ES2227887T3 - Procedimiento y disptositivo para producir una napa textil. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para producir una napa (67) textil, en el que se produce al menos un velo (15, 15a, 15b) elemental, a continuación mediante una extendedora- napadora (2) se repliega un velo (16) de napado, que incorpora dicho velo elemental, alternativamente en un sentido y en otro sobre una cinta (26) de salida transversal de la extendedora-napadora, procedimiento según el cual al modificar al menos un ajuste aguas arriba de la extendedora-napadora (2), se da al velo (16) de napado introducido en la extendedora-napadora un peso por unidad de superficie que varía según la dirección longitudinal del velo de napado, de manera que la napa (67) obtenida a la salida de la extendedora- napadora presente sobre su anchura una distribución del peso por unidad de superficie prácticamente predeterminada, caracterizado porque se realiza una condición de correspondencia entre la velocidad de producción del velo con peso por unidad de superficie variable y la velocidad (V1) instantánea de un órgano (23) deentrada en la extendedora-napadora (2).

Description

Procedimiento y dispositivos para producir una napa textil.

La presente invención se refiere a un procedimiento para producir una napa textil mediante una extendedora-napadora.

La presente invención se refiere también a diversos dispositivos que permiten la puesta en práctica de este procedimiento.

Es conocida la producción de un velo de napado en una carda o en otro aparato, tal como por ejemplo una napadora neumática. El velo de napado así obtenido se alimenta a una extendedora-napadora en la que el velo se pliega alternativamente en un sentido y en el otro sobre una cinta de salida. De este modo, la napa está compuesta de segmentos de velo inclinados alternativamente en un sentido y en el otro, que se solapan. Los pliegues entre segmentos sucesivos están alineados a lo largo de los bordes laterales de la napa producida.

Generalmente, la napa de fibras obtenida se destina a un tratamiento final de consolidación, por ejemplo, mediante punzonado, revestimiento, y/o etc.

El documento FR-A-2 234 395, enseña las relaciones de velocidad que hay que respetar en la extendedora-napadora para controlar el espesor de la napa en cualquier punto de su anchura.

Según el documento EP-A-0 315 930, la napa puede tener, en corte transversal, un perfil de espesor no uniforme. Para ello, se hace variar la velocidad del carro de napado que deposita el velo de napado en un punto variable de la anchura de la cinta de salida, con respecto a la velocidad de las cintas que devanan el velo sobre la cinta de salida a través de este carro. Si en una posición determinada de la anchura de la napa, el carro se desplaza a una velocidad superior a aquella a la que devana el velo, el velo se estira y esto reduce el espesor de la napa en este emplazamiento. Si por el contrario la velocidad del carro es inferior a la velocidad de devanado, el velo se deposita bajo una forma comprimida que aumenta el espesor de la napa en este emplazamiento.

Este modo de perfilado de la napa presenta ciertas limitaciones. Con ciertos tipos de fibras o ciertos tipos de velos, particularmente aquellos en los que las fibras son estrictamente longitudinales, los esfuerzos de tracción o de compresión impuestos al velo tienden a ser reabsorbidos por elasticidad tras el depósito del velo de napado sobre la cinta de salida, y/o a ser transmitidos a las regiones próximas al velo. Además, la tracción o la compresión impuesta al velo no puede sobrepasar, sin riesgos, ciertos límites, que varían en función de la naturaleza del velo y de las fibras.

El documento EP-B-0 371 948 describe un procedimiento destinado a compensar previamente los defectos que intervienen durante la consolidación final, particularmente el punzonado, haciendo variar localmente el espesor del velo de napado introducido en la extendedora-napadora. Esto se obtiene regulando de forma automática la velocidad de un peinador de la carda con respecto a la velocidad del tambor de la carda. Además, el peinador gira deprisa con respecto al tambor y además el velo formado por el peinador tiene un peso por unidad de superficie reducido.

El objetivo de la presente invención es perfeccionar este procedimiento conocido en lo que respecta al menos a uno de los siguientes aspectos:

- inercias utilizadas para hacer variar el peso por unidad de superficie del velo que entra en la extendedora;

- precisión en la determinación de la sección de un velo elemental en el que debe realizarse un peso por unidad de superficie determinado para que esta sección tome una posición determinada en la anchura de la napa producida por la extendedora;

- compatibilidad entre las velocidades variables del peinador y las velocidades, igualmente variables, del carro-napador de la extendedora-napadora;

- ampliación de las aplicaciones posibles del procedimiento;

- definición de nuevas estructuras para el velo de napado.

Según el primer aspecto de la invención, el procedimiento para producir una napa textil, en el que se produce al menos un velo elemental, a continuación, por medio de una extendedora-napadora, se repliega un velo de napado que incorpora dicho velo elemental, alternativamente en un sentido y en el otro sobre una correa de salida transversal de la extendedora-napadora, está caracterizado porque al modificar sensiblemente, según una ley periódica, al menos un ajuste aguas arriba de la extendedora-napadora, se da al velo de napado introducido en la extendedora-napadora un peso por unidad de superficie que varía según la dirección longitudinal del velo de napado, de manera que la napa obtenida a la salida de la extendedora-napadora presente sobre su anchura una distribución del peso por unidad de superficie prácticamente predeterminada.

Puede ser ventajoso que el ajuste que se modifica aguas arriba de la extendedora-napadora comprenda un ajuste que afecte a la carda en una zona situada aguas abajo de un tambor de la carda, relativamente en el sentido de desplazamiento de las fibras en la carda, e independientemente de la velocidad de rotación de un peinador que toma del tambor de carda las fibras destinadas a constituir el velo elemental.

El movimiento de rotación del peinador utiliza fuertes inercias, lo que limita la rapidez de reacción durante modificaciones del ajuste de la velocidad de rotación.

Al efectuar el ajuste de otro modo que por variación de la velocidad de rotación del peinador, se pueden efectuar variaciones más rápidas y por tanto mejor localizadas. Particularmente, es posible variar la separación entre la periferia del tambor y la periferia del peinador. Cuando más grande es esta separación, más delgada es la capa de fibras tomada por el peinador del tambor. Además, se tiene la ventaja de que este modo de ajuste no modifica la velocidad de producción del velo y por tanto no plantea ningún problema particular en la entrada a la extendedora-napadora.

También se considera, según la invención, la variación de la velocidad de órganos colocados aguas arriba del peinador. Por ejemplo, se puede variar la velocidad de los órganos denominados "alimentadores" de la carda que abastecen, al menos indirectamente, el tambor de la carda con fibras aguas arriba de dicho tambor. Asimismo, se puede variar la velocidad del tambor de carda con respecto al peinador. Todas las soluciones también tienen la ventaja de no afectar a la velocidad de producción del velo que, por tanto, puede permanecer en todo momento igual a una velocidad de entrada constante en la extendedora-napadora. Para reducir la inercia del tambor, éste puede realizarse de carbono.

Cuando al peinador le sigue al menos un rodillo condensador, se puede variar la velocidad de al menos un rodillo condensador con respecto al peinador para condensar más o menos el velo elemental tomado del tambor por el peinador.

El último elemento a la salida de la carda, está constituido generalmente por un órgano denominado separador que separa el velo del último rodillo condensador, o del peinador en ausencia de rodillo condensador. Asimismo, se ha propuesto según la invención ajustar el peso por unidad de superficie del velo variando la acción del separador. Particularmente, cuando este separador es un rodillo giratorio dotado de una guarnición periférica, se puede variar la velocidad de rotación del separador con respecto al órgano giratorio, por ejemplo el peinador o el condensador, situado inmediatamente aguas arriba.

Según un aspecto importante de la invención, como el ajuste efectuado tiene como objeto hacer variar la velocidad a la que se suministra el velo producido a la extendedora-napadora, que es particularmente el caso cuando se hace funcionar por variación de la velocidad de un peinador, de un rodillo condensador o de un separador, se hace fluctuar la velocidad de entrada en la extendedora-napadora de manera que corresponda, prácticamente en cada momento, a la velocidad a la que el velo llega a la extendedora-napadora, y se ajusta en cada momento la longitud de una trayectoria de acumulación de velo en la extendedora-napadora para compensar las diferencias entre la velocidad instantánea de entrada a la que la extendedora-napadora devana el velo de napado sobre la cinta de salida.

