JPH07215510A

JPH07215510A - シート給送装置

Info

Publication number: JPH07215510A
Application number: JP6009822A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kawano; 浩川野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 1995-08-15
Anticipated expiration: 2018-09-02
Also published as: JP3441504B2

Abstract

(57)【要約】【目的】フィードローラで給送される複数のシート体
をセパレートローラで一枚に分離するシート給送装置に
おいて、セパレートローラを十分に清掃する。【構成】セパレートローラ１４を移動自在に支持する
ローラ支持機構をリンク等で設け、フィードローラ１３
から離反して保持されたセパレートローラ１４と当接す
る位置にクリーニング部材１５を配置し、セパレートロ
ーラ１４をクリーニング部材１５に当接させて所定量だ
け回転駆動する駆動制御手段をマイクロコンピュータな
どで設け、この回転駆動によりセパレートローラ１４を
十分に清掃する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同一方向に回転するフ
ィードローラとセパレートローラとでシート体を分離給
送するシート給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、多機能なプリンタ装置の用紙搬送
部などでは、積載された多数のシート体である印刷用紙
を一枚ずつ分離給送する分離給紙装置がシート給送装置
として一般的に設けられており、このようなシート給送
装置としては各種方式が実施されているが、例えば、同
一方向に回転するフィードローラとセパレートローラと
を利用するものがある。

【０００３】そして、このようなシート給送装置は、給
紙カセットなどのシート保持部に積載された多数のシー
ト体を装置本体などのシート搬送路に給送するフィード
ローラを回転自在に軸支し、このフィードローラで給送
されるシート体を一枚に分離するセパレートローラをフ
ィードローラと当接する位置で回転自在に軸支し、これ
らフィードローラとセパレートローラとを同一方向に回
転駆動するローラ駆動機構を駆動モータやギヤ列で形成
した構造などとなっている。

【０００４】そこで、このようなシート給送装置では、
シート保持部に積載された多数のシート体を、ローラ駆
動機構が回転駆動するフィードローラの外周面でシート
搬送路に給送する際、このフィードローラと同一方向に
回転駆動されるセパレートローラの摩擦で給送される複
数のシート体を一枚に分離するようになっている。つま
り、このようなシート搬送装置では、フィードローラと
シート体との摩擦抵抗がセパレートローラとシート体と
の摩擦抵抗より大きく、セパレートローラとシート体と
の摩擦抵抗がシート体同士の摩擦抵抗より大きいこと
で、これらの摩擦抵抗の格差を利用してシート体を分離
給送するようになっている。

【０００５】また、現在の大型で多機能な複写機などで
は、サイズや方向が相違したシート体である印刷用紙を
選択的に利用することに対応するため、複数の給紙カセ
ットなどとして複数のシート保持部が形成されている。

【０００６】そこで、このようなシート給送装置では、
複数のシート保持部の各々に積載された多数のシート体
を一つのシート搬送路に適宜給送する複数のフィードロ
ーラの各々が回転自在に軸支されており、これらのフィ
ードローラの各々で給送される前記シート体を一枚に分
離する複数のセパレートローラの各々が複数の前記フィ
ードローラと個々に当接する位置で回転自在に軸支され
ている。さらに、これらのフィードローラとセパレート
ローラとの各々を同一方向に回転駆動する複数のローラ
駆動機構が設けられており、これらのローラ駆動機構の
一個のみを選択的に駆動する搬送制御手段がマイクロコ
ンピュータなどで形成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなシート給
送装置では、フィードローラで搬送される複数のシート
体をセパレートローラで一枚に分離することで、シート
保持部に積載された多数のシート体をシート搬送路に一
枚ずつ分離給送することができる。

【０００８】しかし、このようなシート給送装置では、
シート体を常時擦過するセパレートローラの外周面の汚
損が著しいため、このセパレートローラとシート体との
摩擦抵抗がシート体同士の摩擦抵抗より低下することが
ある。このような場合、フィードローラで複数のシート
体をセパレートローラは一枚に分離することができない
ので、シート搬送路に多数のシート体が同時に給送され
る重送が発生する。

【０００９】そこで、このような課題を解決したシート
給送装置としては、セパレートローラの外周面にクリー
ニング部材を常時圧接させておくものがある。しかし、
これではシート体を分離給送するセパレートローラの負
荷トルクがクリーニング部材のために増大するので、駆
動モータや駆動電源の大型化が必要になるなどして省電
力化や小型軽量化が阻害されることになる。

【００１０】そこで、上述のような課題を解決した実開
昭63−175639号公報の給紙装置は、画像形成装置の装置
本体に着脱自在な給紙カセットとして形成されており、
この着脱に連動してセパレートローラがフィードローラ
から離反してクリーニング部材に当接すると共に回転す
るようになっている。

