ES2285953B1 - "sistema de puerta automatica con banda de seguridad y procedimiento que ejecuta dicho sistema". - Google Patents
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Abstract
Sistema de puerta automática con banda de seguridad y procedimiento que ejecuta dicho sistema. Sistema de puerta automática con banda de seguridad, que comprende: - una puerta automática dotada de un motor; - una banda de seguridad situado en un extremo móvil de la puerta; - al menos un dispositivo emisor de radiofrecuencia, situado en una parte móvil de la puerta; - un receptor fijo de radiofrecuencia; - un dispositivo de control del motor conectado al receptor fijo de radiofrecuencia; caracterizado porque: - el emisor dispone de medios para pasar a un estado secundario de menor consumo de energía o estado durmiente, de un receptor de radiofrecuencia y de medios para pasar del estado secundario a un estado principal; - el receptor fijo dispone de un emisor fijo de radiofrecuencia, de medios para requerir del emisor o emisores un envío de señal de estado y de medios de bloqueo en función del estado del emisor o emisores.
Description
Sistema de puerta automática con banda de
seguridad y procedimiento que ejecuta dicho sistema.
La presente invención hace referencia a un
sistema de puerta automática con banda de seguridad y al
procedimiento que ejecuta dicho sistema.
La normativa oficial de puertas garaje limita la
fuerza ejercible por la puerta automática en caso de colisión con
un objeto o persona, para evitar que dicho objeto o persona quede
aprisionado.
Para obtener una limitación de fuerza efectiva,
se recurre a la colocación de un sensor de presión, denominado
"banda de seguridad" que se sitúan en los extremos de las
partes móviles de la puerta. Esta banda o bandas de seguridad deben
conectarse al cuadro de maniobras para informar al sistema de
colisiones.
Sin embargo, la utilización de un sensor o banda
móvil genera otro problema de índole técnica, por cuanto es
necesario realizar una conexión eléctrica entre una parte móvil y
el cuadro de maniobra. Esto se soluciona de manera habitual
utilizando cables en espiral, pero con el tiempo se estropean o
acaban siendo arrancados por una maniobra indebida.
Para solucionar dicho problema, resulta conocida
la disposición de un emisor inalámbrico en la parte móvil de la
puerta y un receptor fijo conectado al motor de la puerta, en
general con intermedio del cuadro de mando de la puerta.
Por ejemplo, el documento EP1529913 da a conocer
un sistema de este tipo en el que emisor y el receptor de comunican
mediante infrarrojos. Además de otras desventajas que se describen
más adelante, este sistema presenta el inconveniente de que emisor
y receptor deben permanecer en todo momento alineados, por lo que
dicho sistema no puede ser utilizado en cualquier tipo de puerta
automática.
El documento WO03/069352 da a conocer un sistema
en el que el emisor y el receptor se comunican mediante
radiofrecuencia. Los protocolos de comunicación son
unidireccionales.
El documento GB2260164 da a conocer otro sistema
inalámbrico de comunicación unidireccional.
Estos sistemas presentan dos inconvenientes
básicos. Un inconveniente es el elevado consumo de la batería del
emisor, que requiere mantenimiento muy frecuente. Otro
inconveniente asimismo relevante es que no permite la colocación de
varias bandas en una misma puerta, lo que a veces es necesario,
como ocurre con las puertas correderas.
El documento EP1598518 da a conocer un sistema
por radiofrecuencia de comunicación unidireccional, en el que para
mitigar el problema de consumo de batería del emisor se incorporan
al sistema un sensor de movimiento y un sensor de posición, lo que
complica el sistema, y sigue sin resolver el problema de la
inclusión de varios sensores de presión en una misma puerta.
