ES2231272T3 - Sistema de admision de alta velocidad. - Google Patents
Sistema de admision de alta velocidad.Info
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Abstract
Sistema (25, 25¿) de clasificación que comprende: una clasificadora que incluye un elemento (26, 26¿) continuo que define una pluralidad de posiciones de transporte de dicho elemento continuo; una pluralidad de destinos (28, 28¿) de clasificación para recibir artículos descargados de dicho elemento continuo; y un sistema (30) de admisión que comprende al menos una unidad (32) de admisión que tiene un extremo (34) de recepción para recibir artículos de una fuente (46) de artículos y un elemento (26, 26¿) continuo para descargar artículos en dicho elemento continuo, caracterizado por dicha al menos una unidad de admisión, que incluye una pluralidad de unidades (38) transportadoras en tándem entre dicho extremo de recepción y dicho extremo de descarga y un dispositivo (40) de mando que controla dichas unidades transportadoras; en el que dicha al menos una unidad de admisión sigue una velocidad de dicho elemento continuo, lo que incluye ponerse en marcha sustancialmente tan pronto como se muevedicho elemento continuo y reducir la velocidad sustancialmente sólo cuando dicho elemento continuo reduce la velocidad.
Description
Sistema de admisión de alta velocidad.
Esta solicitud reivindica prioridad de la
solicitud de patente estadounidense provisional con número de serie
60/158.679, presentada el 12 de octubre de 1999, cuya descripción
se incorpora aquí por la presente como referencia en su
totalidad.
Esta invención se refiere a sistemas de
clasificación por transportadores y, en particular, a un método y
un aparato para admitir artículos en una clasificadora, en los que
la clasificadora incluye un elemento transportador continuo que
define una pluralidad de posiciones de transporte y una pluralidad
de destinos de clasificación para recibir el artículo descargado del
elemento continuo. La invención tiene aplicación tanto en
clasificadoras lineales, tales como las clasificadoras de
desplazamiento positivo, como en clasificadoras en circuito
cerrado, tales como las clasificadoras de bandejas basculantes y de
cintas cruzadas.
El fin esencial de cualquier sistema de
manipulación de materiales es maximizar la manipulación de
artículos a través del sistema. En el caso de una clasificadora, se
sabe que la manipulación de la clasificadora está limitada por la
capacidad del sistema para admitir artículos en la clasificadora a
una velocidad que corresponda a la manipulación de la clasificadora,
con espacios adecuados entre artículos. Si se suministra a la
clasificación una velocidad insuficiente de los artículos, entonces
la clasificadora queda desabastecida y es incapaz de igualar su
capacidad nominal de producción.
Una técnica común para mantener a la
clasificadora abastecida de artículos es incorporar una acumulación
en el sistema aguas arriba de la admisión. Con una acumulación de
artículos a la entrada de la admisión, la función de la admisión
queda limitada a garantizar que se desarrollen espacios adecuados
entre artículos y, en el caso de admisiones de múltiples líneas,
que los artículos confluyan desde las múltiples líneas. Sin
embargo, la acumulación tiene un precio y no siempre es posible.
Por ejemplo, algunos sistemas requieren que sustancialmente todos
los transportadores sean del tipo cinta. Esto es especialmente
habitual en la industria de la manipulación de paquetes, en la que
los paquetes pueden estar mal empaquetados y pueden incluir
artículos que sobresalgan de los paquetes. El uso de
transportadores de rodillos motores, que son la forma habitual de
acumulación, es considerado como inapropiado para manipular tales
paquetes. Por consiguiente, la capacidad para aceptar artículos en
la clasificadora a una velocidad adecuada se vuelve difícil cuando
la acumulación aguas arriba de la clasificadora no es práctica, tal
como cuando los transportadores son de tipo cinta.
Se sabe que los sistemas de clasificación de tipo
de circuito cerrado son capaces de manipular artículos de una
amplia gama de características, y pueden ser compactos y
configurarse de muchas maneras diferentes. En particular, los
sistemas de admisión y las rampas de destino, o transportadores,
pueden disponerse en cualquier lugar a lo largo del circuito
cerrado y pueden disponerse a uno o ambos lados del circuito
cerrado. Para proporcionar la máxima manipulación de artículos con
una clasificadora de circuito cerrado, se acopian o reservan
unidades vacías para el artículo colocado en la admisión. Sin
embargo, debe existir una ventana de temporización concreta a fin de
acelerar el artículo a la velocidad del circuito cerrado para
cumplir con el requisito de reserva para una unidad transportadora
vacía en concreto. Si no puede satisfacerse esta ventana, es
necesario que el transportador pase por la admisión sin que haya un
artículo cargado en esa unidad. Debería resultar aparente que
cuantos más transportadores pasen por la admisión sin recibir un
artículo, menor será la manipulación del sistema de clasificación de
tipo de circuito cerrado. A la inversa, la manipulación de una
clasificadora de tipo de circuito cerrado puede incrementarse al
garantizar una carga máxima de los transportadores que pasan por
una admisión.
La presente invención proporciona un sistema de
clasificación y un método de admisión en un sistema de
clasificación que aumenta el rendimiento de la clasificadora al
garantizar un suministro de artículos mejorado a la
clasificadora.
Un sistema de clasificación y un método de
admisión de artículos en una clasificadora, según un aspecto de la
invención, son útiles con una clasificadora que tiene un elemento
continuo que define una pluralidad de posiciones de transporte del
elemento continuo y una pluralidad de destinos de clasificación
para recibir un artículo descargado del elemento continuo. Se
proporciona un sistema de admisión que incluye al menos una unidad
de admisión que tiene un extremo de recepción para recibir
artículos de una fuente de artículos y un extremo de descarga para
descargar artículos al elemento continuo. La al menos una unidad de
admisión incluye una pluralidad de unidades transportadoras en
tándem entre el extremo de recepción y el extremo de descarga y un
dispositivo de mando que controla las unidades transportadoras.
Según este aspecto de la invención, la al menos una unidad de
admisión sigue una velocidad del elemento continuo. Esto incluye la
puesta en marcha sustancialmente tan pronto como se mueva el
elemento continuo y la reducción de la velocidad sustancialmente
sólo cuando el elemento continuo reduzca la velocidad.
Este aspecto de la invención permite un sistema
de admisión que no requiere acumulación aguas arriba del sistema de
admisión. Además, las reservas para los artículos en la unidad de
admisión pueden mantenerse a pesar de la variación de velocidad del
elemento continuo.
Un sistema de clasificación y un método de
admisión de artículos en una clasificadora, según otro aspecto de
la invención, son útiles con una clasificadora que tiene un
elemento continuo que define una pluralidad de posiciones de
transporte del elemento continuo y una pluralidad de destinos de
clasificación para recibir un artículo descargado del elemento
continuo. Se proporciona un sistema de admisión que tiene al menos
dos unidades de admisión. Cada una de las unidades de admisión
tiene un extremo de recepción para recibir artículos de una fuente
de artículos y un extremo de descarga para descargar artículos al
elemento continuo. La clasificadora incluye además un dispositivo
de mando que determina el espacio entre los artículos que se
descargarán en el elemento continuo. La unidad de admisión es capaz
de descargar artículos en el elemento continuo independientemente
del espacio entre artículos.
Este aspecto de la invención también facilita la
capacidad de la unidad de admisión de seguir la velocidad del
elemento continuo porque no es necesario parar la unidad de
admisión cuando se detecta un artículo que tiene un espacio
inadecuado. Más bien, el artículo con el espacio inadecuado puede
descargarse en el elemento continuo y clasificarse a una línea
especial o recircularse al subsistema de admisión.
Un sistema de clasificación y un método de
admisión de artículos en una clasificadora, según otro aspecto de
la invención, son útiles con una clasificadora que tiene un
elemento continuo que define una pluralidad de posiciones de
transporte del elemento continuo y una pluralidad de destinos de
clasificación para recibir un artículo descargado del elemento
continuo. Se proporciona un sistema de admisión que tiene al menos
una unidad de admisión con un extremo de recepción para recibir
artículos de una fuente de artículos y un extremo de descarga para
descargar artículos al elemento continuo. La al menos una unidad de
admisión incluye una pluralidad de unidades transportadoras en
tándem entre el extremo de recepción y un extremo de descarga y un
dispositivo de mando que controla las unidades transportadoras.
Según este aspecto de la invención, el dispositivo de mando reserva
al menos una posición de transporte para la recepción de artículos
procedentes de la al menos una unidad de admisión. El dispositivo
de mando reserva una unidad transportadora para un artículo cuando
ese artículo está a la altura de una unidad transportadora para
reservar y ajusta el espaciado relativo entre un artículo y la
posición de transporte relativa reservada para ese artículo en las
unidades transportadoras aguas abajo de la unidad transportadora
para reservar.
Este aspecto de la invención permite hacer
reservas para múltiples artículos en la al menos una unidad de
admisión y esperar la descarga en el elemento continuo. Además,
reservar la posición de transporte para un artículo en una parte
aguas arriba de la al menos una unidad de admisión mejora la
capacidad del sistema de admisión para garantizar un espacio
aceptable entre los artículos descargados en el elemento
continuo.
Un sistema de clasificación y un método de
admisión de artículos en una clasificadora, según otro aspecto de
la invención, son útiles con una clasificadora de circuito cerrado
que tiene una pluralidad de transportadores de artículos dispuestos
en un bucle sin fin y una pluralidad de destinos de clasificación
para recibir artículos descargados de los transportadores. Se
proporciona un sistema de admisión que tiene al menos una unidad de
admisión con un extremo de recepción para recibir artículos de una
fuente de artículos y un extremo de descarga para descargar
artículos en los transportadores. El sistema de clasificación
incluye además un dispositivo de mando para realizar un seguimiento
de los artículos en los transportadores y reservar transportadores
para los artículos en el sistema de admisión. El dispositivo de
mando es capaz de reservar transportadores independientemente de si
los transportadores ya están transportando artículos.
Este aspecto de la invención facilita la reserva
de transportadores con mucha antelación al sistema de admisión,
incrementando así el número de transportadores que pueden
reservarse en el sistema de admisión. Si se reserva un
transportador que está transportando un artículo, pero que es
incapaz de descargar su artículo antes de llegar al sistema de
admisión, la reserva puede cancelarse.
