JPH034241A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −の１ 本発明は、熱転写方式、インクジェット方式などによっ
てシート材上に画像を記録する画像記録’Ａ　２１．あ
るいはトナーによって現像した像をシート上に転写させ
る単色あるいはカラー電子写真複写機、コンピュータや
ファクシミリの出力部を構成するカラー記録装置などに
使用する画像記録装置に関する。

え１座上遣 この種の画像記録装置では、シート材供給手段からのシ
ート材をシート材担持体に担持させて、記録位δに搬送
し、ここで画像を記録すると共に、記録済みのシート材
を分離手段によってシート材担持体より分離している。

そして、このような画像記録装置を連続運転させるよう
な場合には、先行するシート材が画像記録動作を終了後
。

そのシート材が画像形成装置の外部へ排出される以前、
あるいはそのシート材が画像記録装置内の所定の積載位
置へ到達する以前に、後続のシート材を画像記録装置内
へ搬入させていた。これは。

画像記録プロセスを連続的に続行する際に、画像記録処
理の時間を短縮させて作業を効率的に行うためである。

従って、画像記録装置を連続作動するときには、装置内
のシート担持体上には複数のシート材が存在することに
なる。

例えば、感光体上に形成される静？ｔＷＩ像を有色トナ
ーによって現像させ、このトナー像を転写ドラムに担持
されたシート材へ多重転写させる方式のカラー電子写真
画像形成装置にあっては、先行するシート材が画像形成
プロセスの最終段に相当する定着部にあるときに、後続
のシート材がすでに装置内に搬入されてシート材担持体
としての転写ドラム上に存在する場合がある。

また、画像形成シート材をシート材担持体としての円筒
回転体に担持して、熱転写方式やインクジェット方式に
よって画像を形成させる画像形成装置にあっては、先行
するシート材がその円筒回転体から離脱して装置外へ向
かう搬出部にあるときに後続のシート材がすでに装置内
へ搬入されてその円筒回転体上に存在する場合がある。

さらに、感熱インクシートや感光性マスターシトなどの
最終画像を得るシート材以外のシート材をシート材担持
体としての回転体に担持する方式の画像記録装置では、
先行するシート材がその回転体から離脱してから所定の
ＭＪ！位置へ向かう搬送経路中にあるときに、後続のシ
ート材がすでに装と内へ搬入されてその回転体上に存在
する場合がある。

また、これらの例とは逆に、後続のシート材が回転体上
にあるときに、記録、が終了した先行する後続シート材
が排出経路上にある場合もある。

そこで、このような画像記録装置にあっては。

その搬送経路上でシート材にジャム等の異常が生じた時
には、その異常を表示するとともに搬送手段や画像形成
記録手段等のすべての駆動部分を即刻停止させ、操作者
に作動回復の処置を促すようにしていた。

が　　　　し しかし、このような画像記録装置では、搬送経路中のシ
ート材が搬送異常を生じた場合、操作者は搬送異常を起
こしたシート材を除去するとともに、シート材担持体上
のシート材も使用できないために除去しなければならな
い、このため、従来では以下の問題点があった。

■シート材除去操作が煩雑である。

すなわち、シート材の除去操作が複数回に及び、ざらに
複数の滞留シート材の滞留位置をそれぞれ確認しながら
除去しなければならないので、シート材の除去操作は非
常に煩雑である。

■シート材担持体の寿命が短くなる。

すなわち、上述したようなシート材の除去操作時に操作
者はシート材担持体にされる必要があるためシート材担
持体にキズが発生しやすい。

従って１本発明は、シート材をシート材担持体に担持す
るプロセスを有する画像記録跡ａにおいて、シート材担
持体上以外の個所でシート材に搬送異常が生じた時に、
シート材担持体上のシートをシート材担持体から容易に
分離、除去し、操作者がシート材担持体にされることな
くジャミングしだシート材を処理することを回旋にする
ことである。

