，旋转部件45再次与按正方向旋转的太阳齿轮43一起在正方向上旋转。因此，行星齿轮46、47再次围绕太阳齿轮43沿轨道运动。此时，如图8中实线所示，在旋转部件45的正的旋转方向上，沿基板41上形成的倾斜41A向上引导旋转调整部件51的较下端，并且处于紧接定位孔56A、56B、56D、56E和定位边缘56C的下游的位置处。然后，旋转调整部件51的较下端与基板41的上表面接触。

只有在一个方向上可以使旋转调整部件51与定位孔56A、56B、56D、56E或定位边缘56C不啮合。因此，只在与按正方向旋转的太阳齿轮43相同的方向上，旋转部件45才能继续旋转。在太阳齿轮43开始按反方向旋转的情况中，旋转部件45跟随太阳齿轮43的反方向旋转，并且在反方向上稍微旋转。

转回图5，在旋转部件45的外围上交替和整体地形成在旋转部件45的直径方向上具有深度的五个凹槽60A、60B、60C、60D、60E和在旋转部件45的直径方向上具有高度的五个凸缘60A’、60B’、60C’、60D’、60E’。沿旋转部件45的圆周方向，每个凹槽60A、60B、60C、60D、60E和每个凸缘60A’、60B’、60C’、60D’、60E’具有相互不同的长度。

在本实施例中，相互相邻的凹槽60A、60B、60C、60D、60E和凸缘60A’、60B’、60C’、60D’、60E’是成对的，以致提供总共五对来对应传真装置1的上述五种模式，即，供纸模式、记录模式、拷贝模式、出纸模式和图像读出模式。当旋转部件45正在旋转时，凸缘60A’、60B’、60C’、60D’、60E’与传感器开关80的开关端子81(图3)接触或不接触，以致把从传感器开关80的检测信号输出表示为通或断信号。因此，可以通过通/断信号来检测旋转部件45的操作模式。

把从传感器开关80输出的信号输入到下面描述的微计算机。当传感器开关80的开关端子81接触旋转部件45的凸缘60A’、60B’、60C’、60D’、60E’时，从传感器开关80输出通信号。当开关端子81变成与凸缘60A’、60B’、60C’、60D’、60E’不接触，并且带到凹槽60A、60B、60C、60D、60E处时，从传感器开关80输出断信号。另一方面，当开关端子81接触凸缘60A’、60B’、60C’、60D’、60E’时，可以从传感器开关80输出断信号。当开关端子81在凹槽60A、60B、60C、60D、60E处时，可以从传感器开关80输出通信号。

将参考图3来描述通过驱动力传送机构40把驱动力传送到纸张拾取卷筒5、压纸卷筒10、色带拉紧卷盘21、出纸卷筒17、LF卷筒32、以及出文件卷筒36。

在图3中，提供第一传送齿轮61、第二传送齿轮62、第三传送齿轮63和第四传送齿轮64等四个传送齿轮，使之当旋转部件45按正方向旋转时沿按轨道旋转的行星齿轮46、47的轨道路径可旋转地支撑在基板41上。在根据啮合在定位孔56A、56B、56D、56E中或根据接触定位边缘56C而通过旋转调整部件51使旋转部件45停止的一个位置处，传送齿轮61到64依次与行星齿轮46、47啮合。当行星齿轮46、47在它们的轴上与太阳齿轮43的旋转相关联地旋转时，使传送齿轮61到64旋转。

第一传送齿轮61与驱动齿轮65啮合，驱动齿轮65与另一个驱动齿轮66啮合。通过齿轮组把驱动齿轮66连接到纸张拾取卷筒5。当旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56A中而且旋转部件45正在旋转的情况中，行星齿轮47和第一传送齿轮61相互啮合。因此，形成了具有行星齿轮47、第一传送齿轮61和驱动齿轮65、66的、从太阳齿轮43到纸张拾取卷筒5的驱动力传送路径。因此，在太阳齿轮43按反方向旋转并且旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56A中的情况中，驱动了纸张拾取卷筒5。使驱动力传送机构40进入供纸模式，它把驱动马达57的驱动力传送到纸张拾取卷筒5。

第二传送齿轮62与驱动齿轮67啮合，驱动齿轮67具有在较下侧处与驱动齿轮67形成整体的驱动齿轮67A(图3)。驱动齿轮67A与另一个驱动齿轮68啮合，把驱动齿轮68支撑在基板41的背面，如图4所示。通过齿轮链把驱动齿轮68连接到色带拉紧卷盘21。在旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56B中而且旋转部件45正在旋转的情况中，行星齿轮47和第二传送齿轮62相互啮合。因此，形成了具有行星齿轮47、第二传送齿轮62和驱动齿轮67、67A、68的、从太阳齿轮43到色带拉紧卷盘21的驱动力传送路径。

