JP2021113105A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラ対のニップ圧を切り替える切替動作の異常が検知されたときでも、ダウンタイムの発生を抑制する。【解決手段】搬送されるシートを挟持するローラ対と、ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段と、付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段とを備えたシート搬送装置であって、所定の切替条件を満たす場合、付勢力切替手段により付勢力の切り替えを行って、ローラ対によるシート搬送を行う制御手段と、付勢力切替手段の切替動作を検知する動作検知手段と、動作検知手段が切替動作の異常を検知したときに異常を報知する報知手段とを有し（Ｓ１４）、制御手段は、動作検知手段が切替動作の異常を検知したときには（Ｓ２のＮｏ）、所定の切替条件を満たすか否かにかかわらず、付勢力切替手段により付勢力の切り替えを行わずに、ローラ対によるシート搬送を実行する。【選択図】図６

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、搬送されるシートを挟持するローラ対と、前記ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段と、前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段とを備えたシート搬送装置が知られている。

例えば、特許文献１には、搬送ローラに搬送コロが圧接されてニップを形成するローラ対を備えたシート搬送装置が開示されている。この装置では、ジャムが検知されると、ニップ解除機構のソレノイドによりアーム部材が動作して、搬送コロの軸が搬送ローラから離間する方向へ移動する。これにより、搬送ローラと搬送コロとの間のニップ圧が解除され、搬送ローラと搬送コロとの間に働くニップ圧（付勢力）が低い状態となる。

従来のシート搬送装置では、ローラ対のニップ圧（付勢力）を切り替える切替動作の異常が検知されたとき、一般に、ユーザー等に異常が報知され、この異常が解消されるまでは当該ローラ対によるシート搬送ができず、ダウンタイムが発生するという問題があった。

上述した課題を解決するために、本発明は、搬送されるシートを挟持するローラ対と、前記ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段と、前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段とを備えたシート搬送装置であって、所定の切替条件を満たす場合、前記付勢力切替手段により前記付勢力の切り替えを行って、前記ローラ対によるシート搬送を行う制御手段と、前記付勢力切替手段の切替動作を検知する動作検知手段と、前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知したときに異常を報知する報知手段とを有し、前記制御手段は、前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知したときには、前記所定の切替条件を満たすか否かにかかわらず、前記付勢力切替手段により前記付勢力の切り替えを行わずに、前記ローラ対によるシート搬送を実行するシート搬送制御を実行することを特徴とする。

本発明によれば、ローラ対のニップ圧（付勢力）を切り替える切替動作の異常が検知されたときでも、ダウンタイムの発生を抑制することができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略模式図。 同プリンタにおける感光体とその周囲の構成を拡大して示す拡大模式図。 同プリンタにおける給紙トレイから記録シートの給紙を行う本体給紙部と、手差しトレイから記録シートの給紙を行う手差し給紙部との主要構成を示す斜視図。 同本体給紙部及び同手差し給紙部における駆動系の構成を示す斜視図。 同本体給紙部及び同手差し給紙部における給紙経路を説明するための説明図。 同本体給紙部からの給紙搬送を行う場合の制御動作を示すフローチャート。 （ａ）及び（ｂ）は、中継従動ローラの軸受部を中継駆動ローラ側へ付勢する加圧スプリングの付勢力を切り替える付勢力切替手段の切替動作を検知する動作検知手段を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は、メインモータ、手差し底板カムクラッチ、フィラーセンサの出力を示すタイミングチャートである。 増設給紙部からの給紙搬送を行う場合の制御動作を示すフローチャート。 同手差し給紙部から手差しトレイを取り外した状態の外観斜視図。 同手差し給紙部の主要部を示す斜視図。 同手差し給紙部からの給紙搬送を行う場合の制御動作を示すフローチャート。 手差し底板が手差し給紙ローラから離間した状態を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は、手差しトレイが取り付けられる開閉ドアをプリンタ本体から開いた状態を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は、手差しトレイが取り付けられる開閉ドアをプリンタ本体に閉じた状態を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は、開閉ドアをプリンタ本体に閉じた状態で、手差しトレイを開いた状態を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は、中継従動ローラの軸受部を中継駆動ローラ側へ付勢する加圧スプリングの付勢力を切り替える付勢力切替手段を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は、同付勢力切替手段の主要構成を示す斜視図。 （ａ）は、中継従動ローラを支持する機構を示す正面図。（ｂ）は、同機構の斜視図。 変形例における本体給紙部からの給紙搬送を行う場合の制御動作に示すフローチャート。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式で画像を形成する電子写真プリンタ（以下、単にプリンタという）を例に挙げて説明する。

まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略模式図である。
同図において、本プリンタは、潜像担持体としての感光体１や、本体筐体５０に対して着脱可能に構成されたシート収容手段としての本体給紙トレイ１００及び２つの増設給紙トレイ１００Ａ，１００Ｂなどを備えている。各給紙トレイ１００，１００Ａ，１００Ｂの内部には、複数の記録シートＳをシート束の状態で収容している。

本体給紙トレイ１００内の記録シートＳは、本体給紙ローラ４１の回転駆動によって給紙トレイ内から送り出され、本体給紙ローラ４１と分離パッド４８との分離ニップにおいて、最上位シートのみが分離されて送り出され、第一搬送路である本体給紙路Ｒ１内に至る。その後、記録シートＳは上方の搬送ローラ対である中継ローラ対４２の搬送ニップに挟み込まれて（挟持されて）、本体給紙路Ｒ１内を搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。なお搬送ローラ対は少なくともどちらか一方がベルトの搬送体対であってもよい。

第一増設給紙トレイ１００Ａ内の記録シートＳは、給紙ローラ４１Ａの回転駆動によって給紙トレイ内から送り出され、給紙ローラ４１Ａと分離パッド４８Ａとの分離ニップにおいて、最上位シートのみが分離されて送り出される。その後、記録シートＳは上方の搬送ローラ対４２Ａの搬送ニップに挟み込まれ（挟持されて）、上方へ搬送されて、本体給紙トレイ１００内を通り、本体給紙路Ｒ１内に至る。

第二増設給紙トレイ１００Ｂ内の記録シートＳは、給紙ローラ４１Ｂの回転駆動によって給紙トレイ内から送り出され、給紙ローラ４１Ｂと分離パッド４８Ｂとの分離ニップにおいて、最上位シートのみが分離されて送り出される。その後、記録シートＳは上方の搬送ローラ対４２Ｂの搬送ニップに挟み込まれ（挟持されて）、上方へ搬送されて、第一増設給紙トレイ１００Ａ内及び本体給紙トレイ１００内を通り、本体給紙路Ｒ１内に至る。

本体給紙路Ｒ１の下流端は、共通搬送路Ｒ３に連通しており、共通搬送路Ｒ３には、レジストローラ対４３が配設されている。共通搬送路Ｒ３には、レジストローラ対４３の搬送方向上流側に、記録シートＳを検知するレジストセンサ４９が配置されている。記録シートＳは、停止中のレジストローラ対４３のニップに先端を突き当てた状態で搬送が一時中止される。その突き当ての際、記録シートＳのスキューが補正される。なお、レジストセンサ４９は、イニシャル動作や装置異常停止解除時の残シートの確認動作（ジャム検知動作）などにも利用される。

レジストローラ対４３は、記録シートＳを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始し、記録シートＳを転写ニップに向けて送り出す。この際、中継ローラ対４２が同時に回転駆動を開始して、一時中止していた記録シートＳの搬送を再開する。

本プリンタの本体筐体５０には、手差しトレイ３１、手差し給紙ローラ３２、分離パッド３３、手差し底板３４、手差し底板カム３５などを備えた手差し給送部としての手差し給紙部３０が設けられている。手差し給紙部３０の詳細は後述する。この手差し給紙部３０の手差しトレイ３１に手差しされた記録シートＳは、手差し給紙ローラ３２の回転駆動によって手差しトレイ３１から第二搬送路である手差し給紙路Ｒ２へ送り出される。手差し給紙路Ｒ２の下流端は、本体給紙路Ｒ１の下流端とともに共通搬送路Ｒ３に合流している。手差し給紙ローラ３２によって送り出された記録シートＳは、手差し給紙路Ｒ２内において、手差し給紙ローラ３２と分離パッド３３との当接による分離ニップを経た後に、共通搬送路Ｒ３へ送り込まれ、レジストローラ対４３へと搬送される。その後、給紙トレイ１００から送り出される記録シートＳと同様に、レジストローラ対４３を経た後に転写ニップに送られる。

図２は、本プリンタにおける感光体１とその周囲の構成を拡大して示す拡大模式図である。
図中時計回り方向に回転駆動せしめられるドラム状の感光体１の周囲には、クリーニングブレード２、回収スクリュウ３、帯電ローラ４、帯電クリーニングローラ５、スクレーパ６、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などが配設されている。導電性ゴムローラ部を具備する帯電ローラ４は、感光体１に接触しながら回転して帯電ニップを形成している。この帯電ローラ４には、帯電用電源から電圧が印加されている。これにより、帯電ニップにおいて、感光体１の表面と帯電ローラ４の表面との間に生じる帯電バイアスによって、感光体１の表面が一様に帯電せしめられる。

