JP3320786B2

JP3320786B2 - 印刷装置の用紙搬送装置及び方法

Info

Publication number: JP3320786B2
Application number: JP22678192A
Authority: JP
Inventors: エムダスティンリチャード; ジェイミハリオヴケニス; ジークリスティーケニス
Original assignee: ゼロックス・コーポレーション
Priority date: 1991-09-04
Filing date: 1992-08-26
Publication date: 2002-09-03
Anticipated expiration: 2017-09-03
Also published as: JPH05257396A; US5227854A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般には、カラー電子
リプログラフィー印刷装置、より詳細には、複数の現像
された画像が転写される用紙が再循環通路を移動してい
るとき用紙の画像支持面が印刷装置内の静止面に接触す
るのを防止するため、用紙および用紙グリッパーの移動
を制御する方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子リプログラフィー印刷装置の印刷機
は、電子写真印刷機であることが多い。電子写真印刷機
においては、最初に、光導電性部材がほぼ一様な電位に
帯電され、その表面が感光化される。次に、光導電性部
材の帯電した部分が選択的に露光される。帯電した光導
電性部材の露光により、照射された区域内の電荷が消散
する。これにより、複製する原稿書類に含まれる情報区
域に対応する静電潜像が光導電性部材の上に記録され
る。光導電性部材上に静電潜像は現像それ、続いて静電
潜像はコピー用紙へ転写される。そのあと、コピー用紙
が加熱され、その上のトナー像が画像の形状でコピー用
紙へ永久的に定着される。

【０００３】多色電子写真印刷は、上に述べた白黒印刷
のプロセスと実質的に同じである。しかし、光導電性表
面に静電潜像を１つだけ形成するのと異なり、多くの色
に対応する静電潜像が光導電性表面に連続的に形成され
る。各カラー静電潜像は補色のトナーで現像される。こ
のプロセスが、異なる色の画像とそれらのそれぞれの補
色のトナーについて複数回繰り返され、各カラートナー
像が先行するトナー像に重ね合わせてコピー用紙に転写
される。これにより、コピー用紙に複数層のトナー像が
形成される。そのあと、複数層のトナー像がコピー用紙
へ永久的に定着され、カラーコピーができ上がる。現像
剤は液体でもよいし、粉末でもよい。

【０００４】白黒印刷のプロセスの場合には、コピー用
紙が入力トレーから電子写真印刷機内の通路へ運ばれ、
そこでトナー像がコピー用紙へ転写されたあと、出力キ
ャッチトレーへ送られ、オペレータによってキャッチト
レーから取り出される。多色印刷の場合には、コピー用
紙が入力トレーから印刷機内の再循環通路を通り、そこ
で複数のトナー像がコピー用紙へ転写されたあと、出力
キャッチトレーへ送られ、オペレータによってキャッチ
トレーから取り出される。多色印刷については、複数の
異なる色の画像をコピー用紙へ転写させるため、搬送装
置に取り付けられた用紙グリッパーがコピー用紙を受け
取って再循環通路内を搬送する。複数回の通過の際に色
が正確に位置合わせされるように、用紙グリッパーは、
コピー用紙の一端をつかんで、再循環通路内を搬送す
る。このようにして、マゼンタ色、シアン色、黄色、お
よび黒色のトナー像が互いに重ね合わされてコピー用紙
へ転写される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】コピー用紙を運んで、
可動部材上に現像されたトナー像に重ね合わせる搬送装
置のうちの一部は、可動部材からコピー用紙へトナー像
を転写するとき、コピー用紙を加速する。コピー用紙の
前部が非直線通路を通り抜けようとし、同時にコピー用
紙の後部が転写ゾーンを通過しているときに、上記の加
速が生じることがある。この結果、可動部材とコピー用
紙との間にスリップが生じ、カラーコピーの品質が低下
する。この品質低下の例は、コピー用紙上の画像がぼや
ける、すなわち不鮮明になることである。

【０００６】この問題の１つの解決策は、コピー用紙の
一部分が転写ゾーン内にあるとき、コピー用紙の前部の
加速の作用を断つことである。これは、転写ゾーンのす
ぐ前方の領域において、コピー用紙の前部に座屈を生じ
させることによって行われる。コピー用紙の前縁が加速
しても、単に座屈の大きさが減じるだけであるから、加
速は転写ゾーンに残っている用紙の後部へ伝わらない。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明の
用紙搬送装置及び印刷装置並びに用紙搬送方法によって
解決される。本発明の用紙搬送装置は、用紙を、転写ゾ
ーンを通して移動部材上の現像された情報に重ね合わせ
るように搬送し、用紙を第１の速度で前記転写ゾーンを
通過するように、前記第１速度で用紙グリッパーを前記
転写ゾーンを通して移動させることによって、搬送する
搬送手段を備え、前記転写ゾーンの出口に隣接する下流
位置で前記用紙グリッパーが非直線通路に沿って移動さ
せられて前記用紙が前記第１速度より早い速度に加速さ
れ、更に、前記用紙の後端が前記転写ゾーン内にある間
に該用紙の先端が前記第１速度より遅い第２の速度で進
められるように、前記用紙グリッパーによって把持され
た用紙の先端を前記転写ゾーンの出口において前記第１
速度より減速することによって、前記転写ゾーンの出口
で用紙の一部に座屈を生成する手段を備え、前記第１速
度より早い速度への前記加速は、前記座屈によって前記
転写ゾーン内の用紙部分には伝えられないことを特徴と
する。