Estos y otros objetos, ventajas y características
de esta invención resultarán evidentes tras estudiar la siguiente
memoria en conjunción con los dibujos.
La figura 1 es una vista en planta superior de un
sistema de clasificación según la invención;
la figura 2 es la misma vista que la de la figura
1 de una realización alternativa;
la figura 3 es una vista en planta superior de un
sistema de admisión de una línea según la invención;
la figura 4 es un alzado lateral tomado desde la
dirección IV-IV en la figura 3;
la figura 5 es un alzado desde un extremo tomado
desde la dirección V-V en la figura 3;
la figura 6 es una vista en planta superior de un
sistema de admisión de múltiples líneas según la invención;
la figura 7 es un alzado lateral tomado desde la
dirección VII-VII en la figura 6;
la figura 8 es un alzado lateral tomado desde la
dirección VIII-VIII en la figura 6;
la figura 9 es un alzado desde un extremo tomado
desde la dirección IX-IX en la figura 6;
la figura 10 es una representación esquemática
del sistema de admisión de una línea en las figuras
3-5;
la figura 11 es una representación esquemática
del sistema de admisión de múltiples líneas ilustrado en las
figuras 6-9;
la figura 12 es una representación esquemática de
una unidad de admisión empleada en la invención;
la figura 13 es una representación esquemática de
la parte aguas arriba de una unidad de admisión;
la figura 14 es un diagrama de flujo de una fase
de ajuste de una estrategia de movimiento de cintas;
la figura 15 es un diagrama de flujo de un estado
de transición para la unidad de admisión más aguas arriba;
la figura 16 es un diagrama de flujo de un estado
de transición para la segunda unidad de admisión desde la entrada
de artículos;
la figura 17 es un diagrama de flujo de un
diagrama de estados de transición para las unidades de admisión
entre la segunda desde la entrada de artículos y la segunda desde
la más próxima a la salida de artículos;
la figura 18 es un diagrama de flujo de un
diagrama de estados de transición para la unidad de admisión más
próxima a la salida de artículos;
la figura 19 es un diagrama de flujo de una
función de secuencia de activación;
la figura 20 es un diagrama de flujo de una
función de sincronización de líneas para una línea de admisión
principal; y
la figura 21 es un diagrama de flujo de una
función de sincronización de líneas para una línea de admisión
secundaria.
Con referencia ahora específicamente a los
dibujos y a las realizaciones ilustrativas representadas en los
mismos, se emplea un sistema 30 de admisión de alta velocidad con
un sistema 25 de clasificación que incluye un elemento 26 continuo
y una pluralidad de destinos 28 de clasificación para recibir
artículos descargados del elemento continuo (figura 1). En la
realización ilustrativa, el elemento 26 continuo es un
transportador clasificador y, preferiblemente, un transportador
clasificador de desplazamiento positivo que utiliza zapatas
empujadoras que se desplazan con la superficie de transporte, tal
como se describe en la patente estadounidense transferida
comúnmente 5.127.510, titulada MODULAR DIVERTER SHOE AND SLAT
CONSTRUCTION, cuya descripción se incorpora aquí por la presente
como referencia. Sin embargo, la invención es útil con otros tipos
de sistemas de clasificación conocidos en la técnica tales como
clasificadoras de ruedas basculantes, clasificadoras de cintas
cruzadas, clasificadoras de empujadores estacionarios y demás. Los
destinos 28 de clasificación pueden incluir transportadores, rampas
o similares llevadores, a uno o ambos lados del elemento 26
continuo.
El sistema 30 de admisión de alta velocidad
incluye al menos una y posiblemente dos o más unidades 32 de
admisión, teniendo cada una un extremo 34 de recepción para recibir
artículos de una fuente 46 de artículos y un extremo 36 de descarga
para descargar artículos en el elemento 26 continuo. Cada unidad 32
de admisión está formada por una pluralidad de unidades 38
transportadoras que están dispuestas en tándem entre el extremo 34
de recepción y el extremo 36 de descarga. El sistema de
clasificación incluye además un dispositivo 40 de mando que
controla el sistema 30 de admisión en conjunción con los componentes
del sistema 25 de clasificación. En especial, cuando se incluye más
de una unidad 32 de admisión, las unidades de admisión descargan
sus artículos en el elemento 26 continuo a través de una zona 42 de
confluencia.
Al menos una unidad 32 de admisión, designada
como unidad principal, sigue la velocidad del elemento 26 continuo.
La unidad 32 de admisión principal se pone en marcha tan pronto
como se mueve el elemento continuo y sólo reduce la velocidad
cuando el elemento continuo reduce la velocidad. Esto es
particularmente ventajoso cuando la fuente 46 de artículos no aporta
acumulación, tal como cuando la fuente de artículos está formada
por cintas transportadoras. Aunque el dispositivo 40 de mando
acciona el sistema 32 de admisión a fin de crear espacios concretos
entre los artículos descargados en el elemento 26 continuo, bajo
ciertas circunstancias, es imposible crear un espacio suficiente
para permitir que se clasifique el artículo. En un modo de
funcionamiento en concreto, se permite a la unidad 32 de admisión
principal descargar artículos, o paquetes, en el elemento 26
continuo incluso si no existe un espacio apropiado entre los
artículos. Bajo tales circunstancias, los artículos pueden
devolverse al sistema de admisión por una línea 44 de recirculación,
la cual puede evitar la acumulación, tal como estando formada por
cintas transportadoras. Ventajosamente, este modo permite que las
unidades 32 de admisión principales se accionen continuamente sin
parar. Esto proporciona una línea de prioridad para suministrar
artículos al elemento 26 continuo sin una interrupción
sustancial.
El dispositivo 40 de mando hace coincidir o
reserva una ubicación particular en el elemento 26 continuo para un
artículo poco después de llegar al extremo 34 de recepción. En
particular, la reserva se produce preferiblemente no más tarde que
la tercera unidad 38 transportadora desde el extremo 34 de
recepción. El resto de las unidades transportadoras entre la unidad
transportadora para reservar y el extremo 36 de descarga ajustan la
separación relativa entre el artículo y la posición de transporte
relativa reservada para ese artículo en el elemento continuo. De
esta manera, pueden hacerse reservas en la unidad 32 de admisión
para múltiples artículos que esperan la descarga en el elemento 26
continuo. Preferiblemente, se emplea el borde de ataque de una
zapata empujadora particular en el elemento 26 continuo como la
posición de transporte, o todo de forma lógica, para reservar un
artículo.
Otra realización de un sistema de admisión de
alta velocidad según un aspecto de la invención se ilustra en un
sistema 25' de clasificación que incluye uno o más sistemas 30a,
30b de admisión, un elemento 26' continuo y una pluralidad de
destinos 28' de clasificación para recibir artículos descargados
del elemento continuo (figura 2). El sistema de admisión del sistema
25' de clasificación puede incluir un sistema 30a de admisión de
múltiples líneas, formado por dos o más unidades 32 de admisión, o
un sistema 30b de admisión de una línea, que incluye una unidad 32
de admisión única. Cada unidad 32 de admisión es idéntica a las
utilizadas con el sistema 25 de clasificación. Sin embargo, en vez
de utilizar una zona 42 de confluencia para llevar los artículos
desde el extremo 36 de descarga hasta el elemento 26 continuo, el
sistema 30a, 30b de admisión utiliza una zona 48 de transición que
está orientada en un ángulo agudo, tal como 45º, con el elemento
26' continuo. El elemento 26' continuo es una clasificadora de tipo
de circuito cerrado formada por una pluralidad de transportadores
50 dispuesta en un bucle sin fin, sustancialmente horizontal, tal
como se describe en la patente estadounidense transferida
comúnmente 5.588.520, titulada CROSS-BELT SORTATION
SYSTEM, cuya descripción se incorpora aquí por la presente como
referencia. Dos tipos conocidos de clasificadoras de tipo de
circuito cerrado son las clasificadoras de cintas cruzadas y las
clasificadoras de bandejas basculantes, aunque se conocen en la
técnica variaciones de estos tipos de clasificadoras. Los destinos
28' de clasificación pueden ser rampas, transportadores por
gravedad o similares para recibir los artículos descargados del
elemento 26' continuo. En la realización ilustrativa, los destinos
28' de clasificación están dispuestos en los lados laterales
opuestos del elemento 26' continuo, pero pueden colocarse en un solo
lado del mismo. Por su naturaleza, el artículo admitido por los
sistemas 30a, 30b de admisión puede clasificarse sustancialmente a
cualquier destino 28' de clasificación en el sistema 25' de
clasificación. Por tanto, es habitual para un transportador de
artículos del elemento 26' continuo, que se desplaza colectivamente
en un bucle sin fin, pasar por un sistema de admisión con un
artículo en ese transportador. Cuando un transportador pasa por un
sistema de admisión con un artículo en ese transportador, es
imposible para el sistema de admisión colocar un artículo en ese
transportador.
El dispositivo 40' de mando reserva uno de los
transportadores 50 para el artículo recibido en el extremo 34 de
recepción. Preferiblemente, para cuando el artículo llega a la
tercera unidad 38 transportadora desde el extremo 34 de recepción,
el dispositivo 40' de mando puede hacer una reserva para ese
artículo con un transportador 50. Según la invención, el
dispositivo de mando es capaz de reservar transportadores incluso
cuando un transportador ya está transportando un artículo. Por
ejemplo, en la realización ilustrativa, el transportador 50 puede
estar transportando un artículo para descargarlo en uno de los
destinos 28' de clasificación en la parte superior de la figura 2.
El dispositivo 40' de mando está al tanto del destino del artículo
presente en el transportador 50 y por tanto permite que se reserve
el transportador 50. Si el transportador 50 es incapaz de descargar
su artículo en el destino de clasificación buscado antes de llegar
al sistema 30a de admisión, tal como porque el destino está lleno o
atascado o demás, el dispositivo 40' de mando anula la reserva de
ese transportador y se reserva otro transportador para ese
artículo.