潜像書込装置７は、ＬＥＤアレイを具備しており、感光体１の一様帯電した表面に対してＬＥＤ光による光書き込みを行う。感光体１の一様帯電された表面部分のうち、書き込み光が照射された領域の電位が減衰し、感光体１の表面に静電潜像が形成される。

静電潜像は、感光体１の回転に伴って、現像装置８に対向する現像領域を通過する。現像装置８は、循環搬送部や現像部を有しており、循環搬送部には、トナーと磁性キャリアとを含有する現像剤を収容している。循環搬送部は、現像ローラ８ａに供給するための現像剤を搬送する第一スクリュウ８ｂや、第一スクリュウ８ｂの直下に位置する独立した空間で現像剤を搬送する第二スクリュウ８ｃを有している。更には、第二スクリュウ８ｃから第一スクリュウ８ｂへの現像剤の受け渡しを行うための傾斜スクリュウ８ｄも有している。現像ローラ８ａ、第一スクリュウ８ｂ及び第二スクリュウ８ｃは、互いに平行な姿勢で配設されている。これに対し、傾斜スクリュウ８ｄは、それらから傾いた姿勢で配設されている。

第一スクリュウ８ｂは、自らの回転駆動に伴って現像剤を同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。この際、自らに対向配設された現像ローラ８ａに一部の現像剤を供給する。第一スクリュウ８ｂによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、第二スクリュウ８ｃの上に落とし込まれる。

第二スクリュウ８ｃは、現像ローラ８ａから使用済みの現像剤を受け取りながら、受け取った現像剤を自らの回転駆動に伴って同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。第二スクリュウ８ｃによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、傾斜スクリュウ８ｄに受け渡される。そして、傾斜スクリュウ８ｄの回転駆動に伴って、同図の紙面に直交する方向における手前側から奥側に向けて搬送された後、同方向における奥側の端部付近で、第一スクリュウ８ｂに受け渡される。

現像ローラ８ａは、筒状の非磁性部材からなる回転可能な現像スリーブと、現像スリーブに連れ回らないようにスリーブ内に固定されたマグネットローラとを具備している。そして、第一スクリュウ８ｂによって搬送されている現像剤の一部をマグネットローラの磁力によって現像スリーブの表面で汲み上げる。現像スリーブの表面に担持された現像剤は、現像スリーブの回転に伴って搬送され、現像スリーブとドクターブレードとの対向位置を通過する際に、その層厚が規制される。その後、感光体１に対向する現像領域で、感光体１の表面に摺擦しながら搬送される。

現像スリーブには、トナーや感光体１の一様帯電電位（地肌部電位）と同極性の現像バイアスが印加されている。この現像バイアスの絶対値は、潜像電位の絶対値よりも大きく、かつ、地肌部電位の絶対値よりも小さくなっている。このため、現像領域においては、感光体１の静電潜像と現像スリーブとの間にトナーを現像スリーブ側から感光体１側へ静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この一方で、感光体１の地肌部と現像スリーブとの間には、トナーを感光体１側から現像スリーブ側へ静電移動させる地肌ポテンシャルが作用する。これにより、現像領域では、感光体１の静電潜像にトナーが選択的に付着して静電潜像が現像される。

現像領域を通過した現像剤は、現像スリーブの回転に伴って、現像スリーブと第二スクリュウ８ｃとの対向領域に進入する。この対向領域では、マグネットローラに具備される複数の磁極のうち、互いに同極性である２つの磁極によって反発磁界が形成されている。対向領域に進入した現像剤は、反発磁界の作用によって現像スリーブ表面から離脱して、第二スクリュウ８ｃに回収される。

傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤は、現像ローラ８ａから回収された現像剤を含有しており、その現像剤は現像領域で現像に寄与していることからトナー濃度が低下している。現像装置８は、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを具備している。ＣＰＵ等の半導体回路からなる制御部５１は、トナー濃度センサによる検知結果に基づいて、必要に応じて、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤にトナーを補給するための補給動作信号を出力する。

現像装置８の上方には、トナーカートリッジ９が配設されている。このトナーカートリッジ９は、内部に収容しているトナーを、回転軸部材９ａに固定されたアジテータ９ｂによって撹拌している。そして、トナー補給部材９ｃが制御部５１から出力される補給動作信号に応じて回転駆動されることで、回転駆動量に応じた量のトナーを現像装置８の傾斜スクリュウ８ｄに補給する。

現像によって感光体１上に形成されたトナー像は、感光体１の回転に伴って、感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップに進入する。転写ローラ１０には、感光体１の潜像電位とは逆極性の電圧が印加されており、これにより、転写ニップ内には転写バイアスが形成されている。

上述したように、レジストローラ対４３は、記録シートＳを転写ニップ内で感光体１上のトナー像に重ね合わせうるタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ニップでトナー像に密着せしめられた記録シートには、転写バイアスやニップ圧の作用により、感光体１上のトナー像が転写される。

転写ニップを通過した後の感光体１の表面には、記録シートＳに転写されなかった転写残トナーが付着している。転写残トナーは、感光体１に当接しているクリーニングブレード２によって感光体１の表面から掻き落とされた後、回収スクリュウ３により搬送され、廃トナーボトルへと送られる。

クリーニングブレード２によってクリーニングされた感光体１の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ４によって再び一様に帯電せしめられる。感光体１の表面に当接している帯電ローラ４には、トナー添加剤や、クリーニングブレード２で除去し切れなかったトナーなどの異物が付着する。この異物は、帯電ローラ４に当接している帯電クリーニングローラ５に転移した後、帯電クリーニングローラ５に当接しているスクレーパ６によって帯電クリーニングローラ５の表面から掻き落とされる。掻き落とされた異物は、上述した回収スクリュウ３の上に落下する。

図１において、感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップを通過した記録シートＳは、定着装置４４に送られる。定着装置４４は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ４４ａと、これに向けて押圧される加圧ローラ４４ｂとの当接によって定着ニップを形成している。定着ニップに挟み込まれた記録シートＳの表面には、加熱や加圧の作用によってトナー像が定着せしめられる。その後、定着装置４４を通過した記録シートＳは、排紙路Ｒ４を経た後、排紙ローラ対４６の排紙ニップに挟み込まれる。

本プリンタは、記録シートＳの片面だけに画像を形成する片面モードと、記録シートＳの両面に画像を形成する両面モードとを切り替えて実行することができる。片面モードの場合や、両面モードであって既に記録シートの両面に画像を形成している場合には、排紙ローラ対４６が正転駆動を続けることで、排紙路Ｒ４内の記録シートＳを機外に排出する。排出された記録シートＳは、本体筐体５０の上面に設けられたスタック部にスタックされる。

一方、両面モードであって、かつ記録シートＳの片面だけにしか画像を形成していない場合には、排紙ローラ対４６の排紙ニップに記録シートＳの後端部が進入したタイミングで、排紙ローラ対４６が逆転駆動される。このとき、排紙路Ｒ４の下流端付近に配設された切換爪４７が作動して、排紙路Ｒ４を塞ぐとともに、反転再送路Ｒ５の入口を開く。排紙ローラ対４６の逆転駆動によって逆戻りを開始した記録シートＳは、反転再送路Ｒ５内に送り込まれる。反転再送路Ｒ５の下流端は、共通搬送路Ｒ３のレジストローラ対４３の上流側に合流しており、反転再送路Ｒ５内を搬送された後、共通搬送路Ｒ３のレジストローラ対４３へと再送される。その後、転写ニップでもう一方の面にもトナー像が転写された後、定着装置４４と排紙路Ｒ４と排紙ローラ対４６とを経て機外に排出される。

次に、記録シートＳの給紙に関する構成及び動作について説明する。
図３は、本体給紙トレイ１００から記録シートＳの給紙を行う本体給紙部と、手差しトレイ３１から記録シートＳの給紙を行う手差し給紙部３０との主要構成を示す斜視図である。
図４は、本体給紙部及び手差し給紙部３０における駆動系の構成を示す斜視図である。

本体給紙部及び手差し給紙部３０における駆動系は、図３および図４に示すように、単一のメインモータ６１からの駆動力を、本体給紙ローラ４１、中継ローラ対４２、手差し給紙ローラ３２及び手差し底板カム３５に分配して駆動する構成となっている。具体的には、メインモータ６１のモータ軸６１ａから出力される駆動力が、各アイドラギヤ等を介して、本体給紙ローラ４１が設けられる給紙ローラ軸６２、中継ローラ対４２が設けられる中継ローラ軸６３、手差し給紙ローラ３２が設けられる手差し給紙ローラ軸６４、及び、手差し底板カム３５が設けられる手差し底板カム軸６５に伝達されるように構成されている。

