JP3322719B2 - 紙葉類給送装置 - Google Patents

紙葉類給送装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複写機等の画像形成
装置に用いられる原稿自動送り装置等の紙葉類給送装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、感圧センサを用いた自動給紙装置
（紙葉類給送装置）についての公知例がある。
【０００３】その一例は、特開昭６３−１１７８２３号
公報である。これは原稿給紙台の紙ガイドに、感圧セン
サを取り付け、紙の側面がガイドに接触することを検知
するものである。この公知例の目的は原稿ガイドを原稿
に合わせていちいちセットし直さなければならないとい
う問題を解決することにある。すなわち自動的に原稿ガ
イドをセットするものである。
【０００４】また別の公知例は特開昭６３−２８１５６
９号公報である。これは紙の取出部において取りだしロ
ーラにかかる圧力を圧力センサで検知し、取出ローラに
かかる圧力を調整することが目的である。この圧力調整
によって安定した紙の取り出しを行うものである。
【０００５】また給紙中の紙の厚さを検知する公知例と
しては、特開平２−１２７３２７号公報がある。給紙ロ
ーラの変位を検知するものであるが、この実施例中に
は、非接触の微小変位センサ（例：キーエンス社レーザ
式変位センサ）を使用しているが、非常に高価であり現
実性がない。
【０００６】またこの紙の厚さを検知する目的は、原稿
を反転させる給紙部における加圧ローラの加圧力を紙の
厚みによって調整することにより確実な紙の搬送を行う
ことである。
【０００７】特開平４−５２７８０号公報には、シート
の重送を検出し、重送文書とそうでない文書の排出先を
別に設けて、重送文書のみを取出処理する実施例が述べ
られている。
【０００８】この実施例では、重送の検出方法が、２種
類述べられている。
【０００９】シートを給送する１対のローラの軸受けの
変位を光学式の変位センサで読取るものである。
【００１０】もう１つの方法は、静電容量センサを用い
て、搬送される原稿の厚さを検知するものである。
【００１１】また、一旦複数の原稿を文書読取装置に入
力し、対象となる文書の厚さ及び長さの標準偏差と分散
を求め、その値に基いて重送を検出するものである。
【００１２】特開平３−１０７１７４号公報には、複写
機に原稿を搬送する自動原稿搬送装置に関して、複写済
み原稿を自動原稿搬送装置の排紙センサからの検知信号
に基いてカウントし、表示する実施例が述べられてい
る。
【００１３】しかし、第１の公知例では感圧センサをオ
ン−オフにのみ使用しており、原稿ガイドの自動セット
を実現したに過ぎない。また感圧センサの具体的な記述
がない。
【００１４】また、第２の公知例では、紙の取出しの安
定性を確保するために加圧力を調整するにとどまる。ま
た第１の公知例と同様、感圧センサの具体的な記述がな
い。
【００１５】第３の公知例では、同様に紙搬送の確実性
を向上させるために、加圧力を調整するに過ぎない。ま
た搬送ローラの変位を測定／検知する手段が高価であり
現実性がない。
【００１６】第４の公知例では、変位センサによって、
搬送するローラの変位量を検出する方法では以下のよう
な問題点がある。
【００１７】この実施例では、変位センサの分解能が１
〜１０μｍ程度であると記載されているが、このような
変位センサは、非常に高価であり、また、シートを搬送
するローラの外径の精度が５〜１０μｍであることか
ら、シートの変位を読取る以前に、変位データの振れが
大きく、実際の重送の検出が困難になってしまうという
問題点がある。
【００１８】静電容量センサを用いて原稿の厚さを検出
する手段においては、搬送されるシートの、静電容量が
低い場合、あるいは、湿度が高い場合、同じ原稿を検出
しても、厚さの検出結果が違ってしまうという問題が生
じる。また、最悪の場合、静電容量を検出する端子間で
リークが生じ、検出回路の破損の恐れもある。
【００１９】また、原稿が、直線上になっていれば、厚
さは、正確に静電容量の変化となって表れるが、原稿
が、カールしている場合や、この検出装置の電極の間
で、原稿の曲がり具合が変化している場合には、正確に
厚さの検出が困難となってしまう。すなわち、原稿には
通常柔軟性があり、搬送途中で、曲がり具合が変化する
ことが、すでに知られているから、この方法では、現実
性がないことになる。
【００２０】また、一旦原稿の試し読みを行って、厚さ
と長さのデータをもとに、重送の検出を行っても重送の
頻度が、試し読み時と異なれば、重送の判断の誤りが生
じることになる。
【００２１】第５の公知例では、自動原稿搬送装置の排
紙センサによって複写の終了した、原稿枚数をカウント
し表示するものである。この場合使用者であるユーザ
は、あらかじめ自動原稿搬送装置に入力する原稿の枚数
をカウントし、表示されたカウント数と比較して、重送
の検出を自ら行わなければならない。これは、大量の文
書を複写あるいは、通信及び光ディスク等の媒体に収納
する場合、非常に使用者への負担となることはいうまで
もない。
【００２２】ところで、紙搬送、特に原稿を給紙する装
置においては、紙の重送を検知することは、非常に重要
である。自動給紙装置は、複写機のみならず、ファクシ
ミリや、光ディスクファイル装置等にも使用されてい
る。複写機においては、重送した場合、すぐにコピーさ
れた紙をチェックすることで、対応ができる。但し、こ
の場合、複写機の動作を常に、チェックするために動作
終了まで側に、使用者がいる必要がある。また最近のよ
うに、複写機の高速化と大容量化が進むにつれ重送をみ
つけても、複写機の動作を停止するまでに大量のムダな
コピーを生成してしまう。
【００２３】一方、原稿の画像情報を電気信号に変換す
るファクシミリや、光ディスクファイル装置では、原稿
の重送は、より深刻な問題である。ファクシミリにおい
ては、重送したか否かをコピーされた紙で判断すること
はできず、送付先からの問い合わせによって、重送によ
る情報の欠落を知らされるという事例が少くない。この
場合、送付先に失礼であるだけでなく、ファクシミリ通
信をもう１度繰り返すこととなる。
【００２４】光ディスクファイル装置においては、画像
情報が電気信号に変換されて、光ディスク等の記憶媒体
に収納された場合、重送したかを確認するには、光ディ
スクから再度情報を呼出し、ＣＲＴ等の表示手段によっ
てチェックすることとなる。これは、大容量の情報を収
納できる光ディスクファイル装置によるオフィスオート
メーション（ＯＡ）効果を著しく阻害することになって
しまう。
【００２５】以上説明したように、重送の検知すること
の重要性は認識されてきたが、その実現する手段につい
ては、考案されることなく放置されてきた。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の紙葉
類給送装置において、原稿給紙台に載置されている原稿
を１枚ずつ給紙する際に、分離ベルトと原稿との摩擦係
数を、μP1とし、給紙ローラと原稿との摩擦係数を、μ
P2、原稿同士の摩擦係数を、μPPしたときに、μP2＞μ
P1＞μPPの関係を満たすようにすれば、最下面の原稿の
み給送され分離機能が確実に行われることとなる。
【００２７】しかし、現実には、原稿には、様々な原稿
があり、原稿の上面と下面において摩擦係数が異なる場
合がある。こうした際には、前記摩擦係数の条件を満た
すことができず、原稿を重送してしまう。また、湿度が
低い場合には、原稿間で静電気が発生するために、積載
された原稿が分離できずに送られてしまうことがある。
【００２８】このように重送した原稿を画像読取り装置
に供給すると、情報の欠落となり、給紙不良の原因とも
なる。最悪の場合は、原稿を再度給紙装置にセットしな
おすばかりではなく原稿の損傷を引き起こしてしまう。
【００２９】また、画像形成装置に供給する場合でも、
以下のような問題が発生する。
【００３０】複数枚の原稿から複数部の複写を行う場合
においても、原稿が重送されれば、ページの欠落とな
り、大量に複写する場合、最初から複写しなおすと大量
のコピー紙がムダとなる。
【００３１】また、複数部の両面複写する場合に、表に
複写した後に、コピー紙をスタックし、再度画像形成装
置に、コピー紙を供給する場合に、重送すれば、複写動
作を中断し、表のコピーから再度始めるか、重送した部
数のみ、手差し給紙を使用者が行わなければならないと
いう煩わしさがあった。
【００３２】しかし、この発明によれば、給送回転体
に、感圧導電ゴムを使用し、原稿の厚さの変化を電気信
号に変換することで重送の検出を行うことにより、原稿
の重送を確実に検出でき、画像読取り動作あるいは、画
像形成動作を重送直後に検出でき、復旧を容易にでき
る。
【００３３】
【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類給送装
置は、複数枚の紙葉類を保持する保持手段と、この保持
手段により保持されている紙葉類を順次給送する給送ロ
ーラと、この給送ローラに圧接して分離部として設けら
れ、上記保持手段により保持されている紙葉類を上記給
送ローラとで挟み込んで給送し、加えられた圧力によっ
て抵抗値が変化する所定の体積を持つ感圧導電ゴムと、
上記感圧導電ゴムの抵抗値の変化を電気信号に変換する
変換手段と、この変換手段により変換された電気信号に
より、上記給送される紙葉類の厚さに応じた値を出力す
る厚さ出力手段と、１枚目の紙葉類が上記感圧導電ゴム
と上記給送ローラとで挟み込んで給送されている際に、
信号を出力する第１の出力手段と、２枚目以降の紙葉類
が上記感圧導電ゴムと上記給送ローラとで挟み込んで給
送されている際に、信号を出力する第２の出力手段と、
上記第１の出力手段から信号が出力されている際に、上
記厚さ出力手段により出力された値を１枚目の紙葉類の
厚さとして記憶する第１の記憶手段と、上記第２の出力
手段から信号が出力されている際に、上記厚さ出力手段
により出力された値を２枚目以降の紙葉類の厚さとして
記憶する第２の記憶手段と、上記第２の記憶手段に記憶
された２枚目以降の紙葉類の厚さが上記第１の記憶手段
に記憶されている１枚目の紙葉類の厚さより薄い場合
に、１枚目の紙葉類の重送を判断し、上記第２の記憶手
段に記憶された２枚目以降の紙葉類の厚さが上記第１の
記憶手段に記憶されている１枚目の紙葉類の厚さより厚
い場合に、２枚目以降の紙葉類の重送を判断する判断手
段とから構成されている。
【００３４】
【００３５】
【作用】この発明は、上記のような構成において、保持
されている複数枚の紙葉類を順次給送ローラにより給送
し、この給送ローラに圧接して分離部としての感圧導電
ゴムを設け、上記保持されている紙葉類を上記給送ロー
ラとで挟み込んで給送するものにおいて、１枚目の紙葉
類が上記感圧導電ゴムと上記給送ローラとで挟み込んで
