JPH06278903A

JPH06278903A - 紙葉類給送装置

Info

Publication number: JPH06278903A
Application number: JP9040593A
Authority: JP
Inventors: Hajime Nakamura; 中村　　元; Atsushi Sakakibara; 淳榊原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-10-04

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、画像読取り動作、あるいは画像形
成動作を行う際に、原稿の重送をその発生直後に検出で
き、復旧を容易に行うことができ、さらに切貼り原稿と
重送原稿の区別や、原稿のサイズ等が検出できることを
目的とする。【構成】この発明の紙葉類給送装置は、給送回転体３５
に感圧導電ゴム３５ｂを使用して原稿Ｏの搬送状態を検
出するにあたり、導電層３００ａ、…または感圧導電ゴ
ム３５ｂを回転方向に直交する方向に複数に分割するこ
とにより、原稿Ｏのサイズやスキューを正確に検出でき
るようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機等の画像形成
装置に用いられる原稿自動送り装置等の紙葉類給送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、感圧センサを用いた自動給紙装置
（紙葉類給送装置）についての公知例がある。

【０００３】その一例は、特開昭６３−１１７８２３号
公報である。これは原稿給紙台の紙ガイドに、感圧セン
サを取り付け、紙の側面がガイドに接触することを検知
するものである。この公知例の目的は原稿ガイドを原稿
に合わせていちいちセットし直さなければならないとい
う問題を解決することにある。すなわち自動的に原稿ガ
イドをセットするものである。

【０００４】また別の公知例は特開昭６３−２８１５６
９号公報である。これは紙の取出部において取りだしロ
ーラにかかる圧力を圧力センサで検知し、取出ローラに
かかる圧力を調整することが目的である。この圧力調整
によって安定した紙の取り出しを行うものである。

【０００５】また給紙中の紙の厚さを検知する公知例と
しては、特開平２−１２７３２７号公報がある。給紙ロ
ーラの変位を検知するものであるが、この実施例中に
は、非接触の微小変位センサ（例：キーエンス社レーザ
式変位センサ）を使用しているが、非常に高価であり現
実性がない。

【０００６】またこの紙の厚さを検知する目的は、原稿
を反転させる給紙部における加圧ローラの加圧力を紙の
厚みによって調整することにより確実な紙の給送を行う
ことである。

【０００７】特開平４−５２７８０号公報には、シート
の重送を検出し、重送文書とそうでない文書の排出先を
別に設けて、重送文書のみを取出処理する実施例が述べ
られている。

【０００８】この実施例では、重送の検出方法が、２種
類述べられている。

【０００９】シートを給送する１対のローラの軸受けの
変位を光学式の変位センサで読取るものである。

【００１０】もう１つの方法は、静電容量センサを用い
て、給送される原稿の厚さを検知するものである。

【００１１】また、一旦複数の原稿を文書読取装置に入
力し、対象となる文書の厚さ及び長さの標準偏差と分散
を求め、その値に基いて重送を検出するものである。

【００１２】特開平３−１０７１７４号公報には、複写
機に原稿を搬送する自動原稿搬送装置に関して、複写済
み原稿を自動原稿搬送装置の排紙センサからの検知信号
に基いてカウントし、表示する実施例が述べられてい
る。

【００１３】しかし、第１の公知例では感圧センサをオ
ン−オフにのみ使用しており、原稿ガイドの自動セット
を実現したに過ぎない。また感圧センサの具体的な記述
がない。

【００１４】また、第２の公知例では、紙の取出しの安
定性を確保するために加圧力を調整するにとどまる。ま
た第１の公知例と同様、感圧センサの具体的な記述がな
い。第３の公知例では、同様に紙搬送の確実性を向上さ
せるために、加圧力を調整するに過ぎない。また搬送ロ
ーラの変位を測定／検知する手段が高価であり現実性が
ない。

【００１５】第４の公知例では、変位センサによって、
搬送するローラの変位量を検出する方法では以下のよう
な問題点がある。

【００１６】この実施例では、変位センサの分解能が１
〜１０μｍ程度であると記載されているが、このような
変位センサは、非常に高価であり、また、シートを搬送
するローラの外径の精度が５〜１０μｍであることか
ら、シートの変位を読取る以前に、変位データの振れが
大きく、実際の重送の検出が困難になってしまうという
問題点がある。

【００１７】静電容量センサを用いて原稿の厚さを検出
する手段においては、搬送されるシートの、静電容量が
低い場合、あるいは、湿度が高い場合、同じ原稿を検出
しても、厚さの検出結果が違ってしまうという問題が生
じる。また、最悪の場合、静電容量を検出する端子間で
リークが生じ、検出回路の破損の恐れもある。

【００１８】また、原稿が、直線上になっていれば、厚
さは、正確に静電容量の変化となって表れるが、原稿
が、カールしている場合や、この検出装置の電極の間
で、原稿の曲がり具合が変化している場合には、正確に
厚さの検出が困難となってしまう。すなわち、原稿には
通常柔軟性があり、搬送途中で、曲がり具合が変化する
ことが、すでに知られているから、この方法では、現実
性がないことになる。

【００１９】また、一旦原稿の試し読みを行って、厚さ
と長さのデータをもとに、重送の検出を行っても重送の
頻度が、試し読み時と異なれば、重送の判断の誤りが生
じることになる。

【００２０】第５の公知例では、自動原稿搬送装置の排
紙センサによって複写の終了した、原稿枚数をカウント
し表示するものである。この場合使用者であるユーザ
は、あらかじめ自動原稿搬送装置に入力する原稿の枚数
をカウントし、表示されたカウント数と比較して、重送
の検出を自ら行わなければならない。これは、大量の文
書を複写あるいは、通信及び光ディスク等の媒体に収納
する場合、非常に使用者への負担となることはいうまで
もない。

【００２１】ところで、紙搬送、特に原稿を給紙する装
置においては、紙の重送を検知することは、非常に重要
である。自動給紙装置は、複写機のみならず、ファクシ
ミリや、光ディスクファイル装置等にも使用されてい
る。複写機においては、重送した場合、すぐにコピーさ
れた紙をチェックすることで、対応ができる。但し、こ
の場合、複写機の動作を常に、チェックするために動作
終了まで側に、使用者がいる必要がある。また最近のよ
うに、複写機の高速化と大容量化が進むにつれ重送をみ
つけても、複写機の動作を停止するまでに大量のムダな
コピーを生成してしまう。

【００２２】一方、原稿の画像情報を電気信号に変換す
るファクシミリや、光ディスクファイル装置では、原稿
の重送は、より深刻な問題である。ファクシミリにおい
ては、重送したか否かをコピーされた紙で判断すること
はできず、送付先からの問い合わせによって、重送によ
る情報の欠落を知らされるという事例が少くない。この
場合、送付先に失礼であるだけでなく、ファクシミリ通
信をもう１度繰り返すこととなる。

【００２３】光ディスクファイル装置においては、画像
情報が電気信号に変換されて、光ディスク等の記憶媒体
に収納された場合、重送したかを確認するには、光ディ
スクから再度情報を呼出し、ＣＲＴ等の表示手段によっ
てチェックすることとなる。これは、大容量の情報を収
納できる光ディスクファイル装置によるオフィスオート
メーション（ＯＡ）効果を著しく阻害することになって
しまう。

【００２４】以上説明したように、重送の検知すること
の重要性は認識されてきたが、その実現する手段につい
ては、考案されることなく放置されてきた。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
給紙装置において、原稿給紙台に載置されている原稿を
１枚ずつ給紙する際に、分離ベルトと原稿との摩擦係数
を、μ_P1とし、給紙ローラと原稿との摩擦係数を、
μ_P2、原稿同士の摩擦係数を、μ_PPとしたときに、μ_P2
＞μ_P1＞μ_PPの関係を満たすようにすれば、最下面の原
稿のみ給送され分離機能が確実に行われることとなる。

【００２６】しかし、現実には、原稿には、様々な原稿
があり、原稿の上面と下面において摩擦係数が異なる場
合がある。こうした際には、前記摩擦係数の条件を満た
すことができず、原稿を重送してしまう。また、湿度が
低い場合には、原稿間で静電気が発生するために、積載
された原稿が分離できずに送られてしまうことがある。

【００２７】このように重送した原稿を画像読取り装置
に供給すると、情報の欠落となり、給紙不良の原因とも
なる。最悪の場合は、原稿を再度給紙装置にセットしな
おすばかりではなく原稿の損傷を引き起こしてしまう。

【００２８】また、画像形成装置に供給する場合でも、
以下のような問題が発生する。

【００２９】複数枚の原稿から複数部の複写を行う場合
においても、原稿が重送されれば、ページの欠落とな
り、大量に複写する場合、最初から複写しなおすと大量
のコピー紙がムダとなる。

【００３０】また、複数部の両面複写する場合に、表に
複写した後に、コピー紙をスタックし、再度画像形成装
置に、コピー紙を供給する場合に、重送すれば、複写動
作を中断し、表のコピーから再度始めるか、重送した部
数のみ、手差し給紙を使用者が行わなければならないと
いう煩わしさがあった。

【００３１】しかし、この発明によれば、給送回転体
に、感圧導電ゴムを使用し、原稿の長さや厚さの変化を
電気信号に変換することで重送の検出を行うことによ
り、原稿の重送を確実に検出でき、画像読取り動作ある
いは、画像形成動作を重送直後に検出でき、復旧を容易
にできる。

【００３２】

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類給送装
置は、導電性材料の同心円上に、加えられた圧力によっ
て抵抗値の変化する導電性ゴムと周方向に直交する方向
に複数に分割されている導電層とを積層した状態で設け
られ、紙葉類を給送するとともに、この紙葉類の給送に
伴う圧力による上記感圧性の導電性ゴムの抵抗値変化を
上記導電性材料と上記導電層とを用いて出力する回転給
送手段、この回転給送手段内の上記導電性材料と上記各
導電層とから得られる上記感圧性の導電性ゴムの抵抗値
変化に対応する電気信号を検出する第１の検出手段、お
よびこの第１の検出手段により検出される電気信号によ
り紙葉類の給送状態を検出する第２の検出手段から構成
されている。

【００３３】この発明の紙葉類給送装置は、導電性材料
の同心円上に、加えられた圧力によって抵抗値の変化す
る感圧性の導電性ゴムと導電層とを周方向に直交する方
向に複数に分割されて積層した状態で設けられ、紙葉類
を給送するとともに、この紙葉類の給送に伴う圧力によ
る上記感圧性の導電性ゴムの抵抗値変化を上記導電性材
料と上記導電層とを用いて出力する回転給送手段、この
回転給送手段内の上記導電性材料と上記各導電層とから
得られる上記感圧性の導電性ゴムの抵抗値変化に対応す
る電気信号を検出する第１の検出手段、およびこの第１
の検出手段により検出される電気信号により紙葉類の給
送状態を検出する第２の検出手段から構成されている。

【００３４】

【作用】この発明は、導電性材料の同心円上に、加えら
れた圧力によって抵抗値の変化する導電性ゴムと周方向
に直交する方向に複数に分割されている導電層とを積層
した状態で設けられ、紙葉類を給送するとともに、この
紙葉類の給送に伴う圧力による上記感圧性の導電性ゴム
の抵抗値変化を上記導電性材料と上記導電層とを用いて
出力する回転給送手段を有し、この回転給送手段内の上
記導電性材料と上記各導電層とから得られる上記感圧性
の導電性ゴムの抵抗値変化に対応する電気信号を検出
し、この検出される電気信号により紙葉類の給送状態を
検出するようにしたものである。

【００３５】この発明は、導電性材料の同心円上に、加
えられた圧力によって抵抗値の変化する感圧性の導電性
ゴムと導電層とを周方向に直交する方向に複数に分割さ
れて積層した状態で設けられ、紙葉類を給送するととも
に、この紙葉類の給送に伴う圧力による上記感圧性の導
電性ゴムの抵抗値変化を上記導電性材料と上記導電層と
を用いて出力する回転給送手段を有し、この回転給送手
段内の上記導電性材料と上記各導電層とから得られる上
記感圧性の導電性ゴムの抵抗値変化に対応する電気信号
を検出し、この検出される電気信号により紙葉類の給送
状態を検出するようにしたものである。

【００３６】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００３７】図２はこの発明に係わる画像形成装置の一
例として、複写機を示すものである。

【００３８】すなわち、１は複写機本体で、この本体１
の上部には原稿（紙葉類）Ｏを自動的に搬送するこの発
明の紙葉類給送装置としての原稿自動送り装置（ＡＤ
Ｆ：オートドキュメントフィーダ）２０が装着され
ている。

【００３９】上記複写機本体１の上面には原稿自動送り
装置２０により送り込まれる原稿Ｏが載置される原稿台
（透明ガラス）２が設けられている。

【００４０】上記複写機本体１内には、原稿台２上にセ
ットされた原稿Ｏを走査して読取る原稿走査部３が設け
られ、また下部は画像形成部４となっている。また、上
記原稿台２は本体１に固定されている。

【００４１】原稿走査部３は、たとえば図３に示すよう
に構成される。すなわち、光源としての露光ランプ６を
設置した第１キャリッジ７、光路を折曲げるミラー部に
より８を設置した第２キャリッジ９、ズームレンズ１
０、原稿Ｏからの反射光を光電変換部１１へ導き、変倍
時に光路長の補正を行うミラー部１２、原稿Ｏからの反
射光を受光する光電変換部１１、これらを各部の位置を
変更する駆動系（図示しない）、および光電変換部１１
の出力つまり画像データをアナログデータからディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１３により構成されて
いる。

【００４２】上記第１キャリッジ７には原稿Ｏに光を照
射する露光ランプ６、この露光ランプ６からの光を原稿
面上に集める反射鏡としてのリフレクタ１４、および原
稿Ｏからの反射光を第２のキャリッジ８側へ導くミラー
１５が搭載されている。

【００４３】上記ミラー部８にはミラー１５によって導
かれた光をズームレンズ１０へ導くミラー８ａ、８ｂに
より構成されている。上記第１、第２キャリッジ７、９
は、互いにタイミングベルト（図示しない）で結ばれて
おり、第２キャリッジ９は第１キャリッジ７の１／２の
速さで同じ方向に移動するようになっている。これによ
り、ズームレンズ１０までの光路長が一定になるように
走査できるようになっている。

【００４４】上記ズームレンズ１０は、焦点距離固定
で、変倍時に光軸方向へ移動されるようになっている。

【００４５】上記ミラー部１２は２つのミラー１２ａ、
１２ｂにより構成され、選択された変倍率に対応する光
路長の変化に合せてそれらのミラー１２ａ、１２ｂの位
置が変化されるものであり、ズームレンズ１０からの光
を上記２枚のミラー１２ａ、１２ｂで光路を曲げること
により、その光を光電変換部１１へ導くようになってい
る。

【００４６】上記光電変換部１１は、原稿Ｏからの反射
光を光電変換するするもので、たとえばＣＣＤ形ライン
イメージセンサなどを主体に構成される。この場合、原
稿Ｏの１画素がＣＣＤセンサの１つの素子に対応してい
る。上記光電変換部１１の出力はＡ／Ｄ変換部１３へ出
力されるようになっている。

【００４７】上記第１、第２キャリッジ７、９、ミラー
１２ａ、１２ｂの移動は、それぞれステッピングモータ
（図示しない）により行われるようになっている。

【００４８】上記第１、第２キャリッジ７、９は、上記
ステッピングモータの回転軸に連結されたドライブプー
リ（図示しない）とアイドルプーリ（図示しない）間に
掛渡されたタイミングベルト（図示しない）の動作に応
じて移動されるようになっている。

【００４９】上記ズームレンズ１０は、対応するステッ
ピングモータ（図示しない）によりスパイラルシャフト
（図示しない）が回転し、このスパイラルの動きによっ
て光軸方向へ移動されるようになっている。

【００５０】画像形成部４は、たとえばレーザ光学系と
転写紙に画像形成が可能な電子写真方式を組み合せた画
像形成部から構成されている。

【００５１】つぎに、図２を参照して前記原稿自動送り
装置２０の構成について説明する。原稿自動送り装置２
０は、ユニット化され、その筐体としてのカバー本体２
１の後端縁部が、複写機本体１の上面後端縁部に図示し
ないヒンジ装置を介して開閉自在に取付けられており、
必要に応じて原稿自動送り装置２０全体を回動変位させ
て原稿台２上を開放し得る構成となっている。

【００５２】図２に示すように、カバー本体２１の上面
やや左方向部位には、複数枚の原稿Ｏを一括保持し得る
原稿保持手段としての原稿給紙台２２が設けられてい
る。

【００５３】また、この原稿給紙台２２により画像形成
面を上にした状態で保持された原稿Ｏを順次下面のもの
から一枚ずつ取出し原稿台２の一端側（図中左端側）に
供給する取出し給送手段２３が設けられている。

【００５４】この取出し給送手段２３は、次のように構
成されている。

【００５５】すなわち、原稿給紙台２２の傾斜下端部と
原稿台２の左端縁に沿って配置された原稿ストッパ２ａ
の上面部とを連通するように横Ｕ字状の用紙給送路２５
が設けられ原稿Ｏを原稿形成面が下となるように反転し
て導くようになっている。

【００５６】この用紙給送路２５の上流部には、原稿給
紙台２２にセットされた原稿Ｏ…の端面を揃えるシャッ
タ２６が設けられ、この近傍には原稿Ｏを取出すための
ピックアップローラ２７、原稿Ｏをピックアップローラ
２７に押付けるウエイト板２８、原稿給紙台２２への原
稿Ｏのセット状態を検知する原稿検知センサとしてのエ
ンプテイセンサ２９、およびエンプテイセンサ２９のア
クチュエータ３０が配設されている。

【００５７】さらに、ピックアップローラ２７の原稿取
出し方向には、給紙ローラ３１と、この給紙ローラ３１
に加圧ばね３２の付勢力で極軽く圧接する分離ベルト３
３とが配置され、確実に原稿Ｏが一枚ずつ給送されるよ
うになっている。分離ベルト３３は、一対のベルトロー
ラ３３ａ、３３ｂに掛け渡されている。

【００５８】また、用紙給送路２５の下流部には、原稿
Ｏの傾き（スキュー）の修正と供給タイミングを図るた
めのレジストローラ対としてのアライニングローラ３４
と給送回転体３５が配設されているとともに、アライニ
ングローラ３４の手前に位置して原稿Ｏを検知してアラ
イニングローラ３４と給送回転体３５の動作タイミング
を図るレジストセンサ３６が設けられている。給送回転
体３５は、原稿Ｏの重送（重なり搬送）や原稿Ｏのサイ
ズやスキュー等の搬送状態を検知する検知手段（後述す
る）を内蔵している。

【００５９】また、原稿台２の上面を覆うべく原稿搬送
手段としての原稿搬送ベルト３７が張設されている。そ
して、前記取出し給送手段２３によって給送された原稿
Ｏを、原稿台２の一端側（左端側）から他端側（右端
側）に搬送し、カバー本体２１の右側部位に設けられた
排紙手段３８により、カバー本体２１の上面に形成され
た排紙受部３９に排出されるようになっている。

【００６０】原稿搬送ベルト３７は、一対のベルトロー
ラ４０、４０に掛渡された外表面が白色の幅広無端ベル
トからなり、後述するベルト駆動機構（図示しない）に
よって正逆両方向に走行し得る構成となっている。ま
た、原稿搬送ベルト３７の内周部の裏面側には、ベルト
面を原稿台２上に押さえ付けるための複数のベルト押え
ローラ４１…、およびジャム時の解除スイッチとして使
用したり、原稿自動送り装置２０の開閉を検知するセッ
トスイッチ４２が設けられている。

【００６１】また、前記排紙手段３８は、次のように構
成されている。

【００６２】すなわち、原稿台２の右端縁と排紙受部３
９とを連通するように横Ｕ字状の用紙排出路４３が設け
られ原稿Ｏを原稿形成面が上となるように反転して排出
するようになっている。

【００６３】この用紙排出路４３の中流部には、搬送ロ
ーラ４４、この搬送ローラ４４に原稿Ｏを押付けるピン
チローラ４５、排紙方向に送られる原稿Ｏの後端を検出
する原稿検出手段としての排紙センサ４６、および排紙
センサ４６のアクチュエータ４７が設けられている。

【００６４】用紙排出路４３の下流側には、排紙ローラ
４８が配設されているとともにこの排紙ローラ４８に原
稿Ｏを押付ける板ばね４９が設けられている。

【００６５】なお、図中５０は、カバースイッチであ
る。

【００６６】次に、この様に構成された原稿自動送り装
置２０による動作について説明する。

【００６７】まず、図２に示す原稿給紙台２２上にシャ
ッタ２６に突き当てるようにして複数枚の原稿Ｏを一括
してセット（載置）する。この原稿Ｏの載置により、ア
クチュエータ３０が回動しエンプティセンサ２９がオン
する。一方、後述する操作パネル５２から必要な情報を
入力する。この後、コピーキー５２ｃを押す。これによ
り、シャッタソレノイド６８とウエイト板ソレノイド７
０とがオンされ、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮き上がり
を押さえ、搬送路２５からシャッタ２６が退避する。ま
た、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１、分離ベ
ルト３３がそれぞれ回転し、原稿給紙台２２上の最下面
の１枚目原稿Ｏが取出し給送されるとともに、アライニ
ングローラ３４と給送回転体３５からなるレジストロー
ラ対を介して送り込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３
７の下面側に送り込まれる。