た 上記目的は、以下に述べる本発明の構成によって完全に
遂行することができる。すなわち１本発明は、シート材
を担持する回転可能なシート材担持体と、前記担持体に
担持されたシート材に対して画像記録を行なう記録手段
と、前記画像記録された記録済みのシート材を前記担持
体から分離する分離手段と、前記シート材を前記担持体
に向けて搬送すると共に前記分離された記録済みのシー
ト材を前記担持体から搬送する搬送手段とを備えた画像
記録装置において、前記搬送手段で搬送されている前記
シート材の搬送異常を検知する検知手段と、前記検知手
段により前記シート材の搬送異常が検知されたときに、
前記搬送手段の搬送動作を停止すると共に前記分離手段
の分離動作を継続させるように、前記搬送手段および分
離手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする画
像記録装置である。

本発明の一態様によれば、前記担持体の駆動手段への前
記担持体の係合を解除する解除手段と、前記解除手段に
よる解除動作後に、前記分離手段に分離動作をさせるこ
とが回部な前記担持体の回転手段を設けられる。

１亙１」 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説ｔ１す
る。

第１図は本発明をカラー電子写真画像記録装置に適用し
た実施例を示している。

図において、２１は給紙カセットであり、この給紙カセ
ットにはシート材としての転写紙Ｐが積載されている。

給紙カセット２１の搬送方向端の上部に配置された給紙
コロ２２は、クラッチ機構（図示せず）によってその駆
動が制御され１回転駆動時には給紙カセ−，）２１内の
転写紙Ｆｉ１枚ずつ搬送方向へ向けて取り出すことがで
きる。給紙カセット２１から取り出された転写紙Ｐはガ
イド２３および２４によってレジストローラ対６ａへ案
内されるようになっている。また、ガイド２３及び２４
の所定の個所には転写紙Ｐの通過を検知する検知手段と
しての給紙センサ３７が配置されている。

レジストローラ対６ａは、給紙部から装置内へ搬入され
た転写紙Ｐの搬送制御を行う、すなわちレジストローラ
対６ａはクラッチ機構（図示せず）によってその駆動が
制御され、シート材担持体としての転写ドラム５０が回
転する時、該転写ドラム５０上のグリッパ５７（第１−
ａ図参照）が転写紙Ｐをつかむタイミングで、転写紙Ｐ
をガイド２７及び２８を介して転写ドラム５０上に導く
のである。上記グリ−２パ５７は、ばね等の付勢力によ
って通常は閉状態にあって、転写ドラム５０の外周位置
とほぼ同程度の位置に沈んでいるが、転写紙Ｐを把持す
る場合には、転写ドラム５０の内部に配置されるグリッ
パカム（図示せず）の作用によって半径方向の外側へ突
出する。

転写ドラム５０内には吸着帯電器５１が配設されていて
、これは転写紙Ｐを転写ドラム５０の表面に静電吸着さ
せる作用をなす、また転写帯電器１５は、感光ドラム１
上に形成されたトナー像を転写ドラム５０にグリップさ
れた転写紙Ｐへ転写させる作用を促すものである。転写
紙Ｐは、画像転写が絆了した後、分離爪４２により転写
ドラムから分離され、搬送ベルト３４によって定着部１
８へ導かれる。定着部１８に導かれた転写紙Ｐは、定着
ローラ対１８ａによって画像が定着された後、装置本体
の外側に配置された排紙トレイ３８へ排出される。なお
定着部１８の排出部の所定位置には転写紙の排出を検出
する排紙センサ３６が配置されている。

第２図は第１図で示した装置の制御系の概略を示す。

図において、符号４１は排紙センサ３６．給紙センサ３
７などの出力を受けつけて、以下に述べる各構成要素を
制御するＣＰＵ（中央処理装Ｎ）である、上記ＣＰＵ４
１は読み書き可能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
４２を具備していて、各部の動作状慝などを記憶し、ま
た、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４３を具備していて
、ＣＰＵ４１が各構成要素を制御する際に例えば第３図
〜第７図に示すようなＭＷ手順を実施するために必要な
マイクロ命令群を記憶させている。上述の各構成要素と
はこの実施例ではレジストローラ対６ａを駆動させるレ
ジストローラ駆動回路４４、転写ドラム５０を駆動させ
る転写ドラム駆動回路４５．感光ドラムｌを駆動させる
感光ドラム駆動回路４６．搬送ヘルド３４を駆動させる
搬送ベルト駆動回路４７．および定着ローラ対１８ａを
駆動させる定着ローラ駆動回路４８である。