給送されている際に、給送される紙葉類の厚さに応じた
値を１枚目の紙葉類の厚さとして記憶し、２枚目以降の
紙葉類が上記感圧導電ゴムと上記給送ローラとで挟み込
んで給送されている際に、給送される紙葉類の厚さに応
じた値を２枚目以降の紙葉類の厚さとして記憶し、２枚
目以降の紙葉類の厚さが１枚目の紙葉類の厚さより薄い
場合に、１枚目の紙葉類の重送を判断し、２枚目以降の
紙葉類の厚さが１枚目の紙葉類の厚さより厚い場合に、
２枚目以降の紙葉類の重送を判断するようにしたもので
ある。
【００３６】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。
【００３７】図１はこの発明に係わる画像形成装置の一
例として、複写機を示すものである。
【００３８】すなわち、１は複写機本体で、この本体１
の上部には原稿（紙葉類）Ｏを自動的に搬送するこの発
明の紙葉類給送装置としての原稿自動送り装置（ＡＤ
Ｆ：オート ドキュメント フィーダ）２０が装着され
ている。
【００３９】上記複写機本体１の上面には原稿自動送り
装置２０により送り込まれる原稿Ｏが載置される原稿台
（透明ガラス）２が設けられている。
【００４０】上記複写機本体１内には、原稿台２上にセ
ットされた原稿Ｏを走査して読取る原稿走査部３が設け
られ、また下部は画像形成部４となっている。また、上
記原稿台２は本体１に固定されている。
【００４１】原稿走査部３は、たとえば図２に示すよう
に構成される。すなわち、光源としての露光ランプ６を
設置した第１キャリッジ７、光路を折曲げるミラー部に
より８を設置した第２キャリッジ９、ズームレンズ１
０、原稿Ｏからの反射光を光電変換部１１へ導き、変倍
時に光路長の補正を行うミラー部１２、原稿Ｏからの反
射光を受光する光電変換部１１、これらを各部の位置を
変更する駆動系（図示しない）、および光電変換部１１
の出力つまり画像データをアナログデータからディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１３により構成されて
いる。
【００４２】上記第１キャリッジ７には原稿Ｏに光を照
射する露光ランプ６、この露光ランプ６からの光を原稿
面上に集める反射鏡としてのリフレクタ１４、および原
稿Ｏからの反射光を第２のキャリッジ８側へ導くミラー
１５が搭載されている。
【００４３】上記ミラー部８にはミラー１５によって導
かれた光をズームレンズ１０へ導くミラー８ａ、８ｂに
より構成されている。上記第１、第２キャリッジ７、９
は、互いにタイミングベルト（図示しない）で結ばれて
おり、第２キャリッジ９は第１キャリッジ７の１／２の
速さで同じ方向に移動するようになっている。これによ
り、ズームレンズ１０までの光路長が一定になるように
走査できるようになっている。
【００４４】上記ズームレンズ１０は、焦点距離固定
で、変倍時に光軸方向へ移動されるようになっている。
【００４５】上記ミラー部１２は２つのミラー１２ａ、
１２ｂにより構成され、選択された変倍率に対応する光
路長の変化に合せてそれらのミラー１２ａ、１２ｂの位
置が変化されるものであり、ズームレンズ１０からの光
を上記２枚のミラー１２ａ、１２ｂで光路を曲げること
により、その光を光電変換部１１へ導くようになってい
る。
【００４６】上記光電変換部１１は、原稿Ｏからの反射
光を光電変換するするもので、たとえばＣＣＤ形ライン
イメージセンサなどを主体に構成される。この場合、原
稿Ｏの１画素がＣＣＤセンサの１つの素子に対応してい
る。上記光電変換部１１の出力はＡ／Ｄ変換部１３へ出
力されるようになっている。
【００４７】上記第１、第２キャリッジ７、９、ミラー
１２ａ、１２ｂの移動は、それぞれステッピングモータ
（図示しない）により行われるようになっている。
【００４８】上記第１、第２キャリッジ７、９は、上記
ステッピングモータの回転軸に連結されたドライブプー
リ（図示しない）とアイドルプーリ（図示しない）間に
掛渡されたタイミングベルト（図示しない）の動作に応
じて移動されるようになっている。
【００４９】上記ズームレンズ１０は、対応するステッ
ピングモータ（図示しない）によりスパイラルシャフト
（図示しない）が回転し、このスパイラルの動きによっ
て光軸方向へ移動されるようになっている。
【００５０】画像形成部４は、たとえばレーザ光学系と
転写紙に画像形成が可能な電子写真方式を組み合せた画
像形成部から構成されている。
【００５１】つぎに、図１を参照して前記原稿自動送り
装置２０の構成について説明する。
【００５２】原稿自動送り装置２０は、ユニット化さ
れ、その筐体としてのカバー本体２１の後端縁部が、複
写機本体１の上面後端縁部に図示しないヒンジ装置を介
して開閉自在に取付けられており、必要に応じて原稿自
動送り装置２０全体を回動変位させて原稿台２上を開放
し得る構成となっている。
【００５３】図１に示すように、カバー本体２１の上面
やや左方向部位には、複数枚の原稿Ｏを一括保持し得る
原稿保持手段としての原稿給紙台２２が設けられてい
る。
【００５４】また、この原稿給紙台２２により画像形成
面を上にした状態で保持された原稿Ｏを順次下面のもの
から一枚ずつ取出し原稿台２の一端側（図中左端側）に
供給する取出し給送手段２３が設けられている。
【００５５】この取出し給送手段２３は、次のように構
成されている。
【００５６】すなわち、原稿給紙台２２の傾斜下端部と
原稿台２の左端縁に沿って配置された原稿ストッパ２ａ
の上面部とを連通するように横Ｕ字状の用紙給送路２５
が設けられ原稿Ｏを原稿形成面が下となるように反転し
て導くようになっている。
【００５７】この用紙給送路２５の上流部には、原稿給
紙台２２にセットされた原稿Ｏ…の端面を揃えるシャッ
タ２６が設けられ、この近傍には原稿Ｏを取出すための
ピックアップローラ２７、原稿Ｏをピックアップローラ
２７に押付けるウエイト板２８、原稿給紙台２２への原
稿Ｏのセット状態を検知する原稿検知センサとしてのエ
ンプテイセンサ２９、およびエンプテイセンサ２９のア
クチュエータ３０が配設されている。
【００５８】さらに、ピックアップローラ２７の原稿取
出し方向には、給紙ローラ３１と、この回転ローラ３１
に本体のフレーム３２に取り付けられ極軽く圧接する分
離ブレーキ部（後述する）３３とが配置され、確実に原
稿Ｏが一枚ずつ給送されるようになっている。分離ブレ
ーキ部３３は、原稿Ｏの厚さや、原稿Ｏの重送（重なり
搬送）等の搬送状態を検出したり、原稿自動送り装置２
０の開閉を検知するための分離ゴムとしての感圧導電ゴ
ム３３ａ（後述する）を内蔵している。この分離ブレー
キ部３３の感圧導電ゴム３３ａと原稿Ｏとの摩擦係数μ
bsおよび給紙ローラ３１と原稿Ｏとの摩擦係数μrsは原
稿Ｏ同士の摩擦係数μssりも大きい。したがって、最下
面の原稿Ｏのみが分離されアライニングローラ３４、３
４に突きあてられるまで搬送される。
【００５９】また、用紙給送路２５の下流部には、原稿
Ｏの傾き（スキュー）の修正と供給タイミングを図るた
めのレジストローラ対としてのアライニングローラ３
４、３４が配設されているとともに、アライニングロー
ラ３４、３４の手前に位置して原稿Ｏを検知してアライ
ニングローラ３４、３４の動作タイミングを図るレジス
トセンサ３６が設けられている。さらに、アライニング
ローラ３４、３４の下流に位置して原稿Ｏを検知して原
稿Ｏのサイズを検知する原稿サイズセンサが設けられて
いる。
【００６０】また、原稿台２の上面を覆うべく原稿搬送
手段としての原稿搬送ベルト３７が張設されている。そ
して、前記取出し給送手段２３によって給送された原稿
Ｏを、原稿台２の一端側（左端側）から他端側（右端
側）に搬送し、カバー本体２１の右側部位に設けられた
排紙手段３８により、カバー本体２１の上面に形成され
た排紙受部３９に排出されるようになっている。
【００６１】原稿搬送ベルト３７は、一対のベルトロー
ラ４０、４０に掛渡された外表面が白色の幅広無端ベル
トからなり、後述するベルト駆動機構（図示しない）に
よって正逆両方向に走行し得る構成となっている。ま
た、原稿搬送ベルト３７の内周部の裏面側には、ベルト
面を原稿台２上に押さえ付けるための複数のベルト押え
ローラ４１…、およびジャム時の解除スイッチとして使
用するセットスイッチ４２が設けられている。
【００６２】また、前記排紙手段３８は、次のように構
成されている。
【００６３】すなわち、原稿台２の右端縁と排紙受部３
９とを連通するように横Ｕ字状の用紙排出路４３が設け
られ原稿Ｏを原稿形成面が上となるように反転して排出
するようになっている。
【００６４】この用紙排出路４３の中流部には、搬送ロ
ーラ４４、この搬送ローラ４４に原稿Ｏを押付けるピン
チローラ４５、排紙方向に送られる原稿Ｏの後端を検出
する原稿検出手段としての排紙センサ４６、および排紙
センサ４６のアクチュエータ４７が設けられている。
【００６５】用紙排出路４３の下流側には、排紙ローラ
４８が配設されているとともにこの排紙ローラ４８に原
稿Ｏを押付ける板ばね４９が設けられている。
【００６６】なお、図中５０は、カバースイッチであ
る。
【００６７】次に、この様に構成された原稿自動送り装
置２０による動作について、図３から図７を用いて説明
する。
【００６８】まず、図３に示すように、原稿給紙台２２
上にシャッタ２６に突き当てるようにして複数枚の原稿
Ｏを一括してセット（載置）する。この原稿Ｏの載置に
より、アクチュエータ３０が回動しエンプティセンサ２
９がオンする。一方、後述する操作パネル５２から必要
な情報を入力する。この後、コピーキー５２ｃを押す。
これにより、シャッタソレノイド６８とウエイト板ソレ
ノイド７０とがオンされ、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮
き上がりを押さえ、搬送路２５からシャッタ２６が退避
する。また、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１
がそれぞれ回転し、原稿給紙台２２上の最下面の１枚目
原稿Ｏが取出し給送されるとともに、アライニングロー
ラ３４、３４からなるレジストローラ対を介して送り込
み方向に走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送り込
まれる（図４、図５参照）。
【００６９】そして、原稿台２上に送り込まれ、この
後、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるために、レ
ジストセンサ３６による原稿Ｏの後端検知後、原稿搬送
ベルト３７を一定パルス分だけ走行し、その後、原稿搬
送ベルト３７を一定パルス分、逆方向に走行して原稿Ｏ
を戻し、原稿Ｏのセットが完了する（図６、図７参
照）。
【００７０】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。
