JPH06298408A

JPH06298408A - 紙葉類給送装置

Info

Publication number: JPH06298408A
Application number: JP11242993A
Authority: JP
Inventors: Hajime Nakamura; 中村　　元; Atsushi Sakakibara; 淳榊原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1993-04-16
Publication date: 1994-10-25

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、画像読取り動作、あるいは画像形
成動作を行う際に、原稿の重送をその発生直後に検出で
き、復旧を容易に行うことができることを目的とする。【構成】この発明の自動給紙装置は、原稿Ｏを分離部３
３と回転ローラ３１とにより分離給送するものにおい
て、分離用の摩擦部材２５３ｄと導電層２５３ｃとが位
相を変えて配置されている分離部３３の分離ベルト２５
３内の感圧導電ゴム２５３ｂを使用し、あるいは分離用
の摩擦部材１５２ｄと導電層１５２ｃとが位相を変えて
配置されている給送ローラ１５２内の感圧導電ゴム１５
２ｂを使用し、原稿Ｏの厚さの変化を電気信号に変換す
ることで、原稿Ｏの重送等の搬送状態の検出を行うよう
にしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機等の画像形成
装置に用いられる原稿自動送り装置等の紙葉類給送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、感圧センサを用いた自動給紙装置
（紙葉類給送装置）についての公知例がある。

【０００３】その一例は、特開昭６３−１１７８２３号
公報である。これは原稿給紙台の紙ガイドに、感圧セン
サを取り付け、紙の側面がガイドに接触することを検知
するものである。この公知例の目的は原稿ガイドを原稿
に合わせていちいちセットし直さなければならないとい
う問題を解決することにある。すなわち自動的に原稿ガ
イドをセットするものである。

【０００４】また別の公知例は特開昭６３−２８１５６
９号公報である。これは紙の取出部において取りだしロ
ーラにかかる圧力を圧力センサで検知し、取出ローラに
かかる圧力を調整することが目的である。この圧力調整
によって安定した紙の取り出しを行うものである。

【０００５】また給紙中の紙の厚さを検知する公知例と
しては、特開平２−１２７３２７号公報がある。給紙ロ
ーラの変位を検知するものであるが、この実施例中に
は、非接触の微小変位センサ（例：キーエンス社レーザ
式変位センサ）を使用しているが、非常に高価であり現
実性がない。

【０００６】またこの紙の厚さを検知する目的は、原稿
を反転させる給紙部における加圧ローラの加圧力を紙の
厚みによって調整することにより確実な紙の搬送を行う
ことである。

【０００７】特開平４−５２７８０号公報には、シート
の重送を検出し、重送文書とそうでない文書の排出先を
別に設けて、重送文書のみを取出処理する実施例が述べ
られている。

【０００８】この実施例では、重送の検出方法が、２種
類述べられている。

【０００９】シートを給送する１対のローラの軸受けの
変位を光学式の変位センサで読取るものである。

【００１０】もう１つの方法は、静電容量センサを用い
て、搬送される原稿の厚さを検知するものである。

【００１１】また、一旦複数の原稿を文書読取装置に入
力し、対象となる文書の厚さ及び長さの標準偏差と分散
を求め、その値に基いて重送を検出するものである。

【００１２】特開平３−１０７１７４号公報には、複写
機に原稿を搬送する自動原稿搬送装置に関して、複写済
み原稿を自動原稿搬送装置の排紙センサからの検知信号
に基いてカウントし、表示する実施例が述べられてい
る。

【００１３】しかし、第１の公知例では感圧センサをオ
ン−オフにのみ使用しており、原稿ガイドの自動セット
を実現したに過ぎない。また感圧センサの具体的な記述
がない。

【００１４】また、第２の公知例では、紙の取出しの安
定性を確保するために加圧力を調整するにとどまる。ま
た第１の公知例と同様、感圧センサの具体的な記述がな
い。

【００１５】第３の公知例では、同様に紙搬送の確実性
を向上させるために、加圧力を調整するに過ぎない。ま
た搬送ローラの変位を測定／検知する手段が高価であり
現実性がない。

【００１６】第４の公知例では、変位センサによって、
搬送するローラの変位量を検出する方法では以下のよう
な問題点がある。

【００１７】この実施例では、変位センサの分解能が１
〜１０μｍ程度であると記載されているが、このような
変位センサは、非常に高価であり、また、シートを搬送
するローラの外径の精度が５〜１０μｍであることか
ら、シートの変位を読取る以前に、変位データの振れが
大きく、実際の重送の検出が困難になってしまうという
問題点がある。

【００１８】静電容量センサを用いて原稿の厚さを検出
する手段においては、搬送されるシートの、静電容量が
低い場合、あるいは、湿度が高い場合、同じ原稿を検出
しても、厚さの検出結果が違ってしまうという問題が生
じる。また、最悪の場合、静電容量を検出する端子間で
リークが生じ、検出回路の破損の恐れもある。

【００１９】また、原稿が、直線上になっていれば、厚
さは、正確に静電容量の変化となって表れるが、原稿
が、カールしている場合や、この検出装置の電極の間
で、原稿の曲がり具合が変化している場合には、正確に
厚さの検出が困難となってしまう。すなわち、原稿には
通常柔軟性があり、搬送途中で、曲がり具合が変化する
ことが、すでに知られているから、この方法では、現実
性がないことになる。

【００２０】また、一旦原稿の試し読みを行って、厚さ
と長さのデータをもとに、重送の検出を行っても重送の
頻度が、試し読み時と異なれば、重送の判断の誤りが生
じることになる。

【００２１】第５の公知例では、自動原稿搬送装置の排
紙センサによって複写の終了した、原稿枚数をカウント
し表示するものである。この場合使用者であるユーザ
は、あらかじめ自動原稿搬送装置に入力する原稿の枚数
をカウントし、表示されたカウント数と比較して、重送
の検出を自ら行わなければならない。これは、大量の文
書を複写あるいは、通信及び光ディスク等の媒体に収納
する場合、非常に使用者への負担となることはいうまで
もない。

【００２２】ところで、紙搬送、特に原稿を給紙する装
置においては、紙の重送を検知することは、非常に重要
である。自動給紙装置は、複写機のみならず、ファクシ
ミリや、光ディスクファイル装置等にも使用されてい
る。複写機においては、重送した場合、すぐにコピーさ
れた紙をチェックすることで、対応ができる。但し、こ
の場合、複写機の動作を常に、チェックするために動作
終了まで側に、使用者がいる必要がある。また最近のよ
うに、複写機の高速化と大容量化が進むにつれ重送をみ
つけても、複写機の動作を停止するまでに大量のムダな
コピーを生成してしまう。

【００２３】一方、原稿の画像情報を電気信号に変換す
るファクシミリや、光ディスクファイル装置では、原稿
の重送は、より深刻な問題である。ファクシミリにおい
ては、重送したか否かをコピーされた紙で判断すること
はできず、送付先からの問い合わせによって、重送によ
る情報の欠落を知らされるという事例が少くない。この
場合、送付先に失礼であるだけでなく、ファクシミリ通
信をもう１度繰り返すこととなる。

【００２４】光ディスクファイル装置においては、画像
情報が電気信号に変換されて、光ディスク等の記憶媒体
に収納された場合、重送したかを確認するには、光ディ
スクから再度情報を呼出し、ＣＲＴ等の表示手段によっ
てチェックすることとなる。これは、大容量の情報を収
納できる光ディスクファイル装置によるオフィスオート
メーション（ＯＡ）効果を著しく阻害することになって
しまう。

【００２５】以上説明したように、重送の検知すること
の重要性は認識されてきたが、その実現する手段につい
ては、考案されることなく放置されてきた。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の紙葉
類給送装置において、原稿給紙台に載置されている原稿
を１枚ずつ給紙する際に、分離ベルトと原稿との摩擦係
数を、μ_P1とし、給紙ローラと原稿との摩擦係数を、μ
_P2、原稿同士の摩擦係数を、μ_PPしたときに、μ_P2＞μ
_P1＞μ_PPの関係を満たすようにすれば、最下面の原稿の
み給送され分離機能が確実に行われることとなる。

【００２７】しかし、現実には、原稿には、様々な原稿
があり、原稿の上面と下面において摩擦係数が異なる場
合がある。こうした際には、前記摩擦係数の条件を満た
すことができず、原稿を重送してしまう。また、湿度が
低い場合には、原稿間で静電気が発生するために、積載
された原稿が分離できずに送られてしまうことがある。

【００２８】このように重送した原稿を画像読取り装置
に供給すると、情報の欠落となり、給紙不良の原因とも
なる。最悪の場合は、原稿を再度給紙装置にセットしな
おすばかりではなく原稿の損傷を引き起こしてしまう。

【００２９】また、画像形成装置に供給する場合でも、
以下のような問題が発生する。

【００３０】複数枚の原稿から複数部の複写を行う場合
においても、原稿が重送されれば、ページの欠落とな
り、大量に複写する場合、最初から複写しなおすと大量
のコピー紙がムダとなる。

【００３１】また、複数部の両面複写する場合に、表に
複写した後に、コピー紙をスタックし、再度画像形成装
置に、コピー紙を供給する場合に、重送すれば、複写動
作を中断し、表のコピーから再度始めるか、重送した部
数のみ、手差し給紙を使用者が行わなければならないと
いう煩わしさがあった。

【００３２】しかし、この発明によれば、給送回転体
に、感圧導電ゴムを使用し、原稿の長さや厚さの変化を
電気信号に変換することで重送の検出を行うことによ
り、原稿の重送を確実に検出でき、画像読取り動作ある
いは、画像形成動作を重送直後に検出でき、復旧を容易
にできる。

【００３３】

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類給送装
置は、複数枚の紙葉類が収納される収納手段、紙葉類を
搬送する搬送手段、上記収納手段に収納されている紙葉
類を１枚ずつ取出し上記搬送手段へ供給する取出手段、
上記搬送手段上に設けられ、上記取出手段により取出さ
れた紙葉類を給送する給送回転手段、この給送回転手段
に当接し、上記給送回転手段の回転方向とは反対方向へ
回転することにより、上記取出手段により取出された２
枚目以降の紙葉類を上記１枚目の紙葉類と分離する分離
手段から構成され、上記分離手段が、加えられた圧力に
よって抵抗値が変化する感圧性の導電性ゴムとこの導電
性ゴムの外側に設けられる導電性材と摩擦部材とが積層
されて構成され、上記給送回転手段との間を給送される
紙葉類の給送に伴う圧力を上記感圧性の導電性ゴムによ
り抵抗値の変化として出力するものである。

【００３４】この発明の紙葉類給送装置は、複数枚の紙
葉類が収納される収納手段、紙葉類を搬送する搬送手
段、上記収納手段に収納されている紙葉類を１枚ずつ取
出し上記搬送手段へ供給する取出手段、上記搬送手段上
に設けられ、上記取出手段により取出された紙葉類を給
送する給送回転手段、この給送回転手段に当接し、上記
給送回転手段の回転方向とは反対方向へ回転することに
より、上記取出手段により取出された２枚目以降の紙葉
類を上記１枚目の紙葉類と分離する分離手段から構成さ
れ、上記給送回転手段が、導電部材上に、加えられた圧
力によって抵抗値が変化する感圧性の導電性ゴムとこの
導電性ゴムの外側に設けられる導電性材と摩擦部材とが
同心円上に配置されて構成され、上記分離手段との間を
給送される紙葉類の給送に伴う圧力を上記感圧性の導電
性ゴムにより抵抗値の変化として出力するものである。

