JPH02100065A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はレーザプリンタ、デジタルＰＰＣ等の電子写真
方式による画像形成装置に関するものである。

（従来の技術） 近年においてはレーザ光線等を用い、感光体上を走査し
ていわゆる静電＃　１１を作り出すようにしたレーザプ
リンタ等の画像形成装置が種々開発されている。

この画像形成装置は、表面に感光体を塗布した感光体ド
ラムを帯電させておき、レーザ光等を用いてこの感光体
表面に静電潜像を作り出し、この静電潜１象に帯電した
トナーを付着させてトナー像を形成するようにしている
。このトナー像は転写ドラムに巻付けられた転写紙へ転
写するようにしている。

この画像形成装置に用いられている画像形成装置は感光
体ドラムと転写ドラムとを歯車等で連結し、双方のドラ
ムを同期的に回転させるようにしている。この画像形成
装置では、転写ドラムの回転周期より少し早いタイミン
グで転写紙が給紙され、転写ドラムに設けたグリッパ−
へ転写紙が突き当たり、このグリッパ−を閉じて転写紙
の先端を転写ドラムに保持し、転写ドラムと同時に転写
紙が回転するようになっている。そして、この転写ドラ
ムは前記感光体と同期して回転してトナー像を転写紙に
転写するようになっている。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら従来の画像形成装置は、転写ドラムの回転
を継続した状態で給紙用のローラを駆動し、転写紙をグ
リッパ−にはさみ込むようにしており、この転写紙の給
紙に関するタイミングに精密さを要し、タイミングがわ
ずかでもずれると給紙ミスを生じるおそれがあった。

このため転写紙の給紙を確実に行なわせるためのアライ
ニングローラを給紙用のローラとは別個独立して設ける
ようにしており、コストが上昇した。

また転写紙を給紙する際に転写ドラムの回転を一時的に
止めることも考えられるが、感光体ドラムが転写ドラム
と接触した状態で連続的に回転しており、転写ドラムを
一時的に止めると感光体ドラムと転写ドラムとが摩擦を
生じ、感光体ドラムが損傷してしまうという問題点があ
った。

不発明は上記に鑑みてなされたもので、感光体ドラムの
損傷を防止して確実に転写紙を給紙するようにした画像
形成装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明が提供する第１の手段は
転写体を供給する供給手段と、前記供給手段から供給さ
れた転写体を保持した状態で回転する回転体と、所定位
置に回転したときに前記転写体へ転写するための画像を
形成する画像形成手段と、前記供給手段から転写体が供
給される際に前記回転体と画像形成手段との回転を同期
して停止−させるための停止制御手段と、を有して構成
した。

また本発明が提供する第２の手段は 転写体を供給する供給手段と、 前記供給手段から供給された転写体を保持した状態で回
転する回転体と、 前記回転体と接触して回転し所定の回転位置で前記転写
体へ転写するための画像を形成する画像形成手段と、 前記供給手段から転写体が供給される際に前記回転体と
画像形成手段との接触状態を解除して当該回転体と画像
形成手段とを非接触状態に設定するための状態制御手段
と、を有して構成−した。

（作用） 本発明の第１の手段は、供給手段から供給された転写体
を回転体に保持した状態で当該回転体を回転させて画像
形成手段に形成された画像を前記転写体へ転写する。ま
た供給手段から転写体が供給される際に停止制御手段が
回転体と画像形成手段の回転を同期して停止させて転写
体の供給を確実に行なわせる。

これにより、画像形成手段の摩擦等による損傷を確実に
防止するようにしている。

本発明の第２の手段は、供給手段から供給された転写体
を回転体に保持した状態で当該回転体を回転し、この回
転体と接触状態で回転する画像形成手段に形成された像
を前記転写体へ転写する。