Cada unidad 32 de admisión incluye un bastidor 52
que soporta las unidades 38 transportadoras. El bastidor 32 define
al menos una superficie 54 horizontal desplazada lateralmente con
respecto a las unidades transportadoras (figuras
3-9). La superficie 54 horizontal soporta una
pluralidad de dispositivos 56 de mando de entradas y un indicador
58 de estado. Los dispositivos de entrada de mando pueden incluir,
a título de ejemplo, un interruptor de "inicio", un
interruptor de "paro" y similares. El indicador 58 de estado
puede incluir múltiples indicadores de color, tales como el verde,
el amarillo y el rojo, a fin de indicar el estado de la unidad 32
de admisión. Adicionalmente, el bastidor 52 incluye unas patas 60
de soporte que definen entre las mismas un compartimiento 62 de
recepción de mando. El compartimiento 62 de recepción de mando
soporta un conjunto 64 de mando. Colocando el conjunto 64 de mando
en el compartimiento 62 de mando entre las patas 60, se obvia
preferiblemente la necesidad de tener un armario de mando conocido
en la técnica. Además, la incorporación de los dispositivos 56 de
mando y del indicador 58 de estado en el bastidor 52 incorpora
todas las funciones de mando dentro del contorno de la unidad 32 de
admisión. Esto no sólo permite que la unidad de admisión sea más
agradable estéticamente, sino que también coloca los dispositivos de
mando más cerca de los artículos que están siendo controlados por
los mismos.
Cada unidad 38 transportadora incluye una cinta
66 que se extiende sustancialmente la anchura de la superficie de
transporte definida por las unidades 38 transportadoras. La cinta
66 esta soportada con capacidad de accionamiento por un rodillo 68
motor y un rodillo 70 loco. El rodillo 68 motor es girado por un
servomotor 72, que mueve el rodillo 68 motor por una correa
trapezoidal, correa de espiga, cadena o similar. El servomotor 72
es, o bien un servomotor accionado por c.c., o bien un motor de
c.a. de frecuencia variable del tipo bien conocido en la técnica.
Un tensor 74 de cinta proporciona el ajuste de la tensión de la
cinta 66.
Un dispositivo 76 fotoeléctrico dirige un haz
entre las cintas 66 para unidades 38 transportadoras contiguas a
fin de detectar el paso de un artículo de una cinta 66 a la cinta
66 en tándem aguas abajo. Un dispositivo 76 fotoeléctrico tal está
colocado aguas arriba de cada unidad 38 transportadora. La
construcción de cada unidad 38 transportadora facilita un recambio
rápido de la cinta 66 asociada. La cinta puede recambiarse
fácilmente elevando los rodillos 68, 70 en el lado opuesto de la
unidad de admisión con respecto al servomotor 72, en el que la
cinta puede quitarse y recambiarse fácilmente por una nueva cinta
sin necesidad de desmontar una parte significativa del bastidor
52.
El sistema 30b de admisión, ilustrado en las
figuras 3-5, es una unidad de admisión de una
línea. Un sistema 30a de admisión de dos líneas, ilustrado en las
figuras 6-9, incluye dos unidades 32 de admisión que
son sustancialmente idénticas entre sí en construcción mecánica y a
la unidad de admisión en el sistema 30b de admisión. Sin embargo,
una unidad 78 maestra incluye un dispositivo 64a maestro de mando
que incluye el microordenador para accionar tanto la unidad 78
maestra como una unidad 80 esclava. La unidad 80 esclava incluye un
dispositivo 64b esclavo de mando que incluye unos dispositivos 56b
de entrada de mando para controlar el funcionamiento de la unidad
80 esclava. También incluye los circuitos de entrada y de salida
para accionar la unidad 80 esclava. Sin embargo, tal como se ha
expuesto anteriormente, el microordenador está colocado en el
control 64a de la unidad 78 maestra. El sistema 30a de admisión de
múltiples líneas incluye un indicador 58 de estado que indica el
estado de las unidades de admisión que forman el sistema de
admisión.
Cada unidad 32 de admisión recibe artículos de
una fuente 46 de artículos, la cual puede ser una cinta
transportadora o similar, que puede no tener la capacidad de
acumulación aguas arriba del sistema de admisión. La capacidad para
eliminar la acumulación aguas arriba posibilita el uso de un sistema
de admisión con cintas transportadoras, las cuales son capaces de
manipular artículos que no pueden ser manipulados óptimamente por
transportadores de rodillos. Sin embargo, debería comprenderse que
la invención puede utilizarse con otros tipos de fuentes de
artículos, incluyendo transportadores de rodillos y unidades que
incorporan acumulación.
Cada unidad de admisión está dividida lógicamente
en una serie de unidades transportadoras designadas
1-8, con los números más bajos hacia el extremo 34
de recepción y los números más altos hacia la descarga 36. En la
realización ilustrada, se utilizan ocho unidades transportadoras.
Sin embargo, la naturaleza modular de la invención permite que el
número de unidades transportadoras sea mayor o menor que ocho
unidades transportadoras dependiendo de la aplicación. En el caso
de un sistema 30b de admisión de una línea, la unidades
transportadoras se designan A1-A8. En el caso de un
sistema 30b de admisión de múltiples líneas, las unidades
transportadoras se designan A1-A8 para una línea 83
principal y B1-B8 para una línea 85 secundaria. Tal
como es convencional, los artículos descargados en el extremo 36 de
descarga se unen mecánicamente en la zona 42.
El elemento 26 continuo incluye un codificador 82
que puede generar impulsos correspondientes al movimiento del
elemento continuo. Cada unidad 32 de admisión está sincronizada con
el elemento 26 continuo de manera que puedan hacerse reservas para
los artículos en posiciones en el elemento 26 continuo que
preferiblemente corresponden con zapatas empujadoras o
transportadores 50 individuales. Esto se consigue estableciendo la
sincronización en una unidad transportadora aguas arriba de las
unidades transportadoras y estableciendo la sincronización cuando
el producto se ajusta para coincidir sustancialmente con la
posición reservada del elemento 26 continuo. En la realización
ilustrativa, la sincronización se produce tan pronto como la
segunda unidad A2, B2 transportadora y preferiblemente no más tarde
que la tercera unidad A3, B3 transportadora.
Un dispositivo 76 fotoeléctrico está colocado en
el extremo aguas arriba de cada unidad 38 transportadora. El
dispositivo fotoeléctrico de la segunda unidad transportadora se
emplea para detectar la longitud del artículo. Un dispositivo
fotoeléctrico adicional está colocado en el extremo 46 de descarga a
fin de informar a la sección 42 de confluencia acerca del
movimiento del artículo que está descargándose de la unidad de
admisión. La fuente 46 de artículos tiene una velocidad que es
menor que la velocidad del elemento 26 continuo a fin de obtener un
espacio entre los artículos durante la transición desde la fuente
de artículos hasta la unidad A1, B1 transportadora aguas arriba. La
unidad A1, B1 transportadora aguas arriba tiene una velocidad
constante a fin de producir un espacio entre artículos. La segunda
unidad A2, B2 transportadora aguas arriba tiene una velocidad igual
a la unidad A1, B1 transportadora durante la fase de transferencia
de A1, B1 a A2, B2 a fin de proporcionar una medida correcta de la
longitud de los artículos. Las unidades A3, B3 a A8, B8
transportadoras tienen todas cintas con velocidades nominales que
son sustancialmente iguales a la velocidad del elemento 26
continuo. Todas las unidades transportadoras tienen la velocidad
reglada por bucle cerrado para obtener una carga y sincronización
correctas con la posición reservada del elemento continuo. Puesto
que la velocidad del elemento 26 continuo puede cambiar durante el
proceso de clasificación, como resultado de embotellamientos, carga
excesiva y demás, las velocidades objetivo de las unidades
transportadoras que forman la unidad 32 de admisión pueden cambiar
a fin de adaptarse a los cambios en velocidad del elemento
continuo. En particular, al menos una unidad de admisión en el
sistema de admisión sigue la velocidad del elemento 26 continuo. La
unidad de admisión se pone en marcha sustancialmente tan pronto
como el elemento continuo se mueve y sólo reduce la velocidad cuando
el elemento continuo reduce la velocidad. En el caso un sistema de
admisión de múltiples líneas, la otra unidad de admisión puede ser
capaz de reducir la velocidad independientemente de la velocidad
del elemento continuo.
Tras haberse acelerado un artículo en la unidad
A1, B1 transportadora para crear un espacio y medirse el artículo
en cuanto a la posición y longitud cuando se mueve sobre las unidad
A2, B2 transportadora, se reserva una posición en el elemento 26,
26' continuo para ese artículo. En el caso de una clasificadora
lineal, tal como ilustra en la figura 1, se hace una reserva para el
artículo con respecto a una celda lógica, que preferiblemente es el
borde de ataque de una de las zapatas empujadoras en el elemento 26
continuo. Debido a la naturaleza de la clasificadora, no hay
artículos recirculando alrededor del elemento continuo. Por tanto,
la posición en el elemento continuo, o celda lógica, se reserva
hasta la siguiente zapata empujadora disponible, teniendo en cuenta
cualquier espacio necesario entre artículos en la clasificadora. En
el caso de una clasificadora 25' de tipo de circuito cerrado, se
hace una reserva para el artículo en un transportador 50 que
debería estar disponible para cuando ese transportador llegue a la
unidad de admisión. Tal como se ha expuesto anteriormente, el
dispositivo de mando es capaz de hacer una reserva en un
transportador que actualmente está transportando un artículo si ese
artículo ha de descargarse antes de llegar al sistema de admisión.
Si el artículo no puede admitirse en un transportador tras
reservarse ese transportador, tal como cuando el transportador está
transportando un artículo en la admisión debido a que el destino
está lleno o similar, la reserva se cancela y se realiza una nueva
reserva para ese artículo.
Una vez se realiza una reserva para un artículo
en una unidad transportadora cercana a la fuente de artículos, el
resto de las unidades transportadoras se emplea para ajustar la
posición de ese artículo a la de la celda lógica, o transportador,
que está reservada para el artículo. Esto es posible debido al
codificador 82 y al reglaje por bucle cerrado de la velocidad de
las unidades transportadoras, los cuales permiten los ajustes
necesarios al artículo a fin de descargarse en la unidad 26, 26'
continua de una manera a colocar en la celda lógica o transportador
para ese artículo.
Ventajosamente, el esquema de reglaje de las
unidades 38 transportadoras permite la admisión de artículos que
tienen una longitud que es mayor que la longitud de cualquiera de
las cintas 66 de las unidades 38 transportadoras. Esto incrementa
la gama de artículos que pueden ser manipulados por el sistema de
admisión.
