ES2238705T3 - Barrera de luz para la reapertura de puertas de ascensor. - Google Patents
Barrera de luz para la reapertura de puertas de ascensor.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA DETECTAR UN OBJETO AL LADO DE UNA PUERTA DE ASCENSOR FORMADO POR UNA CARCASA FIJADA EN EL BORDE SUPERIOR DE UNA ABERTURA DE LA PUERTA DE LA CABINA, EN LA CUAL ESTAN ALOJADOS UNA SERIE DE PARES DE SENSORES DE CORTO ALCANCE Y UNA SERIE DE PARES DE SENSORES DE LARGO ALCANCE. CADA PAR DE SENSORES DE CORTO ALCANCE CONTIENE UN EMISOR (14, 25) QUE GENERA UN RAYO INFRARROJO (18, 27) DE ALCANCE RELATIVAMENTE CORTO EN LA DIRECCION DE LA TRAYECTORIA (16) DE UNA PUERTA DE ASCENSOR (17) MAS ALLA DE LA ABERTURA DE LA PUERTA, ASI COMO UN RECEPTOR DE CORTO ALCANCE (15, 26) QUE DETECTA LA REFLEXION DEL RAYO EN UNA SUPERFICIE ANTERIOR (17B) DE LA PUERTA, CREANDO UNA SEÑAL DE DETECCION DEL RAYO DE CORTO ALCANCE. CADA PAR DE SENSORES DE LARGO ALCANCE ESTA POSICIONADO AL LADO DEL CORRESPONDIENTE PAR DE DETECCION DE CORTO ALCANCE Y CONTIENE UN EMISOR (19, 28) QUE GENERA UN RAYO INFRARROJO (21, 30) CON ALCANCE RELATIVAMENTE LARGO MAS ALLA DE LA TRAYECTORIA DE LA PUERTA DE ASCENSOR, ASI COMO UN RECEPTOR (20, 29) QUE DETECTA LA REFLEXION (23) DEL RAYO EN UN OBJETO (22) EN LAS PROXIMIDADES DE LA ABERTURA DE LA PUERTA, CREANDO UNA SEÑAL DE DETECCION DEL RAYO DE LARGO ALCANCE.
Description
Barrera de luz para la reapertura de puertas de
ascensor.
La presente invención se refiere a un sistema
para puertas de cabinas de ascensor con un dispositivo de barrera de
luz para reconocer objetos en el hueco de una puerta de ascensor
desplazable en un trayecto.
La patente de EE.UU 4 452 009 (patente europea
0081 110) muestra una barrera de luz con emisores de luz instalados
de forma deslizable en ranuras en el umbral de la puerta de la
cabina del ascensor y acoplados con las puertas de cabina del
ascensor para el movimiento al lado de los cantos anteriores de las
puertas. En los cantos superiores de las puertas de cabina se han
instalado receptores de luz para el movimiento sincrónico con los
emisores de luz. Los emisores de luz generan rayos de luz verticales
hacia los receptores de luz para registrar objetos en la proximidad
del canto de la puerta. Los receptores de luz están conectados con
el mando de la puerta para controlar el accionamiento automático de
las puertas de cabina que se abren de nuevo al reconocer un objeto.
Una ventaja de un registro limitado al canto de la puerta consiste
en que el mando de la puerta no se interrumpe inútilmente por
objetos que están muy alejados del canto de la puerta. Sin embargo,
una desventaja consiste en que una barrera de luz de este tipo no
reconoce ningún objeto distanciado de las puertas, como por ejemplo
una persona en el vestíbulo a punto de entrar en la cabina del
ascensor.
Por la US-A-4 914
859 se conoce un dispositivo de detección con varios primeros
detectores, dispuestos en serie a lo largo del trayecto de la
puerta, para reconocer objetos existentes en el hueco de la puerta
y, adicionalmente, segundos detectores para reconocer objetos por
delante y por detrás del trayecto de la puerta. Los primeros
detectores actúan independientemente de los segundos detectores.
Un objetivo de la presente invención consiste en
reducir el tiempo necesario para cargar una cabina de ascensor
evitando que objetos alejados del canto de la puerta interrumpan el
trayecto de la puerta.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en proporcionar un dispositivo de barrera de luz para el ascensor
que tenga una construcción modular para reducir los costes y el
tiempo de instalación.