【００３５】

【作用】この発明は、上記のような構成において、紙葉
類をベルト状の分離部と分離ローラとにより分離給送す
るものにおいて、分離部が、感圧導電ゴムとこの導電性
ゴムの外側に設けられる導電性材と摩擦部材とが積層さ
れて構成され、紙葉類の厚さの変化を電気信号に変換す
ることで、紙葉類の重送等の搬送状態の検出を行うよう
にしたものである。

【００３６】この発明は、上記のような構成において、
紙葉類を分離部と給送ローラとにより分離給送するもの
において、給送ローラが、感圧導電ゴムとこの導電性ゴ
ムの外側に設けられる導電性材と摩擦部材とが積層され
て構成され、紙葉類の厚さの変化を電気信号に変換する
ことで、紙葉類の重送等の搬送状態の検出を行うように
したものである。

【００３７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００３８】図１はこの発明に係わる画像形成装置の一
例として、複写機を示すものである。

【００３９】すなわち、１は複写機本体で、この本体１
の上部には原稿（紙葉類）Ｏを自動的に搬送するこの発
明の紙葉類給送装置としての原稿自動送り装置（ＡＤ
Ｆ：オートドキュメントフィーダ）２０が装着され
ている。

【００４０】上記複写機本体１の上面には原稿自動送り
装置２０により送り込まれる原稿Ｏが載置される原稿台
（透明ガラス）２が設けられている。

【００４１】上記複写機本体１内には、原稿台２上にセ
ットされた原稿Ｏを走査して読取る原稿走査部３が設け
られ、また下部は画像形成部４となっている。また、上
記原稿台２は本体１に固定されている。

【００４２】原稿走査部３は、たとえば図２に示すよう
に構成される。すなわち、光源としての露光ランプ６を
設置した第１キャリッジ７、光路を折曲げるミラー部に
より８を設置した第２キャリッジ９、ズームレンズ１
０、原稿Ｏからの反射光を光電変換部１１へ導き、変倍
時に光路長の補正を行うミラー部１２、原稿Ｏからの反
射光を受光する光電変換部１１、これらを各部の位置を
変更する駆動系（図示しない）、および光電変換部１１
の出力つまり画像データをアナログデータからディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１３により構成されて
いる。

【００４３】上記第１キャリッジ７には原稿Ｏに光を照
射する露光ランプ６、この露光ランプ６からの光を原稿
面上に集める反射鏡としてのリフレクタ１４、および原
稿Ｏからの反射光を第２のキャリッジ８側へ導くミラー
１５が搭載されている。

【００４４】上記ミラー部８にはミラー１５によって導
かれた光をズームレンズ１０へ導くミラー８ａ、８ｂに
より構成されている。上記第１、第２キャリッジ７、９
は、互いにタイミングベルト（図示しない）で結ばれて
おり、第２キャリッジ９は第１キャリッジ７の１／２の
速さで同じ方向に移動するようになっている。これによ
り、ズームレンズ１０までの光路長が一定になるように
走査できるようになっている。

【００４５】上記ズームレンズ１０は、焦点距離固定
で、変倍時に光軸方向へ移動されるようになっている。

【００４６】上記ミラー部１２は２つのミラー１２ａ、
１２ｂにより構成され、選択された変倍率に対応する光
路長の変化に合せてそれらのミラー１２ａ、１２ｂの位
置が変化されるものであり、ズームレンズ１０からの光
を上記２枚のミラー１２ａ、１２ｂで光路を曲げること
により、その光を光電変換部１１へ導くようになってい
る。

【００４７】上記光電変換部１１は、原稿Ｏからの反射
光を光電変換するするもので、たとえばＣＣＤ形ライン
イメージセンサなどを主体に構成される。この場合、原
稿Ｏの１画素がＣＣＤセンサの１つの素子に対応してい
る。上記光電変換部１１の出力はＡ／Ｄ変換部１３へ出
力されるようになっている。

【００４８】上記第１、第２キャリッジ７、９、ミラー
１２ａ、１２ｂの移動は、それぞれステッピングモータ
（図示しない）により行われるようになっている。

【００４９】上記第１、第２キャリッジ７、９は、上記
ステッピングモータの回転軸に連結されたドライブプー
リ（図示しない）とアイドルプーリ（図示しない）間に
掛渡されたタイミングベルト（図示しない）の動作に応
じて移動されるようになっている。

【００５０】上記ズームレンズ１０は、対応するステッ
ピングモータ（図示しない）によりスパイラルシャフト
（図示しない）が回転し、このスパイラルの動きによっ
て光軸方向へ移動されるようになっている。

【００５１】画像形成部４は、たとえばレーザ光学系と
転写紙に画像形成が可能な電子写真方式を組み合せた画
像形成部から構成されている。

【００５２】つぎに、図１を参照して前記原稿自動送り
装置２０の構成について説明する。

【００５３】原稿自動送り装置２０は、ユニット化さ
れ、その筐体としてのカバー本体２１の後端縁部が、複
写機本体１の上面後端縁部に図示しないヒンジ装置を介
して開閉自在に取付けられており、必要に応じて原稿自
動送り装置２０全体を回動変位させて原稿台２上を開放
し得る構成となっている。

【００５４】図１に示すように、カバー本体２１の上面
やや左方向部位には、複数枚の原稿Ｏを一括保持し得る
原稿保持手段としての原稿給紙台２２が設けられてい
る。

【００５５】また、この原稿給紙台２２により画像形成
面を上にした状態で保持された原稿Ｏを順次下面のもの
から一枚ずつ取出し原稿台２の一端側（図中左端側）に
供給する取出し給送手段２３が設けられている。

【００５６】この取出し給送手段２３は、次のように構
成されている。

【００５７】すなわち、原稿給紙台２２の傾斜下端部と
原稿台２の左端縁に沿って配置された原稿ストッパ２ａ
の上面部とを連通するように横Ｕ字状の用紙給送路２５
が設けられ原稿Ｏを原稿形成面が下となるように反転し
て導くようになっている。

【００５８】この用紙給送路２５の上流部には、原稿給
紙台２２にセットされた原稿Ｏ…の端面を揃えるシャッ
タ２６が設けられ、この近傍には原稿Ｏを取出すための
ピックアップローラ２７、原稿Ｏをピックアップローラ
２７に押付けるウエイト板２８、原稿給紙台２２への原
稿Ｏのセット状態を検知する原稿検知センサとしてのエ
ンプテイセンサ２９、およびエンプテイセンサ２９のア
クチュエータ３０が配設されている。

【００５９】さらに、ピックアップローラ２７の原稿取
出し方向には、給紙ローラとしての回転ローラ３１と、
この回転ローラ３１に本体のフレーム３２に取り付けら
れ極軽く圧接する分離部（後述する）３３とが配置さ
れ、確実に原稿Ｏが一枚ずつ給送されるようになってい
る。分離部３３は、原稿Ｏの厚さや、原稿Ｏの重送（重
なり搬送）等の搬送状態を検出したり、原稿自動送り装
置２０の開閉を検知するための分離ゴムとしての感圧導
電ゴム３３ａ（後述する）を内蔵している。この分離部
３３の分離ベルト２５３と原稿Ｏとの摩擦係数μ_bsおよ
び回転ローラ３１と原稿Ｏとの摩擦係数μ_rsは原稿Ｏ同
士の摩擦係数μ_ssりも大きい。したがって、最下面の原
稿Ｏのみが分離されアライニングローラ３４、３４に突
きあてられるまで搬送される。

【００６０】また、用紙給送路２５の下流部には、原稿
Ｏの傾き（スキュー）の修正と供給タイミングを図るた
めのレジストローラ対としてのアライニングローラ３
４、３４が配設されているとともに、アライニングロー
ラ３４、３４の手前に位置して原稿Ｏを検知してアライ
ニングローラ３４、３４の動作タイミングを図るレジス
トセンサ３６が設けられている。さらに、アライニング
ローラ３４、３４の下流に位置して原稿Ｏを検知して原
稿Ｏのサイズを検知する原稿サイズセンサが設けられて
いる。

【００６１】また、原稿台２の上面を覆うべく原稿搬送
手段としての原稿搬送ベルト３７が張設されている。そ
して、前記取出し給送手段２３によって給送された原稿
Ｏを、原稿台２の一端側（左端側）から他端側（右端
側）に搬送し、カバー本体２１の右側部位に設けられた
排紙手段３８により、カバー本体２１の上面に形成され
た排紙受部３９に排出されるようになっている。

【００６２】原稿搬送ベルト３７は、一対のベルトロー
ラ４０、４０に掛渡された外表面が白色の幅広無端ベル
トからなり、後述するベルト駆動機構（図示しない）に
よって正逆両方向に走行し得る構成となっている。ま
た、原稿搬送ベルト３７の内周部の裏面側には、ベルト
面を原稿台２上に押さえ付けるための複数のベルト押え
ローラ４１…、およびジャム時の解除スイッチとして使
用するセットスイッチ４２が設けられている。

【００６３】また、前記排紙手段３８は、次のように構
成されている。

【００６４】すなわち、原稿台２の右端縁と排紙受部３
９とを連通するように横Ｕ字状の用紙排出路４３が設け
られ原稿Ｏを原稿形成面が上となるように反転して排出
するようになっている。

【００６５】この用紙排出路４３の中流部には、搬送ロ
ーラ４４、この搬送ローラ４４に原稿Ｏを押付けるピン
チローラ４５、排紙方向に送られる原稿Ｏの後端を検出
する原稿検出手段としての排紙センサ４６、および排紙
センサ４６のアクチュエータ４７が設けられている。

【００６６】用紙排出路４３の下流側には、排紙ローラ
４８が配設されているとともにこの排紙ローラ４８に原
稿Ｏを押付ける板ばね４９が設けられている。

【００６７】なお、図中５０は、カバースイッチであ
る。

【００６８】次に、この様に構成された原稿自動送り装
置２０による動作について、図３の（ａ）〜（ｄ）を用
いて説明する。

【００６９】まず、図３の（ａ）に示すように、原稿給
紙台２２上にシャッタ２６に突き当てるようにして複数
枚の原稿Ｏを一括してセット（載置）する。この原稿Ｏ
の載置により、アクチュエータ３０が回動しエンプティ
センサ２９がオンする。一方、後述する操作パネル５２
から必要な情報を入力する。この後、コピーキー５２ｃ
を押す。これにより、シャッタソレノイド６８とウエイ
ト板ソレノイド７０とがオンされ、ウエイト板２８が原
稿Ｏの浮き上がりを押さえ、搬送路２５からシャッタ２
６が退避する。また、ピックアップローラ２７、回転ロ
ーラ３１がそれぞれ回転し、原稿給紙台２２上の最下面
の１枚目原稿Ｏが取出し給送されるとともに、アライニ
ングローラ３４、３４からなるレジストローラ対を介し
て送り込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側
に送り込まれる（図３の（ｂ）（ｃ）参照）。

【００７０】そして、原稿台２上に送り込まれ、この
後、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるために、レ
ジストセンサ３６による原稿Ｏの後端検知後、原稿搬送
ベルト３７を一定パルス分だけ走行し、その後、原稿搬
送ベルト３７を一定パルス分、逆方向に走行して原稿Ｏ
を戻し、原稿Ｏのセットが完了する。

【００７１】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。

【００７２】そして、複写動作終了後、原稿Ｏは原稿搬
送ベルト３７の走行に伴って原稿台２上から送り出さ
れ、排紙手段３８を介して排紙受部３９に排出される
（図３の（ｄ）参照）。