A fin de admitir artículos, el sistema 30, 30a,
30b de admisión lleva a cabo un proceso 84 de admisión (figura 14).
El proceso 84 de admisión empieza en 86, cuando la unidad de
admisión o todas las unidades de admisión, en el caso de un sistema
de admisión de múltiples líneas, se encuentran en una fase de
reglaje. El proceso incluye la generación de un espacio incontrolado
entre los artículos y paquetes en la unidad A1, B1 transportadora
más aguas arriba. A continuación, el dispositivo de mando evalúa
(90) la longitud del artículo o paquete en la siguiente unidad A2,
B2 transportadora aguas abajo y reserva la celda lógica o
transportador para ese artículo o paquete. El resto de unidades A3,
B3 a A8, B8 transportadoras ajustan (92) la posición del artículo a
la celda lógica o transportador apropiado para ese artículo.
El reglaje de la cinta A1, B1 más aguas arriba se
logra según un procedimiento 94 de mando (figura 15). El
procedimiento 94 de mando empieza por una inicialización 96 en la
que la cinta 66 se acciona a su velocidad nominal durante un
periodo de tiempo. El periodo de tiempo se define como 1,5 veces la
longitud de la cinta dividida por la velocidad nominal (98). Al
finalizar este tiempo, la cinta debería estar vacía de artículos. A
continuación, la cinta continúa desplazándose a la velocidad
nominal hasta que se completa la fase de inicialización de todas
las otras cintas aguas abajo y se sincroniza la clasificadora
(100). Entonces la inicialización está terminada, y el estado de la
unidad A1, B1 transportadora pasa a la fase 102 de reglaje. Cuando
entra en la fase 102 de reglaje, la cinta se desplaza a velocidad
nominal a fin de generar un espacio no reglado entre artículos o
paquetes (104).
Para la siguiente unidad A2, B2 transportadora
aguas abajo, un procedimiento 106 de mando (figura 16) comienza con
una inicialización en 108, instante en el que se acciona la cinta a
velocidad nominal durante un periodo de tiempo que se define como
1,5 veces la longitud de la cinta dividida por su velocidad nominal
(110). Al finalizar este periodo, la cinta debería estar vacía. La
cinta sigue desplazándose a la velocidad nominal hasta que se
completa la fase de inicialización de todas las otras cintas aguas
abajo y se sincroniza la clasificadora (112). El estado de la unidad
transportadora pasa a la fase de reglaje en 114, y la cinta se
desplaza a velocidad nominal hasta que un dispositivo fotoeléctrico
detecta un artículo entrante y comienza a medir la longitud y/o
posición del artículo (116). La medición del paquete o artículo se
realiza en 118 al moverse la cinta a su velocidad nominal,
incrementándose el codificador de posición hasta que se oscurece el
dispositivo fotoeléctrico. Cuando el dispositivo fotoeléctrico ya
no está oscurecido, el dispositivo de mando es capaz de determinar
la longitud y/o posición del paquete, y se expide una solicitud
para una celda lógica o transportador. El estado de la cinta cambia
al de cinta libre (116).
En 120 (figura 17), se ilustra una rutina 120 de
mando para el resto de las unidades A3, B3 a A7, B7
transportadoras. El procedimiento de mando comienza en la
inicialización 122, en la que la cinta correspondiente empieza a su
velocidad nominal durante un periodo de tiempo definido como 1,5
veces la longitud de la cinta dividida por su velocidad nominal
(124). Al finalizar este periodo de tiempo, la cinta debería estar
vacía y continúa desplazándose hasta que se termina la fase de
inicialización de todas las otras cintas y se sincroniza la
clasificadora (126). El estado de la cinta correspondiente pasa a
la fase de reglaje en 128. La cinta se desplaza a velocidad nominal
hasta que un dispositivo fotoeléctrico detecta un artículo o
paquete entrante, comprueba su posición y calcula una primera
corrección (130) de la posición del artículo en la celda lógica o
transportador reservado para ese artículo en el elemento
continuo. La cinta se desplaza a velocidad nominal esperando a que
empiece el inicio de la corrección en 132. La corrección empieza
cuando el centro del paquete llega en esa unidad transportadora. A
continuación, la unidad transportadora pasa a través de un reglaje
maestro (134) y un reglaje esclavo (136). Durante el reglaje
maestro, el paquete se traslada a la unidad transportadora. Se
considera que la unidad transportadora ha recibido el paquete cuando
el dispositivo fotoeléctrico correspondiente está bloqueado. Durante
la fase de reglaje esclavo, la unidad transportadora ayuda a la
anterior unidad transportadora aguas arriba. El centro de gravedad
del paquete o artículo puede encontrarse todavía en la cinta aguas
abajo, pero todavía se considera que el paquete está en tránsito.
Durante el reglaje maestro, la velocidad de la unidad
transportadora se ajusta según la posición requerida y la longitud
del paquete. Durante el reglaje esclavo, la cinta se mueve a la
misma velocidad que la anterior cinta aguas arriba que está
ajustando la posición del paquete. El reglaje maestro comienza
cuando el paquete está llegando, sin esperar a que llegue el centro
del paquete. El sistema pasa del reglaje esclavo al reglaje maestro
cuando un nuevo artículo deja la unidad transportadora, volviendo la
unidad transportadora a la velocidad nominal.
Con referencia a la figura 17, durante el reglaje
maestro, la cinta se desplaza a la velocidad requerida para
ejecutar la corrección calculada en 130. Esto se lleva a cabo hasta
que el centro de gravedad del paquete o artículo se encuentra en la
unidad transportadora o hasta que se recibe una solicitud
procedente de la cinta más cercana más aguas arriba. Cuando se
recibe una solicitud de la cinta más cercana aguas arriba, la
rutina 136 de reglaje esclavo hace que la cinta se desplace a la
velocidad de la cinta anterior aguas arriba hasta que el paquete
está completamente fuera de la unidad transportadora aguas arriba o
hasta que el centro de gravedad del producto está en la unidad
transportadora controlada. La corrección se vuelve a estimar
mientras la unidad controlada está en el reglaje esclavo.
Cuando el artículo llega a la última unidad A8,
B8 transportadora, se realiza un procedimiento 138 de mando (figura
18). El procedimiento empieza con una inicialización en 140,
instante en el que se acciona la cinta de la última unidad A8, B8
transportadora a la velocidad nominal durante un periodo de tiempo
definido como 1,5 veces la longitud de la cinta dividida por su
velocidad nominal (142). Al finalizar este periodo de tiempo, la
cinta se considera vacía. La cinta continúa desplazándose a
velocidad nominal (144) hasta que se completa la fase de
inicialización de todas las otras cintas y se sincroniza la
clasificadora. El estado de esta cinta pasa a la fase de reglaje en
146. La cinta se desplaza a velocidad nominal en 148 hasta que un
dispositivo fotoeléctrico detecta que se recibe un artículo
entrante. La unidad A8, B8 transportadora comprueba la posición del
artículo y estima una corrección para descargar el artículo en la
celda lógica o transportador reservado. Durante una fase 150 de
corrección inicial, la cinta se desplaza a velocidad nominal en
espera del comienzo de la corrección. Durante el reglaje maestro
(152), la cinta se desplaza a la velocidad de corrección calculada
hasta que el dispositivo fotoeléctrico en el elemento 26 continuo
se desbloquea. Cuando el dispositivo fotoeléctrico está bloqueado,
se realiza una rutina 154 de carga de paquete al confluir. Cuando
el dispositivo fotoeléctrico está bloqueado, la cinta se desplaza a
una velocidad que está controlada para gestionar el alineamiento del
paquete con el empujador reservado, la celda lógica reservada o, en
caso de una clasificadora de circuito cerrado, el transportador
reservado. Tras esto, si se detecta un nuevo paquete, el
dispositivo de mando pasa a un estado de cinta libre (148). Si no,
la cinta vuelve al estado de reglaje maestro (152).
Si se paran una o ambas unidades de admisión o
líneas, se lleva a cabo una secuencia 160 de activación (figura
19). Cuando la secuencia de activación se inicia en 162, en 164 se
determina si ambas líneas están paradas. Si las dos líneas no están
paradas, la fuente 46 de artículos de la unidad de admisión activa
se para en 166. La unidad de admisión activa continúa admitiendo
artículos en el elemento continuo hasta que la unidad de admisión
está vacía (168). La línea que está parada se pone en marcha en
170, poniéndose en marcha las unidades 38 transportadoras
individuales según un plan. A continuación, en 172 se determina si
la unidad A1, B1 transportadora más aguas arriba está desplazándose
a velocidad nominal. Cuando la unidad A1, B1 transportadora está
desplazándose a velocidad nominal, en 174 se ponen en marcha las
unidades transportadoras restantes y se procesan a la fase de
reglaje.
Si en 164 se determina que ambas líneas están
paradas, en 176 se pone en marcha la línea 83 principal utilizando
un plan para poner en marcha las unidades. Cuando en 178 se
determina que la unidad A1 transportadora más aguas arriba está
desplazándose a velocidad nominal, en 180 se ponen en marcha las
unidades transportadoras restantes y se procesan a la fase de
reglaje. A continuación, en 182 se pone en marcha la línea 85
secundaria empleando la misma secuencia. A continuación, en 184 se
determina si la unidad B1 transportadora más aguas arriba está
desplazándose a velocidad nominal. Cuando lo está, se ponen en
marcha las unidades transportadoras restantes y se procesan a la
fase de reglaje en 186.
El sistema 30, 30a, 30b de admisión incluye un
modo definido como de "parada no permitida". Cuando la línea
83 principal del sistema 30a de admisión se configura en "parada
no permitida", la unidad de admisión correspondiente se pone en
marcha tan pronto como se mueve el elemento continuo. Cuando está en
tal modo de "parada no permitida", la línea principal sólo se
detiene cuando se para el elemento continuo. Como tal, la línea
principal en el modo de "parada no permitida" sigue el
movimiento del elemento continuo, recibiendo un artículo de la
fuente de artículos y movimiento el artículo en el elemento continuo
con un espacio suficiente con un artículo aguas abajo. En el caso
en el que no pueda colocarse un artículo en el elemento continuo
con un espacio adecuado, se suspenderá el ajuste de las velocidades
de las cintas y se cargarán uno o más artículos en el elemento
continuo si el espacio correcto. Preferiblemente, los artículos
cargados en el elemento continuo sin el espacio adecuado se enviarán
a la línea 44 de recirculación.