驱动齿轮67还与驱动齿轮69啮合，如图3所示。通过齿轮链把驱动齿轮69连接到压纸卷筒10。相似地，当旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56B中时，形成了具有行星齿轮47、第二传送齿轮62和驱动齿轮67、69的、从太阳齿轮43到压纸卷筒10的驱动力传送路径。

把与另一个驱动齿轮70啮合的驱动齿轮(未示出)放置在第二传送齿轮62下面(图3)。通过齿轮链把驱动齿轮70连接到出纸卷筒17。相似地，当旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56B中时，形成了具有行星齿轮47、第二传送齿轮62、放置在传送齿轮62下面的驱动齿轮(未示出)以及驱动齿轮70的、从太阳齿轮43到出纸卷筒17的驱动力传送路径。驱动齿轮70与第三传送齿轮63啮合，因此，第三传送齿轮63是旋转的。然而，第三传送齿轮63不把驱动力传送到其它齿轮。

在太阳齿轮43按反方向旋转而旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56B中的情况中，使驱动力传送机构40进入记录模式，它把驱动马达57的驱动力传送到色带拉紧卷盘21、压纸卷筒10和出纸卷筒17。

第三传送齿轮63与驱动齿轮70啮合，如上所述。第四传送齿轮64与驱动齿轮71啮合。把与驱动齿轮71形成整体的驱动齿轮(未示出)放置在驱动齿轮71的下面。放置在驱动齿轮71的下面的驱动齿轮(未示出)与驱动齿轮72啮合，驱动齿轮72还与另一个驱动齿轮73啮合。通过齿轮链把驱动齿轮73连接到出文件卷筒36。放置在驱动齿轮72下面的驱动齿轮(未示出)与另一个驱动齿轮74啮合。通过齿轮链把驱动齿轮74连接到LF卷筒32。

在旋转调整部件51的较下端接触定位边缘56C而且旋转部件45正在旋转的情况中，行星齿轮47和第四传送齿轮64啮合而行星齿轮46与第二传送齿轮62啮合。在这个状态中，同时选择两个传送齿轮62、64。当旋转调整部件51的较下端接触定位边缘56C时，形成具有行星齿轮47、第四传送齿轮64、驱动齿轮71、放置在驱动齿轮71下面的驱动齿轮(未示出)和驱动齿轮73的、从太阳齿轮43到出文件卷筒36的驱动力传送路径。同时，形成具有行星齿轮47、第四传送齿轮64、驱动齿轮71、放置在驱动齿轮71下面的驱动齿轮(未示出)、驱动齿轮72、放置在驱动齿轮72下面的驱动齿轮(未示出)和驱动齿轮74的、从太阳齿轮43到LF卷筒32的驱动力传送路径。

因为行星齿轮46与第二传送齿轮62啮合，所以形成具有第二传送齿轮62、驱动齿轮67、放置在驱动齿轮67下面的驱动齿轮67A以及驱动齿轮68的、从太阳齿轮43到色带拉紧卷盘21的驱动力传送路径。形成具有第二传送齿轮62和驱动齿轮67、69的、从太阳齿轮43到压纸卷筒10的驱动力传送路径以及形成具有第二传送齿轮62、放置在第二传送齿轮62下面的驱动齿轮(未示出)和驱动齿轮70的、从太阳齿轮43到出纸卷筒17的驱动力传送路径。

因此，在太阳齿轮43按反方向旋转而旋转调整部件51的较下端接触定位边缘56C的情况中，使驱动力传送机构40进入拷贝模式，用于把驱动马达57的驱动力传送到供文件卷筒29、LF卷筒32、出文件卷筒36、色带拉紧卷盘21、压纸卷筒10和出纸卷筒17。

在把旋转调整部件51的较下端安装在定位孔56D中而旋转部件45正在旋转的情况中，行星齿轮46和第三传送齿轮63相互啮合。因此，形成具有行星齿轮46、第三传送齿轮63和驱动齿轮70的、从太阳齿轮43到出纸卷筒17的驱动力传送路径。此时，行星齿轮47空转而不与任何传送齿轮61到64啮合。驱动齿轮70和放置在第二传送齿轮62下面的驱动齿轮相互啮合。然而，由于安装在第二传送齿轮62和放置在第二传送齿轮62下面的驱动齿轮上的离合器弹簧(未示出)的作用，使第二传送齿轮62和放置在齿轮62下面的驱动齿轮断开。因此，驱动齿轮70的旋转没有传送到第二传送齿轮62。

