ES2236212T3 - Procedimiento de gestion del funcionamiento de un dispositivo de seguridad antirrobo para vehiculo de motor y el dispositivo para la puesta en practica del procedimiento. - Google Patents
Procedimiento de gestion del funcionamiento de un dispositivo de seguridad antirrobo para vehiculo de motor y el dispositivo para la puesta en practica del procedimiento.Info
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Abstract
Procedimiento de gestión del funcionamiento de un dispositivo de seguridad antirrobo para vehículo de motor, dicho dispositivo está constituido de medios emisores transportables (1), de un modulo receptor (11) embarcado sobre dicho vehículo y de medios de mando (12) de un sistema (14, 14¿) que asegura el corte de al menos un circuito (15, 15¿) necesario al funcionamiento del vehículo, cuando la distancia entre dichos medios emisores (1) y dicho modulo receptor (11) sobrepasa un cierto valor, caracterizado porque consiste, durante el restablecimiento de dicho circuito (15, 15¿) después de un corte debido a una pérdida accidental de la señal, en asegurar este restablecimiento únicamente de manera progresiva.
Description
Procedimiento de gestión del funcionamiento de un
dispositivo de seguridad antirrobo para vehículo de motor y el
dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de gestión del funcionamiento de un dispositivo de
seguridad antirrobo para vehículo de motor (vehículo automóvil,
motocicleta o camión), siendo este dispositivo del tipo que
comprende - unos medios emisores transportables, - unos medios
receptores embarcados sobre el vehículo y - unos medios de mando de
al menos un sistema que asegura el corte de al menos un circuito
necesario al funcionamiento de dicho vehículo (circuito de encendido
del motor, circuito de llegada de carburante u otro...) cuando la
distancia entre los medios emisores y los medios receptores
sobrepasa un cierto valor. Esta invención se refiere también al
dispositivo de seguridad antirrobo permitiendo la puesta en práctica
del procedimiento.
Se conoce por el documento EP 0319428 A un
dispositivo de seguridad para vehículo automóvil según el preámbulo
de la reivindicación 5 que comprende un emisor transportable que
emite una señal alta frecuencia (HF), y un receptor fijo adaptado
para cortar automáticamente el circuito de encendido del motor del
vehículo cuando la distancia entre dicho emisor transportable y
dicho receptor embarcado sobrepasa un cierto valor. Tal sistema
permite parar la motorización del vehículo, en particular en un caso
de robo, tan pronto como este vehículo se aparta del portador del
emisor. El emisor emite una señal HF cíclica codificada, de baja
potencia. Cuando esta señal está reconocida y validada por los
medios de recepción, un relé o equivalente cierra el circuito de
encendido del motor para asegurar su funcionamiento. Cuando el
sistema de recepción no recibe ya la señal HF emitida, el relé
corta el circuito de encendido para parar la motorización.
Unos medios de temporización están previstos para
mantener el mando del relé durante una duración superior a la
duración que separa dos secuencias codificadas, de manera a evitar
una interrupción abusiva en caso de parásitos, o generalmente en
caso de perdida accidental de la señal.
Sin embargo, si la duración de pérdida accidental
de esta señal es superior a la duración de temporización, el
circuito de encendido está automáticamente cortado mediante el relé
y la motorización del vehículo ya no funciona. En el caso en que
esto ocurra cuando el vehículo está en utilización, el conductor
puede tener tendencia a accionar la manecilla o el pedal de
acelerador, y en el momento en que la señal se restablece, la
vuelta en funcionamiento brutal de la motorización puede ocasionar
una pérdida de control del vehículo.
El objetivo de la presente invención es remediar
este inconveniente.
Así, de conformidad con la presente invención, se
administra el funcionamiento del dispositivo de seguridad antirrobo
de manera a asegurar un restablecimiento progresivo del circuito de
encendido y/o de otro circuito necesario al funcionamiento del
vehículo, como consecuencia de un corte de este circuito debido a
una pérdida accidental de la señal.
El restablecimiento del o de los
circuito(s) correspondiente(s) es con preferencia
asegurado después de una sucesión de activaciones y desactivaciones
del sistema de corte colocado sobre dicho o dichos
circuito(s).
Esta sucesión de activaciones y de
desactivaciones se efectúa con preferencia con unas duraciones de
desactivaciones decrecientes y también con unas duraciones de
activación decrecientes.
Se asegura así la utilización del dispositivo
antirrobo puesto que el restablecimiento simplemente progresivo del
o de los circuito(s) necesario(s) al funcionamiento
del vehículo, después de un corte debido a una pérdida accidental de
la señal, evita cualquier riesgo de pérdida de control del
vehículo.