Estos objetivos se alcanzan según la invención,
mediante el sistema de puertas de cabina de ascensor según la
reivindicación 1.
Los pares de detectores de proximidad contienen
cada uno un emisor de rayos de proximidad para generar un rayo
infrarrojo con un alcance relativamente corto en dirección al
trayecto y generar una señal de reconocimiento del rayo de
proximidad al reconocer el reflejo del rayo de proximidad desde la
superficie de la puerta. Los pares de detectores de largo alcance
están posicionados, cada uno, al lado de un par correspondiente de
detectores de proximidad y contienen un emisor de rayos de largo
alcance para generar un rayo infrarrojo con un alcance relativamente
amplio por encima del trayecto y un receptor de largo alcance para
generar una señal de reconocimiento de rayos de largo alcance para
reconocer el reflejo del rayo de largo alcance de un objeto en la
zona del hueco de la puerta. El medio de mando conecta los emisores
para generar los rayos, reacciona con cada señal de reconocimiento
de largo alcance generada por el receptor de largo alcance durante
el cierre de la puerta abriendo de nuevo la puerta, reacciona con
cada señal de reconocimiento de proximidad generada por el receptor
de proximidad durante el cierre de la puerta mediante la desconexión
del correspondiente emisor de largo alcance y reacciona con la
terminación de cada señal de reconocimiento de proximidad generada
por el receptor de proximidad durante la apertura de la puerta
mediante la desconexión del correspondiente emisor de largo alcance.
El medio de mando genera un sinfín de señales de mando que conectan
y desconectan, en cada caso, un emisor correspondiente y se generan
de manera cíclica en una secuencia predeterminada. Cada par de
detectores contiene, como mínimo, un diafragma para formar y alinear
los rayos y/o, como mínimo, una lente para formar y alinear los
rayos. Para la fijación de los pares de detectores al lado de un
canto superior del hueco de la puerta se ha previsto una carcasa. La
carcasa contiene una pared superior montada en una pared posterior,
un par de tapas finales instaladas en extremos opuestos de la pared
superior y de la pared posterior y una cubierta transparente
instalada de forma desmontable en las tapas finales, la pared
superior y la pared posterior y que encierra los pares de detectores
en la carcasa.
Lo arriba indicado y también otras ventajas de la
presente invención, quedan fácilmente aclaradas para el técnico en
la siguiente descripción detallada de un tipo de ejecución preferido
con ayuda de los dibujos adjuntos. Los dibujos representan:
- Figura 1: Un diagrama de bloques de un
dispositivo de barrera de luz para ascensores según la invención que
reconoce un objeto.
- Figura 2: Un diagrama de bloques del
dispositivo de barrera de luz mostrado en la figura 1 al reconocer
la puerta de la cabina del ascensor en movimiento.
- Figura 3: Una representación de un fragmento de
una cabina de ascensor vista en planta con el dispositivo de barrera
de luz mostrado en la figura 1.
- Figura 4: Una vista en sección transversal a lo
largo del eje 4-4 de la figura 3.
- Figura 5: Una vista en perspectiva y en
despiece del dispositivo de barrera de luz mostrado en la figura
4.
- Figura 6: Un diagrama de formación de ondas de
señales generadas por el dispositivo de barrera de luz mostrado en
la figura 1.
La figura 1 muestra un sistema de puerta de una
cabina de ascensor con un dispositivo de barrera de luz 10 para
reconocer objetos en la zona del hueco de la puerta de una cabina de
ascensor. El dispositivo de barrera de luz 10 contiene un medio de
mando para la barrera de luz 11 en el que se conecta una entrada con
una salida de una alimentación de corriente 12. El mando 11 también
tiene una entrada/salida conectada con un bus de señales 13 para
generar señales de mando para conexión y desconexión de un sinfín de
emisores de luz infrarroja y para recibir señales de reconocimiento
de un sinfín de receptores de luz infrarroja. Por ejemplo, un primer
emisor de proximidad 14 tiene una entrada conectada con el bus 13 y
otro primer receptor de proximidad correspondiente 15 tiene una
salida conectada con el bus 13. El emisor 14 y el receptor 15 forman
un par de detectores de luz infrarroja de proximidad situado al lado
de un trayecto 16 de una puerta de cabina de ascensor 17 con un
canto anterior 17a. El par de detectores 14 y 15 está situado frente
a una superficie interior 17b de la puerta 17. Como reacción a una
señal de mando generada por un medio de mando 11 en el bus 13, el
emisor de proximidad 14 genera un rayo infrarrojo 18 que tiene un
alcance de radiación relativamente corto que se extiende, como
mínimo, hasta la superficie interior 17b de la puerta 17.