En 202 empieza una rutina 200 de mando para la
línea 83 principal al determinarse en 204 si puede establecerse un
espacio correcto para los artículos que están cargándose en la
admisión de la línea principal (figura 20). Si en 204 se determina
que pueden establecerse los espacios adecuados, el dispositivo de
mando vuelve a 202, donde se solicita continuamente información
sobre si pueden establecerse los espacios correctos. Cuando en 204
se determina que no puede establecerse un espacio correcto para un
artículo que está cargándose en la unidad de admisión, en 206 se
toma una determinación sobre si la línea principal se encuentra en
el modo de "parada no permitida". Se en 206 se determina que la
línea principal está en la línea de "parada no permitida", en
208 se detiene la línea secundaria y en 210 se toma una
determinación acerca de si, con la línea secundaria parada, es
posible conseguir un espacio correcto para el artículo descargado
en el elemento continuo. Si en 210 se determina que puede lograrse
un espacio correcto, el dispositivo de mando vuelve a la secuencia
160 de activación a fin de volver a poner en marcha la línea
secundaria.
Si en 210 se determina que no puede obtenerse un
espacio adecuado con la línea secundaria parada, el dispositivo de
mando pasa a 212, donde las unidades transportadoras se hacen
funcionar a velocidad nominal sin intentar ajustar las cintas para
conseguir el espacio apropiado. A continuación, el dispositivo de
mando envía uno o más artículos a la línea de recirculación en 214 y
reinicia los ajustes de cinta en 216.
A continuación, en 218 el dispositivo de mando
determina si más de un porcentaje en particular de los artículos se
encuentran en recirculación. Puesto que un artículo descargado en
un elemento continuo sin un espacio adecuado se envía a
recirculación y la recirculación devuelve el artículo a la unidad de
admisión, es posible que aumente el número de artículos que no
pueden espaciarse adecuadamente en el sistema de clasificación.
Cuando en 218 se determina que más de un porcentaje en particular
de los artículos se encuentran en recirculación, en 220 se cambia
el modo de la línea principal. En particular, el modo de "parada
no permitida" se cambia al de "parada permitida", y el modo
de "espacio no controlado" se cambia al de "espacio
controlado". Si en 218 se determina que el porcentaje de
artículos en recirculación es menor que el porcentaje dado, el
dispositivo de mando vuelve a 202. En la realización ilustrada, el
porcentaje dado en recirculación es del 30 por ciento, pero pueden
utilizarse porcentajes superiores o inferiores.
Cuando en 206 se determina que la línea principal
se encuentra en el modo de "parada permitida", en 222 se
determina si la línea principal está en un modo de "espacio
controlado". Si la línea principal se encuentra en un modo de
"parada permitida" pero no en un modo de "espacio
controlado", el dispositivo de mando pasa a 212, donde se
suspenden los ajustes de cinta y los artículos que no pueden
espaciarse apropiadamente se envían a recirculación. Si en 222 se
determina que la línea principal está en el modo de "espacio
controlado", en 224 se para la línea principal para los
artículos que no pueden espaciarse apropiadamente. La secuencia 160
de activación se realiza a fin de devolver la línea principal al
estado de reglaje.
En 232 comienza una rutina 230 de control para
controlar la línea 85 secundaria determinando en 234 si puede
conseguirse un espacio correcto para los artículos cargados en la
unidad de admisión que forma la línea secundaria. Si es así, el
dispositivo de mando vuelve a 232, donde el sistema continúa
comprobando reiteradamente que haya espacios adecuados. Cuando en
234 se determina que no puede conseguirse un espacio correcto para
los artículos que están cargándose en la unidad de admisión, en 236
se determina si la línea principal está en el modo de "parada
permitida". Si se determina que la línea principal se encuentra
en el modo de "parada permitida", en 238 se detiene la línea
secundaria y en 160 se realiza la secuencia de activación a fin de
llevar la línea secundaria al estado de reglaje.
Si en 236 se determina que la línea principal se
encuentra en el modo de "parada permitida", en 240 se
determina si el sistema está en un modo de "espacio
controlado". Si en 240 se determina que el sistema se encuentra
en un modo de "espacio controlado", en 242 se para la línea
secundaria a fin de evitar un artículo espaciado incorrectamente en
el elemento continuo. A continuación, en 160 se realiza la
secuencia de activación a fin de llevar la línea secundaria al
estado de reglaje.
Si en 240 se determina que el sistema no está en
el modo de "espacio controlado", en 244 se suspenden los
ajustes de cinta y en 246 cualquier artículo incorrectamente
espaciado se envía a la línea de recirculación. En 248 se reinicia
el ajuste de cintas, y en 250 se determina si más de un porcentaje
dado de artículos se encuentran en recirculación. Si en 250 se
determina que más del porcentaje dado de artículos están en
recirculación, en 252 el sistema de admisión se cambia al modo de
"espacio controlado". Si en 250 se determina que menos del
porcentaje dado de artículos está en recirculación, el dispositivo
de mando vuelve a 232.
El resultado es que si la línea principal está
configurada como en "parada permitida" y en el modo "espacio
controlado", la línea debe siempre colocar el artículo en el
sistema de elemento continuo con el espacio correcto. Si el espacio
no puede obtenerse, la línea principal y el transportador aguas
arriba pertinente se detendrán. Si la línea principal está en el
modo de "parada no permitida" y en el modo de "ningún
espacio", es necesario evitar, si es posible, el paro de la
línea principal. En caso de que no puedan colocarse artículos en el
elemento continuo con el espacio adecuado, se suspenderán los
ajustes de cinta y se cargarán uno o más artículos sin el espacio
correcto y se enviarán a la línea de recirculación. El sistema
cambiará automáticamente el modo de trabajo de "ningún
espacio" a "espacio controlado" si más del porcentaje
preseleccionado de artículos se envía a la línea de recirculación.
La línea secundaria también incluye dos modos de trabajo cuando la
línea principal está en el modo de "parada permitida". En el
modo de "espacio controlado", la línea secundaria debe colocar
los artículos siempre en el elemento continuo con el espacio
adecuado. Si el espacio no puede obtenerse, la línea secundaria y el
transportador aguas arriba pertinente se detendrán. En el modo de
"ningún espacio", es necesario evitar, si es posible, el paro
de la línea secundaria. En caso de que no puedan colocarse
artículos en el elemento continuo con el espacio adecuado, se
suspenderán los ajustes de cinta y se cargarán uno o más artículos
sin el espacio correcto y se enviarán a la línea de recirculación.
El sistema cambiará automáticamente el modo de trabajo de "ningún
espacio" a "espacio controlado" si más del porcentaje
seleccionado de artículos se envían a la línea de recirculación. En
cualquier caso, la línea secundaria debe detenerse si la línea
principal está configurada como en "parada no permitida" y si
por algún motivo no es posible cargar artículos en el elemento
continuo con un espacio mínimo configurable.
Por tanto, la presente invención es capaz de
proporcionar una línea prioritaria para la cual se manipule el
artículo de una manera que dé prioridad a un artículo suministrado
a esa línea sobre el artículo suministrado a otra línea o líneas.
Por ejemplo, esto es deseable al manipular artículos para una línea
que está aproximándose o si los artículos en una línea deben
manipularse en un corto periodo de tiempo. La presente patente
describe un sistema de admisión que es capaz de realizar un
seguimiento de la velocidad de la clasificadora y proporciona la
sincronización con la clasificadora durante la puesta nuevamente en
marcha de la clasificadora tras haberse apagado la clasificadora.
Ventajosamente, esto obvia la necesidad de acumulación aguas arriba
del sistema de admisión así como en una línea de recirculación para
recircular artículos que no están espaciados adecuadamente.
La superficie de transporte de las unidades
transportadoras que componen las unidades de admisión funciona de
una manera que reduce la velocidad de los artículos en la admisión,
con respecto a las de la técnica anterior, y retrasa cualquier
reducción de la velocidad tal más aguas arriba en la unidad de
admisión. Ventajosamente, pueden admitirse artículos que tengan
longitudes que excedan de las longitudes de las unidades
transportadoras de la admisión.
La presente invención también proporciona una
estructura mecanizada de unidad de admisión que es tanto compacta
como fácil de mantener. Además, una admisión de múltiples líneas
puede controlarse de una manera maestro/esclavo con una sola
operación de control por ordenador de múltiples líneas.
Pueden llevarse a cabo cambios y modificaciones
en las realizaciones específicamente descritas sin apartarse de los
principios de la invención, la cual se pretende que esté limitada
únicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas, tal
como se interpretan según los principios de la legislación de
patentes que incluye la doctrina de equivalentes.
Claims (133)
1. Sistema (25, 25') de clasificación que
comprende:
una clasificadora que incluye un elemento (26,
26') continuo que define una pluralidad de posiciones de transporte
de dicho elemento continuo; una pluralidad de destinos (28, 28') de
clasificación para recibir artículos descargados de dicho elemento
continuo; y un sistema (30) de admisión que comprende al menos una
unidad (32) de admisión que tiene un extremo (34) de recepción para
recibir artículos de una fuente (46) de artículos y un elemento
(26, 26') continuo para descargar artículos en dicho elemento
continuo, caracterizado por dicha al menos una unidad de
admisión, que incluye una pluralidad de unidades (38)
transportadoras en tándem entre dicho extremo de recepción y dicho
extremo de descarga y un dispositivo (40) de mando que controla
dichas unidades transportadoras;
en el que dicha al menos una unidad de admisión
sigue una velocidad de dicho elemento continuo, lo que incluye
ponerse en marcha sustancialmente tan pronto como se mueve dicho
elemento continuo y reducir la velocidad sustancialmente sólo
cuando dicho elemento continuo reduce la velocidad.
2. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dicha al menos una unidad de admisión
comprende al menos dos unidades (78, 80) de admisión, descargando
cada una de dichas unidades de admisión artículos en dicho elemento
(26, 26') continuo.
3. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que al menos una de dichas unidades (78,
80) de admisión se pone en marcha sustancialmente tan pronto como
dicho elemento (26, 26') continuo se mueve y se reduce su velocidad
sustancialmente sólo cuando dicho elemento (26, 26') continuo reduce
la velocidad, y en el que otra de dichas unidades (32) de admisión
es capaz de reducir la velocidad independientemente de la velocidad
de dicho elemento (26, 26') continuo.