Para dar una solución a los problemas antes
citados, la presente invención comprende un sistema de puerta
automática con banda de seguridad, que comprende:
- una puerta automática dotada de un motor;
- al menos un sensor de presión o banda de
seguridad situado en un extremo móvil de la puerta;
- al menos un dispositivo emisor de
radiofrecuencia, situado en una parte móvil de la puerta, para
transmitir un estado del citado sensor o sensores;
- un receptor fijo de radiofrecuencia para
recibir señales de radiofrecuencia procedente del emisor o
emisores;
- un dispositivo de control del motor conectado
al receptor fijo de radiofrecuencia;
caracterizado porque:
- el emisor dispone de medios para pasar a un
estado secundario de menor consumo de energía o estado durmiente,
de un receptor de radiofrecuencia y de medios para pasar del estado
secundario a un estado principal cuando recibe una señal de
radiofrecuencia procedente del receptor fijo;
- el receptor fijo dispone de un emisor fijo de
radiofrecuencia, de medios para requerir del emisor o emisores un
envío de señal de estado y de medios de bloqueo en función del
estado del emisor o
emisores.
emisores.
El sistema según la presente invención
proporciona una solución a los problemas antes citados planteando
un sistema que utiliza una estrategia de comunicación bidireccional
mediante radiofrecuencia, en el que los emisores móvil presentan un
estado secundario de ahorro de energía que abandonan ante una señal
enviada por el receptor fijo. El sistema según la presente
invención permite combinar diferentes bandas de seguridad con un
único receptor, y además, un ahorro de energía considerable para
los emisores móviles.
De esta manera, de manera preferente, el emisor
comprenderá un controlador, un emisor/receptor o transceiver, un
pulsador, una batería y un circuito lector de la banda de
seguridad. Por su parte, y de manera asimismo preferente, el
receptor comprenderá un controlador, un emisor/receptor, un
pulsador, un avisador para avisar de estados de malfuncionamiento
en el sistema, por ejemplo un zumbador, una salida de control y una
entrada de alimentación.
De manera asimismo preferente, tanto el receptor
como el emisor emitirán una señal de confirmación de recepción una
vez recibida una señal de radiofrecuencia procedente del receptor o
del emisor o emisores. Mediante esta estrategia de comprobación, el
emisor "sabe" si su mensaje ha llegado a destino y puede
reintentarlo tantas veces sea necesario, lo que aumenta la
seguridad de la puerta.
En una realización especialmente preferente, el
emisor o emisores disponen de medios para comprobar el estado del
sensor, activándose dichos sensor cada un periodo de tiempo
determinado.
La presente invención también comprende un
procedimiento de operación de un sistema según la presente
invención, caracterizado porque ante una orden de inicio de
movimiento el receptor fijo envía una orden al emisor o emisores
para que pasen de un estado secundario de ahorro de energía a un
estado principal y envíen una señal de comprobación al receptor
fijo, bloqueándose el movimiento de la puerta si el receptor fijo
no recibe las señales de comprobación en un tiempo
predeterminado.
Preferentemente, el emisor o emisores realizan
un test de comprobación del sensor, enviando una señal de
comprobación positiva únicamente si el test de comprobación del
sensor no detecta anomalías en el mismo.
También preferentemente, además, el emisor o los
emisores realizan un test de comprobación de su sensor cada un
periodo de tiempo predeterminado, enviando una señal de
comprobación negativa al receptor en el caso de que el test detecte
alguna anomalía en el sensor.
Para una mejor compresión de la invención, se
adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos
dibujos de una realización de la presente invención.
La figura 1 muestra, de manera esquemática, los
elementos de una realización de un sistema según la presente
invención.
La figura 2 muestra, de manera esquemática, los
elementos.
Las figuras 3 y 4 representan señales de
realización de test de sensor antes de una realización de una
maniobra con resultado positivo y negativo, respectivamente.
En la figura 1 se ha representado una puerta
móvil automatizada (1) accionada mediante un motor (6) que dispone
de una banda de seguridad o sensor de seguridad (2). La banda (2)
está conectada a un emisor (3) situado en la parte móvil de la
puerta y que se comunica por radiofrecuencia con un receptor (4)
conectado al cuadro de control (5) del motor (6) de accionamiento
de la puerta (1).
La banda (2) comprende un sensor de presión que
puede estar compuesto de un cable de interconexión una goma con
conductor no resistivo y una resistencia, por ejemplo 8K2, para
cerrar el circuito. Si la banda de seguridad no presenta ninguna
deformación, presenta una resistencia de 8K2. En el caso de que se
produzca algún contacto con un objeto, el conductor de la goma
cortocircuita y la banda pasa a tener una resistencia inferior,
cercana a 0 ohmios.