【００１１】しかし、このシート給送装置では、給紙装
置の着脱に連動したセパレートローラの回転が不十分で
あるため、その外周面を良好に清掃することが困難であ
る。さらに、このシート給送装置では、セパレートロー
ラの外周面に平板状のクリーニング部材の同一部分が毎
回当接するようになっているので、このクリーニング部
材の汚損も顕著であり、セパレートローラを良好に清掃
するためにはクリーニング部材を頻繁に交換する必要が
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
シート保持部に積載された多数のシート体をシート搬送
路に給送するフィードローラを回転自在に軸支し、この
フィードローラで給送される前記シート体を一枚に分離
するセパレートローラを前記フィードローラと当接する
位置で回転自在に軸支し、これらフィードローラとセパ
レートローラとを同一方向に回転駆動するローラ駆動機
構を設けたシート給送装置において、前記セパレートロ
ーラを前記フィードローラと接離する方向で移動自在に
支持して位置保持するローラ支持機構を設け、このロー
ラ支持機構で前記フィードローラから離反した位置に保
持された前記セパレートローラと当接する位置にクリー
ニング部材を配置し、前記セパレートローラを前記ロー
ラ支持機構で前記クリーニング部材に当接させて前記ロ
ーラ駆動機構で予め設定された所定量だけ回転駆動する
駆動制御手段を設けた。

【００１３】請求項２記載の発明は、複数のシート保持
部の各々に積載された多数のシート体を一つのシート搬
送路に適宜給送する複数のフィードローラの各々を回転
自在に軸支し、これらのフィードローラの各々で給送さ
れる前記シート体を一枚に分離する複数のセパレートロ
ーラの各々を複数の前記フィードローラと個々に当接す
る位置で回転自在に軸支し、これらのフィードローラと
セパレートローラとの各々を同一方向に回転駆動する複
数のローラ駆動機構を設け、これらのローラ駆動機構の
一個のみを選択的に駆動する搬送制御手段を設けたシー
ト給送装置において、前記セパレートローラの各々を前
記フィードローラと接離する方向で移動自在に個々に支
持して位置保持する複数のローラ支持機構を設け、これ
らのローラ支持機構で前記フィードローラから離反した
位置に保持された前記セパレートローラの各々と個々に
当接する位置に複数のクリーニング部材を配置し、前記
搬送制御手段が一個の前記ローラ駆動機構で前記フィー
ドローラとセパレートローラとを回転駆動して前記シー
ト体を給送する場合に他の前記セパレートローラを前記
ローラ支持機構で前記クリーニング部材に各々当接させ
て前記ローラ駆動機構で所定量だけ回転駆動する駆動制
御手段を設けた。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、シート搬送路を順次搬送するシート
体のジャムの発生を検知するジャム検知手段を設け、こ
のジャム検知手段の検知出力に従って作動するよう駆動
制御手段を形成した。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、シート保持部に積載されたシート体
の終了を検知する終了検知手段を設け、この終了検知手
段の検知出力に従って作動するよう駆動制御手段を形成
した。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、セパレートローラの近傍でシート体
の有無を判断する有無判断手段を設け、この有無判断手
段が前記セパレートローラの近傍に前記シート体が無い
ことを判断すると作動するよう駆動制御手段を形成し
た。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、シート搬送路にフィードローラとセ
パレートローラとで給送するシート体の重送の発生を検
知する重送検知手段を設け、この重送検知手段の検知出
力に従って作動するよう駆動制御手段を形成した。

【００１８】請求項７記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、クリーニング部材を回転体形状に形
成して回転自在に軸支し、このクリーニング部材を駆動
制御手段が作動する毎に所定角度だけ回動させる部材回
動機構を設けた。

【００１９】

【作用】請求項１記載の発明は、ローラ支持機構でフィ
ードローラから離反させたセパレートローラをクリーニ
ング部材に当接させた状態で、駆動制御手段がローラ駆
動機構で予め設定された所定量だけセパレートローラを
回転駆動することにより、このセパレートローラを十分
に清掃する。

【００２０】請求項２記載の発明は、多数のシート保持
部の一個が一つのシート搬送路に選択的にシート体を給
送する場合に、待機状態のシート保持部のセパレートロ
ーラを駆動制御手段がローラ支持機構でフィードローラ
から離反させてクリーニング部材に当接させた状態でロ
ーラ駆動機構で所定量だけ回転駆動することにより、多
数のシート保持部の一個のシート体を給送している最中
に他のシート保持部のセパレートローラを清掃する。

【００２１】請求項３記載の発明は、シート搬送路を順
次搬送するシート体のジャムの発生をジャム検知手段が
検知すると駆動制御手段が作動することにより、シート
体の給送動作を阻害することがないタイミングでセパレ
ートローラを清掃する。

【００２２】請求項４記載の発明は、シート保持部に積
載されたシート体の終了を終了検知手段が検知すると駆
動制御手段が作動することにより、シート体の給送動作
を阻害することがないタイミングでセパレートローラを
清掃する。

【００２３】請求項５記載の発明は、有無判断手段がセ
パレートローラの近傍にシート体が無いことを判断する
と駆動制御手段が作動することにより、シート体の給送
動作を阻害することがないタイミングでセパレートロー
ラを清掃する。

【００２４】請求項６記載の発明は、シート搬送路にフ
ィードローラとセパレートローラとで給送するシート体
の重送の発生を重送検知手段が検知すると駆動制御手段
が作動することにより、シート体の給送動作を阻害する
ことがないタイミングでセパレートローラを清掃する。

【００２５】請求項７記載の発明は、回転体形状に形成
して回転自在に軸支したクリーニング部材を駆動制御手
段が作動する毎に部材回動機構が所定角度だけ回動させ
ることにより、クリーニング部材の汚損や損耗を軽減す
る。