4. Sistema de clasificación según la
reivindicación 2, en el que dicho dispositivo de mando reserva al
menos una posición de transporte para la recepción de artículos
procedentes de cualquiera de dichas unidades (32) de admisión.
5. Sistema de clasificación según la
reivindicación 4, en el que dicho dispositivo de mando reserva una
posición de transporte para un artículo cuando ese artículo está en
una unidad (32) de admisión para reservar y ajusta un espaciado
relativo entre el artículo y la posición de transporte relativa
reservada para ese artículo en una de dichas unidades (32) de
admisión aguas abajo de dicha unidad (32) de admisión reservada, en
el que pueden hacerse reservas para múltiples artículos en ambas de
dichas unidades (78, 80) de admisión y esperar la descarga en dicho
elemento (26, 26') continuo.
6. Sistema de clasificación según la
reivindicación 4, en el que dicho dispositivo de mando mantiene
cualquier reserva de unidades transportadoras para artículos en
dicha al menos una unidad (32) de admisión a pesar de una variación
de la velocidad de dicho elemento (26, 26') continuo.
7. Sistema de clasificación según la
reivindicación 4, en el que dicho dispositivo de mando mantiene
cualquier reserva de unidades transportadoras para artículos en
dicha al menos una unidad (32) de admisión a pesar de un paro
sustancial de la velocidad de dicho elemento (26, 26') continuo.
8. Sistema de clasificación según la
reivindicación 3, en el que dicha al menos una de dichas unidades
(32) de admisión descarga artículos en dicho elemento (26, 26')
continuo con espacio insuficiente entre artículos si no puede
obtenerse un espacio suficiente.
9. Sistema de clasificación según la
reivindicación 8, en el que dicha clasificadora descarga los
artículos con espacio insuficiente en una línea de
recirculación.
10. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dicha al menos una unidad (32) de
admisión incluye otra unidad de admisión que no sigue a dicho
elemento (26, 26') continuo y que puede reducir la velocidad
independientemente de dicho elemento (26, 26') continuo.
11. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dicha fuente (46) de artículos excluye
sustancialmente la acumulación de artículos.
12. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dicha fuente (46) de artículos
comprende sustancialmente sólo cintas transportadoras.
13. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dichas unidades (38) transportadoras
están regladas por bucle cerrado.
14. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dichas unidades (38) transportadoras
son cintas transportadoras.
15. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dichas unidades (38) transportadoras
tienen longitudes concretas y en el que dichas unidades (32) de
admisión están adaptadas para descargar artículos en dicho elemento
(26, 26') continuo que tengan una dimensión que sea mayor que dichas
longitudes concretas.
16. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1 o 2, que comprende un dispositivo (40) de mando
que determina el espacio entre los artículos que se descargarán en
dicho elemento (26, 26') continuo, en el que al menos una de dichas
unidades (32) de admisión es capaz de descargar artículos en dicho
elemento (26, 26') continuo independientemente del espacio entre
artículos.
17. Sistema de clasificación según la
reivindicación 16, en el que otra de dichas al menos dos unidades
(32) de admisión reduce la velocidad en respuesta a la descarga por
parte de dicha al menos una de dichas unidades (32) de admisión de
artículos en dicha zona de confluencia independientemente del
espacio entre artículos.
18. Sistema de clasificación según la
reivindicación 17, en el que dicha otra de dichas unidades (32) de
admisión realiza una secuencia (160) de activación tras reducir la
velocidad.
19. Sistema de clasificación según la
reivindicación 16, que incluye una línea (44) de recirculación
desde dicho elemento continuo hasta dicho extremo de recepción de
una de dichas unidades (32) de admisión para recircular los
artículos descargados en dicha zona de confluencia con espacio
insuficiente entre los artículos.
20. Sistema de clasificación según la
reivindicación 19, en el que dicho dispositivo de mando realiza un
seguimiento de una proporción de artículos en recirculación.
21. Sistema de clasificación según la
reivindicación 20, en el que dicha al menos una de dichas unidades
(32) de admisión suspende la descarga de artículos en dicha zona de
confluencia independientemente del espacio si la proporción de
artículos en recirculación sobrepasa un nivel concreto.
22. Sistema de clasificación según la
reivindicación 19, en el que dicha línea de recirculación excluye
sustancialmente la acumulación de artículos.
23. Sistema de clasificación según la
reivindicación 22, en el que dicha línea de recirculación comprende
sustancialmente sólo cintas transportadoras.
24. Sistema de clasificación según la
reivindicación 16, en el que cada una de dichas unidades de
admisión incluye una pluralidad de unidades (38) transportadoras en
tándem entre dicho extremo de recepción y dicho extremo de
descarga.
25. Sistema de clasificación según la
reivindicación 24, en el que dicho dispositivo de mando reserva al
menos una posición de transporte para la recepción de artículos de
cualquiera de dichas unidades (32) de admisión.
26. Sistema de clasificación según la
reivindicación 25, en el que dicho dispositivo de mando reserva una
unidad transportadora para un artículo cuando ese artículo está a
la altura de una unidad (A2, B2) transportadora y ajusta el
espaciado relativo entre el artículo y la posición de transporte
respectiva reservada para ese artículo en una de dicha unidades
(38) transportadoras aguas abajo de dicha unidad transportadora
para reservar, en el que pueden hacerse reservas para múltiples
artículos en cualquiera de dichas unidades (32) de admisión y
esperar la descarga en dicho elemento (26, 26') continuo.
27. Sistema de clasificación según la
reivindicación 25, en el que dicho dispositivo de mando mantiene
cualquier reserva de unidades transportadoras para artículos en una
de dichas unidades (32) de admisión independientemente de una
variación de la velocidad de dicho elemento (26, 26') continuo.
28. Sistema de clasificación según la
reivindicación 27, en el que dicho dispositivo de mando mantiene
cualquier reserva de unidades transportadoras para artículos en una
de dichas unidades (32) de admisión independientemente de un paro
sustancial de la velocidad de dicho elemento (26, 26') continuo.
29. Sistema de clasificación según la
reivindicación 24, en el que dichas unidades (38) transportadoras
están regladas por bucle cerrado.
30. Sistema de clasificación según la
reivindicación 24, en el que dichas unidades (38) transportadoras
son cintas transportadoras.
31. Sistema de clasificación según la
reivindicación 24, en el que dichas unidades (38) transportadoras
tienen longitudes concretas y en el que dichas unidades (32) de
admisión están adaptadas para descargar artículos en dicho elemento
(26, 26') continuo que tengan una dimensión que sea mayor que dichas
longitudes concretas.
32. Sistema de clasificación según la
reivindicación 17, en el que dicha al menos una de dichas unidades
(32) de admisión sigue a dicho elemento (26, 26') continuo, lo que
incluye ponerse en marcha sustancialmente tan pronto como se mueve
dicho elemento (26, 26') continuo y reducir la velocidad
sustancialmente sólo cuando dicho elemento continuo reduce la
velocidad.
33. Sistema de clasificación según la
reivindicación 32, en el que la otra de dichas unidades (32) de
admisión no sigue a dicho elemento (26, 26') continuo y puede
reducir la velocidad independientemente de dicho elemento
continuo.
34. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dicho dispositivo de mando reserva al
menos una posición de transporte para la recepción de artículos de
dicha al menos una unidad (32) de admisión, en el que dicho
dispositivo (40) de mando reserva una unidad transportadora para un
artículo cuando dicho artículo está a la altura de una unidad (A2,
B2) transportadora para reservar y ajusta el espaciado relativo
entre un artículo y la posición de transporte respectiva reservada
para ese artículo en una de dicha unidades transportadoras aguas
abajo de dicha unidad transportadora para reservar.
35. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, en el que dicha clasificadora comprende una
clasificadora (25') de circuito cerrado y dicho elemento continuo
comprende una pluralidad de transportadores (50) unidos entre sí en
una cadena sustancialmente continua, defiendo dichos transportadores
dichas posiciones de transporte.
36. Sistema de clasificación según la
reivindicación 35, en el que dicha clasificadora de circuito
cerrado comprende una clasificadora de cintas cruzadas.
37. Sistema de clasificación según la
reivindicación 35, en el que dicha clasificadora de circuito
cerrado comprende una clasificadora de bandejas basculantes.
38. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, en el que dicha clasificadora comprende una
clasificadora (25) lineal y dicho elemento continuo comprende una
superficie de transporte y una pluralidad de desviadores a lo largo
de dicha superficie de transporte, defiendo dichos desviadores
dichas posiciones de transporte.
39. Sistema de clasificación según la
reivindicación 38, en el que dicha clasificadora comprende una
clasificadora de desplazamiento positivo.
40. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, que incluye sensores (76) de artículos en dichas
unidades transportadoras.
41. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, que incluye una fuente (46) de artículos para
suministrar artículos a una unidad transportadora aguas arriba de
dichas unidades (A1, B1) transportadoras y en el que dicha una de
dichas unidades transportadoras funciona sustancialmente a una
velocidad que es mayor o igual a una velocidad de dicha fuente de
artículos.
42. Sistema de clasificación según la
reivindicación 41, en el que dicha fuente de artículos comprende
cintas transportadoras.
43. Sistema de clasificación según la
reivindicación 41, en el que dicha fuente de artículos excluye
sustancialmente la acumulación de artículos.
44. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, en el que las velocidades de dichas unidades
transportadoras están sincronizadas con una velocidad de dicho
elemento (26, 26') continuo.
45. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, en el que dicho elemento continuo funciona a una
velocidad variable y en el que las velocidades de dichas unidades
(A1, B1) transportadoras varían al menos en parte con la velocidad
de dicho elemento (26, 26') continuo.
46. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, en el que dicho dispositivo de mando mantiene
cualquier reserva de unidades transportadoras para artículos en
dicha al menos una unidad de admisión independientemente de una
variación de la velocidad de dicho elemento (26, 26') continuo.
47. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, en el que dicho dispositivo de mando mantiene
cualquier reserva de unidades transportadoras para artículos en
dicha al menos una unidad (32) de admisión independientemente de un
paro sustancial de la velocidad de dicho elemento (26, 26')
continuo.
48. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, dichas unidades transportadoras están regladas
por bucle cerrado.
49. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, en el que dichas unidades transportadoras son
cintas transportadoras.
50. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, en el que dichas unidades (38) transportadoras
tienen longitudes concretas y en el que dicha al menos una unidad
(32) de admisión está adaptada para descargar artículos en dicho
elemento (26, 26') continuo que tengan una dimensión que sea mayor
que dichas longitudes concretas.
51. Sistema de clasificación según la
reivindicación 34, en el que dicho sistema de admisión comprende al
menos dos unidades (78, 80) de admisión, en el que dichas unidades
de admisión descargan artículos en dicho elemento (26, 26')
continuo.
52. Sistema de clasificación según la
reivindicación 51, en el que dicha al menos una de dichas unidades
(32) de admisión sigue a dicho elemento (26, 26') continuo, lo que
incluye ponerse en marcha sustancialmente tan pronto como se mueve
dicho elemento (26, 26') continuo y reducir la velocidad
sustancialmente sólo cuando dicho elemento continuo reduce la
velocidad.
53. Sistema de clasificación según la
reivindicación 52, en el que dicha al menos una de dichas unidades
(32) de admisión descarga artículos en dicho elemento (26, 26')
continuo con espacio insuficiente entre artículos si no puede
obtenerse un espacio suficiente.
54. Sistema de clasificación según la
reivindicación 53, en el que dicha clasificadora descarga los
artículos con espacio insuficiente en una línea de
recirculación.
55. Sistema de clasificación según la
reivindicación 52, en el que la otra de dichas unidades (32) no
sigue a dicho elemento (26, 26') continuo y puede reducir la
velocidad independientemente de dicho elemento (26, 26')
continuo.
56. Sistema de clasificación según la
reivindicación 52, en el que dicha fuente de artículos excluye
sustancialmente la acumulación de artículos.
57. Sistema de clasificación según la
reivindicación 52, en el que dicha fuente de artículos comprende
cintas transportadoras.
58. Sistema de clasificación según la
reivindicación 35, en el que dicho dispositivo (40') de mando
realiza un seguimiento de artículos en dichos transportadores y
reserva transportadores para artículos en dicho sistema de
admisión, en el que dicho dispositivo de mando es capaz de reservar
transportadores independientemente de si los transportadores ya
están transportando artículos.
59. Sistema de clasificación según la
reivindicación 58, en el que dicho dispositivo de mando anula una
reserva de un transportador que transporta un artículo si ese
transportador no descarga ese artículo en uno de dichos destinos de
clasificación antes de llegar a dicho sistema de admisión.
60. Sistema de clasificación según la
reivindicación 58, en el que al menos una unidad de admisión
incluye una pluralidad de unidades (38) transportadoras en tándem
entre dicho extremo de recepción y dicho extremo de descarga, en el
que dicho dispositivo de mando reserva al menos un transportador
para la recepción de un artículo cuando ese artículo está en una de
dichas unidades (38) transportadoras y ajusta el espaciado relativo
entre el artículo y el transportador respectivo reservado para ese
artículo en unidades transportadoras aguas abajo de dichas unidades
(38) transportadoras; en el que pueden hacerse reservas para
múltiples artículos en dicha al menos una unidad (32) de admisión y
esperar la descarga en dicho elemento (26, 26') continuo.
61. Sistema de clasificación según la
reivindicación 58, en el que dicho dispositivo de mando mantiene
cualquier reserva de unidades transportadoras para artículos en
dicha al menos una unidad (32) de admisión independientemente de
una variación de la velocidad de dicho elemento (26, 26')
continuo.
62. Sistema de clasificación según la
reivindicación 58, en el que dicho dispositivo de mando mantiene
cualquier reserva de unidades transportadoras para artículos en
dicha al menos una unidad (32) de admisión independientemente de un
paro sustancial de la velocidad de dicho elemento (26, 26')
conti-
nuo.
nuo.
63. Sistema de clasificación según la
reivindicación 58, en el que dicha fuente de artículos excluye
sustancialmente la acumulación de artículos.
64. Sistema de clasificación según la
reivindicación 58, en el que dicha fuente de artículos comprende
sustancialmente sólo cintas transportadoras.
65. Sistema de clasificación según la
reivindicación 58, en el que dichas unidades transportadoras están
regladas por bucle cerrado.
66. Sistema de clasificación según la
reivindicación 58, en el que dichas unidades transportadoras son
cintas transportadoras.
67. Sistema de clasificación según la
reivindicación 58, en el que dichas unidades transportadoras tienen
longitudes concretas y en el que dichas unidades (32) de admisión
están adaptadas para descargar artículos en dicho elemento (26,
26') continuo que tengan una dimensión que sea mayor que dichas
longitudes concretas.
68. Método de admisión de artículos en una
clasificadora, incluyendo la clasificadora un elemento (26, 26')
continuo que define una pluralidad de posiciones de transporte de
dicho elemento continuo y una pluralidad de destinos (28, 28') de
clasificación para recibir artículos descargados de dicho elemento
continuo; caracterizado por:
proporcionar al menos una unidad (32) de admisión
que incluye una pluralidad de unidades (38) transportadoras en
tándem; recibir artículos de una fuente (46) de artículos y
descargar artículos de dicha al menos una unidad de admisión en el
elemento continuo; y
seguir una velocidad de dicho elemento continuo
con dicha al menos una unidad de admisión, lo que incluye poner en
marcha dicha al menos una unidad de admisión sustancialmente tan
pronto como se mueva el elemento continuo y reducir una velocidad
de dicha al menos una unidad de admisión sustancialmente sólo cuando
dicho elemento continuo reduzca la velocidad.
69. Método de admisión según la reivindicación
68, en el que dicha al menos una unidad de admisión comprende al
menos dos unidades (78, 80) de admisión, y que incluye la descarga
de artículos en dicho elemento continuo.
70. Método de admisión según la reivindicación
69, que incluye poner en marcha al menos una de dichas unidades de
admisión sustancialmente tan pronto como se mueva dicho elemento
continuo y reducir la velocidad de dicha al menos una de dichas
unidades de admisión sustancialmente sólo cuando dicho elemento
continuo reduzca la velocidad, y que incluye además reducir
ocasionalmente la velocidad de otra de dichas unidades de admisión
independientemente de la velocidad de dicho elemento continuo.
71. Método de admisión según la reivindicación
69, que incluye reservar al menos una posición de transporte para
la recepción de artículos de cualquiera de dichas unidades de
admisión.
72. Método de admisión según la reivindicación
71, que incluye reservar una posición de transporte para un
artículo cuando ese artículo está a la altura de una unidad
transportadora para reservar y ajustar el espaciado relativo entre
el artículo y la posición de transporte respectiva reservada para
ese artículo en una de dichas unidades transportadoras aguas abajo
de dicha unidad transportadora para reservar.
73. Método de admisión según la reivindicación
71, que incluye mantener cualquier reserva de unidades
transportadoras para artículos en dicha al menos una unidad de
admisión a pesar de una variación de la velocidad de dicho elemento
continuo.
74. Método de admisión según la reivindicación
73, que incluye mantener cualquier reserva de unidades
transportadoras para artículos en dicha al menos una unidad de
admisión a pesar de un paro sustancial de la velocidad de dicho
elemento continuo.
75. Método de admisión según la reivindicación
70, que incluye descargar al menos ocasionalmente artículos de
dicha al menos una de dichas unidades de admisión en dicho elemento
continuo con espacio insuficiente entre los artículos si no puede
obtenerse un espacio suficiente.
76. Método de admisión según la reivindicación
75, que incluye descargar los artículos con espacio insuficiente en
una línea de recirculación.
77. Método de admisión según la reivindicación
68, que incluye proporcionar otra unidad de admisión que no siga a
dicho elemento continuo y que pueda reducir la velocidad
independientemente de dicho elemento continuo.
78. Método de admisión según la reivindicación
68, en el que dicha fuente de artículos excluye sustancialmente la
acumulación de artículos.
79. Método de admisión según la reivindicación
68, en el que dicha fuente de artículos comprende sustancialmente
sólo cintas transportadoras.
80. Método de admisión según la reivindicación
68, que incluye reglar por bucle cerrado dichas unidades
transportadoras.
81. Método de admisión según la reivindicación
68, en el que dichas unidades transportadoras son cintas
transportadoras.
82. Método de admisión según la reivindicación
68, en el que dichas unidades transportadoras tienen longitudes
concretas y que incluyen al menos ocasionalmente la descarga de
artículos en dicho elemento continuo que tengan una dimensión que
sea mayor que dichas longitudes concretas.
83. Método de admisión según la reivindicación
68, que incluye al menos dos unidades (78, 80) de admisión,
incluyendo cada una de dichas unidades de admisión una pluralidad
de unidades (38) transportadoras en tándem; recibir artículos con
cada una de dichas unidades de admisión de una fuente (46) de
artículos y descargar artículos de cada una de dichas unidades de
admisión en el elemento continuo a través de una zona de
confluencia; y determinar el espacio entre artículos que se
descargarán en dicho elemento continuo y descargar al menos
ocasionalmente artículos de al menos una de dichas unidades de
admisión en dicho elemento continuo independientemente del espacio
entre artículos.
84. Método de admisión según la reivindicación
83, que incluye reducir la velocidad de otra de dichas al menos dos
unidades de admisión en respuesta a la descarga por parte de dicha
al menos una de dichas unidades de admisión de artículos en dicha
zona de confluencia independientemente del espacio entre
artículos.
85. Método de admisión según la reivindicación
83, que incluye realizar una secuencia de activación tras la
reducción de la velocidad de dicha otra de dichas unidades de
admisión.
86. Método de admisión según la reivindicación
83, que incluye recircular los artículos descargados en dicha zona
de confluencia con espacio insuficiente entre los artículos.
87. Método de admisión según la reivindicación
86, que incluye realizar un seguimiento de una proporción de los
artículos que están recirculándose.
88. Método de admisión según la reivindicación
87, que incluye suspender la descarga de artículos en dicha zona de
confluencia independientemente del espacio si la proporción de
artículos en recirculación sobrepasa un nivel concreto.
89. Método de admisión según la reivindicación
83, en el que cada una de dichas unidades de admisión incluye una
pluralidad de unidades transportadoras en tándem entre dicho
extremo de recepción y dicho extremo de descarga.
