JPH06298407A - 紙葉類給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、画像読取り動作、あるいは画像形
成動作を行う際に、原稿の重送をその発生直後に検出で
き、復旧を容易に行うことができ、しかも原稿Ｏのサイ
ズやスキューを検出できることを目的とする。 【構成】この発明の自動給紙装置は、原稿Ｏを分離ベル
ト３３と回転ローラ３１とにより分離給送するものにお
いて、分離ベルト３３の感圧導電ゴム２５３ｂ上の導電
層３００ａ、…が分離ベルトの３３の給送方向に対して
直交する方向に複数に分割して配置されており、原稿Ｏ
の厚さの変化を電気信号に変換することで、原稿Ｏの重
送等の搬送状態の検出や原稿Ｏのサイズやスキューを正
確に検出できるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機等の画像形成
装置に用いられる原稿自動送り装置等の紙葉類給送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、感圧センサを用いた自動給紙装置
（紙葉類給送装置）についての公知例がある。

【０００３】その一例は、特開昭６３−１１７８２３号
公報である。これは原稿給紙台の紙ガイドに、感圧セン
サを取り付け、紙の側面がガイドに接触することを検知
するものである。この公知例の目的は原稿ガイドを原稿
に合わせていちいちセットし直さなければならないとい
う問題を解決することにある。すなわち自動的に原稿ガ
イドをセットするものである。

【０００４】また別の公知例は特開昭６３−２８１５６
９号公報である。これは紙の取出部において取りだしロ
ーラにかかる圧力を圧力センサで検知し、取出ローラに
かかる圧力を調整することが目的である。この圧力調整
によって安定した紙の取り出しを行うものである。

【０００５】また給紙中の紙の厚さを検知する公知例と
しては、特開平２−１２７３２７号公報がある。給紙ロ
ーラの変位を検知するものであるが、この実施例中に
は、非接触の微小変位センサ（例：キーエンス社レーザ
式変位センサ）を使用しているが、非常に高価であり現
実性がない。

【０００６】またこの紙の厚さを検知する目的は、原稿
を反転させる給紙部における加圧ローラの加圧力を紙の
厚みによって調整することにより確実な紙の搬送を行う
ことである。

【０００７】特開平４−５２７８０号公報には、シート
の重送を検出し、重送文書とそうでない文書の排出先を
別に設けて、重送文書のみを取出処理する実施例が述べ
られている。

【０００８】この実施例では、重送の検出方法が、２種
類述べられている。

【０００９】シートを給送する１対のローラの軸受けの
変位を光学式の変位センサで読取るものである。

【００１０】もう１つの方法は、静電容量センサを用い
て、搬送される原稿の厚さを検知するものである。

【００１１】また、一旦複数の原稿を文書読取装置に入
力し、対象となる文書の厚さ及び長さの標準偏差と分散
を求め、その値に基いて重送を検出するものである。

【００１２】特開平３−１０７１７４号公報には、複写
機に原稿を搬送する自動原稿搬送装置に関して、複写済
み原稿を自動原稿搬送装置の排紙センサからの検知信号
に基いてカウントし、表示する実施例が述べられてい
る。

【００１３】しかし、第１の公知例では感圧センサをオ
ン−オフにのみ使用しており、原稿ガイドの自動セット
を実現したに過ぎない。また感圧センサの具体的な記述
がない。

【００１４】また、第２の公知例では、紙の取出しの安
定性を確保するために加圧力を調整するにとどまる。ま
た第１の公知例と同様、感圧センサの具体的な記述がな
い。

【００１５】第３の公知例では、同様に紙搬送の確実性
を向上させるために、加圧力を調整するに過ぎない。ま
た搬送ローラの変位を測定／検知する手段が高価であり
現実性がない。

【００１６】第４の公知例では、変位センサによって、
搬送するローラの変位量を検出する方法では以下のよう
な問題点がある。

【００１７】この実施例では、変位センサの分解能が１
〜１０μｍ程度であると記載されているが、このような
変位センサは、非常に高価であり、また、シートを搬送
するローラの外径の精度が５〜１０μｍであることか
ら、シートの変位を読取る以前に、変位データの振れが
大きく、実際の重送の検出が困難になってしまうという
問題点がある。

【００１８】静電容量センサを用いて原稿の厚さを検出
する手段においては、搬送されるシートの、静電容量が
低い場合、あるいは、湿度が高い場合、同じ原稿を検出
しても、厚さの検出結果が違ってしまうという問題が生
じる。また、最悪の場合、静電容量を検出する端子間で
リークが生じ、検出回路の破損の恐れもある。

【００１９】また、原稿が、直線上になっていれば、厚
さは、正確に静電容量の変化となって表れるが、原稿
が、カールしている場合や、この検出装置の電極の間
で、原稿の曲がり具合が変化している場合には、正確に
厚さの検出が困難となってしまう。すなわち、原稿には
通常柔軟性があり、搬送途中で、曲がり具合が変化する
ことが、すでに知られているから、この方法では、現実
性がないことになる。

【００２０】また、一旦原稿の試し読みを行って、厚さ
と長さのデータをもとに、重送の検出を行っても重送の
頻度が、試し読み時と異なれば、重送の判断の誤りが生
じることになる。

【００２１】第５の公知例では、自動原稿搬送装置の排
紙センサによって複写の終了した、原稿枚数をカウント
し表示するものである。この場合使用者であるユーザ
は、あらかじめ自動原稿搬送装置に入力する原稿の枚数
をカウントし、表示されたカウント数と比較して、重送
の検出を自ら行わなければならない。これは、大量の文
書を複写あるいは、通信及び光ディスク等の媒体に収納
する場合、非常に使用者への負担となることはいうまで
もない。

【００２２】ところで、紙搬送、特に原稿を給紙する装
置においては、紙の重送を検知することは、非常に重要
である。自動給紙装置は、複写機のみならず、ファクシ
ミリや、光ディスクファイル装置等にも使用されてい
る。複写機においては、重送した場合、すぐにコピーさ
れた紙をチェックすることで、対応ができる。但し、こ
の場合、複写機の動作を常に、チェックするために動作
終了まで側に、使用者がいる必要がある。また最近のよ
うに、複写機の高速化と大容量化が進むにつれ重送をみ
つけても、複写機の動作を停止するまでに大量のムダな
コピーを生成してしまう。

【００２３】一方、原稿の画像情報を電気信号に変換す
るファクシミリや、光ディスクファイル装置では、原稿
の重送は、より深刻な問題である。ファクシミリにおい
ては、重送したか否かをコピーされた紙で判断すること
はできず、送付先からの問い合わせによって、重送によ
る情報の欠落を知らされるという事例が少くない。この
場合、送付先に失礼であるだけでなく、ファクシミリ通
信をもう１度繰り返すこととなる。

【００２４】光ディスクファイル装置においては、画像
情報が電気信号に変換されて、光ディスク等の記憶媒体
に収納された場合、重送したかを確認するには、光ディ
スクから再度情報を呼出し、ＣＲＴ等の表示手段によっ
てチェックすることとなる。これは、大容量の情報を収
納できる光ディスクファイル装置によるオフィスオート
メーション（ＯＡ）効果を著しく阻害することになって
しまう。

【００２５】以上説明したように、重送の検知すること
の重要性は認識されてきたが、その実現する手段につい
ては、考案されることなく放置されてきた。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の紙葉
類給送装置において、原稿給紙台に載置されている原稿
を１枚ずつ給紙する際に、分離ベルトと原稿との摩擦係
数を、μ_P1とし、給紙ローラと原稿との摩擦係数を、μ
_P2、原稿同士の摩擦係数を、μ_PPしたときに、μ_P2＞μ
_P1＞μ_PPの関係を満たすようにすれば、最下面の原稿の
み給送され分離機能が確実に行われることとなる。

【００２７】しかし、現実には、原稿には、様々な原稿
があり、原稿の上面と下面において摩擦係数が異なる場
合がある。こうした際には、前記摩擦係数の条件を満た
すことができず、原稿を重送してしまう。また、湿度が
低い場合には、原稿間で静電気が発生するために、積載
された原稿が分離できずに送られてしまうことがある。

【００２８】このように重送した原稿を画像読取り装置
に供給すると、情報の欠落となり、給紙不良の原因とも
なる。最悪の場合は、原稿を再度給紙装置にセットしな
おすばかりではなく原稿の損傷を引き起こしてしまう。

【００２９】また、画像形成装置に供給する場合でも、
以下のような問題が発生する。

【００３０】複数枚の原稿から複数部の複写を行う場合
においても、原稿が重送されれば、ページの欠落とな
り、大量に複写する場合、最初から複写しなおすと大量
のコピー紙がムダとなる。

【００３１】また、複数部の両面複写する場合に、表に
複写した後に、コピー紙をスタックし、再度画像形成装
置に、コピー紙を供給する場合に、重送すれば、複写動
作を中断し、表のコピーから再度始めるか、重送した部
数のみ、手差し給紙を使用者が行わなければならないと
いう煩わしさがあった。

【００３２】しかし、この発明によれば、給送回転体
に、感圧導電ゴムを使用し、原稿の長さや厚さの変化を
電気信号に変換することで重送の検出を行うことによ
り、原稿の重送を確実に検出でき、画像読取り動作ある
いは、画像形成動作を重送直後に検出でき、復旧を容易
にできる。

【００３３】

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類給送装
置は、複数枚の紙葉類が収納される収納手段、紙葉類を
搬送する搬送手段、上記収納手段に収納されている紙葉
類を１枚ずつ取出し上記搬送手段へ供給する取出手段、
上記搬送手段上に設けられ、上記取出手段により取出さ
れた紙葉類を給送する給送回転手段、この給送回転手段
に当接し、上記給送回転手段の回転方向とは反対方向へ
回転することにより、上記取出手段により取出された２
枚目以降の紙葉類を上記１枚目の紙葉類と分離する分離
手段から構成され、上記分離手段が、導電性材料上に、
加えられた圧力によって抵抗値が変化する感圧性の導電
性ゴムと導電層とを積層し、この分離手段の回転方向に
直交する方向に導電層あるいは導電層と感圧性の導電性
ゴムを複数に分割した状態で設けられ、上記給送回転手
段との間を給送される紙葉類の給送に伴う圧力を上記感
圧性の導電性ゴムにより抵抗値の変化として出力するも
のである。

【００３４】この発明の紙葉類給送装置は、複数枚の紙
葉類が収納される収納手段、紙葉類を搬送する搬送手
段、上記収納手段に収納されている紙葉類を１枚ずつ取
出し上記搬送手段へ供給する取出手段、上記搬送手段上
に設けられ、上記取出手段により取出された紙葉類を給
送する給送回転手段、加えられた圧力によって抵抗値が
変化する感圧性の導電性ゴムを有し、上記給送回転手段
に当接し、上記給送回転手段の回転方向とは反対方向へ
回転することにより、上記取出手段により取出された２
枚目以降の紙葉類を上記１枚目の紙葉類と分離する分離
手段、上記回転給送手段内の感圧性の導電性ゴムによる
抵抗値の変化に対応する電気信号を検出する第１の検出
手段、およびこの第１の検出手段により検出される電気
信号により紙葉類の搬送状態を検出する第２の検出手段
から構成され、上記分離手段が、導電性材料上に、加え
られた圧力によって抵抗値が変化する感圧性の導電性ゴ
ムと導電層とを積層し、この分離手段の回転方向に直交
する方向に導電層あるいは導電層と感圧性の導電性ゴム
を複数に分割した状態で設けられ、上記給送回転手段と
の間を給送される紙葉類の給送に伴う圧力を上記感圧性
の導電性ゴムにより抵抗値の変化として出力するもので
ある。

【００３５】

【作用】この発明は、上記のような構成において、導電
性材料上に、加えられた圧力によって抵抗値が変化する
感圧性の導電性ゴムと導電層とを積層し、この回転方向
に直交する方向に導電層あるいは導電層と感圧性の導電
性ゴムを複数に分割した状態で設けられ、上記給送回転
手段との間を給送される紙葉類の給送に伴う圧力を上記
感圧性の導電性ゴムにより抵抗値の変化として出力する
ようにしたものである。

【００３６】この発明は、上記のような構成において、
紙葉類を分離部と給送ローラとにより分離給送するもの
において、給送ローラが、感圧導電ゴムとこの導電性ゴ
ムの外側に設けられる導電性材と摩擦部材とが積層され
て構成され、紙葉類の厚さの変化を電気信号に変換する
ことで、紙葉類の重送等の搬送状態の検出を行うように
したものである。

【００３７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００３８】図１はこの発明に係わる画像形成装置の一
例として、複写機を示すものである。

【００３９】すなわち、１は複写機本体で、この本体１
の上部には原稿（紙葉類）Ｏを自動的に搬送するこの発
明の紙葉類給送装置としての原稿自動送り装置（ＡＤ
Ｆ：オート ドキュメント フィーダ）２０が装着され
ている。

【００４０】上記複写機本体１の上面には原稿自動送り
装置２０により送り込まれる原稿Ｏが載置される原稿台
（透明ガラス）２が設けられている。

【００４１】上記複写機本体１内には、原稿台２上にセ
ットされた原稿Ｏを走査して読取る原稿走査部３が設け
られ、また下部は画像形成部４となっている。また、上
記原稿台２は本体１に固定されている。

【００４２】原稿走査部３は、たとえば図２に示すよう
に構成される。すなわち、光源としての露光ランプ６を
設置した第１キャリッジ７、光路を折曲げるミラー部に
より８を設置した第２キャリッジ９、ズームレンズ１
０、原稿Ｏからの反射光を光電変換部１１へ導き、変倍
時に光路長の補正を行うミラー部１２、原稿Ｏからの反
射光を受光する光電変換部１１、これらを各部の位置を
変更する駆動系（図示しない）、および光電変換部１１
の出力つまり画像データをアナログデータからディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１３により構成されて
いる。

【００４３】上記第１キャリッジ７には原稿Ｏに光を照
射する露光ランプ６、この露光ランプ６からの光を原稿
面上に集める反射鏡としてのリフレクタ１４、および原
稿Ｏからの反射光を第２のキャリッジ８側へ導くミラー
１５が搭載されている。

【００４４】上記ミラー部８にはミラー１５によって導
かれた光をズームレンズ１０へ導くミラー８ａ、８ｂに
より構成されている。上記第１、第２キャリッジ７、９
は、互いにタイミングベルト（図示しない）で結ばれて
おり、第２キャリッジ９は第１キャリッジ７の１／２の
速さで同じ方向に移動するようになっている。これによ
り、ズームレンズ１０までの光路長が一定になるように
走査できるようになっている。