給紙ローラ軸６２、中継ローラ軸６３、手差し給紙ローラ軸６４及び手差し底板カム軸６５は、それぞれ、駆動力の伝達をオン／オフするためのクラッチ６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａが設けられている。各クラッチへの通電をオンにすると、駆動力が伝達されて各軸６２，６３，６４，６５が回転駆動し、各クラッチへの通電をオフにすると、駆動力の伝達が遮断され、各軸６２，６３，６４，６５は回転駆動しない。なお、メインモータ６１からの駆動力は、クラッチを介して、レジストローラ対４３にも伝達されている。本実施形態では、メインモータ６１の駆動力を用い、制御部５１によって各クラッチのオン／オフ制御することにより、記録シートＳの給紙搬送を実現している。

図５は、本体給紙部及び手差し給紙部３０における給紙経路を説明するための説明図である。
まず、本体給紙部からの給紙搬送を行う場合について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
本体給紙底板１０１は、本体給紙ローラ４１に向けて上方へ付勢されているため、本体給紙ローラ４１は本体給紙底板１０１上のシート束の状態で載置されている複数の記録シートＳのうちの最上位の記録シートＳに当接している。本体給紙部からの給紙搬送を開始する場合、制御部５１は、まず、イニシャル動作を実行し（Ｓ１）、イニシャル動作が正常に完了するかどうかを確認する（Ｓ２）。ここで、「イニシャル動作」とは、手差し底板３４を最下位置の状態（図１３、図１７（ａ）、図１８（ａ）参照）にする動作であり、イニシャル動作を完了した後、中継ローラ対４２のニップ圧は低い状態に設定される。イニシャル動作の詳細は後述する。

イニシャル動作が正常に完了した場合（Ｓ２のＹｅｓ）、制御部５１は、メインモータ６１をＯＮにし（Ｓ３）、給紙される記録シートＳが薄紙又は普通紙であるか否かを判断する（Ｓ４）。本実施形態では、本プリンタの操作パネルをユーザーが操作して、本体給紙トレイ１００に収容した記録シートＳが、例えば、普通紙（強度の低い（薄い）シート）、薄紙（強度の低い（薄い）シート）、厚紙（強度の高い（厚い）シート）等のように、プリンタでプリント可能なシートの種類の中からいずれかのシートの種類が選択され、その選択結果が制御部５１の記憶部に記憶されている。本実施形態の処理ステップＳ４では、制御部５１は、この記憶部の内容を参照して、給紙される記録シートＳが薄紙又は普通紙であるか否かを判断する。

なお、薄紙、普通紙、厚紙の判断方法は、これに限らず、例えば、給紙トレイ１００に収容されている記録シートＳや給紙トレイ１００から給紙された記録シートＳの厚みを厚み検知センサによって検知し、その検知結果から判断するようにしてもよい。

また、本実施形態では、判断対象である記録シートＳの種類が、記録シートＳの厚みの違いによるものであるが、例えば、記録シートＳの材質の違いや大きさの違いなど、記録シートＳの強度や記録シートＳの搬送負荷の違いに影響を及ぼす特性の違いによるものであってもよい。

本実施形態では、薄紙又は普通紙であると判断した場合（Ｓ４のＹｅｓ）、制御部５１は、上述のイニシャル動作により中継ローラ対４２のニップ圧は既に低い状態となっているため、このニップ圧が低い状態を維持したまま、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオンにする（Ｓ５）。これにより、本体給紙ローラ４１が回転駆動し、本体給紙トレイ１００内の最上位の記録シートＳが分離パッド４８側へ送り出される。このとき、最上位の記録シートＳと一緒に上から２番目以降の記録シートが送り出されても、２番目以降の記録シートは分離パッド４８との摩擦力によって搬送が阻害され、最上位の記録シートＳのみが分離パッド４８を通過し得る。なお、本体給紙部からの給紙搬送中は、手差し給紙部３０からの給紙搬送は行われないので、手差し給紙クラッチ６４ａや手差し底板カムクラッチ６５ａはオフの状態のままである。

一方、薄紙又は普通紙でないと判断した場合（厚紙であると判断した場合）には（Ｓ４のＮｏ）、制御部５１は、中継ローラ対４２のニップ圧を高める処理動作を実行する。具体的には、イニシャル動作時には、中継ローラ対４２のニップ圧は低い状態となっているので、制御部５１は、手差し底板カムクラッチ６５ａもオンにする（Ｓ６）。これにより、手差し底板カム軸６５が図５において時計回りに回転駆動し、規定時間経過後に手差し底板カムクラッチ６５ａをオフにして（Ｓ７）、手差し底板カム軸６５の回転を停止させる。

中継ローラ対４２を構成する他方の中継従動ローラ４２ｂは、図５に示すように、そのローラ軸６６を軸受けする軸受部３７ａが、圧縮バネである加圧スプリング３７ｂによって付勢され、その付勢力により中継駆動ローラ４２ａに当接している。上述した回転位置で手差し底板カム軸６５が停止した状態では、加圧スプリング３７ｂの縮み量が多くなり、中継ローラ対４２のローラのニップ圧は高い状態に切り替えられる。なお、中継ローラ対４２のニップ圧を切り替える構成については、後述する。

本実施形態における本体給紙部からの給紙搬送では、手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにするタイミングは、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオンにするタイミングと同じである（Ｓ６）。これは次の理由による。

中継ローラ対４２のローラのニップ圧の切り替えは、記録シートＳの給紙開始から、記録シートＳの先端が中継ローラ対４２に到達する前まで完了していなければならない。本体給紙トレイ１００から給紙する場合、本体給紙トレイ１００から中継ローラ対４２までの搬送距離が短いことから、本体給紙トレイ１００からの給紙開始と同時に中継ローラ対４２のローラのニップ圧の切り替え動作を開始しないと、記録シートＳの先端が中継ローラ対４２に到達する前までに、ニップ圧の切り替えが完了できないからである。

本実施形態において、送り出された記録シートＳは、図５中符号Ｒ１で示す本体給紙路に沿って搬送される。このとき、中継ローラ対４２を構成する一方の中継駆動ローラ４２ａがメインモータ６１からの駆動力によって回転駆動している。また、中継ローラ対４２を構成する他方の中継従動ローラ４２ｂは、薄紙又は普通紙時には低い付勢力で、厚紙時には高い付勢力で、そのローラ軸６６を軸受けする軸受部３７ａが加圧スプリング３７ｂによって付勢され、その付勢力により中継駆動ローラ４２ａに当接している。これにより、中継従動ローラ４２ｂは、中継駆動ローラ４２ａに連れまわり回転する。本体給紙路Ｒ１を搬送される記録シートＳは、中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとのニップに挟まれた状態（挟持された状態）で、搬送される。

レジストセンサ４９に記録シートＳの先端が到達してレジストセンサ４９がオンになると（Ｓ８のＹｅｓ）、所定時間経過後（記録シートＳの先端がレジストローラ対４３に到達する前）（例えばレジストセンサ４９がオンになってから１００ｍｓ後）、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオフにして（Ｓ９）、記録シートＳの搬送を一時中止する。これにより、記録シートＳの先端が停止中のレジストローラ対４３のニップに突き当たった状態となって、記録シートＳのスキューが補正される。

制御部５１は、記録シートＳを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで（例えば本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオフにしてから２００ｍｓ後）、中継クラッチ６３ａ及びレジストクラッチをオンにする（Ｓ１０）。これにより、レジストローラ対４３及び中継ローラ対４２が回転駆動を開始し、記録シートＳが転写ニップに向けて搬送される。このとき、本体給紙クラッチ６２ａはオフのままなので、本体給紙ローラ４１は回転駆動しない。記録シートＳの後端側がまだ本体給紙ローラ４１と分離パッド４８に挟持されている状態でも、本体給紙ローラ４１はレジストローラ対４３及び中継ローラ対４２の搬送力によって搬送される記録シートＳに連れまわる形で回転し、搬送を阻害することはない。そして、レジストセンサ４９に記録シートＳの後端が到達してレジストセンサ４９がオフになると（Ｓ１１のＹｅｓ）、中継クラッチ６３ａをオフにして（Ｓ１２）、中継ローラ対４２の回転駆動を停止する。

本実施形態においては、記録シートＳが薄紙又は普通紙である場合と厚紙である場合とで、加圧スプリング３７ｂによる付勢力を切り替え、中継ローラ対４２のニップ圧をそれぞれに適した圧に変更する。これにより、厚紙については、高いニップ圧とすることで、安定した搬送性を実現するとともに、薄紙又は普通紙については、低いニップ圧とすることで、ジャム時に中継ローラ対４２に挟持されたシートを引き抜く際にシートが破れにくくなってジャム作業の容易化を実現することができる。

ここで、本実施形態における本体給紙では、イニシャル動作時（Ｓ１）に、手差し底板カム軸６５を一回転駆動させて、中継ローラ対４２のニップ圧の切り替えが正常に動作するかどうかを確認している。このイニシャル動作が正常に完了しない場合（Ｓ２のＮｏ）、制御部５１は、本プリンタの操作パネルに故障メッセージを表示して（Ｓ１４）、中継ローラ対４２のニップ圧の切り替え動作の異常を報知する処理を実行する。なお、この報知方法は、故障メッセージを操作パネルに表示するような視覚を通じて当該異常を報知するものに限らず、例えば音声などにより聴覚を通じて当該異常を報知するものであってもよい。また、報知タイミングは、即座に報知してもよいが、画像形成装置動作終了後など、遅れたタイミングで報知してもよい。