【００６８】そして、原稿台２上に送り込まれ、この
後、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるために、レ
ジストセンサ３６あるいは給送回転体３５による原稿Ｏ
の後端検知後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分だけ
走行し、その後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分、
逆方向に走行して原稿Ｏを戻し、原稿Ｏのセットが完了
する。

【００６９】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。

【００７０】そして、複写動作終了後、原稿Ｏは原稿搬
送ベルト３７の走行に伴って原稿台２上から送り出さ
れ、排紙手段３８を介して排紙受部３９に排出される。

【００７１】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。

【００７２】次に、制御回路を図４に示すブロック図を
用いて説明する。

【００７３】すなわち、複写機１全体を制御する主制御
部５１が設けられている。この主制御部５１には、種々
の操作を指示する操作パネル５２、上記原稿操作部３、
画像形成部４、および自動原稿送り装置２０とのデータ
のやり取りが行われるインターフェース５３が接続され
ている。

【００７４】上記操作パネル５２は、操作内容等を案内
表示する表示部５２ａ、種々の設定を行う設定キー５２
ｂ、…や複写開始を指示するコピーキー５２ｃや入力モ
ード切換キー５２ｄ、クリアキー５２ｅ等から構成され
ている。

【００７５】自動原稿送り装置２０は、自動原稿送り装
置２０の全体を制御する制御部６１が設けられている。
この制御部６１には、上記ピックアップローラ２７と給
送ローラ３１の駆動源である給送用モータ６２を駆動す
るドライバ６３、アライニングローラ３４、給送回転体
３５、原稿搬送ベルト３７、搬送ローラ４４、および排
紙ローラ４８の駆動源である搬送用モータ６４を駆動す
るドライバ６５、上記エンプテイセンサ２９、レジスト
センサ３６、セットスイッチ４２、排紙センサ４６、カ
バースイッチ５０、上記アライニングローラ３４と給送
回転体３５への搬送用モータ６４の回転力の伝達を継断
する電磁クラッチ６６を駆動するドライバ６７、上記シ
ャッタ２６を回動するシャッタソレノイド６８を駆動す
るドライバ６９、上記ウエイト板２８を回動する上記ウ
エイト板ソレノイド７０を駆動するドライバ７１、種々
のデータが記憶されるメモリ７２、検出回路７３からの
電圧値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器７４、およ
び複写機１とのデータのやり取りが行われるインターフ
ェース６０が接続されている。

【００７６】上記Ａ／Ｄ変換器７４は、それぞれ反転出
力機能を備え、上記給送回転体３５の抵抗値変化により
得られる電圧値を検出する検出回路７３からの電圧値の
変化に応じたデジタル値を上記制御部６１へ出力するも
のである。検出回路７３からの電圧値が低くなっていく
のに対して、プラス方向へ増加していくデジタル値を出
力するものである。

【００７７】上記制御部６１は、Ａ／Ｄ変換器７４から
供給されるデジタル値により、原稿Ｏの重送（２枚重ね
搬送）、原稿Ｏのサイズ等の搬送状態を判定するように
なっている。たとえば、上記検出回路７３からの電圧値
「Ｖ０」に対応するデジタル値が、全てのＡ／Ｄ変換器
７４から供給された際に、原稿Ｏが搬送されていない状
態を判断し、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ１」に
対応するデジタル値が、Ａ／Ｄ変換器７４ａ、…の１つ
から供給された際に、原稿Ｏの正常な搬送を判断し、上
記検出回路７３からの電圧値「Ｖ２」に対応するデジタ
ル値がＡ／Ｄ変換器７４の１つから供給された際に、原
稿Ｏの重送を判断する。

【００７８】上記給送回転体３５は、図１、図５、図
６、図１３に示すように、導電性の支持軸３５ａの周囲
に同心円状に感圧導電ゴム３５ｂを配置し、感圧導電ゴ
ム３５ｂの周囲にその周方向に直交する方向（給送回転
体３５の給送方向に直交する方向）に複数に分割されて
いる導電層３００ａ、…を配置した構成となっている。
これらの導電層３００ａ、…間は、空隙となっている。

【００７９】このように回転方向に直交する方向に複数
に分割して導電層３００ａ、…を設けることにより搬送
される原稿Ｏの状態を細分化して検出することができ
る。

【００８０】上記給送回転体３５には、上記導電層３０
０ａ、…に対応して設けられ、感圧導電ゴム３５ｂの抵
抗値変化に伴って異なった電圧値を出力する検出回路７
３が接続されている。たとえば、図５に示すように、上
記給送回転体３５とアライニングローラ３４とで、原稿
Ｏを挟み込んでいない場合、給送回転体３５への圧力が
Ｐ０で、検出回路７３からの出力電圧がＶ０となってお
り、図７に示すように、上記給送回転体３５とアライニ
ングローラ３４とで、１枚の原稿Ｏを挟み込んでいる場
合、給送回転体３５への圧力がＰ１で、検出回路７３か
らの出力電圧がＶ１となっており、上記給送回転体３５
とアライニングローラ３４とで、２枚の原稿Ｏ（原稿Ｏ
の２枚分）を挟み込んでいる場合（原稿Ｏの重送）、給
送回転体３５への圧力がＰ２で、検出回路７３からの出
力電圧がＶ２となっている（Ｐ２＞Ｐ１＞Ｐ０、Ｖ０＞
Ｖ１＞Ｖ２）。

【００８１】上記給送回転体３５の圧力と検出回路７３
からの出力電圧の関係は図８に示すようになっている。

【００８２】感圧導電ゴム３５ｂは、高分子材料に導電
性充填剤を分散させることによって、その材料に導電性
を与えた導電性エラストマ（ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）（シ
リコンゴムのような弾性重合体）で構成されている。感
圧導電ゴム３５ｂは、導電性エラストマのうちで圧力の
刺激に対し応答として抵抗変化を取り出せるようなエラ
ストマであり、加圧導電ゴムPressure sensitive Condu
ctive Rubber;PCRとも呼ばれている。

【００８３】感圧導電ゴム３５ｂの代表的な圧力と抵抗
値との関係を図８、図９に示す。

【００８４】図９は、カーボンブラック系をエラストマ
中に分散させた感圧導電ゴム３５ｂの圧力依存性を示し
たものである。

【００８５】図１０は、シリコンゴム中に導電性金属粒
子（例えば銅，ニッケルなど粒子径１０μｍ以上）を分
散させた感圧導電ゴム３５ｂの圧力依存性を示したもの
である。

【００８６】図９の場合は、約２〜３桁の抵抗値変化が
あり、図１０の場合は、体積抵抗率で１０⁸Ωｃｍ以上
から１０²Ωｃｍ以下まで６桁以上の抵抗値変化があ
る。

【００８７】導電層３００ａ、…は、導電粒子を混入さ
せた導電インキによる１０〜２０μｍの厚膜印刷で形成
しても良いし、導電性ゴムで形成しても良い。このよう
に導電性ゴムで構成すれば、耐摩耗性が向上し、また原
稿Ｏに対しても損傷を与えることはない。

【００８８】上記給送回転体３５の等価回路を図１１、
図１２に示す。感圧導電ゴム３５ｂは、加圧力と並行な
方向に抵抗値が変化する。したがって、感圧導電ゴム３
５ｂを導電層３００ａ、…で挟み込む構造とすること
で、信号の検出を効果的に行うことができる。

【００８９】上記給送回転体３５とアライニングローラ
３４とで、原稿Ｏを挟み込んでいない時、給送回転体３
５の分割された導電層３００ｃに対応する感圧導電ゴム
３５ｂの全体の抵抗値をＲとすると、以下のように表す
ことができる。

【００９０】１／Ｒ＝（１／Ｒ１）＋（１／Ｒ２）＋
（１／Ｒ３）＋………＋（１／Ｒｎ）（Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３、…Ｒｎ）上記給送回転体３５とアライニングローラ３４とで、原
稿Ｏを挟み込んでいる時、給送回転体３５の分割された
導電層３００ｃに対応する感圧導電ゴム３５ｂの全体の
抵抗値をＲ´とすると、以下のように表すことができ
る。

【００９１】１／Ｒ´＝（（１／Ｒ２´）＋（１／Ｒ３
´）＋（１／Ｒ４´））＋（（１／Ｒ１）＋（１／Ｒ
５）＋（１／Ｒ６）＋…（１／Ｒｎ））（Ｒ２´＝Ｒ３´＝Ｒ４´、Ｒ１＝Ｒ５＝Ｒ６＝Ｒｎ）図１３に示すように、上記導電層３００ｃは、Ａ５横／
Ａ４縦の長さに対応する幅を有しており、上記導電層３
００ｂと導電層３００ｄとの間隔は、Ｂ５横／Ｂ４縦の
長さに対応しており、上記導電層３００ｂと導電層３０
０ｄとは、Ｂ５横／Ｂ４縦の長さに対応する検出位置に
設けられており、上記導電層３００ａと導電層３００ｅ
との間隔は、Ａ４横／Ａ３縦の長さに対応しており、上
記導電層３００ｂと導電層３００ｄとは、Ａ４横／Ａ３
縦の長さに対応する検出位置に設けられている。

【００９２】上記アライニングローラ３４と給送回転体
３５とは、図１、図１５、図１６に示すように、接触を
保ちながら回転するようになっている。給送回転体３５
は原稿自動送り装置本体のフレーム８１に一端が固定さ
れている加圧ばね８２、８２によってアライニングロー
ラ３４に押圧されている。

【００９３】アライニングローラ３４の支持軸３４ａ
は、原稿自動送り装置本体のフレーム８３に設けられた
非導電性の材料で構成された軸受け８４、８４に電気的
に遮断された状態で回転支持されている。給送回転体３
５の支持軸３５ａも、原稿自動送り装置本体のフレーム
８１に設けられた非導電性の材料で構成された軸受け８
５、８５に電気的に遮断された状態で回転支持されてい
る。これにより、アライニングローラ３４と給送回転体
３５とは、電気的に遮断されている。

【００９４】給送回転体３５の支持軸３５ａには、図１
５、図１６に示すように、ばね性を持った金属製の端子
（電極）８６が支持軸３５ａとの接触を保つように配置
された状態で接続され、この端子８６には、ハーネス８
７が接続されている。これにより、給送回転体３５の支
持軸３５ａと上記検出回路７３ａ、…の一方の入力端と
が、端子８６とハーネス８７とを介して接続されてい
る。端子８６は、たとえばＳＵＳ材或いはりん青銅で構
成されている。

【００９５】給送回転体３５の導電層３００ａ、…３０
０ｅには、図１、図１３に示すように、それぞれ信号検
出ローラ８８ａ、…８８ｆが給送回転体３５とともに回
転している状態で接触されて配置されている。この信号
検出ローラ８８ａ、…には、それぞれハーネス８９ａ、
…が接続されている。これにより、給送回転体３５の導
電層３００ａ、…と上記検出回路７３の他方の入力端と
が、それぞれ信号検出ローラ８８ａ、…とハーネス８９
ａ、…とを介して接続されている。上記信号検出ローラ
８８ａ、…は、それぞれＳＵＳ或いはりん青銅のような
ばね性と導電性を併せ持った材料で構成され、支持部材
（図示しない）によって回転支持されている。

【００９６】このように、信号検出ローラ８８ａ、…を
用いて給送回転体３５の導電層３００ａ、…と上記検出
回路７３ａ、…の他方の入力端とを接続するようにした
ので、導電層３００ａ、…の摩耗を最小限にすることが
できる。これにより、導電層３００ａ、…を導電性イン
キによる厚膜印刷で薄く構成することができ、対象とな
る原稿Ｏの厚さが、５０〜１５０μｍであることから、
検出感度を向上させることができる。また、信号検出ロ
ーラ８８ａ、…が原稿Ｏの用紙給送路２５と離れた位置
に配置されているので、給紙性能に影響を及ぼすことも
防止できる。

【００９７】このように、金属のような変形の少ない材
料で導電層３００ａ、…を形成することにより、同じ厚
さの原稿Ｏから、信号のゲインを大きくとることが可能
となる。

【００９８】信号検出ローラ８８ａは、上記導電層３０
０ａと接触して、信号を取出すようになっており、信号
検出ローラ８８ｂは、上記導電層３００ｂと接触して、
信号を取出すようになっており、信号検出ローラ８８ｃ
は、上記導電層３００ｃの一端部と接触して、信号を取
出すようになっており、信号検出ローラ８８ｄは、上記
導電層３００ｃの他端部と接触して、信号を取出すよう
になっており、信号検出ローラ８８ｅは、上記導電層３
００ｄと接触して、信号を取出すようになっており、信
号検出ローラ８８ｆは、上記導電層３００ｅと接触し
て、信号を取出すようになっている。

【００９９】たとえば、図１４の（ａ）に示す、Ａ５横
／Ａ４縦の原稿Ｏが給送された場合、図１４の（ｂ）に
示すように、上記導電層３００ｃに対応する導電性ゴム
３５ｂの抵抗値変化に対応して検出回路７３からＰａが
出力され、重送された場合、上記導電層３００ｃに対応
する導電性ゴム３５ｂの抵抗値変化に対応して検出回路
７３からＱａが出力され、原稿Ｏが給送されていな場
合、上記検出回路７３からＯａが出力される。

【０１００】また、図１４の（ａ）に示す、Ｂ５横／Ｂ
４縦の原稿Ｏが給送された場合、図１４の（ｃ）に示す
ように、上記導電層３００ｂ、導電層３００ｄに対応す
る導電性ゴム３５ｂの抵抗値変化に対応して検出回路７
３からＰｂが出力され、重送された場合、上記導電層３
００ｂ、導電層３００ｄに対応する導電性ゴム３５ｂの
抵抗値変化に対応して検出回路７３からＱｂが出力さ
れ、原稿Ｏが給送されていな場合、上記検出回路７３か
らＯｂが出力される。

【０１０１】また、図１４の（ａ）に示す、Ａ４横／Ａ
３縦の原稿Ｏが給送された場合、図１４の（ｄ）に示す
ように、上記導電層３００ａ、導電層３００ｅに対応す
る導電性ゴム３５ｂの抵抗値変化に対応して検出回路７
３からＰｃが出力され、重送された場合、上記導電層３
００ａ、導電層３００ｅに対応する導電性ゴム３５ｂの
抵抗値変化に対応して検出回路７３からＱｃが出力さ
れ、原稿Ｏが給送されていな場合、上記検出回路７３か
らＯｃが出力される。

【０１０２】また、給送回転体３５の導電層３００ａ、
…と上記検出回路７３の他方の入力端とを接続する際
に、信号検出ローラ８８ａ、…８８ｆの代わりに、図１
８の（ａ）（ｂ）に示すように、導電性ブラシ９１ａ、
…９１ｅを用いるようにしても良い。この場合、導電性
ブラシ９１ａ、…９１ｅは、それぞれ導電性の支持部材
９２ａ、…９２ｅにより支持され、これらの支持部材９
２ａ、…９２ｅにはそれぞれハーネス９３ａ、…９３ｅ
が接続されている。これにより、給送回転体３５の導電
層３５ａ、…と上記検出回路７３の他方の入力端とが、
導電性ブラシ９１ａ、…９１ｅ、支持部材９２ａ、…９
２ｅ、ハーネス９３ａ、…９３ｅを介して接続されてい
る。上記導電性ブラシ９１ａ、…を用いることにより、
信号の取出し機能と給送回転体３５の付着物をクリーニ
ングするという機能を兼ね備えることができる。このよ
うに導電性ブラシ９１ａ、…での接触なため、給送回転
体３５の導電層３００ａ、…の摩耗を最小限に抑えるこ
とができる。

【０１０３】たとえば、Ａ５横／Ａ４縦の原稿Ｏが給送
された場合、上記導電層３００ｃの抵抗値変化に対応し
て検出回路７３から、図１９の（ａ）のＡに示す信号が
出力され、Ｂ５横／Ｂ４縦の原稿Ｏが給送された場合、
上記導電層３００ｂ、〜３００ｄの抵抗値変化に対応し
て検出回路７３から、図１９の（ａ）のＢに示す信号が
出力され、Ａ４横／Ａ３縦の原稿Ｏが給送された場合、
上記導電層３００ａ、〜導電層３００ｅの抵抗値変化に
対応して検出回路７３から、図１９の（ａ）のＣに示す
信号が出力される。

【０１０４】また、この場合、この後述する長さ検出に
より、原稿Ｏの長さに応じた検出信号が、図１９の
（ｂ）のＡ状態、Ｂ状態、Ｃ状態により、原稿ＯがＡ５
横かＡ４縦かを判別したり、原稿ＯがＢ５横かＢ４縦か
を判別したり、原稿ＯがＡ４横かＡ３縦かを判別したり
する。

【０１０５】また、図６３、図６４に示すように、給送
回転体３５の導電層３００ａ、…上に、それぞれ摩擦部
材３０１、…を同心円上に配置しても良い。

【０１０６】この場合、摩擦部材３０１、…によって安
定した給紙性能の確保が可能となる。

【０１０７】また、導電層３００ａ、…はアライニンク
ローラ３４と接しないため、導電層３００ａ、…を導電
性インクで形成しても摩耗しないものとなる。

【０１０８】図６４は図６３のＴ−Ｔ′断面を示したも
ので、導電層３００ｃからの信号の検出方法を示したも
のである。

【０１０９】また、図６５〜図６７に示すように、回転
給送体をベルト形状にするようにしても良い。この場
合、図６５は、２つの回転ローラ２５１、２５２に給送
用の給送ベルト３５が掛け渡されている。回転ローラ２
５１、２５２の支持軸２５１ａ、２５２ａは、それぞれ
原稿自動送り装置本体のフレーム２５４に設けられた導
電性の材料で構成された軸受け２５５、２５５、２５
６、２５６に電気的に回転支持されている。この場合、
回転ローラ２５１側の導電層３５ａからの信号は導電性
のローラ１５３と軸２５２ａを介してフレーム２５４に
伝えられ、ハーネス２６０へと送られる。

【０１１０】給送ベルト３５は、導電層３５ａの上部に
感圧導電ゴム３５ｂが積層され、この感圧導電ゴム３５
ｂの上部に給送ベルト３５の給送方向に対して直交する
方向に、信号検出用の導電層３００ａ、…と原稿Ｏの給
送用の摩擦部材３５ｄ、…との２つの部分が交互に配置
するように積層された構造となっている。

【０１１１】給送ベルト３５の導電層３００ａ…には、
信号検出ローラ２５７ａ、…が給送ベルト３５とともに
回転している状態で、その導電層３００ａ、…と接触さ
れて配置されている。この信号検出ローラ２５７ａ、…
には、ハーネス２５８ａ、…が接続されている。これに
より、給送ベルト３５の導電層３００ａ、…と上記検出
回路７３の一方の入力端とが、信号検出ローラ２５７
ａ、…とハーネス２５８ａ、…とを介して接続されてい
る。上記信号検出ローラ２５７ａ、…は、ＳＵＳ或いは
りん青銅のようなばね性と導電性を併せ持った材料で構
成され、支持部材２５９ａ、…によって回転支持されて
いる。

【０１１２】また、フレーム２５４には、ハーネス２６
０が接続されており、このハーネス２６０により、給送
ベルト３５の感圧導電ゴム３５ｂと上記検出回路７３の
他方の入力端とが、導電層３５ａ、回転ローラ２５１、
回転ローラ２５１の支持軸２５１ａ、フレーム２５４、
およびハーネス２６０を介して接続されている。

【０１１３】また、信号検出ローラ２５７ａ、…の代り
に、図６６に示すように、導電層３００ａの幅と同じ幅
の導電性ブラシ２６１ａ、…を設けても良い。この場
合、導電性ブラシ２６１ａ、…からの信号は、支持部材
２６２ａ、…、ハーネス２６３ａ、…を介して上記検出
回路の一方の入力端に導かれている。このように、導電
性ブラシ２６１ａ、…を用いることにより、信号検出部
分のクリーニング機能と信号検出機能を有している。

【０１１４】上記図６５の構成例の具体例を、図６７、
図６８の（ａ）（ｂ）、図６９の（ａ）〜（ｄ）を用い
て説明する。

【０１１５】給送ベルト３５は、図６７に示すように、
導電層３５ａの上部に感圧導電ゴム３５ｂが積層され、
この感圧導電ゴム３５ｂの上部に給送ベルト３５の給送
方向に対して直交する方向に、信号検出用の導電層３０
０ａ、…と原稿Ｏの給送用の摩擦部材３５ｄ、…との２
つの部分が交互に配置するように積層された構造となっ
ている。