【００４５】上記ズームレンズ１０は、焦点距離固定
で、変倍時に光軸方向へ移動されるようになっている。

【００４６】上記ミラー部１２は２つのミラー１２ａ、
１２ｂにより構成され、選択された変倍率に対応する光
路長の変化に合せてそれらのミラー１２ａ、１２ｂの位
置が変化されるものであり、ズームレンズ１０からの光
を上記２枚のミラー１２ａ、１２ｂで光路を曲げること
により、その光を光電変換部１１へ導くようになってい
る。

【００４７】上記光電変換部１１は、原稿Ｏからの反射
光を光電変換するするもので、たとえばＣＣＤ形ライン
イメージセンサなどを主体に構成される。この場合、原
稿Ｏの１画素がＣＣＤセンサの１つの素子に対応してい
る。上記光電変換部１１の出力はＡ／Ｄ変換部１３へ出
力されるようになっている。

【００４８】上記第１、第２キャリッジ７、９、ミラー
１２ａ、１２ｂの移動は、それぞれステッピングモータ
（図示しない）により行われるようになっている。

【００４９】上記第１、第２キャリッジ７、９は、上記
ステッピングモータの回転軸に連結されたドライブプー
リ（図示しない）とアイドルプーリ（図示しない）間に
掛渡されたタイミングベルト（図示しない）の動作に応
じて移動されるようになっている。

【００５０】上記ズームレンズ１０は、対応するステッ
ピングモータ（図示しない）によりスパイラルシャフト
（図示しない）が回転し、このスパイラルの動きによっ
て光軸方向へ移動されるようになっている。

【００５１】画像形成部４は、たとえばレーザ光学系と
転写紙に画像形成が可能な電子写真方式を組み合せた画
像形成部から構成されている。

【００５２】つぎに、図１を参照して前記原稿自動送り
装置２０の構成について説明する。

【００５３】原稿自動送り装置２０は、ユニット化さ
れ、その筐体としてのカバー本体２１の後端縁部が、複
写機本体１の上面後端縁部に図示しないヒンジ装置を介
して開閉自在に取付けられており、必要に応じて原稿自
動送り装置２０全体を回動変位させて原稿台２上を開放
し得る構成となっている。

【００５４】図１に示すように、カバー本体２１の上面
やや左方向部位には、複数枚の原稿Ｏを一括保持し得る
原稿保持手段としての原稿給紙台２２が設けられてい
る。

【００５５】また、この原稿給紙台２２により画像形成
面を上にした状態で保持された原稿Ｏを順次下面のもの
から一枚ずつ取出し原稿台２の一端側（図中左端側）に
供給する取出し給送手段２３が設けられている。

【００５６】この取出し給送手段２３は、次のように構
成されている。

【００５７】すなわち、原稿給紙台２２の傾斜下端部と
原稿台２の左端縁に沿って配置された原稿ストッパ２ａ
の上面部とを連通するように横Ｕ字状の用紙給送路２５
が設けられ原稿Ｏを原稿形成面が下となるように反転し
て導くようになっている。

【００５８】この用紙給送路２５の上流部には、原稿給
紙台２２にセットされた原稿Ｏ…の端面を揃えるシャッ
タ２６が設けられ、この近傍には原稿Ｏを取出すための
ピックアップローラ２７、原稿Ｏをピックアップローラ
２７に押付けるウエイト板２８、原稿給紙台２２への原
稿Ｏのセット状態を検知する原稿検知センサとしてのエ
ンプテイセンサ２９、およびエンプテイセンサ２９のア
クチュエータ３０が配設されている。

【００５９】さらに、ピックアップローラ２７の原稿取
出し方向には、給紙ローラとしての回転ローラ３１と、
この回転ローラ３１に本体のフレーム３２に取り付けら
れ極軽く圧接する分離部（後述する）３３とが配置さ
れ、確実に原稿Ｏが一枚ずつ給送されるようになってい
る。分離部３３は、原稿Ｏの厚さや、原稿Ｏの重送（重
なり搬送）等の搬送状態を検出したり、原稿自動送り装
置２０の開閉を検知するための分離ゴムとしての感圧導
電ゴム３３ａ（後述する）を内蔵している。この分離部
３３の分離ベルト２５３と原稿Ｏとの摩擦係数μ_bsおよ
び回転ローラ３１と原稿Ｏとの摩擦係数μ_rsは原稿Ｏ同
士の摩擦係数μ_ssりも大きい。したがって、最下面の原
稿Ｏのみが分離されアライニングローラ３４、３５に突
きあてられるまで搬送される。

【００６０】また、用紙給送路２５の下流部には、原稿
Ｏの傾き（スキュー）の修正と供給タイミングを図るた
めのレジストローラ対としてのアライニングローラ３
４、３５が配設されているとともに、アライニングロー
ラ３４、３５の手前に位置して原稿Ｏを検知してアライ
ニングローラ３４、３５の動作タイミングを図るレジス
トセンサ３６が設けられている。さらに、アライニング
ローラ３４、３５の下流に位置して原稿Ｏを検知して原
稿Ｏのサイズを検知する原稿サイズセンサが設けられて
いる。

【００６１】また、原稿台２の上面を覆うべく原稿搬送
手段としての原稿搬送ベルト３７が張設されている。そ
して、前記取出し給送手段２３によって給送された原稿
Ｏを、原稿台２の一端側（左端側）から他端側（右端
側）に搬送し、カバー本体２１の右側部位に設けられた
排紙手段３８により、カバー本体２１の上面に形成され
た排紙受部３９に排出されるようになっている。

【００６２】原稿搬送ベルト３７は、一対のベルトロー
ラ４０、４０に掛渡された外表面が白色の幅広無端ベル
トからなり、後述するベルト駆動機構（図示しない）に
よって正逆両方向に走行し得る構成となっている。ま
た、原稿搬送ベルト３７の内周部の裏面側には、ベルト
面を原稿台２上に押さえ付けるための複数のベルト押え
ローラ４１…、およびジャム時の解除スイッチとして使
用するセットスイッチ４２が設けられている。

【００６３】また、前記排紙手段３８は、次のように構
成されている。

【００６４】すなわち、原稿台２の右端縁と排紙受部３
９とを連通するように横Ｕ字状の用紙排出路４３が設け
られ原稿Ｏを原稿形成面が上となるように反転して排出
するようになっている。

【００６５】この用紙排出路４３の中流部には、搬送ロ
ーラ４４、この搬送ローラ４４に原稿Ｏを押付けるピン
チローラ４５、排紙方向に送られる原稿Ｏの後端を検出
する原稿検出手段としての排紙センサ４６、および排紙
センサ４６のアクチュエータ４７が設けられている。

【００６６】用紙排出路４３の下流側には、排紙ローラ
４８が配設されているとともにこの排紙ローラ４８に原
稿Ｏを押付ける板ばね４９が設けられている。

【００６７】なお、図中５０は、カバースイッチであ
る。

【００６８】次に、この様に構成された原稿自動送り装
置２０による動作について、図３の（ａ）〜（ｄ）を用
いて説明する。

【００６９】まず、図３の（ａ）に示すように、原稿給
紙台２２上にシャッタ２６に突き当てるようにして複数
枚の原稿Ｏを一括してセット（載置）する。この原稿Ｏ
の載置により、アクチュエータ３０が回動しエンプティ
センサ２９がオンする。一方、後述する操作パネル５２
から必要な情報を入力する。この後、コピーキー５２ｃ
を押す。これにより、シャッタソレノイド６８とウエイ
ト板ソレノイド７０とがオンされ、ウエイト板２８が原
稿Ｏの浮き上がりを押さえ、搬送路２５からシャッタ２
６が退避する。また、ピックアップローラ２７、回転ロ
ーラ３１がそれぞれ回転し、原稿給紙台２２上の最下面
の１枚目原稿Ｏが取出し給送されるとともに、アライニ
ングローラ３４、３５からなるレジストローラ対を介し
て送り込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側
に送り込まれる（図３の（ｂ）（ｃ）参照）。

【００７０】そして、原稿台２上に送り込まれ、この
後、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるために、レ
ジストセンサ３６による原稿Ｏの後端検知後、原稿搬送
ベルト３７を一定パルス分だけ走行し、その後、原稿搬
送ベルト３７を一定パルス分、逆方向に走行して原稿Ｏ
を戻し、原稿Ｏのセットが完了する。

【００７１】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。

【００７２】そして、複写動作終了後、原稿Ｏは原稿搬
送ベルト３７の走行に伴って原稿台２上から送り出さ
れ、排紙手段３８を介して排紙受部３９に排出される
（図３の（ｄ）参照）。

【００７３】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。

【００７４】次に、制御回路を図４に示すブロック図を
用いて説明する。

【００７５】すなわち、複写機１全体を制御する主制御
部５１が設けられている。この主制御部５１には、種々
の操作を指示する操作パネル５２、上記原稿走査部３、
画像形成部４、および自動原稿送り装置２０とのデータ
のやり取りが行われるインターフェース５３が接続され
ている。

【００７６】上記操作パネル５２は、操作内容等を案内
表示する表示部５２ａ、種々の設定を行う設定キー５２
ｂ、…や複写開始を指示するコピーキー５２ｃや入力モ
ード切換キー５２ｄ、クリアキー５２ｅ等から構成され
ている。

【００７７】自動原稿送り装置２０は、自動原稿送り装
置２０の全体を制御する制御部６１が設けられている。
この制御部６１には、上記ピックアップローラ２７と回
転ローラ３１の駆動源である給送用モータ６２を駆動す
るドライバ６３、アライニングローラ３４、３５、原稿
搬送ベルト３７、搬送ローラ４４、および排紙ローラ４
８の駆動源である搬送用モータ６４を駆動するドライバ
６５、上記エンプテイセンサ２９、レジストセンサ３
６、セットスイッチ４２、排紙センサ４６、カバースイ
ッチ５０、上記アライニングローラ３４、３５への搬送
用モータ６４の回転力の伝達を継断する電磁クラッチ６
６を駆動するドライバ６７、上記シャッタ２６を回動す
るシャッタソレノイド６８を駆動するドライバ６９、上
記ウエイト板２８を回動する上記ウエイト板ソレノイド
７０を駆動するドライバ７１、種々のデータが記憶され
るメモリ７２、検出回路７３からの電圧値をデジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換器７４および複写機１とのデータ
のやり取りが行われるインターフェース６０が接続され
ている。

【００７８】上記Ａ／Ｄ変換器７４は、反転出力機能を
備え、分離部３３の分離ベルト２５３内の感圧導電ゴム
２５３ｂの抵抗値変化により得られる電圧値を検出する
検出回路７３からの電圧値の変化に応じたデジタル値を
上記制御部６１へ出力するものである。検出回路７３か
らの電圧値が低くなっていくのに対して、プラス方向へ
増加していくデジタル値を出力するものである。

【００７９】上記制御部６１は、Ａ／Ｄ変換器７４から
供給されるデジタル値により、原稿Ｏの重送（２枚重ね
搬送）等の搬送状態を判定するようになっている。たと
えば、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ０」に対応す
るデジタル値がＡ／Ｄ変換器７４から供給された際に、
原稿Ｏが搬送されていない状態を判断し、上記検出回路
７３からの電圧値「Ｖ１」に対応するデジタル値がＡ／
Ｄ変換器７４から供給された際に、原稿Ｏの正常な搬送
を判断し、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ２」に対
応するデジタル値がＡ／Ｄ変換器７４から供給された際
に、原稿Ｏの重送を判断する。

【００８０】上記分離部３３は、図５〜図８に示すよう
に、感圧導電ゴム２５３ｂを有するベルト形状となって
いる分離ベルト２５３で構成されている。

【００８１】すなわち、図５、図６は、２つの回転ロー
ラ２５１、２５２に給送用の給送ベルト２５３が掛け渡
されている。回転ローラ２５１、２５２の支持軸２５１
ａ、２５２ａは、それぞれ原稿自動送り装置本体のフレ
ーム２５４に設けられた導電性の材料で構成された軸受
け２５５、２５５、２５６、２５６に電気的に回転支持
されている。この場合、回転ローラ２５１側の導電層３
００ａ、…からの信号は導電層２５３ａと軸２５１ａを
介してフレーム２５４に伝えられ、ハーネス２６０へと
送られる。（フレーム２５４自身は他の原稿自動送り装
置２０の部品と電気的に遮断されている。）給送ベルト
２５３は、導電層２５３ａの上部に感圧導電ゴム２５３
ｂが積層され、この感圧導電ゴム２５３ｂの上部に給送
ベルト２５３の給送方向に対して直交する方向に、信号
検出用の複数の導電層３００ａ、…と原稿Ｏの給送用の
摩擦部材２５３ｄ、…との２つの部分が交互に配置する
ように積層された構造となっている。

【００８２】このように回転方向に直交する方向に複数
に分割して導電層３００ａ、…を設けることにより搬送
される原稿Ｏの状態を細分化して検出することができ
る。

【００８３】分離ベルト２５３の導電層３００ａ…に
は、信号検出ローラ２５７ａ、…が分離ベルト２５３と
ともに回転している状態で、その導電層３００ａ、…と
接触されて配置されている。この信号検出ローラ２５７
ａ、…には、ハーネス２５８ａ、…が接続されている。
これにより、分離ベルト２５３の導電層３００ａ、…と
上記検出回路７３の一方の入力端とが、信号検出ローラ
２５７ａ、…とハーネス２５８ａ、…とを介して接続さ
れている。上記信号検出ローラ２５７ａ、…は、ＳＵＳ
或いはりん青銅のようなばね性と導電性を併せ持った材
料で構成され、支持部材２５９ａ、…によって回転支持
されている。

【００８４】また、フレーム２５４には、ハーネス２６
０が接続されており、このハーネス２６０により、分離
ベルト２５３の感圧導電ゴム２５３ｂと上記検出回路７
３の他方の入力端とが、導電層２５３ａ、回転ローラ２
５１、回転ローラ２５１の支持軸２５１ａ、フレーム２
５４、およびハーネス２６０を介して接続されている。