El dispositivo de seguridad antirrobo que permite
la puesta en práctica de este procedimiento comprende unos medios
emisores transportables, un módulo receptor embarcado sobre el
vehículo y unos medios de mando de un sistema de corte de al menos
un circuito necesario al funcionamiento del vehículo (circuito de
encendido del motor, circuito de llegada de carburante...), para
cortar este o estos circuito(s) cuando la distancia entre
dicho emisor y dicho receptor sobrepasa un cierto valor. De
conformidad con la invención, este dispositivo comprende también
unos medios que, durante el restablecimiento del o de los
circuito(s) correspondiente(s), como consecuencia a
un corte debido a una pérdida accidental de la señal, aseguran el
restablecimiento de este o de estos circuito(s) únicamente
de manera progresiva.
Según una forma de realización preferida, el
sistema de corte está en forma de salida de potencia interpuesta
sobre el circuito de encendido del motor para cortar o restablecer
este circuito en función de la señal o de la ausencia de señal
proporcionado por unos medios de mando en forma de microprocesador;
este microprocesador administra el envío de la señal
correspondiente en función de las informaciones recibidas del
sistema de recepción.
El sistema de corte puede también presentarse en
forma de una electroválvula colocada sobre el circuito de llegada de
carburante.
Según otra característica, una salida de potencia
accionada por el microprocesador permite la activación de las luces
intermitentes del vehículo, así como la activación de un
dispositivo sonoro de tipo
"buzzer".
"buzzer".
Siempre según la invención, unos medios adaptados
permiten detectar la presencia de un contacto arrancador, y la
información correspondiente está transmitida al microprocesador para
que éste pueda diferenciar el procedimiento de funcionamiento del
dispositivo de seguridad en caso de pérdida de la señal, según la
presencia o la ausencia de este contacto arrancador.
La invención se ilustrará, sin limitarse de
ninguna manera, con la descripción a continuación según un modo de
realización particular, dado únicamente a título de ejemplo y
representado sobre los dibujos anexos en los cuales:
- la figura 1 es un esquema de principio de los
medios emisores transportables del dispositivo de seguridad
antirrobo según la presente invención;
- la figura 2 es un esquema de principio de los
medios de recepción embarcados sobre el vehículo;
- la figura 3 es un gráfico que ilustra el tipo
de señal enviada por el microprocesador a la salida de potencia
colocada sobre el circuito de encendido de la motorización del
vehículo, para asegurar una recuperación únicamente progresiva del
encendido.
Los medios emisores 1 representados a la figura 1
comprenden un modulo de emisión 2, por ejemplo alta frecuencia
(HF), cuyo funcionamiento está administrado por un microprocesador
3 para enviar a una antena 4 una señal codificada de tipo cíclico y
de baja potencia.
El módulo de emisión 2 puede ser un modelo
LQ-TX 433A-S de la Sociedad
LPRS-Oxon- Gran Bretaña. El microprocesador 3 de
reloj integrado, puede ser un modelo 2343 con EDPROM, de la
sociedad ATMEL (Paris, Francia).
Los diferentes componentes de los medios emisores
1 están implantados sobre un circuito impreso y unidos entre ellos
de manera lógica. Una batería 5 asegura su alimentación eléctrica y
el conjunto está colocado en una caja transportable que puede estar
provista de un sistema de enganche sobre un bolsillo o un
cinturón.
La puesta en o fuera de servicio de los emisores
1 está accionada por un interruptor conexión/desconexión 6
practicado sobre la caja transportable. Esta caja comprende
igualmente un testigo luminoso 7 del tipo LED cuya activación está
administrada por el microprocesador 3.
La señal emitida por los medios emisores 1 lleva
una codificación generada por el microprocesador 3 para asegurar el
funcionamiento del dispositivo. Por otra parte, esta señal está
emitida de manera cíclica para economizar la batería 5; por ejemplo
la emisión está realizada en la frecuencia de los 433 Mhertz, y esto
durante un segundo cada 2,5 o 3 segundos (la duración de emisión y
el periodo están administrado por el microprocesador 3).
Se prevé también limitar la potencia de la señal
emitida (algunos milivatios) de manera a permitir una recepción
únicamente en un radio de algunos metros.