【００７３】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。

【００７４】次に、制御回路を図４に示すブロック図を
用いて説明する。

【００７５】すなわち、複写機１全体を制御する主制御
部５１が設けられている。この主制御部５１には、種々
の操作を指示する操作パネル５２、上記原稿走査部３、
画像形成部４、および自動原稿送り装置２０とのデータ
のやり取りが行われるインターフェース５３が接続され
ている。

【００７６】上記操作パネル５２は、操作内容等を案内
表示する表示部５２ａ、種々の設定を行う設定キー５２
ｂ、…や複写開始を指示するコピーキー５２ｃや入力モ
ード切換キー５２ｄ、クリアキー５２ｅ等から構成され
ている。

【００７７】自動原稿送り装置２０は、自動原稿送り装
置２０の全体を制御する制御部６１が設けられている。
この制御部６１には、上記ピックアップローラ２７と回
転ローラ３１の駆動源である給送用モータ６２を駆動す
るドライバ６３、アライニングローラ３４、３４、原稿
搬送ベルト３７、搬送ローラ４４、および排紙ローラ４
８の駆動源である搬送用モータ６４を駆動するドライバ
６５、上記エンプテイセンサ２９、原稿サイズセンサ３
５、レジストセンサ３６、セットスイッチ４２、排紙セ
ンサ４６、カバースイッチ５０、上記アライニングロー
ラ３４、３４への搬送用モータ６４の回転力の伝達を継
断する電磁クラッチ６６を駆動するドライバ６７、上記
シャッタ２６を回動するシャッタソレノイド６８を駆動
するドライバ６９、上記ウエイト板２８を回動する上記
ウエイト板ソレノイド７０を駆動するドライバ７１、種
々のデータが記憶されるメモリ７２、検出回路７３から
の電圧値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器７４およ
び複写機１とのデータのやり取りが行われるインターフ
ェース６０が接続されている。

【００７８】上記Ａ／Ｄ変換器７４は、反転出力機能を
備え、分離部３３の分離ベルト２５３内の感圧導電ゴム
２５３ｂの抵抗値変化により得られる電圧値を検出する
検出回路７３からの電圧値の変化に応じたデジタル値を
上記制御部６１へ出力するものである。検出回路７３か
らの電圧値が低くなっていくのに対して、プラス方向へ
増加していくデジタル値を出力するものである。

【００７９】上記制御部６１は、Ａ／Ｄ変換器７４から
供給されるデジタル値により、原稿Ｏの重送（２枚重ね
搬送）等の搬送状態を判定するようになっている。たと
えば、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ０」に対応す
るデジタル値がＡ／Ｄ変換器７４から供給された際に、
原稿Ｏが搬送されていない状態を判断し、上記検出回路
７３からの電圧値「Ｖ１」に対応するデジタル値がＡ／
Ｄ変換器７４から供給された際に、原稿Ｏの正常な搬送
を判断し、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ２」に対
応するデジタル値がＡ／Ｄ変換器７４から供給された際
に、原稿Ｏの重送を判断する。

【００８０】上記分離部３３は、図１、図５、図６に示
すように、感圧導電ゴム２５３ｂを有するベルト形状と
なっている分離ベルト２５３で構成されている。

【００８１】すなわち、分離ベルト２５３は、導電層２
５３ａの上部に感圧導電ゴム２５３ｂが積層され、この
感圧導電ゴム２５３ｂの上部に信号検出用の導電層２５
３ｃが積層された構造となっている。

【００８２】分離ベルト２５３は、２つの回転ローラ２
５１、２５２に掛け渡されている。回転ローラ２５１、
２５２の支持軸２５１ａ、２５２ａは、それぞれ原稿自
動送り装置本体のフレーム２５４に設けられた導電性の
材料で構成された軸受け２５５、２５５、２５６、２５
６に回転支持されている。

【００８３】分離ベルト２５３の導電層２５３ｃには、
信号検出ローラ２５７が分離ベルト２５３とともに回転
している状態で、その導電層２５３ａと接触されて配置
されている。この信号検出ローラ２５７には、ハーネス
２５８が接続されている。これにより、分離ベルト２５
３の導電層２５３ｃと上記検出回路７３の他方の入力端
７３ｂとが、信号検出ローラ２５７とハーネス２５８と
を介して接続されている。上記信号検出ローラ２５７
は、ＳＵＳ或いはりん青銅のようなばね性と導電性を併
せ持った材料で構成され、支持部材２５９によって回転
支持されている。

【００８４】また、フレーム２５４には、ハーネス２６
０が接続されており、このハーネス２６０により、分離
ベルト２５３の感圧導電ゴム２５３ｂと上記検出回路７
３の一方の入力端７３ａとが、導電層２５３ａ、回転ロ
ーラ２５１、回転ローラ２５１の支持軸２５１ａ、フレ
ーム２５４、およびハーネス２６０を介して接続されて
いる。

【００８５】また、信号検出ローラ２５７の代りに、図
７に示すように、導電層２５３ｃの一部に対応する幅の
導電性ブラシ２６１を設けても良い。この場合、導電性
ブラシ２６１からの信号は、支持部材２６２、ハーネス
２６３を介して上記検出回路７３の他方の入力端７３ｂ
に導かれている。このように、導電性ブラシ２６１を用
いることにより、信号検出部分のクリーニング機能と信
号検出機能を有している。

【００８６】また、図８に示すように、導電性ブラシ２
６１が導電層２５３ｃの全体に渡って接触するように設
けられていても良い。このように、導電性ブラシ２６１
を用いることにより、信号の検出という機能と給送ベル
ト２５３上の紙粉等の付着物をクリーニングするという
機能を兼ね備えることができる。

【００８７】上記感圧導電ゴム２５３ｂからの信号は、
導電層２５３ａ、回転ローラ２５１、回転ローラ２５１
の支持軸２５１ａ、フレーム２５４、およびハーネス２
６０を介して上記検出回路７３の一方の入力端７３ａに
供給されるとともに、導電層２５３ｃ、信号検出ローラ
２５７、およびハーネス２５８を介して上記検出回路７
３の他方の入力端７３ｂに供給される。

【００８８】たとえば、上記分離部３３としての分離ベ
ルト２５３と回転ローラ３１とで、原稿Ｏを挟み込んで
いない場合、分離ベルト２５３への圧力がＰ０で、検出
回路７３からの出力電圧がＶ０となっており、上記分離
部３３と回転ローラ３１とで、１枚の原稿Ｏを挟み込ん
でいる場合、分離ベルト２５３への圧力がＰ１で、検出
回路７３からの出力電圧がＶ１となっており、上記分離
部３３と回転ローラ３１とで、２枚の原稿Ｏ（原稿Ｏの
２枚分）を挟み込んでいる場合（原稿Ｏの重送）、分離
ベルト２５３への圧力がＰ２で、検出回路７３からの出
力電圧がＶ２となっている（Ｐ２＞Ｐ１＞Ｐ０、Ｖ０＞
Ｖ１＞Ｖ２）。

【００８９】上記分離部３３の圧力と検出回路７３の出
力電圧の関係は図９に示すようになっている。

【００９０】感圧導電ゴム２５３ｂは、高分子材料に導
電性充填剤を分散させることによって、その材料に導電
性を与えた導電性エラストマ（ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）
（シリコンゴムのような弾性重合体）で構成されてい
る。感圧導電ゴム２５３ｂは、導電性エラストマのうち
で圧力の刺激に対し応答として抵抗変化を取り出せるよ
うなエラストマであり、加圧導電ゴムPressure sensiti
ve Conductive Rubber;PCRとも呼ばれている。

【００９１】感圧導電ゴム２５３ｂの代表的な圧力と抵
抗値との関係を図１０、図１１に示す。

【００９２】図１０は、カーボンブラック系をエラスト
マ中に分散させた感圧導電ゴム２５３ｂの圧力依存性を
示したものである。

【００９３】図１１は、シリコンゴム中に導電性金属粒
子（例えば銅，ニッケルなど粒子径１０μｍ以上）を分
散させた感圧導電ゴム２５３ｂの圧力依存性を示したも
のである。

【００９４】図１０の場合は、約２〜３桁の抵抗値変化
があり、図１１の場合は、体積抵抗率で１０⁸Ωｃｍ以
上から１０²ｃｍ以下まで６桁以上の抵抗値変化があ
る。

【００９５】また、給送ベルト２５３は、図１２の
（ａ）（ｂ）に示すように、上記給送ベルト２５３の導
電層２５３ｃの一部の外径と摩擦部材２５３ｄの外径を
一致させるような構造としても良い。この場合、給送ベ
ルト２５３の給送方向に対して直交する方向に導電層２
５３ｃと摩擦部材２５３ｄとが交互に配置するような構
造となっている（同軸上に位相をずらした位置関係とな
っている）。

【００９６】また、給送ベルト２５３は、図１３の
（ａ）（ｂ）に示すように、上記給送ベルト２５３の導
電層２５３ｃの一部の外径と摩擦部材２５３ｄの外径を
一致させ、その部分のみに対応する位置に感圧導電ゴム
２５３ｂが形成されている構造としても良い。この場
合、図１２の（ａ）（ｂ）の構成と比較して摩擦部材２
５３ｄと感圧導電ゴム２５３ｂの厚さをそれぞれ厚く構
成することができる。

【００９７】また、給送ベルト２５３は、図１４の
（ａ）（ｂ）に示すように、上記給送ベルト２５３の導
電層２５３ｃの一部を摩擦部材２５３ｄの外径よりも内
側に露出するように構成し、感圧導電ゴム２５３ｂが形
成されている構造としても良い。この露出した部分の電
層２５３ｃから信号検出が可能となる。この場合、導電
層２５３ｃは原稿Ｏや回転ローラ３１と接触しないので
摩耗を最小限にできる。

【００９８】したがって、感圧導電ゴム２５３ｂの厚さ
を原稿Ｏが挟み込まれた際の検出感度が良好な値に設定
することが容易となる。

【００９９】また、摩擦部材２５３ｄにおいても、その
硬度と厚さとの関係から材料の特性に応じた厚さを設定
することにより、給紙性能の安定化を図ることができ
る。

【０１００】以上説明したように感圧導電ゴムを使用し
た回転給送体に摩擦部材を付加することにより安定した
給紙性能の実現が達成できる。

【０１０１】また、上記例では、分離部としての分離ベ
ルト内に感圧導電ゴム２５３ｂを有していたが、図１５
の（ａ）（ｂ）に示すように、分離部としての分離ロー
ラ１５３に対向する給送ローラ１５２に感圧導電ゴム１
５２ｂを有する構成としても良い。給送ローラ１５２
は、導電性のローラ軸１５２ａの同心円上に感圧導電ゴ
ム１５２ｂと導電層１５２ｃとを積層した構造となって
いる。

【０１０２】この場合、取出ローラ１５１により取出さ
れた原稿Ｏは分離ローラ１５３と給送ローラ１５２とに
１枚ずつの原稿Ｏに分離されて給送され、アライニング
ローラ対１５４、１５４によって給送されガイド１５５
と１５６との間を搬送され、上述した原稿台２上に給送
されるようになっている。アライニングローラ対１５
４、１５４の近傍には給送検知器（図示しない）のアク
チュエータ１５７が設けられており、このアクチュエー
タ１５７の回動により原稿Ｏのアライニングローラ対１
５４、１５４への給送が検知される。