Las extendedoras-napadoras conocidas definen una trayectoria de acumulación de velo. El documento con número FR-A-2 234 395 enseña a variar la longitud de esta trayectoria para que la velocidad a la que el carro napador devana el velo sobre la cinta de salida varíe y particularmente se anule cuando la velocidad del carro napador es en sí misma nula en sus puntos de inversión de movimiento. Según el presente aspecto de la invención, también se hace variar la longitud de velo acumulado en la extendedora-napadora, pero para compensar las fluctuaciones de la velocidad a la que entra el velo de napado en la extendedora-napadora a causa del ajuste de peso por unidad de superficie controlado aguas arriba. Asimismo, entra en el alcance de este aspecto de la invención variar la longitud de velo acumulado en la extendedora para tener en cuenta al mismo tiempo variaciones de velocidad de entrada del velo en la extendedora y variaciones de la velocidad a la que el carro napador devana el velo sobre la cinta de salida.

Por ejemplo, se puede controlar directamente la velocidad de un tramo entrante de una cinta de la extendedora-napadora para hacer que esta velocidad concuerde con aquella a la que la carda, u otro aparato de producción, suministra el velo. Por tanto, se controla la velocidad de un carro acumulador de la extendedora-napadora sobre la que pasa esta cinta transportadora, de manera que esta misma cinta adquiera en el carro napador, sobre el que también pasa, y teniendo en cuenta la velocidad de desplazamiento del carro napador, una velocidad de devanado del velo correspondiente con la velocidad deseada.

A la inversa, también es posible controlar directamente la velocidad de un tramo de la cinta adyacente al carro napador para que la velocidad de devanado del carro napador corresponda con la velocidad deseada. Por tanto, se controla la velocidad del carro acumulador de manera que el tramo entrante de la cinta tenga una velocidad que concuerde con aquella a la que la carda produce el velo.

Se denominará "sección de velo" a una sección transversal del velo en un punto determinado de la longitud del velo.

Se denominará "longitud de retardo" a la longitud de velo, comprendida entre, por una parte, una primera sección de velo, que está siendo depositada sobre la napa en formación en la extendedora-napadora y, por otra parte, una segunda sección de velo que se encuentra en el punto de la trayectoria de las fibras donde dicho ajuste influye en el peso por unidad de superficie del velo elemental aguas arriba de la extendedora-napadora.

Según otro aspecto importante de la invención, se determina la longitud de retardo, y tras ella, se determina el punto de la anchura de la napa en la que se depositará la segunda sección. Por tanto, el peso por unidad de superficie de la segunda sección se ajusta según el peso por unidad de superficie programado por dicho punto de la anchura de la napa. Si la extendedora-napadora, por construcción o por programación, devana el velo de napado sobre la cinta de salida a una velocidad que siempre es igual a la velocidad de desplazamiento del carro napador, y si no existe ningún estiraje del velo aguas arriba del carro napador, el velo de napado a producir es el mismo que aquel que se obtendría al desplegar la napa obtenida para obtener nuevamente el velo.

Si en la trayectoria del velo entre las dos secciones interviene un estiraje con un factor constante superior a 1 (estiraje verdadero) o inferior a 1 (compresión), se trata de una longitud de retardo corregida que habrá que considerar para la parte que se encuentra aguas abajo de la zona en la que se efectúa el estiraje. Si, por ejemplo, en un punto de la trayectoria interviene un factor de estiraje igual a 1,1, la parte de la longitud de retardo situada aguas arriba de este punto debe multiplicarse por 1,1 (aumento del 10%) para conocer la longitud de retardo corregida a considerar. Por tanto, el velo a producir es distinto de aquel que se obtendría desplegando la napa obtenida.

También puede haber un estiraje variable en la trayectoria del velo hasta su depósito sobre la cinta de salida, y particularmente entre el carro de napado y la cinta de salida. De forma conocida, normalmente esto da como resultado una diferencia variable entre la velocidad de desplazamiento del carro de napado y la velocidad a la que el carro de napado devana el velo de napado sobre la cinta de salida. Por tanto, en la unidad central puede estar previsto un soporte lógico de cálculo integral que permita obtener la longitud de retardo corregida sumando los desplazamientos elementales del carro napador, necesarios para depositar las longitudes elementales de la longitud de retardo real sobre la cinta de salida, en función del valor de estiraje previsto en cada punto del recorrido de vaivén del carro napador. Este cálculo puede realizarse incluso fuera de la máquina e introducir en una memoria de la máquina una tabla de las longitudes de retardo corregidas para cada posición del carro napador. Por tanto, en funcionamiento, una unidad central del dispositivo de producción puede conocer rápidamente, para cada posición del carro napador, y consultando la tabla, la posición que tomará en la anchura de la napa la sección de velo que en ese momento está siendo objeto del ajuste del peso por unidad de superficie. Asimismo, puede estar previsto que, tras una etapa de programación antes del inicio de la producción de la napa, la unidad central calcule la tabla anteriormente mencionada, y la introduzca en la memoria para poder consultar durante la producción cada posición del carro napador. En el cuerpo de la descripción se expondrá otro método más.

El procedimiento según la invención, puede ponerse en práctica mediante un control programable que permita al usuario tomar de una memoria la distribución de los pesos por unidad de superficie deseada para el velo de napado que llega en un carro napador procedente de la extendedora-napadora en cada punto de un recorrido del carro napador. La programación puede ser sobre un recorrido simple que consiste en una ida y vuelta entre los dos puntos de inversión del recorrido, o sobre una ida y vuelta para permitir al usuario ajustar de otro modo el peso por unidad de superficie del velo en la ida y en la vuelta del carro napador en al menos un punto determinado de la anchura de la napa. En una versión simple, en la que sólo se ajusta el peso por unidad de superficie para un recorrido simple y en la que no está previsto ningún estiraje a la salida del carro napador (por tanto, ninguna diferencia entre la velocidad de desplazamiento del carro napador y la velocidad a la que el carro napador devana el velo sobre la cinta de salida), es lo mismo programar el peso deseado por unidad de superficie para el velo en cada punto del recorrido simple del carro napador que programar el peso por unidad de superficie deseado para la napa en cada punto de su anchura.

En versiones más sofisticadas, no obstante se puede combinar, tal como se ha dicho más arriba, una variación del peso por unidad de superficie del velo que llega en el carro napador y una variación del estiraje producido por una diferencia entre la velocidad de desplazamiento del carro napador y la velocidad de devanado del velo a través del carro napador. En este caso, es ventajoso que los dos parámetros puedan programarse por separado para cada punto del recorrido (simple o de vaivén) del carro napador. El control programable utilizará los datos de este programa para determinar, tal como se ha dicho más arriba, el punto de la anchura de la napa en el que se depositará una sección que está siendo objeto del ajuste de peso por unidad de superficie, y por consiguiente, el peso por unidad de superficie a obtener en ese momento por medio de dicho ajuste.

En ciertas extendedoras de construcción simple, los estirajes variables a la salida del carro napador son un inconveniente inevitable que consiste en compresiones en los extremos del recorrido del carro napador. El ajuste de peso por unidad de superficie del velo de napado según la invención permite compensar previamente ese defecto. Para ello, las secciones de velo de napado destinadas a formar los bordes de la napa tienen un peso reducido por unidad de superficie.

Es posible producir el velo de napado superponiendo al menos dos velos elementales. Efectivamente, numerosas cardas tienen al menos dos peinadores que producen cada uno un velo elemental, para aumentar la producción final a partir de un único tambor de carda. Por tanto, es posible estructurar el velo de napado dado en dos velos elementales de texturas diferentes. Por ejemplo, uno de los velos elementales puede estar condensado para dar a las fibras una orientación sinuosa en ambas partes de la dirección longitudinal, estando el otro menos condensado o no condensado del todo para que una cierta cantidad de fibras longitudinales procure al velo de napado una estabilidad dimensional en el senito de la longitud, particularmente con respecto a los esfuerzos de tracción.

Por tanto, puede ser interesante reforzar el efecto de estructuración ajustando de forma distinta los pesos respectivos por unidad de superficie de dos velos elementales para conseguir un velo de napado deseado.

Por una parte, las longitudes de retardo pueden ser distintas para los dos velos elementales. Por tanto, debe estar previsto un desfase correspondiente entre los dos ajustes efectuados en cada momento.

Por otra parte, se puede desear que las secciones de velo elemental que se superponen, tengan pesos por unidad de superficie que se vean afectados por el ajuste de forma semejante, o que por el contrario se vean afectados de forma distinta. Por ejemplo, se puede prever que sólo uno de los dos velos elementales sea objeto de una variación de peso por unidad de superficie.

Si las variaciones de peso por unidad de superficie se obtienen de una manera que induce a una variación de la velocidad de producción del velo, es preferible que las longitudes de retardo sea prácticamente las mismas para todos los velos elementales y que las variaciones de velocidad experimentadas por los velos elementales sean prácticamente las mismas, de manera que los velos elementales tengan prácticamente las mismas velocidades en la estación de superposición de los velos elementales. En función de la geometría de la carda, en ciertos casos se pueden igualar las longitudes de retardo utilizando medios de ajuste distintos, por ejemplo, ajustando el peso por unidad de superficie de un velo elemental mediante el peinador y el peso por unidad de superficie del otro velo elemental mediante el condensador.