【００２６】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて以下に説
明する。まず、本実施例のシート給送装置である分離給
紙装置１は、ここでは複写機２の一部として形成されて
おり、図２に例示するように、ここでは複写機２の装置
本体３に用紙サイズや用紙方向が相違する複数のシート
保持部として着脱自在に装着された第一ないし第四の給
紙トレー４〜７が一つのシート搬送路である用紙搬送路
８に共通に連通している。

【００２７】そして、この分離給紙装置１では、同図及
び図１に例示するように、前記第一ないし第四の給紙ト
レー４〜７の各々の前部上方に、積載されたシート体で
ある印刷用紙９の終了を検知する終了検知手段であるペ
ーパーエンドセンサ１０が固定的に配置されており、こ
の前方には積載された前記印刷用紙９を予備給送するプ
レフィードローラ１１が回転自在に軸支されている。さ
らに、これより前方には、前記プレフィードローラ１１
で給送が開始された前記印刷用紙９の有無を判断する有
無判断手段である用紙有無検知センサ１２が固定的に配
置されており、この前方には前記印刷用紙９を前記用紙
搬送路８に給送するフィードローラ１３が回転自在に軸
支されている。そして、このフィードローラ１３には、
回転自在に軸支されると共に上下方向に移動自在に支持
されたセパレートローラ１４が下方から接離自在に対向
しており、回転体形状である円筒形に形成されたスポン
ジ等からなるクリーニング部材であるクリーニングロー
ラ１５が、位置不動で回動自在に軸支されることで前記
セパレートローラ１４に下方から接離自在に対向してい
る。

【００２８】より詳細には、この分離給紙装置１では、
図３及び図４に例示するように、フィードクラッチ１６
に連結された回転軸１７に前記フィードローラ１３が直
結され、ワンウェイクラッチ１８とギヤ列１９とを介し
て前記プレフィードローラ１１が連結され、ギヤ列２０
とトルクリミッタ２１とを介して前記セパレートローラ
１４が連結されることで、前記フィードローラ１３と前
記セパレートローラ１４との各々を同一方向に回転駆動
するローラ駆動機構２２が形成されている。ここで、前
記セパレートローラ１４を中央部で軸支した支持軸２３
は、前記ギヤ列２０や前記トルクリミッタ２１が装着さ
れた一方の端部２４は位置不動に支持されているが他方
の端部２５は上下方向に揺動自在となっており、この端
部２５が自重に抗してローラ支持機構であるリンク機構
２６で下方から支持されている。

【００２９】そして、このリンク機構２６は、前記セパ
レートローラ１４の支持軸２３を下方から後端部で支持
するＬ字形状の回動リンク２７が上下方向に回動自在に
軸支されて下端部がコイルスプリング２８で後方に付勢
され、この回動リンク２７の下端部に後方から右端部が
係合するＬ字形状の回動リンク２９が前後方向に回動自
在に軸支されてコイルスプリング３０で前方に付勢さ
れ、この回動リンク２９の後端部がソレノイド３１のア
クチュエータ３２で左右方向に保持された構造となって
いる。

【００３０】なお、この分離給紙装置１では、前記リン
ク機構２６の前記回動リンク２７の支持軸３３が、ワン
ウェイクラッチ３４とギヤ列３５とを介して前記クリー
ニングローラ１５に連結されることで、このクリーニン
グローラ１５を前記ソレノイド３１が作動する毎に所定
角度だけ回動させる部材回動機構３６が形成されてい
る。

【００３１】また、この分離給紙装置１では、図１に例
示したように、前記フィードローラ１３と前記セパレー
トローラ１４との前方に分離給送される前記印刷用紙９
の重送を検知する用紙重送検知センサ３７が配置されて
おり、前記装置本体３に対する前記第一ないし第四の給
紙トレー４〜７の装着の有無を検出するセット検知セン
サ３８が設けられている。

【００３２】そして、この分離給紙装置１を一部とする
複写機２では、回路的には図５に例示するように、前記
第一ないし第四の給紙トレー４〜７の前記各種センサ１
０，１２，３７，３８と前記フィードクラッチ１６と前
記ソレノイド３１とが、ＲＡＭ(Random Access Memory)
とＲＯＭ(Read Only Memory)とを接続したＣＰＵ(Centr
al Processing Unit）などからなる一個のマイクロコン
ピュータ３９に接続されている。さらに、このマイクロ
コンピュータ３９には、前記第一ないし第四の給紙トレ
ー４〜７の前記フィードクラッチ１６の各々に共通に接
続された一個の給紙駆動モータ４０や、前記印刷用紙９
に電子写真法で画像を形成する本体機構部４１や、操作
パネル４２などが各々接続されており、この操作パネル
４２は、ここではドットマトリクスで各種キャラクタを
表示出力するディスプレイ４３と、複写動作の開始を指
令する複写キー４４と、複写に使用する前記印刷用紙９
のサイズや方向を前記第一ないし第四の給紙トレー４〜
７の選択で指定する用紙選択キー４５とで形成されてい
る。