【０１１６】図６８（ａ）（ｂ）は図６７のＦ−Ｆ′断
面を示したもので、図６３に対応した状態での、導電層
３００ａ、…からの信号の検出方法を示したものであ
る。

【０１１７】図６８（ａ）の場合は、導電層３５ａ上
に、摩擦部材２５１と、導電層３００ａと感圧導電ゴム
３５ｂ、…からなる部分とを、交互に設ける（位相を異
なり配置する）ようにしたものである。この場合、感圧
導電ゴム３５ｂと摩擦部材２５１の厚さを確保すること
ができる。

【０１１８】図６８（ｂ）の場合は、感圧導電ゴム３５
ｂ上に、摩擦部材２５１と、導電層３００ａ、…を、交
互に設ける（位相を異なり配置する）ようにしたもので
ある。

【０１１９】この場合、図６９の（ａ）に示す、Ａ５横
／Ａ４縦の原稿Ｏが給送された場合、図６９の（ｂ）に
示すように、中心部の２つの導電層３００ｃ、３００ｄ
に対応する導電性ゴム３５ｂの抵抗値変化に対応して検
出回路７３からＰａあるいはＱａが出力される。

【０１２０】また、図６９の（ａ）に示す、Ｂ５横／Ｂ
４縦の原稿Ｏが給送された場合、図６９の（ｃ）に示す
ように、端から２番目の２つの導電層３００ｂ、３００
ｅに対応する導電性ゴム３５ｂの抵抗値変化に対応して
検出回路７３からＰｂあるいはＱｂが出力される。

【０１２１】また、図６９の（ａ）に示す、Ａ４横／Ａ
３縦の原稿Ｏが給送された場合、図６９の（ｄ）に示す
ように、端の２つの導電層３００ａ、３００ｆに対応す
る導電性ゴム３５ｂの抵抗値変化に対応して検出回路７
３からＰｃあるいはＱｃが出力される。

【０１２２】上記図６８の（ａ）のように、感圧導電ゴ
ム３５ｂの抵抗値の変化すなわち感度という点で、厚さ
をある程度確保でき有利である。これは厚さが異なるに
連れて同じ圧力に対して抵抗値の変化率が異なるためで
ある。

【０１２３】同様に給紙性能の安定化という点で摩擦部
材３５ｄの表面の硬度も重要な要素である。この硬度
は、厚さが異なれば相対的に変化する。すなわち柔らか
い硬度の材料でも厚さが薄くなれば相対的な硬度は大き
くなってしまう。したがってある程度の厚さを確保でき
る図６８の（ａ）の構造はこの面でも有利である。

【０１２４】ところで、それぞれ分割された導電層３５
ｂの幅ｌa 、ｌb 、ｌc を、図６８の（ａ）（ｂ）に示
すように、相互に等しくすれば、原稿Ｏが挟み込まれた
時のそれぞれの導電層３００ａ、…からの出力の値は同
一となる。これにより、後述するサイズの検出、スキュ
ーの検出が容易となる。

【０１２５】ところで、この実施例のように、導電層３
００ａ、…が分割されていない場合、感圧導電ゴム３５
ｂの幅方向に沿って、Ｒ１、Ｒ２、…Ｒｎという抵抗が
存在し、感圧導電ゴム３５ｂの総抵抗値Ｒは、給紙され
る原稿Ｏのサイズによって以下のようになる。

【０１２６】（１）Ａ４横／Ａ３縦の原稿Ｏが給送回転
体３５とアライニングローラ３４に挟み込まれた場合１／Ｒ＝１／Ｒ１＋１／Ｒｎ＋（１／Ｒ´２＋１／Ｒ´
３＋……＋１／Ｒ´ｎ−１）（２）Ｂ５横／Ｂ４縦の原稿Ｏが給送回転体３５とアラ
イニングローラ３４に挟み込まれた場合１／Ｒ＝１／Ｒ１＋１／Ｒ２＋１／Ｒｎ−１＋１／Ｒｎ
＋（１／Ｒ´３＋……＋１／Ｒ´ｎ−２）（３）Ａ５横／Ａ４縦の原稿Ｏが給送回転体３５とアラ
イニングローラ３４に挟み込まれた場合１／Ｒ＝１／Ｒ１＋１／Ｒ２＋１／Ｒ３＋１／Ｒｎ−２
＋１／Ｒｎ−１＋１／Ｒｎ＋（１／Ｒ´４＋……＋１／
Ｒ´ｎ−３）ところが、この方法によって原稿Ｏのサイズを検出する
ことが可能である。しかし、幅の検出については、原稿
の厚さが一定の場合、アナログ的な変化率の大小で幅の
検出を行うことができるが、原稿Ｏの厚さが異なった時
には、サイズの特定が難しいと言う欠点がある。

【０１２７】そこで、この実施例のように、導電層が分
割された構造であれば、以下に示すように厚さの異なる
原稿Ｏが挿入されても正確にサイズの検出が可能とな
る。

【０１２８】図１４、図１９の（ａ）、図６９に示すよ
うに、原稿Ｏの種類が異なり、厚さが違う場合、Ｐａ、
Ｐｂ、Ｐｃ、Ｑａ、Ｑｂ、Ｑｃの出力はそれぞれ異な
る。

【０１２９】しかしながら、原稿Ｏが挟みこまれていな
い出力の状態Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃは、一定の出力である。

【０１３０】したがって、Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃの出力を基
準として、各検出回路からの信号出力が変化したかどう
かを検出することにより、サイズの特定が可能となる。

【０１３１】すなわち、アナログ的な変化でなく各検出
回路に対応した給送回転体に原稿Ｏが存在するか否かで
サイズを検出することができる。

【０１３２】したがって、厚さの異なる様々な原稿が給
送装置に挿入されてもサイズの特定を正確に行うことが
できる。

【０１３３】上記検出回路７３は、図２０に示すよう
に、抵抗Ｒ１〜Ｒ１０、可変抵抗ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ
３、電流増幅形のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、および
オペアンプＯＰによって構成されている。検出回路７３
は、２つの入力端に、上記給送回転体３５からの抵抗値
変化が供給される。この供給される抵抗値変化に対する
電流が可変抵抗ＶＲ１と抵抗Ｒ１により調整され、トラ
ンジスタＴｒ１のベース電流となる。上記供給される抵
抗値変化の振幅が不明なため固定抵抗とせず、可変抵抗
（ボリューム抵抗）ＶＲ１を設けた。トランジスタＴｒ
１のベース電流がトランジスタＴｒ１の電流増幅率で増
幅され、トランジスタＴｒ１のエミッタ電流は抵抗Ｒ
４、Ｒ５で分割される。抵抗Ｒ４を通る電流はトランジ
スタＴｒ２によりトランジスタＴｒ２の電流増幅率で増
幅され、トランジスタＴｒ２のエミッタ電流は抵抗Ｒ
６、Ｒ７で分割される。抵抗Ｒ７を通る電流は基準電圧
を基にオペアンプＯＰにより可変抵抗ＶＲ２と抵抗Ｒ７
によって決定されるＶＲ２／Ｒ７倍に増幅される。この
オペアンプＯＰの非反転入力端に入力されている基準電
圧は、入力のオフセット調整用であり、可変抵抗ＶＲ３
により調整されている。オペアンプＯＰにより増幅され
た信号（電圧値）は抵抗Ｒ１０を介してＡ／Ｄ変換器７
４ａ（７４ｂ、…）に出力される。

【０１３４】上記例では、２つのトランジスタＴｒ１、
２を用いて電流増幅率を大きくしたが、これに限らず、
１つのトランジスタＴｒ１だけを用いるようにしても良
い。この場合、検出回路７３ａ（７３ｂ、…）としては
トランジスタＴｒ１から抵抗Ｒ４を介して信号が出力さ
れる。

【０１３５】また、他方の入力端に供給される信号によ
っては、一方の入力端と抵抗Ｒ１との間に、別の抵抗を
挿入する必要がある。

【０１３６】次に、上記のような構成において、図２１
の（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ動作を説明する。

【０１３７】まず、図２１の（ａ）に示すように、原稿
給紙台２２上にシャッタ２６に突き当てるようにして複
数枚の原稿Ｏを一括してセット（載置）する。この原稿
Ｏの載置により、アクチュエータ３０が回動しエンプテ
ィセンサ２９がオンする。一方、操作パネル５２から必
要な情報を入力する。この後、コピーキー５２ｃを押
す。これにより、制御部６１はシャッタソレノイド６８
とウエイト板ソレノイド７０とをオンする。この結果、
ウエイト板２８が原稿Ｏの浮き上がりを押さえ、搬送路
２５からシャッタ２６が退避する（図２１の（ｂ）参
照）。

【０１３８】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１、分
離ベルト３３に伝達することにより、それぞれを回転す
る。これにより、原稿給紙台２２上の最下面の１枚目原
稿Ｏが取出し給送されるとともに、アライニングローラ
３４と給送回転体３５からなるレジストローラ対を介し
て送り込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側
に送り込まれる。

【０１３９】ついで、制御部６１は上記アライニングロ
ーラ３４と給送回転体３５が回転されてから一定時間経
過した際、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値が、上記
検出回路７３からの電圧値「Ｖ０」に対応する値であっ
た場合に、原稿Ｏが搬送されていないと判断し、ジャム
を判断する。また、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値
に応じて、制御部６１は原稿Ｏの長さや厚さを検出し、
この検出した長さや厚さにより原稿Ｏの重送等の給送状
態が判断される。

【０１４０】上記ジャムを判断した場合、制御部６１は
給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、ジャ
ムの発生をインターフェース６０、５３を介して複写機
本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１はその
ジャムの発生を操作パネル５２で案内する。

【０１４１】また、上記重送を判断した場合、制御部６
１は給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、
ジャムの発生をインターフェース６０、５３を介して複
写機本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１は
その重送の発生を操作パネル５２で案内する。

【０１４２】また、原稿Ｏが正常に原稿台２上に送り込
まれた場合、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるた
めに、セットスイッチ４２からの信号に基づき、原稿搬
送ベルト３７が逆方向に一定パルス分だけ走行して原稿
Ｏを戻し、原稿Ｏのセットが完了する。

【０１４３】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。

【０１４４】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴って原稿台
２上から送り出され、排紙手段３８を介して排紙受部３
９に排出される。

【０１４５】すなわち、原稿Ｏの先端によりアクチュエ
ータ４３が回動し排紙センサ３８がオンすると、制御部
６１は原稿搬送ベルト３７の走行を停止する。また、原
稿Ｏの後端により排紙センサ３８がオフしてから（通
過）、所定時間（数１０ｍｓｅｃ）経過後、制御部６１
は搬送ローラ４４と排紙ローラ４８を停止する。

【０１４６】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。

【０１４７】次に、上記検出回路７３の出力信号を基に
原稿Ｏの長さを検出する長さ検出回路を設け、この長さ
検出回路の検出結果により、原稿Ｏの搬送状態を判断す
る実施例について説明する。この場合、上記検出回路７
３には、少なくとも導電層３００ｃに対応する感圧導電
ゴム３５ｂの抵抗値変化に応じた信号が、信号検出ロー
ラ８８ｃ、ハーネス８９ｃを介して導かれるとともに、
支持軸３５ａ、端子８６、ハーネス８７を介して導かれ
ている。また、すべての導電層３００ａ、…に対応する
感圧導電ゴム３５ｂの抵抗値変化に応じた信号が加算さ
れて検出回路７３に導かれるようにしても良い。

【０１４８】また、制御回路は、図２２に示すように、
図４のＡ／Ｄ変換器７４の代わりに長さ検出回路７５を
設けた構成となっている。

【０１４９】長さ検出回路７５は、上記給送回転体３５
の抵抗値変化により得られる検出回路７３からの電圧値
の変化に応じて給送される原稿Ｏの長さを検出するもの
であり、給紙される１枚目の原稿Ｏの長さを基準に、給
紙される２枚目以降の原稿Ｏの長さが基準より長いか否
かを示す検出信号を出力したり、１枚目の原稿Ｏの長さ
が２枚目の原稿Ｏの長さより長いか否かを示す検出信号
を制御部６１へ出力するものである。

【０１５０】制御部６１は、長さ検出回路７５からの検
出信号により原稿Ｏの搬送異常を判断するものである。
たとえば、制御部６１は、長さ検出回路７５から２枚目
以降の原稿Ｏの長さが基準より長いという検出信号が供
給された際、その２枚目以降の原稿Ｏの重送を判断し、
長さ検出回路７５から１枚目の原稿Ｏの長さが２枚目の
原稿Ｏの長さより長いという検出信号が供給された際、
１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。

【０１５１】長さ検出回路７５は、図２３に示すよう
に、２値化回路１０１、遅延パルス発生回路１０２、イ
ンバータ１０３、１０８、カウンタ１０４、ＦＦ回路１
０５、ラッチ回路１０６、１０７、および比較器１０９
により構成されている。

【０１５２】２値化回路１０１は、検出回路７３からの
電圧値を２値化することにより、図２４の（ａ）に示す
ように、給送回転体３５に対する原稿Ｏの通過時の検出
信号を出力するものであり、原稿Ｏが給送回転体３５と
アライニングローラ３４間に存在する際、“Ｌ”レベル
の信号を出力し、それ以外は“Ｈ”レベルの信号を出力
するものである。この２値化回路１０１からの２値化出
力は遅延パルス発生回路１０２に供給されるとともに、
インバータ１０３を介してカウンタ１０４、ラッチ回路
１０６、１０７に供給される。

【０１５３】遅延パルス発生回路１０２は、２値化回路
１０１からの２値化出力としての通過検出信号が切換っ
た際に（“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに切換った際
に）、図２４の（ｂ）に示すような遅延パルスを発生す
るものであり、この遅延パルスはＦＦ回路１０５に出力
される。

【０１５４】カウンタ１０４は、２値化回路１０１から
の２値化出力としての通過検出信号（“Ｌ”レベル）が
供給されている間、図示しない発振器から供給されるマ
スタクロックのクロック数を計数するものであり、この
計数結果はラッチ回路１０６、１０７に出力される。

【０１５５】すなわち、カウンタ１０４は、給送回転体
３５とアライニングローラ３４間に原稿Ｏが存在しない
場合、「０」に保たれ、給送回転体３５とアライニング
ローラ３４間に原稿Ｏが存在している間、クロック数が
「０」から計数される。

【０１５６】ＦＦ回路１０５は、Ｄ型フリップフロップ
であり、データ入力端Ｄ、クロック入力端ＣＬＫは
“Ｈ”レベルに保持されており、クリア入力端ＣＬＲに
遅延パルス発生回路１０２からの遅延パルスが供給さ
れ、プリセット入力端ＰＲＥに制御部６１からのプリセ
ット信号（“Ｌ”レベル）が供給されるようになってい
る。プリセット入力端ＰＲＥは、図２４の（ｄ）に示す
ように、通常“Ｈ”レベルに保持されている。

【０１５７】これにより、ＦＦ回路１０５は、図２４の
（ｃ）に示すように、遅延パルス発生回路１０２からの
最初の遅延パルスが供給されるまで、チップセレクト信
号（Ｑ出力）が“Ｈ”レベルとなっており、最初の遅延
パルスが供給された以後はチップセレクト信号が“Ｌ”
レベルとなっている。すなわち、１枚目の原稿Ｏが通過
した時点で“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切換り、そ
れ以降“Ｌ”レベルに保持される。

【０１５８】また、制御部６１から“Ｌ”レベルのプリ
セット信号が供給された際、再びチップセレクト信号が
“Ｈ”レベルとなる。

【０１５９】ＦＦ回路１０５のチップセレクト信号（Ｃ
Ｓ信号）は、ラッチ回路１０７に供給されるとともに、
インバータ１０３により反転してラッチ回路１０６に供
給される。

【０１６０】ラッチ回路１０６は、インバータ１０３か
ら出力される信号は原稿Ｏが存在する場合、“Ｈ”レベ
ルとなり、その状態のときのみカウンタ１０４はカウン
トアップする。ラッチクロックに上記インバータ１０３
の立下りを用い、１枚目の原稿Ｏの長さに対応するカウ
ンタ１０４の計数結果を記憶するものである。１枚目の
原稿時はＦＦ回路１０５のＱ出力が“Ｈ”レベルとな
り、その信号がインバータ１０８により反転し、“Ｌ”
レベルとなりラッチ回路１０６に供給され、ラッチ回路
１０６の出力は有効となる。その時、ラッチ回路１０７
には“Ｈ”レベルが供給され、出力は無効となる。この
ラッチ回路１０６の計数値は比較器１０９へ出力され
る。

【０１６１】ラッチ回路１０７は、ラッチクロックに上
記インバータ１０３の立下りを用い、２枚目以降の原稿
Ｏの長さに対応するカウンタ１０４の計数結果を記憶す
るものである。２枚目以降の原稿時はチップセレクト信
号は１枚目の時の反転となり、ラッチ回路１０６には
“Ｈ”レベルとなり、ラッチ回路１０６の出力は無効と
なる。その時、ラッチ回路１０７には“Ｌ”レベルが供
給されるため、ラッチ回路１０７の出力は有効となる。
このラッチ回路１０７の計数値は比較器１０９へ出力さ
れる。

【０１６２】比較器１０９は、ラッチ回路１０６からの
１枚目の原稿Ｏの長さに対応する計数値とラッチ回路１
０７からの２枚目以降の原稿Ｏの長さに対応する計数値
とを比較することにより、２枚目以降の原稿Ｏの長さが
１枚目の原稿Ｏの長さと同じである旨の信号、２枚目以
降の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏの長さよりも長い旨
の信号、１枚目の原稿Ｏの長さが２枚目以降の原稿Ｏの
長さよりも長い旨の信号を制御部６１へ出力する。

【０１６３】たとえば、比較器１０９は、３ビットの比
較結果ＣＰＲ１、ＣＰＲ２、ＣＰＲ３を出力する。１枚
目の原稿Ｏの長さが２枚目以降の原稿Ｏの長さよりも長
い場合、比較結果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２枚目
以降の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏの長さよりも長い
場合、比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、２枚目以
降の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏの長さと同じ場合、
比較結果ＣＰＲ３を“Ｌ”レベルにするようになってい
る。

【０１６４】なお、上記マスタクロックの周期はあらか
じめ決められた値であり、給送回転体３５による原稿Ｏ
の搬送速度も一定となっているため、上記ラッチ回路１
０６、１０７に記憶された計数値により、原稿Ｏの長さ
を検出することができる。

【０１６５】上記比較器１０９と制御部６１とが３本の
信号線で接続されていても、あるいは３ステートの信号
線で接続されていても良い。ただし、３ステートの信号
線を用いる場合、制御部６１内に、ＣＰＵ、データバ
ス、アドレスバス、バッファドライバインターフェース
を有し、上記比較器１０９とＣＰＵとが、データバスと
アドレスバスとを介して接続され、エンプティセンサ２
９、…やドライバ６３、…等がバッファドライバインタ
ーフェースに接続され、バッファドライバインターフェ
ースとＣＰＵとが、データバスとアドレスバスとを介し
て接続されている。

【０１６６】この場合、ＣＰＵのポート数を少なくする
ことができ、しかもＣＰＵは、必要な時に、上記比較器
１０９からの信号を読取ることができるようになってい
る。次に、このような構成において、図２５、図２６に
示すフローチャートを参照しつつ動作を説明する。たと
えば今、原稿給紙台２２上にシャッタ２６に突き当てる
ようにして複数枚の原稿Ｏを一括してセット（載置）す
る。この原稿Ｏの載置により、アクチュエータ３０が回
動しエンプティセンサ２９がオンする。一方、操作パネ
ル５２から必要な情報を入力する。この後、コピーキー
５２ｃを押す。これにより、制御部６１はシャッタソレ
ノイド６８とウエイト板ソレノイド７０とをオンする。
この結果、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮き上がりを押さ
え、搬送路２５からシャッタ２６が退避する。

【０１６７】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１、分
離ベルト３３に伝達するように指示することにより、そ
れぞれを回転する。これにより、原稿給紙台２２上の最
下面の１枚目の原稿Ｏが取出され給送されるとともに、
アライニングローラ３４と給送回転体３５からなるレジ
ストローラ対を介して送り込み方向に走行中の原稿搬送
ベルト３７の下面側に送り込まれる。

【０１６８】この１枚目の原稿Ｏがアライニングローラ
３４と給送回転体３５との間の通過により、その１枚目
の原稿Ｏの長さに対応するデータが基準値として、長さ
検出回路７５内のラッチ回路１０６に記憶される。

【０１６９】すなわち、１枚目の原稿Ｏの先端が給送回
転体３５とアライニングローラ３４間に到達した際、上
記検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路
１０１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１０４は、図示しない発振器からのクロッ
クによる計数を開始する。この際、ＦＦ回路１０５のチ
ップセレクト信号が“Ｈ”レベルとなっており、ラッチ
回路１０６にカウンタ１０４の計数結果がラッチされ
る。