Puede estar previsto que uno de los velos elementales sea objeto de las variaciones de peso por unidad de superficie relativamente lentas, que funcionan por medio de una variación de la velocidad de rotación del tambor con respecto a la velocidad de rotación del peinador, y que el otro velo elemental sea objeto de las variaciones más bruscas, destinadas por ejemplo a producir un cambio de espesor entre dos zonas del producto final consolidado, por ejemplo, mediante una variación de la separación entre el peinador y el tambor de la carda.

No obstante, hay que destacar que semejante tratamiento diferenciado de las variaciones lentas y de las variaciones bruscas del peso por unidad de superficie también es posible en un único velo elemental, particular pero no limitativamente cuando el velo de napado se obtiene a partir de un velo elemental único. Por tanto, las variaciones lentas pueden hacerse funcionar mediante una variación de la velocidad del peinador o del tambor, y las variaciones bruscas mediante otro medio, haciendo variar por ejemplo la velocidad de rotación de uno o varios rodillos condensadores con respecto al peinador o incluso de un rodillo separador con respecto al órgano giratorio, peinador o condensador, situado inmediatamente aguas arriba.

También se encuentra dentro del alcance de la invención el realizar un velo de napado mediante dos velos elementales de los cuales cada uno tiene su peso por unidad de superficie ajustado únicamente por variación de la velocidad de rotación del peinador con respecto al tambor, o incluso que uno solo de los velos elementales vea ajustado su peso por unidad de superficie por variación de la velocidad de rotación del peinador con respecto al tambor.

El hecho de que la velocidad de rotación del peinador se utilice como variable de ajuste del peso por unidad de superficie del velo elemental asociado, no significa que las otras velocidades de rotación permanezcan constantes sobre la trayectoria de este velo elemental: cuando se modifica la velocidad de un órgano giratorio aguas abajo del tambor para hacer variar el peso por unidad de superficie del velo producido, las velocidades de control de todos los elementos de control, situados aún más aguas abajo, deben modificarse prácticamente en proporción si se quiere transmitir, sin modificaciones, el perfil longitudinal de los pesos por unidad de superficie, generado por el ajuste. Cuando se ajusta la velocidad de transferencia de las fibras de un órgano situado aguas arriba del peinador, puede ser apropiado modificar de forma concordante la velocidad de transferencia de las fibras de los órganos situados aún más aguas arriba.

Según otro aspecto de la invención, el dispositivo para la puesta en práctica de un procedimiento según el primer aspecto, comprende una carda que integra al menos un medio de ajuste en funcionamiento, bajo la acción, al menos indirecta, de un control programable del espesor de al menos un velo elemental producido en una trayectoria de producción de velo, caracterizado porque este medio de ajuste se elige entre:

- un medio de ajuste de una separación entre un peinador y un tambor de la carda,

- un medio de ajuste de la velocidad de rotación de un condensador con respecto a la velocidad de rotación del peinador de la carda,

- un medio de ajuste de la velocidad de rotación de un separador con respecto a la velocidad de rotación de un órgano de transferencia de fibras, tal como un peinador o condensador, situado aguas arriba,

- un medio de ajuste de la velocidad de un órgano de transferencia de fibras situado aguas arriba del peinador.

Según otra versión del dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según el primer aspecto, éste comprende un aparato de producción de velo que tiene al menos dos recorridos de producción de un velo elemental respectivo, juntándose los dos recorridos a continuación en una estación de superposición de los dos velos,

y está caracterizado porque comprende además al menos un medio de ajuste, en funcionamiento, bajo la acción de un control programable, del espesor de al menos uno de los velos elementales, de manera que el velo de napado obtenido por superposición de los velos elementales tenga un espesor que varía según su dirección longitudinal.

Según otro aspecto de la invención, el dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento, que comprende:

- un aparato de producción de al menos un velo elemental, y que incluye un medio de ajuste del peso por unidad de superficie de al menos un velo elemental producido,

- una extendedora-napadora que recibe un velo de napado que incorpora al menos dicho velo elemental y que conduce el velo de napado según una trayectoria de geometría variable hasta un carro napador móvil de vaivén, transversal sobre una cinta de salida, y

- un control programable capaz de enviar, al menos indirectamente a dicho medio de ajuste, una señal de control del peso por unidad de superficie a dar al velo elemental en cada momento en función de la posición del carro napador,

está caracterizado porque el control programable comprende medios para tener en cuenta la longitud de velo entre una primera sección de velo que está siendo depositada sobre la cinta de salida de la extendedora-napadora y una segunda sección de velo que es objeto del ajuste, y una distancia total que deberá recorrer el carro napador para depositar esta longitud, para determinar el punto de la anchura de la napa en el que se depositará la segunda sección de velo, y para formar dicha señal de control en función del peso por unidad de superficie deseado para el velo de napado en el punto de la anchura de la napa en el que se dispondrá esta segunda sección del velo.

Según otro aspecto más de la invención, el dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento, que comprende:

- una extendedora-napadora que incluye un carro napador móvil de vaivén, transversal sobre una cinta de salida, y un medio de acumulación para ajustar la longitud de un velo de napado acumulado en la extendedora-napadora, y

- un aparato de producción de al menos un velo elemental para componer el velo de napado enviado a la posición de entrada en la extendedora-napadora,

está caracterizado porque el aparato de producción incluye un medio de ajuste para ajustar el peso por unidad de superficie del velo elemental que produce una fluctuación de la velocidad del velo de napado alrededor de la velocidad media a la que el carro napador devana el velo de napado, y porque el medio de acumulación está controlado para hacer variar la longitud de velo acumulado en la extendedora en función de la diferencia entre la velocidad de entrada del velo de napado en la extendedora y la velocidad a la que el carro napador devana el velo sobre la cinta de salida.

Otras particularidades y ventajas de la invención surgirán de la descripción que sigue, relativa a ejemplos no limitativos.

En los dibujos adjuntos:

- la figura 1 es una vista esquemática en alzado lateral de un dispositivo según la invención;

- la figura 2 es una vista inferior de la napa producida sobre la cinta de salida;

- la figura 3 es una vista análoga en una parte de la figura 1 pero relativa a otro modo de realización;

- la figura 4 es una vista explicativa de la extendedora-napadora de la figura 1; y

- las figuras 5 y 6 son dos vistas explicativas de ciertos aspectos del procedimiento y de los dispositivos según la invención.

Se precisa aquí que las figuras son exclusivamente ilustrativas y no pretenden mostrar ni los detalles de realización ni las proporciones reales de una carda y de una extendedora-napadora.

En el ejemplo representado en la figura 1, el dispositivo comprende una carda 1 y una extendedora-napadora 2.

La carda 1 comprende un bastidor 3 que soporta en rotación un tambor 4 de carda accionado en rotación por un motor 6. Asimismo, el bastidor 3 soporta al menos un "alimentador" 7 que comprende esencialmente una cinta transportadora accionada en rotación por un motor 8. El alimentador 7 controla fibras 9 textiles procedentes de una reserva y las dispone, generalmente por medio de al menos un cilindro 10, sobre la periferia del tambor 4. De este modo, el alimentador 7 renueva regularmente una capa 11 de fibras a la periferia del tambor 4. Alrededor de la periferia del tambor 4, existen cilindros de tipo conocido, tales como 12, (de los cuales sólo está representado un par con fines de claridad) que sirven para trabajar las fibras y particularmente para orientarlas circunferencialmente a la periferia del tambor 4.

Las fibras procedentes del alimentario 7 llegan al tambor 4 en el principio de la zona ascendente de la periferia del tambor 4.

En la zona descendente de la periferia del tambor 4, existe al menos un peinador 13a, 13b constituido por un cilindro giratorio alrededor de su eje paralelo al del tambor 4 por medio de un motor 14a, 14b específico. Entre cada peinador 13a, 13b y la periferia del tambor 4, existe una separación elegida para que cada peinador 13a, 13b, gracias a una guarnición apropiada de su periferia cilíndrica, recoja una parte de las fibras 11 controladas en rotación por el tambor 4 para formar con estas fibras un velo 15a, 15b elemental. En el ejemplo representado, tras haber efectuado una fracción de vuelta a la periferia del peinador 13a, el velo 15a elemental es recogido por un cilindro 19a separador para ser depositado sobre un transportador 21 intermedio accionado por un motor 22 específico.