【００１１】本発明の印刷装置は、現像されたトナー像
を有する移動部材を有し、用紙を、転写ゾーンを通して
前記トナー像に重ね合わせるように搬送し、用紙を第１
の速度で前記転写ゾーンを通過するように、前記第１速
度で用紙グリッパーを前記転写ゾーンを通して移動させ
ることによって、搬送する搬送手段を備え、前記転写ゾ
ーンの出口に隣接する下流位置で前記用紙グリッパーが
非直線通路に沿って移動させられて前記用紙が前記第１
速度より早い速度に加速され、更に、前記用紙の後端が
前記転写ゾーン内にある間に該用紙の先端が前記第１速
度より遅い第２の速度で進められるように、前記用紙グ
リッパーによって把持された用紙の先端を前記転写ゾー
ンの出口において前記第１速度より減速することによっ
て、前記転写ゾーンの出口で用紙の一部に座屈を生成す
る手段を備え、前記第１速度より早い速度への前記加速
は、前記座屈によって前記転写ゾーン内の用紙部分には
伝えられないことを特徴とする。

【００１２】本発明の用紙搬送方法は、用紙を、転写ゾ
ーンを通して移動部材上の現像された情報に重ね合わせ
るように、搬送するため、用紙を第１の速度で前記転写
ゾーンを通過するように、前記第１速度で用紙グリッパ
ーを前記転写ゾーンを通して移動させることによって、
搬送し、前記転写ゾーンの出口に隣接する下流位置で前
記用紙グリッパーが非直線通路に沿って移動させられて
前記用紙が前記第１速度より早い速度に加速される用紙
搬送装置の用紙搬送方法であり、更に、前記用紙の後端
が前記転写ゾーン内にある間に該用紙の先端が前記第１
速度より遅い第２の速度で進められるように、前記用紙
グリッパーによって把持された用紙の先端を前記転写ゾ
ーンの出口において前記第１速度より減速することによ
って、前記転写ゾーンの出口で用紙の一部に座屈を生成
するステップを有し、前記第１速度より早い速度への前
記加速は、前記座屈によって前記転写ゾーン内の用紙部
分には伝えられないことを特徴とする。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の諸特徴
を全般的に説明する。図面を通じて、同じ構成要素は同
じ参照番号で表示してある。図１は、本発明の諸特徴を
組み入れた典型的な電子写真印刷装置の正面図である。
本発明がさまざまな形式の印刷装置に適合し、同様に使
用することが可能であり、その利用は必ずしもここに記
載した特定の装置に限定されないことは、以下の説明か
ら明らかになるであろう。

【００１４】最初に、図１について説明する。印刷装置
の動作中、ラスタ入力スキャナ（ＲＩＳと略す）１０の
上に、多色原稿書類３８が置かれている。ＲＩＳ１０
は、原稿照明ランプ、光学装置、機械式走査駆動装置、
および電荷結合素子（ＣＣＤと略す）アレイを有する。
ＲＩＳ１０は原稿書類全体をとらえて、一連のラスタ走
査線へ変換し、原稿書類の各点で一組の原色濃度（赤
色、緑色、および青色の濃度）を測定する。この情報は
画像処理装置（ＩＰＳと略す）１２へ転送される。ＩＰ
Ｓ１２は、ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳと略す）１６へ
送る画像データの流れを作成し、管理する制御電子回路
を有する。ユーザーインタフェース（ＵＩと略す）１４
はＩＰＳ１２に接続されている。オペレータは、ＵＩ１
４を使用してさまざまなオペレータ調整可能機能を制御
することができる。ＵＩ１４からの出力信号はＩＰＳ１
２へ送られる。ＩＰＳ１２から、必要な画像に対応する
信号がＲＯＳ１６へ送られる。ＲＯＳ１６は、出力コピ
ー画像を生成し、画像を一連の水平走査線（各走査線は
１インチ当たり指定された数の画素を有する）に割り付
ける。ＲＯＳ１６は、レーザーと、関連する回転多面体
ミラーブロックを有する。ＲＯＳ１６は、印刷機１８の
帯電した光導電性ベルト２０を露光して、一組の減法混
色の原色の静電潜像を生成する。一組の静電潜像は、そ
れぞれ、シアン色、マゼンタ色、および黄色の現像剤で
現像される。これらの現像された画像は、互いに重ね合
わされてコピー用紙へ転写され、コピー用紙の上に多色
画像が形成される。この多色画像は、そのあと、コピー
用紙へ定着されて、カラーコピーができ上がる。