Los medios receptores 8 representados a la figura
2 están embarcados sobre el vehículo equipado. Están constituidos de
una antena 10 conectada a un modulo de recepción 11 asociado a un
microprocesador 12. Este microprocesador 12 está encargado de
verificar, por identificación de codificación, que la señal recibida
es la que proviene de los medios emisores 1 y, en función de las
informaciones recibidas, encargado de administrar la activación:
- de una salida de potencia 14 (relé o
equivalente) colocada sobre el circuito de encendido 15 de la
motorización del vehículo, y
- de una salida de potencia 16 (relé o
equivalente) que acciona, simultáneamente, una alarma sonora 17 en
forma de "buzzer" y una salida desdoblada con diodos
anti-retorno 18, 19 para alimentar los haces
intermitentes derecho 20 e izquierdo 21 del vehículo.
El microprocesador 12 toma en cuenta también la
presencia o la ausencia de un contacto arrancador del vehículo para
administrar el funcionamiento del dispositivo de seguridad. La
información correspondiente le es transmitida por unos medios de
detección apropiados 22 (por ejemplo a partir de una detección de
tensión sobre el contactor conexión/desconexión del
arrancador).
El módulo de recepción 11 puede ser un modelo RX
5000 fabricado por la sociedad RFM (USA) y distribuido por la
Sociedad EQUIPEMENT
SCIENTIFIQUE-GARCHE-France. El
microprocesador 12 es por ejemplo un modelo 2343 con EDPROM de la
sociedad ATMEL (Paris, France).
Los diferentes componentes electrónicos de los
medios receptores 8 están implantados sobre un circuito impreso y
unidos entre ellos de manera lógica. El módulo de recepción 11 y el
microprocesador 12 están alimentados por la batería 24 del
vehículo.
Una vez los medios receptores 8 correctamente
implantados sobre el vehículo equipado (por ejemplo una motocicleta)
el dispositivo de seguridad antirrobo funciona de la manera
descrita a continuación.
Estando los medios emisores 1 desactivados
(interruptor 6 sobre posición "desconexión") el módulo receptor
11 no recibe la señal HF correspondiente y el microprocesador 12
acciona la salida de potencia 14 de manera que el circuito de
encendido 15 del vehículo esté abierto, impidiendo el funcionamiento
de la motorización.
La puesta en servicio del dispositivo de
seguridad antirrobo se realiza accionando el interruptor 6 (puesta
en posición "conexión"), pudiendo entonces el testigo luminoso
7 señalar esta activación, por ejemplo por un alumbrado continuo,
llamado "largo" de uno a dos segundos.
Cuando el usuario se acerca a su vehículo, el
módulo receptor 11 detecta la señal HF emitida por los medios
emisores 1 y envía la información al microprocesador 12. Después de
identificación de la señal, el microprocesador 12 cierra el circuito
de encendido 15 accionando la salida de potencia 14, y provoca la
emisión de un mensaje de identificación accionando las luces
intermitentes 20, 21 y el "buzzer" 17 mediante la salida de
potencia 16 (por ejemplo emisión de tres señales intermitentes
"breves" acompañadas de tres "bips" sonoros).
Se puede entonces arrancar el vehículo y
utilizarlo a discreción de manera convencional.
Cuando el usuario se para, para el motor y se
aleja del vehículo, tan pronto como el módulo receptor 11 no recibe
la señal HF emitida por los medios emisores 1, el microprocesador 12
acciona la salida de potencia 14 para cortar el circuito de
encendido 15. Esta activación del sistema antiarranque está señalada
por las luces intermitentes 20,21 y el "buzzer" 17 (por
ejemplo emisión de una señal luminosa "breve" acompañada de un
"bip" sonoro).
La activación correspondiente de las salidas de
potencia 14 y 16 puede realizarse un cierto tiempo después de la
pérdida efectiva de la señal HF por el modulo receptor 11, par
ejemplo diez segundos después.
El vehículo ya no puede arrancar antes de la
vuelta del portador de los medios emisores 1 en la zona de detección
del modulo receptor 11.
En caso de agresión o de robo, motor en marcha,
cuando el vehículo se aleja del usuario y que el modulo receptor 11
no recibe más la señal HF emitida por los medios emisores 1, el
microprocesador 12 acciona la salida de potencia 14 para cortar el
circuito de encendido 15. Esta operación no se acompaña entonces de
ninguna señal luminosa o sonora; puede realizarse solamente un
cierto tiempo después de la pérdida de recepción de la señal HF,
por ejemplo diez segundos después. El agresor/ladrón no puede ya
volver a arrancar el vehículo y no tiene otra solución que dejarlo y
escaparse.