Tras haber efectuado una fracción de vuelta a la periferia del peinador 13b, el velo 15b elemental es recogido por una sucesión de dos cilindros 17, 18 condensadores y de ahí por un cilindro 19b separador.

Los cilindros 17, 18 condensadores y los dos cilindros 19a, 19b separadores tienen ejes paralelos a los peinadores 13a, 13b y presentan diámetros exteriores mucho más pequeños que los cilindros de los peinadores. Generalmente, los cilindros 19a, 19b separadores son en sí mismos de menor diámetro que los cilindros 17, 18 condensadores. El primer cilindro 17 condensador es prácticamente tangente a la periferia del cilindro 13b peinador, no obstante, con una separación entre ellos. Lo mismo ocurre con el segundo cilindro 18 condensador con respecto al primer cilindro 17 condensador, y con el cilindro 19a separador con respecto al cilindro 13a peinador y con el cilindro 19b separador con respecto al segundo cilindro 18 condensador.

El cilindro 17 condensador tiene una velocidad periférica inferior a la del peinador 13b situado justo aguas arriba para provocar un aumento del peso por unidad de superficie del velo, acompañado por una orientación sinuosa de las fibras en el velo. Generalmente, el cilindro 18 condensador gira a una velocidad inferior a la del cilindro 17 condensador.

La figura 1 indica mediante flechas que, de forma clásica, en todas partes en las que unos cilindros son prácticamente tangentes por su periferia, las velocidades en la periferia están orientadas en el mismo sentido, salvo en lo que respecta a los separadores 19a, 19b que provocan de este modo una inversión del sentido de desplazamiento de las fibras en las proximidades del punto de tangencia con el elemento 13a giratorio y respectivamente 18 que precede.

El separador 19b deposita el segundo velo 15b elemental directamente sobre una cinta 24 transportadora delantera de la extendedora-napadora 2 y más particularmente sobre un tramo 23 por el que esta cinta entra en la extendedora-napadora 2. El transportador 21 intermedio deposita el primer velo 15a elemental sobre el tramo 23 por encima del velo 15b elemental dispuesto aguas arriba para componer un velo 16 de napado con la superposición de los velos 15a y 15b elementales.

La función de la extendedora-napadora 2 es depositar el velo 16 en zig-zag sobre una cinta 26 de salida que se desplaza perpendicularmente a la dirección de entrada del velo 16 de napado en la extendedora-napadora. Por tanto, la dirección de desplazamiento de la cinta 26 de salida es prácticamente perpendicular al plano de la figura 1. Para depositar el velo de este modo, la extendedora-napadora comprende un carro 27 napador que se desplaza en vaivén sobre la cinta 26 de salida en paralelo a la anchura de la misma. El carro 27 napador presenta, sobre la cinta 26 de salida, una ranura 28 por la que se devana el velo 16 de napado en un punto variable de la anchura de la cinta 26 de salida.

La extendedora-napadora comprende además un carro 29 acumulador móvil de vaivén sobre el carro 27 napador y en paralelo al mismo.

Tras el tramo 23 de entrada definido por rodillos 31, 32 giratorios fijos, la cinta 24 delantera efectúa un viraje de 180º sobre dos rodillos 33 portados por el carro 29 acumulador, a continuación define uno de los lados de la ranura 28 de devanado contorneando un rodillo 34 portado por el carro 27 napador. A continuación, la cinta 24 delantera sigue una trayectoria de retorno sobre distintos rodillos 36 fijos, que pasan por un bucle de 180º sobre un rodillo 37 portado por un carro 38 compensador que se desplaza en cada momento con una velocidad igual y en sentido contrario al carro 29 acumulador. La longitud de la trayectoria seguida por la cinta 24 siempre es la misma, dado que cualquier variación de la longitud del bucle formado por la cinta 24 sobre el carro 29 acumulador está compensada por una variación contraria a la longitud del bucle formado por la cinta 24 sobre el carro 38 compensador.

El velo 16 de napado se desplaza prácticamente a lo largo de la cara exterior de la cinta 24 delantera desde el tramo 23 de entrada hasta la ranura 28 de devanado. Por tanto, el velo 16 de napado forma un bucle de acumulación de longitud variable alrededor de los rodillos 33 del carro 29 acumulador en función de la posición de este carro a lo largo de su recorrido de vaivén. En ciertas extendedoras-napadoras conocidas, el carro 29 acumulador se desplaza para hacer variar la longitud del bucle de acumulación para acumular velo cuando la velocidad de entrada constante es superior a la velocidad instantánea a la que el carro napador devana el velo sobre la cinta de salida, y para restituir una parte de este bucle hacia el carro napador en el caso contrario. Asimismo, se conocen extendedoras-napadoras menos sofisticadas en las que el carro napador devana el velo con una velocidad constante igual a la velocidad de entrada constante: por tanto, el carro acumulador sólo sirve para conservar una longitud de velo constante en la extendedora-napadora, sea cual sea la posición del carro napador a lo largo de su recorrido de vaivén.

En la parte de su trayectoria comprendida entre el carro 29 acumulador y el carro 27 napador, el velo 16 de napado está sostenido, en el lado opuesto a la cinta 24 delantera, por una cinta 41 trasera. Ésta pasa sobre rodillos 42 portados por el carro 29 acumulador y contornea sobre el carro 27 napador un rodillo 43 sobre el que la cinta trasera define el otro lado de la ranura 23 de devanado, frente al rodillo 34. El resto de la trayectoria de la cinta 41 trasera está definida por rodillos giratorios en posición 44, 46 fija, que pasan también por un bucle a 180º sobre un rodillo 47 portado por un carro 48 compensador que se desplaza en cada momento a una velocidad igual y en sentido contrario del carro 27 napador. Así, la trayectoria seguida por la cinta 41 trasera tiene una longitud constante, dado que cualquier variación de la longitud del bucle a 180º formada por la cinta 41 trasera alrededor del rodillo 43 del carro 27 napador, está compensada por una variación contraria de la longitud del bucle a 180º formada por la misma cinta sobre el carro 48 compensador.

El carro 29 acumulador está conectado al carro 38 compensador asociado por medio de un cable 49 inextensible que efectúa un viraje global de 180º entre uno de sus extremos acoplado al carro 29 acumulador y su otro extremo acoplado al carro 38 compensador asociado. Este viraje de 180º se efectúa al menos en parte sobre una polea 51 motriz acoplada a un motor 52 de accionamiento con dos sentidos de marcha que es del tipo servomotor, motor paso a paso, o análogo. En cada sentido de rotación, el cable 49 arrastra el carro 29 acumulador o respectivamente el carro 38 compensador en el sentido que alarga el bucle formado sobre él por la cinta 24 delantera. Considerando la longitud invariable de la cinta 24 delantera, el otro bucle debe acortarse y lleva al otro carro en el sentido deseado. En caso necesario, de forma conocida, para evitar la tracción que resulta en la cinta 24 delantera y el desgaste correspondiente de la cinta, un segundo cable puede conectar el carro 29 acumulador y su carro 38 compensador pasando el otro lado de la cinta de salida, tal como se describe en el documento EP-B-522 893.

El control del carro 27 napador y del carro 48 compensador asociado se realiza prácticamente de la manera descrita para el carro 29 acumulador y el carro 48 compensador asociado. Un cable 53 conecta los dos carros 27, 48 efectuando un viraje de 180º al menos parcialmente sobre una polea 54 montada en posición fija y conectada a un servomotor, a un motor paso a paso o análogo con dos sentidos 56 de marcha. En cada uno de sus sentidos de marcha, el motor 56 arrastra el carro 27 ó 48 en el sentido que alarga el bucle efectuado sobre este carro por la cinta 41 trasera. El otro carro se desplaza por tanto en el sentido contrario gracias a la invariabilidad de la longitud de la cinta 41 trasera o gracias a un cable adicional que pasa por el otro lado de la cinta 26 de salida.

Por otro lado, la velocidad de circulación de la cinta 24 delantera está definida por un servomotor, motor de paso a paso o análogo 57 asociado con uno 31 de los cilindros fijos que soportan la cinta 24 delantera en la sección 23 de entrada. La velocidad de circulación de la cinta 41 trasera está definida por un servomotor, por un motor paso a paso o análogo 58 asociado con el cilindro 44 fijo que soporta la cinta 41 trasera a lo largo de su tramo de retorno comprendido entre el carro 48 compensador y el carro 29 acumulador.

En funcionamiento, el velo 16 de napado es transportado por el tramo 23 de entrada de la cinta 24 delantera, atraviesa a continuación el carro 29 acumulador, después el carro 27 napador, y va a formar sobre la cinta 26 de salida segmentos que se solapan con una oblicuidad alternativamente en un sentido y en el otro. Los bordes traseros de estos segmentos, relativamente en sentido de desplazamiento de la cinta 26 de salida, son visibles en 59 en la figura 2.