因此，在太阳齿轮43按反方向旋转而旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56D中的情况中，使驱动力传送机构40进入出纸模式，它把驱动马达57的驱动力传送到出纸卷筒17。

当在出纸模式中通过如上所述地形成的驱动力传送路径传送驱动力而使出纸卷筒17旋转时，第二传送齿轮62不旋转。因此，使具有第二传送齿轮62和驱动齿轮67、68形成的驱动力传送路径断开。从而，在排出记录纸时不驱动色带拉紧卷盘21。因此，防止了色带20的浪费。

在把旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56E中而旋转部件45正在旋转的情况中，行星齿轮46和第四传送齿轮64相互啮合。因此，形成具有行星齿轮46、第四传送齿轮64、驱动齿轮71、放置在驱动齿轮71下面的驱动齿轮和驱动齿轮72、73的、从太阳齿轮43到出文件卷筒36的驱动力传送路径。此时，形成具有行星齿轮46、第四传送齿轮64、驱动齿轮71、放置在驱动齿轮71下面的驱动齿轮、驱动齿轮72和驱动齿轮74的、从太阳齿轮43到LF卷筒32的驱动力传送路径。形成具有行星齿轮46、第四传送齿轮64、驱动齿轮71、放置在驱动齿轮71下面的驱动齿轮和驱动齿轮72、74、75(在图18中示出齿轮75)的、从太阳齿轮43到供文件卷筒29的驱动力传送路径。此时，行星齿轮47与任何其它齿轮都不啮合。

因此，当把旋转调整部件51的较下端啮合在定位孔56E中而太阳齿轮43按反方向旋转时，驱动了供文件卷筒29、LF卷筒32和出文件卷筒36。

当与正方向旋转的太阳齿轮43相关联时，旋转部件45在任何传送齿轮61到64旋转的一个位置处旋转，行星齿轮46、47必需在轨道上旋转，使之为了所需要的模式而越过任何不相关的传送齿轮61到64，并且与所需要的一个传送齿轮61到64相啮合。这需要大量的驱动力，以及太阳齿轮43和旋转部件45之间的较大摩擦负载，这是通过使用离合器弹簧48的拉紧转矩而得到的。

另一方面，当旋转部件45不需要再相关联于太阳齿轮43的反方向旋转而旋转时，使用离合器弹簧48的放松的转矩来减小旋转部件45和太阳齿轮43之间的摩擦负载，以使行星齿轮46、47在它们的轴上旋转。当太阳齿轮43按反方向旋转时，通过调整单元49使旋转部件45定位和停止，并且把太阳齿轮43的旋转传送到行星齿轮46、47。借助插在太阳齿轮43和旋转部件45之间的离合器弹簧48，可以根据太阳齿轮43的旋转方向改变施加在旋转部件45和太阳齿轮43之间的摩擦负载。

图9是方框图，示出根据本实施例的传真装置的控制装置。在附图中，传真装置1具有控制部分90，驱动马达57、传感器开关80、第一文件传感器25a和第二文件传感器33a连接到所述控制部分90。

控制部分90的作用是控制包括驱动力传送机构40的整个装置的操作，并且是由单片微型计算机构成的。众所周知，这种类型的微型计算机根据存储在ROM中的程序和存储在RAM中的数据来操作，使用CPU作为中央处理器。因此，将省略传真装置1中微型计算机的一般结构的说明。

此外，在本实施例中，在RAM中存储了表示传真装置1中的每个操作是否已经正常进行的一个操作标志。这里，当等待模式中的操作标志是“0”时，表示已经正常地进行了等待之前的操作。当等待模式中的操作标志是“1”时，表示在等待之前的操作期间已经产生某些不正常现象。

把包括旋转部件45的驱动力传送机构40的马达齿轮82连接到驱动马达57。此外，如上所述，根据操作模式，把供纸卷筒5、压纸卷筒10、出纸卷筒17、色带拉紧卷盘21、供文件卷筒29、LF卷筒32和出文件卷筒36连接到驱动力传送机构40。