【００３３】そこで、この複写機２の分離給紙装置１で
は、前記第一ないし第四の給紙トレー４〜７の前記ロー
ラ駆動機構２２の一個のみを選択的に駆動する搬送制御
手段と、この搬送制御手段が前記第一ないし第四の給紙
トレー４〜７の一個の前記ローラ駆動機構２２で前記フ
ィードローラ１３と前記セパレートローラ１４とを回転
駆動して印刷用紙９を給送する場合に、他の前記第一な
いし第四の給紙トレー４〜７の前記セパレートローラ１
４を前記リンク機構２６で前記クリーニングローラ１５
に各々当接させて前記ローラ駆動機構２２で所定量だけ
回転駆動する駆動制御手段とが、前記フィードクラッチ
１６や前記マイクロコンピュータ３９等で形成されてい
る。

【００３４】また、この分離給紙装置１では、前記用紙
搬送路８を順次搬送される前記印刷用紙９のジャムの発
生を検知するジャム検知手段が、前記用紙搬送路８の各
所に配置されたジャムセンサ（図示せず）などで形成さ
れており、このジャムセンサや、前記第一ないし第四の
給紙トレー４〜７に積載された印刷用紙９の終了を検知
する前記ペーパーエンド検知センサ１０や、前記セパレ
ートローラ１４の近傍に印刷用紙９が無いことを検知す
る前記用紙有無検知センサ１２や、前記用紙搬送路８に
前記フィードローラ１３と前記セパレートローラ１４と
で給送する印刷用紙９の重送の発生を検知する前記用紙
重送検知センサ３７等の各々の検知出力に従って、前記
マイクロコンピュータ３９等からなる駆動制御手段が作
動するようになっている。

【００３５】なお、このような構造の分離給紙装置１を
一部とする複写機２では、転写チャージ４６や分離チャ
ージャ４７やトナークリーナ４８や帯電チャージャ４９
や露光光学系５０や現像器５１などが順番に対向配置さ
れた感光ドラム５２や定着器５３が前記用紙搬送路８上
に順次配置されており、上述のような各種装置により前
記本体機構部４１が形成されている。

【００３６】このような構成において、この分離給紙装
置１では、第一ないし第四の給紙トレー４〜７の各々に
サイズや方向が相違する印刷用紙９が積載されるように
なっており、これら第一ないし第四の給紙トレー４〜７
の一個から一つの用紙搬送路８に印刷用紙９が分離給送
されるようになっている。そこで、この分離給紙装置１
を一部とする複写機２では、上述のようにして用紙搬送
路８に分離給送されて順次搬送される印刷用紙９に、感
光ドラム５２等からなる本体機構部４１が電子写真法で
原稿（図示せず）の画像を複写するようになっている。

【００３７】そして、この分離給紙装置１では、マイク
ロコンピュータ３９等からなる駆動制御手段がリンク機
構２６でセパレートローラ１４をクリーニングローラ１
５に当接させてローラ駆動機構２２で予め設定された所
定量だけ回転駆動するようになっているので、この回転
駆動でセパレートローラ１４の外周面を良好に清掃する
ことができる。そこで、この分離給紙装置１では、外周
面の汚損によりセパレートローラ１４と印刷用紙９との
摩擦抵抗が低下して分離給送が実行不能となることが防
止されるので、その分離給紙の性能を良好に維持するこ
とができ、利用者がセパレートローラ１４の外周面を手
作業で頻繁に清掃する必要もないのでメンテナンスの作
業負担も軽減されている。

【００３８】しかも、この分離給紙装置１では、上述の
ようにマイクロコンピュータ３９等の駆動制御手段が作
動してセパレートローラ１４の外周面をクリーニングロ
ーラ１５で清掃する毎に、部材回動機構３６が円筒形の
クリーニングローラ１５を所定角度だけ回動させるよう
になっているので、このクリーニングローラ１５の汚損
や損耗も軽減されており、このクリーニングローラ１５
を頻繁に交換するような必要がないのでメンテナンスの
作業負担も軽減されている。

【００３９】ここで、この分離給紙装置１では、上述の
ようにフィードローラ１３から離反させてクリーニング
ローラ１５に当接させた状態で回転駆動することでセパ
レートローラ１４を清掃するので、このクリーニング動
作の実行中には印刷用紙９の分離給送は実行不能であ
る。つまり、このようなクリーニング動作を時間に基づ
いて定期的に実行すると、このクリーニング動作が実行
中であるために分離給紙装置１の主目的である印刷用紙
９の分離給送が開始不能となって動作が遅滞する懸念が
ある。

【００４０】そこで、この分離給紙装置１では、用紙搬
送路８を順次搬送される印刷用紙９のジャムの発生をジ
ャムセンサが検知した場合や、第一ないし第四の給紙ト
レー４〜７に積載された印刷用紙９の終了をペーパーエ
ンドセンサ１０が検知した場合や、セパレートローラ１
４の近傍で用紙有無検知センサ１２が印刷用紙９の存在
を検知しない場合や、用紙搬送路８に給送する印刷用紙
９の重送の発生を用紙重送検知センサ３７が検知した場
合に、マイクロコンピュータ３９等の駆動制御手段が作
動してセパレートローラ１４の外周面をクリーニングロ
ーラ１５で清掃することで、印刷用紙９の給送動作を阻
害することがないタイミングでセパレートローラ１４を
清掃するようになっている。