Al lado del par de detectores de proximidad 14 y
15 a lo largo del trayecto 16 y distanciados se encuentran un primer
emisor de largo alcance 19 en el que una entrada está conectada con
el bus 13, y un primer receptor de largo alcance 20 en el que una
salida está conectada con el bus 13. Como reacción a una señal de
mando generada por el medio de mando 11 en el bus 13, el primer
emisor de largo alcance 19 genera un rayo infrarrojo 21 con un
alcance de radiación relativamente amplio que se extiende por encima
del trayecto 16. Si el rayo 21 impacta sobre un objeto 22 en la
proximidad del trayecto 16 se genera un rayo reflejado 23 hacia el
receptor de largo alcance 20. El receptor de largo alcance 20
reacciona con el rayo reflejado 23 mediante la generación de una
señal de reconocimiento del rayo de largo alcance en el bus 13 hacia
el mando 11. En el mando 11 una salida está conectada con una
entrada de un mando de puerta 24 acoplado mecánicamente con la
puerta 17 para desplazar la puerta hacia adelante y hacia atrás a lo
largo del trayecto 16. El mando 11 reacciona con la señal de
reconocimiento generada por el receptor 20 mediante la generación de
una señal de reapertura al mando de la puerta 24 con el fin de
detener el desplazamiento de la puerta 17 y, en caso dado,
invertirlo para evitar que el canto anterior de la puerta 17a
impacte en el objeto 22 si el objeto penetra en el trayecto 16.
En un segundo emisor de proximidad 25, una
entrada está conectada con el bus 13 y en un segundo receptor de
proximidad correspondiente 26 una salida está conectada con el bus
13. El segundo emisor de proximidad 25 genera un rayo infrarrojo 27
de proximidad similar al rayo infrarrojo 18. El emisor 25 y el
receptor 26 constituyen un segundo par de detectores de proximidad
posicionado a lo largo del trayecto 16 en el lado opuesto del primer
par de detectores de largo alcance 19 y 20 del primer par de
detectores de proximidad 14 y 15. En un segundo emisor de largo
alcance 28 una entrada está conectada con el bus 13 y en un
correspondiente receptor de largo alcance 29 una salida está
conectada con el bus 13. El segundo emisor de largo alcance 28
genera un rayo infrarrojo 30 de largo alcance similar al rayo 21. El
emisor 28 y el receptor 29 constituyen un segundo par de detectores
de largo alcance posicionado a lo largo del trayecto 16 en el lado
opuesto del segundo par de detectores de proximidad 25 y 26 del
primer par de detectores de largo alcance 19 y 20.
Según la representación, los pares de detectores
de emisor/receptor de proximidad alternan con los pares de
detectores de emisor/receptor de largo alcance. Aunque solamente se
representan dos pares de detectores de proximidad y dos pares de
detectores de largo alcance, se pueden prever pares de detectores
adicionales y el número total de pares de detectores depende de las
distancias requeridas y de la longitud del trayecto 16.
El dispositivo de barrera de luz 10 está
representado en la figura 2, donde la puerta 17 se ha desplazado a
lo largo del trayecto 16 de manera que el rayo infrarrojo 18 de
proximidad impacta sobre la superficie anterior 17b y genera un
segundo rayo 31 reflejado. El primer receptor de proximidad 15
reconoce el rayo reflejado 31 y genera una señal de reconocimiento
de rayos de proximidad en el bus 13 hacia el medio de mando 11. El
mando 11 reacciona con la señal de reconocimiento desde el receptor
15 mediante la terminación de la señal de mando para desconectar el
primer emisor de largo alcance 19, debido a lo cual se apaga el
primer rayo infrarrojo de largo alcance mostrado en la figura 1. El
receptor de largo alcance 20 no recibe, por lo tanto, ningún rayo
reflejado si la puerta 17 se desplaza por delante del primer emisor
de largo alcance 19 de manera que el mando 11 y el mando de la
puerta 24 no provocan la detención y la inversión del desplazamiento
de la puerta 17 como hubiera sido el caso de otra manera debido a
que se reconoció un objeto (la puerta). De forma similar, el segundo
receptor de proximidad 26 reconoce un rayo reflejado (no
representado pero igual al rayo 31) que es generado por el reflejo
del rayo infrarrojo de proximidad 27 por la superficie anterior 17b
de la puerta 17 para provocar que el mando 11 desconecte la señal de
mando y, por lo tanto, el segundo emisor de largo alcance 28 antes
de que la puerta alcance una posición al lado de este emisor.