参考图10到15，下面将联系传真装置1的三种基本操作模式，即，传送方式、接收方式和拷贝方式，来描述切换驱动力传送路径的驱动力传送机构40的操作。

在传送方式中，通过旋转LF卷筒32和出文件卷筒36用CIS单元34执行用于读出文件上的图像的图像读出操作，以及执行用于把读出图像数据传送到另一个传真装置的数据传送操作。在接收方式中，执行图像记录操作和出纸操作。更具体地，首先使用纸张拾取卷筒5供给记录纸。此后，旋转压纸卷筒10和出纸卷筒17同时使用色带拉紧卷盘21供给色带20，以用热头11把从另一个传真装置接收到的图像数据记录到记录纸上。然后，从传真装置1排出记录纸。在拷贝方式中，同时执行在传送方式中执行的图像读出操作和在接收方式中执行的图象记录操作。

图10示出当读出文件上的图像时的驱动力传送机构40的主要部分。图11示出当供给记录纸时的驱动力传送机构40的主要部分。图12示出当执行记录到记录纸上时的驱动力传送机构40的主要部分。图13示出当排出记录纸时的驱动力传送机构40的主要部分。图14示出当同时执行读出文件上的图像和记录到记录纸上时(换言之，拷贝方式)的驱动力传送机构40的主要部分。图15示出当传真装置1处于等待时的驱动力传送机构40的主要部分。在图10到15中，省略了太阳齿轮等，以便简要地理解驱动力传送机构40的主要部分。如在图10和15中所示，在图像读出操作处的驱动力传送机构40的主要部分的操作状况与等待条件处的操作状况相同。

当在传真装置1中执行传送方式时，如在图10中所示，执行图像读出模式。使传感器开关80的开关端子81位于在旋转部件45中形成的凹槽60A中。在旋转调整部件51啮合在定位孔56E中的状态中，形成从行星齿轮46到出文件卷筒36的驱动力传送路径，并且使出文件卷筒36旋转。此外，形成从行星齿轮46到LF卷筒32的驱动力传送路径，并且使LF卷筒32旋转。此外，形成从行星齿轮46到供文件卷筒29的驱动力传送路径，并且使供文件卷筒29旋转。

通过各个路径传送的驱动力使LF卷筒32、出文件卷筒36和供文件卷筒29旋转，为的是沿文件供给路径L2供给文件。当正在供给文件时，通过CIS单元34读出文件上的图像。在微型计算机的控制下把读出图像数据传送到另一个传真装置。

当在传真装置1中执行接收方式时，如在图11中所示，执行供纸模式。使传感器开关80的开关端子81位于在旋转部件45中形成的凹槽60B中。在旋转调整部件51啮合在定位孔56A中的状态中，形成从行星齿轮47到纸张拾取卷筒5的驱动力传送路径，并且驱动纸张拾取卷筒5。因此，从纸张堆叠器4供给记录纸。

在供给预定量的记录纸之后，如在图12中所示，执行记录模式。使传感器开关80的开关端子81位于在旋转部件45中形成的凹槽60C中。在旋转调整部件51啮合在定位孔56B中的状态中，形成从行星齿轮47到色带拉紧卷盘21的驱动力传送路径，并且使色带拉紧卷盘21旋转。此外，形成从行星齿轮47到压纸卷筒10的驱动力传送路径，如上所述，并且使压纸卷筒10旋转。此外，形成从行星齿轮47到出纸卷筒17的驱动力传送路径，并且使出纸卷筒17旋转。

由通过各个驱动力传送路径传送的驱动力使压纸卷筒10和出纸卷筒17旋转以供给记录纸，同时通过色带拉紧卷盘21供给色带20。用热头11把从另一个传真装置接收到的图像数据记录到记录纸上。

在已经记录图像数据之后，如在图13中所示，执行出纸模式。使传感器开关80的开关端子81位于在旋转部件45中形成的凹槽60E中。在旋转调整部件51啮合在定位孔56D中的状态中，形成从行星齿轮46到出纸卷筒17的驱动力传送路径，并且使出纸卷筒17旋转。在完成记录之后，通过出纸卷筒17从传真装置1排出记录纸。

当在传真装置1中执行拷贝方式时，如在图10中所示，执行图像读出模式。使传感器开关80的开关端子81位于在旋转部件45中形成的凹槽60A中。在该状态中，形成从行星齿轮46到出文件卷筒36、LF卷筒32和供文件卷筒29的驱动力传送路径，并且使出文件卷筒36、LF卷筒32和供文件卷筒29旋转。因此，沿文件供给路径L2把文件供给预定的图像读出位置(在该处开始读出文件上的图像)。

此后，如在图11中所示，执行供纸模式。使传感器开关80的开关端子81位于在旋转部件45中形成的凹槽60B中。在旋转调整部件51啮合在定位孔56A中的状态中，形成从行星齿轮47到纸张拾取卷筒5的驱动力传送路径，并且使纸张拾取卷筒5旋转。从纸张堆叠器4供给记录纸。