La extendedora-napadora comprende además una unidad 61 de control que controla en cada momento las posiciones angulares respectivas a realizar por los motores 52 y 56 de control de la posición de los carros 29 acumulador y napador 27 a lo largo de su recorrido de vaivén, y por los dos motores 57 y 58 que definen la circulación de la cinta 24 delantera y de la cinta 41 trasera. De forma no representada, la unidad 61 de control también puede controlar un motor de accionamiento de la cinta 26 de salida según un método conocido, por ejemplo con una velocidad constante o al contrario con una velocidad proporcional a la del carro 27 napador, tal como se enseña en el documento FR-A-2 234 395.

El dispositivo comprende además, una unidad 62 de control asociada con la carda y que controla de forma coordinada la velocidad de rotación de los motores 6, 8, 14a, 14b y 22 ya descritos y representados, así como otros motores no representados por motivos de claridad, accionando particularmente el cilindro 19a separador, los cilindros 17 y 18 separadores y el cilindro 19b separador respectivamente. Todos estos motores de la carda son capaces, en caso necesario con ayuda de un bucle de ajuste que pasa por la unidad 62 de control, de ejecutar un control de velocidad de rotación e incluso preferiblemente una instrucción de posición angular determinada en cada momento, de donde resulta además una velocidad de rotación determinada en cada momento.

Una de las unidades de control, preferiblemente la unidad 61 de control asociada con la extendedora-napadora 2, es programable de una manera que permite al operario definir, para cada posición del carro 27 napador, la longitud de su recorrido de vaivén, el peso por unidad de superficie deseado para el velo 16 de napado en la sección que es objeto del depósito por el carro 27 napador sobre la cinta de salida. De este modo, cada vez que el carro napador pase por un punto determinado de su recorrido de vaivén, el velo 16 de napado tendrá un peso determinado por unidad de superficie y, por consiguiente, la napa producida, constituida en cualquier punto de un número constante de segmentos de velo superpuestos, tendrá ella misma, en cada punto de su anchura, un peso por unidad de superficie respectivamente determinado. Esta programación puede realizarse antes del comienzo de una producción, permitiendo las realizaciones perfeccionadas modificar la programación durante el funcionamiento.

Las variaciones de peso por unidad de superficie de las secciones de velo sucesivas que son devanadas por el carro 27 napador sobre la cinta 26 de salida, resultan de un ajuste controlado continuamente por la unidad 62 central de la carda 1. En el ejemplo representado en la figura 1, este ajuste puede afectar a la velocidad de rotación del motor 8 del alimentador 7 con respecto a la velocidad de rotación del motor 6 que acciona el tambor 4. Si el motor 8 gira más rápidamente, el alimentador 7 suministra más fibras a la periferia del tambor 4. Por consiguiente, tras un recorrido periférico determinado correspondiente a una fracción de vuelta del cilindro 10 y una fracción de vuelta del tambor 4, más fibras 11 llegan a los peinadores 13a y 13b. De ello resulta la producción de velos 15a y 15b elementales que tienen un peso por unidad de superficie más elevado. A la inversa, una rotación más lenta del motor 8 del alimentador 7 produce velos elementales, que tienen un peso por unidad de superficie menor.

El ajuste de peso por unidad de superficie también puede consistir, al menos parcialmente, en una variación de la velocidad del tambor 4 de carda. Cuanto más deprisa gira el tambor de carda con respecto a los peinadores 13a y 13b, más pesados son los velos 15a y 15b elementales recogidos por éstos, por unidad de superficie. En caso necesario, una variación de la velocidad de rotación del tambor 4 puede verse acompañada de una variación correspondiente de la velocidad de rotación de los motores que accionan los órganos de transferencia de fibras situados aguas arriba, es decir, el alimentador 7 y el cilindro 10 en el ejemplo representado.

Asimismo, el ajuste puede afectar a uno y/o al otro de los peinadores 13a y 13b. Si su motor los acciona a una velocidad más grande con respecto al tambor 4 de carda, estos producen a velocidad más rápida velos 15a y 15b elementales que tienen un peso por unidad de superficie más pequeño. Por el contrario, si se ralentiza la velocidad de rotación de al menos uno de los peinadores 13a o 13b, éste produce a velocidad más lenta un velo que tiene un peso por unidad de superficie más grande. Cualquier variación de la velocidad de rotación de un peinador con el fin de modificar el peso por unidad de superficie del velo elemental debe acompañarse de una variación correspondiente, es decir, en principio en la misma proporción, de la velocidad de los órganos de transferencia de velo situados aguas abajo, así pues, el separador 19a y la cinta 21 intermedia en lo que respecta al peinador 13a, y los condensadores 17 y 18 y el separador 19b en lo que respecta al peinador 13b, en el ejemplo representado. Asimismo, es apropiado modificar la velocidad del tramo 23 de entrada de la cinta 24 delantera por un control apropiado del motor 57 de accionamiento de esta cinta, tal como se expondrá más detalladamente más adelante.

Generalmente, se hace de manera que las velocidades de los dos velos 15a y 15b elementales, al llegar al tramo 23 de entrada de la cinta 24 delantera, se diferencien poco entre sí y con respecto a la velocidad de circulación de este tramo, sabiendo que en la práctica, son tolerables diferencias de velocidad del orden de 10 al 15%.

El ajuste del peso por unidad de superficie de al menos un velo 15a ó 15b elemental también puede consistir en un ajuste de la velocidad de rotación de los condensadores 17 y 18 con respecto a la velocidad del peinador 13b situado aguas arriba, para condensar más o menos la velocidad elemental producida por el peinador 13b. La condensación es más fuerte y, por consiguiente, el peso por unidad de superficie es más elevado, en cuanto a que la velocidad de los condensadores se reduce con respecto a la del peinador 13b. Se puede modificar la velocidad del primer condensador 17 con respecto a la velocidad del peinador 13b y hacer variar de forma proporcional la velocidad del segundo condensador 18. Se puede hacer variar la velocidad de rotación del condensador 18 con respecto a la del condensador 17, sea cual sea en una relación constante o variable con la del peinador 13b. En cualquier caso, las velocidades de transferencia definidas por el separador 19b y el tramo 23 de entrada de la extendedora-napadora varían en proporción a la del condensador 18, si se desea que estos elementos situados aguas abajo del condensador 18 transmitan sin modificación las variaciones de peso por unidad de superficie del velo 15b elemental.

También es posible modificar el peso por unidad de superficie de un velo 15a y/o 15b haciendo variar la velocidad de rotación del separador 19a y/o 19b respectivo con respecto a la velocidad de rotación del órgano de transferencia de fibras situado inmediatamente aguas arriba, es decir el peinador 13a en lo que respecta al separador 19a, y el condensador 18 en lo que respecta al separador 19b.

Si se hace variar la velocidad de rotación del separador 19a con respecto a la del peinador 13a, se hace variar de forma correspondiente la velocidad de la cinta 21 intermedia. Además, incluso ahí, se adapta la velocidad del tramo 23 de entrada de la cinta 24 a las variaciones que el ajuste de peso por unidad de superficie induce sobre la velocidad de producción de los velos 15a y 15b.

En la figura 3 se ha representado otro modo de realización de la carda 1, según el cual al menos un peinador 13, así como el condensador 17, 18 y el separador 19 asociados están todos soportados sobre un carro 63 que es móvil relativamente al bastidor 3 de la carda 1 según una dirección de traslación que hace variar la separación E entre el tambor 4 de carda y el peinador 13. El desplazamiento del carro 63 es accionado por un motor 64 de colocación que recibe señales de control procedentes de la unidad 62 de control. El motor 64 acciona el carro 63, por ejemplo, mediante un mecanismo 66 de tornillo. Cuando la unidad 62 de control provoca un aumento del intervalo E mediante un control apropiado del motor 64, de ello resulta una reducción del peso por unidad de superficie del velo tomado del peinador 13 sin que sea necesario variar la velocidad de rotación del peinador 13, ni de los condensadores 17, 18 ni del separador 19, sin variar por tanto la velocidad a la que se produce el velo elemental correspondiente. Por tanto, no es necesario ajustar la velocidad de entrada en la extendedora-napadora cuando se produce el ajuste del peso por unidad de superficie del velo elemental únicamente por una variación de la separación E. Un ajuste del peso por unidad de superficie obtenido por variación de la velocidad de rotación del tambor 4 o de cualquier otro órgano de transferencia de fibras, tal como el alimentador 7, situado aguas arriba del o de los peinadores, tales como 13, presenta la misma ventaja.