90. Método de admisión según la reivindicación
83, que incluye reservar al menos una posición de transporte para
la recepción de artículos de cualquiera de dichas unidades de
admisión.
91. Método de admisión según la reivindicación
90, que incluye reservar una posición de transporte para un
artículo cuando ese artículo está a la altura de una unidad
transportadora para reservar y ajustar el espaciado relativo entre
el artículo y la posición de transporte respectiva reservada para
ese artículo en una de dichas unidades transportadoras aguas abajo
de dicha unidad transportadora para reservar.
92. Método de admisión según la reivindicación
90, que incluye mantener cualquier reserva de unidades
transportadoras para artículos en una de dichas unidades de
admisión a pesar de una variación de la velocidad de dicho elemento
continuo.
93. Método de admisión según la reivindicación
92, que incluye mantener cualquier reserva de unidades
transportadoras para artículos en una de dichas unidades de
admisión a pesar de un paro sustancial de la velocidad de dicho
elemento continuo.
94. Método de admisión según la reivindicación
83, que incluye reglar por bucle cerrado dichas unidades
transportadoras.
95. Método de admisión según la reivindicación
83, en el que dichas unidades transportadoras son cintas
transportadoras.
96. Método de admisión según la reivindicación
83, en el que dichas unidades transportadoras tienen longitudes
concretas, y que incluye descargar al menos ocasionalmente
artículos en dicho elemento continuo que tengan una dimensión que
sea mayor que dichas longitudes concretas.
97. Método de admisión según la reivindicación
83, que incluye seguir una velocidad de dicho elemento continuo con
dicha al menos una de dichas unidades de admisión, lo que incluye
poner en marcha dicha al menos una de dichas unidades de admisión
tan pronto como se mueva dicho elemento continuo y reducir la
velocidad de dicha al menos una de dichas unidades de admisión
sustancialmente sólo cuando dicho elemento continuo reduzca la
velocidad.
98. Método de admisión según la reivindicación
97, que incluye reducir al menos ocasionalmente una velocidad de la
otra de dichas unidades de admisión independientemente de la
velocidad de dicho elemento continuo.
99. Método de admisión según la reivindicación
68, que incluye reservar al menos una posición de transporte para
la recepción de un artículo de dichas unidades transportadoras, lo
que incluye hacer una reserva para un artículo cuando ese artículo
está a la altura de una unidad transportadora para reservar; y
ajustar el espaciado relativo entre un artículo y la posición de
transporte respectiva reservada para ese artículo cuando el
artículo está en una de dichas unidades transportadoras aguas abajo
de dicha unidad transportadora para reservar.
100. Método de admisión según la reivindicación
99, en el que dicho elemento continuo comprende una pluralidad de
transportadores unidos entre sí para formar una cadena
sustancialmente continua, definiendo dichos transportadores dichas
posiciones de transporte.
101. Método de admisión según la reivindicación
100, en el que dicha clasificadora de circuito cerrado comprende
una clasificadora de cintas cruzadas.
102. Método de admisión según la reivindicación
100, en el que dicha clasificadora de circuito cerrado comprende
una clasificadora de bandejas basculantes.
103. Método de admisión según la reivindicación
99, en el que dicho elemento continuo comprende una superficie de
transporte y una pluralidad de desviadores a lo largo de dicha
superficie de transporte, definiendo dichos desviadores dichas
posiciones de transporte.
104. Método de admisión según la reivindicación
103, en el que dichos desviadores y dicha superficie de transporte
definen una clasificadora de desplazamiento positivo.
105. Método de admisión según la reivindicación
99, que incluye detectar artículos en dichas unidades
transportadoras.
106. Método de admisión según la reivindicación
99, que incluye suministrar artículos de una fuente de artículos a
una unidad transportadora aguas arriba de dichas unidades
transportadoras y hacer funcionar una de dichas unidades
transportadoras sustancialmente a una velocidad que es mayor o igual
que una velocidad de dicha fuente de artículos.
107. Método de admisión según la reivindicación
106, en el que dicha fuente de artículos comprende cintas
transportadoras.
108. Método de admisión según la reivindicación
104, en el que dicha fuente de artículos excluye sustancialmente la
acumulación de artículos.
109. Método de admisión según la reivindicación
99, que incluye sincronizar unas velocidades de dichas unidades
transportadoras con una velocidad de dicho elemento continuo.
110. Método de admisión según la reivindicación
99, que incluye hacer funcionar dicho elemento continuo a una
velocidad variable y variar las velocidades de dichas unidades
transportadoras al menos en parte con la velocidad de dicho
elemento continuo.
111. Método de admisión según la reivindicación
99, que incluye mantener cualquier reserva de unidades
transportadoras para artículos en dicha al menos una unidad de
admisión a pesar de una variación de la velocidad de dicho elemento
continuo.
112. Método de admisión según la reivindicación
99, que incluye mantener cualquier reserva de unidades
transportadoras para artículos en dicha al menos una unidad de
admisión a pesar de un paro de la velocidad de dicho elemento
continuo.
113. Método de admisión según la reivindicación
99, que incluye reglar por bucle cerrado las velocidades de dichas
unidades transportadoras.
114. Método de admisión según la reivindicación
99, en el que dichas unidades transportadoras son cintas
transportadoras.
115. Método de admisión según la reivindicación
99, en el que dichas unidades transportadoras tienen longitudes
concretas, y que incluye descargar al menos ocasionalmente
artículos en dicho elemento continuo que tengan una dimensión que
sea mayor que dichas longitudes concretas.
116. Método de admisión según la reivindicación
99, en el que dicho sistema de admisión comprende al menos dos
unidades de admisión, y que incluye descargar artículos de dichas
unidades de admisión en dicho elemento continuo.
117. Método de admisión según la reivindicación
116, que incluye seguir a dicho elemento continuo con al menos una
de dichas unidades de admisión, lo que incluye poner en marcha
dicha al menos una de dichas unidades de admisión tan pronto como
se mueva dicho elemento continuo y reducir la velocidad de dicha al
menos una de dichas unidades de admisión sólo cuando dicho elemento
continuo reduzca la velocidad.
118. Método de admisión según la reivindicación
117, que incluye descargar artículos de dicha al menos una de
dichas unidades de admisión en dicho elemento continuo con espacio
insuficiente entre artículos si no puede obtenerse un espacio
suficiente.
119. Método de admisión según la reivindicación
118, que incluye recircular los artículos descargados con un
espacio insuficiente.
120. Método de admisión según la reivindicación
117, que incluye reducir al menos ocasionalmente una velocidad de
la otra de dichas unidades de admisión independientemente de la
velocidad de dicho elemento continuo.
121. Método de admisión según la reivindicación
100, que incluye realizar un seguimiento de los artículos en dichos
transportadores y reservar transportadores para artículos en dichas
unidades de admisión, lo que incluye reservar al menos
ocasionalmente transportadores independientemente de si los
transportadores están ya transportando artículos.
122. Método de admisión según la reivindicación
121, que incluye anular una reserva de un transportador que
transporta un artículo si ese transportador no descarga ese
artículo en uno de dichos destinos de clasificación antes de llegar
a dichas unidades transportadoras.
123. Método de admisión según la reivindicación
121, en el que dicha al menos una unidad de admisión incluye una
pluralidad de unidades transportadoras en tándem entre dicho
extremo de recepción y dicho extremo de descarga, que incluye
además reservar al menos un transportador para la recepción de un
artículo cuando ese artículo está en una de dichas unidades
transportadoras y ajustar el espaciado relativamente entre el
artículo y el transportador respectivo reservado para ese artículo
en unidades transportadoras aguas abajo de dichas unidades
transportadoras.
124. Método de admisión según la reivindicación
121, que incluye mantener cualquier reserva de unidades
transportadoras para artículos en dicha al menos una unidad de
admisión a pesar de una variación de la velocidad de dicho elemento
continuo.
125. Método de admisión según la reivindicación
124, que incluye mantener cualquier reserva de unidades
transportadoras para artículos en dicha al menos una unidad de
admisión a pesar de un paro de la velocidad de dicho elemento
continuo.
126. Método de admisión según la reivindicación
121, que incluye reglar por bucle cerrado dichas unidades
transportadoras.
127. Método de admisión según la reivindicación
121, en el que dichas unidades transportadoras son cintas
transportadoras.
128. Método de admisión según la reivindicación
121, en el que dichas unidades transportadoras tienen longitudes
concretas, y que incluye descargar al menos ocasionalmente
artículos en dicho elemento continuo que tengan una dimensión que
sea mayor que dichas longitudes concretas.
129. Sistema de clasificación según la
reivindicación 1, en el que dicho sistema (30) de admisión de
transportadores comprende:
un bastidor (52) que incluye al menos dos
soportes (60) espaciados que definen un compartimiento (62) de
mando entre dichos soportes;
una pluralidad de unidades (38) transportadoras
en tándem soportadas por dichos soportes;
un dispositivo (40) de mando basado en ordenador
en dicho compartimiento de mando que controla al menos dichas
unidades transportadoras; y
al menos un dispositivo (56) de mando de entradas
de usuario en dicho bastidor para recibir entradas de usuario para
dicho dispositivo de mando.
130. Sistema de admisión de transportadores según
la reivindicación 129, que incluye otro bastidor y otra pluralidad
de unidades transportadoras en tándem soportadas por dicho otro
bastidor, controlando dicho dispositivo de mando basado en
ordenador dicha otra pluralidad de unidades transportadoras.
131. Sistema de admisión de transportadores según
la reivindicación 130, en el que dicho otro bastidor incluye al
menos otros dos soportes que definen otro compartimiento de mando
entre dichos otros soportes y dispositivos de salida en dicho otro
compartimiento de mando para hacer funcionar dicha otra pluralidad
de unidades transportadoras en tándem.
132. Sistema de admisión de transportadores según
la reivindicación 129, que incluye un indicador (58) de estado en
dicho bastidor para indicar el estado de dichas unidades
transportadoras en tándem.
133. Sistema de admisión de transportadores según
la reivindicación 129, en el que cada una de dichas unidades
transportadoras incluye un motor (72), al menos dos poleas (68, 70)
y una cinta (66), soportando dichas poleas dicha cinta y haciendo
funcionar dicho motor al menos una de dichas poleas, en el que dicha
cinta es desmontable moviendo un extremo de cada una de dichas
poleas.
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