従来は、イニシャル動作が正常に完了しない場合、一般に、ユーザーやサービスマン等の作業によって当該異常が解消されるまでは、シート搬送ができないものとして画像形成動作を禁止する。そのため、画像形成を行うことのできないダウンタイムが発生する。

しかしながら、中継ローラ対４２のニップ圧の切替動作が正常に行われない状況（イニシャル動作が正常に完了しない場合）であっても、シート搬送が完全に不可能になるというわけではない。例えば、切り替えるニップ圧の設定値や、シート搬送速度などの各種シート搬送条件を調整することにより、ニップ圧の切替動作が行われない状況でシート搬送を継続しても、短期的には問題が発生しないでシート搬送を行うことが可能である。

具体的に説明すると、画像形成動作の開始時には、上述したように、中継ローラ対４２のニップ圧は低い状態となっているが、この状態のまま厚紙を給紙搬送する場合でも、例えば通常より多くのスリップが生じたり大きなスキューが生じたりするおそれがあり、安定搬送性は低下するものの、短期的（例えば、入力されている印刷ジョブが終了するまで等）にはシート搬送を継続することが可能である。また、仮に中継ローラ対４２のニップ圧が高い状態で薄紙又は普通紙を給紙搬送する場合でも、ジャム処理時の作業性低下の問題はあるものの、シート搬送自体は継続することができるので、短期的（例えば、入力されている印刷ジョブが終了するまで等）にはシート搬送を継続することが可能である。

そこで、本実施形態においては、イニシャル動作が正常に完了しない場合（Ｓ２のＮｏ）、制御部５１は、本プリンタの操作パネルに故障メッセージを表示するとともに（Ｓ１４）、シートの種類に関わらず、シート搬送を継続する。具体的には、制御部５１は、メインモータ６１をＯＮにし（Ｓ１５）、給紙される記録シートＳが薄紙又は普通紙であるか否かを判断することなく、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオンにする（Ｓ５）。これにより、本体給紙ローラ４１が回転駆動し、本体給紙トレイ１００内の最上位の記録シートＳが分離パッド４８側へ送り出され、本体給紙路Ｒ１を搬送される記録シートＳは、中継ローラ対４２のニップに挟まれた状態（挟持された状態）で、搬送される。

このとき、搬送される記録シートＳが薄紙又は普通紙である場合、中継ローラ対４２のニップ圧は低い状態となっているのが通常であるため、何ら問題が発生することはない。仮に中継ローラ対４２のニップ圧が高い状態となっている状況であっても、ジャム処理時の作業性低下の問題はあるものの、シート搬送自体は継続することができるので、短期的にはシート搬送を継続することができる。

一方、搬送される記録シートＳが厚紙である場合、中継ローラ対４２のニップ圧は低い状態となっているのが通常であるため、安定搬送性は低下するものの、短期的にはシート搬送を継続することが可能である。仮に中継ローラ対４２のニップ圧が高い状態となっている状況であれば、何ら問題が発生することはない。

次に、イニシャル動作について説明する。
図７（ａ）及び（ｂ）は、中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する加圧スプリング３７ｂの付勢力を切り替える付勢力切替手段の切替動作を検知する動作検知手段を示す説明図である。
本実施形態において、手差し底板カム軸６５を回転駆動させることで、手差し底板カム３５と一体形成されている押圧部６５ｅが、図７（ａ）に示すようにカム検知フィラー６５ｂを押し下げる押し下げレバー６５ｄに当接して押し下げる位置と、図７（ｂ）に示すように押し下げレバー６５ｄに当接しない位置とをとることができる。これにより、カム検知フィラー６５ｂは、図７（ａ）に示すようにフィラーセンサ６５ｃを遮らない状態と、図７（ｂ）に示すようにフィラーセンサ６５ｃを遮る状態とをとることができる。フィラーセンサ６５ｃの出力は、制御部５１によって取得される。

図７（ａ）に示すようにカム検知フィラー６５ｂがフィラーセンサ６５ｃを遮る状態では、フィラーセンサ６５ｃの出力がオフの状態であり、手差し底板カム軸６５の回転位置は手差し底板３４を下降させる位置（手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間する位置）をとる。このとき、手差し底板カム軸６５上の押圧部６５ｅは、非押圧位置に位置する。このとき、加圧板３７ｄは加圧スプリング３７ｂの付勢力によって中継駆動ローラ４２ａから離れる方向へ移動するので、加圧スプリング３７ｂが伸びて、その縮み量が少なくなり、加圧スプリング３７ｂの付勢力が低くなる。その結果、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する付勢力が低くなるので、中継ローラ対４２のニップ圧が弱まる。

一方、図７（ｂ）に示すようにカム検知フィラー６５ｂがフィラーセンサ６５ｃを遮らない状態では、フィラーセンサ６５ｃの出力がオンの状態であり、手差し底板カム軸６５の回転位置は手差し底板３４を上昇させる位置（手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に当接する位置）をとる。このとき、手差し底板カム軸６５上の押圧部６５ｅは、押圧位置に位置する。このとき、加圧板３７ｄは押圧部６５ｅによる押圧で中継駆動ローラ４２ａへ近づく方向へ移動するので、加圧スプリング３７ｂが縮むので、加圧スプリング３７ｂの付勢力が高くなる。その結果、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する付勢力が高くなるので、中継ローラ対４２のニップ圧が強くなる。

このように、制御部５１は、フィラーセンサ６５ｃの出力に基づいて、中継ローラ対４２のニップ圧の切り替え（加圧スプリング３７ｂの付勢力の切り替え）の動作が正常に行われているかどうかを把握することができる。本実施形態のイニシャル動作では、制御部５１は、フィラーセンサ６５ｃの出力に基づいて、中継ローラ対４２のニップ圧の切り替えが正常に動作するかどうかを確認する。

図８（ａ）は、イニシャル動作前のフィラーセンサ６５ｃの出力がオンである場合における、メインモータ６１、手差し底板カムクラッチ６５ａ、フィラーセンサ６５ｃの出力を示すタイミングチャートである。
図８（ｂ）は、イニシャル動作前のフィラーセンサ６５ｃの出力がオフである場合における、メインモータ６１、手差し底板カムクラッチ６５ａ、フィラーセンサ６５ｃの出力を示すタイミングチャートである。

本実施形態のイニシャル動作では、イニシャル動作前のフィラーセンサ６５ｃの出力状態によって場合分けし、所定時間内にフィラーセンサ６５ｃの出力状態が変化しない場合に異常であると判断する。なお、イニシャル動作の実施は、例えば、本プリンタの電源ＯＮ時や開閉ドア３９などのドア開閉動作のタイミングで行う。

次に、増設給紙トレイ１００Ａ，１００Ｂで構成される増設給紙部からの給紙搬送を行う場合について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
本実施形態において、中継ローラ対４２のニップ圧を切り替える場合、本体給紙トレイ１００からの本体給紙のときには、上述したように、本体給紙トレイ１００から中継ローラ対４２までの搬送距離が短いことから、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオンにするタイミングで、手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにし、ニップ圧の切り替え動作を開始する。しかしながら、増設給紙トレイ１００Ａ，１００Ｂからの増設給紙のときには、図１に示すように、増設給紙トレイ１００Ａ，１００Ｂから中継ローラ対４２までの搬送距離が長いこと、各増設給紙トレイ１００Ａ，１００Ｂにはシート検知手段としての搬送センサ４５Ａ，４５Ｂが備わっていることから、搬送センサ４５Ａ，４５Ｂの検知タイミングに基づいて、手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにし、ニップ圧の切り替え動作を開始する。

以下、第一増設給紙トレイ１００Ａから給紙搬送する場合を例に挙げて説明する。第一増設給紙トレイ１００Ａからの給紙搬送を開始する場合、制御部５１は、本体給紙の場合と同様に、イニシャル動作を実行し（Ｓ１）、イニシャル動作が正常に完了するかどうかを確認する（Ｓ２）。そして、イニシャル動作が正常に完了した場合（Ｓ２のＹｅｓ）、制御部５１は、メインモータ６１をＯＮにし（Ｓ３）、給紙される記録シートＳが薄紙又は普通紙であるか否かを判断する（Ｓ４）。

薄紙又は普通紙であると判断した場合（Ｓ４のＹｅｓ）、制御部５１は、上述のイニシャル動作により中継ローラ対４２のニップ圧は既に低い状態となっているため、このニップ圧が低い状態を維持したまま、第一増設給紙トレイ１００Ａの増設給紙ローラ４１Ａ及び搬送ローラ対４２Ａにそれぞれメインモータ６１の駆動力を伝達するための増設給紙クラッチ及び搬送クラッチと、中継クラッチ６３ａとをオンにする（Ｓ１６）。これにより、増設給紙ローラ４１Ａが回転駆動し、第一増設給紙トレイ１００Ａ内の最上位の記録シートＳが送り出される。

