CN111517131B - 片材输送装置及方法、图像处理装置、图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及片材输送装置、图像处理装置、图像形成装置以及片材输送方法。实施方式的片材输送装置具备输送辊、电机、定位辊、传感器、以及电机控制部。输送辊输送片材。电机使所述输送辊旋转。定位辊校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜。传感器位于所述定位辊的上游，并对所述片材进行检测。电机控制部对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，并且所述电机控制部在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数。

Description

片材输送装置及方法、图像处理装置、图像形成装置

技术领域

本实施方式涉及片材输送装置、图像处理装置、图像形成装置以及片材输送方法。

背景技术

MFP(Multi-Function Peripheral：多功能一体机)等图像形成装置一般具备ADF(Auto Document Feeder：自动原稿供纸装置)。ADF通过进给辊输送片材，并将片材读取为图像数据。ADF具备：为了校正片材的倾斜而抵接到片材的前端的定位辊、以及设置在定位辊的上游的定位传感器。ADF在片材被定位传感器检测到之后，使进给辊旋转预定的旋转数。片材被输送与进给辊的预定的旋转数相应的距离。通过该输送，片材的前端抵接到定位辊，并在这之后也被进一步输送。因此，ADF能够在片材中形成挠曲。

但是，片材与进给辊之间的摩擦力会根据ADF的周围的湿度变化、片材的种类而变化。即便是进给辊的旋转数相同，片材的输送距离也会根据摩擦力等条件而改变。因此，根据摩擦力等条件的变化，有时会在片材的挠曲的大小上产生差异。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供能够减轻片材的挠曲的大小上的差异的片材输送装置、图像处理装置、图像形成装置以及片材输送方法。

本发明一实施方式的片材输送装置具备输送辊、电机、定位辊、传感器、以及电机控制部。输送辊输送片材。电机使所述输送辊旋转。定位辊校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜。传感器位于所述定位辊的上游，并对所述片材进行检测。电机控制部对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，并且在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数。

本发明另一实施方式的图像处理装置具备：上述的片材输送装置；以及扫描仪，读取由所述片材输送装置输送的所述片材上的图像。

本发明另一实施方式的图像形成装置具备：上述的片材输送装置；以及打印机，在由所述片材输送装置输送的所述片材上形成图像。

本发明另一实施方式的片材输送方法是片材输送装置进行的片材输送方法，所述片材输送装置具备：输送片材的输送辊、使所述输送辊旋转的电机、校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜的定位辊、位于所述定位辊的上游并对所述片材进行检测的传感器、以及控制所述电机的电机控制部，在所述片材输送方法中，所述电机控制部对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，所述电机控制部在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的图像处理装置100的整体结构例的外观图。

图2是示出在实施方式涉及的图像读取部200中进行片材的输送的机构的结构例的结构图。

图3是示出在实施方式涉及的图像读取部200中进行片材的输送的机构的结构例的局部的结构图。

图4是示出与实施方式涉及的进给电机210的控制有关的结构的具体例的图。

图5是示出实施方式涉及的图像处理装置100的功能的框图。

图6是示出属于电机控制相关技术的、电流下限值相对低的情况下的动作的概要的图。

图7是示出属于电机控制相关技术的、电流下限值相对高的情况下的动作的概要的图。

图8是示出由实施方式的电机控制部171进行的控制的动作的概要的图。

图9是示出与变形例涉及的进给电机210的控制有关的结构的具体例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式的片材输送装置、图像处理装置、图像形成装置以及片材输送方法进行说明。

图1是示出实施方式的图像处理装置100的整体结构例的外观图。图像处理装置100例如是复合机等图像形成装置。图像处理装置100具备显示器110、控制面板120、打印机130、片材收纳部140以及图像读取部200。需要说明的是，图像处理装置100的打印机130既可以是使色调剂图像定影的装置，也可以是喷墨式的装置。

图像处理装置100读取显现在片材上的图像以生成数字数据，并生成图像文件。片材例如是原稿或记载有文字、图像等的纸等。片材只要是图像处理装置100能够读取的物品，则可以是任何物品。