また供給手段から転写体が供給される際に状態制御手段
が回転体と画像形成手段との接触状態を解除して、この
回転体と画像形成手段とを非接触状態に設定する。

これにより、画像形成手段の摩擦等による損傷を確実に
防止するようにしている。

（実施例） 以下図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説明
する。

まず第１図及び第２図を用いて全体的な構成を説明する
。画像形成装置本体１の上部には図示しない原稿を走査
するための光学系等から成る光学装置が設けられている
。この画像形成装置１は、前記光学装置からの原稿の画
像信号に応じて変調されたレーザ光３を感光体ドラム５
に導くことで、感光体ドラム５上に前記原稿に応じた静
電潜像を形成するものである。感光体ドラム５の表面に
は有機感光体が塗布されている。前記レーザ光３による
光学像によって感光体ドラム５上に静電潜像が形成され
る。この感光体ドラム５は矢印Ｅの方向に図示されてい
ないモータによって回転するようになっている。感光体
ドラム５の表面はコロナチャージャー４５によって一様
に帯電される。そして、この感光体ドラム５は回転し、
露光エリア５１Ａで、感光体ドラム５の表面に前記レー
ザ光３が照射され、原稿に応じた静電潜像が形成される
。

さらに、この感光体ドラム５は回転し、現像エリア５１
Ｂでトナーが前記静電潜像上に付着し、感光体ドラム５
上にトナーによる像が形成される。

ドラム７は異なる色のトナーを備えた４種類の現像器９
Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄを有しており、ドラム７が回転し
て現像器９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄが順次現像エリア５１
Ｂに位置することによって対応する色のトナーが前記静
電潜像の対応する箇所へ付着されるようにな・っている
。

給紙トレイ１７には複数の転写体としての転写紙Ｐが収
納されており、供給手段である給紙ローラー１９の回転
によって転写紙Ｐが１枚づつ転写ドラム１１へ送り出さ
れる。

ここで方向Ｆへ回転する転写ドラム１１と前述した感光
体ドラム５のそれぞれは図示しないパルスモータと接続
されており、対応するパスルモータによって回転駆動さ
れる。例えば転写ドラム１１は第１のパルスモータと接
続されるとともに、感光体ドラム５は第２のパルスモー
タと接続されている。またパルス信号を出力して第１及
び第２のパルスモータを制御するためのパルスモータ制
御回路を有しており、パルス信号のデユーティ−比すな
わち所定時間当たりのパルス幅の期間を調整することに
より対応するドラムの回転速度を加速し、又は減速させ
るようになっている。具体的に説明すると、第６図に示
すようにメインＣＰＵ８０からの制御に基づいてパルス
モータ制御回路８１は第１のパルスモータ８３及び第２
のパルスモータ８５に対して所定のデユーティ−比のパ
ルス信号を出力して双方のドラムを回転させ、転写ドラ
ム１１が所定の給紙位置の手前側の近傍に達すると、第
１及び第２のパルスモータ８３，８５に対しパルス信号
のデユーティ−比を徐々に小さく変更して双方のドラム
の回転速度を徐々に減速する。次にパルスモータ制御回
路８１の内部構成を説明すると、サブＣＰＵ９１は装置
全体を制御するためのメインＣＰＵ８０と接続されてい
る。

サブＣＰＵ９１はメインＣＰＵ８０からの制御情報に基
づいて給紙タイミング等の各パルスモータを制御するた
めのタイミングを判別する。またサブＣＰＵ９１はタイ
マ９３と接続されるとともに、Ｉ１０ボート９５を介し
て駆動回路９７及び９９と接続されており、前記判別し
た各種タイミング毎に各パルスモータへ与えるパルス信
号のデユーティ−比をタイマ９３からのタイマ情報に応
じて制御する。駆動回路９７は第１のパルスモータ８３
と接続されており、前記サブＣＰＵ９１によって制御さ
れたデユーティ−比のパルス信号を第１のパルスモータ
８３へ出力する。同様に駆動回路９９は第２のパルスモ
ータ８５と接続されており、前記サブＣＰＵ９１によっ
て制御されたデユーティ比のパルス信号を第２のパルス
モータ８５へ出力する。これにより転写ドラム１１が給
紙位置に近づくに応じてその回転速度が徐々に減速され
て給紙位置に到達したときには転写ドラム１１の回転を
停止させるようにしている。また転写ドラム１１の回転
を加速する場合も同様に徐々に加速するようになってい
る。また感光体ドラム５も前記転写ドラム１１の加速、
減速、停止と同期して加速し、減速し、停止するように
なっている。

以上の如く第１図に示す給紙位置では、転写ドラム１１
が停止し、転写ドラム１１の両サイドに設けられた一対
のグリッパ１３が開放した状態で持回している。このよ
うな給紙タイミングでは転写紙Ｐが給紙ローラ１９の回
転によって送り出され、転写紙Ｐの先端が一対のグリッ
パ１３へ突き当てられるようになっている。その後一対
のグリッパ１３が閉じて転写ドラム１１と感光体ドラム
５とが同期して回転を開始し、徐々に加速して所定時間
後に一定の回転速度で回転するようになっている。