一方、薄紙又は普通紙でないと判断した場合（厚紙であると判断した場合）には（Ｓ４のＮｏ）、制御部５１は、中継ローラ対４２のニップ圧を高める処理動作を実行する。具体的には、制御部５１は、まず、増設給紙クラッチ、搬送クラッチ及び中継クラッチ６３ａをオンにし（Ｓ１７）、増設給紙ローラ４１Ａを回転駆動させて、第一増設給紙トレイ１００Ａ内の最上位の記録シートＳを送り出す。そして、送り出された記録シートＳの先端が第一増設給紙トレイ１００Ａの搬送センサ４５Ａに検知されたら（Ｓ１８）、手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにして（Ｓ１９）、手差し底板カム軸６５を回転駆動させ、規定時間経過後に手差し底板カムクラッチ６５ａをオフにして（Ｓ２０）、手差し底板カム軸６５の回転を停止させる。これにより、中継ローラ対４２のローラのニップ圧は高い状態に切り替えられる。

その後、送り出された記録シートＳは、本体給紙部内を通って中継ローラ対４２へと搬送される。中継ローラ対４２を構成する他方の中継従動ローラ４２ｂは、薄紙又は普通紙時には低い付勢力で、厚紙時には高い付勢力で、そのローラ軸６６を軸受けする軸受部３７ａが加圧スプリング３７ｂによって付勢され、その付勢力により中継駆動ローラ４２ａに当接している。これにより、中継従動ローラ４２ｂは、中継駆動ローラ４２ａに連れまわり回転する。本体給紙路Ｒ１を搬送される記録シートＳは、中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとのニップに挟まれた状態（挟持された状態）で、搬送される。

本実施形態においては、増設給紙トレイ１００Ａ，１００Ｂから給紙搬送する場合でも、厚紙については、高いニップ圧とすることで、安定した搬送性を実現するとともに、薄紙又は普通紙については、低いニップ圧とすることで、ジャム時に中継ローラ対４２に挟持されたシートを引き抜く際にシートが破れにくくなってジャム作業の容易化を実現することができる。

なお、制御部５１は、連続画像形成動作時のように、増設給紙トレイ１００Ａ，１００Ｂから連続してシート給紙を行う場合、シート間隔が規定間隔よりも短くなる場合がある。制御部５１は、搬送経路上の各シート検知手段（搬送センサ４５Ａ，４５Ｂ、レジストセンサ４９等）の検知信号によりシート間隔が規定間隔よりも短いと判断すると、後行のシートの搬送を停止する。

例えば、第二増設給紙トレイ１００Ｂからの給紙搬送の例では、先行する記録シートＳ１の後端が第一増設給紙トレイ１００Ａの搬送センサ４５Ａを抜けたタイミングと、後行する記録シートＳ２（第二増設給紙トレイ１００Ｂから給紙された記録シート）の先端が第二増設給紙トレイ１００Ｂの搬送センサ４５Ｂに到達したタイミングとから、両記録シートＳ１，Ｓ２間のシート間隔を計測し、規定間隔よりも短いか否かを判断する。この判断で規定間隔よりも短いと判断したら、後行する記録シートＳ２の先端が第一増設給紙トレイ１００Ａの搬送センサ４５Ａに到達したタイミングの直後に、記録シートＳ２の搬送を停止させ、待機させる。その後、先行する記録シートＳ１とのシート間隔が規定間隔以上に確保されたら、記録シートＳ２の搬送を再開させる。

この再開時において、記録シートＳ２の待機位置から中継ローラ対４２までの搬送距離は短いことから、再開と同時に手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにしてニップ圧の切り替え動作を開始すると、中継ローラ対４２のニップ圧の切り替えが完了する前に記録シートＳ２が中継ローラ対４２に達してしまうおそれがある。このような場合には、手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにした後、所定時間が経過してから、記録シートＳ２の搬送を再開するのがよい。

次に、手差し給紙部３０からの給紙搬送を行う場合について、図１０〜図１２を参照して説明する。
図１０は、手差し給紙部３０から手差しトレイ３１を取り外した状態の外観斜視図である。
図１１は、手差し給紙部３０の主要部を示す斜視図である。
図１２は、手差し給紙部３０からの給紙搬送を行う場合の制御動作を示すフローチャートである。

手差し底板３４は、底板スプリング３６によって手差し給紙ローラ３２に向けて上方へ付勢されている。また、手差し底板３４には、図１１に示すように、手差し底板カム３５に対応する箇所に底板ガイド部３４ａが設けられている。手差し底板カム軸６５が回転して手差し底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接してこれを押し下げると（図１３参照）、手差し底板３４は、底板スプリング３６の付勢力に抗して下降し、手差し給紙ローラ３２から離れる。

手差し給紙部３０からの給紙搬送を開始する場合も、制御部５１は、まず、イニシャル動作を実行し（Ｓ１）、イニシャル動作が正常に完了するかどうかを確認する（Ｓ２）。そして、イニシャル動作が正常に完了した場合（Ｓ２のＹｅｓ）、制御部５１は、メインモータ６１をＯＮにした後（Ｓ３）、まず、手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにし（Ｓ４１）、規定時間経過後に手差し底板カムクラッチ６５ａをオフにする（Ｓ４２）。これにより、手差し底板カム軸６５が回転して、手差し底板３４が底板スプリング３６の付勢力により手差し給紙ローラ３２に向けて付勢された状態になる。その結果、手差し給紙ローラ３２は、手差しトレイ３１及び手差し底板３４上のシート束の状態で載置されている複数の記録シートＳのうちの最上位の記録シートＳに当接した状態になる。

続いて、制御部５１は、手差し給紙クラッチ６４ａをオンにする（Ｓ４３）。これにより、手差し給紙ローラ３２が回転駆動し、手差し底板３４上の最上位の記録シートＳが分離パッド３３側へ送り出される。このとき、最上位の記録シートＳと一緒に上から２番目以降の記録シートが送り出されても、２番目以降の記録シートは分離パッド３３との摩擦力によって搬送が阻害され、最上位の記録シートＳのみが分離パッド３３を通過し得る。

なお、手差し給紙部３０からの給紙搬送中は、本体給紙部からの給紙搬送は行われないので、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａはオフの状態のままである。

その後、送り出された記録シートＳは、図５中符号Ｒ２で示す手差し給紙経路に沿って搬送される。そして、レジストセンサ４９に記録シートＳの先端が到達してレジストセンサ４９がオンになると（Ｓ４４のＹｅｓ）、所定時間経過後（記録シートＳの先端がレジストローラ対４３に到達する前）、手差し給紙クラッチ６４ａをオフにして（Ｓ４５）、記録シートＳの搬送を一時中止する。これにより、記録シートＳの先端が停止中のレジストローラ対４３のニップに突き当たった状態となって、記録シートＳのスキューが補正される。

制御部５１は、記録シートＳを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで、レジストクラッチをオンにする（Ｓ４６）。これにより、レジストローラ対４３が回転駆動を開始し、記録シートＳが転写ニップに向けて搬送される。

本実施形態における手差し給紙部３０は、図１０に示すように、中継ローラ対４２を構成する一方のローラである中継従動ローラ４２ｂを手差し給紙機構と一体で支持したユニット構造であり、当該ユニットが本体筐体５０にネジ止めされて固定される。一方、中継ローラ対４２を構成する他方のローラである中継駆動ローラ４２ａは、本体筐体５０の支持されている。そのため、本実施形態において、当該ユニットに設けられる中継従動ローラ４２ｂと、本体筐体５０に設けられる中継駆動ローラ４２ａとが、互いに離間不能に構成されている。

この点について、より詳しく説明する。
図１４（ａ）及び（ｂ）は、手差しトレイ３１が取り付けられる開閉ドア３９をプリンタ本体から開いた状態を示す斜視図である。
図１５（ａ）及び（ｂ）は、手差しトレイ３１が取り付けられる開閉ドア３９をプリンタ本体に閉じた状態を示す斜視図である。
図１６（ａ）及び（ｂ）は、開閉ドア３９をプリンタ本体に閉じた状態で、手差しトレイ３１を開いた状態を示す斜視図である。

上述したように、中継従動ローラ４２ｂを支持する手差し給紙機構は本体筐体５０にネジ止めされて固定されている。開閉ドア３９はヒンジ機構を介して手差し給紙機構に対して開閉可能に取り付けられている。また、手差しトレイ３１は、ヒンジ機構を介して開閉ドア３９に対して開閉可能に取り付けられている。本実施形態においては、開閉ドア３９を開くことで、感光体１を含むプロセスカートリッジを着脱したり、ジャムした記録シートＳを取り出したりすることができる。

ただし、中継従動ローラ４２ｂは、この開閉ドア３９ではなく、本体筐体５０にネジ止めされた手差し給紙機構に支持されているため、中継従動ローラ４２ｂと本体筐体５０に設けられる中継駆動ローラ４２ａとが互いに離間不能に構成されている。