显示器110是液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器等图像显示装置。显示器110显示与图像处理装置100相关的各种信息。

控制面板120具有多个按钮。控制面板120受理用户的操作。控制面板120将与由用户进行的操作相应的信号输出到图像处理装置100的控制部170。需要说明的是，显示器110和控制面板120也可以被构成为一体的触摸面板。

打印机130基于由图像读取部200生成的图像信息或者通过通信通道接收到的图像信息在片材上形成图像。打印机130例如通过如下处理形成图像。打印机130的图像形成部基于图像信息在感光鼓上形成静电潜像。打印机130的图像形成部通过使显影剂附着于静电潜像来形成可视图像。作为显影剂的具体例有色调剂。打印机130的转印部将可视图像转印到片材上。打印机130的定影部通过对片材进行加热和加压来使可视图像定影在片材上。需要说明的是，供图像形成的片材既可以是收纳于片材收纳部140的片材，也可以是手动插入的片材。

片材收纳部140收纳用于打印机130中的图像形成的片材。

图像读取部200将读取对象的图像信息读取为光的明暗。图像读取部200记录所读取的图像信息。所记录的图像信息也可以通过网络发送至其他信息处理装置。所记录的图像信息还可以通过打印机130在片材上形成图像。关于图像读取部200的结构，使用图2进行说明。

图2是示出在实施方式涉及的图像读取部200中进行片材的输送的机构的结构例的结构图。图像读取部200具备：原稿托盘TRY1、原稿翻转托盘TRY2、原稿排纸托盘TRY3、排纸门FLP1、翻转挡板FLP2、拾取辊R1、供纸辊R2、分离辊R3、定位辊R4、中间输送辊R5、读取前辊R6、读取后辊R7、翻转定位辊R8以及排纸/翻转辊R9。

原稿托盘TRY1中载置待读取的一张或者多张片材。原稿翻转托盘TRY2是用于在上下翻转输送中的片材时使片材临时退避的部件。读取结束的片材被排出至原稿排纸托盘TRY3。

排纸门FLP1在上下翻转输送中的片材时进行动作。具体如下。当片材在排纸/翻转辊R9方向上输送时，排纸门FLP1被片材推起。另一方面，片材在翻转定位辊R4方向上输送时，若片材经过了排纸门FLP1的下部的输送路径，则排纸门FLP1会落下来。排纸门FLP1通过落下来堵塞通向读取后辊R7方向的输送路径。在排纸/翻转辊R9处发生了转向的片材经过排纸门FLP1的上部，被输送至在翻转定位辊R8方向上的输送路径。

翻转挡板FLP2是用于将输送中的片材的输送目的地切换为原稿翻转托盘TRY2、原稿排纸托盘TRY3中的某一个的部件。具体如下。翻转挡板FLP2通过螺线管移动。当片材在排纸/翻转辊R9处转向时，螺线管导通。由此，翻转挡板FLP2移动到下方，并堵塞通向原稿排纸托盘TRY3方向的输送路径。片材被朝向原稿翻转托盘TRY2方向输送。另一方面，排出片材时，螺线管断开。由此，翻转挡板FLP2移动到上方，并堵塞通向原稿翻转托盘TRY2方向的输送路径。片材被朝向原稿排纸托盘TRY3方向输送。

拾取辊R1通过进行旋转来输送载置于原稿托盘TRY1的片材中的最上面的片材。供纸辊R2(进给辊220)将由拾取辊R1输送的片材朝向定位辊R4方向输送。

当输送的片材是多张的片材束时，分离辊R3则从片材束一张一张地分离送出。分离辊R3通过转矩限制器安装于轴。在输送的片材是一张时或者辊隙中无片材时，转矩限制器滑动。由此，分离辊R3在供纸方向上转动。另一方面，当输送的片材是两张以上时，转矩限制器的设定转矩变得高于片材间的摩擦力，分离辊R3停止。由此，防止在供纸方向上输送第二张以后的片材。