【００４１】そこで、この分離給紙装置１でセパレート
ローラ１４を清掃する処理動作を、印刷用紙９を分離給
紙する場合の処理動作と共に、図６ないし図９に例示す
るフローチャートに基づいて以下に順次説明する。ま
ず、この分離給紙装置１では、図６に例示するように、
操作パネル４２の用紙選択キー４５の入力操作を検知す
ると給紙動作を開始するようになっているので（ステッ
プＳ１）、この開始以前の待機状態では、第一ないし第
四の給紙トレー４〜７の全部のフィードクラッチ１３と
ソレノイド３１とはオフとなっている（ステップＳ
２）。そこで、このようにソレノイド３１がオフとなっ
た状態では、図４に例示したように、リンク機構２６は
コイルスプリング３０の張力によりコイルスプリング２
８の張力に抗して回動リンク２７の後端部を下方に位置
するので、このリンク機構２６の回動リンク２７で支持
されるセパレートローラ１４は降下してフィードローラ
１３から離反すると共にクリーニングローラ１５に当接
した状態となっている。また、フィードクラッチ１３が
オフとなった状態では、例えば、給紙駆動モータ４０が
作動しても、その駆動力はローラ駆動機構２２に伝達さ
れないことになる。

【００４２】そして、この分離給紙装置１では、上記ス
テップＳ１で用紙選択キー４５の入力操作を検知した場
合は、操作パネル４２の複写キー４４の入力操作に待機
するので（ステップＳ３）、このステップＳ３で複写キ
ー４４の入力操作を検知すると、ステップＳ２で選択さ
れた給紙トレー４〜７の一つのソレノイド３１とフィー
ドクラッチ１３とをオンとする（ステップＳ４）。例え
ば、上述のようにして第一の給紙トレー４が選択された
場合、この第一の給紙トレー４では、図３に例示したよ
うに、リンク機構２６はコイルスプリング３０の張力に
抗してコイルスプリング２８の張力で回動リンク２７の
後端部を上方に配置するので、このリンク機構２６の回
動リンク２７で支持されるセパレートローラ１４は上昇
してクリーニングローラ１５から離反すると共にフィー
ドローラ１３に当接することになる。さらに、この第一
の給紙トレー４では、フィードクラッチ１３がオンとな
ることで、給紙駆動モータ４０の駆動力がローラ駆動機
構２２に伝達される状態となる。

【００４３】そして、この状態で給紙駆動モータ４０の
駆動力でローラ駆動機構２２がフィードローラ１３とセ
パレートローラ１４とを回転駆動することで分離給紙装
置１は第一の給紙トレー４の印刷用紙９を用紙搬送路８
に分離給送するので、この用紙搬送路８を順次搬送され
る印刷用紙９に本体機構部４１が電子写真法で画像形成
を実行することで複写動作が実行される（ステップＳ
５）。そこで、この複写動作の実行時に、用紙搬送路８
を順次搬送される印刷用紙９のジャムの発生をジャムセ
ンサが監視し（ステップＳ６）、第一の給紙トレー４の
印刷用紙９の終了の発生をペーパーエンドセンサ１０が
監視し（ステップＳ７）、用紙搬送路８に給送される印
刷用紙９の重送の発生を用紙重送検知センサ３７が監視
するようになっている（ステップＳ８）。

【００４４】そして、この分離給紙装置１では、上述の
ようなステップＳ６〜８で各種の動作不良を監視した状
態で、複写完了を検知するまでステップＳ５に繰返し復
帰することで複写動作を実行するようになっており（ス
テップＳ９）、ステップＳ８で重送を検知した場合には
マイクロコンピュータ３９に初期状態で“０”に設定さ
れている重送フラグ（図示せず）を“１”に変更してか
らステップＳ９に移行するようになっている（ステップ
Ｓ１０）。そこで、上述のようなステップＳ６でジャム
発生を検知したりステップＳ７で用紙終了を検知するこ
となくステップＳ９で複写完了を検知した場合は、重送
フラグと“１”との一致を判断し（ステップＳ１１）、
これが一致しない場合には動作不良が発生することなく
複写動作を完了したものとして複写動作を終了する（ス
テップＳ１２）。

【００４５】そして、この分離給紙装置１では、上述の
ようなステップＳ６で順次搬送する印刷用紙９のジャム
発生を検知した場合は、図７に例示するように、用紙有
無検知センサ１２でセパレートローラ１４の近傍の位置
で印刷用紙９の有無を判断し（ステップＳ１３）、この
ステップＳ１３で印刷用紙９を検出した場合には、ジャ
ムが給紙位置で発生したものと判断して給紙動作と複写
動作とを停止し（ステップＳ１４）、復旧作業の実行を
検知するまで給紙動作と複写動作とを禁止してから（ス
テップＳ１５）、操作パネル４２のディスプレイ４３に
ジャム発生のガイダンスメッセージ（図示せず）を表示
出力して処理動作を終了する（ステップＳ１６）。