次に第２図に示すように転写ドラム１１の方向Ｆへの回
転によって一対のグリッパ１３が感光体ドラム５と対向
する位置に達すると、前述した第１のパルスモータが停
止して、転写ドラム１１が停止する。この状態では転写
ドラム１１と感光体ドラム５が非接触状態に設定され、
感光体ドラム５は自由に回転できるようになっている。

この感光体ドラム５上に形成されたトナー像は転写エリ
ア５１Ｃで転写ドラム１１に保持された転写紙へ転写さ
れる。ここでは現像器９Ａ、９Ｂ。

９Ｃ，９Ｄ毎に感光体ドラム５への像形成および転写ド
ラム１１に保持される転写紙への転写が行なわれる。こ
のため現像器９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄの数に相応する回
数だけ転写ドラム１１を回転させ、この転写ドラム１１
が回転する毎に所定の色の転写が行なわれる。

クリーナ５３は転写後の感光体ドラム５上に残留する残
留トナー粒子を清掃する。そして、除電ランプ５５は、
感光体ドラム５上の電荷を除電する。

前述した転写の終了した転写紙を排出するための排紙行
程のタイミングでは、剥離爪６１が位置６１ａから点線
で示す位置６１ｂへり換わり、この位置で一対のグリッ
パ１３が開いて転写紙をヒートローラ６３へ送り出す。

このヒートローラ６３を通過する際にトナー像が転写紙
へ定着される。

続いて転写紙は一対のローラ６７．６９を介して排紙ト
レイ２３へ排出される。

次に第３図、第４図及び第５図を参照して転写ドラム１
１とその周辺装置を説明する。

サイドフレーム４１にはビン３２が固定され、このピン
３２を回動中心としてフレーム３３が回動自在に取付け
られている。バネ３４の一端はフレーム３３に取付けら
れるとともに、他端はサイドフレーム４１に固定されて
おり、このバネ３４のバネ力によってフレーム３３を反
時計方向へ回動させるように付勢している。フレーム３
３の六３３ａには転写ドラム１１のドラム芯１１ａが取
付けられており、フレーム３３が反時計方向へ回動する
と転写ドラム１１を感光体ドラム５へ押当てるようにな
っている。

フレーム３３に取付けられたシャフト３５にはコロ３６
が装着されている。またストッパー３７の一端がサイド
フレーム４１に固定されており、このストッパー３７の
他端ヘコロ３６が当たることによって前記バネ３４のバ
ネ力によるフレーム３３の反時計方向への回動を規制す
る。このようにコロ３６がストッパー３７へ当たる行程
、すなわち給紙行程以外の行程では転写ドラム１１を例
えば０．３＋ｗだけ感光体ドラム５へくい込ませた状態
で双方のドラムをいわゆる押圧状態で接触させている。

シャフト３５と平行にシャフト７３が設けられ、このシ
ャフト７３には短径部と長径部を有する楕円形状のカム
３８が固定されている。またシャフト３５には前記カム
３８と対向する位置にコロ３９が装着されている。給紙
行程においては、シャフト７３を回転させてカム３８の
長径部をコロ３９へ押当ててフレーム３３を時計方向へ
回動させる。これにより感光体ドラム５と転写ドラム１
１との間隔を例えば０．５ｍｍに設定して双方のドラム
を非接触状態に設定する。

次に第７図及び第８図を参照して動作を説明する。

ステップＳ１ではスタート釦を操作してコピーに関する
動作を開始する。ステップＳ３では第２のパルスモータ
を動作させて感光体ドラム５を回転させる。ステップＳ
５では第１のパルスモータを動作して転写ドラム１１を
前記感光体ドラム５と同期して回転させる。ステップＳ
７では転写ドラム１１を第１図に示すように給紙位置で
停止させるとともに、この転写ドラム１１の回転停止と
同期して感光体ドラム５の回転を停止させる。