ここで、本プリンタにおいてジャムが発生した場合など、記録シートＳの搬送を停止させるべき装置異常（以下、ジャム発生による装置異常の例で説明する。）が発生した場合、装置内に残った記録シートＳを除去しなければならない。具体的には、本実施形態では、給紙トレイ１００を記録シートＳの給紙方向または給紙方向と交差する方向に装置から取り外し、残った記録シートを本体給紙部から取り出す（引き出す）。このとき、強度の低い薄紙や普通紙等の記録シートＳを引き出す時に破れてしまうのを抑制するためには、記録シートＳを挟持している箇所（中継ローラ対４２の搬送ニップや、手差し給紙ローラ３２と手差し底板３４との挟持箇所など）開放する（離間させる）ことが好ましい。

中継ローラ対４２のローラ間を互いに離間させる構成としては、例えば、プリンタの本体筐体５０に開閉可能に取り付けられる開閉ドアに中継従動ローラ４２ｂを支持させる構成がある。この構成であれば、当該開閉ドアを開けることで、中継ローラ対４２を離間させることができる。しかしながら、上述したように、中継ローラ対４２を構成する中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとが互いに離間不能に構成されているため、中継ローラ対４２を開放する（離間させる）ことできない。

そこで、本実施形態においては、本体給紙の際にジャムが発生した時に、中継ローラ対４２に挟持されている記録シートの取り出す（引き出す）際、強度の低い記録シートＳが破れてしまうのを抑制するために、破れやすい強度の低い種類（薄紙又は普通紙）の記録シートＳの搬送時には、中継ローラ対４２のニップ圧（当接圧）を低いニップ圧に切り替えている。これにより、薄紙又は普通紙の記録シートＳの搬送時にジャムが発生した場合でも、中継ローラ対４２のニップ圧が低いため、そのままの状態で当該中継ローラ対４２から記録シートＳを引き抜いても、シートが破れることを抑制できる。

このとき、中継ローラ対４２のニップ圧が低いため、記録シートＳの搬送負荷（搬送ガイドとの摺擦、ローラ対へのシート先端進入時の搬送抵抗など）が大きいと、中継ローラ対４２の搬送ニップで記録シートＳがスリップするなどして、適切な搬送ができない搬送不良を引き起こすおそれがある。しかしながら、薄紙又は普通紙の記録シートＳは、通常、厚みが比較的薄く、コシも比較的弱いので、搬送負荷が小さく、中継ローラ対４２のニップ圧が低い状態であっても搬送不良は発生しにくい。したがって、薄紙又は普通紙の記録シートＳであれば、中継ローラ対４２のニップ圧が低い状態でも、安定した搬送が実現される。

一方、破れにくい強度の高い種類（厚紙）の記録シートＳの搬送時には、中継ローラ対４２のニップ圧（当接圧）として、高いニップ圧を用いる。厚紙の記録シートＳの場合、中継ローラ対４２のニップ圧が低いと搬送不良を引き起こしやすいが、本実施形態においては、中継ローラ対４２を高いニップ圧の状態にして、厚紙の記録シートＳを搬送するため、搬送不良が発生しにくく、安定した搬送が実現される。また、ジャムが発生した場合でも、厚紙の記録シートＳであれば、中継ローラ対４２のニップ圧が高い状態のままでも、当該中継ローラ対４２から記録シートＳを引き抜く際に記録シートＳが破れる事態も生じにくい。

なお、従来のように、ジャムが発生した後に中継ローラ対４２のニップ圧（当接圧）を弱めるという動作を採用した場合、その動作がジャム発生後に適切に実行されるのであれば、シート引き抜き時に強度の低い記録シートＳが破れてしまうことを抑制することができる。しかしながら、ジャムの発生タイミングやジャム処理動作を実現する構成内容等によっては、ジャム発生後に中継ローラ対４２のニップ圧を弱める動作を実行できない場合がある。例えば、上述したジャム検知センサ（レジストセンサ４９）の誤検知や故障、または画像形成装置の即断が発生した場合は、メインモータ６１やクラッチ６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａの駆動源を正常に駆動させることができず、シート引き抜き時の中継ローラ対４２のニップ圧を低くすることができない。

これに対し、本実施形態では、薄紙又は普通紙の記録シートＳの場合、ジャムが発生する前から、詳しくは、中継ローラ対４２に記録シートＳが挟持される前から、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａに向けて付勢する加圧スプリング３７ｂの付勢力を弱い付勢力へ切り替えて中継ローラ対４２のニップ圧を弱めておく。そのため、ジャム発生後には中継ローラ対４２のニップ圧を弱める動作を実行する必要がないので、ジャムの発生タイミングやジャム処理動作を実現する構成内容等に依存せずに、ジャム発生時に中継ローラ対４２のニップ圧が弱い状態で薄紙又は普通紙の記録シートＳを引き抜くことができる。

次に、中継ローラ対４２のニップ圧を切り替える構成について説明する。
本実施形態においては、本体給紙路Ｒ１における中継ローラ対４２のニップ圧を切り替える動作が、手差し給紙路Ｒ２のシート搬送に用いられる可動部材の動作に連動して行われる。本実施形態においては、本体給紙路Ｒ１を用いて記録シートＳを搬送するときには、手差し給紙路Ｒ２がシート搬送に用いられることはない。したがって、本体給紙路Ｒ１を用いて記録シートＳを搬送する際、手差し給紙路Ｒ２のシート搬送に用いられる可動部材を動作させても、支障が出ることはない。

本実施形態における手差し給紙時のシート給送手段は、手差し底板３４上の記録シートＳを手差し給紙ローラ３２に押し当てて送り出すものである。したがって、本実施形態では、手差し底板３４を可動部材とし、この手差し底板３４の動作に連動して中継ローラ対４２のニップ圧を切り替えるようにしている。

詳しくは、手差し底板３４を動作させる動作手段は、上述したように、メインモータ６１の駆動力によって手差し底板カム軸６５を回転させる。そして、手差し底板カム３５が底板スプリング３６の付勢力に抗して底板ガイド部３４ａを押し下げる回転位置に手差し底板カム軸６５が位置するときは、手差し底板３４が下降して手差し給紙ローラ３２から離れる（図１３、図１８（ａ）参照）。一方、手差し底板カム３５が底板ガイド部３４ａから離れる回転位置に手差し底板カム軸６５が位置するときは、手差し底板３４が底板スプリング３６の付勢力によって上昇して手差し給紙ローラ３２に接触する（図１１、図１８（ｂ）参照）。

本実施形態の付勢力切替手段は、中継ローラ対４２の一方のローラである中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する加圧スプリング３７ｂを支持している付勢支持部としての加圧板３７ｄを手差し底板カム軸６５の回転に伴って移動させることによって、加圧スプリング３７ｂの付勢力を切り替え、中継ローラ対４２のニップ圧を変更する。尚、加圧板３７ｄにはスライダが締結されており、スライダが手差し給紙部３０の支持フレーム３８に設けられるガイド部に沿って移動するように構成され、これにより、中継駆動ローラ４２ａに対して接離する方向に沿って直動する構成となっている。

図１７（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態において、中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する加圧スプリング３７ｂの付勢力を切り替える付勢力切替手段を示す説明図である。
図１８（ａ）及び（ｂ）は、同付勢力切替手段の主要構成を示す斜視図である。
図１９（ａ）及び（ｂ）は、中継従動ローラ４２ｂを支持する機構を示す説明図である。

中継従動ローラ４２ｂのローラ軸６６は、図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、手差し給紙部３０の支持フレーム３８に設けられた突起３８ａに中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａに設けられたガイド溝３７ａ１が嵌合することで、中継従動ローラ４２ｂが中継駆動ローラ４２ａに対して接離する方向へスライド可能に保持されている。また、中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａは、上述したように、加圧スプリング３７ｂによって、中継従動ローラ４２ｂが中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢されている。

加圧スプリング３７ｂは、その一端が中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａに接触し、他端が加圧板３７ｄに接触するように配置される圧縮ばねである。加圧板３７ｄに支持された状態の加圧スプリング３７ｂの付勢力によって、中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａが中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢される。加圧スプリング３７ｂが接触する加圧板３７ｄのスプリング接触面とは反対側の裏面には、加圧板３７ｄを中継駆動ローラ４２ａ側へ押圧可能な押圧部６５ｅが形成されている。この押圧部６５ｅは、手差し底板カム軸６５の回転に伴って回転する。

手差し底板カム軸６５の回転位置が手差し底板３４を下降させる位置（手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間する位置）にあるとき、手差し底板カム軸６５上の押圧部６５ｅは、図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示すように非押圧位置に位置する。このとき、加圧板３７ｄは加圧スプリング３７ｂの付勢力によって中継駆動ローラ４２ａから離れる方向へ移動する。これにより、加圧スプリング３７ｂが伸びて、その縮み量が少なくなり、加圧スプリング３７ｂの付勢力が低くなる。その結果、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する付勢力が低くなるので、中継ローラ対４２のニップ圧が弱まる。なお、手差し底板３４は手差し給紙ローラ３２から離間したままの状態となるため、手差し給紙はできないが、本体給紙時には手差し給紙がされることはないので、何ら支障はない。