【００１５】図１の説明を続けると、印刷機１８は電子
写真印刷機である。印刷機１８の光導電性ベルト２０
は、多色刷用光導電性物質から作ることが好ましい。光
導電性ベルトは、矢印２２の方向に動いて、光導電性表
面の連続する部分を進め、移動路の周囲に配置されたい
ろいろな処理部を順次通過させる。光導電性ベルト２０
は、トランスファローラー２４，２６、テンションロー
ラー２８、および駆動ローラー３０のまわりに掛け渡さ
れている。駆動ローラー３０は、ベルト伝動装置など適
当な手段で結合されたモーター３２によって回転され
る。駆動ローラー３０が回転すると、ベルト２０は矢印
２２の方向に進められる。

【００１６】最初に、光導電性ベルト２０の一部分が帯
電部３３を通過する。帯電部３３では、コロナ発生装置
３４が光導電性ベルト２０を比較的高いほぼ一様な電位
に帯電させる。

【００１７】次に、帯電した光導電性表面は露光部３５
へ進められる。露光部３５は、ＲＩＳ１０が多色原稿書
類３８を走査して得た情報に対応する変調された光ビー
ムを受光する。ＲＩＳ１０は、原稿書類３８から画像全
体をとらえて一連のラスタ走査線へ変換し、電気信号と
してＩＰＳ１２へ送る。ＲＩＳ１０からの電気信号は、
原稿書類の各点における赤色、緑色、および青色の濃度
に対応している。ＩＰＳ１２は、一組の赤色、緑色、お
よび青色の濃度信号、すなわち原稿書類３８の原色の濃
度に対応する一組の信号を、一組の色度座標へ変換す
る。オペレータは、ＵＩ１４の該当するキーを操作して
コピーのパラメータを調整する。ＵＩ１４はタッチ画面
であってもよいし、印刷装置のオペレータインタフェー
スとなる他の適当な制御パネルであってもよい。ＵＩ１
４からの出力信号はＩＰＳ１２へ送られる。ＩＰＳ１２
は、必要な画像に対応する出力信号をＲＯＳ１６へ送
る。ＲＯＳ１６は、レーザーと、回転多面体ミラーブロ
ック（９面の多面体が好ましい）を有する。ＲＯＳ１６
は、ミラー３７を介して１インチ当たり約４００画素の
割合で光導電性ベルト２０の帯電した部分を照明する。
ＲＯＳ１６は、光導電性ベルトを露光し、３つの静電潜
像を記録する。第１の静電潜像はシアン色の現像剤で現
像され、第２の静電潜像はマゼンタ色の現像剤で現像さ
れ、第３の静電潜像は黄色の現像剤で現像されるように
なっている。ＲＯＳ１６によって光導電性ベルトの上に
形成された静電潜像は、ＩＰＳ１２から送られた信号に
対応している。

【００１８】光導電性ベルト２０に静電潜像が記録され
た後、ベルト２０はそれらの静電潜像を現像部３９へ進
める。現像部３９は４つの独立した現像装置４０，４
２，４４，４６を有する。現像装置は、この分野では、
一般に「磁気ブラシ現像装置」と呼ばれる形式のもので
ある。磁気ブラシ現像装置は、一般に、磁性キャリヤ粒
子にトナー粒子が摩擦電気作用で付着している磁化性現
像剤を使用する。現像剤は、連続的に運ばれ、方向性磁
束場を通過して現像剤のブラシが形成される。この現像
剤のブラシに新しい現像剤を絶えず供給するため、現像
剤は常に移動している。現像は、現像剤のブラシを光導
電性表面に接触させることによって行われる。現像装置
４０，４２，４４は、それぞれ、光導電性表面に記録さ
れた特定の色分解された静電潜像の補色に対応する特定
の色のトナー粒子を塗布する。各トナー粒子の色は、電
磁波スペクトルの所定のスペクトル領域内の光を吸収す
るようになっている。たとえば、原稿書類の緑色領域に
対応する光導電性ベルト上の電荷部分を放電させること
によって形成された静電潜像は、赤色および青色部分を
光導電性ベルト２０上の比較的高い電荷密度の区域とし
て記録するであろう。他方、緑色部分は現像に無効な電
圧レベルまで下げられるであろう。そのあと、現像装置
４０によって光導電性ベルト２０に記録された静電潜像
に緑色吸収性（マゼンタ色）トナー粒子が塗布され、帯
電した区域が可視化される。同様に、青色吸収性（黄
色）トナー粒子を有する現像装置４２によって、青色分
解された静電潜像が現像され、次に赤色吸収性（シアン
色）トナー粒子を有する現像装置４４によって、赤色分
解された静電潜像が現像される。現像装置４６は黒色ト
ナー粒子を有し、黒白原稿書類から形成された静電潜像
を現像するために使用することができる。各現像装置
は、非作用位置と作用位置の間で動かされる。作用位置
では、磁気ブラシは光導電性ベルトに近接しており、非
作用位置では、磁気ブラシは作用位置から離れている。
図１において、現像装置４０は作用位置にあるが、現像
装置４２，４４，４６は非作用位置にある。各静電潜像
を現像するとき、現像装置は、１個のみが作用位置にあ
り、残りは非作用位置にある。これにより、各静電潜像
は、混じり合うことなく、確実に適切な色のトナー粒子
で現像される。