Correspondientemente, el dispositivo de barrera de luz 10 provoca la
desconexión secuencial del par de detectores de emisión/recepción de
largo alcance si se cierra la puerta 17 para permitir el
reconocimiento de objetos en la parte del hueco de la puerta que
todavía no está cubierta por la puerta 17 que se cierra. De forma
similar, al abrirse la puerta, cada par de detectores de
emisión/recepción de proximidad conecta el par de emisión/recepción
de largo alcance adyacente que acaba de quedarse libre. Como
alternativa, el mando 11 puede reaccionar con las señales de
reconocimiento de rayos de proximidad ignorando todas las señales de
reconocimiento de rayos de largo alcance correspondientes en lugar
de desconectar los emisores de rayos de largo alcance. Así se
bloquea el correspondiente par de detectores de largo alcance por el
mando 11 como reacción a una señal de reconocimiento de rayos de
proximidad, mediante la desconexión de la señal de mando o ignorando
la correspondiente señal de reconocimiento de rayos de largo
alcance. Como reacción a una terminación de la señal de
reconocimiento de corto alcance, el mando 11 activa el
correspondiente par de detectores de largo alcance conectando la
señal de mando o reaccionando con la correspondiente señal de
reconocimiento de largo alcance.
Si el trayecto 16 de la puerta 17 está situado en
una dirección esencialmente horizontal, los emisores de rayos
infrarrojos de proximidad y de largo alcance generan cada uno sus
rayos en un plano, de extensión generalmente vertical, en ángulo
recto con el plano de la puerta. Si el trayecto 16 está situado en
una dirección general vertical, el emisor de proximidad y de largo
alcance generan, en cada caso, sus rayos infrarrojos en un plano que
se extiende generalmente de forma horizontal en ángulo recto con el
plano de la puerta 17.
La figura 3 es un fragmento de una vista en
planta de una cabina de ascensor con un dispositivo de barrera de
luz 10 según la presente invención, donde la cabina se detiene en
una planta 32 de un edificio. La planta 32 contiene un hueco de
entrada 33 para el ascensor realizado en la pared del vestíbulo 34.
Una puerta de vestíbulo 35 para el ascensor está representada en
posición abierta y puede desplazarse a lo largo de un trayecto 36
hasta una posición cerrada. En una cabina de ascensor 37 se ha
realizado una abertura de puerta 38 para la correspondiente puerta
de cabina 17 en una pared anterior 39 de la cabina. La puerta de
cabina 17 está representada en posición abierta y puede desplazarse
a lo largo del recorrido 16 para cerrar la abertura 38.
El primer par de detectores de proximidad
comprende el emisor 14 y el receptor 15, el primer par de detectores
de largo alcance comprende el emisor 19 y el receptor 21, el segundo
par de detectores de proximidad comprende el emisor 25 y el receptor
26 y el segundo par de detectores de largo alcance comprende el
emisor 28 y el receptor 29, un tercer par de detectores de
proximidad comprende un tercer emisor de proximidad 40 y un tercer
receptor de proximidad 41, y un tercer par de detectores de largo
alcance comprende un tercer emisor de largo alcance 43 y un tercer
receptor de largo alcance 44. Los pares de detectores están fijados
en la abertura 38 al lado del trayecto y frente a la superficie
interior 17b de la puerta de cabina 17.
El emisor 14 genera el rayo infrarrojo 18 que se
extiende a lo largo del trayecto 16 y también del trayecto 36 para
abarcar tanto la puerta de cabina 17 como la puerta de vestíbulo 35.