次に、第３図〜第７図のフローチャートを参照して本実
施例の制御過程を説明する。

ここで、第３図は第１図のカラー電子写真画像記録装置
の連続単色画像形成時の画像記録シーケンスのメインフ
ローを示すフローチャート、第４図は画像転写中に給紙
部で搬送異常が生じたときの割込みシーケンスを示すフ
ローチャート、第５図は画像転写中に定着部で搬送異常
が生じたときの割込みシーケンスを示すフローチャート
、第６図は最終回の単色画像形成時に搬送異常が生じた
ときの割込みシーケンスを示すフローチャートである。

まず、第３図のステップ５１００で画像形成動作が開始
されると、次のステップ５１０１で画像形成プロセスの
ための初期設定がなされる０例えば連続画像記録回数の
カウントのための制御変数ｎを零にする０次にステップ
３１０２で駆動系を動作させ、感光ドラム１．転写ドラ
ムＳＯ，搬送ベルト３４．定着ローラ対１８ａの各回転
を行なわせる。これと同時に、感光ドラム５０の周りで
は、帯電、露光、現像等の電子写真プロセスのための各
動作を開始させる。

次いでステップ５１０３で給紙コロ２２が回転を開始し
、給紙カセット２１内に植載された転写紙Ｐのうちの最
上位紙の転写紙Ｐ−を画像記録装置内へ搬入し、ガイド
２３．２４を介してレジストローラ対６ａに向けて搬送
させる。この際、給紙センサ３７によって転写紙Ｐ１が
搬送されているか否かを検知させ、ステップ５１０４に
おいて給紙センサ３７の検知があったか否かの判断を行
う。

もし、給紙時にジャムがあり、所定時刻内に給紙センサ
３７が転写紙Ｐ１を検知しない場合には、ステップ５１
４０へ分岐し、全駆動操作部を即刻停止してステップ３
１４１で表示器（図示せず）にエラー表示を行う、その
後、操作者がジャム紙を処理し、装置をリセットすれば
、ステップ５１４２からステー、プ５１０２へ戻って再
び画像記録を再開する。

一方、給紙センサ３７が転写紙ＰＩを検知すれば、ステ
ップ５１０５において給紙コロ２２の駆動を停止する。

この時、転写紙ＰＩの先端はレジストローラ対６ａのニ
ップ部に到達している０次いで、ステップ５１０６では
、転写ドラム２９とともに回転するグリッパ５７へ転写
紙Ｐ１が到達できるように、転写ドラム５０の回転角度
に応じて所定のタイミングでレジストローラ対６ａの駆
動を開始する。

次いでステップ５１０７で、転写紙ＰＩの先端をグリッ
パ５７がグリップすると、吸着帯電器５１の帯電作用に
よって転写紙ＰＩは転写ドラム５０の周上に吸着されな
がら転写ドラム５０の回転とともに画像転写位ＩＩ（感
光ドラムｌと転写帯電器１５の間）へ到達する０次いで
ステップ５ＩＯ８で転写帯電器３２へ電力が供給される
ので１画像転写を開始する。この時には、転写紙Ｐ１の
後端は、レジストローラ対６ａを通過しているので、ス
テップ５１０９でレジストローラ２５．２６は停止する
。

この直後、第２回目の画像記録に使用される給紙力セラ
）２１内の転写紙Ｐ２の供給がステップ５１１０で開始
される０次いでステップ５ｉｌｌにおいて、給紙センサ
３７により２枚目の転写紙Ｐ２が所定通りに供給された
か否かを判断する。