【００１９】現像後、トナー像は転写部６５へ運ばれ
る。転写部６５は転写ゾーン６４を有する。転写ゾーン
６４において、トナー像が用紙たとえば普通紙あるいは
透明プラスチックへ転写される。転写部６５では、用紙
搬送装置４８が用紙を運んで、光導電性ベルト２０に接
触させる。用紙搬送装置４８は、一対の円筒形ローラー
５０，５２のまわりに掛け渡され、間隔をおいて配置さ
れた一対のベルト５４を有する。用紙グリッパー８４
（図２〜図７参照）は一対のベルト５４の間に伸びてお
り、ベルト５４と共に動く。用紙２５は、トレー上に置
かれた用紙のスタック５６から運ばれる。摩擦遅延式給
送装置５８は、スタック５６の一番上の用紙を転写前搬
送装置６０へ送り出す。転写前搬送装置６０は用紙２５
を用紙搬送装置４８へ運ぶ。用紙２５は、搬送装置６０
によって用紙グリッパー８４の動きに同期して運ばれ
る。このように、用紙２５の前縁が所定の位置（すなわ
ち、ローディング区域）に達すると、開いた用紙グリッ
パーによって受け取られる。用紙グリッパーは、閉じて
用紙２５をしっかり締めつけ、一緒に再循環通路を移動
する。用紙２５の前縁は、用紙グリッパーによって解放
自在にしっかり締めつけられる。用紙搬送装置の細部構
造は、あとで図２〜図７を参照して詳しく説明する。ベ
ルト５４が矢印６２の方向に動くと、用紙は、光導電性
ベルト上に現像されたトナー像と同期して光導電性ベル
トに接触する。転写ゾーン６４では、光導電性ベルト２
０から用紙へトナー像を吸引するため、コロナ発生装置
６６が用紙の裏側にイオンを照射して適当な電位および
極性に用紙を帯電させる。コピー用紙は３回循環する
間、用紙グリッパーにしっかり保持されたままである。
このように、３つの異なる色のトナー像が互いに重ね合
わされて用紙へ転写される。下色除去（under color bl
ack removal ) 操作を使用する場合には４回、そして光
導電性表面に記録された２つの原稿書類の静電潜像に関
する情報を適切に着色されたトナーで現像し、互いに重
ね合わせて用紙へ転写し、カラー原稿書類の多色コピー
を作る場合には８回まで、再循環通路内で用紙を循環さ
せることができることは理解されるであろう。

【００２０】最後の転写動作の後、用紙グリッパーが開
いて用紙を解放する。解放された用紙はコンベヤ６８に
よって矢印７０の方向に定着部７１まで運ばれ、そこ
で、転写されたトナー像が永久的に用紙へ定着される。
定着部７１は、加熱された定着ロール７４と加圧ロール
７２を有する。用紙は定着ロール７４と加圧ロール７２
によって形成されたニップを通過し、そのとき、トナー
像が定着ロール７４と接触して用紙に定着される。その
あと、用紙は一対のロール７６によってキャッチトレー
７８へ運ばれ、オペレータによって取り出される。

【００２１】矢印２２で示したベルト２０の移動方向の
最後の処理部は、清掃部７９である。清掃部には、繊維
ブラシ８０が、転写動作のあと残っている残留トナー粒
子を除去するため光導電性ベルト２０に接触した状態で
回転可能に取り付けられている。清掃後、ランプ８２が
光導電性ベルト２０を照明し、次の連続するサイクルの
開始に先立って、光導電性表面に残っているすべての残
留電荷を除去する。