El primer emisor de largo alcance 19 genera el rayo infrarrojo 21 a
lo largo de los trayectos 16 y 36 y a través del hueco 33 para
reconocer objetos y personas que se aproximan a las puertas 17 y 35
desde el vestíbulo del edificio. De forma similar, el segundo emisor
de proximidad 25 genera el rayo 27 y el segundo emisor de largo
alcance 28 el rayo 30. El tercer emisor de proximidad 40 está
conectado con el tercer receptor de proximidad 41 y genera un rayo
infrarrojo de proximidad 42. El tercer emisor de largo alcance 43
está conectado con el tercer receptor de largo alcance 44 y genera
un rayo infrarrojo de largo alcance 45. Los tres pares de detectores
de proximidad y los tres pares de detectores de largo alcance sirven
para fines de explicación y se pueden prever pares de detectores
adicionales según la distancia deseada entre detectores adyacentes y
la longitud de los trayectos 16 y 36, con el fin de asegurar que se
pueden reconocer objetos de, como mínimo, un tamaño mínimo por todo
el ancho de los huecos 33 y 38.
Según la representación de la figura 4, se ha
fijado un grupo constructivo de reconocimiento 46 en el hueco 38 en
una superficie de la pared anterior 39 dirigida hacia abajo. El rayo
infrarrojo de proximidad 18 se extiende desde el grupo constructivo
46 a lo largo de una parte superior de la puerta de la cabina 17 y
la puerta del vestíbulo 35. Así, el rayo 18 abarca un área
relativamente pequeña y no se refleja en personas y objetos que
penetran desde el vestíbulo 32 en la cabina 37 debido a que,
normalmente, pasan por debajo del rayo de proximidad. Por otro lado,
el rayo de largo alcance 21 tiene un área amplia y se extiende hasta
el vestíbulo pasando de la pared 34 así como junto a los cantos
inferiores de las puertas 17 y 35. Así, el rayo es reflejado por
cada persona o cada objeto que penetran desde el vestíbulo en la
cabina 37.
El grupo constructivo de reconocimiento 46 está
representado con más detalle en la figura 5. Comprende una carcasa
47, normalmente con sección transversal en forma de L, con una pared
superior 47a que, normalmente, se extiende en dirección horizontal,
y una pared posterior 47b que, normalmente, se extiende
verticalmente, paredes que están unidas en un correspondiente canto
longitudinal. En extremos opuestos de la carcasa 47 se ha fijado un
par de tapas finales 48 que tienen cada una un canto curvo 48a. La
carcasa está cerrada con una cubierta anterior 49 transparente, cuya
curvatura corresponde a los cantos curvos 48a de las tapas finales
48 y que se encuentra fijada en los mismos. Un módulo de
emisión/recepción - par de detectores de proximidad 50 comprende el
primer emisor de proximidad 14 y el primer receptor de proximidad
15. El módulo 50 está estructurado de manera que el rayo infrarrojo
18 que se envía a través de la cubierta transparente 49 es
conformado de la manera deseada por diafragmas 51 de la pared
lateral y/o una lente curva 52. Un módulo de emisión/recepción - par
de detectores de largo alcance 53 comprende el primer emisor de
largo alcance 19 y el primer receptor de largo alcance 20. El módulo
53 está estructurado de manera que el rayo infrarrojo 21 que se
envía a través de la cubierta transparente 49 es conformado de la
manera deseada mediante diafragmas de pared lateral 54 y/o una lente
curva 55. Se han previsto módulos similares (no representados) para
cada par de detectores utilizado.
La proximidad de los emisores y receptores de
rayos infrarrojos entre sí podría causar interferencias, ya que el
rayo generado por un emisor no solamente se recibe por su receptor
correspondiente sino también por un receptor de un par de detectores
adyacente. Para evitar la interferencia, los rayos también se pueden
conectar y desconectar a un ritmo controlado de manera temporizada.