【０１０３】給送ローラ１５２は、軸１５８を介してア
ーム１５９に連結され、このアーム１５９に連結されて
いるばね１６０のばね力により、給送ローラ１５２に圧
接されている。ばね１６０のばね力は、調整ねじ１６１
によって調整できるようになっている。また、ガイド１
５６の切掛け部を介して光源１６２からの光を導き、そ
の光によるガイド１５５からの反射光あるいは原稿Ｏか
らの反射光が、ミラー１６３、レンズ１６４を介して検
出器１６５に導かれることにより、原稿Ｏの通過が検知
されるようになっている。

【０１０４】給送ローラ１５２の導電層１５２ｃには、
図１６に示すように、信号検出ローラ１６６が給送ロー
ラ１５２とともに回転している状態で、その導電層１５
２ｃと接触されて配置されている。この信号検出ローラ
１６６には、ハーネス（図示しない）が接続されてい
る。これにより、給送ローラ１５２の導電層１５２ｃと
上記検出回路７３の他方の入力端７３ｂとが、信号検出
ローラ１６６とハーネスとを介して接続されている。上
記信号検出ローラ１６６は、ＳＵＳ或いはりん青銅のよ
うなばね性と導電性を併せ持った材料で構成され、支持
部材（図示しない）によって回転支持されている。

【０１０５】このように、信号検出ローラ１６６を用い
て給送ローラ１５２の導電層１５２ｃと上記検出回路７
３の他方の入力端７３ｂとを接続するようにしたので、
導電層１５２ｃの摩耗を最小限にすることができる。こ
れにより、導電層１５２ｃを導電性インキによる厚膜印
刷で薄く構成することができ、対象となる原稿Ｏの厚さ
が、５０〜１５０μｍであることから、検出感度を向上
させることができる。また、信号検出ローラ１６６原稿
Ｏの搬送路と離れた位置に配置されているので、給紙性
能に影響を及ぼすことも防止できる。

【０１０６】また、上記給送ローラ１５２の導電層１５
２ｃと摩擦部材１５２ｄとを、図１７に示すように、同
じ長さにし、導電層１５２ｃが給送ローラ１５２の側面
部から露出する構造としても良い。この場合、給送ロー
ラ１５２の側面部に露出している導電層１５２ｃととも
に接触しながら回転する信号検出ローラ１６６により信
号が導出されている。

【０１０７】また、上記給送ローラ１５２の導電層１５
２ｃ上の摩擦部材１５２ｄが、図１８に示すように、複
数に分割され、複数箇所の導電層１５２ｃが露出する構
造としても良い。

【０１０８】この場合、給送ローラ１５２の中心部に露
出している導電層１５２ｃとともに接触しながら回転す
る信号検出ローラ１６６により信号が導出されている。

【０１０９】また、図１９の（ａ）（ｂ）に示すよう
に、上記給送ローラ１５２の導電層１５２ｃの一部の外
径と摩擦部材１５２ｄの外径を一致させるような構造と
しても良い。この場合、給送ローラ１５２の搬送方向に
対して直交する方向に導電層１５２ｃと摩擦部材１５２
ｄとが交互に配置するような構造となっている（同軸上
に位相をずらした位置関係となっている）。

【０１１０】上述した各給送ローラ１５２は、原稿Ｏと
給送ローラ１５２の密着性が高く、安定な給送機能を有
するとともに、原稿Ｏの重送の検出機能の向上を図るこ
とができる。

【０１１１】上記検出回路７３は、図２０に示すよう
に、抵抗Ｒ１〜Ｒ１０、可変抵抗ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ
３、電流検出形のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、および
オペアンプＯＰによって構成されている。検出回路７３
は、入力端７３ａ、７３ｂに、上記分離ベルト２５３あ
るいは給送ローラ１５２からの抵抗値変化が供給され
る。この供給される抵抗値変化に対する電流が可変抵抗
ＶＲ１と抵抗Ｒ１により調整され、トランジスタＴｒ１
のベース電流となる。上記供給される抵抗値変化の振幅
が不明なため固定抵抗とせず、可変抵抗（ボリューム抵
抗）ＶＲ１を設けた。トランジスタＴｒ１のベース電流
がトランジスタＴｒ１の電流検出率で検出され、トラン
ジスタＴｒ１のエミッタ電流は抵抗Ｒ４、Ｒ５で分割さ
れる。抵抗Ｒ４を通る電流はトランジスタＴｒ２により
トランジスタＴｒ２の電流検出率で検出され、トランジ
スタＴｒ２のエミッタ電流は抵抗Ｒ６、Ｒ７で分割され
る。抵抗Ｒ７を通る電流は基準電圧を基にオペアンプＯ
Ｐにより可変抵抗ＶＲ３と抵抗Ｒ７によって決定される
ＶＲ３／Ｒ７倍に検出される。このオペアンプＯＰの非
反転入力端に入力されている基準電圧は、入力のオフセ
ット調整用であり、可変抵抗ＶＲ２により調整されてい
る。オペアンプＯＰにより検出された信号（電圧値）は
抵抗Ｒ１０を介してＡ／Ｄ変換器７４に出力される。

【０１１２】上記例では、２つのトランジスタＴｒ１、
２を用いて電流検出率を大きくしたが、これに限らず、
１つのトランジスタＴｒ１だけを用いるようにしても良
い。この場合、検出回路７３としてはトランジスタＴｒ
１から抵抗Ｒ４を介して信号が出力される。

【０１１３】また、入力端子７３ｂに供給される信号に
よっては、入力端子７３ｂと抵抗Ｒ１との間に、別の抵
抗を挿入する必要がある。

【０１１４】次に、上記のような構成において、図３の
（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ動作を説明する。

【０１１５】まず、図３の（ａ）に示すように、原稿給
紙台２２上にシャッタ２６に突き当てるようにして複数
枚の原稿Ｏを一括してセット（載置）する。この原稿Ｏ
の載置により、アクチュエータ３０が回動しエンプティ
センサ２９がオンする。一方、操作パネル５２から必要
な情報を入力する。この後、コピーキー５２ｃを押す。
これにより、制御部６１はシャッタソレノイド６８とウ
エイト板ソレノイド７０とをオンする。この結果、ウエ
イト板２８が原稿Ｏの浮き上がりを押さえ、搬送路２５
からシャッタ２６が退避する。

【０１１６】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７に伝達することにより
回転する。これにより、原稿給紙台２２上の原稿Ｏが取
出され分離部３３と回転ローラ３１の間に送られる。こ
のとき回転ローラ３１は、停止している。そして、制御
部６１は主制御部５１からの動作開始指令を受付けた
際、各種タイミング生成回路１０１を介して出力し、給
紙用モータ６２の回転力を回転ローラ３１へ伝達するこ
とにより回転する。これにより、原稿給紙台２２上の最
下面の１枚目原稿Ｏが分離部３３と回転ローラ３１とに
より給送されるとともに、アライニングローラ３４、３
４からなるレジストローラ対を介して送り込み方向に走
行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送り込まれる（図
３の（ｂ）（ｃ）参照）。

【０１１７】ついで、制御部６１は上記ピックアップロ
ーラ２７、回転ローラ３１が回転されてから一定時間経
過した際、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値が、上記
検出回路７３からの電圧値「Ｖ０」に対応する値であっ
た場合に、原稿Ｏが搬送されていないと判断し、ジャム
を判断する。また、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値
が、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ２」に対応する
値であった場合に、原稿Ｏの重送が判断される。

【０１１８】上記ジャムを判断した場合、制御部６１は
給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、ジャ
ムの発生をインターフェース６０、５３を介して複写機
本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１はその
ジャムの発生を操作パネル５２で案内する。

【０１１９】また、上記重送を判断した場合、制御部６
１は給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、
ジャムの発生をインターフェース６０、５３を介して複
写機本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１は
その重送の発生を操作パネル５２で案内する。

【０１２０】すなわち、ピックアップローラ２７の回転
により、図２１の（ａ）に示すように、原稿Ｏは、分離
部３３と回転ローラ３１の間に送られる。このとき、回
転ローラ３１は、停止している。

【０１２１】そして、回転ローラ３１の回転が開始され
ることにより、回転ローラ３１と原稿Ｏ、原稿Ｏ同士、
分離部３３と原稿Ｏの摩擦係数の関係から、時間の経過
とともに、１枚の原稿Ｏのみが回転ローラ３１によって
給紙されることになる。これを図２１の（ｂ）（ｃ）、
図２２の（ａ）に示す。したがって、回転ローラ３１
が、回転を初めてから、ある期間経過した後に、原稿Ｏ
の厚さを検出し重送の検出を行えば良い。もしこの期間
を経過したときに、図２２の（ｂ）のように重送した場
合、原稿Ｏの厚さの違いによる圧力の変化が、検出する
ことができる。

【０１２２】また、原稿Ｏが正常に原稿台２上に送り込
まれた場合、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるた
めに、原稿サイズセンサ３５による原稿Ｏの後端検知
後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分だけ走行し、そ
の後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分、逆方向に走
行して原稿Ｏを戻し、原稿Ｏのセットが完了する。

【０１２３】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。

【０１２４】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴って原稿台
２上から送り出され、排紙手段３８を介して排紙受部３
９に排出される（図３の（ｄ）参照）。

【０１２５】すなわち、原稿Ｏの先端によりアクチュエ
ータ４３が回動し排紙センサ３８がオンすると、制御部
６１は原稿搬送ベルト３７の走行を停止する。また、原
稿Ｏの後端により排紙センサ３８がオフしてから（通
過）、所定時間（数１０ｍｓｅｃ）経過後、制御部６１
は搬送ローラ４４と排紙ローラ４８を停止する。

【０１２６】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。

【０１２７】次に、図４のＡ／Ｄ変換器７４からの出力
信号（電圧値）を基に原稿Ｏの厚みを検出する厚さ検出
回路を設け、この厚さ検出回路の検出結果により、原稿
Ｏの搬送状態としての重送を判断する実施例について説
明する。この場合、制御回路は、図４のＡ／Ｄ変換器７
４と制御部６１との間に厚さ検出回路１００を設けた構
成となっている。

【０１２８】厚さ検出回路１００は、上記分離部３３の
抵抗値変化により得られる検出回路７３からの電圧値の
変化に対応する、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値に
応じて、給送される原稿Ｏの厚さを検出するものであ
り、給紙される１枚目の原稿Ｏの厚さを基準に、給紙さ
れる２枚目以降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いか否かを
示す検出信号を出力したり、１枚目の原稿Ｏの厚さが２
枚目の原稿Ｏの厚さより厚いか否かを示す検出信号を制
御部６１へ出力するものである。

【０１２９】制御部６１は、厚さ検出回路１００から検
出信号により原稿Ｏの搬送異常を判断するものである。
たとえば、制御部６１は、厚さ検出回路１００から２枚
目以降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いという検出信号が
供給された際、その２枚目以降の原稿Ｏの重送を判断
し、厚さ検出回路１００から１枚目の原稿Ｏの厚さが２
枚目の原稿Ｏの厚さより厚いという検出信号が供給され
た際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。

【０１３０】厚さ検出回路１００は、図２３に示すよう
に、各種タイミング生成回路１０１、枚数カウンタ１０
２、ＦＦ回路１０３、インバータ１０４、アンドゲート
１０５、１０６、遅延回路１０７、１０８、ラッチ回路
１０９、および比較器１１０によって構成されている。