定位辊R4(定位辊240)校正由供纸辊R2输送的片材的倾斜，并将片材朝向中间输送辊R5方向输送。中间输送辊R5将被定位辊R4输送的片材朝向读取前辊R6方向输送。读取前辊R6输送被中间输送辊R5输送的片材，并经由原稿的读取部将片材输送至读取后辊R7。读取后辊R7将由读取前辊R6输送的片材朝向排纸门FLP1方向输送。翻转定位辊R8校正翻转后的片材的倾斜，并将校正后的片材朝向中间输送辊R5方向输送。排纸/翻转辊R9将片材朝向翻转挡板FLP2方向输送。被排纸/翻转辊R9输送的片材根据翻转挡板FLP2的位置被朝向原稿翻转托盘TRY2或者原稿排纸托盘TRY3输送。

在图2所示的进行输送的机构的下方配置有进行原稿的读取的扫描机构。例如，在读取前辊R6和读取后辊R7之间的位置处读取片材上的图像。

图3是示出在实施方式涉及的图像读取部200中进行片材的输送的机构的结构例的局部的结构图。图3中示出了进给电机210、进给辊220、定位传感器230以及定位辊240。下面进一步对图3所图示的各结构进行说明。

进给电机210使进给辊220旋转。进给电机210使用能够根据驱动脉冲的数量控制旋转量的电机构成。而且，通过驱动器的控制，进给电机210其电流的值根据施加于电机的负荷的增大而增大。进给电机210例如使用步进电机构成。

进给辊220根据进给电机210的旋转而旋转，并输送片材。若片材抵接到定位辊240，则进给辊220从该时间点开始旋转预定的旋转数，然后停止。预定的旋转数被预先设定以在片材形成预定量的挠曲。

定位传感器230相比定位辊240设置在上游处，是对片材的存在进行检测的传感器。定位传感器230例如可以使用光学传感器构成。

当片材存在于定位传感器230能够感知片材的区域(以下称为“感知区域”)时，定位传感器230将“通”(ON)信号通知给控制部170。当在感知区域中不存在片材时，定位传感器230将“断”(OFF)信号通知给控制部170。

定位辊240由多个辊构成，被配置为隔着片材的输送路径彼此对置地抵接。在定位辊240中，从进给辊220送出的片材的前端位置抵接在辊之间的接触位置处。通过与定位辊抵接，片材其相对于输送方向的倾斜被校正。定位辊240将校正倾斜后的片材朝向输送方向下游(扫描仪250)输送。定位辊240例如由进给电机210驱动。

扫描仪250读取被定位辊240输送的片材上的图像并生成图像数据。扫描仪250将生成的图像数据发送至读取数据管理部172。

在图3中，长度D1表示从定位传感器230到定位辊240的距离。更具体而言，在本实施方式中，长度D1是片材5在输送方向下游侧的端部被定位传感器230感测的位置与该端部被定位辊240夹持的位置之间的距离。

在图3中，高度D2表示挠曲的高度。在本实施方式中，通过进给辊220的旋转，形成抑制了高度D2的差异的挠曲。

图4是示出与实施方式涉及的进给电机210的控制相关的结构的具体例的图。

控制部170从定位传感器230接收“通”或者“断”信号。控制部170接收由电流检测电路400检测出的电流值。控制部170基于定位传感器230的输出以及电流值对电机电流控制型电机驱动器300(以下称为“驱动器300”)进行控制。控制部170通过控制驱动器300来控制进给电机210旋转。其结果，对根据进给电机210的旋转而旋转的进给辊的旋转数进行控制。

驱动器300根据施加于进给电机210的负荷的变动来增减进给电机210的电流值。驱动器300由控制部170控制。例如，通过控制部170对驱动器300设定电流下限值。