【００８５】また、信号検出ローラ２５７ａ、…の代り
に、図７に示すように、導電層３００ａの幅と同じ幅の
導電性ブラシ２６１ａ、…を設けても良い。この場合、
導電性ブラシ２６１ａ、…からの信号は、支持部材２６
２ａ、…、ハーネス２６３ａ、…を介して上記検出回路
の一方の入力端に導かれている。このように、導電性ブ
ラシ２６１ａ、…を用いることにより、信号検出部分の
クリーニング機能と信号検出機能を有している。

【００８６】上記図５の構成例の具体例を、図８を用い
て説明する。

【００８７】分離ベルト２５３は、図８に示すように、
導電層２５３ａの上部に感圧導電ゴム２５３ｂが積層さ
れ、この感圧導電ゴム２５３ｂの上部に分離ベルト２５
３の給送方向に対して直交する方向に、信号検出用の導
電層３００ａ、…と原稿Ｏの給送用の摩擦部材２５３
ｄ、…との２つの部分が交互に配置するように積層され
た構造となっている。

【００８８】図９（ａ）（ｂ）は図８のＦ−Ｆ′断面を
示したもので、導電層３００ａ、…からの信号の検出方
法を示したものである。

【００８９】図９（ａ）の場合は、導電層２５３ａ上
に、摩擦部材２５１と、導電層３００ａと感圧導電ゴム
２５３ｂ、…からなる部分とを、交互に設ける（位相を
異なり配置する）ようにしたものである。この場合、感
圧導電ゴム２５３ｂと摩擦部材２５１の厚さを確保する
ことができる。

【００９０】図９（ｂ）の場合は、感圧導電ゴム２５３
ｂ上に、摩擦部材２５１と、導電層３００ａ、…を、交
互に設ける（位相を異なり配置する）ようにしたもので
ある。

【００９１】この場合、図１０の（ａ）に示す、Ａ５横
／Ａ４縦の原稿Ｏが給送された場合、図１０の（ｂ）に
示すように、中心部の２つの導電層３００ｃ、３００ｄ
に対応する導電性ゴム２５３ｂの抵抗値変化に対応して
検出回路７３から１枚分の原稿Ｏの厚さの時Ｐａあるい
は原稿Ｏが重送された厚さの時Ｑａが出力される。

【００９２】また、図１０の（ａ）に示す、Ｂ５横／Ｂ
４縦の原稿Ｏが給送された場合、図１０の（ｃ）に示す
ように、端から２番目の２つの導電層３００ｂ、３００
ｅに対応する導電性ゴム２５３ｂの抵抗値変化に対応し
て検出回路７３から１枚分の原稿Ｏの厚さの時Ｐｂある
いは原稿Ｏが重送された厚さの時Ｑｂが出力される。

【００９３】また、図１０の（ａ）に示す、Ａ４横／Ａ
３縦の原稿Ｏが給送された場合、図１０の（ｄ）に示す
ように、端の２つの導電層３００ａ、３００ｆに対応す
る導電性ゴム２５３ｂの抵抗値変化に対応して検出回路
７３から１枚分の原稿Ｏの厚さの時Ｐｃあるいは原稿Ｏ
が重送された厚さの時Ｑｃが出力される。

【００９４】上記図９の（ａ）のように、感圧導電ゴム
２５３ｂの抵抗値の変化すなわち感度という点で、厚さ
をある程度確保でき有利である。これは厚さが異なるに
連れて同じ圧力に対して抵抗値の変化率が異なるためで
ある。

【００９５】同様に給紙性能の安定化という点で摩擦部
材２５３ｄの表面の硬度も重要な要素である。この硬度
は、厚さが異なれば相対的に変化する。すなわち柔らか
い硬度の材料でも厚さが薄くなれば相対的な硬度は大き
くなってしまう。したがってある程度の厚さを確保でき
る図９の（ａ）の構造はこの面でも有利である。

【００９６】ところで、それぞれ分割された導電層２５
３ｂの幅ｌa 、ｌb 、ｌc を、図９の（ａ）（ｂ）に示
すように、相互に等しくすれば、原稿Ｏが挟み込まれた
時のそれぞれの導電層３００ａ、…からの出力の値は同
一となる。これにより、後述するサイズの検出、スキュ
ーの検出が容易となる。

【００９７】上記分離ベルト２５３には、上記導電層３
００ａ、…に対応して設けられ、感圧導電ゴム２５３ｂ
の抵抗値変化に伴って異なった電圧値を出力する検出回
路７３が接続されている。たとえば、上記分離ベルト２
５３と給送ローラ３１とで、原稿Ｏを挟み込んでいない
場合、分離ベルト２５３への圧力がＰ０で、検出回路７
３からの出力電圧がＶ０となっており、上記分離ベルト
２５３と給送ローラ３１とで、１枚の原稿Ｏを挟み込ん
でいる場合、分離ベルト２５３への圧力がＰ１で、検出
回路７３からの出力電圧がＶ１となっており、上記分離
ベルト２５３と給送ローラ３１とで、２枚の原稿Ｏ（原
稿Ｏの２枚分）を挟み込んでいる場合（原稿Ｏの重
送）、分離ベルト２５３への圧力がＰ２で、検出回路７
３からの出力電圧がＶ２となっている（Ｐ２＞Ｐ１＞Ｐ
０、Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２）。

【００９８】上記分離ベルト２５３の圧力と検出回路７
３からの出力電圧の関係は図１１に示すようになってい
る。

【００９９】感圧導電ゴム２５３ｂは、高分子材料に導
電性充填剤を分散させることによって、その材料に導電
性を与えた導電性エラストマ（ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）
（シリコンゴムのような弾性重合体）で構成されてい
る。感圧導電ゴム２５３ｂは、導電性エラストマのうち
で圧力の刺激に対し応答として抵抗変化を取り出せるよ
うなエラストマであり、加圧導電ゴムPressure sensiti
ve Conductive Rubber;PCRとも呼ばれている。

【０１００】感圧導電ゴム２５３ｂの代表的な圧力と抵
抗値との関係を図１２、図１３に示す。

【０１０１】図１３は、カーボンブラック系をエラスト
マ中に分散させた感圧導電ゴム２５３ｂの圧力依存性を
示したものである。

【０１０２】図１２は、シリコンゴム中に導電性金属粒
子（例えば銅，ニッケルなど粒子径１０μｍ以上）を分
散させた感圧導電ゴム２５３ｂの圧力依存性を示したも
のである。

【０１０３】図１２の場合は、約２〜３桁の抵抗値変化
があり、図１３の場合は、体積抵抗率で１０⁸ Ωｃｍ以
上から１０² Ωｃｍ以下まで６桁以上の抵抗値変化があ
る。

【０１０４】導電層３００ａ、…は、導電粒子を混入さ
せた導電インキによる１０〜２０μｍの厚膜印刷で形成
しても良いし、導電性ゴムで形成しても良い。このよう
に導電性ゴムで構成すれば、耐摩耗性が向上し、また原
稿Ｏに対しても損傷を与えることはない。

【０１０５】上記分離ベルト２５３の等価回路を図１５
に示す。感圧導電ゴム２５３ｂは、加圧力と並行な方向
に抵抗値が変化する。したがって、感圧導電ゴム２５３
ｂを導電層３００ａ、…で挟み込む構造とすることで、
信号の検出を効果的に行うことができる。

【０１０６】ここで、導電層が分割されている場合の利
点について、以下に示す導電層が分割されていない場合
と対比しながら説明する。

【０１０７】すなわち、図１４に示すように、上記分離
ベルト２５３と給送ローラ３１とで、原稿Ｏを挟み込ん
でいない時、分離ベルト２５３の分割していないされた
導電層３００に対応する感圧導電ゴム２５３ｂの全体の
抵抗値をＲとすると、以下のように表すことができる。

【０１０８】１／Ｒ＝（１／Ｒ１）＋（１／Ｒ２）＋
（１／Ｒ３）＋………＋（１／Ｒｎ） （Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３、…Ｒｎ） 上記分離ベルト２５３と給送ローラ３１とで、原稿Ｏを
挟み込んでいる時、分離ベルト２５３の分割されていな
い導電層３００に対応する感圧導電ゴム２５３ｂの全体
の抵抗値をＲ´とすると、以下のように表すことができ
る。

【０１０９】１／Ｒ´＝（（１／Ｒ２´）＋（１／Ｒ３
´）＋（１／Ｒ４´））＋（（１／Ｒ１）＋（１／Ｒ
５）＋（１／Ｒ６）＋…（１／Ｒｎ）） （Ｒ２´＝Ｒ３´＝Ｒ４´、Ｒ１＝Ｒ５＝Ｒ６＝Ｒｎ） 図９、図１４に示すように、上記導電層３００ａと導電
層３００ｆは、Ａ４横／Ａ３縦の長さに対応する位置に
設けられ、上記導電層３００ｂと導電層３００ｅは、Ｂ
５横／Ｂ４縦の長さに対応する位置に設けられ、上記導
電層３００ｃと導電層３００ｄとは、給送される原稿Ｏ
の中心部に対応する検出位置に設けられている。

【０１１０】ところで、この実施例のように、導電層３
００が分割されていない場合、感圧導電ゴム２５３ｂの
幅方向に沿って、Ｒ１、Ｒ２、…Ｒｎという抵抗が存在
し、感圧導電ゴム２５３ｂの総抵抗値Ｒは、給紙される
原稿Ｏのサイズによって以下のようになる。

【０１１１】（１）Ａ４横／Ａ３縦の原稿Ｏが分離ベル
ト２５３と給送ローラ３１に挟み込まれた場合 １／Ｒ＝１／Ｒ１＋１／Ｒｎ＋（１／Ｒ´２＋１／Ｒ´
３＋……＋１／Ｒ´ｎ−１） （２）Ｂ５横／Ｂ４縦の原稿Ｏが分離ベルト２５３と給
送ローラ３１に挟み込まれた場合 １／Ｒ＝１／Ｒ１＋１／Ｒ２＋１／Ｒｎ−１＋１／Ｒｎ
＋（１／Ｒ´３＋……＋１／Ｒ´ｎ−２） （３）Ａ５横／Ａ４縦の原稿Ｏが分離ベルト２５３と給
送ローラ３１に挟み込まれた場合 １／Ｒ＝１／Ｒ１＋１／Ｒ２＋１／Ｒ３＋１／Ｒｎ−２
＋１／Ｒｎ−１＋１／Ｒｎ＋（１／Ｒ´４＋……＋１／
Ｒ´ｎ−３） この方法によって原稿Ｏのサイズを検出することが可能
である。しかし、幅の検出については、原稿の厚さが一
定の場合、アナログ的な変化率の大小で幅の検出を行う
ことができるが、原稿Ｏの厚さが異なった時には、サイ
ズの特定が難しいと言う欠点がある。

【０１１２】そこで、この実施例のように、導電層が分
割された構造であれば、以下に示すように厚さの異なる
原稿Ｏが挿入されても正確にサイズの検出が可能とな
る。

【０１１３】図９、図１５に示すように、上記導電層３
００ａと導電層３００ｆは、Ａ４横／Ａ３縦の長さに対
応する位置に設けられ、上記導電層３００ｂと導電層３
００ｅは、Ｂ５横／Ｂ４縦の長さに対応する位置に設け
られ、上記導電層３００ｃと導電層３００ｄとは、給送
される原稿Ｏの中心部に対応する検出位置に設けられて
いる。

【０１１４】前記したように感圧導電ゴム２５３ｂは、
加圧力と平行な方向に抵抗値が変化するので、図１５の
分割された導電層３００の分割された導電層３００ａに
利用した感圧導電ゴム２５３ｂ（図１５の□部分（Ａ）
（Ｃ）に相当）の抵抗値Ｒ２は、図１６の（ａ）（ｂ）
に示すような等価回路となり、以下のように表すことが
できる。

【０１１５】上記分離ベルト２５３と給送ローラ３１と
で、原稿Ｏを挟み込んでいない時、 １／Ｒ２＝（１／Ｒ２１）＋（１／Ｒ２２）＋（１／Ｒ
２３）＋………＋（１／Ｒ２ｎ） （Ｒ２１＝Ｒ２２
＝Ｒ２３、…Ｒ２ｎ） 上記分離ベルト２５３と給送ローラ３１とで、原稿Ｏを
挟み込んでいる時、 １／Ｒ２´＝（１／Ｒ２１´）＋（１／Ｒ２２´）＋
（１／Ｒ２３´）＋………＋（１／Ｒ２ｎ´） すなわち、この分割された導電層の部分全体の抵抗値が
変化する。

【０１１６】検出回路にあらわれる出力は、図１０に示
すように、原稿Ｏの種類が異なり、厚さが違う場合、Ｐ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｑａ、Ｑｂ、Ｑｃの出力はそれぞれ異
なる。

【０１１７】しかしながら、原稿Ｏが挟みこまれていな
い出力の状態Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃは、一定の出力である。

【０１１８】したがって、Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃの出力を基
準として、各検出回路からの信号出力が変化したかどう
かを検出することにより、サイズの特定が可能となる。

【０１１９】すなわち、アナログ的な変化でなく各検出
回路に対応した導電層３００ａ、…に原稿Ｏが存在する
か否かでサイズを検出することができる。

【０１２０】したがって、厚さの異なる様々な原稿Ｏが
給送装置に挿入されてもサイズの特定を正確に行うこと
ができる。

【０１２１】上記実施例では、分離部として分離ベルト
の場合について説明したが、分離ローラで構成するよう
にしても良い。

【０１２２】この分離ローラ３０１は、図１７に示すよ
うに、導電性の支持軸３０２の周囲に同心円状に感圧導
電ゴム３０３を配置し、感圧導電ゴム３０３の周囲にそ
の周方向に直交する方向（分離ローラ３０１の給送方向
に直交する方向）に複数に分割されている導電層３０４
ａ、…を配置した構成となっている。これらの導電層３
０４ａ、…間は、空隙となっている。

【０１２３】分離ローラ３０１の導電層３０４ａ、…３
０４ｅには、図１７に示すように、それぞれ信号検出ロ
ーラ８８ａ、…８８ｆが分離ローラ３０１とともに回転
している状態で接触されて配置されている。この信号検
出ローラ８８ａ、…には、それぞれハーネス８９ａ、…
が接続されている。これにより、分離ローラ３０１の導
電層３０４ａ、…と上記検出回路７３の他方の入力端と
が、それぞれ信号検出ローラ８８ａ、…とハーネス８９
ａ、…とを介して接続されている。上記信号検出ローラ
８８ａ、…は、それぞれＳＵＳ或いはりん青銅のような
ばね性と導電性を併せ持った材料で構成され、支持部材
（図示しない）によって回転支持されている。