【０１３１】各種タイミング生成回路１０１は、制御部
６１から供給される各種指令に応じて各種タイミング信
号を生成するものであり、１枚ずつの原稿Ｏの回転ロー
ラ３１に対する動作指令に応じて、図２４の（ａ）に示
すような、分離ローラ動作指令をドライバ６３へ出力す
るものである。

【０１３２】各種タイミング生成回路１０１は、分離ロ
ーラ動作指令が出力されてから所定時間経過後、図２４
の（ａ）に示すような、サンプリングパルスを出力する
ものであり、そのサンプリングパルスは枚数カウンタ１
０２、アンドゲート１０５、１０６、ラッチ回路１０９
に出力される。

【０１３３】上記各種タイミング生成回路１０１は、図
示しない発振器からのマスタークロックをカウントする
カウンタ１０１ａが内蔵されている。このカウンタ１０
１ａは、給紙動作指令の立上がりとともに、「０」から
カウントアップを開始する。

【０１３４】このカウンタ１０１ａのカウント値が、所
定の数に達すると各種タイミング生成回路１０１は、図
２４の（ｂ）に示すサンプリングパルスを出力する。こ
の出力は、給紙ローラ動作指令が、“Ｈ”レベルとなっ
ているときに、図示したように、１回のみ出力される。

【０１３５】枚数カウンタ１０２は、各種タイミング生
成回路１０１からのサンプリングパルスにより給送され
る原稿Ｏの枚数を計数するものであり、その計数結果は
制御部６１へ出力されるようになっている。

【０１３６】ＦＦ回路１０３は、Ｄ型フリップフロップ
であり、データ入力端Ｄ、クロック入力端ＣＬＫは
“Ｈ”レベルに保持されており、クリア入力端ＣＬＲに
各種タイミング生成回路１０１からの分離ローラ動作指
令に対応するパルスが供給され、プリセット入力端ＰＲ
Ｅに制御部６１からの図２４の（ｃ）に示すような、プ
リセット信号（“Ｌ”レベル）が供給されるようになっ
ている。プリセット入力端ＰＲＥは、通常“Ｈ”レベル
に保持されている。

【０１３７】これにより、ＦＦ回路１０３は、図２４の
（ｄ）に示すように、制御部６１からのプリセット信号
により、チップセレクト信号（Ｑ出力）が“Ｈ”レベル
となり、最初の分離ローラ動作指令に対応するパルスが
“Ｌ”レベルとなった以後はチップセレクト信号が
“Ｌ”レベルとなっている。すなわち、１枚目の原稿Ｏ
が通過した時点で、チップセレクト信号は“Ｈ”レベル
から“Ｌ”レベルに切換り、それ以降“Ｌ”レベルに保
持される。

【０１３８】ＦＦ回路１０３からのチップセレクト信号
は、インバータ１０４およびアンドゲート１０５を介し
て遅延回路１０７に供給され、またアンドゲート１０６
を介して遅延回路１０８に供給される。

【０１３９】アンドゲート１０５、１０６は、各種タイ
ミング生成回路１０１からのサンプリングパルスにより
ゲートを開くものであり、ＦＦ回路１０３からのチップ
セレクト信号が遅延回路１０７、１０８へ出力されるも
のである。

【０１４０】遅延回路１０７、１０８は、Ａ／Ｄ変換器
７４からのデジタル値を一時的に記憶するラッチ機能を
有し、その記憶したデジタル値を所定時間遅延して出力
するものである。遅延回路１０７の出力は、ラッチ回路
１０９に供給され、遅延回路１０８の出力は、比較器１
１０に供給される。遅延回路１０８を用いることによ
り、２枚目以降の原稿Ｏの搬送タイミングがずれている
場合でも、厚さ検出を許容して行うことができる。

【０１４１】すなわち、ラッチ回路１０９は、各種タイ
ミング生成回路１０１からのサンプリングパルスに応じ
て、遅延回路１０７からのデジタル値をラッチするもの
である。これにより、１枚目の原稿Ｏの所定位置での厚
みを示すデータがラッチされる。このラッチ回路１０９
のラッチ内容は比較器１１０へ供給される。

【０１４２】すなわち、１枚目の原稿Ｏが、分離部３３
と給紙ローラ３１に挟み込まれている間、インバータ１
０４の出力は、“Ｌ”レベルであるから、サンプリング
クロックが、“Ｌ”レベルのとき遅延回路１０７のＣＳ
端子は、“Ｌ”レベルになり、動作可能状態になる。

【０１４３】上記両方の信号出力が“Ｌ”レベルのとき
のみ遅延回路１０７は、動作可能となる。

【０１４４】したがって１枚目の原稿Ｏの厚さを示すデ
ータは、Ａ／Ｄ変換器７４によってデジタルデータに変
換された後に、ＤＡＴＡ１として遅延回路１０７に一時
格納される。

【０１４５】遅延回路１０７に一時格納されたＤＡＴＡ
１は、ＤＡＴＡ２としてラッチ回路１０９に出力され
る。このラッチ回路１０９のＬＴ端子には、サンプリン
グパルスが、入力されている。

【０１４６】サンプリングパルスが立ち上がった時点
で、ＤＡＴＡ２をラッチ回路１０９は、ラッチする。

【０１４７】一方、アンドゲート１０６には、チップセ
レクタ信号とサンプリングパルスが、入力されている。

【０１４８】アンドゲート１０６の出力は、遅延回路１
０８のＣＳ端子に入力される。

【０１４９】上記両方の信号出力が“Ｌ”レベルのとき
のみ遅延回路１０８は、動作可能となる。

【０１５０】１枚目の原稿Ｏが、分離部３３と給紙ロー
ラ３１に挟み込まれている間、チップセレクタ信号は、
“Ｈ”レベルであるから、遅延回路１０８は、休止状態
となっている。

【０１５１】１枚目の原稿Ｏが分離動作を終えると、チ
ップセレクタ信号は、“Ｌ”レベルとなるからインバー
タ１０４の出力は、“Ｈ”レベルとなり、アンドゲート
１０５の出力は、“Ｈ”レベルになる。

【０１５２】したがって、遅延回路１０７は、休止状態
となっている。

【０１５３】一方、アンドゲート１０６の出力は、チッ
プセレクタ信号は、“Ｌ”レベルとなるから、サンプリ
ングパルスが、“Ｌ”レベルのとき遅延回路１０８のＣ
Ｓ端子は、“Ｌ”レベルになり、遅延回路１０８は、動
作可能状態になる。

【０１５４】したがって２枚目以降の分離動作が、行わ
れているときは、２枚目以降の厚さを示す信号は、遅延
回路１０８には、２枚目以降の原稿Ｏの厚さのデータＤ
ＡＴＡ４が入力され格納される。ラッチ回路１０９に格
納されたデータＤＡＴＡ３と遅延回路１０８に格納され
たデータＤＡＴＡ５は、比較器１１０に送られる。

【０１５５】比較器１１０は、減算器が内蔵されてお
り、ラッチ回路１０９から供給される１枚目の原稿Ｏに
対する厚みデータに基づく所定範囲内のデータと遅延回
路１０８から供給される２枚目以降の原稿Ｏに対する厚
みデータとを比較することにより、２枚目以降の原稿Ｏ
の厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じである旨の信号、
２枚目以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さより
も厚い旨の信号、１枚目の原稿Ｏの厚さが２枚目以降の
原稿Ｏの厚さよりも厚い旨の信号を制御部６１へ出力す
る。

【０１５６】たとえば、比較器１１０は、３ビットの比
較結果ＣＰＲ１、ＣＰＲ２、ＣＰＲ３を出力する。１枚
目の原稿Ｏの長さが２枚目以降の原稿Ｏの厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２枚目
以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い
場合、比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、２枚目以
降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じ場合、
比較結果ＣＰＲ３を“Ｌ”レベルにするようになってい
る。

【０１５７】上記比較器１１０と制御部６１とが３本の
信号線で接続されていても、あるいは３ステートの信号
線で接続されていても良い。

【０１５８】次に、このような構成において、図２５、
図２６に示すフローチャートを参照しつつ動作を説明す
る。たとえば今、原稿給紙台２２上にシャッタ２６に突
き当てるようにして複数枚の原稿Ｏを一括してセット
（載置）する。この原稿Ｏの載置により、アクチュエー
タ３０が回動しエンプティセンサ２９がオンする。一
方、操作パネル５２から必要な情報を入力する。この
後、コピーキー５２ｃを押す。これにより、制御部６１
はシャッタソレノイド６８とウエイト板ソレノイド７０
とをオンする。この結果、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮
き上がりを押さえ、搬送路２５からシャッタ２６が退避
する。

【０１５９】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７、回転ローラ３１に伝
達するように指示することにより、それぞれを回転させ
る。これにより、原稿給紙台２２上の最下面の１枚目の
原稿Ｏが取出され給送されるとともに、アライニングロ
ーラ３４、３４からなるレジストローラ対を介して送り
込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送り
込まれる。

【０１６０】この１枚目の原稿Ｏが分離部３３と回転ロ
ーラ３１との間を通過する際に、その１枚目の原稿Ｏの
厚さに対応するデータが基準値として、厚さ検出回路１
００内のラッチ回路１０９に記憶される。

【０１６１】すなわち、１枚目の原稿Ｏの先端が分離部
３３と回転ローラ３１間に到達した際、上記制御部６１
からの指示により各種タイミング生成回路１０１から分
離ローラ動作指令が出力される。分離ローラ動作指令に
より、回転ローラ３１が回転される。また、分離ローラ
動作指令を出力した後、制御部６１が、ＦＦ回路１０３
のプリセット端子（ＰＲＥ）にプリセット信号を出力す
ることにより、ＦＦ回路１０３がセットされ、チップセ
レクト信号が“Ｈ”レベルとなる。

【０１６２】そして、分離ローラ動作指令が出力されて
から所定時間経過後、各種タイミング生成回路１０１は
サンプリングパルスを枚数カウンタ１０２、アンドゲー
ト１０５、１０６、ラッチ回路１０９に出力する。これ
により、枚数カウンタ１０２がカウントアップするとと
もに、アンドゲート１０５、１０６のゲートが開き、遅
延回路１０７にチップセレクト信号が供給され、遅延回
路１０７にＡ／Ｄ変換器７４からの１枚目の原稿Ｏに対
する厚さデータが基準値として記憶される。

【０１６３】そして、１枚目の原稿Ｏの後端が分離部３
３と回転ローラ３１間を通過した際、各種タイミング生
成回路１０１からの分離ローラ動作指令が“Ｌ”レベル
となり、ＦＦ回路１１３がクリアされ、チップセレクト
信号が“Ｌ”レベルとなる。

【０１６４】また、１枚目の原稿Ｏが正常に原稿台２上
に送り込まれた場合、１枚目の原稿Ｏを原稿ストッパ２
４に突き当てるために、原稿サイズセンサ３５による原
稿Ｏの後端検知後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分
だけ走行し、その後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス
分、逆方向に走行して原稿Ｏを戻し、原稿Ｏのセットが
完了する。

【０１６５】なお、１枚目の原稿Ｏのセットが完了する
と、上記複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査
が行われ、これにともなって画像形成部４により転写紙
としての用紙に対する複写動作が開始されることにな
る。

【０１６６】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、１枚目の原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴っ
て原稿台２上から送り出され、排紙手段３８を介して排
紙受部３９に排出される。