もし、その転写紙Ｐ２がジャムをおこして所定時間内に
給紙センサ３７がその転写紙Ｐ２を検知できなければ第
４図のフローへ移行する。

一方、転写紙Ｐ２が所定時刻内に給紙センサ３７によっ
て検知されれば、ステップ５１１２へ移り、転写紙Ｐ２
を搬入するための給紙コロ２７の動作を停止する。この
時、先行する転写ドラム５０上の転写紙Ｐ１の後半部は
、画像の転写中であるが、その先端部は転写を終えてグ
リッパ５７から解放され、ステップ５１１３で転写ドラ
ム５０からの分離が始まって搬送ベルト３４上に移る。

次いでステップ５１１４では、先行する転写紙Ｐはその
後端部まで画像転写が終了し１次のステップ５ｌ１５で
その転写紙Ｐ１は完全に転写ドラム５０から分離する。

この時、転写ドラム５０とともに回転移動するグリッパ
５７は、後続の転写紙Ｐ２をグリップするのに一可能な
回転位とにある。

次いでステップ５１１６では、後続の転写紙Ｐ２がグリ
ッパ５７へ到達できるように転写ドラム５０の回転角度
に応じて、所定のタイミングでレジストローラ対６ａの
駆動を開始する。さらにステップ３１１７で転写紙Ｐ２
のグリップが完了すると１次のステップ５１１８では、
前回の転写紙Ｐ１のときと同様に画像転写を開始する。

この時、先行する転写紙ＰＩは、搬送ベルト３４によっ
て搬送されて定着部１８内へ侵入している。

次いでステップ５１１９では、所定時刻内に排紙センサ
３６が先行する転写紙Ｐ１を検知したか否かを判断する
ことによって、その転写紙ＰＩが定着部１８でジャムし
たか否かを判断し、排紙センサ３６が検知しなければ第
５図のフローへ移る。一方、排紙センサ３６によって先
行の転写紙Ｐ１が検知されると１次のステップ５１２０
へ移る。

ステップ５１２０では、上述した制御変数のｎに１を加
え、画像記録回数をカウント（計数）する、その後、先
行の転写紙ＰＩは、トレイ３８へ排出される、この時、
後続の転写紙Ｐ２の後端はレジストローラ対６ａを通過
しているので、ステップ５１２１でレジストローラ対６
ａを停止する６次のステップ５１２２では、画像記録回
数が所定の回数Ｎに達したか否かを判断し、達していな
ければ、ステップ５ｉｌｏへ戻って次回の画像記録用の
転写紙Ｐを搬入し、前述した各プロセスを綴り返す。

一方、ステップ５１２２において、画像記録が所定の回
数Ｎに達したときには、次のステップ５１２３へ至る。

この時、転写ドラム５０上のＮ番目の転写紙Ｐ　の後半
部は画像の転写中であるが、この転写紙Ｐ　の先端部は
転写を終えてグリッパ５７から解放され、ステップ５１
２３で転写ドラム５０からの分離が始まる０次いでステ
ップ５１２４で転写紙Ｐ　の後端部まで画像転写が終了
した後、次のステー、プ５１２５で転写紙Ｐは完全に転
写ドラム５０から分離する。

その後、転写紙Ｐ　は搬送ベルト３４によって定着部１
８へ搬送され、画像定着される０次いでステップ５１２
６において、排紙センサ３６が所定時刻内に転写紙Ｐ　
を検知すれば、ステップ５１２７で画像記録装置の操作
完了のための後処理をした後、次のステー２プ５１２８
で全駆動系を停止させてステップ５１２９に移って画像
の連続記録を終了する。

他方、ステップ５１２６で転写紙Ｐ　の排出が確認され
ない場合は、ステップ５１５０へ移り。

全駆動系を停止した後、次のステップ５１５１でエラー
表示する。ここで、操作者が定着部１８内の転写紙Ｐ　
を除去し、装置のリセットを行うと、ステップ５１５２
からステップ５１５３へ移り、最終回の画像記録のため
に再び感光ドラムｌ、転写ドラム５０．搬送ベルト３４
．定着ローラ対１８の各駆動を開始する。