【０１２４】このように、信号検出ローラ８８ａ、…を
用いて分離ローラ３０１の導電層３００４、…と上記検
出回路７３ａ、…の他方の入力端とを接続するようにし
たので、導電層３０４ａ、…の摩耗を最小限にすること
ができる。これにより、導電層３０４ａ、…を導電性イ
ンキによる厚膜印刷で薄く構成することができ、対象と
なる原稿Ｏの厚さが、５０〜１５０μｍであることか
ら、検出感度を向上させることができる。また、信号検
出ローラ８８ａ、…が原稿Ｏの用紙給送路２５と離れた
位置に配置されているので、給紙性能に影響を及ぼすこ
とも防止できる。

【０１２５】このように、金属のような変形の少ない材
料で導電層３０４ａ、…を形成することにより、同じ厚
さの原稿Ｏから、信号のゲインを大きくとることが可能
となる。

【０１２６】信号検出ローラ８８ａは、上記導電層３０
４ａと接触して、信号を取出すようになっており、信号
検出ローラ８８ｂは、上記導電層３０４ｂと接触して、
信号を取出すようになっており、信号検出ローラ８８ｃ
は、上記導電層３０４ｃの一端部と接触して、信号を取
出すようになっており、信号検出ローラ８８ｄは、上記
導電層３０４ｃの他端部と接触して、信号を取出すよう
になっており、信号検出ローラ８８ｅは、上記導電層３
０４ｄと接触して、信号を取出すようになっており、信
号検出ローラ８８ｆは、上記導電層３０４ｅと接触し
て、信号を取出すようになっている。

【０１２７】たとえば、図１８の（ａ）に示す、Ａ５横
／Ａ４縦の原稿Ｏが給送された場合、図１８の（ｂ）に
示すように、上記導電層３０４ｃに対応する導電性ゴム
３０３の抵抗値変化に対応して検出回路７３からＰａが
出力され、重送された場合、上記導電層３０４ｃに対応
する導電性ゴム３０３の抵抗値変化に対応して検出回路
７３からＱａが出力され、原稿Ｏが給送されていな場
合、上記検出回路７３からＯａが出力される。

【０１２８】また、図１８の（ａ）に示す、Ｂ５横／Ｂ
４縦の原稿Ｏが給送された場合、図１８の（ｃ）に示す
ように、上記導電層３０４ｂ、導電層３０４ｄに対応す
る導電性ゴム３０３の抵抗値変化に対応して検出回路７
３からＰｂが出力され、重送された場合、上記導電層３
０４ｂ、導電層３０４ｄに対応する導電性ゴム３０３の
抵抗値変化に対応して検出回路７３からＱｂが出力さ
れ、原稿Ｏが給送されていな場合、上記検出回路７３か
らＯｂが出力される。

【０１２９】また、図１８の（ａ）に示す、Ａ４横／Ａ
３縦の原稿Ｏが給送された場合、図１８の（ｄ）に示す
ように、上記導電層３０４ａ、導電層３０４ｅに対応す
る導電性ゴム３０３の抵抗値変化に対応して検出回路７
３からＰｃが出力され、重送された場合、上記導電層３
０４ａ、導電層３０４ｅに対応する導電性ゴム３０３の
抵抗値変化に対応して検出回路７３からＱｃが出力さ
れ、原稿Ｏが給送されていな場合、上記検出回路７３か
らＯｃが出力される。

【０１３０】また、分離ローラ３０１の導電層３０４
ａ、…と上記検出回路７３の他方の入力端とを接続する
際に、信号検出ローラ８８ａ、…８８ｆの代わりに、図
１９の（ａ）（ｂ）に示すように、導電性ブラシ９１
ａ、…９１ｅを用いるようにしても良い。この場合、導
電性ブラシ９１ａ、…９１ｅは、それぞれ導電性の支持
部材９２ａ、…９２ｅにより支持され、これらの支持部
材９２ａ、…９２ｅにはそれぞれハーネス９３ａ、…９
３ｅが接続されている。これにより、分離ローラ３０２
の導電層２５３ａ、…と上記検出回路７３の他方の入力
端とが、導電性ブラシ９１ａ、…９１ｅ、支持部材９２
ａ、…９２ｅ、ハーネス９３ａ、…９３ｅを介して接続
されている。上記導電性ブラシ９１ａ、…を用いること
により、信号の取出し機能と分離ローラ３０１の付着物
をクリーニングするという機能を兼ね備えることができ
る。このように導電性ブラシ９１ａ、…での接触なた
め、分離ローラ３０１の導電層３０４ａ、…の摩耗を最
小限に抑えることができる。

【０１３１】また、図２０、図２１に示すように、分離
ローラ３０１の導電層３０４ａ、…上に、それぞれ摩擦
部材３０５、…を同心円上に配置しても良い。

【０１３２】この場合、摩擦部材３０５、…によって安
定した給紙性能の確保が可能となる。

【０１３３】また、導電層３０４ａ、…は給送ローラ３
１と接しないため、導電層３０４ａ、…を導電性インク
で形成しても摩耗しないものとなる。

【０１３４】図２１は図２０のＴ−Ｔ′断面を示したも
ので、導電層３０４ｃからの信号の検出方法を示したも
のである。

【０１３５】上記検出回路７３は、図２２に示すよう
に、抵抗Ｒ１〜Ｒ１０、可変抵抗ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ
３、電流検出形のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、および
オペアンプＯＰによって構成されている。検出回路７３
は、入力端７３ａ、７３ｂに、上記分離ベルト２５３あ
るいは給送ローラ１５２からの抵抗値変化が供給され
る。この供給される抵抗値変化に対する電流が可変抵抗
ＶＲ１と抵抗Ｒ１により調整され、トランジスタＴｒ１
のベース電流となる。上記供給される抵抗値変化の振幅
が不明なため固定抵抗とせず、可変抵抗（ボリューム抵
抗）ＶＲ１を設けた。トランジスタＴｒ１のベース電流
がトランジスタＴｒ１の電流検出率で検出され、トラン
ジスタＴｒ１のエミッタ電流は抵抗Ｒ４、Ｒ５で分割さ
れる。抵抗Ｒ４を通る電流はトランジスタＴｒ２により
トランジスタＴｒ２の電流検出率で検出され、トランジ
スタＴｒ２のエミッタ電流は抵抗Ｒ６、Ｒ７で分割され
る。抵抗Ｒ７を通る電流は基準電圧を基にオペアンプＯ
Ｐにより可変抵抗ＶＲ３と抵抗Ｒ７によって決定される
ＶＲ３／Ｒ７倍に検出される。このオペアンプＯＰの非
反転入力端に入力されている基準電圧は、入力のオフセ
ット調整用であり、可変抵抗ＶＲ２により調整されてい
る。オペアンプＯＰにより検出された信号（電圧値）は
抵抗Ｒ１０を介してＡ／Ｄ変換器７４に出力される。

【０１３６】上記例では、２つのトランジスタＴｒ１、
２を用いて電流検出率を大きくしたが、これに限らず、
１つのトランジスタＴｒ１だけを用いるようにしても良
い。この場合、検出回路７３としてはトランジスタＴｒ
１から抵抗Ｒ４を介して信号が出力される。

【０１３７】また、入力端子７３ｂに供給される信号に
よっては、入力端子７３ｂと抵抗Ｒ１との間に、別の抵
抗を挿入する必要がある。

【０１３８】次に、上記のような構成において、図３の
（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ動作を説明する。

【０１３９】まず、図３の（ａ）に示すように、原稿給
紙台２２上にシャッタ２６に突き当てるようにして複数
枚の原稿Ｏを一括してセット（載置）する。この原稿Ｏ
の載置により、アクチュエータ３０が回動しエンプティ
センサ２９がオンする。一方、操作パネル５２から必要
な情報を入力する。この後、コピーキー５２ｃを押す。
これにより、制御部６１はシャッタソレノイド６８とウ
エイト板ソレノイド７０とをオンする。この結果、ウエ
イト板２８が原稿Ｏの浮き上がりを押さえ、搬送路２５
からシャッタ２６が退避する。

【０１４０】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７に伝達することにより
回転する。これにより、原稿給紙台２２上の原稿Ｏが取
出され分離部３３と回転ローラ３１の間に送られる。こ
のとき回転ローラ３１は、停止している。そして、制御
部６１は主制御部５１からの動作開始指令を受付けた
際、各種タイミング生成回路１０１を介して出力し、給
紙用モータ６２の回転力を回転ローラ３１へ伝達するこ
とにより回転する。これにより、原稿給紙台２２上の最
下面の１枚目原稿Ｏが分離部３３と回転ローラ３１とに
より給送されるとともに、アライニングローラ３４、３
５からなるレジストローラ対を介して送り込み方向に走
行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送り込まれる（図
３の（ｂ）（ｃ）参照）。

【０１４１】ついで、制御部６１は上記ピックアップロ
ーラ２７、回転ローラ３１が回転されてから一定時間経
過した際、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値が、上記
検出回路７３からの電圧値「Ｖ０」に対応する値であっ
た場合に、原稿Ｏが搬送されていないと判断し、ジャム
を判断する。また、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値
が、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ２」に対応する
値であった場合に、原稿Ｏの重送が判断される。

【０１４２】上記ジャムを判断した場合、制御部６１は
給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、ジャ
ムの発生をインターフェース６０、５３を介して複写機
本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１はその
ジャムの発生を操作パネル５２で案内する。

【０１４３】また、上記重送を判断した場合、制御部６
１は給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、
ジャムの発生をインターフェース６０、５３を介して複
写機本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１は
その重送の発生を操作パネル５２で案内する。

【０１４４】すなわち、ピックアップローラ２７の回転
により、図２３の（ａ）に示すように、原稿Ｏは、分離
部３３の分離ベルト２５３と回転ローラ３１の間に送ら
れる。このとき、回転ローラ３１は、停止している。

【０１４５】そして、回転ローラ３１の回転が開始され
ることにより、回転ローラ３１と原稿Ｏ、原稿Ｏ同士、
分離部３３の分離ベルト２５３と原稿Ｏの摩擦係数の関
係から、時間の経過とともに、１枚の原稿Ｏのみが回転
ローラ３１によって給紙されることになる。これを図２
３の（ｂ）（ｃ）、図２４の（ａ）に示す。したがっ
て、回転ローラ３１が、回転を初めてから、ある期間経
過した後に、原稿Ｏの厚さを検出し重送の検出を行えば
良い。もしこの期間を経過したときに、図２４の（ｂ）
のように重送した場合、原稿Ｏの厚さの違いによる圧力
の変化が、検出することができる。

【０１４６】また、原稿Ｏが正常に原稿台２上に送り込
まれた場合、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるた
めに、レジストセンサ３６による原稿Ｏの後端検知後、
原稿搬送ベルト３７を一定パルス分だけ走行し、その
後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分、逆方向に走行
して原稿Ｏを戻し、原稿Ｏのセットが完了する。

【０１４７】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。

【０１４８】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴って原稿台
２上から送り出され、排紙手段３８を介して排紙受部３
９に排出される（図３の（ｄ）参照）。

【０１４９】すなわち、原稿Ｏの先端によりアクチュエ
ータ４３が回動し排紙センサ３８がオンすると、制御部
６１は原稿搬送ベルト３７の走行を停止する。また、原
稿Ｏの後端により排紙センサ３８がオフしてから（通
過）、所定時間（数１０ｍｓｅｃ）経過後、制御部６１
は搬送ローラ４４と排紙ローラ４８を停止する。

【０１５０】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。

【０１５１】次に、図４のＡ／Ｄ変換器７４からの出力
信号（電圧値）を基に原稿Ｏの厚みを検出する厚さ検出
回路を設け、この厚さ検出回路の検出結果により、原稿
Ｏの搬送状態としての重送を判断する実施例について説
明する。この場合、制御回路は、図４のＡ／Ｄ変換器７
４と制御部６１との間に厚さ検出回路１００を設けた構
成となっている。

【０１５２】厚さ検出回路１００は、上記分離部３３の
抵抗値変化により得られる検出回路７３からの電圧値の
変化に対応する、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値に
応じて、給送される原稿Ｏの厚さを検出するものであ
り、給紙される１枚目の原稿Ｏの厚さを基準に、給紙さ
れる２枚目以降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いか否かを
示す検出信号を出力したり、１枚目の原稿Ｏの厚さが２
枚目の原稿Ｏの厚さより厚いか否かを示す検出信号を制
御部６１へ出力するものである。

【０１５３】制御部６１は、厚さ検出回路１００から検
出信号により原稿Ｏの搬送異常を判断するものである。
たとえば、制御部６１は、厚さ検出回路１００から２枚
目以降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いという検出信号が
供給された際、その２枚目以降の原稿Ｏの重送を判断
し、厚さ検出回路１００から１枚目の原稿Ｏの厚さが２
枚目の原稿Ｏの厚さより厚いという検出信号が供給され
た際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。

【０１５４】厚さ検出回路１００は、図２５に示すよう
に、各種タイミング生成回路１０１、枚数カウンタ１０
２、ＦＦ回路１０３、インバータ１０４、アンドゲート
１０５、１０６、遅延回路１０７、１０８、ラッチ回路
１０９、および比較器１１０によって構成されている。

【０１５５】各種タイミング生成回路１０１は、制御部
６１から供給される各種指令に応じて各種タイミング信
号を生成するものであり、１枚ずつの原稿Ｏの回転ロー
ラ３１に対する動作指令に応じて、図２６の（ａ）に示
すような、分離ローラ動作指令をドライバ６３へ出力す
るものである。

【０１５６】各種タイミング生成回路１０１は、分離ロ
ーラ動作指令が出力されてから所定時間経過後、図２６
の（ａ）に示すような、サンプリングパルスを出力する
ものであり、そのサンプリングパルスは枚数カウンタ１
０２、アンドゲート１０５、１０６、ラッチ回路１０９
に出力される。

【０１５７】上記各種タイミング生成回路１０１は、図
示しない発振器からのマスタークロックをカウントする
カウンタ１０１ａが内蔵されている。このカウンタ１０
１ａは、給紙動作指令の立上がりとともに、「０」から
カウントアップを開始する。

【０１５８】このカウンタ１０１ａのカウント値が、所
定の数に達すると各種タイミング生成回路１０１は、図
２６の（ｂ）に示すサンプリングパルスを出力する。こ
の出力は、給紙ローラ動作指令が、“Ｈ”レベルとなっ
ているときに、図示したように、１回のみ出力される。