电流下限值是作为电机电流而施加于进给电机210的电流的下限值。若设定了电流下限值，则驱动器300将设定的电流下限值的电流施加于进给电机210。电流下限值例如也可以用相对于流入进给电机210的电流的上限值(以下称为“电流上限值”)的比例来表示。例如，可以将电流下限值表示为电流上限值的n％(n为0以上且100以下的值)。

电流检测电路400检测流入进给电机210的电流值。电流检测电路400将检测出的电流值通知给控制部170。

图5是示出实施方式涉及的图像处理装置100的功能的框图。图像处理装置100具备：控制面板120、打印机130、存储部150、通信部160、控制部170、驱动器300以及电流检测电路400。需要说明的是，关于已经在图1至图4中说明的控制面板120、打印机130、图像读取部200、驱动器300以及电流检测电路400适当省略说明。

存储部150用磁硬盘装置、半导体存储装置等存储装置构成。存储部150存储电机控制部171中所使用的电流下限值。存储部150存储利用扫描仪250读取的图像数据。存储部150还可以存储上述以外的信息。

通信部160是通信接口。通信部160通过网络与PC(Personal Computer：个人计算机)、智能手机或者平板等信息处理装置通信。通信部160也可以与其他图像形成装置和图像处理装置通信。

控制部170用CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器构成。控制部170通过由处理器执行程序而作为电机控制部171、读取数据管理部172以及打印机控制部173发挥功能。

电机控制部171通过控制驱动器300来控制进给电机210的旋转。通过电机控制部171对进给电机210的控制来控制进给辊220的旋转。

读取数据管理部172管理由扫描仪250生成的图像数据。读取数据管理部172例如也可以将图像数据存储于存储部150。读取数据管理部172例如也可以将生成的图像数据通过通信部160发送到其他信息处理装置。

打印机控制部173控制打印机130。打印机控制部173使打印机130印刷例如利用扫描仪250生成的图像数据。打印机控制部173也可以使打印机130印刷存储于存储部150的图像数据。

接下来，对电机控制部171的动作的具体例进行说明。首先，对电机控制的相关技术进行说明，然后对实施方式涉及的电机控制部171的动作例进行说明。

图6是示出属于电机控制的相关技术的、电流下限值相对低时的动作概要的图。在图6中，将电流下限值固定设定为40％。图6中示出了定位传感器230的动作转变、进给电机210的动作转变、流入进给电机210的电流(电机电流)的值的时间变化、电流下限值的时间变化。

若在时刻t1时片材的输送处理开始，则电流下限值设定为电流上限值的40％，进给电机210开始旋转。由于在旋转刚开始之后大负荷施加于进给电机210，所以发生升高(boost)。升高发生后，电机电流变为接近电流上限值的100％的值。之后，电机电流立刻变为电流下限值。在片材的输送中，若负荷偶然施加于进给电机210，则在电流下限值低的情况下，便会立刻发生升高。例如，在图6中，在时刻t2的定时发生了升高。

若在时刻t3时定位传感器230检测到片材，则相关技术的进给辊在那之后旋转预定的旋转数。然后，若在时刻t4的定时时片材的前端抵接到定位辊240，则片材的前端不再继续前进。因此，比片材的前端抵接到定位辊240之前的负荷更大的负荷施加于欲进一步输送片材而进行旋转的进给电机210。根据该负荷，在进给电机210中产生升高。然后，在时刻t5的定时，预定的旋转数的旋转结束。在该定时时，进给电机的旋转结束。

在这样构成的相关技术中，电流下限值被固定地设定为低的值(电流上限值的40％)。因此，在时刻t2时因偶然产生的负荷而产生升高。即，即便是在片材抵接到定位辊240的定时以外的定时时，也会产生升高。因此，基于升高来对片材抵接到定位辊240的定时进行高精度的判定是困难的。

图7是示出属于电机控制的相关技术的、电流下限值相对高时的动作的概要的图。在图7中，将电流下限值固定地设定为60％。在图7中示出了定位传感器230的动作转变、进给电机210的动作转变、流入进给电机210的电流(电机电流)的值的时间变化、电流下限值的时间变化。