その後、第６図に示す転写紙Ｐの一枚だけの画像記録フ
ローへ移行する。第６図においてステップ５４０１−３
４０７の各処理は、第３図で示した転写紙Ｐの複数枚の
画像記録の際のステップ５１０３〜５１０９と同じ処理
である。さらに、ステップ５４０２から分岐した各ステ
ップ５４２０〜５４２３も、第３図のステップ５１４０
−３１４２および５１２Ｑと同じ処理を行う。

一方、装置がステップ５４０７まで正常に動作した場合
には、転写紙Ｐは転写が終了した先端部からステップ５
４０８で転写ドラム５０から分離を開始し、次のステッ
プ３４０９で後端まで転写が終了すれば、第７図のステ
ー２プ３１２５へ戻って最終回の画像記録をやり直す。

次に、連続の画像記録中、すなわち、第３図のステップ
５ｉｌｏから第７図のステップ５１２２の間のループ内
で給紙部もしくは排紙部においてジャム等の搬送異常が
生じた場合を以下に説明する。

まず、ステップ５ｉｌｌで給紙センサ３７が所定時刻内
に第１図で示した転写紙Ｐｉを検知しなかったときには
第４図のステップ５２０１へ移る。ステップ５２０１で
は給紙コロ２２の駆動を即刻停止させ、ジャムした転写
紙Ｐｉが意図しない箇所に巻き付いたり、あるいは入り
込んだりしないようにする０次にステップ５２０２で転
写中の転写紙Ｐｉの画像転写を中断し、転写紙Ｐｉを分
離位置まで、搬送させるための遅延操作を行い、これが
完了すれば、ステップ５２０３．および５２０４で転写
紙Ｐｉを転写ドラム５０から分離搬送し、搬送ベルト上
に転写紙Ｐｉの後端がのった時にステップ３２０５で全
駆動を停止する。その後ステップ３２０６でエラー表示
して、操作者に給紙カセット２１などからなる給紙部で
のジャムである旨を知らせる。そこでその表示を見た操
作者が、給紙部と搬送ベルト３４上にあるジャム紙を取
り除いてリセットすれば、ステップ５２０７からステッ
プ５１０２へ戻り、作業を再開する。

従って、転写紙Ｐｉが転写ドラム５０上で転写中に転写
紙Ｐｉ＋１が給紙部において搬送異常を生じたときには
、ＣＰＵ４１の指令によって、転写紙Ｐｉの画像転写を
中断し、転写紙Ｐｉを転写ドラム５０から分離搬送して
　ｍ送ベルト上に転写紙Ｐｉがｉｉし終ったと同時に全
駆動系を停止させるのである。このため、操作者は給紙
部と搬送ベルト上のジャム紙を取り除けばよく、転写ド
ラムにされる必要はない。

次にステップ５１１９で排紙センサ３６が所定時刻内に
転写紙Ｐｉを検知しなかった時には第５図のフローのス
テー７プＳ３０１へ移る。

ステップ５３０１で定着ローラ対１８を停止しジャムし
た転写紙Ｐｉが定着ローラ対１８に対して！！影響を及
ぼさないようにする１次にステップ５３０２で転写中の
転写紙Ｐｉの画像転写を中断して、転写紙Ｐｉを分離位
ｌまで搬送するための遅延操作を行う、そしてこの操作
完了後、ステップ５３０３．５３０４でシート材を転写
ドラム５０から分離搬送し、搬送ベルト３４上に転写紙
Ｐｉの後端がのった時にステップ５３０５で全駆動を停
止する。その後ステップ５３０６でエラー表示して操作
者に排紙部でのジャムがあった旨を知らせる。そこでそ
のジャムを知った操作者が、排紙部と搬送ベルト３４上
にあるジャム紙を取り除いてリセットすればステップ５
３０７からステップ５３０８へ移り、各駆動を再開して
ステップ５１０３へ戻ることができる。