【０１５９】枚数カウンタ１０２は、各種タイミング生
成回路１０１からのサンプリングパルスにより給送され
る原稿Ｏの枚数を計数するものであり、その計数結果は
制御部６１へ出力されるようになっている。

【０１６０】ＦＦ回路１０３は、Ｄ型フリップフロップ
であり、データ入力端Ｄ、クロック入力端ＣＬＫは
“Ｈ”レベルに保持されており、クリア入力端ＣＬＲに
各種タイミング生成回路１０１からの分離ローラ動作指
令に対応するパルスが供給され、プリセット入力端ＰＲ
Ｅに制御部６１からの図２６の（ｃ）に示すような、プ
リセット信号（“Ｌ”レベル）が供給されるようになっ
ている。プリセット入力端ＰＲＥは、通常“Ｈ”レベル
に保持されている。

【０１６１】これにより、ＦＦ回路１０３は、図２４の
（ｄ）に示すように、制御部６１からのプリセット信号
により、チップセレクト信号（Ｑ出力）が“Ｈ”レベル
となり、最初の分離ローラ動作指令に対応するパルスが
“Ｌ”レベルとなった以後はチップセレクト信号が
“Ｌ”レベルとなっている。すなわち、１枚目の原稿Ｏ
が通過した時点で、チップセレクト信号は“Ｈ”レベル
から“Ｌ”レベルに切換り、それ以降“Ｌ”レベルに保
持される。

【０１６２】ＦＦ回路１０３からのチップセレクト信号
は、インバータ１０４およびアンドゲート１０５を介し
て遅延回路１０７に供給され、またアンドゲート１０６
を介して遅延回路１０８に供給される。

【０１６３】アンドゲート１０５、１０６は、各種タイ
ミング生成回路１０１からのサンプリングパルスにより
ゲートを開くものであり、ＦＦ回路１０３からのチップ
セレクト信号が遅延回路１０７、１０８へ出力されるも
のである。

【０１６４】遅延回路１０７、１０８は、Ａ／Ｄ変換器
７４からのデジタル値を一時的に記憶するラッチ機能を
有し、その記憶したデジタル値を所定時間遅延して出力
するものである。遅延回路１０７の出力は、ラッチ回路
１０９に供給され、遅延回路１０８の出力は、比較器１
１０に供給される。遅延回路１０８を用いることによ
り、２枚目以降の原稿Ｏの搬送タイミングがずれている
場合でも、厚さ検出を許容して行うことができる。

【０１６５】すなわち、ラッチ回路１０９は、各種タイ
ミング生成回路１０１からのサンプリングパルスに応じ
て、遅延回路１０７からのデジタル値をラッチするもの
である。これにより、１枚目の原稿Ｏの所定位置での厚
みを示すデータがラッチされる。このラッチ回路１０９
のラッチ内容は比較器１１０へ供給される。

【０１６６】すなわち、１枚目の原稿Ｏが、分離部３３
と給紙ローラ３１に挟み込まれている間、インバータ１
０４の出力は、“Ｌ”レベルであるから、サンプリング
クロックが、“Ｌ”レベルのとき遅延回路１０７のＣＳ
端子は、“Ｌ”レベルになり、動作可能状態になる。

【０１６７】上記両方の信号出力が“Ｌ”レベルのとき
のみ遅延回路１０７は、動作可能となる。

【０１６８】したがって１枚目の原稿Ｏの厚さを示すデ
ータは、Ａ／Ｄ変換器７４によってデジタルデータに変
換された後に、ＤＡＴＡ１として遅延回路１０７に一時
格納される。

【０１６９】遅延回路１０７に一時格納されたＤＡＴＡ
１は、ＤＡＴＡ２としてラッチ回路１０９に出力され
る。このラッチ回路１０９のＬＴ端子には、サンプリン
グパルスが、入力されている。

【０１７０】サンプリングパルスが立ち上がった時点
で、ＤＡＴＡ２をラッチ回路１０９は、ラッチする。

【０１７１】一方、アンドゲート１０６には、チップセ
レクタ信号とサンプリングパルスが、入力されている。

【０１７２】アンドゲート１０６の出力は、遅延回路１
０８のＣＳ端子に入力される。

【０１７３】上記両方の信号出力が“Ｌ”レベルのとき
のみ遅延回路１０８は、動作可能となる。

【０１７４】１枚目の原稿Ｏが、分離部３３と給紙ロー
ラ３１に挟み込まれている間、チップセレクタ信号は、
“Ｈ”レベルであるから、遅延回路１０８は、休止状態
となっている。

【０１７５】１枚目の原稿Ｏが分離動作を終えると、チ
ップセレクタ信号は、“Ｌ”レベルとなるからインバー
タ１０４の出力は、“Ｈ”レベルとなり、アンドゲート
１０５の出力は、“Ｈ”レベルになる。

【０１７６】したがって、遅延回路１０７は、休止状態
となっている。

【０１７７】一方、アンドゲート１０６の出力は、チッ
プセレクタ信号は、“Ｌ”レベルとなるから、サンプリ
ングパルスが、“Ｌ”レベルのとき遅延回路１０８のＣ
Ｓ端子は、“Ｌ”レベルになり、遅延回路１０８は、動
作可能状態になる。

【０１７８】したがって２枚目以降の分離動作が、行わ
れているときは、２枚目以降の厚さを示す信号は、遅延
回路１０８には、２枚目以降の原稿Ｏの厚さのデータＤ
ＡＴＡ４が入力され格納される。ラッチ回路１０９に格
納されたデータＤＡＴＡ３と遅延回路１０８に格納され
たデータＤＡＴＡ５は、比較器１１０に送られる。

【０１７９】比較器１１０は、減算器が内蔵されてお
り、ラッチ回路１０９から供給される１枚目の原稿Ｏに
対する厚みデータに基づく所定範囲内のデータと遅延回
路１０８から供給される２枚目以降の原稿Ｏに対する厚
みデータとを比較することにより、２枚目以降の原稿Ｏ
の厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じである旨の信号、
２枚目以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さより
も厚い旨の信号、１枚目の原稿Ｏの厚さが２枚目以降の
原稿Ｏの厚さよりも厚い旨の信号を制御部６１へ出力す
る。

【０１８０】たとえば、比較器１１０は、３ビットの比
較結果ＣＰＲ１、ＣＰＲ２、ＣＰＲ３を出力する。１枚
目の原稿Ｏの長さが２枚目以降の原稿Ｏの厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２枚目
以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い
場合、比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、２枚目以
降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じ場合、
比較結果ＣＰＲ３を“Ｌ”レベルにするようになってい
る。

【０１８１】上記比較器１１０と制御部６１とが３本の
信号線で接続されていても、あるいは３ステートの信号
線で接続されていても良い。

【０１８２】次に、このような構成において、図２７、
図２８に示すフローチャートを参照しつつ動作を説明す
る。たとえば今、原稿給紙台２２上にシャッタ２６に突
き当てるようにして複数枚の原稿Ｏを一括してセット
（載置）する。この原稿Ｏの載置により、アクチュエー
タ３０が回動しエンプティセンサ２９がオンする。一
方、操作パネル５２から必要な情報を入力する。この
後、コピーキー５２ｃを押す。これにより、制御部６１
はシャッタソレノイド６８とウエイト板ソレノイド７０
とをオンする。この結果、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮
き上がりを押さえ、搬送路２５からシャッタ２６が退避
する。

【０１８３】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７、回転ローラ３１に伝
達するように指示することにより、それぞれを回転させ
る。これにより、原稿給紙台２２上の最下面の１枚目の
原稿Ｏが取出され給送されるとともに、アライニングロ
ーラ３４、３５からなるレジストローラ対を介して送り
込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送り
込まれる。

【０１８４】この１枚目の原稿Ｏが分離部３３と回転ロ
ーラ３１との間を通過する際に、その１枚目の原稿Ｏの
厚さに対応するデータが基準値として、厚さ検出回路１
００内のラッチ回路１０９に記憶される。

【０１８５】すなわち、１枚目の原稿Ｏの先端が分離部
３３と回転ローラ３１間に到達した際、上記制御部６１
からの指示により各種タイミング生成回路１０１から分
離ローラ動作指令が出力される。分離ローラ動作指令に
より、回転ローラ３１が回転される。また、分離ローラ
動作指令を出力した後、制御部６１が、ＦＦ回路１０３
のプリセット端子（ＰＲＥ）にプリセット信号を出力す
ることにより、ＦＦ回路１０３がセットされ、チップセ
レクト信号が“Ｈ”レベルとなる。

【０１８６】そして、分離ローラ動作指令が出力されて
から所定時間経過後、各種タイミング生成回路１０１は
サンプリングパルスを枚数カウンタ１０２、アンドゲー
ト１０５、１０６、ラッチ回路１０９に出力する。これ
により、枚数カウンタ１０２がカウントアップするとと
もに、アンドゲート１０５、１０６のゲートが開き、遅
延回路１０７にチップセレクト信号が供給され、遅延回
路１０７にＡ／Ｄ変換器７４からの１枚目の原稿Ｏに対
する厚さデータが基準値として記憶される。

【０１８７】そして、１枚目の原稿Ｏの後端が分離部３
３と回転ローラ３１間を通過した際、各種タイミング生
成回路１０１からの分離ローラ動作指令が“Ｌ”レベル
となり、ＦＦ回路１１３がクリアされ、チップセレクト
信号が“Ｌ”レベルとなる。

【０１８８】また、１枚目の原稿Ｏが正常に原稿台２上
に送り込まれた場合、１枚目の原稿Ｏを原稿ストッパ２
４に突き当てるために、レジストセンサ３６による原稿
Ｏの後端検知後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分だ
け走行し、その後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス
分、逆方向に走行して原稿Ｏを戻し、原稿Ｏのセットが
完了する。

【０１８９】なお、１枚目の原稿Ｏのセットが完了する
と、上記複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査
が行われ、これにともなって画像形成部４により転写紙
としての用紙に対する複写動作が開始されることにな
る。

【０１９０】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、１枚目の原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴っ
て原稿台２上から送り出され、排紙手段３８を介して排
紙受部３９に排出される。

【０１９１】一方、１枚目の原稿Ｏが原稿台２上から送
り出されると、２枚目の原稿Ｏが、上記同様に原稿給紙
台２２から原稿台２上に送り込まれる。

【０１９２】上記２枚目の原稿Ｏが分離部３３と回転ロ
ーラ３１との間の通過により、その２枚目の原稿Ｏの厚
さに対応するデータと１枚目の原稿Ｏの厚さに対応する
基準値とを比較し、この比較結果を制御部６１へ出力す
る。

【０１９３】すなわち、２枚目の原稿Ｏの先端が分離部
３３と回転ローラ３１間に到達した際、上記制御部６１
からの指示により各種タイミング生成回路１０１から分
離ローラ動作指令が出力される。分離ローラ動作指令に
より、回転ローラ３１が回転される。

【０１９４】そして、分離ローラ動作指令が出力されて
から所定時間経過後、各種タイミング生成回路１０１は
サンプリングパルスを枚数カウンタ１０２、アンドゲー
ト１０５、１０６、ラッチ回路１０９に出力する。これ
により、枚数カウンタ１０２がカウントアップするとと
もに、アンドゲート１０５、１０６のゲートが開き、遅
延回路１０８にチップセレクト信号が供給され、遅延回
路１０８にＡ／Ｄ変換器７４からの２枚目の原稿Ｏに対
する厚さデータが記憶される。

【０１９５】したがって、比較器１１０は、ラッチ回路
１０９からの１枚目の原稿Ｏの厚さデータに基づく所定
範囲内のデータと遅延回路１０８からの２枚目の原稿Ｏ
の厚さデータとを比較することにより、１枚目の原稿Ｏ
の厚さが２枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結
果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さ
が１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰ
Ｒ２を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚
目の原稿Ｏの厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ３を
“Ｌ”レベルにする。

【０１９６】この結果、制御部６１は、厚さ検出回路１
００から２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏより厚
いという検出信号が供給された際、その２枚目の原稿Ｏ
の重送を判断し、厚さ検出回路１００から１枚目の原稿
Ｏの厚さが２枚目の原稿Ｏの厚さより厚いという検出信
号が供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。

【０１９７】この重送を判断した場合、制御部６１は給
送動作を停止し、主制御部５１へ重送が発生した旨を出
力する。これにより、主制御部５１は操作パネル５２の
表示部５２ａで重送の発生を案内する。

【０１９８】また、原稿Ｏが厚さ検出回路１００から２
枚目の原稿Ｏの厚さと１枚目の原稿Ｏの厚さとが同じで
あるという検出信号が供給された際、制御部６１は、２
枚目の原稿Ｏに対する原稿走査や排紙処理がなされると
ともに、３枚目の原稿Ｏが上記同様に原稿給紙台２２か
ら原稿台２上に送り込まれる。

【０１９９】この３枚目以降の原稿に対しても上記同様
に重送の判断が行われて処理される。

【０２００】また、上記例では、重送が判断された際、
給送動作を停止し、表示部５２ａで重送の発生を案内す
る場合について説明したが、重送が発生する前までの原
稿枚数を表示部５２ａで案内するようにしても良い。

【０２０１】また、枚数カウンタ１０２にも、制御部６
１からのプリセット信号が供給されているため、再スタ
ートの時点で、枚数カウンタ１０２は１枚目が重送の場
合、クリアされ“０”となり、２枚目以降が重送の場
合、重送直前の枚数が保持される。これにより、再スタ
ートの時点で、使用者は、重送した原稿Ｏから原稿給紙
台２２に文書をセットすれば良い。

【０２０２】このように構成すれば、重送した時点で、
再度１枚目から給紙動作を行う必要がなくなり、使用者
に対して時間の節約を図ることができる。

【０２０３】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
（“Ｌ”レベル）がＦＦ回路１０３に供給される場合に
は、ラッチ回路１０９の基準の厚さデータが初期化され
る。これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏに対する
厚さデータが基準値としてラッチ回路１０９に記憶され
る。

【０２０４】このようにすれば、原稿給紙台２２に載置
された文書ごとに１枚目の原稿Ｏのデータを基準として
重送の検出を行うことができる。通常１つの文書（原稿
Ｏの集合体）の厚さは、同一であることから、原稿給紙
台２２に文書がなくなった時点で、基準データを文書毎
に更新すれば、様々な厚さの文書が原稿自動送り装置２
０にセットされても重送の検出が可能である。