【００２２】次に、図２〜図７について説明する。ロー
ラー５０，５２に掛け渡された２本の間隔をおいて配置
されたタイミングベルト５４の間に、用紙グリッパー８
４が懸架されている。タイミングベルト５４は、用紙グ
リッパー８４の連続移動路を形成している。サーボモー
ター８６は駆動ベルト８８によってローラー５２に連結
されている。用紙グリッパー８４は一対の案内部材８５
を有する。ベルト５４に隣接して、一対の間隔をおいて
配置された軌道５５が配置されている。一対の軌道５５
は、それぞれ、一対の軌道支持体５７によって形成され
ている。対応する軌道５５の中に、案内部材８５が滑動
可能に配置されている（図５および図６参照）。用紙グ
リッパー８４は、さらに、上部把握部分８７と下部把握
部分８９から成り、両者はばねで互いに引き寄せられて
いる。用紙グリッパーは、さらに、２つの把握部分を所
定の間隔で開閉する作用をする一対のカム（図示せず）
を有する。閉じた位置では、把握部分８７は、把握部分
８９と共同して、用紙２５の前縁をつかんで締めつけた
状態に保つ。把握部分８７，８９が用紙２５をつかむ区
域は把握ニップ９１を形成している（図５および図７参
照）。把握部分８７，８９の間に用紙２５を摩擦で把握
する力を強めるために、下部把握部分８９の把握ニップ
９１に近い所に、シリコンゴムを被覆することができ
る。ベルト５４は、それぞれ、一対のピン８３によって
用紙グリッパー８４の向かい合った側縁領域に連結され
ている。ベルト５４と用紙グリッパー８４の連結箇所
は、用紙２５が用紙搬送装置４８で搬送されているとき
のベルト５４の移動方向（矢印６２で示す）に対し用紙
２５の前縁の後方である。用紙グリッパー８４は、用紙
グリッパー８４とベルト５４の連結場所でベルト５４に
よって駆動される。上記の形態において、用紙グリッパ
ーとベルトの連結場所と用紙前縁との距離は、ローラー
５０の半径の長さにほぼ等しいか、それ以上である。

【００２３】動作中、ベルト５４は用紙グリッパー８４
を駆動して一定速度で転写ゾーン６４を通過させる。し
かし、用紙グリッパーがその通路の非直線部分を通り抜
けるとき、用紙グリッパーが加速することがある。本発
明の用紙搬送装置は、転写ゾーン内の用紙の部分から用
紙グリッパーの加速の作用を切り離す。これは、転写ゾ
ーンにおけるコピー用紙と光導電性ベルト間のスリップ
を防止し、したがって現像されたトナー像を光導電性ベ
ルトからコピー用紙へ正確に転写することにより、コピ
ー用紙に生成された画像の完全性を確保するには、重要
なことである。

【００２４】図２〜図４は、ベルト５４の移動方向に対
し転写ゾーン６４の前方の位置から転写ゾーン６４の後
方の位置までの用紙グリッパー８４の動きを示す。用紙
が光導電性ベルト２０と用紙グリッパー８４の移動によ
って形成された連続通路の間の隙間に入ると、コロナ発
生装置（図示せず）が与えた静電気によって、用紙が光
導電性ベルト２０に付着する。用紙は、この状態で転写
ゾーン６４を通過する。図２は、転写ゾーン６４に入る
前に、前縁の近くで用紙２５をつかんでいる用紙グリッ
パー８４を示す。図３は、転写ゾーン６４内の位置へ進
んだ用紙グリッパー８４と用紙２５の前部を示す。図４
は、ベルト５４の移動方向６２または光導電性ベルト２
０の移動方向２２に対し転写ゾーン６４のすぐ前方の位
置にある用紙グリッパー８４と用紙２５の前部を示す。
用紙２５の後部は転写ゾーン６４内にある。図４に示す
ように、ベルト５４または光導電性ベルト２０の移動方
向に対し転写ゾーン６４のすぐ前方の領域において用紙
２５の部分に、座屈２７が生じる。座屈２７は、光導電
性ベルト２０と転写ゾーン内の用紙の部分間の相対速度
を零にして、用紙２５と光導電性ベルト２０間のスリッ
プを除去する作用をする。用紙グリッパーの加速が単に
座屈２７の大きさを縮小するだけで、転写ゾーン内に残
っている用紙の後部へ伝わらないから（図４参照）、こ
れは真実である。

【００２５】用紙２５の後部が転写ゾーン６４中にあっ
て、第１速度（光導電性ベルトの速度によって決まる）
で移動させられており、用紙２５の前縁が前記第１速度
より遅い第２速度（把握ニップ９１の速度によって決ま
る）で移動させられているとき、用紙グリッパー８４と
用紙２５の前部がベルト５４または光導電性ベルト２０
の移動方向に対し転写ゾーン６４のすぐ前方の位置まで
来ると、座屈２７が生じる。用紙グリッパー８４の案内
部材８５が滑動可能に載っている軌道５５の向きのため
に、光導電性ベルトの移動方向に対し転写ゾーンのすぐ
前方の領域における把握ニップ９１の速度は、転写ゾー
ン内の用紙の後部の速度（光導電性ベルトによって決ま
る）より小さい。詳しく述べると、用紙グリッパー８４
がベルト５４に対する平行な向きから逸脱している軌道
５５の部分を通過し始めると、案内部材８５（結果的
に、把握ニップ９１）の速度はベルト５４（および光導
電性ベルト２０）の速度に対し減少する。この軌道５５
の部分は、図２〜図４に参照文字Ｄで示してある。この
結果、上に述べたように、前記軌道の部分の逸脱が、光
導電性ベルトの移動方向に対し転写ゾーンのすぐ前方の
領域に位置している場合、用紙が用紙グリッパーによっ
て運ばれ、前記領域を通過するとき、前記領域内の用紙
の部分に座屈が生じる（図２〜図４参照）。上記の代わ
りに、または追加して、サーボモーター８６でタイミン
グベルト５４を、光導電性ベルトの速度より少し遅い直
線速度（たとえば、 0.2％〜0.3 ％の異なる速度）で駆
動させることによって、座屈を生じさせることができ
る。