【００７１】そして、複写動作終了後、原稿Ｏは原稿搬
送ベルト３７の走行に伴って原稿台２上から送り出さ
れ、排紙手段３８を介して排紙受部３９に排出される。
【００７２】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。
【００７３】次に、制御回路を図８に示すブロック図を
用いて説明する。
【００７４】すなわち、複写機１全体を制御する主制御
部５１が設けられている。この主制御部５１には、種々
の操作を指示する操作パネル５２、上記原稿走査部３、
画像形成部４、および自動原稿送り装置２０とのデータ
のやり取りが行われるインターフェース５３が接続され
ている。
【００７５】上記操作パネル５２は、操作内容等を案内
表示する表示部５２ａ、種々の設定を行う設定キー５２
ｂ、…や複写開始を指示するコピーキー５２ｃや入力モ
ード切換キー５２ｄ、クリアキー５２ｅ等から構成され
ている。
【００７６】自動原稿送り装置２０は、自動原稿送り装
置２０の全体を制御する制御部６１が設けられている。
この制御部６１には、上記ピックアップローラ２７と給
紙ローラ３１の駆動源である給送用モータ６２を駆動す
るドライバ６３、アライニングローラ３４、３４、原稿
搬送ベルト３７、搬送ローラ４４、および排紙ローラ４
８の駆動源である搬送用モータ６４を駆動するドライバ
６５、上記エンプテイセンサ２９、原稿サイズセンサ３
５、レジストセンサ３６、セットスイッチ４２、排紙セ
ンサ４６、カバースイッチ５０、上記アライニングロー
ラ３４、３４への搬送用モータ６４の回転力の伝達を継
断する電磁クラッチ６６を駆動するドライバ６７、上記
シャッタ２６を回動するシャッタソレノイド６８を駆動
するドライバ６９、上記ウエイト板２８を回動する上記
ウエイト板ソレノイド７０を駆動するドライバ７１、種
々のデータが記憶されるメモリ７２、検出回路７３から
の電圧値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器７４およ
び複写機１とのデータのやり取りが行われるインターフ
ェース６０が接続されている。
【００７７】上記Ａ／Ｄ変換器７４は、反転出力機能を
備え、分離ブレーキ３３の感圧導電ゴム３３ａの抵抗値
変化により得られる電圧値を検出する検出回路７３から
の電圧値の変化に応じたデジタル値を上記制御部６１へ
出力するものである。検出回路７３からの電圧値が低く
なっていくのに対して、プラス方向へ増加していくデジ
タル値を出力するものである。
【００７８】上記制御部６１は、Ａ／Ｄ変換器７４から
供給されるデジタル値により、原稿Ｏの重送（２枚重ね
搬送）等の搬送状態を判定するようになっている。たと
えば、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ０」に対応す
るデジタル値がＡ／Ｄ変換器７４から供給された際に、
原稿Ｏが搬送されていない状態を判断し、上記検出回路
７３からの電圧値「Ｖ１」に対応するデジタル値がＡ／
Ｄ変換器７４から供給された際に、原稿Ｏの正常な搬送
を判断し、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ２」に対
応するデジタル値がＡ／Ｄ変換器７４から供給された際
に、原稿Ｏの重送を判断する。
【００７９】上記分離ブレーキ部３３は、図９、図１０
に示すように、感圧導電ゴム３３ａを有している。この
感圧導電ゴム３３ａは、支持プレート３３ｂによって給
紙ローラ２に加圧された状態で取り付けれている。支持
プレート３３ｂは、絶縁部材３３ｃを介して原稿自動送
り装置２０のフレーム３２にプラスチックねじで固定さ
れている。支持プレート３３ｂには、感圧導電ゴム３３
ａからの信号を検出回路７３に伝えるハーネス３３ｄが
接続されている。
【００８０】支持プレート３３ｂと感圧導電ゴム３３ａ
との接続は、導電性接着剤によって行ってもよいが、感
圧導電ゴム３３ａの成型時に支持プレート３３ｂをイン
サートすることで量産性の向上と機械的強度の確保が実
現できる。支持プレート３３ｂは、ＳＵＳ或いはりん青
銅のようなばね材料を使用することで電極と加圧支持の
機能を兼ね備えることが可能となる。
【００８１】信号を取り出すもう１つの電極３３ｆは、
図１０に示すように、給紙ローラ３１に接する面の１部
分に導電インキによる厚膜印刷で形成されている。導電
インキ層は、通常１０〜１５μｍであるから分離部分と
して機能するゴム部分とのギャップが少なく分離機能に
影響を及ぼすことはない。これは原稿Ｏの厚さが、通常
よく使用されるＰＰＣ用紙で８０〜１５０μｍ、図面用
紙やトレーシングペーパーで５０〜７０μｍと比較して
十分小さい値である。
【００８２】またこの部分を、図１１に示すように、パ
ターン３３ｇを施したフレキシブル基板３３ｈで作成し
てもよい。この場合、厚さは２０〜３０μｍとなる。こ
の場合、信号取出し用のハーネス３３ｅとの接続はフレ
キシブル基板３３ｈにランドを設けることでハンダづけ
することが容易である。
【００８３】上記感圧導電ゴム３３ａからの信号は、電
極３３ｆ、およびハーネス３３ｅを介して検出回路７３
の入力端子７３ａに出力され、また支持プレート３３
ｂ、およびハーネス３３ｄを介して検出回路７３の入力
端子７３ｂに出力されている。
【００８４】たとえば、上記分離ブレーキ部３３と給紙
ローラ３１とで、原稿Ｏを挟み込んでいない場合、分離
ブレーキ部３３への圧力がＰ０で、検出回路７３からの
出力電圧がＶ０となっており、上記分離ブレーキ部３３
と給紙ローラ３１とで、１枚の原稿Ｏを挟み込んでいる
場合、分離ブレーキ部３３への圧力がＰ１で、検出回路
７３からの出力電圧がＶ１となっており、上記分離ブレ
ーキ部３３と給紙ローラ３１とで、２枚の原稿Ｏ（原稿
Ｏの２枚分）を挟み込んでいる場合（原稿Ｏの重送）、
分離ブレーキ部３３への圧力がＰ２で、検出回路７３か
らの出力電圧がＶ２となっている（Ｐ２＞Ｐ１＞Ｐ０、
Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２）。
【００８５】上記分離ブレーキ部３３の圧力と検出回路
７３の出力電圧の関係は図１２に示すようになってい
る。
【００８６】感圧導電ゴム３３ａは、高分子材料に導電
性充填剤を分散させることによって、その材料に導電性
を与えた導電性エラストマ（ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）（シ
リコンゴムのような弾性重合体）で構成されている。感
圧導電ゴム３３ａは、導電性エラストマのうちで圧力の
刺激に対し応答として抵抗変化を取り出せるようなエラ
ストマであり、加圧導電ゴムPressure sensitive Condu
ctive Rubber;PCRとも呼ばれている。
【００８７】感圧導電ゴム３３ａの代表的な圧力と抵抗
値との関係を図１３、図１４に示す。
【００８８】図１３は、カーボンブラック系をエラスト
マ中に分散させた感圧導電ゴム３３ａの圧力依存性を示
したものである。
【００８９】図１４は、シリコンゴム中に導電性金属粒
子（例えば銅，ニッケルなど粒子径１０μｍ以上）を分
散させた感圧導電ゴム３３ａの圧力依存性を示したもの
である。
【００９０】図１３の場合は、約２〜３桁の抵抗値変化
があり、図１４の場合は、体積抵抗率で１０8 Ωｃｍ以
上から１０2 ｃｍ以下まで６桁以上の抵抗値変化があ
る。
【００９１】上記検出回路７３は、図１５に示すよう
に、抵抗Ｒ１〜Ｒ１０、可変抵抗ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ
３、電流検出形のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、および
オペアンプＯＰによって構成されている。検出回路７３
は、入力端７３ａ、７３ｂに、上記感圧導電ゴム３３ａ
からの抵抗値変化が供給される。この供給される抵抗値
変化に対する電流が可変抵抗ＶＲ１と抵抗Ｒ１により調
整され、トランジスタＴｒ１のベース電流となる。上記
供給される抵抗値変化の振幅が不明なため固定抵抗とせ
ず、可変抵抗（ボリューム抵抗）ＶＲ１を設けた。トラ
ンジスタＴｒ１のベース電流がトランジスタＴｒ１の電
流検出率で検出され、トランジスタＴｒ１のエミッタ電
流は抵抗Ｒ４、Ｒ５で分割される。抵抗Ｒ４を通る電流
はトランジスタＴｒ２によりトランジスタＴｒ２の電流
検出率で検出され、トランジスタＴｒ２のエミッタ電流
は抵抗Ｒ６、Ｒ７で分割される。抵抗Ｒ７を通る電流は
基準電圧を基にオペアンプＯＰにより可変抵抗ＶＲ３と
抵抗Ｒ７によって決定されるＶＲ３／Ｒ７倍に検出され
る。このオペアンプＯＰの非反転入力端に入力されてい
る基準電圧は、入力のオフセット調整用であり、可変抵
抗ＶＲ２により調整されている。オペアンプＯＰにより
検出された信号（電圧値）は抵抗Ｒ１０を介してＡ／Ｄ
変換器７４に出力される。
【００９２】上記例では、２つのトランジスタＴｒ１、
２を用いて電流検出率を大きくしたが、これに限らず、
１つのトランジスタＴｒ１だけを用いるようにしても良
い。この場合、検出回路７３としてはトランジスタＴｒ
１から抵抗Ｒ４を介して信号が出力される。
【００９３】また、入力端子７３ｂに供給される信号に
よっては、入力端子７３ｂと抵抗Ｒ１との間に、別の抵
抗を挿入する必要がある。
【００９４】次に、上記のような構成において、図３〜
図７を参照しつつ動作を説明する。
【００９５】まず、図３に示すように、原稿給紙台２２
上にシャッタ２６に突き当てるようにして複数枚の原稿
Ｏを一括してセット（載置）する。この原稿Ｏの載置に
より、アクチュエータ３０が回動しエンプティセンサ２
９がオンする。一方、操作パネル５２から必要な情報を
入力する。この後、コピーキー５２ｃを押す。これによ
り、制御部６１はシャッタソレノイド６８とウエイト板
ソレノイド７０とをオンする。この結果、ウエイト板２
８が原稿Ｏの浮き上がりを押さえ、搬送路２５からシャ
ッタ２６が退避する。
【００９６】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７に伝達することにより
回転する。これにより、原稿給紙台２２上の原稿Ｏが取
出され分離ブレーキ部３３と給紙ローラ３１の間に送ら
れる。このとき給紙ローラ３１は、停止している。そし
て、制御部６１は主制御部５１からの動作開始指令を受
付けた際、各種タイミング生成回路１０１を介して出力
し、給紙用モータ６２の回転力を給紙ローラ３１へ伝達
することにより回転する。これにより、原稿給紙台２２
上の最下面の１枚目原稿Ｏが分離ブレーキ部３３と給紙
ローラ３１とにより給送されるとともに、アライニング
ローラ３４、３４からなるレジストローラ対を介して送
り込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送