Como ejemplo, en la figura 6 se ha representado un diagrama de
formación de ondas de las señales de mando generadas por el mando 11
para los emisores y rayos representados en la figura 3. El emisor de
proximidad 14 es conectado por una señal de mando 18a desde el mando
11, para generar el rayo 18 para el primer período para después
desconectarlo. El siguiente paso es la conexión del emisor de largo
alcance 19 por una señal de mando 21a para generar el rayo 21, para
después desconectarlo. A continuación, se conecta y desconecta el
emisor de proximidad 25 por una señal de mando 27a para generar el
rayo 27. Después se conecta y desconecta el emisor de largo alcance
28 por una señal de mando 30a para generar el rayo 30, el emisor de
proximidad 40 es conectado y desconectado por una señal de mando 42a
para generar el rayo 42 y el emisor de largo alcance 43 es conectado
y desconectado por una señal de mando 45a para generar en secuencia
el rayo 45. Después de desconectar el rayo 45 el mando 11 repite el
ciclo de señales de mando. Así se generan las señales de mando en
secuencia en ciclos debido a lo cual en cada momento solamente se
encuentra conectado un emisor y el mando 11 ignora todas las señales
de reconocimiento de otros receptores excepto del receptor
correspondiente al emisor conectado.
Otro problema de los receptores de rayos
infrarrojos son los reconocimientos erróneos debido a la luz de
ambiente que contiene rayos infrarrojos. Estos problemas pueden
evitarse por la codificación de las señales de mando. Según la
representación de la figura 6 se forma una señal de mando 18b con
tres impulsos que se disponen dentro de un tiempo "de
conexión". Así, el emisor 14 genera el rayo 18 como tres impulsos
de luz infrarroja y el mando 11 ha de recibir una señal de
reconocimiento rítmica desde el receptor 15 con la misma frecuencia
para reconocer una señal de reconocimiento válida. Las señales de
mando 21b, 27b, 30b, 42b y 45b pueden codificarse de forma similar.
La codificación de las señales de mando puede ser una forma conocida
cualquiera de modulación de banda de frecuencia o de impulsos y cada
señal de mando puede codificarse de forma diferente. Mediante una
codificación diferente es posible eliminar el problema de las
interferencias.
También la distancia entre los pares de
detectores 50 y la distancia entre los pares de detectores 53 puede
ser tal que no es necesario, según se muestra, conectar en cada caso
solamente un par de detectores con las señales de mando 18a, 21a,
27a, 30a, 42a y 45a. Por ejemplo, puede ser posible conectar en el
mismo momento todos los pares de detectores de proximidad 50, como
se muestra con las señales de mando 18b, 27b y 42b, y conectar todos
los pares de detectores de largo alcance 53 en otro momento según se
muestra con las señales de mando 21b, 30b y 45b. Según la distancia
necesaria entre emisores activos son posibles otras
combinaciones.
El desarrollo del grupo constructivo de
detectores 46 puede ser controlado de izquierda a derecha o de
derecha a izquierda según la dirección operativa de la puerta 17. Si
las puertas de cabina de ascensor y las puertas de vestíbulo son del
tipo que se abre por el centro, se puede operar el grupo
constructivo de reconocimiento 46 de manera que su desarrollo es
controlado desde el centro hacia las dos tapas finales 48. Mediante
la construcción modular del grupo constructivo de detectores 48, la
carcasa 47 puede estar formada por colada continua y cortarse a lo
largo para alojarla en el ancho del hueco 38. El grupo constructivo
de detectores 46 puede instalarse en cabinas existentes de ascensor,
pudiendo mantenerse los detectores mecánicos de cantos para fines de
reserva.
Resumiendo, la presente invención consiste en un
sistema de puerta de cabina de ascensor con un dispositivo de
barrera de luz 10 para reconocer objetos en la zona del hueco de la
puerta de una puerta de cabina de ascensor con un primer sinfín de
pared de detectores de proximidad 50 apropiados para fijarlos en
relación distanciada a lo largo del trayecto 16 de la puerta del
ascensor 17 por encima del hueco de puerta 38, un segundo sinfín de
pares de detectores de largo alcance 53 adecuados para ser fijados a
lo largo del trayecto de la puerta del ascensor y donde el mando 11
está conectado con cada uno de los pares de detectores de proximidad
50 y cada uno de los pares de detectores de largo alcance 53. Cada
par de detectores de proximidad 50 comprende uno de los emisores de
rayos de proximidad 14, 25 y 40 para generar los rayos infrarrojos
18, 27 y 42 con un alcance relativamente corto en dirección al
trayecto 16 y uno de los receptores de proximidad 15, 26 y 41 para
reconocer el reflejo 31 del rayo de proximidad sobre la superficie
anterior 17b de la puerta 17 y generar la señal de reconocimiento de
rayos de proximidad. Cada par de detectores de largo alcance 53 está
posicionado al lado de un par correspondiente de detectores de
proximidad 50 y comprende uno de los emisores de rayos de largo
alcance 19, 28 y 43 para generar los rayos infrarrojos 21, 30 y 45
con un alcance relativamente largo a lo largo del trayecto 16 y uno
de los receptores de largo alcance 20, 29 y 44 para reconocer el
reflejo 23 del rayo de largo alcance sobre el objeto 22 en la
proximidad del hueco de puerta 38. El mando 11 conecta los emisores
14, 19, 25, 28, 40 y 43 para generar los rayos 18, 21, 27, 30, 42 y
45 y reacciona a cada señal de reconocimiento de proximidad generada
por los receptores de proximidad 15, 26 y 41 durante el cierre de la
puerta 17 desconectando el correspondiente emisor de largo alcance
19, 25 y 40, y reacciona con la desconexión de cada una de las
señales de reconocimiento de proximidad durante la apertura de la
puerta conectando el correspondiente emisor de largo alcance.