【００２６】以下、段落番号００２６から段落番号００
３５の記載は、請求項１〜請求項３の記載とは関係のな
い記載である。座屈は、光導電性ベルトと転写ゾーン内
の用紙の部分との相対速度を零にすることによって用紙
と光導電性ベルト間のスリップを事実上無くし、コピー
用紙に転写された画像の完全性を保つ作用をする。しか
し、長い用紙を使用すると、座屈が大きくなり過ぎて、
用紙の主要部分が静止面に接触することがある。この問
題を図８に示す。長い用紙１２５は転写ゾーン６４内に
残っており、従って、短い用紙２５よりも長く光導電性
ベルト２０と接触する。従って、座屈１２７は、それに
対応して図４に示した座屈２７よりも大きくなる。この
結果、未定着のトナー像が載っている用紙の主要部分が
静止面たとえば清掃装置の案内部材３００に接触して未
定着のトナー像を乱す可能性がある。

【００２７】この問題は、用紙グリッパー８４の速度に
「急変化」を生じさせ、用紙グリッパーをより大きな速
度へ加速し、コピー用紙の座屈の一部を除くことによっ
て解決される。この速度の急変化により、図８に示した
縮小した座屈１２７′が生じる。座屈の所望する量が除
かれた後、用紙グリッパーは通常速度へ戻される。最後
に、用紙グリッパーが転写ゾーンに入る前に、コピー用
紙を光導電性ベルト上の次の画像に正しく重ね合わせて
置くだけの時間の間、用紙グリッパーはより低い速度へ
減速され、再び通常速度に戻される。

【００２８】図９に、用紙グリッパーの速度／時間プロ
フィル２００を示す。プロフィルの部分２０１の間、用
紙グリッパーは通常速度Ｖ1 （図示例では、190.5 mm/s
)で動く。座屈の大きさを縮小するとき、プロフィルの
部分２０２が始まる。部分２０２において、用紙グリッ
パーは速度Ｖ1 からより高い速度Ｖ2 （たとえば、速度
Ｖ1 の 150％にしてもよい。図示例では、 286 mm/s ）
へ加速される。部分２０２における用紙グリッパーの最
大加速度、すなわち部分２０２の勾配は、理論的に、サ
ーボモーター８６の能力によって制限される。この加速
度は約３m/s2に制限することが好ましい。加速が大きく
なると、用紙の主要部分にフッターが生じることがあ
る。フラッターは転写ゾーンへ伝播して、用紙が光導電
性ベルト２０から部分的に離れて画像を乱すことがあ
る。

【００２９】部分２０２の後、用紙グリッパーの速度
は、部分２０３の間、速度Ｖ₂でほぼ一定に維持され
る。そのあと、用紙グリッパーは部分２０４の間、速度
Ｖ₁へ減速され、部分２０５の間、速度Ｖ₁に維持され
る。部分２０４の減速は用紙のフラッターを考慮して制
限する必要がないので、所望の減速度またはサーボモー
ターが許す減速度にすることができる。

【００３０】速度／時間プロフィルの下の区域２０６
（部分２０２，２０３，２０４および通常速度Ｖ₁によ
って囲まれた区域）は、速度の急変化によって除かれる
座屈の直線量である。この量は、区域２０６を調節する
ことによって所望の値に調整することができる。図示し
た実施例の場合、この量は約６mm である。これによ
り、座屈の大きさは用紙１２５が静止面に接触しない値
まで十分に縮小する。図８に、この縮小した座屈１２
７′を示す。

【００３１】コピー用紙上の連続する画像の重ね合わせ
を保つには、時間ｔ_Tに用紙グリッパーが転写ゾーンに
入るように、十分な時間の間用紙グリッパーを減速しな
ければならない。時間ｔ_Tは、用紙グリッパーの速度が
公称速度プロフィル２１０で示した速度Ｖ₁で一定に維
持されていたとして、転写ゾーンに達する時間である。
用紙グリッパーはその公称速度プロフィル２１０から区
域２０６に等しい量だけ先に進んでいるので、転写ゾー
ンに達する前に、等しい量だけ用紙グリッパーを遅らせ
なければならない。これは、用紙グリッパーを速度Ｖ₃
（速度Ｖ₁より小さい）まで減速させ、一定時間の間そ
の速度で動かし、そのあと用紙グリッパーを加速して速
度Ｖ₁へ戻すことによって行われる。正しい重ね合わせ
を保たせるには、速度／時間プロフィル２００のこの部
分と通常速度Ｖ₁との間の区域２０８が、区域２０６と
等しくなければならない。減速の割合、したがって加速
の割合は、コピー用紙に課せられた速度変化ではなく、
サーボモーターの能力または他の設計考察事項によって
制限される。