【０１６７】一方、１枚目の原稿Ｏが原稿台２上から送
り出されると、２枚目の原稿Ｏが、上記同様に原稿給紙
台２２から原稿台２上に送り込まれる。

【０１６８】上記２枚目の原稿Ｏが分離部３３と回転ロ
ーラ３１との間の通過により、その２枚目の原稿Ｏの厚
さに対応するデータと１枚目の原稿Ｏの厚さに対応する
基準値とを比較し、この比較結果を制御部６１へ出力す
る。

【０１６９】すなわち、２枚目の原稿Ｏの先端が分離部
３３と回転ローラ３１間に到達した際、上記制御部６１
からの指示により各種タイミング生成回路１０１から分
離ローラ動作指令が出力される。分離ローラ動作指令に
より、回転ローラ３１が回転される。

【０１７０】そして、分離ローラ動作指令が出力されて
から所定時間経過後、各種タイミング生成回路１０１は
サンプリングパルスを枚数カウンタ１０２、アンドゲー
ト１０５、１０６、ラッチ回路１０９に出力する。これ
により、枚数カウンタ１０２がカウントアップするとと
もに、アンドゲート１０５、１０６のゲートが開き、遅
延回路１０８にチップセレクト信号が供給され、遅延回
路１０８にＡ／Ｄ変換器７４からの２枚目の原稿Ｏに対
する厚さデータが記憶される。

【０１７１】したがって、比較器１１０は、ラッチ回路
１０９からの１枚目の原稿Ｏの厚さデータに基づく所定
範囲内のデータと遅延回路１０８からの２枚目の原稿Ｏ
の厚さデータとを比較することにより、１枚目の原稿Ｏ
の厚さが２枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結
果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さ
が１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰ
Ｒ２を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚
目の原稿Ｏの厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ３を
“Ｌ”レベルにする。

【０１７２】この結果、制御部６１は、厚さ検出回路１
００から２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏより厚
いという検出信号が供給された際、その２枚目の原稿Ｏ
の重送を判断し、厚さ検出回路１００から１枚目の原稿
Ｏの厚さが２枚目の原稿Ｏの厚さより厚いという検出信
号が供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。

【０１７３】この重送を判断した場合、制御部６１は給
送動作を停止し、主制御部５１へ重送が発生した旨を出
力する。これにより、主制御部５１は操作パネル５２の
表示部５２ａで重送の発生を案内する。

【０１７４】また、原稿Ｏが厚さ検出回路１００から２
枚目の原稿Ｏの厚さと１枚目の原稿Ｏの厚さとが同じで
あるという検出信号が供給された際、制御部６１は、２
枚目の原稿Ｏに対する原稿走査や排紙処理がなされると
ともに、３枚目の原稿Ｏが上記同様に原稿給紙台２２か
ら原稿台２上に送り込まれる。

【０１７５】この３枚目以降の原稿に対しても上記同様
に重送の判断が行われて処理される。

【０１７６】また、上記例では、重送が判断された際、
給送動作を停止し、表示部５２ａで重送の発生を案内す
る場合について説明したが、重送が発生する前までの原
稿枚数を表示部５２ａで案内するようにしても良い。

【０１７７】また、枚数カウンタ１０２にも、制御部６
１からのプリセット信号が供給されているため、再スタ
ートの時点で、枚数カウンタ１０２は１枚目が重送の場
合、クリアされ“０”となり、２枚目以降が重送の場
合、重送直前の枚数が保持される。これにより、再スタ
ートの時点で、使用者は、重送した原稿Ｏから原稿給紙
台２２に文書をセットすれば良い。

【０１７８】このように構成すれば、重送した時点で、
再度１枚目から給紙動作を行う必要がなくなり、使用者
に対して時間の節約を図ることができる。

【０１７９】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
（“Ｌ”レベル）がＦＦ回路１０３に供給される場合に
は、ラッチ回路１０９の基準の厚さデータが初期化され
る。これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏに対する
厚さデータが基準値としてラッチ回路１０９に記憶され
る。

【０１８０】このようにすれば、原稿給紙台２２に載置
された文書ごとに１枚目の原稿Ｏのデータを基準として
重送の検出を行うことができる。通常１つの文書（原稿
Ｏの集合体）の厚さは、同一であることから、原稿給紙
台２２に文書がなくなった時点で、基準データを文書毎
に更新すれば、様々な厚さの文書が原稿自動送り装置２
０にセットされても重送の検出が可能である。

【０１８１】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
がＦＦ回路１０３に供給されない場合には、ラッチ回路
１０９の基準の厚さデータが重送前の最初の原稿Ｏに対
する厚さデータが基準値としてラッチ回路１０９に記憶
保持される。この場合のフローチャートを図２７、図２
８に示す。

【０１８２】これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏ
に対する重送の検出をすぐに行うことができる。

【０１８３】また、枚数カウンタ１０２によるカウント
を考慮した場合のフローチャートを図２９、図３０に示
す。

【０１８４】ところで、原稿自動送り装置２０に挿入さ
れる原稿Ｏの形状が、あらかじめ分かっている場合は、
１枚目のデータをラッチ回路１０９に格納し比較しなく
ても良い。

【０１８５】具体的には、給紙される原稿Ｏは、伝票
や、有価証券等である。

【０１８６】こうした場合、装置の電源がオフされた際
もデータを保持する記憶手段（例：ＲＯＭ）に基準デー
タを保持し、このＲＯＭに記憶されている基準データと
給紙された原稿Ｏのデータを比較すれば給紙状態の判別
が可能となる。

【０１８７】まず、給紙される原稿Ｏのサイズ決まって
いる場合の厚さ検出回路１００について説明する。

【０１８８】この厚さ検出回路１００は、図３１に示す
ように、各種タイミング生成回路１３１、遅延回路１３
２、ＲＯＭ１３５、および比較器１３６によって構成さ
れている。

【０１８９】このような構成によれば、原稿Ｏの先端が
分離部３３と回転ローラ３１間に到達した際、上記制御
部６１からの指示により各種タイミング生成回路１０１
から分離ローラ動作指令が出力される。分離ローラ動作
指令により、回転ローラ３１が回転される。また、分離
ローラ動作指令が出力されてから所定時間経過後、各種
タイミング生成回路１０１はサンプリングパルスを遅延
回路１３２に出力する。これにより、遅延回路１３２は
Ａ／Ｄ変換器７４からの上記検出回路７３の電圧値に対
応するデジタル値をラッチする。

【０１９０】したがって、比較器１３６は、ＲＯＭ１３
５からの基準の厚さデータに基づく所定範囲内のデータ
と遅延回路１３２からの原稿Ｏの厚さデータとを比較す
ることにより、たとえば表１に示すように、原稿Ｏの厚
さが基準の厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰＲ４を
“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの厚さが基準の厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ５を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏ
の厚さが基準の厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ６を
“Ｌ”レベルにする。

【０１９１】

【表１】この結果、制御部６１は、厚さ検出回路１００から原稿
Ｏの厚さが基準の厚さより薄いという検出信号が供給さ
れた際、異なった種類の原稿Ｏの搬送を判断し、厚さ検
出回路１００から原稿Ｏの厚さが基準の厚さより厚いと
いう検出信号が供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を
判断する。

【０１９２】この重送あるいは異なった種類の原稿Ｏの
搬送を判断した場合、制御部６１は給送動作を停止し、
主制御部５１へ重送が発生した旨を出力する。これによ
り、主制御部５１は操作パネル５２の表示部５２ａで重
送の発生あるいは異なった種類の原稿Ｏの搬送を案内す
る。

【０１９３】また、原稿Ｏが厚さ検出回路１００から原
稿Ｏの厚さと基準の厚さとが同じであるという検出信号
が供給された際、制御部６１は、原稿Ｏに対する原稿走
査や排紙処理がなされるとともに、次の原稿Ｏが上記同
様に原稿給紙台２２から原稿台２上に送り込まれる。

【０１９４】なお、制御部６１は厚さ検出回路１００か
ら原稿Ｏの厚さと基準の厚さとが不一致の信号が供給さ
れた場合に、搬送異常として給紙動作を停止するように
しても良い。

【０１９５】また、ＲＯＭ１３５に複数の厚さの異なる
原稿Ｏに対する基準データを用意し、制御部６１からの
アドレス指定により選択できるようにしても良い。

【０１９６】上記例の厚さ検出回路１００では、基準の
厚さデータの記憶にＲＯＭを用いたが、代わりにディッ
プスイッチやロータリスイッチなどで厚さの基準データ
を設定するようにしても良い。この場合の概略ブロック
図を図３２に示す。この場合、各種タイミング生成回路
１３１、遅延回路１３２、ディップスイッチ１４０、お
よび比較器１３６によって構成されている。

【０１９７】ところで、図３３の（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示したように、原稿Ｏの先端部分から重なった状態で重
送しない場合、厚さのサンプリングを行う期間中におい
て原稿Ｏの厚さが、異なることがある。

【０１９８】このような場合に、厚さの最大値を検出し
ないと、誤検出してしまう恐れが生じる。そこで、ピー
ク検出回路を、基準データ、および２枚目以降の検出の
前に、設ければ、上記問題を解決することができる。す
なわち、図３４に示すように、図１６に示す厚さ検出回
路１００の遅延回路１０７とラッチ回路１０９との間、
および厚さ検出回路１００の遅延回路１０８と比較器１
１０との間に、それぞれピーク検出回路１１１、１１２
を設ける。

【０１９９】上記ピーク検出回路１１１、１１２は、た
とえば、図３５に示すように、ゲート制御回路１２１、
１２２、遅延回路１２３、１２４、ラッチ回路１２５、
１２６、比較器１２７、セレクタ１２８、インバータ１
２９、およびインバータ１３０によって構成されてい
る。

【０２００】すなわち、図３６の（ａ）に示すような、
上記各種タイミング発生回路１０１からのタイミングパ
ルスはゲート制御回路１２１、１２２に供給され、上記
Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値は、遅延回路１２
３、１２４を介してそれぞれラッチ回路１２５、１２６
に供給され、上記各種タイミング発生回路１０１からの
ラッチクロックＡ（図３６の（ｂ）参照）がそのままラ
ッチ回路１２５に供給され、そのカウンタ出力をインバ
ータ１２９により反転したラッチクロックＢ（図３６の
（ｃ）参照）がラッチ回路１２６に供給される。

【０２０１】上記ゲート制御回路１２１、１２２は、上
記各種タイミング発生回路１０１からのタイミングパル
スが“Ｌ”レベルの際に、動作可能状態となるものであ
り、原稿Ｏが分離部３３に存在する場合にのみ動作を行
うものである。この際、上記ゲート制御回路１２１、１
２２は、それぞれ遅延回路１２３、１２４のゲートを開
いている。

【０２０２】上記ゲート制御回路１２１は、上記動作可
能状態において、比較器１２７から動作停止信号Ｓ１
（“Ｈ”レベル）が供給された際に、ラッチ回路１２５
のゲートを閉じ、ラッチ内容を保持させるものである。
上記ゲート制御回路１２２は、上記動作可能状態におい
て、比較器１２７から動作停止信号Ｓ２（“Ｈ”レベ
ル）が供給された際に、ラッチ回路１２６のゲートを閉
じ、ラッチ内容を保持させるものである。

【０２０３】上記ラッチ回路１２５は、ゲート制御回路
１２１によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＡの立上がり時に、遅延回路１２３からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。

【０２０４】上記ラッチ回路１２６は、ゲート制御回路
１２２によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＢの立上がり時に、遅延回路１２４からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。