り込まれる（図４〜図６参照）。
【００９７】ついで、制御部６１は上記ピックアップロ
ーラ２７、給紙ローラ３１が回転されてから一定時間経
過した際、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値が、上記
検出回路７３からの電圧値「Ｖ０」に対応する値であっ
た場合に、原稿Ｏが搬送されていないと判断し、ジャム
を判断する。また、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値
が、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ２」に対応する
値であった場合に、原稿Ｏの重送が判断される。
【００９８】上記ジャムを判断した場合、制御部６１は
給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、ジャ
ムの発生をインターフェース６０、５３を介して複写機
本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１はその
ジャムの発生を操作パネル５２で案内する。
【００９９】また、上記重送を判断した場合、制御部６
１は給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、
ジャムの発生をインターフェース６０、５３を介して複
写機本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１は
その重送の発生を操作パネル５２で案内する。
【０１００】すなわち、ピックアップローラ２７の回転
により、図１６の（ａ）に示すように、原稿Ｏは、分離
ブレーキ部３３と給紙ローラ３１の間に送られる。この
とき、給紙ローラ３１は、停止している。
【０１０１】そして、給紙ローラ３１の回転が開始され
ることにより、給紙ローラ３１と原稿Ｏ、原稿Ｏ同士、
分離ブレーキ部３３と原稿Ｏの摩擦係数の関係から、時
間の経過とともに、１枚の原稿Ｏのみが給紙ローラ３１
によって給紙されることになる。これを図１６の（ｂ）
（ｃ）、図１７の（ａ）に示す。したがって、給紙ロー
ラ３１が、回転を初めてから、ある期間経過した後に、
原稿Ｏの厚さを検出し重送の検出を行えば良い。もしこ
の期間を経過したときに、図１７の（ｂ）のように重送
した場合、原稿Ｏの厚さの違いによる圧力の変化が、検
出することができる。
【０１０２】また、原稿Ｏが正常に原稿台２上に送り込
まれた場合、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるた
めに、原稿サイズセンサ３５による原稿Ｏの後端検知
後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分だけ走行し、そ
の後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分、逆方向に走
行して原稿Ｏを戻し、原稿Ｏのセットが完了する。
【０１０３】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。
【０１０４】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴って原稿台
２上から送り出され、排紙手段３８を介して排紙受部３
９に排出される。
【０１０５】すなわち、原稿Ｏの先端によりアクチュエ
ータ４３が回動し排紙センサ３８がオンすると、制御部
６１は原稿搬送ベルト３７の走行を停止する。また、原
稿Ｏの後端により排紙センサ３８がオフしてから（通
過）、所定時間（数１０ｍｓｅｃ）経過後、制御部６１
は搬送ローラ４４と排紙ローラ４８を停止する。
【０１０６】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。
【０１０７】次に、図８のＡ／Ｄ変換器７４からの出力
信号（電圧値）を基に原稿Ｏの厚みを検出する厚さ検出
回路を設け、この厚さ検出回路の検出結果により、原稿
Ｏの搬送状態としての重送を判断する実施例について説
明する。この場合、制御回路は、図８のＡ／Ｄ変換器７
４と制御部６１との間に厚さ検出回路１００を設けた構
成となっている。
【０１０８】厚さ検出回路１００は、上記分離ブレーキ
部３３の抵抗値変化により得られる検出回路７３からの
電圧値の変化に対応する、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジ
タル値に応じて、給送される原稿Ｏの厚さを検出するも
のであり、給紙される１枚目の原稿Ｏの厚さを基準に、
給紙される２枚目以降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いか
否かを示す検出信号を出力したり、１枚目の原稿Ｏの厚
さが２枚目の原稿Ｏの厚さより厚いか否かを示す検出信
号を制御部６１へ出力するものである。
【０１０９】制御部６１は、厚さ検出回路１００から検
出信号により原稿Ｏの搬送異常を判断するものである。
たとえば、制御部６１は、厚さ検出回路１００から２枚
目以降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いという検出信号が
供給された際、その２枚目以降の原稿Ｏの重送を判断
し、厚さ検出回路１００から１枚目の原稿Ｏの厚さが２
枚目の原稿Ｏの厚さより厚いという検出信号が供給され
た際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。
【０１１０】厚さ検出回路１００は、図１８に示すよう
に、各種タイミング生成回路１０１、枚数カウンタ１０
２、ＦＦ回路１０３、インバータ１０４、アンドゲート
１０５、１０６、遅延回路１０７、１０８、ラッチ回路
１０９、および比較器１１０によって構成されている。
【０１１１】各種タイミング生成回路１０１は、制御部
６１から供給される各種指令に応じて各種タイミング信
号を生成するものであり、１枚ずつの原稿Ｏの給紙ロー
ラ３１に対する動作指令に応じて、図１９の（ａ）に示
すような、給紙ローラ動作指令をドライバ６３へ出力す
るものである。
【０１１２】各種タイミング生成回路１０１は、給紙ロ
ーラ動作指令が出力されてから所定時間経過後、図１９
の（ａ）に示すような、サンプリングパルスを出力する
ものであり、そのサンプリングパルスは枚数カウンタ１
０２、アンドゲート１０５、１０６、ラッチ回路１０９
に出力される。
【０１１３】上記各種タイミング生成回路１０１は、図
示しない発振器からのマスタークロックをカウントする
カウンタ１０１ａが内蔵されている。このカウンタ１０
１ａは、給紙動作指令の立上がりとともに、「０」から
カウントアップを開始する。
【０１１４】このカウンタ１０１ａのカウント値が、所
定の数に達すると各種タイミング生成回路１０１は、図
１９の（ｂ）に示すサンプリングパルスを出力する。こ
の出力は、給紙ローラ動作指令が、“Ｈ”レベルとなっ
ているときに、図示したように、１回のみ出力される。
【０１１５】枚数カウンタ１０２は、各種タイミング生
成回路１０１からのサンプリングパルスにより給送され
る原稿Ｏの枚数を計数するものであり、その計数結果は
制御部６１へ出力されるようになっている。
【０１１６】ＦＦ回路１０３は、Ｄ型フリップフロップ
であり、データ入力端Ｄ、クロック入力端ＣＬＫは
“Ｈ”レベルに保持されており、クリア入力端ＣＬＲに
各種タイミング生成回路１０１からの給紙ローラ動作指
令に対応するパルスが供給され、プリセット入力端ＰＲ
Ｅに制御部６１からの図１９の（ｃ）に示すような、プ
リセット信号（“Ｌ”レベル）が供給されるようになっ
ている。プリセット入力端ＰＲＥは、通常“Ｈ”レベル
に保持されている。
【０１１７】これにより、ＦＦ回路１０３は、図１９の
（ｄ）に示すように、制御部６１からのプリセット信号
により、チップセレクト信号（Ｑ出力）が“Ｈ”レベル
となり、最初の給紙ローラ動作指令に対応するパルスが
“Ｌ”レベルとなった以後はチップセレクト信号が
“Ｌ”レベルとなっている。すなわち、１枚目の原稿Ｏ
が通過した時点で、チップセレクト信号は“Ｈ”レベル
から“Ｌ”レベルに切換り、それ以降“Ｌ”レベルに保
持される。
【０１１８】ＦＦ回路１０３からのチップセレクト信号
は、インバータ１０４およびアンドゲート１０５を介し
て遅延回路１０７に供給され、またアンドゲート１０６
を介して遅延回路１０８に供給される。
【０１１９】アンドゲート１０５、１０６は、各種タイ
ミング生成回路１０１からのサンプリングパルスにより
ゲートを開くものであり、ＦＦ回路１０３からのチップ
セレクト信号が遅延回路１０７、１０８へ出力されるも
のである。
【０１２０】遅延回路１０７、１０８は、Ａ／Ｄ変換器
７４からのデジタル値を一時的に記憶するラッチ機能を
有し、その記憶したデジタル値を所定時間遅延して出力
するものである。遅延回路１０７の出力は、ラッチ回路
１０９に供給され、遅延回路１０８の出力は、比較器１
１０に供給される。遅延回路１０８を用いることによ
り、２枚目以降の原稿Ｏの搬送タイミングがずれている
場合でも、厚さ検出を許容して行うことができる。
【０１２１】すなわち、ラッチ回路１０９は、各種タイ
ミング生成回路１０１からのサンプリングパルスに応じ
て、遅延回路１０７からのデジタル値をラッチするもの
である。これにより、１枚目の原稿Ｏの所定位置での厚
みを示すデータがラッチされる。このラッチ回路１０９
のラッチ内容は比較器１１０へ供給される。
【０１２２】すなわち、１枚目の原稿Ｏが、分離ブレー
キ部３３と給紙ローラ３１に挟み込まれている間、イン
バータ１０４の出力は、“Ｌ”レベルであるから、サン
プリングクロックが、“Ｌ”レベルのとき遅延回路１０
７のＣＳ端子は、“Ｌ”レベルになり、動作可能状態に
なる。
【０１２３】上記両方の信号出力が“Ｌ”レベルのとき
のみ遅延回路１０７は、動作可能となる。
【０１２４】したがって１枚目の原稿Ｏの厚さを示すデ
ータは、Ａ／Ｄ変換器７４によってデジタルデータに変
換された後に、ＤＡＴＡ１として遅延回路１０７に一時
格納される。
【０１２５】遅延回路１０７に一時格納されたＤＡＴＡ
１は、ＤＡＴＡ２としてラッチ回路１０９に出力され
る。このラッチ回路１０９のＬＴ端子には、サンプリン
グパルスが、入力されている。
【０１２６】サンプリングパルスが立ち上がった時点
で、ＤＡＴＡ２をラッチ回路１０９は、ラッチする。
【０１２７】一方、アンドゲート１０６には、チップセ
レクタ信号とサンプリングパルスが、入力されている。
【０１２８】アンドゲート１０６の出力は、遅延回路１
０８のＣＳ端子に入力される。
【０１２９】上記両方の信号出力が“Ｌ”レベルのとき
のみ遅延回路１０８は、動作可能となる。