若在时刻t1时片材的输送处理开始，则将电流下限值设定为电流上限值的60％，进给电机210开始旋转。由于在旋转刚开始后大负荷施加于进给电机210，所以发生升高。升高发生后，电机电流变为接近电流上限值的100％的值。然后，电机电流立刻变为电流下限值。在片材的输送中，即便是负荷偶然施加于进给电机210，在电流下限值高的情况下也未发生升高。例如，在图7中，在时刻t2的定时时也未发生升高。

若在时刻t3时定位传感器230检测到片材，则相关技术的进给辊在这之后旋转预定的旋转数。然后，若在时刻t4的定时时片材的前端抵接到定位辊240，则片材的前端不再继续前进。因此，比片材的前端抵接到定位辊240之前的负荷更大的负荷施加于欲进一步输送片材而进行旋转的进给电机210。但是，即便是由于该负荷也未在进给电机210中产生升高。然后，在时刻t5的定时时，预定的旋转数的旋转结束。在该定时时，进给电机的旋转结束。

在这样构成的相关技术中，电流下限值固定地设定为高的值(电流上限值的60％)。因此，在时刻t2时未产生因偶然产生的负荷导致的升高。但是，即便是在片材抵接到定位辊240的定时时，也未产生升高。因此，基于升高来对片材抵接到定位辊240的定时进行高精度的判定是困难的。

图8是示出由本实施方式的电机控制部171进行的控制的动作的概要的图。在图8中，将电流下限值动态地设定为相对高的第一电流下限值(电流上限值的60％)和相对低的第二电流下限值(电流上限值的40％)中的任一个。在图8中示出了定位传感器230的动作转变、进给电机210的动作转变、流入进给电机210的电流(电机电流)的值的时间变化、电流下限值的时间变化。第一电流下限值也可以是在片材抵接到定位辊240时未产生升高的值。第二电流下限值是片材抵接到定位辊240时产生升高的值。

若在时刻t1时片材的输送处理开始，则电机控制部171将电流下限值设定为第一电流下限值，并开始进给电机210的旋转。由于在旋转刚开始后大负荷施加于进给电机210，所以发生升高。升高发生后，电机电流变为接近电流上限值的100％的值。然后，电机电流立刻变为电流下限值(第一电流下限值)。在片材的输送中，即便是负荷偶然施加于进给电机210，由于电流下限值高，所以也未发生升高。例如，在图8中，在时刻t2的定时时也未发生升高。

若在时刻t3时定位传感器230检测到片材，则电机控制部171将电流下限值设定为第二电流下限值。然后，若在时刻t4的定时时片材的前端抵接到定位辊240，则片材的前端不再继续前进。因此，比片材的前端抵接到定位辊240之前的负荷更大的负荷施加于欲进一步输送片材而进行旋转的进给电机210。在该时间点上，将电流下限值设定为相对低的值、即第二电流下限值。因此，根据该负荷，在进给电机210中产生升高。电机控制部171基于预定的阈值对升高的发生进行判定。预定的阈值既可以是相对于电机电流的值设置的阈值，也可以是相对于电机电流的增加量设置的阈值。从该升高发生的定时开始，电机控制部171使进给电机210旋转预定的旋转数。然后，若在时刻t5的定时时预定的旋转数的旋转结束，则电机控制部171使进给电机210的旋转停止。

预定的旋转数也可以按照片材的每个种类来设定。例如，对于表面的摩擦系数越低的片材，可以将预定的旋转数设定为越大的值。例如，对于越厚的片材，可以将预定的旋转数设定为越大的值。第一电流下限值以及第二电流下限值也可以按照片材的每个种类来设定。例如，对于表面的摩擦系数越低的片材，可以将相对越高的值设定为第一电流下限值以及第二电流下限值。例如，对于越厚的片材，可以将相对越高的值设定为第一电流下限值以及第二电流下限值。