En la práctica, el ajuste de peso por unidad de superficie por variación de la separación del o de los peinadores con respecto al tambor de carda, es muy ventajoso porque no supone ninguna variación de velocidades, ni aguas arriba, ni aguas abajo. En una carda con al menos dos peinadores, pueden producirse y suministrarse velos elementales que tengan distintos pesos por unidad de superficie y que varían de forma distinta o desfasada en el tiempo unos con respecto a otros, en posición de superposición a una velocidad constante que es la misma para al menos dos velos elementales, siendo asimismo en principio esta velocidad la del tramo 23 de entrada. Puede obtenerse un resultado similar combinando una variación de la velocidad del tambor 4 o de un órgano situado aguas arriba y una variación de la separación E de uno de los peinadores relativos al tambor 4 para modificar el peso de uno de los velos elementales con respecto al peso variable del otro velo.

A continuación, con referencia a la figura 4, se expondrá cómo según la invención, puede variarse la velocidad del tramo 23 de entrada de la cinta 24 delantera sin perturbar el resto del funcionamiento de la extendedora-napadora, y particularmente sin que suponga modificación alguna de la velocidad a la que el carro napador devana el velo sobre la cinta 26 de salida.

En esta figura, todas las velocidades se muestran con flechas correspondientes al sentido considerado positivo, que es el sentido hacia la derecha (sentido de transporte por el tramo 23 entrante) para las velocidades horizontales y el sentido descendente para las velocidades verticales.

Las cintas 24 y 41 tienen, en la zona situada entre los carros 27 y 29, una velocidad V_{2}, dada por la siguiente relación:

V_{2} = V_{3} - W

Considerando el factor k de estiraje (si k = 1, no hay ni estiraje ni compresión) debido a una diferencia entre IV_{3}I y IWI, se tiene la relación:

V_{3} = IWI/k

De ello resulta:

(R1)V_{2} = IWI/K-W

Por otro lado, se observa que si V_{1} es la velocidad de circulación del tramo 23 y U es la velocidad de desplazamiento del carro 29 acumulador:

V_{2} = -V_{1} + 2U

de donde resulta:

U = (V1+V2)/2

y por consiguiente, considerando la relación (R1):

(R2)U = (V_{1} + IWI/k-W)/2

La aplicación de estos cálculos se traduce en la práctica de la siguiente forma:

En función de la velocidad a la que se produce el velo elemental, la unidad 61 central envía una instrucción al motor 57 para ajustar en correspondencia la velocidad del motor 31 para dar a la velocidad V_{1} de entrada de la cinta 24 delantera el valor adaptado. Por otro lado, el carro 27 napador puede seguir, por ejemplo, una ley periódica predeterminada, según la cual el valor de la velocidad W de desplazamiento del carro 27 napador está determinado para cada punto del recorrido de vaivén.

Por consiguiente, el motor 52 de accionamiento del carro 27 napador se controla para generar la ley de velocidad deseada para la velocidad W de desplazamiento del carro 27 napador en función de su posición a lo largo del recorrido de vaivén. Como acaba de decirse, al fijarse V_{1} y W en cada momento, la relación (R2) da el valor "U", siendo igualmente programado el factor "k" de estiraje o en cualquier caso, siendo conocido según la construcción de la extendedora para cada punto del recorrido del carro 27 napador. Por tanto, a partir de la unidad 61 central, el motor 52 de accionamiento del carro 29 acumulador se controla para darle la velocidad U determinada tal como se acaba de exponer según la relación (R2). El motor 58 de accionamiento de la cinta 41 trasera se controla de manera que la velocidad V_{4} de circulación de la cinta 41 trasera en la zona adyacente a la entrada en el carro 29 acumulador sea tal que V_{4} = V_{2} =
2U - V_{1}. Se verificará fácilmente que así cada zona de la cinta 41 trasera tiene la misma velocidad que cada zona de la cinta 24 delantera que se encuentra enfrente en la trayectoria comprendida entre el carro 29 acumulador y el carro 27 napador.

Las leyes matemáticas que se han dado anteriormente, no son más que un ejemplo para mostrar la posibilidad de realización del procedimiento según la invención. Detalladamente, estas leyes pueden variar según la cinemática de la extendedora-napadora utilizada. Existen numerosos tipos de extendedoras-napadoras en el mercado o conocidas en la literatura.

Se comprenderá que los cálculos expuestos anteriormente darán los mismos resultados cada vez que el carro pase por una posición dada, sea cual sea. Por tanto, no es necesario que la unidad 61 de control rehaga los cálculos cada vez. Bastará con que los haga una vez al principio de una producción dada, con que las almacene a continuación en la memoria en forma de una tabla que da todas las velocidades o posiciones angulares a realizar para cada posición del carro 27 napador.

El procedimiento que acaba de describirse es aplicable incluso si la ley, que da la velocidad "W" del carro 27 napador en función de su posición a lo largo del recorrido de vaivén, no es una ley constante fijada de una vez por todas en la unidad 61 de control, sino al contrario una ley que la unidad 61 de control es capaz de modificar por ejemplo para optimizar la distribución de las velocidades y de las aceleraciones en función de diversos parámetros, tales como la anchura de la napa a realizar, la velocidad media de trabajo de la extendedora-napadora, la ley espacial de distribución de posibles estiramientos, etc.

En la puesta en práctica del procedimiento según la invención, además se hace de manera que:

V_{1} media = V_{2} media

en cada recorrido de vaivén del carro napador. Así, la cantidad de velo acumulado en la extendedora sólo fluctúa entre dos valores límite, y por tanto se puede hacer de manera que el carro 29 acumulador sólo se desplace entre dos posiciones límite compatibles con la realización material de la máquina.

En lugar de controlar los tramos de las cintas 24 y 41 que se dirigen hacia el carro 29 acumulador, los motores 57 y 58 pueden controlar también, cada uno, cualquier otro rodillo de guiado de la cinta que está asociado respectivamente con el mismo.

Particularmente, tal como está representado con líneas de puntos en la figura 4, pueden estar colocados respectivamente en 57a y 58a para controlar uno de los rodillos 36 fijos y respectivamente 46 que guían la cinta 24 delantera y respectivamente la cinta 41 trasera a la salida del carro 27 napador. En este caso, las condiciones de funcionamiento ya descritas se realizan si el motor 57a da a la cinta 24 delantera una velocidad V_{5} tal como:

V_{5} = W - V_{3} = W - IWI/k

y si el motor 58a da a la cinta 41 trasera una velocidad V_{6} tal como:

V_{6} = V_{3} + W = W + IWI/k

A continuación, se expondrán particularidades del procedimiento según la invención, de una forma más detallada.

De forma esquemática, la figura 5 ilustra la producción, sobre la cinta 26 de salida de la extendedora-napadora que no se ha representado completamente, de una napa 67 mediante un velo 16 de napado cuyo peso por unidad de superficie varía gracias a un ajuste realizado en la carda 1 que sólo se ha representado parcialmente.

En este ejemplo, para simplificar, se describe el caso en el que se obtiene el velo 16 de napado a partir de un único velo 15 elemental del que se ajusta el peso por unidad de superficie por variación de la velocidad de rotación del peinador 13.

Asimismo, en un primer momento se considerará que entre el peinador 13 y el carro 27 napador de la extendedora-napadora no existe ningún elemento tal como el condensador u otro que haga variar el peso por unidad de superficie y/o la velocidad de circulación del velo 15, 16. Además, se supone que la velocidad V_{3} a la que se devana el velo 16 a través del carro 27 napador es permanentemente igual que el valor absoluto de la velocidad W de translación del carro napador, de manera que ningún estiraje ni compresión se produzca en el momento del depósito sobre la cinta 26 de salida.

Generalmente, la napa 67 está destinada a consolidarse en una máquina de consolidación tal como por ejemplo una punzonadora que debe producir un producto 68 textil continuo sobre una cinta 69 de salida de la máquina de consolidación o sobre cualquier otro soporte apropiado. Con fines ilustrativos, el espesor del producto 68 se ha exagerado mucho con respecto a la anchura representada. No obstante, se ilustra que el producto 68 consolidado es un poco menos ancho que la napa 67 debido a un cierto encogimiento que, de forma conocida, se ha producido por el proceso de punzonado.

En este ejemplo, la invención pretende fabricar un producto textil que tenga, sobre una parte de su anchura a partir de un borde, una zona 681 relativamente gruesa, sobre otra parte de su anchura, a partir de otro borde, una zona 682 menos gruesa y, entre las dos, una zona 683 de transición. Un producto textil de este tipo puede ser útil para determinadas aplicaciones, particularmente para las cintas de suelo utilizadas en el automóvil, sirviendo la parte 682 menos gruesa, y por tanto menos robusta, para recubrir zonas menos expuestas al desgaste, como por ejemplo la parte vertical que sube hacia el umbral de puerta.