【０２０５】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
がＦＦ回路１０３に供給されない場合には、ラッチ回路
１０９の基準の厚さデータが重送前の最初の原稿Ｏに対
する厚さデータが基準値としてラッチ回路１０９に記憶
保持される。この場合のフローチャートを図２９、図３
０に示す。

【０２０６】これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏ
に対する重送の検出をすぐに行うことができる。

【０２０７】また、枚数カウンタ１０２によるカウント
を考慮した場合のフローチャートを図３１、図３２に示
す。

【０２０８】ところで、原稿自動送り装置２０に挿入さ
れる原稿Ｏの形状が、あらかじめ分かっている場合は、
１枚目のデータをラッチ回路１０９に格納し比較しなく
ても良い。

【０２０９】具体的には、給紙される原稿Ｏは、伝票
や、有価証券等である。

【０２１０】こうした場合、装置の電源がオフされた際
もデータを保持する記憶手段（例：ＲＯＭ）に基準デー
タを保持し、このＲＯＭに記憶されている基準データと
給紙された原稿Ｏのデータを比較すれば給紙状態の判別
が可能となる。

【０２１１】まず、給紙される原稿Ｏのサイズ決まって
いる場合の厚さ検出回路１００について説明する。

【０２１２】この厚さ検出回路１００は、図３３に示す
ように、各種タイミング生成回路１３１、遅延回路１３
２、ＲＯＭ１３５、および比較器１３６によって構成さ
れている。

【０２１３】このような構成によれば、原稿Ｏの先端が
分離部３３と回転ローラ３１間に到達した際、上記制御
部６１からの指示により各種タイミング生成回路１０１
から分離ローラ動作指令が出力される。分離ローラ動作
指令により、回転ローラ３１が回転される。また、分離
ローラ動作指令が出力されてから所定時間経過後、各種
タイミング生成回路１０１はサンプリングパルスを遅延
回路１３２に出力する。これにより、遅延回路１３２は
Ａ／Ｄ変換器７４からの上記検出回路７３の電圧値に対
応するデジタル値をラッチする。

【０２１４】したがって、比較器１３６は、ＲＯＭ１３
５からの基準の厚さデータに基づく所定範囲内のデータ
と遅延回路１３２からの原稿Ｏの厚さデータとを比較す
ることにより、たとえば表１に示すように、原稿Ｏの厚
さが基準の厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰＲ４を
“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの厚さが基準の厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ５を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏ
の厚さが基準の厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ６を
“Ｌ”レベルにする。

【０２１５】

【表１】 この結果、制御部６１は、厚さ検出回路１００から原稿
Ｏの厚さが基準の厚さより薄いという検出信号が供給さ
れた際、異なった種類の原稿Ｏの搬送を判断し、厚さ検
出回路１００から原稿Ｏの厚さが基準の厚さより厚いと
いう検出信号が供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を
判断する。

【０２１６】この重送あるいは異なった種類の原稿Ｏの
搬送を判断した場合、制御部６１は給送動作を停止し、
主制御部５１へ重送が発生した旨を出力する。これによ
り、主制御部５１は操作パネル５２の表示部５２ａで重
送の発生あるいは異なった種類の原稿Ｏの搬送を案内す
る。

【０２１７】また、原稿Ｏが厚さ検出回路１００から原
稿Ｏの厚さと基準の厚さとが同じであるという検出信号
が供給された際、制御部６１は、原稿Ｏに対する原稿走
査や排紙処理がなされるとともに、次の原稿Ｏが上記同
様に原稿給紙台２２から原稿台２上に送り込まれる。

【０２１８】なお、制御部６１は厚さ検出回路１００か
ら原稿Ｏの厚さと基準の厚さとが不一致の信号が供給さ
れた場合に、搬送異常として給紙動作を停止するように
しても良い。

【０２１９】また、ＲＯＭ１３５に複数の厚さの異なる
原稿Ｏに対する基準データを用意し、制御部６１からの
アドレス指定により選択できるようにしても良い。

【０２２０】上記例の厚さ検出回路１００では、基準の
厚さデータの記憶にＲＯＭを用いたが、代わりにディッ
プスイッチやロータリスイッチなどで厚さの基準データ
を設定するようにしても良い。この場合の概略ブロック
図を図３４に示す。この場合、各種タイミング生成回路
１３１、遅延回路１３２、ディップスイッチ１４０、お
よび比較器１３６によって構成されている。

【０２２１】ところで、図３５の（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示したように、原稿Ｏの先端部分から重なった状態で重
送しない場合、厚さのサンプリングを行う期間中におい
て原稿Ｏの厚さが、異なることがある。

【０２２２】このような場合に、厚さの最大値を検出し
ないと、誤検出してしまう恐れが生じる。そこで、ピー
ク検出回路を、基準データ、および２枚目以降の検出の
前に、設ければ、上記問題を解決することができる。す
なわち、図３６に示すように、図２５に示す厚さ検出回
路１００の遅延回路１０７とラッチ回路１０９との間、
および厚さ検出回路１００の遅延回路１０８と比較器１
１０との間に、それぞれピーク検出回路１１１、１１２
を設ける。

【０２２３】上記ピーク検出回路１１１、１１２は、た
とえば、図３７に示すように、ゲート制御回路１２１、
１２２、遅延回路１２３、１２４、ラッチ回路１２５、
１２６、比較器１２７、セレクタ１２８、インバータ１
２９、およびインバータ１３０によって構成されてい
る。

【０２２４】すなわち、図３８の（ａ）に示すような、
上記各種タイミング発生回路１０１からのタイミングパ
ルスはゲート制御回路１２１、１２２に供給され、上記
Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値は、遅延回路１２
３、１２４を介してそれぞれラッチ回路１２５、１２６
に供給され、上記各種タイミング発生回路１０１からの
ラッチクロックＡ（図３８の（ｂ）参照）がそのままラ
ッチ回路１２５に供給され、そのカウンタ出力をインバ
ータ１２９により反転したラッチクロックＢ（図３８の
（ｃ）参照）がラッチ回路１２６に供給される。

【０２２５】上記ゲート制御回路１２１、１２２は、上
記各種タイミング発生回路１０１からのタイミングパル
スが“Ｌ”レベルの際に、動作可能状態となるものであ
り、原稿Ｏが分離部３３に存在する場合にのみ動作を行
うものである。この際、上記ゲート制御回路１２１、１
２２は、それぞれ遅延回路１２３、１２４のゲートを開
いている。

【０２２６】上記ゲート制御回路１２１は、上記動作可
能状態において、比較器１２７から動作停止信号Ｓ１
（“Ｈ”レベル）が供給された際に、ラッチ回路１２５
のゲートを閉じ、ラッチ内容を保持させるものである。
上記ゲート制御回路１２２は、上記動作可能状態におい
て、比較器１２７から動作停止信号Ｓ２（“Ｈ”レベ
ル）が供給された際に、ラッチ回路１２６のゲートを閉
じ、ラッチ内容を保持させるものである。

【０２２７】上記ラッチ回路１２５は、ゲート制御回路
１２１によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＡの立上がり時に、遅延回路１２３からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。

【０２２８】上記ラッチ回路１２６は、ゲート制御回路
１２２によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＢの立上がり時に、遅延回路１２４からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。

【０２２９】比較器１２７は、ラッチ回路１２５のラッ
チ内容Ａとラッチ回路１２６のラッチ内容Ｂとを比較
し、ラッチ回路１２５のラッチ内容Ａがラッチ回路１２
６のラッチ内容Ｂより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、動作停止
信号Ｓ１をゲート制御回路１２１へ出力し、ラッチ回路
１２６のラッチ内容Ｂがラッチ回路１２５のラッチ内容
Ａより大きい場合（Ｂ≧Ａ）、動作停止信号Ｓ２をゲー
ト制御回路１２２へ出力するものである。上記比較器１
２７から出力される動作停止信号Ｓ２はインバータ１３
０を介して選択信号としてセレクタ１２８へ供給され
る。

【０２３０】セレクタ１２８は、比較器１２７からイン
バータ１３０を介して供給される選択信号が“Ｈ”レベ
ルの場合、ラッチ回路１２５からのラッチ内容Ａを厚さ
検出回路７６へ出力し、選択信号が“Ｌ”レベルの場
合、ラッチ回路１２６からのラッチ内容Ｂを後段のラッ
チ回路１０９あるいは比較器１１０へ出力するものであ
る。

【０２３１】次に、このような構成において動作を説明
する。

【０２３２】まず、原稿Ｏの先端が分離部３３に到達し
た際、検出回路７３による検出電圧が遅延回路１２３、
１２４に入力される。ラッチ回路１２５、１２６は、そ
れぞれラッチクロックＡ、Ｂの立上がりの時に遅延回路
１２３、１２４の出力をラッチする構成となっている。

【０２３３】したがって、図３８の（ｂ）に示したよう
に、まずラッチ回路１２５によって遅延回路１２３の出
力が、ラッチ回路１２５にラッチされる。

【０２３４】このとき、ラッチ回路１２６は、動作しな
いので出力は、“０”となる。

【０２３５】この後、ラッチ回路１２５、１２６の出力
は、比較器１２７によって比較される。ラッチ回路１２
６の出力は、“０”であるから、比較器１２７は、ゲー
ト制御回路１２２に動作停止信号を供給していない
（“Ｌ”レベル）。この時点で、ゲート制御回路１２２
は、ラッチ回路１２６を遅延回路１２４からの出力を受
け付ける状態になる。

【０２３６】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２１へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回路１２５に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２５に
は、一番最初にサンプリングしたデータがそのまま保持
される。

【０２３７】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｈ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２５の
ラッチ内容Ａが厚さ検出回路７６へ出力される。

【０２３８】次に、ラッチクロックＢが立上がった時点
では、ラッチ回路１２６のみ動作しているから、２番目
にサンプリングされたデータは、ラッチ回路１２６にラ
ッチされる。ここで、ラッチ回路１２６にラッチされた
データとラッチ回路１２５にラッチされているデータと
が、再び比較器１２７で比較される。

【０２３９】このとき、ラッチ回路１２５のラッチデー
タＡがラッチ回路１２６のラッチデータＢより大きい場
合（Ａ＞Ｂ）、再び、ラッチデータＡがラッチ回路１２
５に保持され、ラッチ回路１２６は、次のラッチクロッ
クＢの立上がりとともに、遅延回路１２４からのデータ
をラッチする。

【０２４０】また、ラッチ回路１２４のラッチデータＡ
がラッチ回路１２６のラッチデータＢよりも小さい場合
（Ａ≦Ｂ）、今度は、比較器１２７は、ゲート制御回路
１２１に動作停止信号が供給されなくなる（“Ｌ”レベ
ル）。これにより、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回
路１２５を遅延回路１２３からのデータがラッチ可能な
状態となる。

【０２４１】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２２へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２２は、ラッチ回路１２６に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２６に
は、２番目にサンプリングしたデータがそのまま保持さ
れる。

【０２４２】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｌ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２６の
ラッチ内容Ｂが後段のラッチ回路１０９あるいは比較器
１１０へ出力される。

【０２４３】このようにして、サンプリングされたデー
タとそれ以前のデータとを比較し、大きい方のデータが
保持されることとなる。

【０２４４】最終的に、ラッチ回路１２５、１２６に保
持されたラッチデータが、ラッチデータＡがラッチデー
タＢよりも大きい場合（Ａ≧Ｂ）、ラッチデータＡが厚
さ検出回路７６へ出力される。また、ラッチデータＡが
ラッチデータＢよりも小さい場合（Ａ＜Ｂ）、ラッチデ
ータＢが後段のラッチ回路１０９あるいは比較器１１０
へ出力される。

【０２４５】この回路構成では、後段のラッチ回路１０
９あるいは比較器１１０には、両方のラッチ回路１２
５、１２６の比較結果の大きい方が順次出力される。最
終的に１枚の原稿Ｏの全体の中の最大値が、ラッチ回路
１０９に格納されるか、あるいは比較器１１０へ出力さ
れる。

【０２４６】このような構成であれば、原稿Ｏのサイズ
が異なる場合でも、重送と誤検出することなく正確な原
稿Ｏの搬送状態の検出が可能である。

【０２４７】上記したように、原稿自動送り装置２０の
分離部分に感圧導電ゴムの変位量を検知することで、重
送の検出とジャムの検出を行うことができる。また、重
送した原稿が給紙された場合、厚さの不均一に起因する
スキューを発生し、搬送路の側面に原稿が押し付けられ
原稿が折れたり最悪の場合には、ちぎれてしまうことが
ある。分離部分で検出を行うことによって、重送した直
後に給紙動作を停止することが可能なため、このような
事態を防ぐことができる。

【０２４８】次に、図９、図３９を用いて分離ベルト２
５３と給送ローラ３１により給紙される原稿Ｏのサイズ
を検出するサイズ検出回路の実施例について説明する。

【０２４９】このサイズ検出回路は、たとえば、図４１
に示すように、３つの検出回路７３ａ、７３ｂ、７３
ｃ、２値化回路７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、および上記制
御部６１により構成されている。検出回路７３ａ、…そ
れぞれ上記図２２に示す構成となっている。

【０２５０】検出回路７３ａの一方の入力端には、導電
層３００ｃ、３００ｄからの信号が信号検出ローラ８８
ｃ、ハーネス８９ｃと、信号検出ローラ８８ｄ、ハーネ
ス８９ｄとを介して導かれ、検出回路７３ｂの一方の入
力端には、導電層３００ｂ、３００ｅからの信号が信号
検出ローラ８８ｂ、ハーネス８９ｂと、信号検出ローラ
８８ｅ、ハーネス８９ｅとを介して導かれ、検出回路７
３ｃの一方の入力端には、導電層３００ａ、３００ｅか
らの信号が信号検出ローラ８８ａ、ハーネス８９ａと、
信号検出ローラ８８ｆ、ハーネス８９ｆとを介して導か
れている。上記各検出回路７３ａ、７３ｂ、７３ｃの他
方の入力端には、導電層２５３ａからの信号が回転ロー
ラ２５１、回転ローラ２５１の支持軸２５１ａ、フレー
ム２５４、およびハーネス２６０を介して導かれてい
る。