【０１７０】そして、１枚目の原稿Ｏの後端が給送回転
体３５とアライニングローラ３４間を通過した際、上記
検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路１
０１が“Ｈ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１０４はクリアされる。この結果、ラッチ
回路１０６に、１枚目の原稿Ｏに対応するクロック数が
基準値として記憶される。また、２値化回路１０１が
“Ｈ”レベルの信号が出力されると、遅延パルス発生回
路１０２から遅延パルスが発生される。これにより、Ｆ
Ｆ回路１０５がクリアされ、チップセレクト信号が
“Ｌ”レベルとなる。

【０１７１】また、１枚目の原稿Ｏが正常に原稿台２上
に送り込まれた場合、１枚目の原稿Ｏを原稿ストッパ２
４に突き当てるために、レジストセンサ３６あるいは給
送回転体３５による原稿Ｏの後端検知後、原稿搬送ベル
ト３７を一定パルス分だけ走行し、その後、原稿搬送ベ
ルト３７を一定パルス分、逆方向に走行して原稿Ｏを戻
し、原稿Ｏのセットが完了する。

【０１７２】なお、１枚目の原稿Ｏのセットが完了する
と、上記複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査
が行われ、これにともなって画像形成部４により転写紙
としての用紙に対する複写動作が開始されることにな
る。

【０１７３】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、１枚目の原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴っ
て原稿台２上から送り出され、排紙手段３８を介して排
紙受部３９に排出される。

【０１７４】一方、１枚目の原稿Ｏが原稿台２上から送
り出されると、２枚目の原稿Ｏが、上記同様に原稿給紙
台２２から原稿台２上に送り込まれる。

【０１７５】上記２枚目の原稿Ｏがアライニングローラ
３４と給送回転体３５との間の通過により、その２枚目
の原稿Ｏの長さに対応するデータと１枚目の原稿Ｏの長
さに対応する基準値とを比較し、この比較結果を制御部
６１へ出力する。

【０１７６】すなわち、２枚目の原稿Ｏの先端が給送回
転体３５とアライニングローラ３４間に到達した際、上
記検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路
１０１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１０４は、図示しない発振器からのクロッ
クによる計数を開始する。この際、ＦＦ回路１０５のチ
ップセレクト信号が“Ｌ”レベルとなっており、ラッチ
回路１０７にカウンタ１０４の計数結果がラッチされ
る。

【０１７７】そして、２枚目の原稿Ｏの後端が給送回転
体３５とアライニングローラ３４間を通過した際、上記
検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路１
０１が“Ｈ”レベルの信号を出力する。この信号はイン
バータ１０８により信号極性が反転し“Ｌ”レベルとな
りカウンタ１０４のクリア端子に入力される。この端子
は“Ｌ”レベルで有効であるから、“Ｌ”レベルの信号
が入力されることにより、カウンタ１０４はクリアされ
る。

【０１７８】インバータ１０８の出力はラッチ回路１０
７のラッチクロックにも使用され、ラッチ回路１０７は
カウンタ１０４のクリア直前の出力値をラッチする。こ
の結果、ラッチ回路１０７に、２枚目の原稿Ｏに対応す
るクロック数が記憶される。これにより、比較器１０９
は、ラッチ回路１０６からの１枚目の原稿Ｏの長さに対
応する計数値とラッチ回路１０７からの２枚目以降の原
稿Ｏの長さに対応する計数値とを比較することにより、
１枚目の原稿Ｏの長さが２枚目以降の原稿Ｏの長さより
も長い場合、比較結果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２
枚目以降の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏの長さよりも
長い場合、比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、２枚
目以降の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏの長さと同じ場
合、比較結果ＣＰＲ３を“Ｌ”レベルにする。

【０１７９】この結果、制御部６１は、長さ検出回路７
５から２枚目の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏより長い
という検出信号が供給された際、その２枚目の原稿Ｏの
重送を判断し、長さ検出回路７５から１枚目の原稿Ｏの
長さが２枚目の原稿Ｏの長さより長いという検出信号が
供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。

【０１８０】この重送を判断した場合、制御部６１は給
送動作を停止し、主制御部５１へ重送が発生した旨を出
力する。これにより、主制御部５１は操作パネル５２の
表示部５２ａで重送の発生を案内する。

【０１８１】また、原稿Ｏが長さ検出回路７５から２枚
目の原稿Ｏの長さと１枚目の原稿Ｏの長さとが同じであ
るという検出信号が供給された際、制御部６１は、２枚
目の原稿Ｏに対する原稿走査や排紙処理がなされるとと
もに、３枚目の原稿Ｏが上記同様に原稿給紙台２２から
原稿台２上に送り込まれる。

【０１８２】この３枚目以降の原稿に対しても上記同様
に重送の判断が行われて処理される。

【０１８３】上記のように、長さ検出回路７５により重
送の判断が行われる場合、写真等が貼り付けられている
原稿Ｏが混在していたとしても、切貼原稿Ｏの長さと基
準の原稿Ｏの長さとが変らないため、その切貼原稿Ｏを
重送と誤検出しないようになっている。

【０１８４】また、上記例では、重送が判断された際、
給送動作を停止し、表示部５２ａで重送の発生を案内す
る場合について説明したが、重送が発生する前までの原
稿枚数を表示部５２ａで案内するようにしても良い。

【０１８５】この場合、図２７に示すように、長さ検出
回路７５内の遅延パルス発生回路１０２からの遅延パル
スが制御部６１に供給されるようにし、メモリ７２に枚
数カウント部７２ａを設け、制御部６１が遅延パルス発
生回路１０２からの遅延パルスが供給するごとにメモリ
７２の枚数カウント部７２ａのカウント値をカウントア
ップするようにすることにより実現できる。

【０１８６】そして、再スタートの時点で、枚数カウン
タ部７２ａは１枚目が重送の場合、クリアされ“０”と
なり、２枚目以降が重送の場合、重送直前の枚数カウン
ト値を保持する。これにより、再スタートの時点で、使
用者は、重送した原稿Ｏから原稿給紙台２２に文書をセ
ットすれば良い。

【０１８７】このように構成すれば、重送した時点で、
再度１枚目から給紙動作を行なう必要がなくなり、使用
者に対して時間の節約を図ることができる。

【０１８８】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
（“Ｌ”レベル）がＦＦ回路１０５に供給される場合に
は、ラッチ回路１０６の基準データが初期化される。こ
れにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏに対する長さデ
ータが基準値としてラッチ回路１０６に記憶される。こ
の場合、プリセット信号に対するチップセレクト信号と
２値化回路１０１の出力と遅延パルスのタイミングチャ
ートは、図２８の（ａ）〜（ｄ）に示すようになってい
る。

【０１８９】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
がＦＦ回路１０５に供給されない場合には、ラッチ回路
１０６の基準データが重送前の最初の原稿Ｏに対する長
さデータが基準値としてラッチ回路１０６に記憶保持さ
れる。この場合のフローチャートを図２９、図３０に示
す。

【０１９０】これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏ
に対する重送の検出をすぐに行うことができる。

【０１９１】次に、図４のＡ／Ｄ変換器７４からの出力
信号（電圧値）を基に原稿Ｏの厚みを検出する厚さ検出
回路を設け、この厚さ検出回路の検出結果により、原稿
Ｏの搬送状態を判断する実施例について説明する。この
場合、制御回路は、図３１に示すように、図４のＡ／Ｄ
変換器７４と制御部６１との間に厚さ検出回路７６を設
けた構成となっている。

【０１９２】厚さ検出回路７６は、上記給送回転体３５
の抵抗値変化により得られる検出回路７３からの電圧値
の変化に対応する、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値
に応じて、給送される原稿Ｏの厚さを検出するものであ
り、給紙される１枚目の原稿Ｏの厚さを基準に、給紙さ
れる２枚目以降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いか否かを
示す検出信号を出力したり、１枚目の原稿Ｏの厚さが２
枚目の原稿Ｏの厚さより厚いか否かを示す検出信号を制
御部６１へ出力するものである。

【０１９３】制御部６１は、厚さ検出回路７６から検出
信号により原稿Ｏの搬送異常を判断するものである。た
とえば、制御部６１は、厚さ検出回路７６から２枚目以
降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いという検出信号が供給
された際、その２枚目以降の原稿Ｏの重送を判断し、厚
さ検出回路７６から１枚目の原稿Ｏの厚さが２枚目の原
稿Ｏの厚さより厚いという検出信号が供給された際、１
枚目の原稿Ｏの重送を判断する。

【０１９４】厚さ検出回路７６は、図３２に示すよう
に、２値化回路１１１、遅延パルス発生回路１１２、Ｆ
Ｆ回路１１３、遅延回路１１４、１１５、インバータ１
１６、１２０、アドレス発生用のカウンタ１１７、ＲＡ
Ｍ１１８、および比較器１１９によって構成されてい
る。

【０１９５】２値化回路１１１は、検出回路７３からの
電圧値を２値化することにより、図２４の（ａ）に示す
ように、給送回転体３５に対する原稿Ｏの通過時の検出
信号を出力するものであり、原稿Ｏが給送回転体３５と
アライニングローラ３４間に存在する際、“Ｌ”レベル
の信号を出力し、それ以外は“Ｈ”レベルの信号を出力
するものである。この２値化回路１１１からの２値化出
力は遅延パルス発生回路１１２に供給される。

【０１９６】遅延パルス発生回路１１２は、２値化回路
１１１からの２値化出力としての通過検出信号が切換っ
た際に（“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに切換った際
に）、図２４の（ｂ）に示すような遅延パルスを発生す
るものであり、この遅延パルスはＦＦ回路１１３に出力
される。

【０１９７】ＦＦ回路１１３は、Ｄ型フリップフロップ
であり、データ入力端Ｄ、クロック入力端ＣＬＫは
“Ｈ”レベルに保持されており、クリア入力端ＣＬＲに
遅延パルス発生回路１１２からの遅延パルスが供給さ
れ、プリセット入力端ＰＲＥに制御部６１からのプリセ
ット信号（“Ｌ”レベル）が供給されるようになってい
る。プリセット入力端ＰＲＥは、図２４の（ｄ）に示す
ように、通常“Ｈ”レベルに保持されている。

【０１９８】これにより、ＦＦ回路１１３は、図２４の
（ｃ）に示すように、遅延パルス発生回路１１２からの
最初の遅延パルスが供給されるまで、チップセレクト信
号（Ｑ出力）が“Ｈ”レベルとなっており、最初の遅延
パルスが供給された以後はチップセレクト信号が“Ｌ”
レベルとなっている。すなわち、１枚目の原稿Ｏが通過
した時点で、チップセレクト信号は“Ｈ”レベルから
“Ｌ”レベルに切換り、それ以降“Ｌ”レベルに保持さ
れる。

【０１９９】また、制御部６１から“Ｌ”レベルのプリ
セット信号が供給された際、再びチップセレクト信号が
“Ｈ”レベルとなる。

【０２００】ＦＦ回路１１３からのチップセレクト信号
は、遅延回路１１５に供給されるとともに、インバータ
１１６により反転して遅延回路１１４に供給される。

【０２０１】遅延回路１１４、１１５は、Ａ／Ｄ変換器
７４からのデジタル値を一時的に記憶するラッチ機能を
有し、その記憶したデジタル値を所定時間遅延して出力
するものである。遅延回路１１４の出力は、ＲＡＭ１１
８に供給され、遅延回路１１５の出力は、比較器１１９
に供給される。遅延回路１１５を用いることにより、２
枚目以降の原稿Ｏの搬送タイミングがずれている場合で
も、厚さ検出を許容して行うことができる。

【０２０２】アドレス発生用のカウンタ１１７は、制御
部６１から原稿Ｏの上記給送回転体３５に対する回転開
始の指示と同時に出力されるスタート信号が供給された
際、つまり２値化回路１１１の出力をインバータ１２０
により反転した信号が“Ｈ”レベルとなった際、図示し
ない発振器からのマスタクロックを計数するものであ
り、所定カウント値になった際にアドレスをＲＡＭ１１
８へ出力するようになっている。アドレス発生用のカウ
ンタ１１７から発生されるアドレスは、１枚目の原稿Ｏ
に対しては書込アドレスとなり、２枚目以降の原稿Ｏに
対しては読出アドレスとなる。

【０２０３】カウンタ１１７のクリア端子には、上記２
値化回路１１１の出力がインバータ１２０を介して供給
されており、原稿Ｏがない場合、インバータ１２０の出
力は“０”レベルとなり、カウント値はクリア“０”と
なっている。

【０２０４】ＲＡＭ１１８は、制御部６１から書込信号
が供給され、アドレス発生用カウンタ１１７からのアド
レスが供給された際、遅延回路１１４からのデジタル値
をそのアドレスに記憶するものである。これにより、１
枚目の原稿Ｏの所定位置での厚みを示すデータが記憶さ
れる。また、ＲＡＭ１１８は、制御部６１から読出信号
が供給されている際、アドレス発生用のカウンタ１１７
からのアドレスの内容が比較器１１９へ読出される。

【０２０５】比較器１１９は、減算器が内蔵されてお
り、ＲＡＭ１１８から供給される１枚目の原稿Ｏに対す
る厚みデータに基づく所定範囲内のデータと遅延回路１
１５から供給される２枚目以降の原稿Ｏに対する厚みデ
ータとを比較することにより、２枚目以降の原稿Ｏの厚
さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じである旨の信号、２枚
目以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚
い旨の信号、１枚目の原稿Ｏの厚さが２枚目以降の原稿
Ｏの厚さよりも厚い旨の信号を制御部６１へ出力する。

【０２０６】たとえば、比較器１１９は、３ビットの比
較結果ＣＰＲ４、ＣＰＲ５、ＣＰＲ６を出力する。１枚
目の原稿Ｏの長さが２枚目以降の原稿Ｏの厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ４を“Ｌ”レベルにし、２枚目
以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い
場合、比較結果ＣＰＲ５を“Ｌ”レベルにし、２枚目以
降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じ場合、
比較結果ＣＰＲ６を“Ｌ”レベルにするようになってい
る。

【０２０７】上記比較器１１９と制御部６１とが３本の
信号線で接続されていても、あるいは３ステートの信号
線で接続されていても良い。

【０２０８】次に、このような構成において、図３３、
図３４に示すフローチャートを参照しつつ動作を説明す
る。たとえば今、原稿給紙台２２上にシャッタ２６に突
き当てるようにして複数枚の原稿Ｏを一括してセット
（載置）する。この原稿Ｏの載置により、アクチュエー
タ３０が回動しエンプティセンサ２９がオンする。一
方、操作パネル５２から必要な情報を入力する。この
後、コピーキー５２ｃを押す。これにより、制御部６１
はシャッタソレノイド６８とウエイト板ソレノイド７０
とをオンする。この結果、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮
き上がりを押さえ、搬送路２５からシャッタ２６が退避
する。

【０２０９】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１、分
離ベルト３３に伝達するように指示することにより、そ
れぞれを回転させる。これにより、原稿給紙台２２上の
最下面の１枚目の原稿Ｏが取出され給送されるととも
に、アライニングローラ３４と給送回転体３５からなる
レジストローラ対を介して送り込み方向に走行中の原稿
搬送ベルト３７の下面側に送り込まれる。

【０２１０】この１枚目の原稿Ｏがアライニングローラ
３４と給送回転体３５との間を通過する際に、その１枚
目の原稿Ｏの厚さに対応するデータが基準値として、厚
さ検出回路７６内のＲＡＭ１１８に記憶される。

【０２１１】すなわち、１枚目の原稿Ｏの先端が給送回
転体３５とアライニングローラ３４間に到達した際、上
記検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路
１１１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１１７は、図示しない発振器からのクロッ
クの計数を開始する。この際、ＦＦ回路１１３のチップ
セレクト信号が“Ｈ”レベルとなっており、インバータ
１１６に反転された信号が遅延回路１１４のチップセレ
クト端子に接続され、遅延回路１１４にＡ／Ｄ変換器７
４からの上記検出回路７３の電圧値に対応するデジタル
値がラッチされる。このとき、遅延回路１１５のチップ
セレクト端子は“Ｈ”レベルであるので、休止してい
る。また、制御部６１からＲＡＭ１１８に書込信号が供
給されている。

【０２１２】そして、カウンタ１１７からのアドレスが
ＲＡＭ１１８に供給された際、ＲＡＭ１１８はそのアド
レスに遅延回路１１４からのデジタル値を記憶する。こ
の結果、ＲＡＭ１１８に、１枚目の原稿Ｏの厚さデータ
が基準値として記憶される。そして、１枚目の原稿Ｏの
後端が給送回転体３５とアライニングローラ３４間を通
過した際、上記検出回路７３で検出される電圧値によ
り、２値化回路１１１が“Ｈ”レベルの信号を出力す
る。この信号により、カウンタ１１７はクリアされる。
また、２値化回路１１１から“Ｈ”レベルの信号が出力
されると、遅延パルス発生回路１１２から遅延パルスが
発生される。これにより、ＦＦ回路１１３がクリアさ
れ、チップセレクト信号が“Ｌ”レベルとなる。

【０２１３】また、１枚目の原稿Ｏが正常に原稿台２上
に送り込まれた場合、１枚目の原稿Ｏを原稿ストッパ２
４に突き当てるために、レジストセンサ３６あるいは給
送回転体３５による原稿Ｏの後端検知後、原稿搬送ベル
ト３７を一定パルス分だけ走行し、その後、原稿搬送ベ
ルト３７を一定パルス分、逆方向に走行して原稿Ｏを戻
し、原稿Ｏのセットが完了する。

【０２１４】なお、１枚目の原稿Ｏのセットが完了する
と、上記複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査
が行われ、これにともなって画像形成部４により転写紙
としての用紙に対する複写動作が開始されることにな
る。

【０２１５】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、１枚目の原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴っ
て原稿台２上から送り出され、排紙手段３８を介して排
紙受部３９に排出される。

【０２１６】一方、１枚目の原稿Ｏが原稿台２上から送
り出されると、２枚目の原稿Ｏが、上記同様に原稿給紙
台２２から原稿台２上に送り込まれる。

【０２１７】上記２枚目の原稿Ｏがアライニングローラ
３４と給送回転体３５との間の通過により、その２枚目
の原稿Ｏの厚さに対応するデータと１枚目の原稿Ｏの厚
さに対応する基準値とを比較し、この比較結果を制御部
６１へ出力する。

【０２１８】すなわち、２枚目の原稿Ｏの先端が給送回
転体３５とアライニングローラ３４間に到達した際、上
記検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路
１１１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１１７は、図示しない発振器からのクロッ
クの計数を開始する。この際、ＦＦ回路１１３のチップ
セレクト信号が“Ｌ”レベルとなっており、遅延回路１
１５にＡ／Ｄ変換器７４からの上記検出回路７３の電圧
値に対応するデジタル値がラッチされる。一報、インバ
ータ７６によって反転された信号により遅延回路１１４
は休止状態となる。また、制御部６１からＲＡＭ１１８
に読出信号が供給されている。

【０２１９】そして、カウンタ１１７からのアドレスが
ＲＡＭ１１８に供給された際、ＲＡＭ１１８はそのアド
レスの書込内容つまり基準の厚さデータを読出し比較器
１１９へ出力する。

【０２２０】したがって、比較器１１９は、ＲＡＭ１１
８からの１枚目の原稿Ｏの厚さデータに基づく所定範囲
内のデータと遅延回路１１５からの２枚目の原稿Ｏの厚
さデータとを比較することにより、１枚目の原稿Ｏの厚
さが２枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結果Ｃ
ＰＲ４を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さが１
枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰＲ５
を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚目の
原稿Ｏの厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ６を“Ｌ”レ
ベルにする。

【０２２１】この結果、制御部６１は、厚さ検出回路７
６から２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏより厚い
という検出信号が供給された際、その２枚目の原稿Ｏの
重送を判断し、厚さ検出回路７６から１枚目の原稿Ｏの
厚さが２枚目の原稿Ｏの厚さより厚いという検出信号が
供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。

【０２２２】この重送を判断した場合、制御部６１は給
送動作を停止し、主制御部５１へ重送が発生した旨を出
力する。これにより、主制御部５１は操作パネル５２の
表示部５２ａで重送の発生を案内する。

【０２２３】また、原稿Ｏが厚さ検出回路７６から２枚
目の原稿Ｏの厚さと１枚目の原稿Ｏの厚さとが同じであ
るという検出信号が供給された際、制御部６１は、２枚
目の原稿Ｏに対する原稿走査や排紙処理がなされるとと
もに、３枚目の原稿Ｏが上記同様に原稿給紙台２２から
原稿台２上に送り込まれる。