El transmisor (3) actúa como interfaz de
detección del estado de la banda de seguridad y transmisión del
mismo mediante radiofrecuencia. El transmisor (3) puede estar
formado por un controlador, un transceiver (emisor/receptor), un
pulsador y una batería de alimentación.
El receptor (4) actúa como gestor del emisor
(3), pudiendo recibir información de uno o varios emisores (3). El
receptor (4) puede poner el sistema en estado de seguridad,
impidiendo el avance de la puerta (1) en caso necesario. El
receptor puede constar de un controlador, un transceiver, un
pulsador, un zumbador, una alimentación y su correspondiente salida
o salidas.
El cuadro de maniobra (5) es el responsable del
accionamiento del motor (6). También es el responsable último de
responder en caso de que se produzca una detección de obstáculo,
que es comunicada al mismo vía banda (2) - emisor (3) - receptor
(4).
Preferiblemente, la conexión (45) entre el
receptor (4) y el cuadro de maniobra (5) será de tipo resistivo,
con una resistencia (46) (ver figura 2) determinada que el cuadro
de maniobra podrá comprobar, especialmente antes de iniciar una
acción, para excluir un posible malfuncionamiento del receptor (4).
En efecto, la resistencia (25), de valor conocido, permite
comprobar que el cable no ha sufrido cortocircuito o corte en
cualquier momento.
Un funcionamiento preferente del sistema
expuesto es el siguiente:
Una estrategia de comunicación preferente para
garantizar un correcto traspaso de información entre el emisor (3)
y el receptor (4) es un sistema bidireccional que comprenda
protocolos "LBT" (escuchar antes de emitir) y "ACK"
(emisión de confirmación tras recepción).
En caso de que no se reciba la confirmación, los
elementos preferentemente repiten la transmisión.
Preferentemente, el receptor (4) tiene
conocimiento en una memoria electrónica de los distintos emisores
(3) a gestionar.
El emisor (3) normalmente, está en un estado
secundario de ahorro de energía ("estado durmiente") para
ahorrar batería. El emisor está configurado para despertarse a
intervalos regulares, por ejemplo:
- Cada 10 milisegundos comprueba el estado de la
banda. Si nada ha cambiado, vuelve a estado durmiente. Si se ha
producido un cambio, el emisor (3) informa al receptor (4).
- Cada un determinado tiempo (que, de acuerdo
con la presente invención puede ser incluso de más de 0,75 s)
escucha a través del transceiver. Si no recibe ninguna solicitud
procedente del receptor (4), pasa de nuevo a estado durmiente.
- Cada un periodo de tiempo superior a 3
segundos, más preferentemente 15 segundos, y aún más
preferentemente 20 segundos o más, envía su estado al receptor
(4).
El receptor (4), preferentemente, realizará las
siguientes acciones.
- Si recibe una señal procedente de cualquiera
de los emisores (3) contenidos en su memoria, evalúa dicha señal y
activa el estado de seguridad del sistema.
- Si, cada un periodo de tiempo determinador (20
segundos) no recibe el estado de todas los emisores (3)
memorizados, activa el estado de seguridad del sistema.
- Cuando el cuadro de maniobra requiere realizar
una maniobra a la puerta, el receptor transmite por
radiofrecuencia un requerimiento a todos los emisores (3) para que
realicen un test de estado a los sensores (2) y respondan.
La figura 3 representa las señales de un test de
comprobación de estado con resultado positivo.
La señal (100) representa, por ejemplo, el
tiempo de emisión de orden de realización de test a los emisores
(3) y emisión por radiofrecuencia de su resultado, lo que se
produce durante un tiempo (102). Una vez recibido el resultado del
autotest, el receptor activa la salida (103) que habilita al cuadro
(5) a ejecutar la maniobra.
La figura 4 representa un caso en el que el test
falla, y no hay emisión de comprobación de estado positiva.