在供给记录纸之后，执行拷贝模式，如在图14中所示。使传感器开关80的开关端子81位于在旋转部件45中形成的凹槽60D中。在旋转调整部件51接触定位边缘56C的状态中，形成从行星齿轮47到出文件卷筒36、LF卷筒32和供文件卷筒29的驱动力传送路径，并且使出文件卷筒36、LF卷筒32和供文件卷筒29旋转。同时，形成从行星齿轮46到色带拉紧卷盘21、压纸卷筒10和出纸卷筒17的驱动力传送路径，并且使色带拉紧卷盘21、压纸卷筒10和出纸卷筒17旋转。在供给文件的同时用CIS单元34读出文件上的图像。沿供纸路径L1供给记录纸，同时供给色带20。通过热头11把CIS单元34从文件读出的图像数据记录到记录纸上。

在把从文件读出的图像数据记录到记录纸上之后，执行出纸模式，如在图13中所示。使传感器开关80的开关端子81位于在旋转部件45中形成的凹槽60E中。在旋转调整部件51啮合在定位孔56D的状态中，形成从行星齿轮46到出纸卷筒17的驱动力传送路径，并且使出纸卷筒17旋转。如上所述，在完成记录之后，通过出纸卷筒17使记录纸从传真装置1排出。

在传送方式中，放置驱动力传送机构40，如图10中所示的情况。在接收方式中，按所标识的次序放置驱动力传送机构40，如图11、12和13中所示的情况。在拷贝方式中，按所标识的次序放置驱动力传送机构40，如图10、11、14和13中所示的情况。通过微型计算机中的CPU控制驱动力传送机构40的这些情况。

接着，将参考图16和17描述当在供给期间供给文件或记录纸的操作被中断时的驱动力传送机构40的控制操作。

图16和17是流程图，示出在CPU中执行的控制过程。图16通过例子示出：在图像读出模式中，当由于产生诸如文件卡住之类的不正常现象而停止文件供给时，要执行的控制处理(要在传送方式和拷贝方式中进行)。

首先，CPU作出判断用户是否已经给出任何文件读出命令。例如，当要在上述传送方式中读出文件时，如果用户操作用于文件读出的上面板23的键盘38，则CPU作出确认判断(S1：是)，以及把操作标志设置成“1”(S2)。这个操作标志表示正在进行文件读出处理。因此，当已经在正常方式中完成文件读出处理时，CPU把操作标志设置成“0”(S6)。

在旋转驱动马达57的同时，CPU响应于来自传感器开关80的检测信号开始图像读出模式操作(S3)。即，在图像读出模式中，使传感器开关80的开关端子81位于旋转部件45的凹槽60A中(见图10)，而把调整单元49的旋转调整部件51的较下端啮合到基板41的定位孔56E中，使得把驱动力传送机构40设置成图像读出模式。

在这种情况下，形成分别从行星齿轮46引导到出文件卷筒36、LF卷筒32和供文件卷筒29的驱动力传送路径。

在这个状态中，当CPU控制驱动马达57而使太阳齿轮43按反方向旋转时，取消了太阳齿轮43和旋转部件45之间的连接，而且行星齿轮46和47只随太阳齿轮43旋转而没有轨道运动。结果，通过上述驱动力传送路径使供文件卷筒29、LF卷筒32和出文件卷筒36旋转，并且当供文件卷筒29、LF卷筒32和出文件卷筒36旋转时沿文件供给路径L2供给文件，并且通过CIS单元34读出文件图像。

接着，在图像读出模式中，CPU对于在供给期间是否已经中断文件供给作出判断(S4)，用于监测是否以正常方式供给文件。如下所述，根据第一文件传感器25a和第二文件传感器33a的通/断状态进行这个判断。在图像读出模式中，当已经完成操作而在供给期间没有任何文件供给的中断时，判定已经以正常方式完成文件读出操作(S5)，并且把操作标志设置成“0”(S6)，以及使装置做好进行下一个操作的准备。

另一方面，在步骤S4中，当判定已经中断文件的供给时(S4：否)，把操作标志设置成“1”使装置做好进行下一个操作的准备。在供给期间导致文件供给中断的因素的例子包括下列各项。即，例如，产生了文件卡住；用户按下键盘38的停止键(未示出)；在拷贝方式中的记录模式操作期间产生了纸张卡住；在记录模式操作期间色带20过期；以及用户打开上盖2。