【０２２４】この３枚目以降の原稿に対しても上記同様
に重送の判断が行われて処理される。

【０２２５】また、上記例では、重送が判断された際、
給送動作を停止し、表示部５２ａで重送の発生を案内す
る場合について説明したが、さらに重送が発生する前ま
での原稿枚数を表示部５２ａで案内するようにしても良
い。

【０２２６】この場合、図３５に示すように、厚さ検出
回路７６内の遅延パルス発生回路１１２からの遅延パル
スが制御部６１に供給されるようにし、メモリ７２に枚
数カウント部７２ａを設け、制御部６１が遅延パルス発
生回路１１２からの遅延パルスが供給するごとにメモリ
７２の枚数カウント部７２ａのカウント値をカウントア
ップするようにすることにより実現できる。

【０２２７】そして、再スタートの時点で、枚数カウン
ト部７２ａは１枚目が重送の場合、クリアされ“０”と
なり、２枚目以降が重送の場合、重送直前の枚数が保持
される。これにより、再スタートの時点で、使用者は、
重送した原稿Ｏから原稿給紙台２２に文書をセットすれ
ば良い。

【０２２８】このように構成すれば、重送した時点で、
再度１枚目から給紙動作を行なう必要がなくなり、使用
者に対して時間の節約を図ることができる。

【０２２９】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
（“Ｌ”レベル）がＦＦ回路１１３に供給される場合に
は、ＲＡＭ１１８の基準の厚さデータが初期化される。
これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏに対する厚さ
データが基準値としてＲＡＭ１１８に記憶される。

【０２３０】この場合、プリセット信号に対するチップ
セレクト信号と２値化回路１１１の出力と遅延パルスの
タイミングチャートは、図２８の（ａ）〜（ｄ）に示す
ようになっている。

【０２３１】このようにすれば、原稿給紙台２２に載置
された文書ごとに１枚目の原稿Ｏのデータを基準として
重送の検出を行うことができる。通常１つの文書（原稿
Ｏの集合体）の厚さは、同一であることから、原稿給紙
台２２に文書がなくなった時点で、基準データを文書毎
に更新すれば、様々な厚さの文書が原稿自動送り装置２
０にセットされても重送の検出が可能である。

【０２３２】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
がＦＦ回路１１３に供給されない場合には、ＲＡＭ１１
８の基準の厚さデータが重送前の最初の原稿Ｏに対する
厚さデータが基準値としてＲＡＭ１１８に記憶保持され
る。この場合のフローチャートを図３６、図３７に示
す。

【０２３３】これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏ
に対する重送の検出をすぐに行うことができる。

【０２３４】また、厚さ検出回路８６の１枚目の原稿Ｏ
に対する基準の厚さデータを遅延回路１１４、カウンタ
１１７、およびＲＡＭ１１８を用いて記憶する場合につ
いて説明したが、上記チップセレクト信号により選択さ
れるラッチ回路により構成するようにしても良い。

【０２３５】上記のように、厚さのデータのみで重送を
検出する場合、原稿Ｏ上に写真等が切貼りされている場
合、重送と誤検出してしまう可能性がある。

【０２３６】この問題を解決するために、長さのデータ
と厚さのデータを組合わせて重送を検出する場合につい
て以下に示す。

【０２３７】図４１の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、通常の原
稿Ｏ、重送されている原稿Ｏ、原稿上に切貼りされた原
稿Ｏが、アライニングローラ３４と給送回転体３５との
間を通過する際に、長さ検出回路７５によって検出され
る検出出力を示したものである。

【０２３８】この図では、切貼りされた写真等の厚さが
基準となる原稿Ｏと同じとみなしているが厚さが違って
いても同じ効果が得られる。

【０２３９】通常の原稿Ｏの長さをｌ１、重送されてい
る原稿Ｏの長さをｌ２、原稿上に切貼りされた原稿Ｏの
長さｌ３とすると、切貼りした原稿Ｏの長さと、基準と
なる原稿Ｏの長さとは同じであるが、重送した場合は、
完全に重なり合う場合が少ないため、検出される原稿Ｏ
の長さは基準となる原稿Ｏの長さよりも長くなる。

【０２４０】すなわち、ｌ１＝ｌ３、ｌ２＞ｌ１とな
る。

【０２４１】これを利用して長さの検出のみで重送を検
出することもできる。

【０２４２】すなわち、ｌ１＝ｌ３ならば、切貼り原稿ｌ２＞ｌ１ならば、重送を検出する。

【０２４３】また、２種類の検出結果を用いて原稿Ｏの
搬送状態を判断することにより、長さの異なる原稿Ｏが
混在して給紙される場合でも、重送、切貼り、正常な給
紙を正確に判断することができる。

【０２４４】この場合、上記長さ検出回路７５（図２３
参照）による原稿Ｏの長さの検出結果と上記厚さ検出回
路７６（図３２参照）による原稿Ｏの厚さの検出結果と
の２種類の検出結果を用いて、切貼原稿Ｏや長さの異な
る原稿Ｏが混在して給紙される際の搬送状態を判断する
実施例について説明する。この場合、制御回路は、図３
８に示すように、図４に示す検出回路７３と制御部６１
との間に長さ検出回路７５を設け、図４に示すＡ／Ｄ変
換器７４と制御部６１との間に厚さ検出回路７６を設け
た構成となっている。

【０２４５】すなわち、制御部６１は、（基準データの
厚さ）＜（判別対象の厚さデータ）かつ（基準データの
長さ）＜（判別対象の長さデータ）の場合、判別対象原
稿Ｏの重送を判断し、（基準データの厚さ）＜（判別対
象の厚さデータ）かつ（基準データの長さ）＝（判別対
象の長さデータ）の場合、判別対象原稿Ｏが切貼原稿で
あると判断し、（基準データの厚さ）＝（判別対象の厚
さデータ）かつ（基準データの長さ）＝（判別対象の長
さデータ）の場合、判別対象原稿Ｏが基準の原稿Ｏと同
じであると判断する。

【０２４６】ここで、長さ検出回路７５の比較器１０９
の各比較結果（ＣＰＲ１〜３）と厚さ検出回路７６の比
較器１１９の各比較結果（ＣＰＲ４〜６）との関係は、
表１に示すようになる。

【０２４７】

【表１】したがって、制御部６１は、（１枚目の原稿Ｏの長さ＞
２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ（１枚目の原稿Ｏの厚
さ＞２枚目以降の原稿Ｏの厚さ）の場合、１枚目の原稿
Ｏが重送であると判断し、（２枚目以降の原稿Ｏの長さ
＞１枚目の原稿Ｏの長さ）かつ（２枚目以降の原稿Ｏの
厚さ＞１枚目の原稿Ｏの厚さ）の場合、２枚目以降の原
稿Ｏが重送であると判断し、（１枚目の原稿Ｏの長さ＞
２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ（２枚目以降の原稿Ｏ
の厚さ＞１枚目の原稿Ｏの厚さ）の場合、２枚目以降の
原稿Ｏの厚さ、サイズが異なると判断し、（２枚目以降
の原稿Ｏの長さ＞１枚目の原稿Ｏの長さ）かつ（１枚目
の原稿Ｏの厚さ＞２枚目以降の原稿Ｏの厚さ）の場合、
１枚目の原稿Ｏの厚さ、サイズが異なると判断し、（１
枚目の原稿Ｏの長さ＝２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ
（１枚目の原稿Ｏの厚さ＞２枚目以降の原稿Ｏの厚さ）
の場合、１枚目が切貼原稿であると判断し、（１枚目の
原稿Ｏの長さ＝２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ（２枚
目以降の原稿Ｏの厚さ＞１枚目の原稿Ｏの厚さ）の場
合、２枚目以降が切貼原稿であると判断し、（１枚目の
原稿Ｏの長さ＝２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ（２枚
目以降の原稿Ｏの厚さ＝１枚目の原稿Ｏの厚さ）の場
合、両方共基準の原稿Ｏであると判断する。

【０２４８】以上の条件から異常と判断して原稿自動送
り装置２０の給紙動作を停止させる条件は、上から２条
件のみとなる。

【０２４９】したがって、比較器１１９の比較結果ＣＰ
Ｒ１、ＣＰＲ４がともに“Ｌ”レベルであるか、または
比較器１１９の比較結果ＣＰＲ２、ＣＰＲ５がともに
“Ｌ”レベルである場合かを制御部６１で判断すること
により、切貼り原稿Ｏが混在した重送の検出が可能であ
る。また、図３８に示すゲート回路７７ａ、〜７７ｃの
出力を、制御部６１の割込み入力に接続すれば、制御部
６１の負担が軽減される。

【０２５０】また、比較器１１９の比較結果ＣＰＲ１を
制御部６１に入力すれば、重送により割込み信号が発生
した際に、比較結果ＣＰＲ１の信号が“Ｌ”レベルか
“Ｈ”レベルかで１枚目が重送したか、２枚目が重送し
たかを判別することができる。すなわち、制御部６１は
ゲート回路７７ｃのオア出力が“Ｈ”レベルのとき重送
と判断すれば良い。

【０２５１】ここで、異常が解除され、再スタートが行
われる際に、再送時の１枚目の原稿のデータを基準デー
タとして更新するか、前回の給紙の際の１枚目の原稿に
よる基準データを保持するかの決定を、制御部６１は、
比較結果ＣＰＲ１の信号が“Ｌ”レベルか“Ｈ”レベル
かで行うことができる。

【０２５２】すなわち、制御部６１は、比較結果ＣＰＲ
１の信号がＬ”レベルから１枚目の原稿の重送を判断し
た場合には、長さ検出回路７５内のラッチ回路１０６に
記憶されている基準データと、厚さ検出回路７６内のＲ
ＡＭ１１８に記憶されている基準データに対する、再送
の１枚目の原稿Ｏを用いた書換えを判断する。これによ
り、再送される１枚目の原稿Ｏを用いて基準データの書
換えが行われた後、その基準データを用いて他の原稿Ｏ
の長さと厚さとを比較する。

【０２５３】また、制御部６１は、比較結果ＣＰＲ１の
信号がＨ”レベルから１枚目の原稿の重送でないと判断
した場合には、長さ検出回路７５内のラッチ回路１０６
に記憶されている基準データと、厚さ検出回路７６内の
ＲＡＭ１１８に記憶されている基準データとの保持を判
断する。これにより、再送される原稿Ｏの長さと厚さと
が上記基準データを用いて比較される。

【０２５４】上記の場合のフローチャートを図３９、図
４０に示す。

【０２５５】なお上記例では、長さ検出回路７５内と厚
さ検出回路７６内の、２値化回路、遅延パルス発生回
路、インバータ回路、およびＦＦ回路を共用して用いる
ことができ、どちらか一方だけで構成しても良い。

【０２５６】次に、サイズの異なる原稿Ｏが混在して給
送される場合において、１枚の原稿に対する検出を行っ
ている際に、原稿Ｏの厚さが、図４１の（ｂ）（ｃ）に
示すように、通常の原稿Ｏの厚さ（図４１の（ａ）参
照）と異なる場合があり、この場合の原稿Ｏに対する搬
送状態の誤判断を、原稿Ｏの厚さの最大値を検出するピ
ーク検出回路を用いて防止する実施例について説明す
る。図４１の（ｂ）は原稿Ｏが重送された場合であり、
図４１の（ｃ）は切貼り原稿Ｏの場合である。貼り付け
る用紙の厚みが台紙と同じ場合について説明したが他の
厚みであっても良い。

【０２５７】すなわち、図４２に示すように、図３８の
回路に、ピーク検出回路７８をＡ／Ｄ変換器７４と厚さ
検出回路７６との間に設け、Ａ／Ｄ変換器７４からのデ
ジタル値が供給されているとともに、厚さ検出回路７６
の２値化回路１１１からの２値化信号、カウンタ１１７
の何ビット目からのカウント出力（マスタクロックを分
周した信号）も供給されている。上記２値化信号とカウ
ント出力は、長さ検出回路７５の２値化回路１０１、カ
ウンタ１０４から供給されるようにしても良い。

【０２５８】ただし、カウンタ１１７に入力されるマス
タクロックそのものを分周した値として入力しても良
い。

【０２５９】上記ピーク検出回路７８は、Ａ／Ｄ変換器
７４からのデジタル値のピーク値を検出することによ
り、原稿Ｏごとに厚さデータの最大値を厚さ検出回路７
６へ出力するものである。

【０２６０】たとえば、図４３に示すように、ゲート制
御回路１２１、１２２、遅延回路１２３、１２４、ラッ
チ回路１２５、１２６、比較器１２７、セレクタ１２
８、インバータ１２９、およびインバータ１３０によっ
て構成されている。

【０２６１】すなわち、図４４の（ａ）に示すような、
上記２値化回路１１１からの２値化信号はゲート制御回
路１２１、１２２に供給され、上記Ａ／Ｄ変換器７４か
らのデジタル値は、遅延回路１２３、１２４を介してそ
れぞれラッチ回路１２５、１２６に供給され、上記カウ
ンタ１１７からのカウンタ出力としてのラッチクロック
Ａ（図４４の（ｂ）参照）がそのままラッチ回路１２５
に供給され、そのカウンタ出力をインバータ１２９によ
り反転したラッチクロックＢ（図４４の（ｃ）参照）が
ラッチ回路１２６に供給される。

【０２６２】上記ゲート制御回路１２１、１２２は、上
記２値化回路１１１からの２値化信号が“Ｌ”レベルの
際に、動作可能状態となるものであり、原稿Ｏがアライ
ニングローラ３５に存在する場合にのみ動作を行うもの
である。この際、上記ゲート制御回路１２１、１２２
は、それぞれ遅延回路１２３、１２４のゲートを開いて
いる。

【０２６３】上記ゲート制御回路１２１は、上記動作可
能状態において、比較器１２７から動作停止信号Ｓ１
（“Ｈ”レベル）が供給された際に、ラッチ回路１２５
のゲートを閉じ、ラッチ内容を保持させるものである。
上記ゲート制御回路１２２は、上記動作可能状態におい
て、比較器１２７から動作停止信号Ｓ２（“Ｈ”レベ
ル）が供給された際に、ラッチ回路１２６のゲートを閉
じ、ラッチ内容を保持させるものである。

【０２６４】上記ラッチ回路１２５は、ゲート制御回路
１２１によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＡの立上がり時に、遅延回路１２３からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。

【０２６５】上記ラッチ回路１２６は、ゲート制御回路
１２２によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＢの立上がり時に、遅延回路１２４からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。

【０２６６】比較器１２７は、ラッチ回路１２５のラッ
チ内容Ａとラッチ回路１２６のラッチ内容Ｂとを比較
し、ラッチ回路１２５のラッチ内容Ａがラッチ回路１２
６のラッチ内容Ｂより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、動作停止
信号Ｓ１をゲート制御回路１２１へ出力し、ラッチ回路
１２６のラッチ内容Ｂがラッチ回路１２５のラッチ内容
Ａより大きい場合（Ｂ≧Ａ）、動作停止信号Ｓ２をゲー
ト制御回路１２２へ出力するものである。上記比較器１
２７から出力される動作停止信号Ｓ２はインバータ１３
０を介して選択信号としてセレクタ１２８へ供給され
る。

【０２６７】セレクタ１２８は、比較器１２７からイン
バータ１３０を介して供給される選択信号が“Ｈ”レベ
ルの場合、ラッチ回路１２５からのラッチ内容Ａを厚さ
検出回路７６へ出力し、選択信号が“Ｌ”レベルの場
合、ラッチ回路１２６からのラッチ内容Ｂを厚さ検出回
路７６へ出力するものである。

【０２６８】次に、このような構成において動作を説明
する。

【０２６９】まず、原稿Ｏの先端がアライニングローラ
３５とアライニングローラ３４に挟み込まれると、検出
回路７３による検出電圧が遅延回路１２３、１２４に入
力される。ラッチ回路１２５、１２６は、それぞれラッ
チクロックＡ、Ｂの立上がりの時に遅延回路１２３、１
２４の出力をラッチする構成となっている。

【０２７０】したがって、図４４の（ｂ）に示したよう
に、まずラッチ回路１２５によって遅延回路１２３の出
力が、ラッチ回路１２５にラッチされる。

【０２７１】このとき、ラッチ回路１２６は、動作しな
いので出力は、“０”となる。

【０２７２】この後、ラッチ回路１２５、１２６の出力
は、比較器１２７によって比較される。ラッチ回路１２
６の出力は、“０”であるから、比較器１２７は、ゲー
ト制御回路１２２に動作停止信号を供給していない
（“Ｌ”レベル）。この時点で、ゲート制御回路１２２
は、ラッチ回路１２６を遅延回路１２４からの出力を受
け付ける状態になる。

【０２７３】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２１へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回路１２５に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２５に
は、一番最初にサンプリングしたデータがそのまま保持
される。

【０２７４】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｈ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２５の
ラッチ内容Ａが厚さ検出回路７６へ出力される。

【０２７５】次に、ラッチクロックＢが立上がった時点
では、ラッチ回路１２６のみ動作しているから、２番目
にサンプリングされたデータは、ラッチ回路１２６にラ
ッチされる。ここで、ラッチ回路１２６にラッチされた
データとラッチ回路１２５にラッチされているデータと
が、再び比較器１２７で比較される。

【０２７６】このとき、ラッチ回路１２５のラッチデー
タＡがラッチ回路１２６のラッチデータＢより大きい場
合（Ａ＞Ｂ）、再び、ラッチデータＡがラッチ回路１２
５に保持され、ラッチ回路１２６は、次のラッチクロッ
クＢの立上がりとともに、遅延回路１２４からのデータ
をラッチする。

【０２７７】また、ラッチ回路１２４のラッチデータＡ
がラッチ回路１２６のラッチデータＢよりも小さい場合
（Ａ≦Ｂ）、今度は、比較器１２７は、ゲート制御回路
１２１に動作停止信号が供給されなくなる（“Ｌ”レベ
ル）。これにより、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回
路１２５を遅延回路１２３からのデータがラッチ可能な
状態となる。

【０２７８】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２２へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２２は、ラッチ回路１２６に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２６に
は、２番目にサンプリングしたデータがそのまま保持さ
れる。

【０２７９】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｌ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２６の
ラッチ内容Ｂが厚さ検出回路７６へ出力される。

【０２８０】このようにして、サンプリングされたデー
タとそれ以前のデータとを比較し、大きい方のデータが
保持されることとなる。

【０２８１】最終的に、ラッチ回路１２５、１２６に保
持されたラッチデータが、ラッチデータＡがラッチデー
タＢよりも大きい場合（Ａ≧Ｂ）、ラッチデータＡが厚
さ検出回路７６へ出力される。また、ラッチデータＡが
ラッチデータＢよりも小さい場合（Ａ＜Ｂ）、ラッチデ
ータＢが厚さ検出回路７６へ出力される。

【０２８２】この回路構成では、厚さ検出回路７６に
は、両方のラッチ回路１２５、１２６の比較結果の大き
い方が順次出力される。最終的に１枚の原稿Ｏの全体の
中の最大値が、厚さ検出回路７６の遅延回路１１４に格
納され、制御部６１の制御によりアドレスが決定した
後、ＲＡＭ１１８へ格納される。

【０２８３】このような構成であれば、原稿Ｏのサイズ
が異なる場合でも、重送と誤検出することなく正確な原
稿Ｏの搬送状態の検出が可能である。

【０２８４】また、ピーク検出回路を持たない場合に
は、厚さの検出が最大値を示す時点でサンプリングされ
るとは限らないが、厚さと長さの組み合わせによる判別
条件を考慮すると以下に示す表２のように判定すれば良
い。

【０２８５】

【表２】長さについては、正確に検出することができる。したが
って、厚さの検出タイミングによって条件１と条件４あ
るいは、条件６と条件９が分離して検出することができ
ない。

【０２８６】しかし一般的に、１つの文書中において原
稿Ｏのサイズが異なる場合は、ほとんどないので条件４
と条件６で給紙動作を停止すれば、万一重送したとして
も問題とはならない。

【０２８７】したがって、厚さのピーク検出回路を使用
しなくても、厚さと長さの組合せによって効果的な原稿
Ｏの搬送状態を検出することができる。

【０２８８】切貼り原稿Ｏのような１枚の原稿Ｏの中で
厚さが異なる場合には、１枚の原稿Ｏの中で複数回厚さ
をサンプリングし、比較することで、ピーク検出回路が
なくても正確な原稿Ｏの搬送状態の検出を行うことがで
きる。

【０２８９】図３２において、アドレス発生用のカウン
タ１１７は、１枚目の原稿Ｏの先端が検出された時点で
“０”からスタートし、カウントを開始する。

【０２９０】アドレス発生用のカウンタ１１７は、カウ
ンタ動作と同期してアドレスを発生することにより、Ｒ
ＡＭ１１８に逐次１枚目の原稿Ｏの厚さのデータを格納
する。