Según la invención, se ajusta la velocidad del peinador 13 de manera que cada sección de velo tome, en el entorno en el que es objeto del ajuste de peso por unidad de superficie, un valor de peso por unidad de superficie correspondiente al que será deseado considerando la posición en la que se encontrará el carro 27 napador a lo largo de su recorrido de vaivén cuando esta misma sección sea depositada a su vez por el carro napador.

Para ello, se tiene en cuenta la longitud de velo acumulada que hay entre la sección S_{1} que está siendo depositada sobre la cinta 26 de salida (o más exactamente sobre el segmento 71 de velo anteriormente depositado de la napa 67), y la sección S_{2} cuyo peso por unidad de superficie está siendo determinado por la velocidad del peinador 13 en el momento considerado. Como el velo 15, 16, en este ejemplo, es transportado y depositado sin compresión ni extensión de ninguna clase a lo largo de la trayectoria que recorrerá la sección S2 hasta que ésta sea depositada sobre la napa ya constituida, esta longitud de velo es igual a la longitud total de un cierto número, en general no entero, de recorridos del carro 27 napador. Así, se puede saber que el carro 27 napador tendrá, cuando la sección S_{2} estará siendo depositada, una posición que se puede prever, por ejemplo la posición 27a en la situación representada en la figura 5. Esta posición 27a está representada con puntos, corresponde a un peso por unidad de superficie determinado, y por tanto se controla la velocidad del motor 14 para que este peso por unidad de superficie sea realizado por el peinador 13 en la sección S_{2}.

Para determinar la longitud de velo 15, 16 entre las secciones S_{1} y S_{2}, la unidad 61 de control considera posiciones respectivas de los carros 27 y 29. Ésta conoce posiciones según las posiciones angulares de los motores 52 y 56 que mandan la posición de los carros 29 y 27 respectivamente. Gracias a estas informaciones, la unidad 61 de control es capaz de calcular la longitud de velo 15, 16, comprendida entre las secciones S_{1} y S_{2} incluso si esta longitud varía. Se ha visto que esta longitud podía variar para permitir que la velocidad V_{1} de entrada y/o la velocidad V_{3} variaran.

Por tanto, tal como se ha representado, se va a producir un velo 15 que tiene zonas 151 longitudinales de un espesor relativamente grande, destinadas a formar parte de la zona 681 del producto terminado, y que tiene una longitud doble de la anchura de la zona 671 correspondiente de la napa 67, que alterna con zonas 152 de espesor más pequeño que tiene una longitud doble de la anchura de la zona 672 correspondiente de la napa 67, separadas por zonas 153 de transición que van a apilarse en la zona 673 de la napa 67.

En una variante, si el velo 15, 16 es objeto de una operación de estiraje (estiraje o compresión reales) en un punto de su trayectoria comprendida entre las secciones S_{2} y S_{1} con un factor k_{2} de estiraje tal como se ha indicado en el punto 71, cualquier longitud comprendida entre la sección S_{2} y el punto 71 debe considerarse no por su valor real sino por un valor corregido correspondiente a la longitud real multiplicada por el factor k_{2}.

Por ejemplo, si k2 = 1,1 (estiraje real de +10%), cualquier longitud comprendida entre la sección S_{2} y el punto 71 debe considerarse con un aumento del 10%. Este modo de cálculo está particularmente implicado cuando intervienen condensadores aguas abajo del punto en el que se efectúa el ajuste de peso por unidad de superficie.

En el ejemplo de la figura 6, se ilustran dos disposiciones, independientes entre sí, con respecto al ejemplo de la figura 5.

Según una primera disposición, se explica un procedimiento para ajustar el peso por unidad de superficie de forma coordinada en dos velos 15a y 15b elementales que contribuyen, ambos en las mismas proporciones en cada sección transversal del velo 16, a crear variaciones de espesor deseadas para el velo 16 a lo largo de su longitud.

En una primera variante de la primera disposición, se sitúa en la hipótesis en la que el peso por unidad de superficie de cada uno de los velos 15a y 15b está modificado por variación de la separación entre cada peinador 13a ó 13b y el tambor 4. Se supone además que las secciones S2 del velo 15a y S3 del velo 15b, que son objeto del ajuste de peso por unidad de superficie, están separadas por longitudes de velo distintas de la sección S_{1} que experimenta el depósito. Según la invención, está previsto calcular por separado dos longitudes de retardo y controlar los dos órganos de ajuste, es decir, en el ejemplo, dos peinadores 13a y 13b, de manera distinta para que las variaciones de espesor realizadas coincidan entre sí cuando los dos velos elementales se superponen en 72 de manera que el velo 16 de napado tenga el peso por unidad de superficie deseado en el momento del depósito sobre la napa 67 en cada punto. En el caso representado en el que se busca que los dos velos 15a y 15b elementales varíen realizando cada uno, en cualquier punto de la longitud del velo de napado, una proporción constante del peso por unidad de superficie del velo 16 de napado, se comprende que el velo elemental que tiene la trayectoria más larga a recorrer experimente, antes en el tiempo que el otro, cada modificación de espesor deseada para el velo 16 de napado.

Incluso si las modificaciones deseadas para ambos velos elementales, llevan a que cada velo 15a o 15b elemental realice una proporción variable del peso por unidad de superficie del velo 16 de napado a lo largo de la longitud de este último, se comprenderá que el peso por unidad de superficie del velo elemental que tenga la trayectoria más larga a recorrer debe ajustarse con una mayor anticipación temporal que el otro velo elemental. La diferencia entre los controles aplicados a los dos peinadores 13a y 13b se relaciona por tanto con un desfase en el tiempo, aunque este desfase deba variar finalmente si la velocidad a la que entra el velo 16 en la extendedora varía y/o si la velocidad a la que se deposita el velo sobre la napa 67 ya constituida varía.

En una segunda variante de la primera disposición, que sólo se describirá por sus diferencias con respecto a la primera variante, se sitúa en la hipótesis en la que el peso por unidad de superficie de cada uno de los velos 15a y 15b elementales se modifica por variación de la velocidad de rotación del peinador 13a ó 13b asociado. Además, se ha hecho de manera que los dos velos elementales tengan entre la sección S_{2} o respectivamente S_{3} que es objeto del ajuste, y la sección S_{1} que está siendo depositada, prácticamente la misma longitud de retardo. Esto es cierto en cada momento dado que posibles variaciones debidas a los movimientos del carro 29 acumulador afectan de la misma manera a las dos longitudes de retardo. Los dos velos 15a, 15b elementales contribuyen siempre en la misma proporción en el peso por unidad de superficie del velo 16 de napado. En estas condiciones, los motores 14a y 14b son accionados para que las velocidades de rotación de los dos peinadores 13a y 13b sean objeto de las variaciones que están en cada momento en la misma proporción una con respecto a la otra, de manera que las velocidades de producción de los velos 15a y 15b elementales sean, en cada momento, prácticamente iguales entre sí. De este modo, en la posición 72, los dos velos 15a y 15b elementales llegan a la misma velocidad, que varía en el tiempo, y es posible en cada momento, particularmente por un control apropiado del desplazamiento del carro 29 acumulador, dar al tramo 23 de entrada de la cinta 24 delantera de la entendedora-napadora (figura 4) una velocidad correspondiente a la velocidad de llegada del velo 16 en ese momento. En función de la configuración de la carda, la particularidad que consiste en igualar tanto como sea posible las dos longitudes de retardo, puede realizarse ajustando, con medios de distinta naturaleza, el peso por unidad de superficie de cada velo, respectivamente. Por ejemplo se puede ajustar la velocidad del peinador para uno de los velos elementales, y la velocidad de rotación de un condensador para el otro velo elemental.

La otra disposición, también ilustrada en la figura 6 pero independiente del uso de dos velos 15a y 15b elementales, se refiere a la realización de zonas 674 y 676 de borde ahusadas, por ejemplo, para compensar previamente un defecto clásico de sobre-espesor de las zonas de bordes 684 y 686, producido por el punzonado. Con las zonas 674 y 676 de borde ahusadas de la figura 6, estos sobre-espesores se suprimen y el perfil de las zonas de borde del producto punzonado toma la forma representada con líneas mixtas en la figura 5.