尤其，例如，当在第一文件传感器25a检测文件之后虽然通过CPU排出预定量的文件供给但是第二文件传感器33a检测到没有文件时，就观察到产生了文件卡住。另一方面，当在文件的尾部边缘已经通过文件传感器25a而使它进入非检测状态之后虽然排出预定量的文件供给但是第二文件传感器33a不能够提供文件的非检测状态时，也可以观察到产生了文件卡住。

在这些情况中，CPU按预定时间间隔通过上面板23的显示部分轮流地给出下列指示“CHECK DOCUMENT(检查文件)。OPEN COVER(打开盖子)。”以及“DRAW OUT DOCUMENT(取出文件)”。

接着，将参考图17描述当已经把装置置于等待状态中时的CPU的控制操作。这里，“等待状态”的表达是指，例如，在一种状态中已经按正常方式进行了操作，并且等待通过用户输入的下一个操作命令，或在一种状态中已经产生操作中的不正常现象，以等待停止操作本身和通过用户恢复操作。

在等待状态中，CPU对操作标志是否设置成“1”作出判断(S11)。当操作标志设置成“1”时(S11：是)，表示在文件读出操作期间已经中断文件供给，以致对于驱动力传送机构40的操作模式是否为记录模式作出判断(S12)。然后，当驱动力传送机构40的操作模式不是记录模式时(S12：否)，把操作模式改变成记录模式(S13)。例如，在步骤S12中，当操作模式是图像读出模式时，打开对应于图像读出模式的驱动力传送机构40的驱动力传送路径，以及在步骤S13中，改变对应于图像读出模式的驱动力传送机构40的驱动力传送路径成为提供图像记录模式的其它驱动力传送路径。另一方面，当驱动力传送机构40的操作模式是记录模式时(S12：是)，过程前进到步骤S14。

偶然地，当首先作出步骤S12的判断时，由于驱动力传送机构40的操作模式是图像读出模式而过程前进到步骤S13，并且在S13中把驱动力传送机构40的操作模式改变成记录模式。此后，当再次在步骤S12中作出判断时，跳过步骤S13，并且由于驱动力传送机构40的操作模式已经改变成记录模式而过程前进到步骤S14。

在步骤S13的处理中，CPU控制驱动马达57使太阳齿轮43按正方向旋转，导致旋转部件45按与太阳齿轮43的旋转方向相同的方向旋转，并把传感器开关80的开关端子81置于旋转部件45的凹槽60C处(见图12)。

此时，形成分别从行星齿轮47引导到色带拉紧卷盘21、压纸卷筒10和出纸卷筒17的驱动力传送路径。

即，如在图18中所示，在行星齿轮46和第四传送齿轮64之间消除了在图像读出模式中的文件供给期间形成的、从行星齿轮46引导到出文件卷筒36、LF卷筒32和供文件卷筒29的驱动力传送路径。

因此，从相关联的卷筒松开在出文件卷筒36、LF卷筒32和供文件卷筒29的旋转方向上限制它们旋转的任何部件，以致这些卷筒可以在正方向和反方向两个方向上自由旋转。结果，例如，当由于产生文件卡住而中断文件供给时，用户可以流畅和方便地取出文件，甚至从相对于文件供给方向的上游侧取出。因此，可以提供传真装置1的优越的可操作性。

此外，根据本实施例，可以通过只改变包括在固有操作模式中的一个操作模式而从文件插入侧取出文件，以致有可能利用现有的结构，没有添加任何特定电路装置或特定操作程序的特殊要求，这与为了从文件插入侧取出文件的固有模式不同。因此，可以避免部件成本和生产成本的增加。

再参考图17，将描述当把操作模式改变成记录模式(S13)时或当操作模式是记录模式时(S12：是)要执行的操作模式恢复控制。

首先，CPU对于用户是否已经按过上面板23的停止键(未示出)作出判断(S14)。进行这个判断是由于，当文件的供给中断时，用户可能按停止键以便重置当前的控制。

当判定未曾按过停止键(S14：否)时，对用户是否已经把上盖2从打开状态改变成关闭状态作出判断(S15)。进行这个判断，是考虑到当停止记录纸的供给时用户打开上盖2来检查装置内部状态的可能性。

当判定上盖2未曾从打开状态改变成关闭状态时(S15：否)，对于第一文件传感器25a和第二文件传感器33a两者是否都变成关断作出判断(S16)。进行这个判断来查看文件路径中是否存在任何文件。这样进行的目的是为了当由于文件卡住使文件供给中断时进行检查用户已取出任何文件。