従って、転写紙Ｐｉが転写ドラム５０上で転写中に先行
する転写紙Ｐｉ−（が定着部１８で搬送異常を生じたと
きには、転写紙Ｐｉの画像転写を中断し、転写紙Ｐｉを
分離搬送して、搬送ベルト上に転写紙Ｐｉが截駁し終っ
たと同時に全駆動系を停止させる。このため操作者は定
着部と搬送ベルト上のジャム紙を取り除けばよく転写ド
ラムにされる必要はない。

υ上１本実施例では、カラー電子写真画像記録装置によ
る連続単色画像形成の場合について説明してきた。しか
し、カラー画像形成として使用する場合は、−画像記録
当たり色の異なるトナー画像による複数回の多重転写を
必要とする。従って、画像転写中に給紙部や排紙部で搬
送異常を生じたときは残りの多重させるべき転写を中断
し。

ただちに転写ドラムからの転写紙の分離動作を行わせる
ようにすればカラー画像形成のときであっても上述の実
施例がそのまま適用できる。なお。

転写紙の分離動作は完了する必要はなく１紙の先端のみ
が分離した状態で分離動作を中継させても操作者がつか
んで処理できる。したがって、この場合も本発明適用範
囲内である。さらに本実施例では転写ドラム上のジャム
紙をジャム後搬送ベルト上に載置し、操作者に処理させ
る例を示したが、本発明はこれに限られず、操作者にと
って処理しやすいジャム用トレイに切換え搬出するよう
にしてもよい。

以上述べたように本実施例では、転写ドラムを有する電
子写真方式の画像記録装とに適用した例について説明し
てきたが、本発明はこれに限られず、シート材をシート
材担持体に担持する機構を有する画像記録装置であるな
らば、以下のような装とにも適用できる。すなわち１例
えば１円筒形の回転するプラテンに転写紙を担持させ、
これにインクシートを接触せしめ、インクシートの裏か
らサーマル・ヘッドによってインクシート上のインクを
溶融して画像を転写させる熱転写式の画像記録装置や同
様のプラテンを有するインクジェット方式の画像記録装
置、あるいは感光マスターシートやインクシートを回転
体に担持し、これを記録シート材に回転させながら接触
して画像を転写させる方式の画像記録装置などがあげら
れる。これらの装置にあっては、シート材担持体上の画
像記録動作中以外のシート材が別の搬送経路上で搬送異
常を生じた時に画像記録を即座に中断して、シート材担
持体上のシート材を分離搬送させた後、全駆動を停止さ
せればよいのであって、これによって本発明の目的を達
成することができる。

支直遣」 第８図ないし第１０図に、本発明の別の実施例を示す、
ここでは転写ドラム５０は第１Ｏ図に示すように、前リ
ング５０ａと後リング５０ｂと、それらの連結部材５０
ｃとにより円筒状に構成され、転写シー）　（５！Ｊ示
せず）は主に先後端を連結部材５０ｃに固定することで
転写ドラム５０の外周面に沿って円筒形状に維持される
。また前リング５０ａには、ギヤ部５０ｃｉが設けられ
ており、感光ドラムｌの端部に設けられている駆動ギヤ
部１ａと上記ギヤ部５０ｄをかみあうことで、転写ドラ
ム５０は中心軸６２まわりで回転される。中心軸６２は
揺動板６３に固着され、揺動板６３は支点軸６１に対し
て揺動自在に支持されている。