【００４６】また、この分離給紙装置１では、上述のよ
うなステップＳ６で印刷用紙９のジャム発生を検知して
ステップＳ１３でセパレートローラ１４の近傍には印刷
用紙９が存在しないことを検知した場合は、ジャムは給
紙トレー４から離反した用紙搬送路８上で発生したもの
と判断して給紙以外の複写動作を停止し（ステップＳ１
７）、ソレノイド３１をオフとする（ステップＳ１
８）。このようにすることで、図４に例示したように、
セパレートローラ１４は回転駆動された状態で降下して
クリーニングローラ１５に自重で当接するので、このク
リーニングローラ１５の擦過によりセパレートローラ１
４の外周面のクリーニング動作が実行される（ステップ
Ｓ１９）。

【００４７】そして、このクリーニング動作の実行開始
と共に三秒間などとして予め設定された所定時間のカウ
ントダウンが開始されるので、このタイムアウトが検知
されるまでステップＳ１９に繰返し復帰することでクリ
ーニング動作が継続的に実行される（ステップＳ２
０）。そこで、このステップＳ２０でタイムアウトを検
知した場合は、給紙動作を停止することでセパレートロ
ーラ１４の回転駆動を完了することで（ステップＳ２
１）、このセパレートローラ１４のクリーニング動作も
終了し、以後はステップＳ１５，１６に移行して給紙動
作と複写動作とを禁止してからディスプレイ４３にジャ
ム発生を表示出力して処理動作を終了する。

【００４８】また、この分離給紙装置１では、図６に例
示したように、上述のようなステップＳ７で第一の給紙
トレー４の印刷用紙９の終了を検知した場合、必然的に
給紙トレー４から印刷用紙９を給送することは実行不能
であるので、図８に例示するように、この場合は給紙動
作は継続したまま複写動作を停止し（ステップＳ２
２）、ソレノイド３１をオフとして（ステップＳ２
３）、クリーニングローラ１５でセパレートローラ１４
の外周面をクリーニングする（ステップＳ２４）。

【００４９】そして、この状態でタイムアウトが検知さ
れるまでステップＳ２４に繰返し復帰することでクリー
ニング動作を継続的に実行し（ステップＳ２５）、この
タイムアウトを検知すると給紙動作を停止することでセ
パレートローラ１４の回転駆動を完了してクリーニング
動作も終了する（ステップＳ２６）。そこで、このステ
ップＳ２６でクリーニング動作を終了してから複写動作
を禁止し（ステップＳ２７）、この状態で操作パネル４
２のディスプレイ４３に用紙終了のガイダンスメッセー
ジ（図示せず）を表示出力して処理動作を終了する（ス
テップＳ２８）。

【００５０】また、この分離給紙装置１では、図６に例
示したように、前述のようなステップＳ１１で印刷用紙
９の重送を検知した場合は、用紙有無検知センサ１２で
セパレートローラ１４の近傍の位置で印刷用紙９の有無
を判断し（ステップＳ２９）、このステップＳ２９でセ
パレートローラ１４の近傍に印刷用紙９が存在すること
を検知した場合はステップＳ１２に移行して複写動作を
終了し、印刷用紙９が存在しないことを検知した場合は
給紙動作は継続したまま複写動作を停止する（ステップ
Ｓ３０）。そして、ソレノイド３１をオフとすることで
（ステップＳ３１）、クリーニングローラ１５でセパレ
ートローラ１４の外周面をクリーニングし（ステップＳ
３２）、この状態でタイムアウトが検知されるまでステ
ップＳ３２に繰返し復帰することでクリーニング動作を
継続的に実行してから（ステップＳ３３）、このタイム
アウトを検知すると給紙動作を停止することでセパレー
トローラ１４の回転駆動を完了してクリーニング動作も
終了する（ステップＳ３４）。

【００５１】上述のようにすることで、この分離給紙装
置１では、用紙搬送路８を順次搬送される印刷用紙９に
ジャムが発生した場合や、第一ないし第四の給紙トレー
４〜７に積載された印刷用紙９が終了した場合や、用紙
搬送路８に給送する印刷用紙９に重送が発生した場合な
どに、セパレートローラ１４の外周面をクリーニングロ
ーラ１５で清掃するので、このセパレートローラ１４の
クリーニング動作が印刷用紙９の給送動作を阻害するこ
ともない。しかも、この分離給紙装置１では、上述のよ
うにジャムや重送が発生した場合にセパレートローラ１
４の近傍に印刷用紙９が存在しないことを確認してから
クリーニング動作を実行することで、このクリーニング
動作によってジャムが発生することも防止している。

【００５２】そして、この分離給紙装置１では、上述の
ようにクリーニングローラ１５に当接させた状態でセパ
レートローラ１４を所定量だけ回転駆動することで、こ
のセパレートローラ１４を良好に清掃するようになって
おり、このようにセパレートローラ１４の清掃を実行す
る毎にクリーニングローラ１５を所定角度だけ回動させ
ることで、このクリーニングローラ１５の汚損や損耗も
軽減している。

【００５３】また、この分離給紙装置１では、セパレー
トローラ１４は自重でクリーニングローラ１５に当接す
ることで、セパレートローラ１４をクリーニングローラ
１５に圧接する専用の機構を要しないので構造が簡易で
小型軽量化や生産性向上に寄与することができ、クリー
ニングローラ１５に対するセパレートローラ１４の圧接
力が経時的に低下することもないのでクリーニングの動
作特性が安定している。