当判定第一文件传感器25a和第二文件传感器33a中没有一个关断时(S16：否)，过程返回步骤S11。

此外，在这样的情况中：在步骤S14处判定已经按过停止键(S14：是)；在步骤S15中判定上盖2已经从打开状态改变成关闭状态(S15：是)；或在步骤S16中判定第一文件传感器25a和第二文件传感器33a两者都是关断的(S16：是)，就对上盖2是否处于打开状态作出判断(S17)。

当上盖2不是处于打开状态时(S17：否)，操作模式返回图像读出模式(S18)，并且驱动马达57受到控制以执行出文件操作(S19)。然后，把操作标志设置成“0”(S20)，以及过程返回步骤S11。在步骤S17中，当上盖2处于打开状态时(S17：是)，过程返回S11。

如此，当由于卡住而中断文件供给时，用户可以用打开盖2而取出文件。此外，如果在文件供给期间使上盖2处于打开状态而又停止文件供给，则通过使上盖2进入关闭状态，装置自动恢复到图像读出模式，从而使文件能够排出。

此外，在文件供给期间产生卡住之后，当在上盖2关闭的情况下用户从纸张插入侧取出文件时，过程通过步骤16和17到步骤18来进行，其中使装置自动地从记录模式恢复到图像读出模式。因此，用户只需要取出文件以使装置恢复到图像读出模式。这意味着对于模式恢复不需要执行任何特殊操作，因此提供优越的可操作性。

当在上述控制操作中所关心的操作模式是图像读出模式时，当在拷贝方式或接收方式中的供纸模式中停止供纸时，还有可能执行控制操作来切断驱动传送路径。即，在供纸模式中，可操作地连接行星齿轮47和第一传送齿轮61。因此，取消它们的驱动连接，使从供纸模式到其它操作模式的改变生效。

此外，当在上述控制操作中把操作模式改变成记录模式以便从纸张插入侧取出文件时，有可能作为替代而执行控制，使之实现到与文件卡住期间的操作模式或已经发生记录纸卡住的操作模式不同的另一个操作模式的过渡。简短地说，为了取出卡住文件或记录纸，改变当前操作模式，为的是取消当前操作模式的当前驱动连接和提供其它操作模式，使之除去根据本操作模式的、经过传送齿轮和驱动齿轮作为中介的、行星齿轮46和47的旋转限制，提供LF卷筒32、出文件卷筒36、纸张拾取卷筒5、压纸卷筒10、出纸卷筒17等的自由旋转状态。

在已经参考本发明的特定实施例描述本发明的同时，熟悉本技术领域的人员会明白，可以进行各种改变和修改而不偏离本发明的范围。例如，传真装置1的内部结构不限于上述实施例的内部结构。

此外，配备驱动力传送机构40的装置不限于传真装置1。本发明还应用于其它装置，只要这些装置需要根据多种操作模式的齿轮切换。当然，关于操作模式的种类是没有限制的。

此外，在上述实施例中提供两个行星齿轮46和47的同时，行星齿轮的数量不限于两个，而是可以用各种数量。

此外，在上述实施例中，当排除了文件读出模式期间的卡住时，操作模式从记录模式自动地恢复到图像读出模式，还可以把相似的装置应用于记录操作期间产生的任何卡住。

Claims (10)

1.至少能够提供文件读出模式和图象记录模式的一种图像形成装置，所述图像形成装置包括：

在文件供给路径中按一个方向供给文件的文件供给器，用于在文件读出模式中执行文件读出操作；

在记录纸供给路径中按一个方向供给记录纸的记录纸供给器，用于在图像记录模式中在记录纸上记录图像；

单个驱动马达；

驱动力传送机构，用于根据所选择的操作模式选择地把驱动马达的旋转传送到文件供给器和记录纸供给器中之一，驱动力传送机构提供至少第一位置和第二位置；

第一功率传送装置，在驱动力传送机构的第一位置处把驱动力传送机构驱动地连接到文件供给器；

第二功率传送装置，在驱动力传送机构的第二位置处把驱动力传送机构驱动地连接到记录纸供给器，当把第二功率传送装置驱动地连接到记录纸供给器时，从驱动力传送机构断开第一功率传送装置；

第一检测装置，它分别检测文件供给路径和记录纸供给路径中的文件和记录纸供给的中断；以及

控制单元，它控制驱动力传送机构，用于切换第一传送状态和第二传送状态之间的功率传送，其中驱动马达在所述第一传送状态处通过第一功率传送装置驱动地连接到文件供给器，驱动马达在所述第二传送状态处通过第二功率传送装置驱动地连接到记录纸供给器，控制单元包括第一改变装置，当第一检测装置检测到中断时，所述第一改变装置用于把当前传送状态改变到其余传送状态中之一。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，驱动马达可按正方向和反方向旋转；以及