一方、手差し底板カム軸６５の回転位置が手差し底板３４を上昇させる位置（手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に接触する位置）にあるとき、手差し底板カム軸６５上の押圧部６５ｅは、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示すように押圧位置に位置する。このとき、加圧板３７ｄは加圧スプリング３７ｂの付勢力に抗して中継駆動ローラ４２ａへ近づく方向へ移動する。これにより、加圧スプリング３７ｂが縮み、その縮み量が多くなるので、加圧スプリング３７ｂの付勢力が高くなる。その結果、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する付勢力が高くなるので、中継ローラ対４２のニップ圧が強まる。なお、手差し底板３４は手差し給紙ローラ３２に接触したままの状態となるため、手差し給紙はできないが、本体給紙時には手差し給紙がされることはないので、何ら支障はない。

本実施形態によれば、手差し給紙路Ｒ２のシート搬送に用いられる可動部材としての手差し底板３４の動作を利用して本体給紙路Ｒ１の中継ローラ対４２のニップ圧（加圧スプリング３７ｂの付勢力）を切り替えることができる。これにより、中継ローラ対４２のニップ圧を切り替えるための専用の動作手段を設けない簡易な構成によって、当該切り替えを実現することができる。

次に、本実施形態における給紙搬送時の制御動作の一変形例について説明する。
図２０は、本変形例における本体給紙部からの給紙搬送を行う場合の制御動作に示すフローチャートである。
本変形例においては、イニシャル動作を実行しない、その代わりに、手差し底板カムクラッチ６５ａをフィラーセンサ６５ｃの出力に基づいてオフにする構成とし、このフィラーセンサ６５ｃの出力状態が所定時間内に変化しない場合に異常であると判断する。

本変形例において、制御部５１は、メインモータ６１をＯＮにしたら（Ｓ３）、給紙される記録シートＳが薄紙又は普通紙であるか否かを判断する（Ｓ４）。そして、薄紙又は普通紙でないと判断した場合（厚紙であると判断した場合）（Ｓ４のＮｏ）、制御部５１は、中継ローラ対４２のニップ圧を高める処理動作を実行する。具体的には、制御部５１は、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオンにするとともに（Ｓ６）、そのタイミングで手差し底板カムクラッチ６５ａもオンにする（Ｓ６）。これにより、手差し底板カム軸６５が回転駆動する。

そして、フィラーセンサ６５ｃがオフになったら（Ｓ５１のＹｅｓ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをオフにして（Ｓ７）、手差し底板カム軸６５の回転を停止させる。これにより、中継ローラ対４２のローラのニップ圧は高い状態に切り替えられる。

本変形例においても、薄紙又は普通紙時には低い付勢力で、厚紙時には高い付勢力で、そのローラ軸６６を軸受けする軸受部３７ａが加圧スプリング３７ｂによって付勢され、記録シートＳは中継ローラ対４２のニップに挟まれた状態（挟持された状態）で、搬送される。その後、レジストセンサ４９に記録シートＳの先端が到達してレジストセンサ４９がオンになると（Ｓ８のＹｅｓ）、所定時間経過後に本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオフにして（Ｓ９）、記録シートＳの搬送を一時中止する。そして、制御部５１は、記録シートＳを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで、中継クラッチ６３ａ及びレジストクラッチをオンにする（Ｓ１０）。レジストセンサ４９に記録シートＳの後端が到達してレジストセンサ４９がオフになると（Ｓ１１のＹｅｓ）、中継クラッチ６３ａをオフにして（Ｓ１２）、中継ローラ対４２の回転駆動を停止する。

一方、フィラーセンサ６５ｃがオフにならないまま所定時間が経過したら（Ｓ５１のＮｏ、Ｓ５２のＹｅｓ）、制御部５１は、本プリンタの操作パネルに故障メッセージを表示して（Ｓ５３）、中継ローラ対４２のニップ圧の切り替え動作の異常を報知する処理を実行する。その後、シート搬送を継続したまま、手差し底板カムクラッチ６５ａをオフにする（Ｓ７）。そして、シート搬送動作をそのまま継続する（Ｓ８〜Ｓ１２）。

以上、本実施形態においては、本体給紙路Ｒ１で用いられる中継ローラ対４２のニップ圧（加圧スプリング３７ｂの付勢力）を、手差し給紙路Ｒ２で用いられる可動部材としての手差し底板３４の動作に連動して切り替えるが、これに限られない。例えば、手差し給紙部３０が、手差し給紙ローラ３２を下降させる動作により、手差しトレイ上の記録シートに手差し給紙ローラ３２を押し当てて送り出す方式のシート給送手段を採用したものである場合には、当該手差し給紙ローラ３２を可動部材とし、この手差し給紙ローラ３２の動作に連動して中継ローラ対４２のニップ圧を切り替える構成であってもよい。また、例えば、手差し給紙路Ｒ２以外の給紙路（例えば反転再送路Ｒ５など）で用いられる可動部材の動作に連動して切り替えてもよい。

また、本実施形態においては、本体給紙路Ｒ１で用いられる中継ローラ対４２のニップ圧（加圧スプリング３７ｂの付勢力）を切り替える構成について説明したが、例えば、他の搬送ローラ対（例えば、排紙ローラ対４６など）のニップ圧を切り替える構成などにも適用することが可能である。また、本実施形態のニップ圧の切替対象であった中継ローラ対４２は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラである搬送ローラ対であるが、両方とも駆動ローラであったり、両方とも従動ローラであったりする搬送ローラ対であってもよい。

また、本実施形態では、画像形成装置の例としてプリンタを例に挙げて説明したが、画像読取装置を備えた複写機や、ファクシミリなどの機能も備えた複合機などの画像形成装置であってもよい。また、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に限らず、インクジェット方式や、特開２００２−３０７７３７号公報等に記載のトナープロジェクション方式など、他の方式で画像を形成する画像形成装置にも適用が可能である。また、画像形成装置に限らず、シート搬送装置を備えたものであれば、自動給送装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置などであってもよい。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、搬送されるシート（例えば記録シートＳ）を挟持するローラ対（例えば中継ローラ対４２）と、前記ローラ対を構成する一方のローラ（例えば中継従動ローラ４２ｂ）を他方のローラ（例えば中継駆動ローラ４２ａ）に向けて付勢する付勢手段（例えば加圧スプリング３７ｂ）と、前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段（例えば加圧板３７ｄ、押圧部６５ｅなど）とを備えたシート搬送装置であって、所定の切替条件を満たす場合（例えばシートの種類が厚紙である場合）、前記付勢力切替手段により前記付勢力の切り替えを行って、前記ローラ対によるシート搬送を行う制御手段（例えば制御部５１）と、前記付勢力切替手段の切替動作を検知する動作検知手段（例えばカム検知フィラー６５ｂ及びフィラーセンサ６５ｃ）と、前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知したときに異常を報知する報知手段（例えば制御部５１及び操作パネル）とを有し、前記制御手段は、前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知したときには、前記所定の切替条件を満たすか否かにかかわらず、前記付勢力切替手段により前記付勢力の切り替えを行わずに、前記ローラ対によるシート搬送を実行するシート搬送制御を実行することを特徴とするものである。
本態様においては、所定の切替条件を満たす場合、付勢力切替手段により付勢力の切り替えを行って、ローラ対によるシート搬送を行うことができる。このような構成は、例えば、厚いシートを搬送するときには、大きい付勢力へ切り替えてローラ対のニップ圧を高める一方で、薄いシートを搬送するときには、小さい付勢力へ切り替えてローラ対のニップ圧を低くするという制御を実現できる。この制御は、厚いシートの安定搬送を実現することと、ジャム時にローラ対に挟持されている薄いシートを引き抜く際にシートが破れにくくしてジャム作業の容易化を実現することの両立に寄与する。
従来のシート搬送装置では、ローラ対のニップ圧（付勢力）を切り替える切替動作の異常が検知されたとき、一般に、ユーザー等に異常が報知され、この異常が解消されるまでは当該ローラ対によるシート搬送ができず、ダウンタイムが発生する。
しかしながら、上述したように、付勢力切替手段により付勢力を切り替えてローラ対によるシート搬送を行う構成においては、付勢力の切替動作が正常に行われない状況（異常が検知された場合）であっても、シート搬送が完全に不可能になるというわけではない。例えば、切り替える付勢力の設定値や、シート搬送速度の設定値などの各種シート搬送条件の設定値の定め方により、付勢力の切替動作が行われない状況でシート搬送を継続しても、短期的には問題が発生しないでシート搬送を行うことが可能である。
そこで、本態様においては、動作検知手段が切替動作の異常を検知したとき、報知手段により異常の報知を行うとともに、所定の切替条件を満たすか否かにかかわらず、ローラ対によるシート搬送を実行する。これによれば、異常の報知に起因して切替動作の異常が解消される処理がなされるまでの間も、シート搬送を継続することができ、ダウンタイムの発生を抑制することができる。

［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記制御手段は、前記シートの種類に応じて前記所定の切替条件を満たすか否かを判断することを特徴とするものである。
これによれば、シートの種類に応じた適切な付勢力によりシート搬送を行うことができる。