【０２０５】比較器１２７は、ラッチ回路１２５のラッ
チ内容Ａとラッチ回路１２６のラッチ内容Ｂとを比較
し、ラッチ回路１２５のラッチ内容Ａがラッチ回路１２
６のラッチ内容Ｂより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、動作停止
信号Ｓ１をゲート制御回路１２１へ出力し、ラッチ回路
１２６のラッチ内容Ｂがラッチ回路１２５のラッチ内容
Ａより大きい場合（Ｂ≧Ａ）、動作停止信号Ｓ２をゲー
ト制御回路１２２へ出力するものである。上記比較器１
２７から出力される動作停止信号Ｓ２はインバータ１３
０を介して選択信号としてセレクタ１２８へ供給され
る。

【０２０６】セレクタ１２８は、比較器１２７からイン
バータ１３０を介して供給される選択信号が“Ｈ”レベ
ルの場合、ラッチ回路１２５からのラッチ内容Ａを厚さ
検出回路７６へ出力し、選択信号が“Ｌ”レベルの場
合、ラッチ回路１２６からのラッチ内容Ｂを後段のラッ
チ回路１０９あるいは比較器１１０へ出力するものであ
る。

【０２０７】次に、このような構成において動作を説明
する。

【０２０８】まず、原稿Ｏの先端が分離部３３に到達し
た際、検出回路７３による検出電圧が遅延回路１２３、
１２４に入力される。ラッチ回路１２５、１２６は、そ
れぞれラッチクロックＡ、Ｂの立上がりの時に遅延回路
１２３、１２４の出力をラッチする構成となっている。

【０２０９】したがって、図３６の（ｂ）に示したよう
に、まずラッチ回路１２５によって遅延回路１２３の出
力が、ラッチ回路１２５にラッチされる。

【０２１０】このとき、ラッチ回路１２６は、動作しな
いので出力は、“０”となる。

【０２１１】この後、ラッチ回路１２５、１２６の出力
は、比較器１２７によって比較される。ラッチ回路１２
６の出力は、“０”であるから、比較器１２７は、ゲー
ト制御回路１２２に動作停止信号を供給していない
（“Ｌ”レベル）。この時点で、ゲート制御回路１２２
は、ラッチ回路１２６を遅延回路１２４からの出力を受
け付ける状態になる。

【０２１２】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２１へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回路１２５に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２５に
は、一番最初にサンプリングしたデータがそのまま保持
される。

【０２１３】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｈ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２５の
ラッチ内容Ａが厚さ検出回路７６へ出力される。

【０２１４】次に、ラッチクロックＢが立上がった時点
では、ラッチ回路１２６のみ動作しているから、２番目
にサンプリングされたデータは、ラッチ回路１２６にラ
ッチされる。ここで、ラッチ回路１２６にラッチされた
データとラッチ回路１２５にラッチされているデータと
が、再び比較器１２７で比較される。

【０２１５】このとき、ラッチ回路１２５のラッチデー
タＡがラッチ回路１２６のラッチデータＢより大きい場
合（Ａ＞Ｂ）、再び、ラッチデータＡがラッチ回路１２
５に保持され、ラッチ回路１２６は、次のラッチクロッ
クＢの立上がりとともに、遅延回路１２４からのデータ
をラッチする。

【０２１６】また、ラッチ回路１２４のラッチデータＡ
がラッチ回路１２６のラッチデータＢよりも小さい場合
（Ａ≦Ｂ）、今度は、比較器１２７は、ゲート制御回路
１２１に動作停止信号が供給されなくなる（“Ｌ”レベ
ル）。これにより、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回
路１２５を遅延回路１２３からのデータがラッチ可能な
状態となる。

【０２１７】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２２へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２２は、ラッチ回路１２６に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２６に
は、２番目にサンプリングしたデータがそのまま保持さ
れる。

【０２１８】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｌ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２６の
ラッチ内容Ｂが後段のラッチ回路１０９あるいは比較器
１１０へ出力される。

【０２１９】このようにして、サンプリングされたデー
タとそれ以前のデータとを比較し、大きい方のデータが
保持されることとなる。

【０２２０】最終的に、ラッチ回路１２５、１２６に保
持されたラッチデータが、ラッチデータＡがラッチデー
タＢよりも大きい場合（Ａ≧Ｂ）、ラッチデータＡが厚
さ検出回路７６へ出力される。また、ラッチデータＡが
ラッチデータＢよりも小さい場合（Ａ＜Ｂ）、ラッチデ
ータＢが後段のラッチ回路１０９あるいは比較器１１０
へ出力される。

【０２２１】この回路構成では、後段のラッチ回路１０
９あるいは比較器１１０には、両方のラッチ回路１２
５、１２６の比較結果の大きい方が順次出力される。最
終的に１枚の原稿Ｏの全体の中の最大値が、ラッチ回路
１０９に格納されるか、あるいは比較器１１０へ出力さ
れる。

【０２２２】このような構成であれば、原稿Ｏのサイズ
が異なる場合でも、重送と誤検出することなく正確な原
稿Ｏの搬送状態の検出が可能である。

【０２２３】上記したように、原稿自動送り装置２０の
分離部分に感圧導電ゴムの変位量を検知することで、重
送の検出とジャムの検出を行うことができる。また、重
送した原稿が給紙された場合、厚さの不均一に起因する
スキューを発生し、搬送路の側面に原稿が押し付けられ
原稿が折れたり最悪の場合には、ちぎれてしまうことが
ある。分離部分で検出を行うことによって、重送した直
後に給紙動作を停止することが可能なため、このような
事態を防ぐことができる。

【０２２４】また、原稿自動送り装置２０は複写機本体
１の原稿台２に対して開閉可能に設けられている。そこ
で、原稿自動送り装置２０のオープン時に、分離部３３
に対する通常の使用時の圧力を解除するようにすること
により、分離部３３内の感圧導電ゴム２５３ｂの抵抗値
変化に伴う検出回路７３の出力が、通常使用時の原稿Ｏ
が噛み込まれていないときの出力よりも、小さくなる。

【０２２５】この出力の差を検出することで、原稿自動
送り装置２０がオープン状態となっていることを検出
し、給紙動作を停止することにより、誤動作を防ぐこと
ができる。

【０２２６】従来は、オープン状態となっていることを
検出する専用スイッチが必要であったが、上記構成とす
れば、専用スイッチを省略し、安価な、原稿自動送り装
置２０を構成することができる。

【０２２７】以下、この実施例について説明する。

【０２２８】分離部３３に対する３つの状態（条件）に
対して、検出回路７３（Ａ／Ｄ変換器７４）から図３７
に示すような信号が出力されるようになっている。

【０２２９】通常使用時の原稿Ｏが挟み込まれていない
状態では、検出回路７３からは図３７に示す（ａ）レベ
ルの信号が出力される。

【０２３０】原稿Ｏが挟み込まれた状態では、検出回路
７３からは図３７に示す（ｂ）レベルの信号が出力され
る。

【０２３１】原稿自動送り装置２０が、オープン状態で
は、検出回路７３からは図３７に示す（ｃ）レベルの信
号が出力される。

【０２３２】図３７の場合、圧力が高い程、上方向に出
力した場合の各条件の検出回路７３の出力を示したもの
である。

【０２３３】まず、実施例の１つを用いて説明する。

【０２３４】原稿自動送り装置２０が使用される前の、
梱包を解いたセッティング時あるいは工場出荷時に、本
体装置あるいは、原稿自動送り装置２０の操作パネル５
２から、サービスモードに切換える。

【０２３５】このサービスモードにはいる場合は、操作
パネル５２の入力切換キー５２ｄとクリアキー５２ｅを
同時に押す。すると、この信号により、主制御部５１お
よび制御部６１がサービスモードとなる。

【０２３６】このサービスモードへの設定の仕方は、他
の方法でも良い。

【０２３７】また、専用の回路で、原稿自動送り装置２
０の開閉状態を検出するようにしても良い。

【０２３８】この場合の実施例を図３８に示す。

【０２３９】この場合、梱包を解いたセッティング時あ
るいは工場出荷時に、通常使用時の原稿が挟み込まれて
いない状態の検出回路７３の出力に対応したデータをス
イッチ２０１で設定する。検出回路７３の出力は、Ａ／
Ｄ変換器７４でデジタルデータに変換されて比較器２０
２に常時入力されている。この比較器２０２のＣＳ端子
は、アンド回路２０３の出力に接続されている。このア
ンド回路２０３には、制御部６１からの割込み信号とＩ
／Ｏリード信号が供給される。

【０２４０】すなわち、制御部６１からの割込み信号と
Ｉ／Ｏリード信号が、同時に発生したときのみ、比較器
２０２の出力を制御部６１に送る。

【０２４１】このように構成すれば、制御部６１は、他
の処理を行わない時に随時、原稿自動送り装置２０の開
閉状態を検出することができる。

【０２４２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
感圧導電ゴムを有するベルト状の分離部を使用し、ある
いは分離部に対向する感圧導電ゴムを有する給送回転手
段を使用し、原稿の厚さの変化を電気信号に変換するこ
とで重送の検出を行うことにより、原稿の重送を確実に
検出でき、画像読取り動作あるいは、画像形成動作を重
送直後に検出でき、復旧を容易にできる紙葉類給送装置
を提供できる。

【０２４３】また、分離手段に適用することで重送の発
生直後に重送を検出できることにより、問題発生後の復
旧が即座に可能となる。

【０２４４】給送回転体によって給送される紙葉類に摩
擦力を与えることによって紙葉類を分離する分離部に感
圧導電ゴムを使用した際の、磨耗に伴う分離機能の低下
と重送の検出能力の低下を、効果的に防止できる。

【０２４５】回転体に感圧導電ゴムを使用して紙葉類の
厚さを検出する構造とすることで信号検出用の電極を紙
葉類の搬送路に設ける必要がない。したがって、給紙、
分離機能の安定性確保が可能となる。

【０２４６】感圧導電ゴムを導電部材、摩擦部材と導電
層で挟み込んだ形状にすることで、回転体に加わる圧力
の変位量に伴う抵抗値の変化を電圧あるいは電流値に変
換することで、紙葉類の厚さの変化量を最大限に検出す
ることができる。これは、感圧導電ゴムの抵抗値の変化
の方向が圧力の方向と同じであるためである。

【０２４７】またこのような構成の回転体とすること
で、信号検出は導電部材の回転支持する部材と紙葉類の
分離箇所と異なった場所に導電層に接する前記導電層に
接触する電極とで行うことができる。このため分離・給
送機能に影響を及ぼすことがない。

【０２４８】導電層と同心円に摩擦力を利用して分離／
給送する部材を配置した構造とすることで、クロロプレ
ンゴムやウレタンゴムのように、耐磨耗性の高い材料に
よって安定した給送／分離性能を確保することができ
る。

【０２４９】導電層の軸方向の長さを分離／給送用部材
の長さより長くすることで、上記給送／分離用回転体の
紙葉類の分離を行う場所と離れた場所に上記導電層に接
触する電極とで行うことができる。この長さが上記条件
を満たしていない場合とその回転軸と垂直方向（回転体
の厚さ方向）に電極を配置する必要がある。その際確実
な信号検出のためには、導電層の厚さを一定の値以上に
しなければならない。しかし、圧力の変化を検出するた
めには導電層が、なるべく薄い方が好ましい。この条件
を満足するために、回転軸と垂直方向の回転体の端面の
導電層を厚くしなければならず、上記回転体の製造工程
が複雑になり、厚膜印刷のようなコストの低廉な方法を
取りにくいという問題が生じてしまう。