【０１３０】１枚目の原稿Ｏが、分離ブレーキ部３３と
給紙ローラ３１に挟み込まれている間、チップセレクタ
信号は、“Ｈ”レベルであるから、遅延回路１０８は、
休止状態となっている。
【０１３１】１枚目の原稿Ｏが分離動作を終えると、チ
ップセレクタ信号は、“Ｌ”レベルとなるからインバー
タ１０４の出力は、“Ｈ”レベルとなり、アンドゲート
１０５の出力は、“Ｈ”レベルになる。
【０１３２】したがって、遅延回路１０７は、休止状態
となっている。
【０１３３】一方、アンドゲート１０６の出力は、チッ
プセレクタ信号は、“Ｌ”レベルとなるから、サンプリ
ングパルスが、“Ｌ”レベルのとき遅延回路１０８のＣ
Ｓ端子は、“Ｌ”レベルになり、遅延回路１０８は、動
作可能状態になる。
【０１３４】したがって２枚目以降の分離動作が、行わ
れているときは、２枚目以降の厚さを示す信号は、遅延
回路１０８には、２枚目以降の原稿Ｏの厚さのデータＤ
ＡＴＡ４が入力され格納される。ラッチ回路１０９に格
納されたデータＤＡＴＡ３と遅延回路１０８に格納され
たデータＤＡＴＡ５は、比較器１１０に送られる。
【０１３５】比較器１１０は、減算器が内蔵されてお
り、ラッチ回路１０９から供給される１枚目の原稿Ｏに
対する厚みデータに基づく所定範囲内のデータと遅延回
路１０８から供給される２枚目以降の原稿Ｏに対する厚
みデータとを比較することにより、２枚目以降の原稿Ｏ
の厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じである旨の信号、
２枚目以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さより
も厚い旨の信号、１枚目の原稿Ｏの厚さが２枚目以降の
原稿Ｏの厚さよりも厚い旨の信号を制御部６１へ出力す
る。
【０１３６】たとえば、比較器１１０は、３ビットの比
較結果ＣＰＲ１、ＣＰＲ２、ＣＰＲ３を出力する。１枚
目の原稿Ｏの厚さが２枚目以降の原稿Ｏの厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２枚目
以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い
場合、比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、２枚目以
降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じ場合、
比較結果ＣＰＲ３を“Ｌ”レベルにするようになってい
る。
【０１３７】上記比較器１１０と制御部６１とが３本の
信号線で接続されていても、あるいは３ステートの信号
線で接続されていても良い。
【０１３８】次に、このような構成において、図２０、
図２１に示すフローチャートを参照しつつ動作を説明す
る。たとえば今、原稿給紙台２２上にシャッタ２６に突
き当てるようにして複数枚の原稿Ｏを一括してセット
（載置）する。この原稿Ｏの載置により、アクチュエー
タ３０が回動しエンプティセンサ２９がオンする。一
方、操作パネル５２から必要な情報を入力する。この
後、コピーキー５２ｃを押す。これにより、制御部６１
はシャッタソレノイド６８とウエイト板ソレノイド７０
とをオンする。この結果、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮
き上がりを押さえ、搬送路２５からシャッタ２６が退避
する。
【０１３９】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１に伝
達するように指示することにより、それぞれを回転させ
る。これにより、原稿給紙台２２上の最下面の１枚目の
原稿Ｏが取出され給送されるとともに、アライニングロ
ーラ３４、３４からなるレジストローラ対を介して送り
込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送り
込まれる。
【０１４０】この１枚目の原稿Ｏが分離ブレーキ部３３
と給紙ローラ３１との間を通過する際に、その１枚目の
原稿Ｏの厚さに対応するデータが基準値として、厚さ検
出回路１００内のラッチ回路１０９に記憶される。
【０１４１】すなわち、１枚目の原稿Ｏの先端が分離ブ
レーキ部３３と給紙ローラ３１間に到達した際、上記制
御部６１からの指示により各種タイミング生成回路１０
１から給紙ローラ動作指令が出力される。給紙ローラ動
作指令により、給紙ローラ３１が回転される。また、給
紙ローラ動作指令を出力した後、制御部６１が、ＦＦ回
路１０３のプリセット端子（ＰＲＥ）にプリセット信号
を出力することにより、ＦＦ回路１０３がセットされ、
チップセレクト信号が“Ｈ”レベルとなる。
【０１４２】そして、給紙ローラ動作指令が出力されて
から所定時間経過後、各種タイミング生成回路１０１は
サンプリングパルスを枚数カウンタ１０２、アンドゲー
ト１０５、１０６、ラッチ回路１０９に出力する。これ
により、枚数カウンタ１０２がカウントアップするとと
もに、アンドゲート１０５、１０６のゲートが開き、遅
延回路１０７にチップセレクト信号が供給され、遅延回
路１０７にＡ／Ｄ変換器７４からの１枚目の原稿Ｏに対
する厚さデータが基準値として記憶される。
【０１４３】そして、１枚目の原稿Ｏの後端が分離ブレ
ーキ部３３と給紙ローラ３１間を通過した際、各種タイ
ミング生成回路１０１からの給紙ローラ動作指令が
“Ｌ”レベルとなり、ＦＦ回路１１３がクリアされ、チ
ップセレクト信号が“Ｌ”レベルとなる。
【０１４４】また、１枚目の原稿Ｏが正常に原稿台２上
に送り込まれた場合、１枚目の原稿Ｏを原稿ストッパ２
４に突き当てるために、原稿サイズセンサ３５による原
稿Ｏの後端検知後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分
だけ走行し、その後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス
分、逆方向に走行して原稿Ｏを戻し、原稿Ｏのセットが
完了する。
【０１４５】なお、１枚目の原稿Ｏのセットが完了する
と、上記複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査
が行われ、これにともなって画像形成部４により転写紙
としての用紙に対する複写動作が開始されることにな
る。
【０１４６】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、１枚目の原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴っ
て原稿台２上から送り出され、排紙手段３８を介して排
紙受部３９に排出される。
【０１４７】一方、１枚目の原稿Ｏが原稿台２上から送
り出されると、２枚目の原稿Ｏが、上記同様に原稿給紙
台２２から原稿台２上に送り込まれる。
【０１４８】上記２枚目の原稿Ｏが分離ブレーキ部３３
と給紙ローラ３１との間の通過により、その２枚目の原
稿Ｏの厚さに対応するデータと１枚目の原稿Ｏの厚さに
対応する基準値とを比較し、この比較結果を制御部６１
へ出力する。
【０１４９】すなわち、２枚目の原稿Ｏの先端が分離ブ
レーキ部３３と給紙ローラ３１間に到達した際、上記制
御部６１からの指示により各種タイミング生成回路１０
１から給紙ローラ動作指令が出力される。給紙ローラ動
作指令により、給紙ローラ３１が回転される。
【０１５０】そして、給紙ローラ動作指令が出力されて
から所定時間経過後、各種タイミング生成回路１０１は
サンプリングパルスを枚数カウンタ１０２、アンドゲー
ト１０５、１０６、ラッチ回路１０９に出力する。これ
により、枚数カウンタ１０２がカウントアップするとと
もに、アンドゲート１０５、１０６のゲートが開き、遅
延回路１０８にチップセレクト信号が供給され、遅延回
路１０８にＡ／Ｄ変換器７４からの２枚目の原稿Ｏに対
する厚さデータが記憶される。
【０１５１】したがって、比較器１１０は、ラッチ回路
１０９からの１枚目の原稿Ｏの厚さデータに基づく所定
範囲内のデータと遅延回路１０８からの２枚目の原稿Ｏ
の厚さデータとを比較することにより、１枚目の原稿Ｏ
の厚さが２枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結
果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さ
が１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰ
Ｒ２を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚
目の原稿Ｏの厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ３を
“Ｌ”レベルにする。
【０１５２】この結果、制御部６１は、厚さ検出回路１
００から２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏより厚
いという検出信号が供給された際、その２枚目の原稿Ｏ
の重送を判断し、厚さ検出回路１００から１枚目の原稿
Ｏの厚さが２枚目の原稿Ｏの厚さより厚いという検出信
号が供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。
【０１５３】この重送を判断した場合、制御部６１は給
送動作を停止し、主制御部５１へ重送が発生した旨を出
力する。これにより、主制御部５１は操作パネル５２の
表示部５２ａで重送の発生を案内する。
【０１５４】また、原稿Ｏが厚さ検出回路１００から２
枚目の原稿Ｏの厚さと１枚目の原稿Ｏの厚さとが同じで
あるという検出信号が供給された際、制御部６１は、２
枚目の原稿Ｏに対する原稿走査や排紙処理がなされると
ともに、３枚目の原稿Ｏが上記同様に原稿給紙台２２か
ら原稿台２上に送り込まれる。
【０１５５】この３枚目以降の原稿に対しても上記同様
に重送の判断が行われて処理される。
【０１５６】また、上記例では、重送が判断された際、
給送動作を停止し、表示部５２ａで重送の発生を案内す
る場合について説明したが、重送が発生する前までの原
稿枚数を表示部５２ａで案内するようにしても良い。
【０１５７】また、枚数カウンタ１０２にも、制御部６
１からのプリセット信号が供給されているため、再スタ
ートの時点で、枚数カウンタ１０２は１枚目が重送の場
合、クリアされ“０”となり、２枚目以降が重送の場
合、重送直前の枚数が保持される。これにより、再スタ
ートの時点で、使用者は、重送した原稿Ｏから原稿給紙
台２２に文書をセットすれば良い。
【０１５８】このように構成すれば、重送した時点で、
再度１枚目から給紙動作を行う必要がなくなり、使用者
に対して時間の節約を図ることができる。