El mando 11 genera el sinfín de señales de mando
18a, 21a, 27a, 30a, 42a y 45a que conectan en cada caso un emisor
correspondiente 14, 19, 25, 28, 40 y 43 y se generan de forma
cíclica en una secuencia predeterminada. Cada uno de los pares de
detectores 50 y 53 comprende, como mínimo, un diafragma 51 y 54 para
formar y alinear los rayos 18, 21, 27, 30, 42 y 45, y/o, como
mínimo, una lente 52 y 55 para formar y alinear los rayos. La
carcasa 47 está prevista para fijar los pares de detectores 50 y 53
al lado de un canto superior del hueco de la puerta 28. La carcasa
47 comprende la pared superior 47a fijada a la pared posterior 47b,
el par de tapas finales 48 instaladas en los extremos opuestos de la
pared superior 47a y la pared posterior 47b, y la cubierta
transparente 49 montada de manera desmontable en las tapas finales
48, la pared superior 47a y la pared posterior 47b, cubierta 49 que
encierra los pares de detectores 50 y 53 dentro de la carcasa
47.
Claims (4)
1. Sistema de puerta de cabina de ascensor con un
dispositivo de barreras de luz para reconocimiento de objetos en el
hueco de la puerta de una puerta de ascensor desplazable en un
trayecto,
caracterizado porque a lo largo del
trayecto (16, 36) se ha previsto un sinfín de pares de detectores de
proximidad conectados por los mandos (11) y compuestos cada uno de
un emisor de proximidad (14, 25, 40) y un receptor de proximidad
(15, 26, 41) para reconocer la posición de la puerta del ascensor
(17, 35),
porque a lo largo del trayecto (16, 36) se ha
previsto un sinfín de pares de detectores de largo alcance
conectados con los mandos (11) y compuestos cada uno de un emisor de
largo alcance (19, 28, 43) y un receptor de largo alcance (20, 29,
44) para reconocer objetos en la zona del hueco de la puerta,
estando dispuesto el correspondiente par de detectores de largo
alcance después del par de detectores de proximidad, visto en
posición cerrada de la puerta del ascensor (17, 35),
porque los mandos (11) reacciona con cada señal
de reconocimiento de proximidad generada por los receptores de
proximidad (15, 26, 41) durante el cierre de la puerta bloqueando
el correspondiente emisor de largo alcance (19, 28, 43), y
porque el mando (11) reacciona a la terminación
de cada una de las señales de reconocimiento de proximidad durante
la apertura de la puerta desbloqueando el correspondiente emisor de
largo alcance (19, 28, 43).
2. Sistema de puerta de cabina de ascensor según
la reivindicación 1, caracterizado porque para evitar
influencias externas, los pares de detectores están sujetos a
señales rítmicas de los mandos (11) desplazadas en el tiempo.
3. Sistema de puerta de cabina de ascensor según
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los
pares de detectores están dispuestos en un hueco (38) sobre una
superficie vertical de una pared anterior (39).
4. Sistema de puertas de cabina de ascensor según
la reivindicación 3, caracterizado porque para formar los
rayos de los pares de detectores se han previsto diafragmas de pared
lateral (51, 54) y/o lentes curvas (52, 55).
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