【００３２】さらに、カラー電子リプログラフィー印刷
装置内で薄葉紙を循環させると、コピー用紙の主要部分
の未定着トナー像が静止面に接触することがある。図１
０に示すように、柔らかい薄葉紙２２５たとえば坪量が
約１５ポンド以下の紙は、用紙の後部が制御されていな
いと、たとえば用紙２２５の後部２２９が光導電性ベル
ト２０から離れると、所望の経路から比較的大きくずれ
る。帯電した用紙が静電気によって静止面たとえば清掃
装置の案内部材３００へ引きつけられる力、あるいはリ
プログラフィー印刷装置内の不規則な空気流が及ぼす力
に抵抗するには、薄葉紙の曲げ剛性がかなり小さいから
である。

【００３３】この問題に対する解決策は、用紙の後部２
２９が光導電性ベルトをまさに離れるとき用紙グリッパ
ー８４の加速を開始させることである。この加速によ
り、用紙は所望の経路のほうへ引き戻され、接触するか
も知れない静止面から離れる。

【００３４】図１１は、用紙グリッパーに課せられる速
度プロフィル４００を示す。部分４０１の間、用紙グリ
ッパーは通常速度Ｖ₁で動く。時間ｔ_L（コピー用紙の
後縁の約３ mm が光導電性ベルトに接触している時間）
に、用紙グリッパーは部分４０２に入る。この部分４０
２では、用紙グリッパーは放物線の形状に沿って最初加
速し、そのあと減速する。図示した実施例における最大
加速４０３は、約８ mm/s²である。最大減速もほぼ同じ
値である。長い用紙の場合の過大な座屈を除くための速
度変化と異なり、用紙の最後の数ミリが光導電性ベルト
から離れても、コピー用紙に最後に定着されるトナー像
が乱されないので、この加速は用紙のフラッターによっ
て制限されない。したがって、加速はサーボモーターの
能力または他の考察事項によって制限される。用紙グリ
ッパーは、最大速度Ｖ₄（図示した実施例の場合、約１
m/s )に達する。部分４０２の後、用紙グリッパーは、
速度／時間プロフィル４００の部分４０４に入り、再び
通常速度Ｖ₁へ戻る。用紙グリッパーが転写ゾーンに入
る時間ｔ_Tの速度は、速度Ｖ₁である。

【００３５】この速度プロフィルは、一般に、より小さ
い用紙サイズたとえば８・１／２″×１１″の場合、後
縁が転写ゾーンを離れてから次の画像のため用紙グリッ
パーが転写ゾーンに入るまでのインターバルの間、高速
度で用紙を動かすので、カラー電子リプログラフィー印
刷装置の処理量が増える。この処理量が増えるメカニズ
ムは、米国特許第4,849,795 号に記載されている。

【００３６】以上、特定の実施例について発明を説明し
たが、記載した実施例に対し多くの代替、修正、変更を
なし得ることは、この分野の専門家には明らかであろ
う。従って、特許請求の範囲の精神および範囲に含むこ
とができるすべての代替物、修正物、変更物は本発明に
包含されるものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の諸特徴を組み入れた電子写真印刷機を
示す正面図である。

【図２】図１の電子写真印刷機に使用されている用紙搬
送装置の細部構造と、転写ゾーンに入る前の位置にある
用紙搬送装置の用紙グリッパーを示す正面図である。

【図３】図１の電子写真印刷機に使用されている用紙搬
送装置の細部構造と、転写ゾーン内の位置にある用紙搬
送装置の用紙グリッパーを示す正面図である。

【図４】図１の電子写真印刷機に使用されている用紙搬
送装置の細部構造と、転写ゾーンから出た後の位置にあ
る用紙搬送装置の用紙グリッパーを示す正面図である。

【図５】図１の電子写真印刷機に使用されている用紙搬
送装置の用紙グリッパーを示す部分拡大平面図である。

【図６】図５の線６−６に沿った断面図である。

【図７】図１の電子写真印刷機に使用されている用紙搬
送装置の用紙グリッパーを示す正面図である。

【図８】図１の電子写真印刷機に使用されている用紙搬
送装置の細部構造と、長いコピー用紙が用紙案内部材に
接触する位置にある用紙搬送装置の用紙グリッパーを示
す正面図である。

【図９】用紙が用紙案内部材に接触するのを防止するた
め、用紙グリッパーに課せられた速度／時間プロフィル
を示す図である。

【図１０】図１の電子写真印刷機に使用されている用紙
搬送装置の細部構造と、薄葉紙の後縁が用紙案内部材に
接触する位置にある用紙搬送装置の用紙グリッパーを示
す正面図である。および