【０１５９】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
（“Ｌ”レベル）がＦＦ回路１０３に供給される場合に
は、ラッチ回路１０９の基準の厚さデータが初期化され
る。これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏに対する
厚さデータが基準値としてラッチ回路１０９に記憶され
る。
【０１６０】このようにすれば、原稿給紙台２２に載置
された文書ごとに１枚目の原稿Ｏのデータを基準として
重送の検出を行うことができる。通常１つの文書（原稿
Ｏの集合体）の厚さは、同一であることから、原稿給紙
台２２に文書がなくなった時点で、基準データを文書毎
に更新すれば、様々な厚さの文書が原稿自動送り装置２
０にセットされても重送の検出が可能である。
【０１６１】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
がＦＦ回路１０３に供給されない場合には、ラッチ回路
１０９の基準の厚さデータが重送前の最初の原稿Ｏに対
する厚さデータが基準値としてラッチ回路１０９に記憶
保持される。この場合のフローチャートを図２２、図２
３に示す。
【０１６２】これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏ
に対する重送の検出をすぐに行うことができる。
【０１６３】また、枚数カウンタ１０２によるカウント
を考慮した場合のフローチャートを図２４、図２５に示
す。
【０１６４】ところで、原稿自動送り装置２０に挿入さ
れる原稿Ｏの形状が、あらかじめ分かっている場合は、
１枚目のデータをラッチ回路１０９に格納し比較しなく
ても良い。
【０１６５】具体的には、給紙される原稿Ｏは、伝票
や、有価証券等である。
【０１６６】こうした場合、装置の電源がオフされた際
もデータを保持する記憶手段（例：ＲＯＭ）に基準デー
タを保持し、このＲＯＭに記憶されている基準データと
給紙された原稿Ｏのデータを比較すれば給紙状態の判別
が可能となる。
【０１６７】まず、給紙される原稿Ｏのサイズ決まって
いる場合の厚さ検出回路１００について説明する。
【０１６８】この厚さ検出回路１００は、図２６に示す
ように、各種タイミング生成回路１３１、遅延回路１３
２、ＲＯＭ１３５、および比較器１３６によって構成さ
れている。
【０１６９】このような構成によれば、原稿Ｏの先端が
分離ブレーキ部３３と給紙ローラ３１間に到達した際、
上記制御部６１からの指示により各種タイミング生成回
路１０１から給紙ローラ動作指令が出力される。給紙ロ
ーラ動作指令により、給紙ローラ３１が回転される。ま
た、給紙ローラ動作指令が出力されてから所定時間経過
後、各種タイミング生成回路１０１はサンプリングパル
スを遅延回路１３２に出力する。これにより、遅延回路
１３２はＡ／Ｄ変換器７４からの上記検出回路７３の電
圧値に対応するデジタル値をラッチする。
【０１７０】したがって、比較器１３６は、ＲＯＭ１３
５からの基準の厚さデータに基づく所定範囲内のデータ
と遅延回路１３２からの原稿Ｏの厚さデータとを比較す
ることにより、たとえば表１に示すように、原稿Ｏの厚
さが基準の厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰＲ４を
“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの厚さが基準の厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ５を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏ
の厚さが基準の厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ６を
“Ｌ”レベルにする。
【０１７１】
【表１】 この結果、制御部６１は、厚さ検出回路１００から原稿
Ｏの厚さが基準の厚さより薄いという検出信号が供給さ
れた際、異なった種類の原稿Ｏの搬送を判断し、厚さ検
出回路１００から原稿Ｏの厚さが基準の厚さより厚いと
いう検出信号が供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を
判断する。
【０１７２】この重送あるいは異なった種類の原稿Ｏの
搬送を判断した場合、制御部６１は給送動作を停止し、
主制御部５１へ重送が発生した旨を出力する。これによ
り、主制御部５１は操作パネル５２の表示部５２ａで重
送の発生あるいは異なった種類の原稿Ｏの搬送を案内す
る。
【０１７３】また、原稿Ｏが厚さ検出回路１００から原
稿Ｏの厚さと基準の厚さとが同じであるという検出信号
が供給された際、制御部６１は、原稿Ｏに対する原稿走
査や排紙処理がなされるとともに、次の原稿Ｏが上記同
様に原稿給紙台２２から原稿台２上に送り込まれる。
【０１７４】なお、制御部６１は厚さ検出回路１００か
ら原稿Ｏの厚さと基準の厚さとが不一致の信号が供給さ
れた場合に、搬送異常として給紙動作を停止するように
しても良い。
【０１７５】また、ＲＯＭ１３５に複数の厚さの異なる
原稿Ｏに対する基準データを用意し、制御部６１からの
アドレス指定により選択できるようにしても良い。
【０１７６】上記例の厚さ検出回路１００では、基準の
厚さデータの記憶にＲＯＭを用いたが、代わりにディッ
プスイッチやロータリスイッチなどで厚さの基準データ
を設定するようにしても良い。この場合の概略ブロック
図を図２７に示す。この場合、各種タイミング生成回路
１３１、遅延回路１３２、ディップスイッチ１４０、お
よび比較器１３６によって構成されている。
【０１７７】ところで、図２８の（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示したように、原稿Ｏの先端部分から重なった状態で重
送しない場合、厚さのサンプリングを行う期間中におい
て原稿Ｏの厚さが、異なることがある。
【０１７８】このような場合に、厚さの最大値を検出し
ないと、誤検出してしまう恐れが生じる。そこで、ピー
ク検出回路を、基準データ、および２枚目以降の検出の
前に、設ければ、上記問題を解決することができる。す
なわち、図２９に示すように、図１８に示す厚さ検出回
路１００の遅延回路１０７とラッチ回路１０９との間、
および厚さ検出回路１００の遅延回路１０８と比較器１
１０との間に、それぞれピーク検出回路１１１、１１２
を設ける。
【０１７９】上記ピーク検出回路１１１、１１２は、た
とえば、図３０に示すように、ゲート制御回路１２１、
１２２、遅延回路１２３、１２４、ラッチ回路１２５、
１２６、比較器１２７、セレクタ１２８、インバータ１
２９、およびインバータ１３０によって構成されてい
る。
【０１８０】すなわち、図３１の（ａ）に示すような、
上記各種タイミング発生回路１０１からのタイミングパ
ルスはゲート制御回路１２１、１２２に供給され、上記
Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値は、遅延回路１２
３、１２４を介してそれぞれラッチ回路１２５、１２６
に供給され、上記各種タイミング発生回路１０１からの
ラッチクロックＡ（図３１の（ｂ）参照）がそのままラ
ッチ回路１２５に供給され、そのカウンタ出力をインバ
ータ１２９により反転したラッチクロックＢ（図３１の
（ｃ）参照）がラッチ回路１２６に供給される。
【０１８１】上記ゲート制御回路１２１、１２２は、上
記各種タイミング発生回路１０１からのタイミングパル
スが“Ｌ”レベルの際に、動作可能状態となるものであ
り、原稿Ｏが分離ブレーキ部３３に存在する場合にのみ
動作を行うものである。この際、上記ゲート制御回路１
２１、１２２は、それぞれ遅延回路１２３、１２４のゲ
ートを開いている。
【０１８２】上記ゲート制御回路１２１は、上記動作可
能状態において、比較器１２７から動作停止信号Ｓ１
（“Ｈ”レベル）が供給された際に、ラッチ回路１２５
のゲートを閉じ、ラッチ内容を保持させるものである。
上記ゲート制御回路１２２は、上記動作可能状態におい
て、比較器１２７から動作停止信号Ｓ２（“Ｈ”レベ
ル）が供給された際に、ラッチ回路１２６のゲートを閉
じ、ラッチ内容を保持させるものである。
【０１８３】上記ラッチ回路１２５は、ゲート制御回路
１２１によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＡの立上がり時に、遅延回路１２３からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。
【０１８４】上記ラッチ回路１２６は、ゲート制御回路
１２２によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＢの立上がり時に、遅延回路１２４からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。
【０１８５】比較器１２７は、ラッチ回路１２５のラッ
チ内容Ａとラッチ回路１２６のラッチ内容Ｂとを比較
し、ラッチ回路１２５のラッチ内容Ａがラッチ回路１２
６のラッチ内容Ｂより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、動作停止
信号Ｓ１をゲート制御回路１２１へ出力し、ラッチ回路
１２６のラッチ内容Ｂがラッチ回路１２５のラッチ内容
Ａより大きい場合（Ｂ≧Ａ）、動作停止信号Ｓ２をゲー
ト制御回路１２２へ出力するものである。上記比較器１
２７から出力される動作停止信号Ｓ２はインバータ１３
０を介して選択信号としてセレクタ１２８へ供給され
る。
【０１８６】セレクタ１２８は、比較器１２７からイン
バータ１３０を介して供給される選択信号が“Ｈ”レベ
ルの場合、ラッチ回路１２５からのラッチ内容Ａを厚さ
検出回路７６へ出力し、選択信号が“Ｌ”レベルの場
合、ラッチ回路１２６からのラッチ内容Ｂを後段のラッ
チ回路１０９あるいは比較器１１０へ出力するものであ
る。
【０１８７】次に、このような構成において動作を説明
する。
【０１８８】まず、原稿Ｏの先端が分離ブレーキ部３３
に到達した際、検出回路７３による検出電圧が遅延回路
１２３、１２４に入力される。ラッチ回路１２５、１２
６は、それぞれラッチクロックＡ、Ｂの立上がりの時に
遅延回路１２３、１２４の出力をラッチする構成となっ
ている。
【０１８９】したがって、図３１の（ｂ）に示したよう
に、まずラッチ回路１２５によって遅延回路１２３の出
力が、ラッチ回路１２５にラッチされる。
【０１９０】このとき、ラッチ回路１２６は、動作しな
いので出力は、“０”となる。
【０１９１】この後、ラッチ回路１２５、１２６の出力
は、比較器１２７によって比較される。ラッチ回路１２
６の出力は、“０”であるから、比較器１２７は、ゲー
ト制御回路１２２に動作停止信号を供給していない