En el momento en que el usuario se acerca de
nuevo a su vehículo, el dispositivo de seguridad le identifica,
desactiva el sistema antiarranque y emite las señales luminosas y
sonoras de reconocimiento (por ejemplo en forma de tres señales
intermitentes
acompañadas de tres "bips"sonoros).
acompañadas de tres "bips"sonoros).
Cuando ya no tiene que utilizar su vehículo, el
usuario desactiva los medios emisores HF por acción sobre el
interruptor 6 (puesta en posición "desconexión") y el sistema
antiarranque está automáticamente puesto en servicio. La
desactivación de los medios emisores 1 puede acompañarse de una
señal de control del testigo luminoso 7 (por ejemplo un alumbrado
continuo "corto" del orden de algunos decimos de segundos).
La utilización de medios emisor/receptor ocasiona
un riesgo de activación abusiva del sistema antiarranque en caso de
pérdida accidental de la señal (presencia de parásitos u otros...)
Entonces, el corte momentáneo o los cortes sucesivos del circuito de
encendido perturba(n) el buen funcionamiento del vehículo en
desplazamiento.
Para limitar este riesgo, el microprocesador 12
integra una temporización que, como continuación a una validación
de la señal recibida por el modulo receptor 11, permite mantener la
salida de potencia 14 en la posición de cierre del circuito de
encendido 15 durante una duración comprendiendo al menos un periodo
entero de la señal HF cíclica.
En el caso en que la pérdida accidental de la
señal sobrepasa la duración de esta temporización, el circuito de
encendido está automáticamente cortado; el dispositivo de seguridad
integra unos medios que permiten entonces, cuando el modulo de
recepción 11 reciba de nuevo convenientemente la señal emitida,
restablecer el circuito de encendido 15 únicamente de manera
progresiva.
Esta recuperación de encendido progresiva está
administrada por el microprocesador 12 cuya señal enviada entonces
a la salida de potencia 14 es de tipo discontinuo, antes de volver
a encontrar un carácter continuo correspondiendo a un funcionamiento
normalizado del dispositivo de seguridad y de la motorización del
vehículo. Esta gestión particular de mando de la salida de potencia
14 permite evitar todos los riesgos de pérdida de control del
vehículo que serían debidos a un restablecimiento brutal del
circuito de encendido.
La gestión de la señal dirigida en este caso
particular por el microprocesador 12 a la salida de potencia 14
está ilustrada a la figura 3.
En esta figura, se observa un primer periodo 25
de funcionamiento "normal" durante el cual el microprocesador
12 acciona la salida de potencia 14 para cerrar el circuito de
encendido 15 por envío de una señal eléctrica 5 voltios, seguida de
un periodo 26 durante el cual el microprocesador 12 no envía más la
señal eléctrica correspondiendo a la salida de potencia 14, debido
por ejemplo a un problema de recepción de la señal HF enviada por
los medios emisores 1.
Cuando la recepción de la señal HF se restablece,
el microprocesador 12 envía una señal discontinua a la salida de
potencia 14 durante un periodo de tiempo 27, antes de volver al
envío de una señal continua (periodo indicado 28).
La señal discontinua en el transcurso del periodo
27 corresponde a una sucesión de activaciones y desactivaciones de
la salida de potencia 14. Para obtener un restablecimiento bien
progresivo del encendido del motor, las duraciones de activaciones
sucesivas X, X', X'' son decrecientes, lo mismo que las duraciones
de desactivaciones intermedias Y, Y', Y'' (por ejemplo X = 0,5 s.,
Y = 0,4 s., X' = 0,3 s., Y' = 0,2 s., X'' = 0,1 s., Y'' = 0,1
s.)
El microprocesador 12 puede de la misma manera
administrar el corte del circuito de llegada de corriente de
carburante, o el corte de cualquier otro circuito necesario al
funcionamiento del vehículo, a partir de las informaciones
proporcionadas por los medios emisores/receptores. Esta
administración sobre otro circuito que el circuito de encendido 15
puede realizarse en complemento o en sustitución de la acción sobre
dicho circuito de encendido 15.
A la figura 2, se ha ilustrado un principio de
administración en simultáneo del corte del circuito de encendido 15
y del circuito de llegada de carburante 15' (representado en
punteado); el sistema de corte 14' del circuito de llegada de
carburante 15' puede presentarse en forma de un modulo del tipo
electroválvula, situado sobre el circuito correspondiente.
Mencionaremos también que el microprocesador 12
puede también administrar una o varias salida(s) de potencia
suplementaria(s) 30, cargada(s) por ejemplo de
activar o desactivar la función de arranque del vehículo, o incluso
para un vehículo automóvil, cargada(s) de accionar el
bloqueo de las puertas, la subida de los cristales, u otro...