【０２５１】Ａ５横／Ａ４縦の原稿Ｏがアライニングロ
ーラ３４と給送回転体３５とにより給送される場合、信
号検出ローラ８８ｃ、８８ｄからの信号により、検出回
路７３ａから、図１０の（ｂ）に示すように、出力Ｐａ
あるいはＱａが出力される。Ｂ５横／Ｂ４縦の原稿Ｏが
アライニングローラ３４と給送回転体３５とにより給送
される場合、信号検出ローラ８８ｂ、８８ｅからの信号
により、検出回路７３ｂから、図１０の（ｃ）に示すよ
うに、出力ＰｂあるいはＱｂが出力されるとともに、上
記検出回路７３ａからも出力ＰａあるいはＱａが出力さ
れる。Ａ４横／Ａ３縦の原稿Ｏがアライニングローラ３
４と給送回転体３５とにより給送される場合、信号検出
ローラ８８ａ、８８ｆからの信号により、検出回路７３
ｃから、図１０の（ｄ）に示すように、出力Ｐｃあるい
はＱｃが出力されるとともに、上記検出回路７３ａから
も出力ＰａあるいはＱａが出力され、検出回路７３ｂか
らも出力ＰｂあるいはＱｂが出力される。

【０２５２】２値化回路７９ａ、７９ｂ、７９ｃは、そ
れぞれ対応する検出回路７３ａ、７３ｂ、７３ｃからの
検出信号を２値化するものである。

【０２５３】ところで各２値化回路７９ａ、７９ｂ、７
９ｃのスレッシュホールド値の決定のやり方は、以下の
ように行う。

【０２５４】図４０は、上記検出回路７３ａ、…の各状
態での出力信号を示したものである。この場合、厚さが
厚い程、検出回路７３ａ、…の出力は、図で下側の方向
に移動するように示してある。（ａ）は、シートが存在
しない時の検出回路７３ａ、…の出力を示す。（ｃ）
は、原稿自動送り装置２０に挿入できる仕様内の最小の
厚さの原稿Ｏを挟み込んだ場合の出力を示す。（ｄ）
は、原稿自動送り装置２０に挿入できる仕様内の最大の
厚さの原稿Ｏを挟み込んだ場合の出力を示す。

【０２５５】検出回路７３ａ、…は、各状態で出力の変
化範囲がありそれを｛｝内に示してある。

【０２５６】この図から分かるとおり、スレッシュホー
ルドの値は、原稿自動送り装置２０に挿入する最小値よ
りもある程度のマージンを見込んで、（ｃ）の場合の、
出力範囲と重ならない値とすれば良い。

【０２５７】また、原稿自動送り装置２０に仕様範囲以
外の原稿Ｏが挟み込まれた場合も想定して、（ａ）の出
力範囲よりもマージンを見込んだ図で下側の値にスレッ
シュホールドの値を設定しても良い。すなわち、この場
合、（ｂ）がスレッシュホールドの値となる。

【０２５８】以上説明したようにスレッシュホールドの
値を設定すれば、誤検出の可能性がなくなる。

【０２５９】したがって、制御部６１は、表２に示すよ
うに、２値化回路７９ａ、７９ｂ、７９ｃの出力がすべ
て“Ｌ”レベルの場合、原稿Ｏのサイズが、Ａ４横ある
いはＡ３縦であると判断し、２値化回路７９ａ、７９ｂ
の出力が“Ｌ”レベル、２値化回路７９ｃの出力が
“Ｈ”レベルの場合、原稿Ｏのサイズが、Ｂ５横あるい
はＢ４縦であると判断し、２値化回路７９ａの出力が
“Ｌ”レベル、２値化回路７９ｂ、７９ｃの出力が
“Ｈ”レベルの場合、原稿Ｏのサイズが、Ａ５横あるい
はＡ４縦であると判断する。

【０２６０】また、上記１〜３の各グループの中の判別
は、上記長さ検出回路７５の検出結果によって行えば良
い。

【０２６１】

【表２】 このように給紙される原稿Ｏの給送方向と直交する方向
に導電層または感圧導電ゴムを分割して複数配置するこ
とにより、２値化回路７９ａ、…の出力によりサイズの
検出が容易となる。またこの場合、基準データと比較す
る必要がなくなるため、メモリに数種類のデータを格納
する必要もない。

【０２６２】また、上述した図９の説明で述べたよう
に、各分割された導電層３００ａ、…、あるいは感圧導
電ゴム３５ｂの、原稿Ｏが給送される方向と直交する方
向の長さを同一とすれば、スレッシュホールドの値は、
１種類でよい。

【０２６３】また、片側を基準として給紙する場合に
は、図４１のように導電層３００ａ、…を配置すればよ
い。この場合は、サイズの検出のために、各サイズごと
に導電層３００ａ、…を複数設ける必要がない。

【０２６４】ここで感圧導電ゴム３５ｂからの信号をも
とに、原稿Ｏのスキューを検出する実施例について述べ
る。

【０２６５】図４１において、原稿自動送り装置２０に
挿入される原稿Ｏは、必ず検出回路７３ａ、７３ｂに対
応する導電層３００ａ、３００ｂを通る。

【０２６６】したがって、スキューの検出するにあた
り、制御部６１は、検出回路７３ａ、７３ｂからの出
力、つまり２値化回路７９ａ、７９ｂからの出力を比較
することにより、スキューの検出が可能である。

【０２６７】図４２は、このスキュー検出回路の概略ブ
ロック図である。

【０２６８】原稿Ｏが、分離ベルト２５３と給送ローラ
３１に挟み込まれた時点で、それぞれ２値化回路７９
ａ、７９ｂの出力は、“Ｈ”レベル→“Ｌ”レベルに変
わる。このとき両方の２値化回路７９ａ、７９ｂの出力
の、ＥＸＯＲゲート８０による排他的論理輪の出力は、
以下の表３に示すようになる。

【０２６９】

【表３】 原稿Ｏがスキューした際は、２または、３の状態である
から、制御部６１は、ＥＸＯＲゲート８０の出力が
“Ｌ”レベルとなった時点でスキューを検出すれば良
い。このとき制御部６１は、給紙動作を停止する。

【０２７０】また図９、図４３のように、原稿Ｏの各サ
イズに対応して導電層が、複数配置されている場合に
は、以下のように構成することもできる。

【０２７１】すなわちスキューした場合には、給送回転
体３５の両端に近い導電層３００ａ、３００ｆから、出
力の変化が起きることになる。スキューした場合、早期
に検出すればするほど、原稿Ｏが、原稿自動送り装置２
０のサイドフレームに接触して、先端のオレなど損傷す
ることを防ぐことができる。

【０２７２】したがって、各サイズに対応した複数の導
電層３００ａ、…のいずれかが、出力の差が生じた時点
でスキューを検出するようにすれば良い。

【０２７３】この場合のスキュー検出回路の概略ブロッ
ク図を図４４、図４５に示す。

【０２７４】すなわち、検出回路７３ａ、〜７３ｆによ
る各２値化回路７９ａ〜７９ｆの出力のＥＸＯＲゲート
８０ａ〜８０ｃによる排他的論理和出力は、上記したよ
うに、原稿Ｏがスキューした場合に“Ｌ”レベルを出力
する。この場合、検出回路７３ａは、導電層３００ｃに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｂは、導電層３００ｄに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｃは、導電層３００ｂに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｄは、導電層３００ｅに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｅは、導電層３００ａに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｆは、導電層３００ｆに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力する。

【０２７５】さらに、各２値化回路７９ａ、…の出力の
ＥＸＯＲゲート８０ａ〜８０ｃの出力は、ＮＯＲゲート
８０ｄに供給されている。このＮＯＲゲート８０ｄは、
ＥＸＯＲゲート８０ａ〜８０ｃの出力のいずれかが
“Ｌ”レベルの場合、“Ｌ”レベルを出力する。これを
制御部６１で読み取ることにより、スキューを検出す
る。この時点で制御部６１は、給紙動作の停止指令を出
力する。

【０２７６】また、図４１の場合には、導電層３００ａ
に対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応し
た電圧値と導電層３００ｂに対応する導電性ゴム３５ｂ
からの抵抗値変化に対応した電圧値との組合わせ、導電
層３００ａに対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変
化に対応した電圧値と導電層３００ｃに対応する導電性
ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した電圧値との組合
わせ、導電層３００ａに対応する導電性ゴム３５ｂから
の抵抗値変化に対応した電圧値と導電層３００ｄに対応
する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した電圧
値との組合わせにより、同様の検出を行えば良い。

【０２７７】この場合のスキュー検出回路の概略ブロッ
ク図を図４５に示す。

【０２７８】すなわち、検出回路７３ａ、〜７３ｄによ
る各２値化回路７９ａ〜７９ｄの出力のＥＸＯＲゲート
８０ａ〜８０ｃによる排他的論理和出力は、上記したよ
うに、原稿Ｏがスキューした場合に“Ｌ”レベルを出力
する。この場合、検出回路７３ａは、導電層３００ａに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｂは、導電層３００ｂに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｃは、導電層３００ｃに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｄは、導電層３００ｄに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力する。

【０２７９】この場合、制御部６１は、原稿Ｏが存在す
る間、ＥＸＯＲゲート８０ａ〜８０ｃの出力を複数回読
取れば良い。各ＥＸＯＲゲート８０ａ〜８０ｃの出力を
スキュー信号Ａ、Ｂ、Ｃとすると、例えば、以下の表４
に示すように複数回読取った信号に違いが発生した時点
でスキューと判断すればよい。

【０２８０】

【表４】 この場合は、図４１に示したように、原稿Ｏがスキュー
していると判断できる。また、例えばＡ５横／Ａ４縦の
原稿Ｏがスキューしないで給紙された場合は、以下の表
５に示すように１〜３回目の信号は、同じ組合わせとな
る。この場合は、スキューと検出しなければ良い。また
この場合、スキュー信号が“Ｌ”レベルのときは、無条
件でスキューと検出しても良い。

【０２８１】

【表５】 以上のスキュー検出回路にサイズ検出および重送の検出
機能を付加した場合の概略ブロック図を図４６、図４７
に示す。この場合、検出回路７９ａからの検出出力をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３１０とこのＡ／Ｄ
変換器３１０からの出力により重送を判別する重送判別
回路３１１とにより構成され、重送判別回路３１１とし
ては、上記厚さ検出回路１００（図２５参照）が用いら
れる。

【０２８２】このように構成すれば、１つの検出回路か
ら、スキュー、サイズ、重送の検出が可能である。

【０２８３】また、サイズ、スキューのみの組み合わせ
でも良い。

【０２８４】また原稿Ｏが存在するときのみスキュー検
出を行うように構成しても良い。

【０２８５】また、原稿自動送り装置２０は複写機本体
１の原稿台２に対して開閉可能に設けられている。そこ
で、原稿自動送り装置２０のオープン時に、分離部３３
に対する通常の使用時の圧力を解除するようにすること
により、分離部３３内の感圧導電ゴム２５３ｂの抵抗値
変化に伴う検出回路７３の出力が、通常使用時の原稿Ｏ
が噛み込まれていないときの出力よりも、小さくなる。

【０２８６】この出力の差を検出することで、原稿自動
送り装置２０がオープン状態となっていることを検出
し、給紙動作を停止することにより、誤動作を防ぐこと
ができる。

【０２８７】従来は、オープン状態となっていることを
検出する専用スイッチが必要であったが、上記構成とす
れば、専用スイッチを省略し、安価な、原稿自動送り装
置２０を構成することができる。

【０２８８】以下、この実施例について説明する。

【０２８９】分離部３３に対する３つの状態（条件）に
対して、検出回路７３（Ａ／Ｄ変換器７４）から図４８
に示すような信号が出力されるようになっている。

【０２９０】通常使用時の原稿Ｏが挟み込まれていない
状態では、検出回路７３からは図４８に示す（ａ）レベ
ルの信号が出力される。

【０２９１】原稿Ｏが挟み込まれた状態では、検出回路
７３からは図４８に示す（ｂ）レベルの信号が出力され
る。

【０２９２】原稿自動送り装置２０が、オープン状態で
は、検出回路７３からは図４８に示す（ｃ）レベルの信
号が出力される。

【０２９３】図４８の場合、圧力が高い程、上方向に出
力した場合の各条件の検出回路７３の出力を示したもの
である。

【０２９４】まず、実施例の１つを用いて説明する。

【０２９５】原稿自動送り装置２０が使用される前の、
梱包を解いたセッティング時あるいは工場出荷時に、本
体装置あるいは、原稿自動送り装置２０の操作パネル５
２から、サービスモードに切換える。

【０２９６】このサービスモードにはいる場合は、操作
パネル５２の入力切換キー５２ｄとクリアキー５２ｅを
同時に押す。すると、この信号により、主制御部５１お
よび制御部６１がサービスモードとなる。

【０２９７】このサービスモードへの設定の仕方は、他
の方法でも良い。

【０２９８】また、専用の回路で、原稿自動送り装置２
０の開閉状態を検出するようにしても良い。

【０２９９】この場合の実施例を図４９に示す。

【０３００】この場合、梱包を解いたセッティング時あ
るいは工場出荷時に、通常使用時の原稿が挟み込まれて
いない状態の検出回路７３の出力に対応したデータをス
イッチ２１１で設定する。検出回路７３の出力は、Ａ／
Ｄ変換器７４でデジタルデータに変換されて比較器２１
２に常時入力されている。この比較器２１２のＣＳ端子
は、アンド回路２１３の出力に接続されている。このア
ンド回路２１３には、制御部６１からの割込み信号とＩ
／Ｏリード信号が供給される。

【０３０１】すなわち、制御部６１からの割込み信号と
Ｉ／Ｏリード信号が、同時に発生したときのみ、比較器
２１２の出力を制御部６１に送る。

【０３０２】このように構成すれば、制御部６１は、他
の処理を行わない時に随時、原稿自動送り装置２０の開
閉状態を検出することができる。

【０３０３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
感圧導電ゴムを有するベルト状あるいはローラ状の分離
部を使用し、原稿の厚さの変化を電気信号に変換するこ
とで重送の検出を行うことにより、原稿の重送を確実に
検出でき、画像読取り動作あるいは、画像形成動作を重
送直後に検出でき、復旧を容易にできる紙葉類給送装置
を提供できる。

【０３０４】また、分離部の導電層あるいは導電層と感
圧導電ゴムを回転方向に直交する方向に複数に分割して
配置することにより、紙葉類のサイズやスキューを正確
に検出できる。