（“Ｌ”レベル）。この時点で、ゲート制御回路１２２
は、ラッチ回路１２６を遅延回路１２４からの出力を受
け付ける状態になる。
【０１９２】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２１へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回路１２５に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２５に
は、一番最初にサンプリングしたデータがそのまま保持
される。
【０１９３】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｈ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２５の
ラッチ内容Ａが厚さ検出回路７６へ出力される。
【０１９４】次に、ラッチクロックＢが立上がった時点
では、ラッチ回路１２６のみ動作しているから、２番目
にサンプリングされたデータは、ラッチ回路１２６にラ
ッチされる。ここで、ラッチ回路１２６にラッチされた
データとラッチ回路１２５にラッチされているデータと
が、再び比較器１２７で比較される。
【０１９５】このとき、ラッチ回路１２５のラッチデー
タＡがラッチ回路１２６のラッチデータＢより大きい場
合（Ａ＞Ｂ）、再び、ラッチデータＡがラッチ回路１２
５に保持され、ラッチ回路１２６は、次のラッチクロッ
クＢの立上がりとともに、遅延回路１２４からのデータ
をラッチする。
【０１９６】また、ラッチ回路１２４のラッチデータＡ
がラッチ回路１２６のラッチデータＢよりも小さい場合
（Ａ≦Ｂ）、今度は、比較器１２７は、ゲート制御回路
１２１に動作停止信号が供給されなくなる（“Ｌ”レベ
ル）。これにより、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回
路１２５を遅延回路１２３からのデータがラッチ可能な
状態となる。
【０１９７】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２２へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２２は、ラッチ回路１２６に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２６に
は、２番目にサンプリングしたデータがそのまま保持さ
れる。
【０１９８】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｌ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２６の
ラッチ内容Ｂが後段のラッチ回路１０９あるいは比較器
１１０へ出力される。
【０１９９】このようにして、サンプリングされたデー
タとそれ以前のデータとを比較し、大きい方のデータが
保持されることとなる。
【０２００】最終的に、ラッチ回路１２５、１２６に保
持されたラッチデータが、ラッチデータＡがラッチデー
タＢよりも大きい場合（Ａ≧Ｂ）、ラッチデータＡが厚
さ検出回路７６へ出力される。また、ラッチデータＡが
ラッチデータＢよりも小さい場合（Ａ＜Ｂ）、ラッチデ
ータＢが後段のラッチ回路１０９あるいは比較器１１０
へ出力される。
【０２０１】この回路構成では、後段のラッチ回路１０
９あるいは比較器１１０には、両方のラッチ回路１２
５、１２６の比較結果の大きい方が順次出力される。最
終的に１枚の原稿Ｏの全体の中の最大値が、ラッチ回路
１０９に格納されるか、あるいは比較器１１０へ出力さ
れる。
【０２０２】このような構成であれば、原稿Ｏのサイズ
が異なる場合でも、重送と誤検出することなく正確な原
稿Ｏの搬送状態の検出が可能である。
【０２０３】上記したように、原稿自動送り装置２０の
分離部分に感圧導電ゴムの変位量を検知することで、重
送の検出とジャムの検出を行うことができる。また、重
送した原稿が給紙された場合、厚さの不均一に起因する
スキューを発生し、搬送路の側面に原稿が押し付けられ
原稿が折れたり最悪の場合には、ちぎれてしまうことが
ある。分離部分で検出を行うことによって、重送した直
後に給紙動作を停止することが可能なため、このような
事態を防ぐことができる。
【０２０４】以下に、この発明の別の実施例について説
明する。
【０２０５】感圧導電ゴム３３ａが分離機能と重送検知
を兼ね備える実施例については前記したとおりである。
【０２０６】図３２は、分離ブレーキ部材の中間に電極
層３３ｉを形成した例である。
【０２０７】この場合、給紙ローラ３１と接する部分に
は信号検出用の電極を配置する必要がなくなる。
【０２０８】そのために分離部分の面一にすることがで
き、分離機能の安定性がさらに向上する。
【０２０９】また、図３２に示したように、電極層３３
ｉの面積を感圧導電ゴム３３ａの端面の面積と同じにす
ることができる。感圧導電ゴム３３ａの抵抗値の変化は
基本的に電極と垂直方向にのみ検出可能であるからこの
ことによってより効率の高い信号が得られることができ
る。
【０２１０】また、給紙ローラ３１に接する部分を分離
機能に優れたゴム（例えばウレタンゴムなど）にするこ
とによって分離機能を確保できる。これは重送検出に最
適な感圧導電ゴムの表面の摩擦係数が分離機能に対して
不十分な場合にも、対応できるということである。
【０２１１】分離ブレーキ部分の形成は、支持プレー
ト、電極層としての金属プレートを、インサートし、一
体成型する方法がある。この場合でも分離部分と重送検
知部分のゴムの種類を分ける事ができる。こうして形成
された分離ブレーキ３３の１例を図３３の（ａ）に示
す。
【０２１２】また金属プレート３３ｉ、感圧導電ゴム３
３ａ、分離部ゴム３３ｊを導電性接着剤で結合して分離
ブレーキを製作してもよい。
【０２１３】中間電極を、図３３の（ｂ）（ｃ）のよう
に平編み線で形成しインサート成型すれば、平編み線３
３ｋの内部に感圧導電ゴム３３ａ、分離部ゴム３３ｊが
入りこんだ構造となり機械的な強度が向上できる。
【０２１４】この中間電極は、前記したように厚膜印刷
による導電インキまたはフレキシブル基板にしてもよ
い。
【０２１５】図３４は、リンク３３ｂを介して導電感圧
ゴム３３ａに加圧する構造とした実施例を示したもので
ある。給紙ローラ３１に加圧する圧力をＰ、原稿Ｏと分
離ゴム３３ｊとの摩擦係数をμ0 、原稿Ｏと原稿Ｏの間
の摩擦係数をμ1 、給紙ローラ３１と原稿Ｏとの摩擦係
数をμ2 とする。
【０２１６】このとき給紙ローラ３１の搬送力Ｔ2 ＝μ
2 ×Ｐ，原稿Ｏの上面を搬送方向とは逆に抑止する力を
Ｔ0 ＝μ0 ×Ｐ、原稿Ｏの間で複数の原稿Ｏが同じ方向
に移動する力Ｔ1 ＝μ1 ×Ｐとなる。この際、確実に最
下面の原稿Ｏのみを分離搬送するための条件は、Ｔ2 ＞
Ｔ0 ＞Ｔ1 である。
【０２１７】以上の条件を満す分離ブレーキ部３３の圧
力Ｐが、感圧導電ゴム３３ａの最適検知領域にない場
合、分離機能と重送検知機能が両立することができなく
なることがある。
【０２１８】そこで、リンク３３ｂを介して感圧導電ゴ
ム３３ａに加圧する構造とすれば図３５でＰ＝ｍ×Ｐ´
／ｌとの関係式があるからｍ／ｌの比率を最適化するこ
とで、感圧導電ゴム３３ａの最適検知領域にＰ´を設定
することが容易である。
【０２１９】図３６は、給紙ローラ３１への加圧を感圧
導電ゴム３３ａと補助スプリング３３ｌによって行った
実施例を示したものである。感圧導電ゴム３３ａと補助
スプリング３３ｌは、加圧力のかかる方向に対して同位
相に配置されている。
【０２２０】分離ゴム３３ｊへの加圧力Ｐは、前記した
ようにリンク３３ｂを介することでＰ´に変換される。
【０２２１】補助スプリング３３ｌにかかる加圧力をＰ
´1 ，感圧導電ゴム３３ａにかかる加圧力をＰ´2 とす
れば、Ｐ´＝Ｐ´1 ＋Ｐ´2 の関係式が成り立つから、
補助スプリング３３ｌの加圧力Ｐ´1 を選定することに
より感圧導電ゴム３３ａにかかる加圧力をＰ´2 を重送
検知のための最適検知領域に設定することがさらに容易
になる。
【０２２２】図３７はさらに、感圧導電ゴム３３ａと補
助スプリング３３ｌの加圧力を調整する機構３３ｍを付
加した実施例を示したものである。このように調整機構
を付加することにより加圧動作が繰り返しかかった後に
疲労（ヘタリ）により分離機能に必要な加圧力が低下し
た場合にも、もとの加圧力に復旧させることができる。
【０２２３】また、分離機能と重送機能とを両立できる
加圧力に設定する自由度が拡大することができる。
【０２２４】以上のべてきたように、感圧導電ゴム３３
ａの加圧力に対応した抵抗値の変化を読み取ることによ
り、原稿自動送り装置２０において重送のみならずジャ
ム検知が可能となる。
【０２２５】これまで原稿自動送り装置２０に応用した
例を述べてきたが、プリンタや自動両面給紙装置にも適
用できる。
【０２２６】また、原稿自動送り装置２０は複写機本体
１の原稿台２に対して開閉可能に設けられている。そこ
で、原稿自動送り装置２０のオープン時に、分離ブレー
キ部３３に対する通常の使用時の圧力を解除するように
することにより、分離ブレーキ部３３内の感圧導電ゴム
３３ａの抵抗値変化に伴う検出回路７３の出力が、通常
使用時の原稿Ｏが噛み込まれていないときの出力より
も、小さくなる。
【０２２７】この出力の差を検出することで、原稿自動
送り装置２０がオープン状態となっていることを検出
し、給紙動作を停止することにより、誤動作を防ぐこと
ができる。
【０２２８】従来は、オープン状態となっていることを
検出する専用スイッチが必要であったが、上記構成とす
れば、専用スイッチを省略し、安価な、原稿自動送り装
置２０を構成することができる。
【０２２９】以下、この実施例について説明する。
【０２３０】分離ブレーキ部３３に対する３つの状態
（条件）に対して、検出回路７３（Ａ／Ｄ変換器７４）
から図３９に示すような信号が出力されるようになって
いる。
【０２３１】通常使用時の原稿Ｏが挟み込まれていない
状態では、検出回路７３からは図３９に示す（ａ）レベ
ルの信号が出力される。
【０２３２】原稿Ｏが挟み込まれた状態では、検出回路
７３からは図３９に示す（ｂ）レベルの信号が出力され
る。
【０２３３】図３８は、原稿自動送り装置２０が、オー
プン状態を示し、検出回路７３からは図３９に示す
（ｃ）レベルの信号が出力される。
【０２３４】図３９の場合、圧力が高い程、上方向に出
力した場合の各条件の検出回路７３の出力を示したもの
である。
【０２３５】まず、実施例の１つを用いて説明する。
【０２３６】原稿自動送り装置２０が使用される前の、
梱包を解いたセッティング時あるいは工場出荷時に、本
体装置あるいは、原稿自動送り装置２０の操作パネル５
２から、サービスモードに切換える。
【０２３７】このサービスモードにはいる場合は、操作