【０２９１】２枚目以降の原稿Ｏにおいては、検出され
る厚さのデータは、遅延回路１１４に格納され、比較器
１１９に出力される。このとき、原稿Ｏの先端から１枚
目のサンプリングタイミングと同じタイミングでＲＡＭ
１１８から出力された１枚目の原稿Ｏの厚さのデータと
２枚目の原稿Ｏの厚さのデータが比較器１１９によって
比較される。

【０２９２】この１枚目の原稿Ｏ及び２枚目以降の原稿
Ｏのサンプリングについてのタイミングチャートを図４
５の（ａ）〜（ｃ）に示す。

【０２９３】こうして複数回サンプリングされたそれぞ
れの比較結果は、厚さ検知回路７６の出力として制御部
６１によりメモリ７２へ格納される。

【０２９４】ここで各タイミングで検出されたデータの
比較結果を図４６に示す。

【０２９５】ａは切貼りのない基準の原稿Ｏ、ｂは基準
の原稿Ｏに切貼りを行った場合、ｃ、ｃ´は重送した場
合で２枚の原稿Ｏの先端がズレた場合、ｄは重送して先
端が一致している場合を示す。

【０２９６】ここで、サンプリングのタイミングによる
比較結果を表３の(1) 〜(10)に示す。

【０２９７】

【表３】図４６と上記表３から、例えば１枚目が、ｂのような切
貼り原稿である場合、２枚目がｃ´のように重送の場
合、(1) のサンプリングでは、ｂ＞ｃ´となるが、その
他のサンプリングの際は、ｂ＝ｃ´となる。

【０２９８】このような厚さの異なるサンプリング値が
存在したときは、長さのデータから長い方の原稿Ｏを重
送と判断する。

【０２９９】したがって、重送検出後の基準データの更
新は、常に長さの短い方を選択すれば良いことになる。

【０３００】ところで、重送には、希には先端が揃って
複数の原稿Ｏが重なってしまう場合もある。

【０３０１】このとき従来の方法では、長さが、基準と
なる原稿Ｏと同じということから、切貼り原稿と判断し
てしまう恐れがあった。

【０３０２】ここで、各サンプリングデータに注目する
と、各サンプリングデータの全てにおいて、厚さのデー
タは、先端が揃って重送した場合が等しいか大きい。

【０３０３】このことを利用すれば、このような原稿Ｏ
が揃って重送した場合も検出することが可能である。

【０３０４】以上より具体的な検出方法は、以下のよう
になる。

【０３０５】（１）複数の比較結果をメモリ７２に格納
する。

【０３０６】（２）厚さの比較結果のアンド出力を算出
する。

【０３０７】ここで１回のサンプリングの際のコンパレ
ータの出力は、以下の表４に示す通りである。

【０３０８】

【表４】ここで、アンド出力をとると全ての比較結果が同じ場合
にのみ以下の表５に示す出力が現れることが分かる。

【０３０９】したがって厚さの全ての比較結果が

【０３１０】

【表５】となる。

【０３１１】（３）したがって以上の３種類の比較結果
の出力であれば、それぞれ１．１枚目が重送している。→給紙動作停止２．２枚目以降が重送している。→給紙動作停止３．１枚目と２枚目は、ベース原稿Ｏあるいは、切貼り
原稿→次の給紙動作へ（４）ここで比較結果の内１つでも他と異なると長さの
データから４−１１枚目の長さ＞２枚目以降の長さならば１枚目が重送→給紙動作停止４−２１枚目の長さ＜２枚目以降の長さならば２枚目以降重送→給紙動作停止４−３１枚目の長さ＝２枚目以降の長さならば１枚目あるいは２枚目が切貼り原稿ここで４−３のように長さが同じでも、先端が揃って重
送した場合には（３）のように検出ができるから誤検出
の恐れはない。

【０３１２】こうした１枚の原稿Ｏ中に複数回比較した
場合の判定のフローチャートを図４７、図４８、図４９
に示す。

【０３１３】なお、枚数カウント部７２ａは、１枚目が
重送の場合、クリアされ“０”となり、２枚目以降が重
送の場合、重送直前の枚数が保持される。これにより、
再スタートの時点で、使用者は、重送した原稿Ｏから原
稿給紙台２２に文書をセットすれば良い。

【０３１４】また、基準データを厚さ検出回路７６内の
ＲＡＭ１１８に格納する際にのみ１枚の原稿Ｏ中の最小
の厚さのデータのみ格納すれば、以下のような効果が期
待できる。

【０３１５】この場合の実施例について以下説明する。

【０３１６】図５０に示すように、図３２の遅延回路１
１４とＲＡＭ１１８の間に、最小値検出回路１２１を設
けることにより実現できる。

【０３１７】この最小値検出回路１２１は、図４３に示
す上記ピーク検出回路７８と構成は同じであり、図４４
に示す各部のタイミングも同じである。ただし、ラッチ
回路１２６は、プルアップ抵抗によりハイインピーダン
ス状態、すなわち“ＦＦ“に保持される構成となってお
り、さらに、動作停止信号Ｓ１およびＳ２の意味が異な
っている。具体的には、比較器１２７は、ラッチ回路１
２５のラッチ内容Ａとラッチ回路１２６のラッチ内容Ｂ
とを比較し、ラッチ回路１２５のラッチ内容Ａがラッチ
回路１２６のラッチ内容Ｂより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、
動作停止信号Ｓ２をゲート制御回路１２２へ出力し、ラ
ッチ回路１２６のラッチ内容Ｂがラッチ回路１２５のラ
ッチ内容Ａより大きい場合（Ｂ≧Ａ）、動作停止信号Ｓ
１をゲート制御回路１２１へ出力するものである。この
ように、Ａ＞Ｂ、Ｂ≧Ａと動作停止信号Ｓ１およびＳ２
の対比を逆にすることで、上記ピーク検出回路と同構成
とする。

【０３１８】次に、このような構成において動作を説明
する。

【０３１９】まず、原稿Ｏの先端がアライニングローラ
３５とアライニングローラ３４に挟み込まれると、検出
回路７３による検出電圧が遅延回路１２３、１２４に入
力される。ラッチ回路１２５、１２６は、それぞれラッ
チクロックＡ、Ｂの立上がりの時に遅延回路１２３、１
２４の出力をラッチする構成となっている。

【０３２０】したがって、図４４の（ｂ）に示したよう
に、まずラッチ回路１２５によって遅延回路１２３の出
力が、ラッチ回路１２５にラッチされる。

【０３２１】このとき、ラッチ回路１２６は、プルアッ
プ抵抗によりハイインピーダンス状態、すなわち“Ｆ
Ｆ”となっている。

【０３２２】この後、ラッチ回路１２５、１２６の出力
は、比較器１２７によって比較される。ラッチ回路１２
６の出力は、“ＦＦ”であるから、比較器１２７は、ゲ
ート制御回路１２２に動作停止信号を供給していない
（“Ｌ”レベル）。この時点で、ゲート制御回路１２２
は、ラッチ回路１２６を遅延回路１２４からの出力を受
け付ける状態になる。

【０３２３】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２１へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回路１２５に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２５に
は、一番最初にサンプリングしたデータがそのまま保持
される。

【０３２４】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｈ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２５の
ラッチ内容Ａが厚さ検出回路７６へ出力される。

【０３２５】次に、ラッチクロックＢが立上がった時点
では、ラッチ回路１２６のみ動作しているから、２番目
にサンプリングされたデータは、ラッチ回路１２６にラ
ッチされる。ここで、ラッチ回路１２６にラッチされた
データとラッチ回路１２５にラッチされているデータと
が、再び比較器１２７で比較される。

【０３２６】このとき、ラッチ回路１２５のラッチデー
タＡがラッチ回路１２６のラッチデータＢより小さい場
合（Ａ≦Ｂ）、再び、ラッチデータＡがラッチ回路１２
５に保持され、ラッチ回路１２６は、次のラッチクロッ
クＢの立上がりとともに、遅延回路１２４からのデータ
をラッチする。

【０３２７】また、ラッチ回路１２４のラッチデータＡ
がラッチ回路１２６のラッチデータＢよりも大きい場合
（Ａ＞Ｂ）、今度は、比較器１２７は、ゲート制御回路
１２１に動作停止信号が供給されなくなる（“Ｌ”レベ
ル）。これにより、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回
路１２５を遅延回路１２３からのデータがラッチ可能な
状態となる。

【０３２８】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２２へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２２は、ラッチ回路１２６に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２６に
は、２番目にサンプリングしたデータがそのまま保持さ
れる。

【０３２９】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｌ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２６の
ラッチ内容Ｂが厚さ検出回路７６へ出力される。

【０３３０】このようにして、サンプリングされたデー
タとそれ以前のデータとを比較し、小さい方のデータが
保持されることとなる。

【０３３１】最終的に、ラッチ回路１２５、１２６に保
持されたラッチデータが、ラッチデータＡがラッチデー
タＢよりも小さい場合（Ａ≦Ｂ）、ラッチデータＡが厚
さ検出回路７６へ出力される。また、ラッチデータＡが
ラッチデータＢよりも大きい場合（Ａ＞Ｂ）、ラッチデ
ータＢが厚さ検出回路７６へ出力される。

【０３３２】このような構成であれば、原稿Ｏのサイズ
が異なる場合でも、重送と誤検出することなく正確な原
稿Ｏの搬送状態の検出が可能である。

【０３３３】原稿Ｏの搬送状態と最小値の検出ポイント
について図５１に示す。

【０３３４】このような構成であれば、基準となる１枚
目の原稿Ｏの最小値が、２枚目以降のデータの判断基準
となる。この場合１枚目の厚さが、２枚目以降の厚さよ
りも大きいときは、１枚目が、重送している場合に限ら
れることになる。

【０３３５】したがって、２枚目以降の原稿Ｏの長さを
検出しなくても１枚目の厚さが、２枚目以降の厚さより
も大きいことを検出した時点で即時に給紙動作を停止す
ることができる。

【０３３６】また１枚目の原稿Ｏが先端が揃って重送し
た場合にも、長さのデータと組み合わせることなく正確
な検出が可能である。

【０３３７】上記した判別方法について下記の表６に記
す。

【０３３８】

【表６】この場合のフローチャートを図５２、図５３に示す。

【０３３９】また、１枚目と２枚目以降のデータの両方
の検出する際に最小値検出をしてもよい。この場合の実
施例について以下に述べる。

【０３４０】図５１に示したように、完全に原稿Ｏ同士
が重なりあって重送した場合のみ１枚目と２枚目以降の
厚さが異なることになる。

【０３４１】したがって、以下のように判別を行なえば
よい。

【０３４２】（１）１枚目の厚さ＞２枚目以降の厚さ→１枚目が重送給紙動作停止（２）１枚目の厚さ＜２枚目以降の厚さ→２枚目以降が
重送給紙動作停止（３）１枚目の厚さ＝２枚目以降の厚さ（ａ）１枚目の長さ＞２枚目以降の長さ→１枚目が重送給紙動作停止（ｂ）１枚目の長さ＝２枚目以降の長さ→両方ともベー
ス原稿Ｏあるいは切貼り原稿（Ｃ）１枚目の長さ＜２枚目以降の長さ→２枚目以降が
重送こうした判別方法であれば、１枚目あるいは、２枚目以
降が、先端が完全に重なりあった状態でも重送の判別が
できる。

【０３４３】またその際、長さのデータを参照しなくて
もよい。

【０３４４】このように１枚目と２枚目以降のデータの
両方の検出する際に最小値を検出する際の概略ブロック
図を図５４に示す。この場合、図３２の遅延回路１１４
とＲＡＭ１１８の間に、最小値検出回路１２１を設け、
遅延回路１１５と比較器１１９の間に、最小値検出回路
１２２を設けることにより実現できる。

【０３４５】また判別方法のフローチャートを図５５、
図５６に示す。

【０３４６】ところで、原稿自動送り装置２０に挿入さ
れる原稿Ｏの形状が、あらかじめ分かっている場合は、
１枚目のデータを記憶手段に格納し比較しなくても良
い。

【０３４７】具体的には、給紙される原稿Ｏは、伝票
や、有価証券等である。

【０３４８】こうした場合、装置の電源がオフされた際
もデータを保持する記憶手段（例：ＲＯＭ）に基準デー
タを保持し、このＲＯＭに記憶されている基準データと
給紙された原稿Ｏのデータを比較すれば給紙状態の判別
が可能となる。

【０３４９】まず、給紙される原稿Ｏのサイズ決まって
いる場合の厚さ検出回路７６について説明する。

【０３５０】この厚さ検出回路７６は、図５７に示すよ
うに、２値化回路１３１、遅延回路１３２、インバータ
１３３、アドレス発生用のカウンタ１３４、ＲＯＭ１３
５、および比較器１３６によって構成されている。

【０３５１】このような構成によれば、原稿Ｏの先端が
アライニングローラ３５とアライニングローラ３４間に
到達した際、上記検出回路７３で検出される電圧値によ
り、２値化回路１３１が“Ｌ”レベルの信号を出力す
る。この信号により、カウンタ１３４は、図示しない発
振器からのクロックの計数を開始する。また、遅延回路
１３２にＡ／Ｄ変換器７４からの上記検出回路７３の電
圧値に対応するデジタル値がラッチされる。

【０３５２】そして、カウンタ１３４からのアドレスが
ＲＯＭ１３５に供給された際、ＲＯＭ１３５はそのアド
レスの書込内容つまり基準の厚さデータを読出し比較器
１３６へ出力する。

【０３５３】したがって、比較器１３６は、ＲＯＭ１３
５からの基準の厚さデータに基づく所定範囲内のデータ
と遅延回路１３１からの原稿Ｏの厚さデータとを比較す
ることにより、たとえば表７に示すように、原稿Ｏの厚
さが基準の厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰＲ４を
“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの厚さが基準の厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ５を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏ
の厚さが基準の厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ６を
“Ｌ”レベルにする。

【０３５４】

【表７】この結果、制御部６１は、厚さ検出回路７６から原稿Ｏ
の厚さが基準の厚さより薄いという検出信号が供給され
た際、異なった種類の原稿Ｏの搬送を判断し、厚さ検出
回路７６から原稿Ｏの厚さが基準の厚さより厚いという
検出信号が供給された際、原稿Ｏの重送を判断する。

【０３５５】この重送あるいは異なった種類の原稿Ｏの
搬送を判断した場合、制御部６１は給送動作を停止し、
主制御部５１へ重送が発生した旨を出力する。これによ
り、主制御部５１は操作パネル５２の表示部５２ａで重
送の発生あるいは異なった種類の原稿Ｏの搬送を案内す
る。

【０３５６】また、原稿Ｏが厚さ検出回路７６から原稿
Ｏの厚さと基準の厚さとが同じであるという検出信号が
供給された際、制御部６１は、原稿Ｏに対する原稿走査
や排紙処理がなされるとともに、次の原稿Ｏが上記同様
に原稿給紙台２２から原稿台２上に送り込まれる。

【０３５７】なお、制御部６１は厚さ検出回路７６から
原稿Ｏの厚さと基準の厚さとが不一致の信号が供給され
た場合に、搬送異常として給紙動作を停止するようにし
ても良い。

【０３５８】上記例の厚さ検出回路７６では、基準の厚
さデータの記憶にＲＯＭを用いたが、代わりにディップ
スイッチやロータリスイッチなどで厚さの基準データを
設定するようにしても良い。この場合の概略ブロック図
を図５８に示す。この場合、２値化回路１３１、遅延回
路１３２、ディップスイッチ１４０、および比較器１３
６によって構成されている。

【０３５９】次に、給紙される原稿Ｏのサイズが決まっ
ている場合の長さ検出回路７５について説明する。

【０３６０】この長さ検出回路７５は、図５９に示すよ
うに、２値化回路１４１、遅延パルス発生回路１４２、
インバータ１４３、カウンタ１４４、ディップスイッチ
（あるいはロータリスイッチ）１４５、ラッチ回路１４
６、および比較器１４７により構成されている。ディッ
プスイッチ１４５には、所定のサイズの長さデータが記
憶されている。

【０３６１】すなわち、原稿Ｏの先端がアライニングロ
ーラ３５とアライニングローラ３４間に到達した際、上
記検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路
１４１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１４４は、図示しない発振器からのクロッ
クによる計数を開始する。この際、ラッチ回路１４６に
カウンタ１４４の計数結果がラッチされる。

【０３６２】そして、原稿Ｏの後端がアライニングロー
ラ３５とアライニングローラ３４間を通過した際、上記
検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路１
４１が“Ｈ”レベルの信号を出力する。この信号はイン
バータ１４３により信号極性が反転し“Ｌ”レベルとな
りカウンタ１４４のクリア端子に入力される。この端子
は“Ｌ”レベルで有効であるから、“Ｌ”レベルの信号
が入力されることにより、カウンタ１４４はクリアされ
る。

【０３６３】インバータ１４３の出力はラッチ回路１４
６のラッチクロックにも使用され、ラッチ回路１４６は
カウンタ１４４のクリア直前の出力値をラッチクロック
の立下りでラッチする。この結果、ラッチ回路１４６
に、原稿Ｏに対応するクロック数が記憶される。

【０３６４】これにより、比較器１４７は、ディップス
イッチ１４５からの基準の長さに対応する計数値とラッ
チ回路１４６からの原稿Ｏの長さに対応する計数値とを
比較することにより、たとえば表８に示すように、原稿
Ｏの長さが基準の長さよりも長い場合、比較結果ＣＰＲ
１を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの長さが基準の長さより
も長い場合、比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、原
稿Ｏの長さが基準の長さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ３
を“Ｌ”レベルにする。

【０３６５】

【表８】この結果、制御部６１は、長さ検出回路７５から原稿Ｏ
の長さが基準より短いという検出信号が供給された際、
異なった種類の原稿Ｏの搬送を判断し、長さ検出回路７
５から原稿Ｏの長さが基準より長いという検出信号が供
給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。

【０３６６】この重送あるいは異なった種類の原稿Ｏの
搬送を判断した場合、制御部６１は給送動作を停止し、
主制御部５１へ重送が発生した旨を出力する。これによ
り、主制御部５１は操作パネル５２の表示部５２ａで重
送の発生あるいは異なった種類の原稿Ｏの搬送を案内す
る。

【０３６７】また、原稿Ｏが長さ検出回路７５から原稿
Ｏの長さが基準の長さと同じであるという検出信号が供
給された際、制御部６１は、原稿Ｏに対する原稿走査や
排紙処理がなされるとともに、次の原稿Ｏが上記同様に
原稿給紙台２２から原稿台２上に送り込まれる。

【０３６８】なお、制御部６１は長さ検出回路７５から
原稿Ｏの長さと基準の長さとが不一致の信号が供給され
た場合に、搬送異常として給紙動作を停止するようにし
ても良い。

【０３６９】上記例では、基準の長さデータの記憶にデ
ィップスイッチやロータリスイッチを用いたが、代わり
にＲＯＭに長さの基準データを設定するようにしても良
い。また、ＲＯＭを用いた場合、複数の種類のサイズに
対応する長さの基準データを記憶し、切換設定するよう
にしても良い。この場合の概略ブロック図を図６０に示
す。すなわち、この長さ検出回路７５は、図６０に示す
ように、２値化回路１５１、遅延パルス発生回路１５
２、インバータ１５３、１５４、カウンタ１５５、ＲＯ
Ｍ１５６、ラッチ回路１５７、および比較器１５８によ
り構成されている。

【０３７０】ＲＯＭ１５６に１種類の長さの基準データ
が記憶されている場合、ラッチ回路１５７に原稿の長さ
データがラッチされた後、遅延パルス発生回路１５２か
らの遅延パルスをインバータ１５４で反転した信号によ
りＲＯＭ１５６を動作させ、ＲＯＭ１５６に格納してあ
る所定のサイズの長さの基準データを比較器１５８に出
力する。他の動作は図５９の場合と同様である。

【０３７１】また、ＲＯＭ１５６に複数種類の長さの基
準データが記憶されている場合、遅延パルス発生回路１
５２からの遅延パルスをインバータ１５４で反転した信
号が供給された際、操作パネル５２によって指示される
サイズに対応する長さの基準データが格納してあるアド
レスをＲＯＭ１５６に入力し、アドレスに応じたデータ
を読出し、比較器１５８に出力する。他の動作は図５９
の場合と同様である。

【０３７２】次に、図１３、図１４、図６１を用いてア
ライニングローラ３４と給送回転体３５により給紙され
る原稿Ｏのサイズを検出するサイズ検出回路の実施例に
ついて説明する。

【０３７３】このサイズ検出回路は、たとえば、図６１
に示すように、３つの検出回路７３ａ、７３ｂ、７３
ｃ、２値化回路７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、および上記制
御部６１により構成されている。検出回路７３ａ、…そ
れぞれ上記図２０に示す構成となっている。