【００５４】なお、本実施例の分離給紙装置１では、前
述のような各種タイミングに従って印刷用紙９の給紙動
作を阻害することなくセパレートローラ１４を清掃する
ようになっているが、本発明は上記実施例に限定される
ものではない。つまり、このように複数の給紙トレー４
〜７の各々にフィードローラ１３とセパレートローラ１
４とクリーニングローラ１５とを設けた分離給紙装置１
においては、複数の給紙トレー４〜７の一個のフィード
ローラ１３とセパレートローラ１４とを回転駆動して印
刷用紙９を給送する場合に、他の給紙トレー４〜７のセ
パレートローラ１４をクリーニングローラ１５に各々当
接させて清掃することも実施可能であり、このようにす
ることで、給紙動作を遅滞させることなくセパレートロ
ーラ１４を所望のタイミングで清掃することができる。

【００５５】なお、本実施例で云う前後や上下などの方
向は、説明を簡略化するために便宜的に定義するもので
あり、これは実際の装置の設置や使用の方向を限定する
ものではない。そして、本実施例の文章で云う前方と
は、図１と図３及び図４では左方であり、図２では右方
となっている。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、シート保持部に
積載された多数のシート体をシート搬送路に給送するフ
ィードローラを回転自在に軸支し、このフィードローラ
で給送される前記シート体を一枚に分離するセパレート
ローラを前記フィードローラと当接する位置で回転自在
に軸支し、これらフィードローラとセパレートローラと
を同一方向に回転駆動するローラ駆動機構を設けたシー
ト給送装置において、前記セパレートローラを前記フィ
ードローラと接離する方向で移動自在に支持して位置保
持するローラ支持機構を設け、このローラ支持機構で前
記フィードローラから離反した位置に保持された前記セ
パレートローラと当接する位置にクリーニング部材を配
置し、前記セパレートローラを前記ローラ支持機構で前
記クリーニング部材に当接させて前記ローラ駆動機構で
予め設定された所定量だけ回転駆動する駆動制御手段を
設けたことにより、セパレートローラを十分に清掃する
ことができるので、外周面の汚損によりセパレートロー
ラとシート体との摩擦抵抗が低下して分離給送が実行不
能となることを防止することができる等の効果を有する
ものである。

【００５７】請求項２記載の発明は、複数のシート保持
部の各々に積載された多数のシート体を一つのシート搬
送路に適宜給送する複数のフィードローラの各々を回転
自在に軸支し、これらのフィードローラの各々で給送さ
れる前記シート体を一枚に分離する複数のセパレートロ
ーラの各々を複数の前記フィードローラと個々に当接す
る位置で回転自在に軸支し、これらのフィードローラと
セパレートローラとの各々を同一方向に回転駆動する複
数のローラ駆動機構を設け、これらのローラ駆動機構の
一個のみを選択的に駆動する搬送制御手段を設けたシー
ト給送装置において、前記セパレートローラの各々を前
記フィードローラと接離する方向で移動自在に個々に支
持して位置保持する複数のローラ支持機構を設け、これ
らのローラ支持機構で前記フィードローラから離反した
位置に保持された前記セパレートローラの各々と個々に
当接する位置に複数のクリーニング部材を配置し、前記
搬送制御手段が一個の前記ローラ駆動機構で前記フィー
ドローラとセパレートローラとを回転駆動して前記シー
ト体を給送する場合に他の前記セパレートローラを前記
ローラ支持機構で前記クリーニング部材に各々当接させ
て前記ローラ駆動機構で所定量だけ回転駆動する駆動制
御手段を設けたことにより、シート体の給送動作を阻害
することなくセパレートローラを十分に清掃することが
できるので、外周面の汚損によりセパレートローラとシ
ート体との摩擦抵抗が低下して分離給送が実行不能とな
ることを良好に防止することができる等の効果を有する
ものである。

【００５８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、シート搬送路を順次搬送されるシー
ト体のジャムの発生を検知するジャム検知手段を設け、
このジャム検知手段の検知出力に従って作動するよう駆
動制御手段を形成したことにより、シート体の給送動作
を阻害することがないタイミングでセパレートローラを
清掃することができる等の効果を有するものである。

【００５９】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、シート保持部に積載されたシート体
の終了を検知する終了検知手段を設け、この終了検知手
段の検知出力に従って作動するよう駆動制御手段を形成
したことにより、シート体の給送動作を阻害することが
ないタイミングでセパレートローラを清掃することがで
きる等の効果を有するものである。

【００６０】請求項５記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、セパレートローラの近傍でシート体
の有無を判断する有無判断手段を設け、この有無判断手
段が前記セパレートローラの近傍に前記シート体が無い
ことを判断すると作動するよう駆動制御手段を形成した
ことにより、シート体の給送動作を阻害することがない
タイミングでセパレートローラを清掃することができる
と共に、このセパレートローラの清掃動作によるシート
体のジャム発生も防止することもできる等の効果を有す
るものである。

【００６１】請求項６記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、シート搬送路にフィードローラとセ
パレートローラとで給送するシート体の重送の発生を検
知する重送検知手段を設け、この重送検知手段の検知出
力に従って作動するよう駆動制御手段を形成したことに
より、シート体の給送動作を阻害することがないタイミ
ングでセパレートローラを清掃することができる等の効
果を有するものである。