パネル５２の入力切換キー５２ｄとクリアキー５２ｅを
同時に押す。すると、この信号により、主制御部５１お
よび制御部６１がサービスモードとなる。
【０２３８】このサービスモードへの設定の仕方は、他
の方法でも良い。
【０２３９】また、専用の回路で、原稿自動送り装置２
０の開閉状態を検出するようにしても良い。
【０２４０】この場合の実施例を図４０に示す。
【０２４１】この場合、梱包を解いたセッティング時あ
るいは工場出荷時に、通常使用時の原稿が挟み込まれて
いない状態の検出回路７３の出力に対応したデータをス
イッチ２０１で設定する。検出回路７３の出力は、Ａ／
Ｄ変換器７４でデジタルデータに変換されて比較器２０
２に常時入力されている。この比較器２０２のＣＳ端子
は、アンド回路２０３の出力に接続されている。このア
ンド回路２０３には、制御部６１からの割込み信号とＩ
／Ｏリード信号が供給される。
【０２４２】すなわち、制御部６１からの割込み信号と
Ｉ／Ｏリード信号が、同時に発生したときのみ、比較器
２０２の出力を制御部６１に送る。
【０２４３】このように構成すれば、制御部６１は、他
の処理を行わない時に随時、原稿自動送り装置２０の開
閉状態を検出することができる。
【０２４４】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
分離ブレーキ部に、感圧導電ゴムを使用し、原稿の厚さ
の変化を電気信号に変換することで重送の検出を行うこ
とにより、原稿の重送を確実に検出でき、画像読取り動
作あるいは、画像形成動作を重送直後に検出でき、復旧
を容易にできる紙葉類給送装置を提供できる。
【０２４５】また、分離手段に適用することで重送の発
生直後に重送を検出できることにより、問題発生後の復
旧が即座に可能となる。
【０２４６】感圧導電ゴムの変位量に伴う抵抗値の変化
を電圧或いは電流値に変換することで紙の厚さの変化量
を検出することができる。
【０２４７】分離機能と重送検出機能を兼ねることによ
り、コスト上昇を効果的におさえた重送の検出が可能と
なる。
【０２４８】
【０２４９】
【０２５０】
【０２５１】
【０２５２】
【０２５３】
【０２５４】
【０２５５】
【０２５６】
【０２５７】
【０２５８】
【０２５９】摩擦による分離機能の確保と感圧導電ゴム
による検出機能を両立させることが可能である。
【０２６０】
【０２６１】
【０２６２】１枚目の紙葉類を基準として重送の検出を
行うことで、どんな種類の紙葉類が給送装置に挿入され
ても対応ができる。基準データをメモリに格納する方法
では、メモリ容量の制限により、対応する紙葉類の種類
が限られる。また、基準データを一旦メモリに格納する
という手間がないため、使用者への負担を軽減すること
ができる。
【０２６３】１枚目の紙葉類の厚さの検出値と２枚目の
紙葉類の厚さの検出値との比較により、給送状態の重送
の検出が可能となる。
【０２６４】
【０２６５】
【０２６６】
【０２６７】
【０２６８】
【０２６９】
【０２７０】
【０２７１】
【０２７２】
【０２７３】
【０２７４】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例における画像形成装置として
の複写機の概略構成を示す断面図。
【図２】原稿走査部の概略構成を示す図。
【図３】原稿の搬送動作を説明するための図。
【図４】原稿の搬送動作を説明するための図。
【図５】原稿の搬送動作を説明するための図。
【図６】原稿の搬送動作を説明するための図。
【図７】原稿の搬送動作を説明するための図。
【図８】画像形成装置の制御回路の構成を概略的に示す
ブロック図。
【図９】分離ブレーキ部と給紙ローラとを説明するため
の図。
【図１０】分離ブレーキ部の要部を説明するための図。
【図１１】分離ブレーキ部の要部を説明するための図。
【図１２】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関
係を示す図。
【図１３】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関
係を示す図。
【図１４】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関
係を示す図。
【図１５】検出回路の概略的な構成を示す回路図。
【図１６】原稿の分離給送状態を説明するための図。
【図１７】原稿の分離給送状態を説明するための図。
【図１８】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。
【図１９】厚さ検出回路の要部の動作を説明するための
タイミングチャート。
【図２０】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。
【図２１】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。
【図２２】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。
【図２３】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。
【図２４】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。
【図２５】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。
【図２６】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。
【図２７】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。
【図２８】原稿の分離給送状態におけるサンプリングタ
イミングを説明するための図。
【図２９】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。
【図３０】ピーク検出回路の概略的な構成を示すブロッ
ク図。
【図３１】サンプリングパルスに対するラッチクロック
の出力タイミングを説明するためのタイミングチャー
ト。
【図３２】分離ブレーキ部の他の構成例を説明するため
の図。
【図３３】図３２の分離ブレーキ部の要部を説明するた
めの図。
【図３４】分離ブレーキ部の他の構成例を説明するため
の図。
【図３５】分離ブレーキ部の他の構成例を説明するため
の図。
【図３６】分離ブレーキ部の他の構成例を説明するため
の図。
【図３７】分離ブレーキ部の他の構成例を説明するため
の図。
【図３８】原稿自動送り装置の解放状態を説明するため
の図。
【図３９】分離ブレーキに対する３つの状態（条件）に
おける検出回路からの出力信号を説明するための図。
【図４０】原稿自動送り装置の開閉状態の検出回路例を
示すブロック図。
【符号の説明】
１…複写機本体 Ｏ…原稿 ２０…原稿自動送り装置 ２５…用紙供給路 ３１…給紙ローラ ３３…分離ブレーキ部 ３３ａ…感圧導電ゴム ５１…主制御部 ５２…操作パネル ６１…制御部 ７３…検出回路 ７４…Ａ／Ｄ変換器 ７６…厚さ検出回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−85643（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−102335（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20 B65H 1/00 - 3/68

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数枚の紙葉類を保持する保持手段と、 この保持手段により保持されている紙葉類を順次給送す
    る給送ローラと、 この給送ローラに圧接して分離部として設けられ、上記
    保持手段により保持されている紙葉類を上記給送ローラ
    とで挟み込んで給送し、加えられた圧力によって抵抗値
    が変化する所定の体積を持つ感圧導電ゴムと、 上記感圧導電ゴムの抵抗値の変化を電気信号に変換する
    変換手段と、 この変換手段により変換された電気信号により、上記給
    送される紙葉類の厚さに応じた値を出力する厚さ出力手
    段と、 １枚目の紙葉類が上記感圧導電ゴムと上記給送ローラと
    で挟み込んで給送されている際に、信号を出力する第１
    の出力手段と、 ２枚目以降の紙葉類が上記感圧導電ゴムと上記給送ロー
    ラとで挟み込んで給送されている際に、信号を出力する
    第２の出力手段と、 上記第１の出力手段から信号が出力されている際に、上
    記厚さ出力手段により出力された値を１枚目の紙葉類の
    厚さとして記憶する第１の記憶手段と、 上記第２の出力手段から信号が出力されている際に、上
    記厚さ出力手段により出力された値を２枚目以降の紙葉
    類の厚さとして記憶する第２の記憶手段と、 上記第２の記憶手段に記憶された２枚目以降の紙葉類の
    厚さが上記第１の記憶手段に記憶されている１枚目の紙
    葉類の厚さより薄い場合に、１枚目の紙葉類の重送を判
    断し、上記第２の記憶手段に記憶された２枚目以降の紙
    葉類の厚さが上記第１の記憶手段に記憶されている１枚
    目の紙葉類の厚さより厚い場合に、２枚目以降の紙葉類
    の重送を判断する判断手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類給送装置 。
  2. 【請求項２】 上記感圧導電ゴムは、シリコンゴム中に
    粒子径１０μｍ以上の導電性金属粒子を分散させること
    によって構成されているか、あるいはカーボンブラック
    系をエラストマ中に分散させることによって構成されて
    いることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類給送装
    置。
  3. 【請求項３】 上記感圧導電ゴムと上記給送ローラとで
    給送される紙葉類の枚数を計数する計数手段と、 上記判断手段により２枚目以降の紙葉類の重送を判断し
    た際、上記計数手段による重送直前の給送枚数を表示す
    る表示手段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類給送
    装置。
  4. 【請求項４】 上記感圧導電ゴムと紙葉類との摩擦係数
    および上記給送ローラと紙葉類との摩擦係数が、紙葉類
    同士の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項１
    に記載の紙葉類給送装置。
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