【０２５０】加圧力の変化による重送の検出機能と紙と
の摩擦力による分離機能とを分けることが可能となる。
この構造とすれば、重送の検出機能部である導電層と分
離／給送機能の役割を持つ摩擦部材の外径寸法を完全に
一致させることができる。

【０２５１】また導電層と摩擦部材とを位相を異らせて
配置すれば、外径に対する摩擦部材及び感圧導電ゴムの
厚みをある程度確保することができる。摩擦部材の分離
性能は、材質の硬度によって影響される。硬度は部材の
厚さによって相対的に変化するから、この構造にするこ
とにより、分離性能確保のために給送回転体または分離
回転体の外径を大径化して装置の大型化を招くようなこ
とを防ぐことができる。また感圧導電ゴムに対しても、
最適な感圧領域が存在する。この領域に対応した厚さを
確保する必要がある。従って、外径寸法の制約の少ない
この構造とすることにより、検出感度を確保することが
できる。

【０２５２】紙葉類を給送する給送回転体とこの給送回
転体に対面して配置され、上記給送回転体と逆の方向に
回転し、給送される紙葉類に摩擦力を与えることによっ
て、紙葉類を分離する分離回転体のいずれか一部分に感
圧導電ゴムと同心円上に導電層を配置したものであり、
加圧力の変化による重送の検出機能と紙葉類との摩擦力
による分離機能とを分けることが可能となる。この構造
とすれば、重送の検出機能部である導電層と分離／給送
機能の役割を持つ摩擦部材の外径寸法を完全に一致させ
ることができる。

【０２５３】また摩擦部材と導電層の位相を異なって配
置すれば、外径に対する摩擦部材及び感圧導電ゴムの厚
みをある程度確保することができる。摩擦部材の分離性
能は、材質の硬度によって影響される。硬度は部材の厚
さによって相対的に変化するから、この構造にすること
により、分離性能確保のために給送回転体または分離回
転体の外径を大径化して装置の大型化を招くようなこと
を防ぐことができる。また感圧導電ゴムに対しても、最
適な感圧領域が存在する。この領域に対応した厚さを確
保する必要がある。したがって、外形寸法の制約の少な
い上記のような構造とすることにより、検出感度を確保
することができる。

【０２５４】分離または給送する部材の外径Ｄ２、導電
層の外径Ｄ１において、Ｄ２−Ｄ１≦２００μｍにする
ようにしたので、紙葉類と上記回転体との密着度が増す
ことによって給送／分離機能の安定性が、確保できるの
みならず、紙葉類の重送検知の感度の向上を図ることが
できる。

【０２５５】分離または給送する部材の外径Ｄ２、導電
層の外径Ｄ１において、Ｄ２−Ｄ１≧２００μｍにする
ようにしたので、導電層と分離／給送部材の外径差をこ
の数値とすれば、導電層が対向して回転する給紙または
分離回転体と接触することを防ぐことができる。

【０２５６】したがって、導電層が磨耗することを効果
的に防ぐことができ、紙葉類の搬送状態の検出機能の長
寿命化を画ることができる。

【０２５７】この関係に分離／給送用部材の表面の摩擦
係数を設定することにより、安定した分離が可能とな
る。

【０２５８】導電層を導電粒子を混入させた導電インキ
による厚膜印刷で形成することにより、回転体の屈曲部
における電極としての導電層と感圧導電ゴムからの剥離
を起こすことなく安定した信号検出が可能となる。フレ
キシブル基板や、アルミ蒸着マイラ等で導電層を作成し
た場合、上記問題が発生する。また紙葉類の分離／給送
に必要な紙葉類に対する摩擦力が不足し、分離動作が困
難となる。

【０２５９】厚膜印刷の厚みは、１０〜１５μｍである
から、上記導電層を上記回転体の感圧導電ゴムの一部分
を被うようにした場合でも通常の紙葉類の厚みは５０〜
１５０μｍであるから、導電層と感圧導電ゴム層の段差
が十分小さく、分離機能と重送検出機能に影響を及ぼす
ことはない。

【０２６０】また印刷により導電層を形成するから、安
価に上記回転体を製造することができる。

【０２６１】導電層を導電ゴムにすることにより、導電
インキによって導電層を形成した場合と比較すると、紙
葉類との摩擦係数が高く、また耐磨耗性を向上すること
ができる。

【０２６２】導電層に接して回転する導電性回転体によ
って上記導電層から感圧導電ゴムから信号を検出するこ
とによって、上記回転体の導電層の磨耗を最小限にする
ことができる。これによって分離機能と信号検出機能の
信頼性の確保が図れる。また導電部材から軸受けをとう
して信号検出することで、電極を設けることなく、確実
な信号検出が可能となる。

【０２６３】導電層に接するようには位置された導電性
ブラシによって信号検出を行なうことで、電極としての
機能と分離または給送によって導電層に付着した紙葉類
の紙粉やゴミをクリーニングする機能を兼ねることがで
きる。このクリーニング機能により、初期の摩擦力を保
つことができ、分離または給送機能の低下を最小限に押
さえることができる。またゴミの付着により局所的に圧
力が変化し、重送検出の誤動作を起こすという問題を解
決することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例における画像形成装置として
の複写機の概略構成を示す断面図。

【図２】原稿走査部の概略構成を示す図。

【図３】原稿の搬送動作を説明するための図。

【図４】画像形成装置の制御回路の構成を概略的に示す
ブロック図。

【図５】分離部とその周辺部の構成例を説明するための
斜視図。

【図６】分離部の構成例を説明するための斜視図。

【図７】分離部の他の構成例を説明するための斜視図。

【図８】分離部の他の構成例を説明するための斜視図。

【図９】感圧導電ゴムの圧力と検出回路の出力電圧との
関係を示す図。

【図１０】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関
係を示す図。

【図１１】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関
係を示す図。

【図１２】分離部の他の構成例を説明するための斜視図
と断面図。

【図１３】分離部の他の構成例を説明するための斜視図
と断面図。

【図１４】分離部の他の構成例を説明するための斜視図
と断面図。

【図１５】給送ローラに感圧導電ゴムを内蔵した場合の
実施例を示す複写機の要部の概略構成を示す断面図。

【図１６】給送ローラの他の構成例を説明するための斜
視図。

【図１７】給送ローラの他の構成例を説明するための斜
視図。

【図１８】給送ローラの他の構成例を説明するための斜
視図。

【図１９】給送ローラの他の構成例を説明するための斜
視図と断面図。

【図２０】検出回路の概略的な構成を示す回路図。

【図２１】原稿の分離給送状態を説明するための図。

【図２２】原稿の分離給送状態を説明するための図。

【図２３】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図２４】厚さ検出回路の要部の動作を説明するための
タイミングチャート。

【図２５】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図２６】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図２７】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図２８】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図２９】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３０】原稿の分離給送時の重送検出動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３１】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図３２】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図３３】原稿の分離給送状態におけるサンプリングタ
イミングを説明するための図。

【図３４】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。

【図３５】ピーク検出回路の概略的な構成を示すブロッ
ク図。

【図３６】サンプリングパルスに対するラッチクロック
の出力タイミングを説明するためのタイミングチャー
ト。

【図３７】分離ブレーキに対する３つの状態（条件）に
おける検出回路からの出力信号を説明するための図。

【図３８】原稿自動送り装置の開閉状態の検出回路例を
示すブロック図。

【符号の説明】

１…複写機本体Ｏ…原稿２０…原稿自動送り装置２５…用紙供給路３１…分離ローラ３３…分離部２５３…分離ベルト２５３ａ…導電部材２５３ｂ…感圧導電ゴム２５３ｃ…導電層２５３ｄ…摩擦部材５１…主制御部５２…操作パネル６１…制御部７３…検出回路７４…Ａ／Ｄ変換器７６…厚さ検出回路１５２…給送ローラ１５２ａ…導電部材１５２ｂ…感圧導電ゴム１５２ｃ…導電層１５２ｄ…摩擦部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚の紙葉類が収納される収納手段
と、紙葉類を搬送する搬送手段と、上記収納手段に収納されている紙葉類を１枚ずつ取出し
上記搬送手段へ供給する取出手段と、上記搬送手段上に設けられ、上記取出手段により取出さ
れた紙葉類を給送する給送回転手段と、この給送回転手段に当接し、上記給送回転手段の回転方
向とは反対方向へ回転することにより、上記取出手段に
より取出された２枚目以降の紙葉類を上記１枚目の紙葉
類と分離する分離手段とを具備し、上記分離手段が、加えられた圧力によって抵抗値が変化
する感圧性の導電性ゴムとこの導電性ゴムの外側に設け
られる導電性材と摩擦部材とが積層されて構成され、上
記給送回転手段との間を給送される紙葉類の給送に伴う
圧力を上記感圧性の導電性ゴムにより抵抗値の変化とし
て出力するものであることを特徴とする紙葉類給送装
置。
【請求項２】上記分離手段が、感圧性の導電性ゴムと
この導電性ゴムの外側に設けられる導電性材と摩擦部材
とが積層されたベルト状に構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の紙葉類給送装置。
【請求項３】複数枚の紙葉類が収納される収納手段
と、紙葉類を搬送する搬送手段と、上記収納手段に収納されている紙葉類を１枚ずつ取出し
上記搬送手段へ供給する取出手段と、上記搬送手段上に設けられ、上記取出手段により取出さ
れた紙葉類を給送する給送回転手段と、加えられた圧力によって抵抗値が変化する感圧性の導電
性ゴムを有し、上記給送回転手段に当接し、上記給送回
転手段の回転方向とは反対方向へ回転することにより、
上記取出手段により取出された２枚目以降の紙葉類を上
記１枚目の紙葉類と分離する分離手段と、上記回転給送手段内の感圧性の導電性ゴムによる抵抗値
の変化に対応する電気信号を検出する第１の検出手段
と、この第１の検出手段により検出される電気信号により紙
葉類の搬送状態を検出する第２の検出手段と、を具備し、上記分離手段が、加えられた圧力によって抵抗値が変化
する感圧性の導電性ゴムとこの導電性ゴムの外側に設け
られる導電性材と摩擦部材とが積層されて構成され、上
記給送回転手段との間を給送される紙葉類の給送に伴う
圧力を上記感圧性の導電性ゴムにより抵抗値の変化とし
て出力するものであることを特徴とする紙葉類給送装
置。
【請求項４】上記第２の検出手段が、紙葉類の搬送状
態として紙葉類の重送を検出するものであることを特徴
とする請求項３に記載の紙葉類給送装置。
【請求項５】複数枚の紙葉類が収納される収納手段
と、紙葉類を搬送する搬送手段と、上記収納手段に収納されている紙葉類を１枚ずつ取出し
上記搬送手段へ供給する取出手段と、上記搬送手段上に設けられ、上記取出手段により取出さ
れた紙葉類を給送する給送回転手段と、この給送回転手段に当接し、上記給送回転手段の回転方
向とは反対方向へ回転することにより、上記取出手段に
より取出された２枚目以降の紙葉類を上記１枚目の紙葉
類と分離する分離手段とを具備し、上記給送回転手段が、導電部材上に、加えられた圧力に
よって抵抗値が変化する感圧性の導電性ゴムとこの導電
性ゴムの外側に設けられる導電性材と摩擦部材とが同心
円上に配置されて構成され、上記分離手段との間を給送
される紙葉類の給送に伴う圧力を上記感圧性の導電性ゴ
ムにより抵抗値の変化として出力するものであることを
特徴とする紙葉類給送装置。