【００６２】請求項７記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、クリーニング部材を回転体形状に形
成して回転自在に軸支し、このクリーニング部材を駆動
制御手段が作動する毎に所定角度だけ回動させる部材回
動機構を設けたことにより、クリーニング部材の汚損や
損耗を軽減することができるので、セパレートローラの
清掃性能の経時的な劣化を防止することができ、クリー
ニングローラの交換などのメンテナンスの作業負担の軽
減にも寄与することができる等の効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート給送装置の一実施例である分離
給紙装置を例示し、（ａ），（ｂ）は当接したフィード
ローラとセパレートローラとでシート体である印刷用紙
を分離給送する状態を例示する縦断側面図、（ｃ）はフ
ィードローラからセパレートローラが離反した状態を例
示する縦断側面図である。

【図２】分離給紙装置を一部とする複写機の内部構造を
例示する縦断側面図である。

【図３】分離給紙装置が当接したフィードローラとセパ
レートローラとでシート体である印刷用紙を分離給送す
る状態を例示する斜視図である。

【図４】分離給紙装置のフィードローラからセパレート
ローラが離反した状態を例示する斜視図である。

【図５】複写機の回路構造を例示するブロック図であ
る。

【図６】複写機の複写動作の全体的な処理内容を例示す
るフローチャートである。

【図７】複写動作の一部として給送する印刷用紙にジャ
ムが発生した場合の処理内容を例示するフローチャート
である。

【図８】複写動作の一部としてシート保持部である給紙
トレーの印刷用紙が終了した場合の処理内容を例示する
フローチャートである。

【図９】複写動作の一部として給送する印刷用紙に重送
が発生した場合の処理内容を例示するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１シート搬送装置４〜７シート保持部８シート搬送路９シート体１０終了検知手段１２有無判断手段１３フィードローラ１４セパレートローラ１５クリーニング部材１６，３９搬送制御手段、駆動制御手段２２ローラ駆動機構２６ローラ支持機構３７重送検知手段３６部材回動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート保持部に積載された多数のシート
体をシート搬送路に給送するフィードローラを回転自在
に軸支し、このフィードローラで給送される前記シート
体を一枚に分離するセパレートローラを前記フィードロ
ーラと当接する位置で回転自在に軸支し、これらフィー
ドローラとセパレートローラとを同一方向に回転駆動す
るローラ駆動機構を設けたシート給送装置において、前
記セパレートローラを前記フィードローラと接離する方
向で移動自在に支持して位置保持するローラ支持機構を
設け、このローラ支持機構で前記フィードローラから離
反した位置に保持された前記セパレートローラと当接す
る位置にクリーニング部材を配置し、前記セパレートロ
ーラを前記ローラ支持機構で前記クリーニング部材に当
接させて前記ローラ駆動機構で予め設定された所定量だ
け回転駆動する駆動制御手段を設けたことを特徴とする
シート給送装置。
【請求項２】複数のシート保持部の各々に積載された
多数のシート体を一つのシート搬送路に適宜給送する複
数のフィードローラの各々を回転自在に軸支し、これら
のフィードローラの各々で給送される前記シート体を一
枚に分離する複数のセパレートローラの各々を複数の前
記フィードローラと個々に当接する位置で回転自在に軸
支し、これらのフィードローラとセパレートローラとの
各々を同一方向に回転駆動する複数のローラ駆動機構を
設け、これらのローラ駆動機構の一個のみを選択的に駆
動する搬送制御手段を設けたシート給送装置において、
前記セパレートローラの各々を前記フィードローラと接
離する方向で移動自在に個々に支持して位置保持する複
数のローラ支持機構を設け、これらのローラ支持機構で
前記フィードローラから離反した位置に保持された前記
セパレートローラの各々と個々に当接する位置に複数の
クリーニング部材を配置し、前記搬送制御手段が一個の
前記ローラ駆動機構で前記フィードローラとセパレート
ローラとを回転駆動して前記シート体を給送する場合に
他の前記セパレートローラを前記ローラ支持機構で前記
クリーニング部材に各々当接させて前記ローラ駆動機構
で所定量だけ回転駆動する駆動制御手段を設けたことを
特徴とするシート給送装置。
【請求項３】シート搬送路を順次搬送するシート体の
ジャムの発生を検知するジャム検知手段を設け、このジ
ャム検知手段の検知出力に従って作動するよう駆動制御
手段を形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の
シート給送装置。
【請求項４】シート保持部に積載されたシート体の終
了を検知する終了検知手段を設け、この終了検知手段の
検知出力に従って作動するよう駆動制御手段を形成した
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装
置。
【請求項５】セパレートローラの近傍でシート体の有
無を判断する有無判断手段を設け、この有無判断手段が
前記セパレートローラの近傍に前記シート体が無いこと
を判断すると作動するよう駆動制御手段を形成したこと
を特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項６】シート搬送路にフィードローラとセパレ
ートローラとで給送するシート体の重送の発生を検知す
る重送検知手段を設け、この重送検知手段の検知出力に
従って作動するよう駆動制御手段を形成したことを特徴
とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項７】クリーニング部材を回転体形状に形成し
て回転自在に軸支し、このクリーニング部材を駆動制御
手段が作動する毎に所定角度だけ回動させる部材回動機
構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のシー
ト給送装置。