この給紙位置における停止動作を第８図を参照して詳細
に説明すると、ステップＳ２１では給紙位置に対して転
写ドラム１１が所定の回転角度だけ前方の位置である停
止動作の制御を開始する地点に到達したことを判別する
と、第１のパルスモータを徐々に減速して停止させるた
めのモータストップ指令を出力する。このモータストッ
プ指令としては例えばモータストップに関するフラグと
してカウントデータ１００を設定する。ステップ５２３
では前記モータストップ指令を割込みとして発生する。

続いてステップＳ２５では第１のパルスモータが所定の
回転角度だけ動作する毎に前記カウントデータから１を
減する。ステップＳ２７では残りのカウントデータの値
を読み込む。ステップＳ２９では残りのカウントデータ
の値が０であるかどうかを判別しており、残りのカウン
トデータの値が０でない場合はステップＳ３１でタイマ
ーカウンターをセットした後に再びステップ３２３へ戻
る。またステップＳ２９で残りのカウントデータの値が
０である場合には、減速開始地点に到達したことを判別
してステップ３３３へ進み励磁パターンを変更する。例
えば第１のパルスモータへ出力するパルス信号のデユー
ティ比を小さく設定する。これにより転写ドラム１１の
回転速度が減速される。

ステップＳ３３からステップ３５を介して再びステップ
Ｓ２１へ戻り、前述したと同様に更に減速動作を継続す
る。具体的には複数の段・階層の減速動作を経て転写ド
ラム１１の回転速度を徐々に減速させて行き、転写ドラ
ム１１のオーバーランを防止しつつ、転写ドラム１１が
給紙位置に到達したときに第１のパルスモータを停止さ
せ、転写ドラム１１の回転を停止させるようにしている
。

再び第７図を参照するに、ステップＳ９では一対のグリ
ッパ−１３を開放する。続いてステップＳｌｌでは給紙
ローラ１９を１回転させて給紙トレイ１７内に載置され
た転写紙Ｐを搬送し、転写紙Ｐの先端を前記一対のグリ
ッパ−１３へ突き当てる。ステップＳ１３では一対のグ
リッパ−１３を閉じて転写紙Ｐを転写ドラム１１上に保
持する。

ステップＳ１５では転写紙Ｐを保持した状態で転写ドラ
ム１１を方向Ｆへ回転させるとともに、この転写ドラム
１１の回転に同期して感光体ドラム５を方向Ｅへ回転さ
せる。ステップＳ１７では転写ドラム１１が第２図に示
す持切位置に到達すると、転写ドラム１１の回転を停止
させる。ステップ１９てはコピーに関するプロセス処理
、すなわち転写紙Ｐに対するトナー像の転写処理を開始
する。

以上の如く転写ドラム１１を給紙位置で停止させる際に
は、転写ドラム１１の回転速度を徐々に減速させるよう
にしたことから、転写ドラム１１の惰性によるオーバー
ランを防止して転写ドラム１１を確実に給紙位置で停止
させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように本発明によれ゛ば、回転体と画
像形成手段とを同期して停止させるようにしたことから
、画像形成手段の損傷を確実に防止することができる。

また簡単な構成により転写体を確実に供給することがで
き、コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される画像形成装置の内部構成を
転写ドラムが給紙位置に停止している場合を示した構成
図、第２図は第１図の転写ドラムが待機位置に停止して
いる場合を示した構成図、第３図は転写下ラムとその周
辺装置を示した側面図、第４図は第３図の要部を示した
斜視図、第５図は第３図の平面図、第６図はパルスモー
タ制御回路とその周辺装置を示したブロック図、第７図
及び第８図は第１図の実施例の動作を示したフローチャ
ートである。 ５・・・感光体ドラム １１・・・転写ドラム Ｐ・・・転写紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）転写体を供給する供給手段と、 前記供給手段から供給された転写体を保持した状態で回
   転する回転体と、 所定位置に回転したときに前記転写体へ転写するための
   画像を形成する画像形成手段と、前記供給手段から転写
   体が供給される際に前記回転体と画像形成手段との回転
   を同期して停止させるための停止制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. （２）転写体を供給する供給手段と、 前記供給手段から供給された転写体を保持した状態で回
   転する回転体と、 前記回転体と接触して回転し所定の回転位置で前記転写
   体へ転写するための画像を形成する画像形成手段と、 前記供給手段から転写体が供給される際に前記回転体と
   画像形成手段との接触状態を解除して当該回転体と画像
   形成手段とを非接触状態に設定するための状態制御手段
   と、 を有することを特徴とする画像形成装置。