揺動板６３は第８図および第９図に示すようにカム６４
に対して引張ばね７９の力で弾接している。そしてカム
軸６５と一体的に回転する転写ドラム解除レバー（図示
せず）が操作者によってまわされる時カム軸６５及びカ
ム６４は回転し、餡動板６３を第８図中上方向すなわち
転写ドラム５０が感光ドラム１から離隔する方向へ押し
上げる。転写ドラム５０が押し上げられた時、第９図に
示すようにそのギヤ部５０ｄが駆動ギヤ部１ａから外れ
１本体側に回転可能に支持されたハンドルギヤ６６とか
みあう、ハンドルギヤ６６はハンドル軸７７及びハンド
ル７８と、一体的に回転するようになっている。また揺
動板６３は、軸８２を支点として揺動自在な連動アーム
８３の一端部８３ｂを押し上げることができ、その結果
第９図に示すように連動アーム８３の他端８３ａを動作
し、ソレノイド６７の鉄心部６７ａを押し込むことがで
きる。

一方、分離爪４２は、その中央部に一番長い爪４２ａを
、また端部に行くにつれ徐々に短い爪が位置するように
配置され、支点軸８４と一体的に回動するように上記支
点軸８４に固着されている。この支点軸８４は分離爪４
２の駆動軸の役目をはたすもので、本体の前後側板７０
．７１に回転可能に支持されており、その外側において
、上記支点軸８４には突き当てコロ７４、コロ軸７５及
びコロアーム７２が固定されている。またコロアーム７
２には解放ばね８５が引掛けられており、その他端は本
体の前側板７０に引掛けられていて、コロアーム７２お
よび分離爪４２の群に図中時計回り方向の力を加えてい
る。この場合、本体の前側板７０に設けられた曲げ部７
０ａをストワパーとしてコロアーム７２と分離爪群４２
の解放位はが決められている。さらにコロアーム７２に
は第８図および第９図に示すような位置に加圧ばね７３
が引掛けられており、ソレノイドの鉄心部６７ａと弾性
的に結合されている。

次に上記構造における使用時の動作を説明する。

コピーシーケンス中は第８図に示すように感光ドラムｌ
と転写ドラム５０は接触しており、駆動源（図示せず）
から矢印方向の駆動力を得た感光ドラム１はそのギヤ部
１ａとギヤ部５０ｄを介して転写ドラム５０へ回転駆動
を伝達する。最終色の転写を終えた後、あるいはその途
中、転写紙の先端が分離爪４２に到る前に、余裕をもっ
て所定のタイミングで、駆動ソレノイド６７が通電され
る０通電された前記駆動ソレノイド６７は加圧ばね７３
．コロアーム７２を介して支点軸８４へ反時計回りの回
転力を与える。その力は解放ばね８５の力に打ち勝ち、
その結果突き当てコロ７４が前リング５０ａに突き当た
るまで回転する（２点ｊＯ線位賃）、転写シート上に静
電吸着された転写紙がその先端部において、リング５０
ａ上であたる転写ドラムの位置に、溝５０ｅが設けられ
ており、これは突き当てコロ７４が突き当たりながら回
る位置に対応している。すなわち、突き当てコロ７４が
溝５０ｅを通過する時に１分離爪４２（少なくとも長爪
４２ａ）は転写紙の先端部をすくい上げて転写シートか
ら分離させる動作を行う、このような動作を分離爪にさ
せる場合には、転写紙の支持手段（例えばグリッパ）は
あっても、なくてもよい。

上述のように転写紙が転写シート上に静電吸着されて、
多重もしくは単色転写中に他のユニットで搬送異常が発
生した場合、本体はただちに全駆動は停止し、操作者へ
ジャム位置を知らせる。操作者はジャム位置の転写紙を
取り除いた後、転写ドラム解除レバー（図示せず）を矢
印方向へ１８００回転させる。これによって、カム６４
が揺動板６３を上方へ移動させ、転写ドラム５０を感光
ドラムｌから離隔させると共に、ツレ／イド６７の鉄心
部（第８図中実線位置で待機していた）を連動アーム８
３を介して押し込む、従って、突き当てコロ７４はリン
グ５０に突き当たり、分離爪とリングの相対位置関係は
分離可能な位置に位置決めされる。また、上方へ移動し
た転写ドラム５０はそのギヤ部５０ｄが感光ドラムギヤ
１ａとのかみあいをはずされ、今度はハンドルギヤ６６
とかみあうようになる。第８図および第９図に示すギヤ
ツブ交、又　　はそれぞれのギヤの歯先同志が干渉しな
いような距離に設定されている。操作者はその後ハンド
ル７８を矢印方向へ回し、転写ドラム上の転写紙を分離
位置まで移動させるが分離爪は通常のコピーシーケンス
と同じ分離動作を行うので、転写紙は分離される。