【図１１】薄葉紙の後縁が用紙案内部材に接触するのを
防止するため、用紙グリッパーに課せられた別の速度／
時間プロフィルを示す図である。

【符号の説明】

１０ラスタ入力スキャナ（ＲＩＳ）１２画像処理装置（ＩＰＳ）１４ユーザーインタフェース（ＵＩ）１６ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）１８印刷機２０光導電性ベルト２２ベルトの移動方向２４，２６トランスファローラー２５コピー用紙２８テンションローラー３０駆動ローラー３２モーター３３帯電部３４コロナ発生装置３５露光部３７ミラー３８多色原稿書類３９現像部４０，４２，４４，４６現像装置４８用紙搬送装置５０，５２円筒形ローラー５４タイミングベルト５５軌道５６用紙のストック５７軌道支持体５８摩擦遅延式給送装置６０転写前搬送装置６２ベルト移動方向６４転写ゾーン６５転写部６６コロナ発生装置６８コンベヤ７０用紙の移動方向７１定着部７２加圧ロール７４定着ロール７６ロール７８キャッチトレー８０回転繊維ブラシ８２ランプ８３ピン８４用紙クリッパー８５案内部材８６サーボモーター８７上部把握部分８８駆動ベルト８９下部把握部分９１把握ニップ１２５長いコピー用紙１２７座屈１２７′縮小した座屈２００速度／時間プロフィル２０１，２０２，２０３，２０４，２０５速度／時間
プロフィルの部分２０６，２０８区域２１０公称速度プロフィル２２５柔らかい薄葉紙２２９後縁３００清掃装置の案内部材４００速度／時間プロフィル４０１，４０２，４０３，４０４速度／時間プロフィ
ルの部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ケニスジークリスティーアメリカ合衆国ニューヨーク州 14580 ウェブスターサウスアベニュー 126 (56)参考文献特開平３−192381（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/16 G03G 15/00 510 G03G 15/01 114

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を、転写ゾーンを通して移動部材上
の現像された情報に重ね合わせるように搬送する用紙搬
送装置であって、用紙を第１の速度で前記転写ゾーンを
通過するように、前記第１速度で用紙グリッパーを前記
転写ゾーンを通して移動させることによって、搬送する
搬送手段を備え、前記転写ゾーンの出口に隣接する下流
位置で前記用紙グリッパーが非直線通路に沿って移動さ
せられて前記用紙が前記第１速度より早い速度に加速さ
れる用紙搬送装置において、前記用紙の後端が前記転写ゾーン内にある間に該用紙の
先端が前記第１速度より遅い第２の速度で進められるよ
うに、前記用紙グリッパーによって把持された用紙の先
端を前記転写ゾーンの出口において前記第１速度より減
速することによって、前記転写ゾーンの出口で用紙の一
部に座屈を生成する手段を備え、前記第１速度より早い
速度への前記加速は、前記座屈によって前記転写ゾーン
内の用紙部分には伝えられないことを特徴とする用紙搬
送装置。
【請求項２】現像されたトナー像を有する移動部材を
有し、用紙を、転写ゾーンを通して前記トナー像に重ね
合わせるように搬送する印刷装置であって、用紙を第１
の速度で前記転写ゾーンを通過するように、前記第１速
度で用紙グリッパーを前記転写ゾーンを通して移動させ
ることによって、搬送する搬送手段を備え、前記転写ゾ
ーンの出口に隣接する下流位置で前記用紙グリッパーが
非直線通路に沿って移動させられて前記用紙が前記第１
速度より早い速度に加速される印刷装置において、前記用紙の後端が前記転写ゾーン内にある間に該用紙の
先端が前記第１速度より遅い第２の速度で進められるよ
うに、前記用紙グリッパーによって把持された用紙の先
端を前記転写ゾーンの出口において前記第１速度より減
速することによって、前記転写ゾーンの出口で用紙の一
部に座屈を生成する手段を備え、前記第１速度より早い
速度への前記加速は、前記座屈によって前記転写ゾーン
内の用紙部分には伝えられないことを特徴とする印刷装
置。
【請求項３】用紙を、転写ゾーンを通して移動部材上
の現像された情報に重ね合わせるように、搬送するた
め、用紙を第１の速度で前記転写ゾーンを通過するよう
に、前記第１速度で用紙グリッパーを前記転写ゾーンを
通して移動させることによって、搬送し、前記転写ゾー
ンの出口に隣接する下流位置で前記用紙グリッパーが非
直線通路に沿って移動させられて前記用紙が前記第１速
度より早い速度に加速される用紙搬送装置の用紙搬送方
法において、前記用紙の後端が前記転写ゾーン内にある間に該用紙の
先端が前記第１速度より遅い第２の速度で進められるよ
うに、前記用紙グリッパーによって把持された用紙の先
端を前記転写ゾーンの出口において前記第１速度より減
速することによって、前記転写ゾーンの出口で用紙の一
部に座屈を生成するステップを有し、前記第１速度より
早い速度への前記加速は、前記座屈によって前記転写ゾ
ーン内の用紙部分には伝えられないことを特徴とする用
紙搬送方法。