También, preferentemente, cada emisor (3)
informará del estado de carga de la batería en cada transmisión, de
tal manera que se pueda tener información centralizada y generar
una alarma antes de producirse el malfuncionamiento.
Si bien la invención se ha descrito con respecto
a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben
considerar limitativos de la invención, que se definirá por la
interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.
Claims (15)
1. Un sistema de puerta automática con banda de
seguridad, que comprende:
- una puerta automática dotada de un motor;
- al menos un sensor de presión o banda de
seguridad situado en un extremo móvil de la puerta;
- al menos un dispositivo emisor de
radiofrecuencia, situado en una parte móvil de la puerta, para
transmitir un estado del citado sensor o sensores;
- un receptor fijo de radiofrecuencia para
recibir señales de radiofrecuencia procedente del emisor o
emisores;
- un dispositivo de control del motor conectado
al receptor fijo de radiofrecuencia;
caracterizado porque:
- el emisor dispone de medios para pasar a un
estado secundario de menor consumo de energía o estado durmiente,
de un receptor de radiofrecuencia y de medios para pasar del estado
secundario a un estado principal cuando recibe una señal de
radiofrecuencia procedente del receptor fijo;
- el receptor fijo dispone de un emisor fijo de
radiofrecuencia, de medios para requerir del emisor o emisores un
envío de señal de estado y de medios de bloqueo en función del
estado del emisor o emisores.
2. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el emisor comprende:
- -
- un controlador electrónico,
- -
- un emisor/receptor,
- -
- un pulsador,
- -
- una batería,
- -
- un circuito lector de la banda de seguridad.
3. Sistema, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el receptor comprende:
- -
- un controlador electrónico,
- -
- un emisor/receptor,
- -
- un pulsador,
- -
- un avisador,
- -
- una salida de control,
- -
- una entrada de alimentación.
4. Sistema, según la reivindicación 3,
caracterizado porque el avisador es un zumbador.
5. Sistema, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque tanto el
receptor como el emisor proceden a comprobar la recepción de
señales de radiofrecuencia con anterioridad a la emisión de una
señal de radiofrecuencia.
6. Sistema, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque tanto el emisor
como el receptor emiten una señal de confirmación de recepción una
vez recibida una señal de radiofrecuencia procedente del receptor o
del emisor o emisores.
7. Sistema, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el emisor o
emisores disponen de medios para comprobar el estado del sensor,
activándose dichos medios cada un periodo de tiempo
determinado.
8. Sistema, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el emisor
dispone de medios para activar su receptor de radiofrecuencia para
recibir señales cada un periodo determinado de tiempo.
9. Sistema, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el emisor
dispone de medios para emitir una señal de estado cada un periodo
de tiempo predeterminado.
10. Sistema, según la reivindicación 9,
caracterizado porque los medios para emitir una señal de
estado del emisor emiten una señal de estado cada un periodo de
tiempo superior a 3 segundos.
11. Sistema, según la reivindicación 10,
caracterizado porque dicho periodo de tiempo es igual o
superior a 15 segundos.
12. Sistema, según la reivindicación 11,
caracterizado porque dicho periodo de tiempo es igual o
superior a 20 segundos.
13. Procedimiento de operación de un sistema
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12,
caracterizado porque ante una orden de inicio de movimiento
el receptor fijo envía una orden al emisor o emisores para que
pasen de un estado secundario de ahorro de energía a un estado
principal y envíen una señal de comprobación al receptor fijo,
bloqueándose el movimiento de la puerta si el receptor fijo no
recibe las señales de comprobación en un tiempo predeterminado.
14. Procedimiento, según la reivindicación 13,
caracterizado porque el emisores o emisores realizan un test
de comprobación del sensor, enviando una señal de comprobación
positiva únicamente si el test de comprobación del sensor no
detecta anomalías en el mismo.
15. Procedimiento, según la reivindicación 13 ó
14, en el que, además, el emisor o los emisores realizan un test de
comprobación de su sensor cada un periodo de tiempo predeterminado,
enviando una señal de comprobación negativa al receptor en el caso
de que el test detecte alguna anomalía en el
sensor.
sensor.
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