つまり操作者はハンドルを回すだけで、転写ドラム上の
残留転写紙を取り除くことができ、転写ドラムにされる
必要はない。

また１本実施例のように手動操作で転写ドラムを回動可
能にすると、転写ドラム上で発生した搬送異常について
も、そのほとんどの場合転写ドラム外に転写シート材を
持ち出すことができ、転写ドラムにされることなく装置
内の残留転写紙を容易に取り除くことができる。

実ｍ 第１１図および第１２図には本発明の実施例３が示され
ている。ここでは揺動板６３は一体的に成形されたセク
ターギヤ６３ａを図のような位置に備えていて、カムギ
ヤ９０とかみあわせている。またカムギヤ９０はカム９
１と一体的に回転するように軸支持されており、カム９
１は突き当てコロアーム７２上に固定された板ばね９２
を第１１図に示すように加圧できる構成となっている。

こうして、転写ドラム解除レバー（図示せず）を操作者
が回動させると、その回動動作を駆動源として分離爪を
分離位置へ加圧でき、実施例２と同様の効果が期待でき
る。

１１立遣Ｊ 本発明は以上詳述したようになり、シート材担持体にシ
ート材が担持されている状態で、装置内で他のシート材
に搬送異常（ジャミング）を生じた場合には、シート材
担持体へのシート材の供給を停止すると共に、シート材
担持体からシート材が搬出されるように、上記シート材
担持体を駆動するようにしたから、シート材担持体に手
を触れることなく、その外側においてシート材の除去作
業ができ、操作者によってシート材担持体にキズを付け
るなどの不都合が回避でき、シート材の除去作業も容易
になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すカラー電子写真画像
形成装置の概略構成図である。 第１図（ａ）は、その一部を示す斜視図である。 第２図は、第１図の装置についての制御系の一例を示す
ブロック図である。 第３図ないし第７図は、−上記装置における連続単色画
像形成時における画像記録シーケンスのメインフロー、
割込みシーケンスのフローをそれぞれ示すフローチャー
トである。 第８図は、本発明の別の実施例における画像転写時の概
略断面図である。 第９図は、同ジャム時の概略断面図である。 第１０図は、同じく部分斜視図である。 第１１図は、更に別の実施例における画像転写時の概略
断面図である。 第１２図は、同じくジャム時の概略断面図であ　６ ７ １ ０ ２ ６ ７ ３ ：排紙センサ ：給紙センサ ・ＣＰＵ ：感光ドラム ：転写ドラム ：分離爪 ：ハンドルギャ ：ハンドル軸 ：揺動板 第４図 第５図 第６図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シート材を担持する回転可能なシート材担持体と、
   前記担持体に担持されたシート材に対して画像記録を行
   なう記録手段と、前記画像記録された記録済みのシート
   材を前記担持体から分離する分離手段と、前記シート材
   を前記担持体に向けて搬送すると共に前記分離された記
   録済みのシート材を前記担持体から搬送する搬送手段と
   を備えた画像記録装置において、前記搬送手段で搬送さ
   れている前記シート材の搬送異常を検知する検知手段と
   、前記検知手段により前記シート材の搬送異常が検知さ
   れたときに、前記搬送手段の搬送動作を停止すると共に
   前記分離手段の分離動作を継続させるように、前記搬送
   手段および分離手段を制御する制御手段を設けたことを
   特徴とする画像記録装置。 ２）前記担持体の駆動手段への前記担持体の係合を解除
   する解除手段と、前記解除手段による解除動作後に、前
   記分離手段に分離動作をさせることが可能な前記担持体
   の回転手段を設けた請求項１記載の画像記録装置。