其中驱动力传送机构包括：

太阳齿轮，所述太阳齿轮包括与驱动马达驱动地啮合的第一齿轮以及与第一齿轮同轴和整体形式的第二齿轮；

行星齿轮，所述行星齿轮与第二齿轮恒定地啮合，并可围绕第二齿轮在轨道上旋转；

旋转部件，所述旋转部件与太阳齿轮同心，并且当太阳齿轮按正方向旋转时，它可以按太阳齿轮的旋转方向旋转，使得行星齿轮围绕太阳齿轮在轨道上旋转，并且当太阳齿轮按反方向旋转时，它不旋转，使得只允许行星齿轮在一个轴上旋转而阻止行星齿轮的轨道运动，控制单元控制太阳齿轮的旋转方向和旋转部件的旋转角度位置，用于至少确定行星齿轮的第一和第二停止位置，行星齿轮在第一停止位置处只与第一功率传送装置啮合，并且行星齿轮在第二停止位置处只与第二功率传送装置啮合。

3.如权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，所述旋转部件具有形成有多个凹槽和凸缘的圆周区域，所述凹槽和凸缘是在旋转部件的径向上的凹进和凸出并且相互交替地布置，每个凹槽和凸缘具有特定的圆周长度，以及驱动力传送机构进一步包括连接到控制单元的传感器开关，所述传感器开关检测每个凹槽，用于检测旋转部件的角度旋转位置。

4.如权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，其余传送模式包括拷贝模式、记录纸供给模式以及记录纸排出模式，以及

其中驱动力传送机构进一步提供第三位置、第四位置和第五位置；以及

其中图像形成装置进一步包括：

在第三位置处与驱动力传送机构啮合的第三功率传送装置，用于提供拷贝模式；

在第四位置处与驱动力传送机构啮合的第四功率传送装置，用于提供记录纸供给模式；以及

在第五位置处与驱动力传送机构啮合的第五功率传送装置，用于提供记录纸排出模式。

5.如权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，多个凹槽包括至少五个用于定义操作模式的凹槽。

6.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括第二检测装置，它用来分别检测已经中断供给操作的文件和记录纸是否已经从文件供给路径和记录纸供给路径中除去；

其中控制单元进一步包括第二改变装置，它执行从其余传送状态中之一到原先的传送状态的切换，用于自动恢复原先的传送模式，所述原先的传送状态是在该期间内第一检测装置已经检测到中断的状态。

7.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，驱动马达可以按正方向和反方向旋转；以及

其中驱动力传送机构包括：

太阳齿轮，所述太阳齿轮包括与驱动马达驱动地啮合的第一齿轮以及与第一齿轮同轴和整体形式的第二齿轮；

行星齿轮，所述行星齿轮与第二齿轮恒定地啮合，并围绕第二齿轮在轨道上旋转；

旋转部件，所述旋转部件与太阳齿轮同心，并且当太阳齿轮按正方向旋转时，它可以按太阳齿轮的旋转方向旋转，使得行星齿轮围绕太阳齿轮在轨道上旋转，并且当太阳齿轮按反方向旋转时，它不旋转，使得只允许行星齿轮在一个轴上旋转而阻止行星齿轮的轨道运动，控制单元控制太阳齿轮的旋转方向和旋转部件的旋转角度位置，用于至少确定行星齿轮的第一和第二停止位置，行星齿轮在第一停止位置处只与第一功率传送装置啮合，并且行星齿轮在第二位置处只与第二功率传送装置啮合。

8.如权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，所述旋转部件具有形成有多个凹槽和凸缘的圆周区域，所述凹槽和凸缘是在旋转部件的径向上的凹进和凸出并且相互交替地布置，每个凹槽和凸缘具有特定的圆周长度，以及驱动力传送机构进一步包括连接到控制单元的传感器开关，所述传感器开关检测每个凹槽，用于检测旋转部件的角度旋转位置。

9.如权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，其余传送模式包括拷贝模式、记录纸供给模式以及记录纸排出模式，以及

其中驱动力传送机构进一步提供第三位置、第四位置和第五位置；以及

其中图像形成装置进一步包括：

在第三位置处与驱动力传送机构啮合的第三功率传送装置，用于提供拷贝模式；

在第四位置处与驱动力传送机构啮合的第四功率传送装置，用于提供记录纸供给模式；以及

在第五位置处与驱动力传送机构啮合的第五功率传送装置，用于提供记录纸排出模式。

10.如权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，多个凹槽包括至少五个用于定义操作模式的凹槽。

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