［第３態様］
第３態様は、第２態様において、前記シートの種類は、該シートの厚みの異なる種類を含むことを特徴とするものである。
これによれば、シートの厚みに応じた適切な付勢力によりシート搬送を行うことができる。

［第４態様］
第４態様は、第３態様において、前記付勢力切替手段は、前記シートの厚みが厚い種類ほど前記付勢力が大きくなるように切り替えることを特徴とするものである。
これによれば、シートの厚みに応じた適切な付勢力によりシート搬送を行うことができる。

［第５態様］
第５態様は、第１乃至第４態様のいずれかにおいて、前記報知手段は、視覚又は聴覚を通じて前記異常を報知することを特徴とするものである。
これによれば、異常を適切に報知することができる。

［第６態様］
第６態様は、第１乃至第５態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記ローラ対によるシート搬送を行うために前記付勢力切替手段により前記付勢力の切り替えを行う時に前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知したときに、前記シート搬送制御を実行することを特徴とするものである。
これによれば、上述した変形例のように、ローラ対によるシート搬送を行うために付勢力切替手段により付勢力の切り替えを行う時に動作検知手段が切替動作の異常を検知したときでも、シート搬送を継続することができ、ダウンタイムの発生を抑制することができる。

［第７態様］
第７態様は、第１乃至第６態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記ローラ対によるシート搬送を実行する前に前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知するか否かを確認する確認動作（例えばイニシャル動作）を実行し、該確認動作時に該動作検知手段が該切替動作の異常を検知したときに、前記シート搬送制御を実行することを特徴とするものである。
これによれば、上述した変形例のように、確認動作時に動作検知手段が切替動作の異常を検知したときでも、シート搬送を継続することができ、ダウンタイムの発生を抑制することができる。

［第８態様］
第８態様は、第１乃至第７態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記ローラ対よりもシート搬送方向上流側で前記シートを搬送するシート搬送手段（例えば本体給紙ローラ４１）の動作開始タイミングに基づいて、前記付勢力の切り替えを行うことを特徴とするものである。
これによれば、ローラ対よりもシート搬送方向上流側に、搬送中のシートを検知するシート検知手段が存在しない場合でも、シートの先端がローラに到達するまでの間に、切替動作を適切に完了することが可能である。

［第９態様］
第９態様は、第１乃至第７態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記ローラ対よりもシート搬送方向上流側で搬送中の前記シートを検知するシート検知手段（例えば搬送センサ４５Ａ，４５Ｂ）の検知タイミングに基づいて、前記付勢力の切り替えを行うことを特徴とするものである。
これによれば、シートの先端がローラに到達するまでの間に、切替動作を適切に完了することが可能である。

［第１０態様］
第１０態様は、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送装置として、第１乃至第９態様のいずれかのシート搬送装置を用いることを特徴とするものである。
本態様によれば、ローラ対のニップ圧（付勢力）を切り替える切替動作の異常が検知されたときでも、ダウンタイムの発生を抑制できる画像形成装置を提供することができる。

［第１１態様］
第１１態様は、第１０態様において、前記シート搬送装置の前記ローラ対は、複数の搬送路（例えば本体給紙路Ｒ１と手差し給紙路Ｒ２）のうちの第一搬送路（例えば本体給紙路Ｒ１）中を搬送されるシートを挟持するものであり、前記付勢力切替手段は、前記複数の搬送路のうちの第二搬送路（例えば手差し給紙路Ｒ２）中をシートが搬送されるにあたって動作する可動部材（例えば手差し底板３４）の動作に連動して、前記付勢手段による付勢力を切り替えることを特徴とするものである。
本態様においては、第一搬送路におけるローラ対の当接圧（付勢手段による付勢力）を切り替える動作が、第二搬送路のシート搬送に用いられる可動部材の動作に連動して行われる。本態様に係る画像形成装置は、複数の搬送路の中から選択された搬送路を用いてシートを搬送しているときには、他の搬送路がシート搬送に用いられることはない。したがって、第一搬送路のローラ対の当接圧を切り替える際、第二搬送路のシート搬送に用いられる可動部材を動作させても、支障が出ることはない。
本態様によれば、第二搬送路のシート搬送に用いられる可動部材の動作を利用して第一搬送路のローラ対の当接圧を切り替えることができるので、切り替え専用の動作手段を設ける必要がなく、装置の小型化及びコスト低減を実現できる。

［第１２態様］
第１２態様は、第１１態様において、前記第二搬送路は、手差し給送の搬送路（例えば手差し給紙路Ｒ２）であることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体内のローラ対の当接圧を切り替えるために、手差し搬送路の可動部材の動作を利用することができる。

１ ：感光体
３０ ：手差し給紙部
３１ ：手差しトレイ
３２ ：手差し給紙ローラ
３３ ：分離パッド
３４ ：手差し底板
３４ａ ：底板ガイド部
３５ ：手差し底板カム
３６ ：底板スプリング
３７ａ ：軸受部
３７ｂ ：加圧スプリング
３７ｃ ：スライド長孔
３７ｄ ：加圧板
３７ｅ ：接触部
３８ ：支持フレーム
３９ ：開閉ドア
４１ ：本体給紙ローラ
４１Ａ，４１Ｂ：増設給紙ローラ
４２ ：中継ローラ対
４２Ａ，４２Ｂ：搬送ローラ
４２ａ ：中継駆動ローラ
４２ｂ ：中継従動ローラ
４３ ：レジストローラ対
４４ ：定着装置
４５Ａ，４２Ｂ：搬送センサ
４６ ：排紙ローラ対
４７ ：切換爪
４８ ：分離パッド
４９ ：レジストセンサ
５０ ：本体筐体
５１ ：制御部
６１ ：メインモータ
６１ａ ：モータ軸
６２ ：給紙ローラ軸
６２ａ ：本体給紙クラッチ
６３ ：中継ローラ軸
６３ａ ：中継クラッチ
６４ ：手差し給紙ローラ軸
６４ａ ：手差し給紙クラッチ
６５ ：手差し底板カム軸
６５ａ ：手差し底板カムクラッチ
６５ｂ ：カム検知フィラー
６５ｃ ：フィラーセンサ
６５ｄ ：押し下げレバー
６５ｅ ：押圧部
６６ ：ローラ軸
１００ ：本体給紙トレイ
１００Ａ，１００Ｂ：増設給紙トレイ
１０１ ：本体給紙底板
Ｒ１ ：本体給紙路
Ｒ２ ：手差し給紙路
Ｒ３ ：共通搬送路
Ｒ４ ：排紙路
Ｒ５ ：反転再送路
Ｓ ：記録シート

特開２００６−３９３３６号公報

Claims (12)

1. 搬送されるシートを挟持するローラ対と、
   前記ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段と、
   前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段とを備えたシート搬送装置であって、
   所定の切替条件を満たす場合、前記付勢力切替手段により前記付勢力の切り替えを行って、前記ローラ対によるシート搬送を行う制御手段と、
   前記付勢力切替手段の切替動作を検知する動作検知手段と、
   前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知したときに異常を報知する報知手段とを有し、
   前記制御手段は、前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知したときには、前記所定の切替条件を満たすか否かにかかわらず、前記付勢力切替手段により前記付勢力の切り替えを行わずに、前記ローラ対によるシート搬送を実行するシート搬送制御を実行することを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
   前記制御手段は、前記シートの種類に応じて前記所定の切替条件を満たすか否かを判断することを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２に記載のシート搬送装置において、
   前記シートの種類は、該シートの厚みの異なる種類を含むことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項３に記載のシート搬送装置において、
   前記付勢力切替手段は、前記シートの厚みが厚い種類ほど前記付勢力が大きくなるように切り替えることを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記報知手段は、視覚又は聴覚を通じて前記異常を報知することを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記制御手段は、前記ローラ対によるシート搬送を行うために前記付勢力切替手段により前記付勢力の切り替えを行う時に前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知したときに、前記シート搬送制御を実行することを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記制御手段は、前記ローラ対によるシート搬送を実行する前に前記動作検知手段が前記切替動作の異常を検知するか否かを確認する確認動作を実行し、該確認動作時に該動作検知手段が該切替動作の異常を検知したときに、前記シート搬送制御を実行することを特徴とするシート搬送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記制御手段は、前記ローラ対よりもシート搬送方向上流側で前記シートを搬送するシート搬送手段の動作開始タイミングに基づいて、前記付勢力の切り替えを行うことを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記制御手段は、前記ローラ対よりもシート搬送方向上流側で搬送中の前記シートを検知するシート検知手段の検知タイミングに基づいて、前記付勢力の切り替えを行うことを特徴とするシート搬送装置。
10. シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
    前記シート搬送装置として、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置において、
    前記シート搬送装置の前記ローラ対は、複数の搬送路のうちの第一搬送路中を搬送されるシートを挟持するものであり、
    前記付勢力切替手段は、前記複数の搬送路のうちの第二搬送路中をシートが搬送されるにあたって動作する可動部材の動作に連動して、前記付勢手段による付勢力を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１１に記載の画像形成装置において、
    前記第二搬送路は、手差し給送の搬送路であることを特徴とする画像形成装置。

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