在这样构成的本实施方式中，电流下限值动态地变更。从进给辊220开始旋转起到通过定位传感器230检测到片材为止，设定为第一电流下限值。因此，在该期间难以产生由偶然产生的负荷导致的升高。另一方面，在通过定位传感器230检测到片材之后，设定为第二电流下限值。因此，在片材抵接到定位辊240的定时时产生升高。因此，能够基于升高来对片材抵接到定位辊240的定时进行高精度的判定。

若检测到片材抵接到定位辊240，则电机控制部171使进给电机210从该定时开始旋转预定的旋转数。根据该旋转，进给辊220也旋转预定的旋转数。对该预定的旋转数进行设定，以形成预先设定的大小的挠曲。通过以这样的方式构成，能够减轻片材挠曲的大小的差异。下面对这样的效果进行详细说明。

不管是相关技术，还是本实施方式，进给电机从利用各个技术确定的定时开始旋转预定的旋转数。通过该旋转，以预定的大小为目标来形成挠曲。在相关技术中，进给电机从定位传感器230检测到片材的定时(时刻t3)开始旋转预定的旋转数。另一方面，在本实施方式中，进给电机从检测到片材前端抵接到定位辊240这一情况的定时(时刻t4)开始旋转预定的旋转数。这样，本实施方式与相关技术相比从更靠后的定时开始旋转预定的旋转数。即，本实施方式与相关技术相比，通过预定的旋转数的旋转来输送片材的距离较短。因此，通过预定的旋转数的旋转来输送片材的距离的误差变小。其结果能够减轻片材挠曲的大小的差异。尤其是在本实施方式中，从检测到片材前端抵接到定位辊240起，进给电机210旋转预定的旋转数。因此，能够以更高的概率避免片材前端根本就不抵接到定位辊240的状态。

[变形例]

本实施方式的片材输送装置不仅应用于ADF，还应用于供纸时输送片材的机构。

图9是示出与变形例涉及的进给电机210的控制相关的结构的具体例的图。需要说明的是，关于与在图4中所说明的内容相同的说明进行省略。变形例中的电流检测电路400对驱动器300使流入进给电机210的实际电流值进行检测。电流检测电路400将检测出的电流值通知给控制部170。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (9)

1.一种片材输送装置，其特征在于，具备：

输送辊，输送片材；

电机，使所述输送辊旋转；

定位辊，校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜；

传感器，位于所述定位辊的上游，并对所述片材进行检测；以及

电机控制部，对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，并且在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数，

所述电机控制部在所述传感器检测到所述片材之前，以第一电流下限值驱动所述电机，并在检测到所述传感器对所述片材之后，以比所述第一电流下限值更低的第二电流下限值驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述第二电流下限值是在所述片材抵接于所述定位辊的情况下在所述电机的电流中发生升高的值。

3.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述第一电流下限值是在所述片材抵接于所述定位辊的情况下所述电机的电流未发生升高的值。

4.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述电机控制部基于所述电机的电流值的增加量，对所述片材抵接于所述定位辊这一情况进行判定。

5.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，

在所述电机的电流值或者所述电流值的增加量超过预定的阈值的情况下，所述电机控制部判定为所述片材抵接于所述定位辊。

6.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述电机控制部使所述电机旋转与所述片材的种类相应的旋转数。

7.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

权利要求1所述的片材输送装置；以及

扫描仪，读取由所述片材输送装置输送的所述片材上的图像。

8.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

权利要求1所述的片材输送装置；以及

打印机，在由所述片材输送装置输送的所述片材上形成图像。

9.一种片材输送方法，是片材输送装置进行的片材输送方法，所述片材输送装置具备：输送片材的输送辊、使所述输送辊旋转的电机、校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜的定位辊、位于所述定位辊的上游并对所述片材进行检测的传感器、以及控制所述电机的电机控制部，所述片材输送方法的特征在于，

所述电机控制部对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，

所述电机控制部在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数，所述电机控制部在所述传感器检测到所述片材之前，以第一电流下限值驱动所述电机，并在检测到所述传感器对所述片材之后，以比所述第一电流下限值更低的第二电流下限值驱动所述电机。

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