Claims (11)
1. Procedimiento de gestión del funcionamiento de
un dispositivo de seguridad antirrobo para vehículo de motor, dicho
dispositivo está constituido de medios emisores transportables (1),
de un modulo receptor (11) embarcado sobre dicho vehículo y de
medios de mando (12) de un sistema (14, 14') que asegura el corte de
al menos un circuito (15, 15') necesario al funcionamiento del
vehículo, cuando la distancia entre dichos medios emisores (1) y
dicho modulo receptor (11) sobrepasa un cierto valor,
caracterizado porque consiste, durante el restablecimiento de
dicho circuito (15, 15') después de un corte debido a una pérdida
accidental de la señal, en asegurar este restablecimiento
únicamente de manera progresiva.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque consiste en asegurar el
restablecimiento de dicho circuito (15, 15') necesario al
funcionamiento del vehículo, después de una sucesión de
activaciones y de desactivaciones del sistema de corte (14,
14').
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque consiste en asegurar el
restablecimiento del circuito (15, 15') después de una sucesión de
activaciones y desactivaciones del sistema de corte (14, 14'), con
unas duraciones de desactivaciones decrecientes.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque consiste en asegurar el
restablecimiento del circuito (15, 15') después de una sucesión de
activaciones y desactivaciones del sistema de corte (14, 14') con
unas duraciones de activaciones decrecientes.
5. Dispositivo de seguridad antirrobo para la
puesta en práctica del procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, dicho dispositivo está constituido de
medios emisores transportables (1), de un modelo receptor (11)
embarcado sobre dicho vehículo y de medios de mando (12) de un
sistema de corte (14, 14') de al menos un circuito (15, 15')
necesario al funcionamiento del vehículo, para cortar dicho
circuito (15, 15') cuando la distancia entre dicho emisor (1) y
dicho receptor (11) sobrepasa un cierto valor, caracterizado
porque comprende unos medios que, durante el restablecimiento de
dicho circuito (15, 15') después del corte debido a una pérdida
accidental de la señal, aseguran el restablecimiento de este
circuito (15, 15') de manera progresiva.
6. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 5, caracterizado porque el sistema de corte
es un sistema de corte (14) en forma de salida de potencia
interpuesta sobre dicho circuito que es un circuito de encendido
(15) del motor para cortar o restablecer este circuito en función
de la señal o de la ausencia de señal proporcionada por unos
medios de mando en forma de microprocesador (12), dicho
microprocesador (12) administra el envío de esta señal en función
de las informaciones recibidas del modulo receptor (11).
7. Dispositivo de seguridad según una cualquiera
de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque comprende
un dispositivo de corte (14') en forma de electroválvula colocado
sobre el circuito de llegada de carburante (15') para cortar o
restablecer este circuito en función de la señal o de la ausencia de
señal proporcionada por unos medios de mando en forma de
microprocesador (12), el cual microprocesador (12) administra el
envío de esta señal en función de las informaciones recibidas del
modulo receptor (11).
8. Dispositivo de seguridad según una cualquiera
de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque comprende
una salida de potencia (16) accionada por el microprocesador (12)
permitiendo la activación de las luces intermitentes (20, 21) del
vehículo, y la activación de un dispositivo sonoro (17) de
tipo
buzzer.
buzzer.
9. Dispositivo de seguridad según una cualquiera
de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque comprende
unos medios (22) que permiten detectar la presencia de un contacto
arrancador, estando la información correspondiente transmitida al
microprocesador (12) para diferenciar el procedimiento de
funcionamiento en caso de pérdida de la señal, en función de la
presencia o de la ausencia de dicho contacto arrancador.
10. Dispositivo de seguridad según una cualquiera
de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque comprende
al menos una salida de potencia suplementaria (30) accionada por el
microprocesador (12) para activar o desactivar unas funciones de
seguridad complementarias.
11. Dispositivo de seguridad según una cualquiera
de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque
comprende unos medios emisores (1) en forma de caja transportable
integrando - un modulo (2) de emisión de una señal cíclica
codificada de baja potencia, - unos medios en forma de
microprocesador (3) asegurando la administración de la señal emitida
por el modulo emisor (2), especialmente en termino de codificación
y en termino de envío cíclico,
- una batería de alimentación (5), - un interruptor conexión/desconexión (6) y - un indicador visual luminoso de control (7).
- una batería de alimentación (5), - un interruptor conexión/desconexión (6) y - un indicador visual luminoso de control (7).
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