【０３７４】検出回路７３ａの一方の入力端には、導電
層３００ｃからの信号が信号検出ローラ８８ｃ、ハーネ
ス８９ｃと、信号検出ローラ８８ｄ、ハーネス８９ｄと
を介して導かれ、検出回路７３ａの他方の入力端には、
支持軸３５ａからの信号が端子８６、ハーネス８７を介
して導かれている。検出回路７３ｂの一方の入力端に
は、導電層３００ｂ、３００ｄからの信号が信号検出ロ
ーラ８８ｂ、ハーネス８９ｂと、信号検出ローラ８８
ｅ、ハーネス８９ｅとを介して導かれ、検出回路７３ｂ
の他方の入力端には、支持軸３５ａからの信号が端子８
６、ハーネス８７を介して導かれている。検出回路７３
ｃの一方の入力端には、導電層３００ａ、３００ｅから
の信号が信号検出ローラ８８ａ、ハーネス８９ａと、信
号検出ローラ８８ｆ、ハーネス８９ｆとを介して導か
れ、検出回路７３ｃの他方の入力端には、支持軸３５ａ
からの信号が端子８６、ハーネス８７を介して導かれて
いる。

【０３７５】Ａ５横／Ａ４縦の原稿Ｏがアライニングロ
ーラ３４と給送回転体３５とにより給送される場合、信
号検出ローラ８８ｃ、８８ｄからの信号により、検出回
路７３ａから、図１４の（ｂ）に示すように、出力Ｐａ
あるいはＱａが出力される。Ｂ５横／Ｂ４縦の原稿Ｏが
アライニングローラ３４と給送回転体３５とにより給送
される場合、信号検出ローラ８８ｂ、８８ｅからの信号
により、検出回路７３ｂから、図１４の（ｃ）に示すよ
うに、出力ＰｂあるいはＱｂが出力されるとともに、上
記検出回路７３ａからも出力ＰａあるいはＱａが出力さ
れる。Ａ４横／Ａ３縦の原稿Ｏがアライニングローラ３
４と給送回転体３５とにより給送される場合、信号検出
ローラ８８ａ、８８ｆからの信号により、検出回路７３
ｃから、図１４の（ｄ）に示すように、出力Ｐｃあるい
はＱｃが出力されるとともに、上記検出回路７３ａから
も出力ＰａあるいはＱａが出力され、検出回路７３ｂか
らも出力ＰｂあるいはＱｂが出力される。

【０３７６】２値化回路７９ａ、７９ｂ、７９ｃは、そ
れぞれ対応する検出回路７３ａ、７３ｂ、７３ｃからの
検出信号を２値化するものである。

【０３７７】ところで各２値化回路７９ａ、７９ｂ、７
９ｃのスレッシュホールド値の決定のやり方は、以下の
ように行う。

【０３７８】図６２は、上記検出回路７３ａ、…の各状
態での出力信号を示したものである。この場合、厚さが
厚い程、検出回路７３ａ、…の出力は、図で下側の方向
に移動するように示してある。（ａ）は、シートが存在
しない時の検出回路７３ａ、…の出力を示す。（ｃ）
は、原稿自動送り装置２０に挿入できる仕様内の最小の
厚さの原稿Ｏを挟み込んだ場合の出力を示す。（ｄ）
は、原稿自動送り装置２０に挿入できる仕様内の最大の
厚さの原稿Ｏを挟み込んだ場合の出力を示す。

【０３７９】検出回路７３ａ、…は、各状態で出力の変
化範囲がありそれを｛｝内に示してある。

【０３８０】この図から分かるとおり、スレッシュホー
ルドの値は、原稿自動送り装置２０に挿入する最小値よ
りもある程度のマージンを見込んで、（ｃ）の場合の、
出力範囲と重ならない値とすれば良い。

【０３８１】また、原稿自動送り装置２０に仕様範囲以
外の原稿Ｏが挟み込まれた場合も想定して、（ａ）の出
力範囲よりもマージンを見込んだ図で下側の値にスレッ
シュホールドの値を設定しても良い。すなわち、この場
合、（ｂ）がスレッシュホールドの値となる。

【０３８２】以上説明したようにスレッシュホールドの
値を設定すれば、誤検出の可能性がなくなる。

【０３８３】したがって、制御部６１は、表９に示すよ
うに、２値化回路７９ａ、７９ｂ、７９ｃの出力がすべ
て“Ｌ”レベルの場合、原稿Ｏのサイズが、Ａ４横ある
いはＡ３縦であると判断し、２値化回路７９ａ、７９ｂ
の出力が“Ｌ”レベル、２値化回路７９ｃの出力が
“Ｈ”レベルの場合、原稿Ｏのサイズが、Ｂ５横あるい
はＢ４縦であると判断し、２値化回路７９ａの出力が
“Ｌ”レベル、２値化回路７９ｂ、７９ｃの出力が
“Ｈ”レベルの場合、原稿Ｏのサイズが、Ａ５横あるい
はＡ４縦であると判断する。

【０３８４】また、上記１〜３の各グループの中の判別
は、上記長さ検出回路７５の検出結果によって行えば良
い。

【０３８５】

【表９】このように給紙される原稿Ｏの給送方向と直交する方向
に導電層または感圧導電ゴムを分割して複数配置するこ
とにより、２値化回路７９ａ、…の出力によりサイズの
検出が容易となる。またこの場合、基準データと比較す
る必要がなくなるため、メモリに数種類のデータを格納
する必要もない。

【０３８６】また、上述した図６８の説明で述べたよう
に、各分割された導電層３００ａ、…、あるいは感圧導
電ゴム３５ｂの、原稿Ｏが給送される方向と直交する方
向の長さを同一とすれば、スレッシュホールドの値は、
１種類でよい。

【０３８７】この場合の実施例を、図６８、図６９の
（ａ）〜（ｄ）、図７０の（ｂ）、図７１の（ａ）
（ｂ）に示す。

【０３８８】ところで、重送及び長さの検出について
は、原稿Ｏがセンターライン（ＣＬ）に対して対称に給
紙されるため、１つの検出回路７３ａの出力のみを使用
すれば良い。

【０３８９】また、片側を基準として給紙する場合に
は、図７０〜図７２のように導電層３００ａ、…あるい
は、感圧導電ゴム３５ｂを配置すればよい。この場合
は、サイズの検出のために、各サイズごとに導電層３０
０ａ、…を複数設ける必要がない。

【０３９０】ここで感圧導電ゴム３５ｂからの信号をも
とに、原稿Ｏのスキューを検出する実施例について述べ
る。

【０３９１】図７１、図７２において、原稿自動送り装
置２０に挿入される原稿Ｏは、必ず検出回路７３ａ、７
３ｂに対応する導電層３００ａ、３００ｂを通る。

【０３９２】したがって、スキューの検出するにあた
り、制御部６１は、検出回路７３ａ、７３ｂからの出
力、つまり２値化回路７９ａ、７９ｂからの出力を比較
することにより、スキューの検出が可能である。

【０３９３】図７３は、このスキュー検出回路の概略ブ
ロック図である。

【０３９４】原稿Ｏが、アライニングローラ３４と給送
回転体３５に挟み込まれた時点で、それぞれ２値化回路
７９ａ、７９ｂの出力は、“Ｈ”レベル→“Ｌ”レベル
に変わる。このとき両方の２値化回路７９ａ、７９ｂの
出力の、ＥＸＯＲゲート８０による排他的論理輪の出力
は、以下の表１０に示すようになる。

【０３９５】

【表１０】原稿Ｏがスキューした際は、２または、３の状態である
から、制御部６１は、ＥＸＯＲゲート８０の出力が
“Ｌ”レベルとなった時点でスキューを検出すれば良
い。このとき制御部６１は、給紙動作を停止する。

【０３９６】また図６８、図７５のように、原稿Ｏの各
サイズに対応して導電層が、複数配置されている場合に
は、以下のように構成することもできる。

【０３９７】すなわちスキューした場合には、給送回転
体３５の両端に近い導電層３００ａ、３００ｆから、出
力の変化が起きることになる。スキューした場合、早期
に検出すればするほど、原稿Ｏが、原稿自動送り装置２
０のサイドフレームに接触して、先端のオレなど損傷す
ることを防ぐことができる。

【０３９８】したがって、各サイズに対応した複数の導
電層３００ａ、…のいずれかが、出力の差が生じた時点
でスキューを検出するようにすれば良い。

【０３９９】この場合のスキュー検出回路の概略ブロッ
ク図を図７７、図７８に示す。

【０４００】すなわち、検出回路７３ａ、〜７３ｆによ
る各２値化回路７９ａ〜７９ｆの出力のＥＸＯＲゲート
８０ａ〜８０ｃによる排他的論理和出力は、上記したよ
うに、原稿Ｏがスキューした場合に“Ｌ”レベルを出力
する。この場合、検出回路７３ａは、導電層３００ｃに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｂは、導電層３００ｄに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｃは、導電層３００ｂに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｄは、導電層３００ｅに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｅは、導電層３００ａに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｆは、導電層３００ｆに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力する。

【０４０１】さらに、各２値化回路７９ａ、…の出力の
ＥＸＯＲゲート８０ａ〜８０ｃの出力は、ＮＯＲゲート
８０ｄに供給されている。このＮＯＲゲート８０ｄは、
ＥＸＯＲゲート８０ａ〜８０ｃの出力のいずれかが
“Ｌ”レベルの場合、“Ｌ”レベルを出力する。これを
制御部６１で読み取ることにより、スキューを検出す
る。この時点で制御部６１は、給紙動作の停止指令を出
力する。

【０４０２】また、図７１の場合には、導電層３００ａ
に対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応し
た電圧値と導電層３００ｂに対応する導電性ゴム３５ｂ
からの抵抗値変化に対応した電圧値との組合わせ、導電
層３００ａに対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変
化に対応した電圧値と導電層３００ｃに対応する導電性
ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した電圧値との組合
わせ、導電層３００ａに対応する導電性ゴム３５ｂから
の抵抗値変化に対応した電圧値と導電層３００ｄに対応
する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した電圧
値との組合わせにより、同様の検出を行えば良い。

【０４０３】この場合のスキュー検出回路の概略ブロッ
ク図を図７８に示す。

【０４０４】すなわち、検出回路７３ａ、〜７３ｄによ
る各２値化回路７９ａ〜７９ｄの出力のＥＸＯＲゲート
８０ａ〜８０ｃによる排他的論理和出力は、上記したよ
うに、原稿Ｏがスキューした場合に“Ｌ”レベルを出力
する。この場合、検出回路７３ａは、導電層３００ａに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｂは、導電層３００ｂに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｃは、導電層３００ｃに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力し、検出回路７３ｄは、導電層３００ｄに
対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対応した
電圧値を出力する。

【０４０５】この場合、制御部６１は、原稿Ｏが存在す
る間、ＥＸＯＲゲート８０ａ〜８０ｃの出力を複数回読
取れば良い。各ＥＸＯＲゲート８０ａ〜８０ｃの出力を
スキュー信号Ａ、Ｂ、Ｃとすると、例えば、以下の表１
１に示すように複数回読取った信号に違いが発生した時
点でスキューと判断すればよい。

【０４０６】

【表１１】この場合は、図７２に示したように、原稿Ｏがスキュー
していると判断できる。また、例えばＡ５横／Ａ４縦の
原稿Ｏがスキューしないで給紙された場合は、以下の表
１２に示すように１〜３回目の信号は、同じ組合わせと
なる。この場合は、スキューと検出しなければ良い。ま
たこの場合、スキュー信号が“Ｌ”レベルのときは、無
条件でスキューと検出しても良い。

【０４０７】

【表１２】以上のスキュー検出回路にサイズ検出および重送の検出
機能を付加した場合の概略ブロック図を図７４、図７
９、図８０に示す。この場合、検出回路７９ａからの検
出出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３１０と
このＡ／Ｄ変換器３１０からの出力により重送を判別す
る重送判別回路３１１とにより構成され、重送判別回路
３１１としては、上記長さ検出回路７５（図２３参照）
や厚さ検出回路７６（図３２参照）が用いられる。

【０４０８】このように構成すれば、１つの検出回路か
ら、スキュー、サイズ、重送の検出が可能である。

【０４０９】また、サイズ、スキューのみの組み合わせ
でも良い。

【０４１０】また原稿Ｏが存在するときのみスキュー検
出を行うように構成しても良い。

【０４１１】次に、原稿自動送り装置２０に挿入される
最小サイズの原稿Ｏが、通過する導電層から、検出され
た検出値からスキューを検出する場合の実施例について
以下に述べる。

【０４１２】図８１〜図８３は、スキュー検出回路の概
略ブロック図である。

【０４１３】検出回路７３ａ、７３ｂの出力は、それぞ
れＡ／Ｄ変換器７４ａ、７４ｂによってデジタルデータ
に変換された後に、比較器３１２に送られる。また、検
出回路７３ａ、７３ｂの出力は、それぞれ２値化回路７
９ａ、７９ｂに出力されている。２値化回路７９ａ、７
９ｂの出力は、ＮＯＲゲート３１３に入力される。

【０４１４】原稿Ｏがアライニングローラ３４と給送回
転体３５とにより挟み込まれた時点で、それぞれ２値化
回路７９ａ、７９ｂの出力は、“Ｈ”レベル→“Ｌ”レ
ベルに変わる。

【０４１５】原稿Ｏがスキューしているときに、どちら
かの検出回路７３ａ、７３ｂが原稿Ｏの存在を検出した
時点で、両方の出力を比較しないと、スキューの検出が
できない。したがって、どちらかの検出回路７３ａ、７
３ｂの出力が“Ｌ”レベルになった時点で、比較器３１
２のＣＳ端子を“Ｌ”レベルとすれば良い。このＮＯＲ
ゲート３１３の出力は、以下の表１３で表すことができ
る。

【０４１６】

【表１３】したがって、このようにそれぞれの２値化回路７９ａ、
７９ｂの出力を、ＮＯＲゲート３１３に供給し、比較器
３１２の動作を制御すれば良い。

【０４１７】比較器３１２によって比較されたＡ／Ｄ変
換器７４ａ、７４ｂの各出力としての、ＤＡＴＡＡと
ＤＡＴＡＡ′の比較結果を、以下のように制御部６１
に出力する。

【０４１８】ＤＡＴＡＡ＝ＤＡＴＡＡ′→“Ｈ”レベルＤＡＴＡＡ≠ＤＡＴＡＡ′→“Ｌ”レベルこれを制御部６１が読取ることにより、スキューを検出
すれば良い。

【０４１９】また比較器は、上記ＮＯＲゲートの出力と
制御部６１の割り込み信号とＩ／Ｏ利ＲＥＡＤ信号のＡ
ＮＤ出力をとって、全てが有効の時に制御部６１へ信号
を出力することもできる。

【０４２０】また重送の判別については、図８２に示し
たように、最小の原稿Ｏが原稿自動送り装置２０に挿入
された場合にも動作する検出回路７３ａの出力を、Ａ／
Ｄ変換器７４ａを介して重送判別回路３１４に供給すれ
ば、重送の判別も可能となる。

【０４２１】またサイズ検出をも行うことができる概略
構成ブロック図を図８３に示す。

【０４２２】また、早期にスキューを検出するために、
複数に分割された導電層３００ａ〜３００ｆの組み合わ
せのいずれかにより、スキューを検出したときにスキュ
ー検出信号を発生する構成にすることもできる。

【０４２３】この場合の実施例を以下に述べる。

【０４２４】図６８、図７５のように、原稿Ｏの各サイ
ズに対応して導電層３００ａ〜３００ｆが複数配置され
ている給送回転体３５内の導電性ゴム３５ｂからの信号
は、図８４に示す３つのスキュー検出回路に送られる。

【０４２５】この場合、検出回路７３ａは、導電層３０
０ｃに対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対
応した電圧値を出力し、検出回路７３ｂは、導電層３０
０ｄに対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対
応した電圧値を出力し、検出回路７３ｃは、導電層３０
０ｂに対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対
応した電圧値を出力し、検出回路７３ｄは、導電層３０
０ｅに対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対
応した電圧値を出力し、検出回路７３ｅは、導電層３０
０ａに対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対
応した電圧値を出力し、検出回路７３ｆは、導電層３０
０ｆに対応する導電性ゴム３５ｂからの抵抗値変化に対
応した電圧値を出力する。

【０４２６】上記検出回路７３ａ、７３ｂの出力は、そ
れぞれＡ／Ｄ変換器７４ａ、７４ｂによってデジタルデ
ータに変換された後、比較器３１２ａに送られ、検出回
路７３ｃ、７３ｄの出力は、それぞれＡ／Ｄ変換器７４
ｃ、７４ｄによってデジタルデータに変換された後、比
較器３１２ｂに送られ、検出回路７３ｅ、７３ｆの出力
は、それぞれＡ／Ｄ変換器７４ｅ、７４ｆによってデジ
タルデータに変換された後、比較器３１２ｃに送られ
る。

【０４２７】また、検出回路７３ａ、〜７３ｆの出力
は、それぞれの２値化回路７９ａ、〜７９ｆに接続され
ている。

【０４２８】２値化回路７９ａ、７９ｂの出力は、ＮＯ
Ｒゲート８０ａに供給され、２値化回路７９ｃ、７９ｄ
の出力は、ＮＯＲゲート８０ｂに供給され、２値化回路
７９ｅ、７９ｆの出力は、ＮＯＲゲート８０ｃに供給さ
れる。これにより、各スキュー検出回路の検出回路のど
ちらか原稿Ｏの存在を検出した時に、比較器は動作とす
る。

【０４２９】各スキュー検出回路によってスキューが検
出されると、それぞれの比較器３１２ａ、…は、“Ｌ”
レベルを出力する。各スキュー検出回路の比較器３１２
ａ、…の出力は、さらにＮＯＲゲート８０ｄに入力され
る。

【０４３０】ＮＯＲゲート８０ｄの出力は、いずれかの
スキュー検出回路の比較器３１２ａ、…の出力が“Ｌ”
レベルならば“Ｌ”レベルとなる。これを制御部６１が
読取りスキュー検出を行えば良い。

【０４３１】重送の検出には、前記したように検出回路
７３ａに対応するＡ／Ｄ変換器７４ａからの出力のみを
重送検出回路３１４に入力すればよい。これを図８５、
図８６に示す。図８６には、サイズの検出も可能にした
実施例を示す。

【０４３２】また図７１の場合には、検出回路７３ａと
７３ｂ、検出回路７３ａと７３ｃ、検出回路７３ａと７
３ｄの組み合わせ出力を用いて検出を行えば良い。

【０４３３】この概略ブロック図を図８７〜図８９に示
す。

【０４３４】この場合には、検出回路７３ａの出力を基
準として、検出回路７３ｂ、７３ｃ、７３ｄと比較を行
う。

【０４３５】この場合、制御部６１は、原稿Ｏがアライ
ニングローラ３４と給送回転体３５の間に存在する間、
比較器３１２ａ、…の出力を複数回読み取れば良い。各
比較器３１２ａ、…の出力をスキュー信号Ａ、Ｂ、Ｃと
すると例えば、以下の表１４に示すように複数回読み取
った信号に違いが発生した時点でスキューと判断すれば
良い。

【０４３６】

【表１４】この場合は、図７２に示したように原稿Ｏがスキューし
ていると判断できる。また、例えばＡ５横／Ａ４縦の原
稿Ｏがスキューしないで給紙された場合は、以下の表１
５に示すように１〜３回目の信号は、同じ組み合わせと
なる。この場合は、スキューと検出しなければ良い。ま
たこの場合、スキュー信号が“Ｌ”レベルのときは、無
条件でスキューと検出しても良い。

【０４３７】

【表１５】また図８８には、サイズの検出及び重送の検出機能を同
時に行う実施例の概略構成ブロック図を示す。

【０４３８】以上のようにスキュー、重送など原稿Ｏの
給送状態を検出することが可能となる。

【０４３９】また、原稿自動送り装置２０は複写機本体
１の原稿台２に対して開閉可能に設けられている。そこ
で、原稿自動送り装置２０のオープン時に、給送回転体
３５に対する通常の使用時の圧力を解除するようにする
ことにより、給送回転体３５内の感圧導電ゴム３５ｂの
抵抗値変化に伴う検出回路７３ａ（７３ｂ、…）の出力
が、通常使用時の原稿Ｏが噛み込まれていないときの出
力よりも、小さくなる。

【０４４０】この出力の差を検出することで、原稿自動
送り装置２０がオープン状態となっていることを検出
し、給紙動作を停止することにより、誤動作を防ぐこと
ができる。

【０４４１】従来は、オープン状態となっていることを
検出する専用スイッチが必要であったが、上記構成とす
れば、専用スイッチを省略し、安価な、原稿自動送り装
置２０を構成することができる。

【０４４２】以下、この実施例について説明する。

【０４４３】給送回転体３５に対する図９０の（ａ）〜
（ｃ）に示す３つの状態（条件）に対して、検出回路７
３ａ（Ａ／Ｄ変換器７４ａ）から図９１に示すような信
号が出力されるようになっている。