【０３０５】また、導電層が、分割されていない場合、
紙葉類の幅に対応した感圧導電ゴムが、圧力に変化する
ことにより、サイズを検出することもできる。ただし、
この場合、紙葉類の厚さによっても感圧導電ゴムの出力
は変化してしまうため、正確な紙葉類の幅を検出するこ
とが難しいという問題が生じてしまう。

【０３０６】この問題を解決するために、導電層を給送
装置に挿入される紙葉類の種類に対応して分割すること
により、通常使用時の紙が存在しない場合に比較して出
力の変化、すなわち変化でなく、紙葉類の有無によって
サイズを検出することが可能になる。

【０３０７】これにより、紙葉類の厚さが変わってもサ
イズの検出が可能となる。また、同様に複数の検出源を
持てば、スキューした場合、どちらか片側の信号源が先
に紙葉類の圧力を受けオン状態となる。これを利用して
スキューの検出も可能である。

【０３０８】また、感圧導電ゴムあるいは導電層のみを
分割すれば、１つの分離部から複数の信号が得られ、サ
イズ／スキューの検出が可能となり、コスト的に有利で
ある。

【０３０９】導電層と同心円に摩擦力を利用して給送す
る部材を配置した構造とすることで、クロロプレンゴム
やウレタンゴムのように、耐磨耗性の高い材料によって
安定した分離性能を確保することができる。

【０３１０】加圧力の変化による重送の検出機能と紙と
の摩擦力による分離機能とを分けることが可能となる。
この構造にすれば、重送の検出機能部である導電層と分
離機能の役割を持つ摩擦部材の外径寸法を完全に一致さ
せることができる。

【０３１１】またこのように位相を異なって配置すれ
ば、外径に対する摩擦部材及び感圧導電ゴムの厚みをあ
る程度確保することができる。

【０３１２】摩擦部材の分離性能は材質の硬度によって
影響される。硬度は部材の厚さによって相対的に変化す
るから、この構造とすることにより、分離性能確保のた
めに分離回転体の外径を大径化して装置の大型化を招く
ようなことを防ぐことができる。また感圧導電ゴムに対
しても、最適な感圧導電ゴム領域が存在する。この領域
に対応した厚さを確保する必要がある。

【０３１３】したがって、外径寸法の制約の少ない構造
とすることにより、検出感度を確保することができる。

【０３１４】また、分離部材の外径Ｄ２、導電層の外径
Ｄとしたときに、「Ｄ２−Ｄ１≦２００μｍ」としたの
で、導電層の部分と摩擦部材の部分との外径差とすれ
ば、紙葉類の搬送にあたって段差が生じることがないた
めに安定した給紙性能が確保できる。また、段差が少な
いために、給紙状態の検出性能の安定化にも寄与するこ
とができる。

【０３１５】導電層と分離部材の外径差をこの数値とす
れば、導電層が対向して回転する給紙または分離回転体
と接触することを防ぐことができる。

【０３１６】従って、導電層が磨耗することを効果的に
防ぐことができ、紙葉類の搬送状態の検出機能の長寿命
化を図ることができる。

【０３１７】導電層を導電粒子を混入させた導電インキ
による厚膜印刷で形成することにより、回転体の屈曲部
における電極としての導電層と感圧導電ゴムからの剥離
を起こすことなく安定した信号検出が可能となる。フレ
キシブル基板や、アルミ蒸着マイラ等で導電層を作成し
た場合、前記問題が発生する。また紙葉類の分離に必要
な紙葉類に対する磨耗力が不足し、給紙動作が困難とな
る。

【０３１８】厚膜印刷の厚みは、１０〜１５μｍである
から、前記導電層を前記回転体の感圧導電ゴムの一部分
を被うようにした場合でも通常の厚みは、５０〜１５０
μｍであるから、導電層と感圧導電ゴム層との段差が十
分小さく、給紙機能と重送検出機能に影響を及ぼすこと
はない。また、印刷により導電層を形成するから、安価
に前記回転体を製造することができる。

【０３１９】また本実施例のように分割して導電層を形
成する場合の様な、複雑なパターン形成にも対応でき
る。

【０３２０】導電層を導電ゴムとすることにより、導電
インキによって導電層を形成した場合と比較すると、紙
葉類の摩擦係数が高く、また耐磨耗性を向上することが
できる。

【０３２１】分割された導電層または感圧導電ゴムの配
置が紙葉類のサイズに対応しているので、給送装置に挿
入される紙葉類のサイズ検出が可能となる。

【０３２２】導電層に接して回転する導電性回転体によ
って導電層から感圧導電ゴムによる信号を検出すること
によって、上記回転体の導電層を最小限にすることがで
きる。これによって給紙機能と信号検出機能の信頼性の
確保が図れる。

【０３２３】また導電部材から軸受けを通して信号検出
することで、電極を設けることなく、確実な信号検出が
可能となる。またこのように配置すれば紙葉類のサイズ
に対応した信号検出ができる。

【０３２４】導電層に接するように配置された導電性ブ
ラシによって信号検出を行うことで、電極としての機能
と分離によって付着した紙葉類の紙粉やゴミをクリーニ
ングする機能を兼ねることができる。このクリーニング
機能により、初期の摩擦力を保つことができ、分離機能
の低下を最小限に押さえることができる。またゴミの付
着により局所的に圧力が変化し、重送送出の誤動作を起
こすという問題を解決することができる。また、紙葉類
のサイズに対応した信号検出ができる。

【０３２５】分割された導電層または感圧導電ゴムの幅
を等しくすることにより、紙葉類が挟み込まれた時の信
号検出出力は相互に同一のものとなる。従ってサイズや
スキューの検出が容易となる。

【０３２６】複数の感圧導電ゴムを使用した分離部材の
複数に分割された導電層または感圧導電ゴムからの信号
を比較することにより、給送される紙葉類のスキューを
検出するようにしたので、紙葉類が存在するかしないか
のみの検出結果によってスキューの検出が可能となる。

【０３２７】したがって、時間差を設けて複数回サンプ
リングしアナログ的なその出力の比較を行わなくても、
簡単な回路でスキューの検出が可能となる。

【０３２８】またこの場合、時間差を設けて複数回サン
プリングする時の様なメモリの必要もなくなるため簡単
な回路でスキューの検出が可能となる。

【０３２９】紙葉類の厚さ検出を時間差を設けて複数回
行うことによって、紙葉類のスキューを検出することに
より、スキューした紙葉類の先端折れや、給送装置の側
壁に紙葉類が接触することによる紙葉類の損傷を防ぐこ
とができる。

【０３３０】もちろんスキューした画像が読み込まれる
ことによる不良画像の送信や形成を未然に防ぐことがで
きる。

【０３３１】複数の検出源のどちらか一方で紙葉類が検
出された際に、スキューを検出するようにしたものであ
る。このスキューの検出は紙葉類の先端が検出部材にさ
しかかった時点で行えばよい。紙葉類が両方の感圧導電
ゴムに挟み込まれた以降のタイミングでは、両者の出力
値の差は生じない。したがって、このタイミングで検出
すれば確実なスキューの検出が可能である。

【０３３２】また、このときのみ制御部が比較結果を受
け入れることにすることにより、制御部の処理全体の負
担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例における画像形成装置として
の複写機の概略構成を示す断面図。

【図２】原稿走査部の概略構成を示す図。

【図３】原稿の搬送動作を説明するための図。

【図４】画像形成装置の制御回路の構成を概略的に示す
ブロック図。

【図５】分離部の構成例を説明するための斜視図。

【図６】分離部とその周辺部の構成例を説明するための
斜視図。

【図７】分離部の他の構成例を説明するための斜視図。

【図８】分離部の具体的な構成例を説明するための斜視
図。

【図９】分離ベルトの具体的な構成例を説明するための
斜視図。

【図１０】分離ベルトからの信号検出状態を説明するた
めの図。

【図１１】感圧導電ゴムの圧力と検出回路の出力電圧と
の関係を示す図。

【図１２】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関
係を示す図。

【図１３】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関
係を示す図。

【図１４】分離ベルトの等価回路を示す図。

【図１５】分離ベルトの等価回路を示す図。

【図１６】分離ベルトの等価回路を示す図。

【図１７】分離ローラの構成と信号検出ローラの配置を
示す側面図。

【図１８】分離ローラからの信号検出状態を説明するた
めの図。

【図１９】信号検出ローラの代わりに導電性ブラシを使
用した場合の分離ローラの構成を示す断面図と側面図。

【図２０】分離ローラの他の構成例を示す断面図。

【図２１】分離ローラの他の構成例を説明するための斜
視図。

【図２２】検出回路の概略的な構成を示す回路図。

【図２３】原稿の分離給送状態を説明するための図。

【図２４】原稿の分離給送状態を説明するための図。

【図２５】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図２６】厚さ検出回路の要部の動作を説明するための
タイミングチャート。

【図２７】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図２８】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図２９】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３０】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３１】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３２】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３３】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図３４】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図３５】原稿の分離給送状態におけるサンプリングタ
イミングを説明するための図。

【図３６】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図３７】ピーク検出回路の概略的な構成を示すブロッ
ク図。

【図３８】サンプリングパルスに対するラッチクロック
の出力タイミングを説明するためのタイミングチャー
ト。

【図３９】サイズ検出回路を含む制御回路の概略構成を
示すブロック図。

【図４０】検出回路の各状態での出力信号を示す図。

【図４１】分離ベルトの他の構成例を示す断面図。

【図４２】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。

【図４３】分離ベルトの他の構成例を示す断面図。

【図４４】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。

【図４５】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。

【図４６】スキュー、重送、サイズ検出回路の概略構成
を示すブロック図。

【図４７】スキュー、重送、サイズ検出回路の概略構成
を示すブロック図。

【図４８】分離ベルトに対する３つの状態（条件）にお
ける検出回路からの出力信号を説明するための図。

【図４９】原稿自動送り装置の開閉状態の検出回路例を
示すブロック図。

【符号の説明】

１…複写機本体 Ｏ…原稿 ２０…原稿自動送り装置 ２５…用紙供給路 ３１…分離ローラ ３３…分離部 ２５３…分離ベルト ２５３ａ…導電部材 ２５３ｂ…感圧導電ゴム ２５３ｃ…導電層 ２５３ｄ…摩擦部材 ５１…主制御部 ５２…操作パネル ６１…制御部 ７３…検出回路 ７４…Ａ／Ｄ変換器 ７６…厚さ検出回路 １５２…給送ローラ １５２ａ…導電部材 １５２ｂ…感圧導電ゴム １５２ｃ…導電層 １５２ｄ…摩擦部材

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙葉類が収納される収納手段
   と、 紙葉類を搬送する搬送手段と、 上記収納手段に収納されている紙葉類を１枚ずつ取出し
   上記搬送手段へ供給する取出手段と、 上記搬送手段上に設けられ、上記取出手段により取出さ
   れた紙葉類を給送する給送回転手段と、 この給送回転手段に当接し、上記給送回転手段の回転方
   向とは反対方向へ回転することにより、上記取出手段に
   より取出された２枚目以降の紙葉類を上記１枚目の紙葉
   類と分離する分離手段とを具備し、 上記分離手段が、導電性材料上に、加えられた圧力によ
   って抵抗値が変化する感圧性の導電性ゴムと導電層とを
   積層し、この分離手段の回転方向に直交する方向に導電
   層あるいは導電層と感圧性の導電性ゴムを複数に分割し
   た状態で設けられ、上記給送回転手段との間を給送され
   る紙葉類の給送に伴う圧力を上記感圧性の導電性ゴムに
   より抵抗値の変化として出力するものであることを特徴
   とする紙葉類給送装置。
2. 【請求項２】 上記分離手段が、導電性材料上に、感圧
   性の導電性ゴムとこの感圧性の導電性ゴムの外側に設け
   られる導電層とが積層されたベルト状に構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類給送装置。
3. 【請求項３】 上記分離手段が、導電性材料の同心円上
   に、感圧性の導電性ゴムとこの感圧性の導電性ゴムの外
   側に設けられる導電層とが積層されたローラ状に構成さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類給送
   装置。
4. 【請求項４】 複数枚の紙葉類が収納される収納手段
   と、 紙葉類を搬送する搬送手段と、 上記収納手段に収納されている紙葉類を１枚ずつ取出し
   上記搬送手段へ供給する取出手段と、 上記搬送手段上に設けられ、上記取出手段により取出さ
   れた紙葉類を給送する給送回転手段と、 加えられた圧力によって抵抗値が変化する感圧性の導電
   性ゴムを有し、上記給送回転手段に当接し、上記給送回
   転手段の回転方向とは反対方向へ回転することにより、
   上記取出手段により取出された２枚目以降の紙葉類を上
   記１枚目の紙葉類と分離する分離手段と、 上記回転給送手段内の感圧性の導電性ゴムによる抵抗値
   の変化に対応する電気信号を検出する第１の検出手段
   と、 この第１の検出手段により検出される電気信号により紙
   葉類の搬送状態を検出する第２の検出手段と、 を具備し、 上記分離手段が、導電性材料上に、加えられた圧力によ
   って抵抗値が変化する感圧性の導電性ゴムと導電層とを
   積層し、この分離手段の回転方向に直交する方向に導電
   層あるいは導電層と感圧性の導電性ゴムを複数に分割し
   た状態で設けられ、上記給送回転手段との間を給送され
   る紙葉類の給送に伴う圧力を上記感圧性の導電性ゴムに
   より抵抗値の変化として出力するものであることを特徴
   とする紙葉類給送装置。
5. 【請求項５】 上記第２の検出手段が、紙葉類の搬送状
   態として紙葉類の重送を検出するものであることを特徴
   とする請求項４に記載の紙葉類給送装置。
6. 【請求項６】 上記第２の検出手段が、上記第１の検出
   手段により検出される電気信号により給送する紙葉類の
   サイズを検出するものであることを特徴とする請求項４
   に記載の紙葉類給送装置。
7. 【請求項７】 上記第２の検出手段が、上記第１の検出
   手段により検出される電気信号により給送する紙葉類の
   スキューを検出するものであることを特徴とする請求項
   ５に記載の紙葉類給送装置。
8. 【請求項８】 上記分離手段の分割されている導電層あ
   るいは導電層と感圧性の導電性ゴムの配置が、給送する
   紙葉類のサイズに対応して配置されていることを特徴と
   する請求項４に記載の紙葉類給送装置。