【０４４４】図９０の（ａ）は、通常使用時の原稿Ｏが
挟み込まれていない状態を示し、検出回路７３からは図
９１に示す（ａ）レベルの信号が出力される。

【０４４５】図９０の（ｂ）は、原稿Ｏが挟み込まれた
状態を示し、検出回路７３からは図９１に示す（ｂ）レ
ベルの信号が出力される。

【０４４６】図９０の（ｃ）は、原稿自動送り装置２０
が、オープン状態を示し、検出回路７３からは図９１に
示す（ｃ）レベルの信号が出力される。

【０４４７】図９１の場合、圧力が高い程、上方向に出
力した場合の各条件の検出回路７３の出力を示したもの
である。

【０４４８】まず、実施例の１つを用いて説明する。

【０４４９】原稿自動送り装置２０が使用される前の、
梱包を解いたセッティング時あるいは工場出荷時に、本
体装置あるいは、原稿自動送り装置２０の操作パネル５
２から、サービスモードに切換える。

【０４５０】このサービスモードにはいる場合は、操作
パネル５２の入力切換キー５２ｄとクリアキー５２ｅを
同時に押す。すると、この信号により、主制御部５１お
よび制御部６１がサービスモードとなる。

【０４５１】このサービスモードへの設定の仕方は、他
の方法でも良い。

【０４５２】また、専用の回路で、原稿自動送り装置２
０の開閉状態を検出するようにしても良い。

【０４５３】この場合の実施例を図９２に示す。

【０４５４】この場合、梱包を解いたセッティング時あ
るいは工場出荷時に、通常使用時の原稿が挟み込まれて
いない状態の検出回路７３の出力に対応したデータをス
イッチ２０１で設定する。検出回路７３の出力は、Ａ／
Ｄ変換器７４でデジタルデータに変換されて比較器２０
２に常時入力されている。この比較器２０２のＣＳ端子
は、アンド回路２０３の出力に接続されている。このア
ンド回路２０３には、制御部６１からの割込み信号とＩ
／Ｏリード信号が供給される。

【０４５５】すなわち、制御部６１からの割込み信号と
Ｉ／Ｏリード信号が、同時に発生したときのみ、比較器
２０２の出力を制御部６１に送る。

【０４５６】このように構成すれば、制御部６１は、他
の処理を行わない時に随時、原稿自動送り装置２０の開
閉状態を検出することができる。

【０４５７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
給送回転体に、感圧導電ゴムを使用し、原稿の長さや厚
さの変化を電気信号に変換することで重送の検出を行う
ことにより、原稿の重送を確実に検出でき、画像読取り
動作あるいは、画像形成動作を重送直後に検出でき、復
旧を容易にできる紙葉類給送装置を提供できる。

【０４５８】すなわち、回転給送手段に、導電層あるい
は導電層と感圧導電ゴムを回転方向に直交する方向に複
数に分割して配置することにより、紙葉類のサイズやス
キューを正確に検出できる。

【０４５９】また、導電層が、分割されていない場合、
紙葉類の幅に対応した感圧導電ゴムが、圧力に変化する
ことにより、サイズを検出することもできる。ただし、
この場合、紙葉類の厚さによっても感圧導電ゴムの出力
は変化してしまうため、正確な紙葉類の幅を検出するこ
とが難しいという問題が生じてしまう。

【０４６０】この問題を解決するために、導電層を給送
装置に挿入される紙葉類の種類に対応して分割すること
により、通常使用時の紙が存在しない場合に比較して出
力の変化、すなわち変化でなく、紙葉類の有無によって
サイズを検出することが可能になる。

【０４６１】これにより、紙葉類の厚さが変わってもサ
イズの検出が可能となる。また、同様に複数の検出源を
持てば、スキューした場合、どちらか片側の信号源が先
に紙葉類の圧力を受けオン状態となる。これを利用して
スキューの検出も可能である。

【０４６２】また、感圧導電ゴムあるいは導電層のみを
分割すれば、１つの給送回転体から複数の信号が得ら
れ、サイズ／スキューの検出が可能となり、コスト的に
有利である。

【０４６３】導電層と同心円に摩擦力を利用して給送す
る部材を配置した構造とすることで、クロロプレンゴム
やウレタンゴムのように、耐磨耗性の高い材料によって
安定した給送性能を確保することができる。

【０４６４】加圧力の変化による重送の検出機能と紙と
の摩擦力による給送機能とを分けることが可能となる。
この構造にすれば、重送の検出機能部である導電層と給
送機能の役割を持つ摩擦部材の外径寸法を完全に一致さ
せることができる。

【０４６５】またこのように位相を異なって配置すれ
ば、外径に対する摩擦部材及び感圧導電ゴムの厚みをあ
る程度確保することができる。

【０４６６】摩擦部材の給送性能は材質の硬度によって
影響される。硬度は部材の厚さによって相対的に変化す
るから、この構造とすることにより、給送性能確保のた
めに給送回転体の外径を大径化して装置の大型化を招く
ようなことを防ぐことができる。また感圧導電ゴムに対
しても、最適な感圧導電ゴム領域が存在する。この領域
に対応した厚さを確保する必要がある。

【０４６７】したがって、外径寸法の制約の少ない構造
とすることにより、検出感度を確保することができる。

【０４６８】また、給送部材の外径Ｄ２、導電層の外径
Ｄとしたときに、「Ｄ２−Ｄ１≦２００μｍ」としたの
で、導電層の部分と摩擦部材の部分との外径差とすれ
ば、紙葉類の搬送にあたって段差が生じることがないた
めに安定した給紙性能が確保できる。また、段差が少な
いために、給紙状態の検出性能の安定化にも寄与するこ
とができる。

【０４６９】導電層と給送部材の外径差をこの数値とす
れば、導電層が対向して回転する給紙または分離回転体
と接触することを防ぐことができる。

【０４７０】従って、導電層が磨耗することを効果的に
防ぐことができ、紙葉類の搬送状態の検出機能の長寿命
化を図ることができる。

【０４７１】導電層を導電粒子を混入させた導電インキ
による厚膜印刷で形成することにより、回転体の屈曲部
における電極としての導電層と感圧導電ゴムからの剥離
を起こすことなく安定した信号検出が可能となる。フレ
キシブル基板や、アルミ蒸着マイラ等で導電層を作成し
た場合、前記問題が発生する。また紙葉類の給送に必要
な紙葉類に対する磨耗力が不足し、給紙動作が困難とな
る。

【０４７２】厚膜印刷の厚みは、１０〜１５μｍである
から、前記導電層を前記回転体の感圧導電ゴムの一部分
を被うようにした場合でも通常の厚みは、５０〜１５０
μｍであるから、導電層と感圧導電ゴム層との段差が十
分小さく、給紙機能と重送検出機能に影響を及ぼすこと
はない。また、印刷により導電層を形成するから、安価
に前記回転体を製造することができる。

【０４７３】また本実施例のように分割して導電層を形
成する場合の様な、複雑なパターン形成にも対応でき
る。

【０４７４】導電層を導電ゴムとすることにより、導電
インキによって導電層を形成した場合と比較すると、紙
葉類の摩擦係数が高く、また耐磨耗性を向上することが
できる。

【０４７５】分割された導電層または感圧導電ゴムの配
置が紙葉類のサイズに対応しているので、給送装置に挿
入される紙葉類のサイズ検出が可能となる。

【０４７６】導電層に接して回転する導電性回転体によ
って導電層から感圧導電ゴムによる信号を検出すること
によって、上記回転体の導電層を最小限にすることがで
きる。これによって給紙機能と信号検出機能の信頼性の
確保が図れる。

【０４７７】また導電部材から軸受けを通して信号検出
することで、電極を設けることなく、確実な信号検出が
可能となる。またこのように配置すれば紙葉類のサイズ
に対応した信号検出ができる。

【０４７８】導電層に接するように配置された導電性ブ
ラシによって信号検出を行うことで、電極としての機能
と給送によって付着した紙葉類の紙粉やゴミをクリーニ
ングする機能を兼ねることができる。このクリーニング
機能により、初期の摩擦力を保つことができ、給送機能
の低下を最小限に押さえることができる。またゴミの付
着により局所的に圧力が変化し、重送送出の誤動作を起
こすという問題を解決することができる。また、紙葉類
のサイズに対応した信号検出ができる。

【０４７９】分割された導電層または感圧導電ゴムの幅
を等しくすることにより、紙葉類が挟み込まれた時の信
号検出出力は相互に同一のものとなる。従ってサイズや
スキューの検出が容易となる。

【０４８０】紙葉類の姿勢が正された後にサイズの検出
を行うので正確なサイズの検出ができる。

【０４８１】複数の感圧導電ゴムを使用した回転給送体
の複数に分割された導電層または感圧導電ゴムからの信
号を比較することにより、給送される紙葉類のスキュー
を検出するようにしたので、紙葉類が存在するかしない
かのみの検出結果によってスキューの検出が可能とな
る。

【０４８２】したがって、時間差を設けて複数回サンプ
リングしアナログ的なその出力の比較を行わなくても、
簡単な回路でスキューの検出が可能となる。

【０４８３】またこの場合、時間差を設けて複数回サン
プリングする時の様なメモリの必要もなくなるため簡単
な回路でスキューの検出が可能となる。

【０４８４】紙葉類の厚さ検出を時間差を設けて複数回
行うことによって、紙葉類のスキューを検出することに
より、スキューした紙葉類の先端折れや、給送装置の側
壁に紙葉類が接触することによる紙葉類の損傷を防ぐこ
とができる。

【０４８５】もちろんスキューした画像が読み込まれる
ことによる不良画像の送信や形成を未然に防ぐことがで
きる。

【０４８６】複数の検出源のどちらか一方で紙葉類が検
出された際に、スキューを検出するようにしたものであ
る。このスキューの検出は紙葉類の先端が検出部材にさ
しかかった時点で行えばよい。紙葉類が両方の感圧導電
ゴムに挟み込まれた以降のタイミングでは、両者の出力
値の差は生じない。したがって、このタイミングで検出
すれば確実なスキューの検出が可能である。

【０４８７】また、このときのみ制御部が比較結果を受
け入れることにすることにより、制御部の処理全体の負
担を軽減することができる。

【０４８８】最小サイズに対応した感圧導電ゴムを使用
した回転給送体の導電層のみからスキューを検出するこ
とにより、判別回路を１つで全サイズに対応することが
できる。したがって、判断結果を読出す制御部の負担よ
りも小さくなりコスト低減に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における給送回転体とアラ
イニングローラとからなるレジストローラ対の構成を示
す斜視図。

【図２】この発明の実施例における画像形成装置として
の複写機の概略構成を示す断面図。

【図３】原稿走査部の概略構成を示す図。

【図４】複写機の制御回路の構成を概略的に示すブロッ
ク図。

【図５】給送回転体の概略的な構成を示す断面図。

【図６】給送回転体の概略的な構成を示す断面図。

【図７】給送回転体とアライニングローラとの原稿の挟
み込みを説明するための断面図。

【図８】給送回転体の圧力と検出回路の出力電圧の関係
を説明するための図。

【図９】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関係
を示す図。

【図１０】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関
係を示す図。

【図１１】給送回転体の等価回路を示す図。

【図１２】給送回転体の等価回路を示す図。

【図１３】給送回転体とアライニングローラとからなる
レジストローラ対の構成と、信号検出ローラの配置を示
す側面図。

【図１４】給送回転体からの信号検出状態を説明するた
めの図。

【図１５】給送回転体とアライニングローラとからなる
レジストローラ対の一部の構成を示す側面図。

【図１６】給送回転体とアライニングローラとからなる
レジストローラ対の一部の構成を示す側面図。

【図１７】給送回転体とアライニングローラとからなる
レジストローラ対の構成と周辺の構成を示す断面図。

【図１８】信号検出ローラの代わりに導電性ブラシを使
用した場合のレジストローラ対の構成を示す斜視図と側
面図。

【図１９】図１８の構成による信号検出例を示す図。

【図２０】検出回路の概略的な構成を示す回路図。

【図２１】原稿の搬送動作を説明するための図。

【図２２】長さ検出回路を設けた制御回路を示すブロッ
ク図。

【図２３】長さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図２４】長さ検出回路の要部の出力波形を示すタイミ
ングチャート。

【図２５】原稿給送時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図２６】原稿給送時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図２７】長さ検出回路を設けた制御回路を示すブロッ
ク図。

【図２８】プリセット信号に対するチップセレクト信号
と２値化回路の出力と遅延パルスのタイミングチャー
ト。

【図２９】原稿給送時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図３０】原稿給送時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図３１】厚さ検出回路を設けた制御回路を示すブロッ
ク図。

【図３２】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図３３】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図３４】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図３５】厚さ検出回路を設けた制御回路を示すブロッ
ク図。

【図３６】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図３７】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図３８】長さ検出回路と厚さ検出回路を設けた制御回
路を示すブロック図。

【図３９】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図４０】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図４１】原稿の搬送状態と原稿の厚さに対応する出力
信号とを説明するための図。

【図４２】ピーク検出回路を設けた制御回路の概略構成
を示すブロック図。

【図４３】ピーク検出回路の概略的な構成を示すブロッ
ク図。

【図４４】２値化出力に対するカウンタ出力を説明する
ためのタイミングチャート。

【図４５】１枚目と２枚目以降の原稿のサンプリングを
説明するためのタイミングチャート。

【図４６】基準原稿、切貼り原稿、重送原稿の搬送状態
と各原稿に対するサンプリングを説明するための図。

【図４７】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図４８】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図４９】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図５０】最小値検出回路を設けた厚さ検出回路の概略
構成を示すブロック図。

【図５１】原稿の搬送状態と最小値の検出ポイントを説
明するための図。

【図５２】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図５３】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図５４】厚さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。

【図５５】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図５６】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。

【図５７】厚さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。

【図５８】厚さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。

【図５９】長さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。

【図６０】長さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。

【図６１】サイズ検出回路を含む制御回路の概略構成を
示すブロック図。

【図６２】検出回路の各状態での出力信号を示す図。

【図６３】回転給送体の他の構成例を示す断面図。

【図６４】図６３の回転給送体の要部を示す斜視図。

【図６５】回転給送体の他の構成例を示す斜視図。

【図６６】回転給送体の他の構成例を示す斜視図。

【図６７】回転給送体の他の構成例を示す斜視図。

【図６８】回転給送体の他の構成例を示す断面図。

【図６９】給送回転体からの信号検出状態を説明するた
めの図。

【図７０】回転給送体の他の構成例を示す断面図。

【図７１】回転給送体の他の構成例を示す断面図。

【図７２】回転給送体の他の構成例を示す断面図。

【図７３】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。

【図７４】スキュー、重送、サイズ検出回路の概略構成
を示すブロック図。

【図７５】回転給送体の他の構成例を示す断面図。

【図７６】回転給送体の他の構成例を示す断面図。

【図７７】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。

【図７８】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。

【図７９】スキュー、重送、サイズ検出回路の概略構成
を示すブロック図。

【図８０】スキュー、重送、サイズ検出回路の概略構成
を示すブロック図。

【図８１】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。

【図８２】スキュー、重送検出回路の概略構成を示すブ
ロック図。

【図８３】スキュー、重送、サイズ検出回路の概略構成
を示すブロック図。

【図８４】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。

【図８５】スキュー、重送検出回路の概略構成を示すブ
ロック図。

【図８６】スキュー、重送、サイズ検出回路の概略構成
を示すブロック図。

【図８７】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。

【図８８】スキュー、重送検出回路の概略構成を示すブ
ロック図。

【図８９】スキュー、重送、サイズ検出回路の概略構成
を示すブロック図。

【図９０】給送回転体に対する３つの状態（条件）を説
明するための図。

【図９１】給送回転体に対する３つの状態（条件）にお
ける検出回路からの出力信号を説明するための図。

【図９２】原稿自動送り装置の開閉状態検出回路の概略
構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…複写機本体Ｏ…原稿２０…原稿自動送り装置２５…用紙供給路３５…給送回転体３５ａ…支持軸３５ｂ…感圧導電ゴム５１…主制御部５２…操作パネル６１…制御部７２…メモリ７３ａ〜７３ｆ…検出回路７４ａ〜７４ｆ…Ａ／Ｄ変換器７９ａ〜７９ｆ…２値化回路８０ａ、〜…ＥＸＯＲゲート３００ａ〜３００ｈ…導電層

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】導電性材料の同心円上に、加えられた圧
力によって抵抗値の変化する導電性ゴムと周方向に直交
する方向に複数に分割されている導電層とを積層した状
態で設けられ、紙葉類を給送するとともに、この紙葉類
の給送に伴う圧力による上記感圧性の導電性ゴムの抵抗
値変化を上記導電性材料と上記導電層とを用いて出力す
る回転給送手段と、この回転給送手段内の上記導電性材料と上記各導電層と
から得られる上記感圧性の導電性ゴムの抵抗値変化に対
応する電気信号を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段により検出される電気信号により紙
葉類の給送状態を検出する第２の検出手段と、を具備したことを特徴とする紙葉類給送装置。
【請求項２】上記第２の検出手段が、上記第１の検出
手段により検出される電気信号により給送する紙葉類の
サイズを検出するものであることを特徴とする請求項１
に記載の紙葉類給送装置。
【請求項３】上記回転給送手段の分割されている導電
層の配置が、給送する紙葉類のサイズに対応して配置さ
れていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類給送
装置。
【請求項４】上記回転給送手段の分割されている導電
層に対応して、複数の信号検出手段が配置されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の紙葉類給送装置。
【請求項５】上記第２の検出手段が、上記第１の検出
手段により検出される電気信号により給送する紙葉類の
スキューを検出するものであることを特徴とする請求項
１に記載の紙葉類給送装置。
【請求項６】上記第２の検出手段が、上記回転給送手
段の分割されている導電層の最小サイズに対応する導電
層からの上記第１の検出手段により検出した電気信号に
より、給送する紙葉類のスキューを検出するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類給送装置。
【請求項７】上記第２の検出手段が、上記回転給送手
段の分割されている導電層の最小サイズに対応する導電
層からの上記第１の検出手段により検出した電気信号に
より、給送する紙葉類の重送を検出するものであること
を特徴とする請求項１に記載の紙葉類給送装置。
【請求項８】上記回転給送手段の分割されている複数
の導電層の間に、摩擦部材が配置されていることを特徴
とする請求項１に記載の紙葉類給送装置。
【請求項９】上記回転給送手段の分割されている複数
の導電層が、同じ幅であることを特徴とする請求項１に
記載の紙葉類給送装置。
【請求項１０】導電性材料の同心円上に、加えられた
圧力によって抵抗値の変化する感圧性の導電性ゴムと導
電層とを周方向に直交する方向に複数に分割されて積層
した状態で設けられ、紙葉類を給送するとともに、この
紙葉類の給送に伴う圧力による上記感圧性の導電性ゴム
の抵抗値変化を上記導電性材料と上記導電層とを用いて
出力する回転給送手段と、この回転給送手段内の上記導電性材料と上記各導電層と
から得られる上記感圧性の導電性ゴムの抵抗値変化に対
応する電気信号を検出する第１の検出手段と、この第１
の検出手段により検出される電気信号により紙葉類の給
送状態を検出する第２の検出手段と、を具備したことを特徴とする紙葉類給送装置。
【請求項１１】上記第２の検出手段が、上記第１の検
出手段により検出される電気信号により給送する紙葉類
のサイズを検出するものであることを特徴とする請求項
１０に記載の紙葉類給送装置。
【請求項１２】上記回転給送手段の分割されている導
電層と感圧性の導電性ゴムの配置が、給送する紙葉類の
サイズに対応して配置されていることを特徴とする請求
項１１に記載の紙葉類給送装置。
【請求項１３】上記第２の検出手段が、上記第１の検
出手段により検出される電気信号により給送する紙葉類
の重送を検出するものであることを特徴とする請求項１
０に記載の紙葉類給送装置。
【請求項１４】上記回転給送手段の分割されている導
電層と感圧性の導電性ゴムに対応して、複数の信号検出
手段が配置されていることを特徴とする請求項１０に記
載の紙葉類給送装置。
【請求項１５】上記第２の検出手段が、上記第１の検
出手段により検出される電気信号により給送する紙葉類
のスキューを検出するものであることを特徴とする請求
項１０に記載の紙葉類給送装置。
【請求項１６】上記第２の検出手段が、上記回転給送
手段の分割されている導電層と感圧性の導電性ゴムの最
小サイズに対応する導電層からの上記第１の検出手段に
より検出した電気信号により、給送する紙葉類のスキュ
ーを検出するものであることを特徴とする請求項１０に
記載の紙葉類給送装置。
【請求項１７】上記回転給送手段の分割されている複
数の導電層と感圧性の導電性ゴムの間に、摩擦部材が配
置されていることを特徴とする請求項１０に記載の紙葉
類給送装置。
【請求項１８】上記回転給送手段の分割されている複
数の導電層と感圧性の導電性ゴムが、同じ幅であること
を特徴とする請求項１０に記載の紙葉類給送装置。