Para realizar tales zonas de borde, mediante un control apropiado del motor 14a y/o del motor 14b, se puede modificar por ejemplo de forma correspondiente el perfil longitudinal de al menos uno de los velos 15a y 15b elementales. Asimismo, es posible crear en estas zonas una reducción de la velocidad V_{3} de devanado del velo por el carro 27 napador, con respecto a la velocidad IWI absoluta del carro napador, siendo esta reducción cada vez más fuerte hasta la inversión del sentido de marcha del carro 27 napador, reduciéndose a continuación progresivamente para desaparecer cuando el carro 27 napador supera el límite que separa la zona 674 de borde de la zona 671 gruesa y respectivamente el límite entre la zona 676 de borde y la zona 672 de espesor relativamente pequeño.

Cuando el velo se deposita así sobre la napa 67 ya constituida, con un factor de estiraje que es distinto de 1, sobre al menos una parte del recorrido del carro napador, uno de los métodos de cálculo posibles para determinar los ajustes de espesor a dar a las secciones S2 y S3 consiste en razonar sobre recorridos ficticios del carro 27 napador. Un recorrido ficticio es aquel que el carro napador hubiera efectuado si se hubiera colocado en cada momento con una velocidad cuyo valor absoluto IWI hubiese sido igual a la velocidad V_{3} de devanado del velo en el punto considerado. Además, en la unidad 61 central se crea una tabla de correspondencia entre cada punto del recorrido ficticio, cada punto del recorrido real y el peso por unidad de superficie deseado para el velo de napado, antes del estiraje, en cada uno de estos puntos. Se calcula la longitud de retardo para las secciones S2 y respectivamente S3 que son objeto del ajuste, se convierten estas longitudes de retardo en número de recorridos ficticios, y se interpreta la parte decimal de este número para conocer la o las posiciones ficticias que tendrá el carro napador cuando deposite las secciones S_{2} y S_{3}. A continuación, se deduce el peso por unidad de superficie a dar a cada una de las secciones S_{2} y S_{3} según la tabla de correspondencia.

Por tanto, la invención no está limitada a los ejemplos descritos y representados. Se pueden combinar, de muchas formas distintas, distintos modos de ajuste de peso por unidad de superficie que han sido descritos a título de ejemplo.

La invención puede utilizarse para producir, con ayuda de medios de ajuste previstos en la carda, un perfil de napa que está destinado simplemente a compensar previamente los defectos de sobre-espesor en los bordes introducidos en la punzonadora o en otra máquina de consolidación, o en ciertos tipos de extendedora-napadora de concepción menos sofisticada que aquellas capaces de dominar la velocidad de devanado del velo en cualquier punto del recorrido del carro napador.

En el caso de una carda que produce al menos dos velos elementales tales como 15a y 15b, puede ser ventajoso producir perfiles longitudinales distintos para estos dos velos. Por ejemplo, en el ejemplo de la figura 6, el ajuste realizado en el velo 15b podría servir para realizar las dos zonas 671 y 672 de distinto espesor, así como la zona 673 de transición y el velo 16a podrían ser objeto de los ajustes que producen los bordes 674 y 676 ahusados.

Dado que según la invención es preferible controlar el conjunto del procedimiento según la posición real o ficticia del carro napador, en cada momento y según la posición tomada correlativamente por el carro 29 acumulador, también se prefiere que la unidad 61 control de la extendedora-napadora tenga un papel principal en la puesta en práctica del procedimiento. Esta unidad 61 de control envía a la máquina de producción de velo, y particularmente a su unidad 62 de control, instrucciones que la unidad 62 de control transforma en instrucciones aplicadas al (a los) motor(es) que afectan al ajuste del peso por unidad de superficie del o de los velos elementales. Pero asimismo, se podría concebir que la programación se haga sobre la unidad 62 de control de la máquina de producción de velo, que por tanto podría enviar en cada momento a la unidad 61 de control de la extendedora-napadora las informaciones de las que tenga necesidad para determinar en cada momento las instrucciones a aplicar, particularmente informaciones relativas a la posición de los dos carros 27, 29.

Se puede concebir incluso que las dos unidades 61, 62 de control estén reagrupadas en uno, formando entonces conceptualmente la máquina de producción de velo y la extendedora-napadora una única máquina.

En ciertas instalaciones, particularmente cuando la máquina de producción de velo ya existe, la unidad 62 de control podrá tomar, al menos parcialmente, la forma de un módulo intermedio conectado, capaz de considerar e inyectar en el circuito de control de la máquina de producción señales variables para los motores que afectan al ajuste de peso por unidad de superficie. Alternativamente, la unidad 61 de control podrá incluir salidas capaces de estar directamente conectadas a la máquina de producción de velo.

La invención permite realizar cualquier especie de perfilado, particularmente con más de dos zonas de espesor distintas sobre la anchura de la napa, o con un perfil de espesor que varía a lo largo de toda la longitud de al menos una zona o la totalidad de la anchura de la napa, para producir un perfil que puede ser cóncavo, convexo o alternativamente cóncavo y convexo.

La invención no está limitada a conjuntos en los que posibles variaciones de la velocidad de producción del velo están compensadas por la variación de una acumulación en la extendedora-napadora. Asimismo, es posible hacer variar la velocidad de trabajo del conjunto de extendedora-napadora, y por ejemplo, crear una acumulación variable aguas abajo de la extendedora-napadora o hacer variar de forma correspondiente la velocidad de las siguientes máquinas, tales como la punzonadora.

Claims (47)

1. Procedimiento para producir una napa (67) textil, en el que se produce al menos un velo (15, 15a, 15b) elemental, a continuación mediante una extendedora-napadora (2) se repliega un velo (16) de napado, que incorpora dicho velo elemental, alternativamente en un sentido y en otro sobre una cinta (26) de salida transversal de la extendedora-napadora, procedimiento según el cual al modificar al menos un ajuste aguas arriba de la extendedora-napadora (2), se da al velo (16) de napado introducido en la extendedora-napadora un peso por unidad de superficie que varía según la dirección longitudinal del velo de napado, de manera que la napa (67) obtenida a la salida de la extendedora-napadora presente sobre su anchura una distribución del peso por unidad de superficie prácticamente predeterminada, caracterizado porque se realiza una condición de correspondencia entre la velocidad de producción del velo con peso por unidad de superficie variable y la velocidad (V_{1}) instantánea de un órgano (23) de entrada en la extendedora-napadora (2).

2. Procedimiento según la invención 1, caracterizado porque se hace variar la longitud de una trayectoria de acumulación de velo aguas arriba de una sección (S1) de velo que está siendo depositada sobre la cinta (26) de salida en la extendedora-napadora (2).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque se hace variar dicha longitud de la trayectoria de acumulación con ayuda de un medio de acumulación de una longitud de velo (16) de napado en la extendedora-napadora.

4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque se hace variar dicha longitud de la trayectoria de acumulación para controlar una relación entre la velocidad a la que un carro (27) napador de la extendedora-napadora devana el velo sobre la cinta (26) de salida, y la velocidad de desplazamiento del carro napador.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho ajuste que se modifica aguas arriba de la extendedora-napadora (2) tiene como efecto la variación de la velocidad de producción del velo con peso por unidad de superficie variable y se controla una variación de la longitud de trayectoria de acumulación en función de las variaciones de la velocidad de producción del velo con peso por unidad de superficie variable.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho ajuste que se modifica aguas arriba de la extendedora-napadora tiene como efecto la variación de la velocidad de producción del velo con peso por unidad de superficie variable y la variación de la velocidad (V_{1}) instantánea del órgano (23) de entrada en la extendedora-napadora en correspondencia con la variación de la velocidad de producción del velo.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque para modificar el peso por unidad de superficie del velo elemental se modifica la velocidad de al menos un órgano (17, 18) condensador colocado aguas abajo del peinador con respecto a la velocidad de un peinador (13, 13a, 13b) de carda.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque para modificar el peso por unidad de superficie del velo elemental, se modifica la velocidad de un separador (19a, 19b) que suministra el velo (15a, 15b) elemental a la salida de la carda (1) con respecto a la velocidad de un peinador (13, 13a, 13b) de carda.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque para modificar el peso por unidad de superficie del velo elemental, se modifica la velocidad de un separador (19b) que suministra el velo (15b) elemental a la salida de la carda (1) con respecto a la velocidad de tránsito de las fibras definida por un órgano (18) condensador que recibe fibras recogidas por un peinador (13b) de carda.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque para modificar el peso por unidad de superficie del velo elemental, se modifica la velocidad de rotación del peinador (13a, 13b) de carda con respecto a la velocidad de rotación de un tambor (4) de carda.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque para realizar la condición de correspondencia entre la velocidad de producción de velo con peso por unidad de superficie variable y la velocidad del órgano de entrada en la extendedora-napadora, se modifica un ajuste en funcionamiento aguas arriba de la extendedora-napadora que es independiente de la velocidad de producción del velo elemental.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque el ajuste en funcionamiento que se modifica aguas arriba de la extendedora-napadora comprende un ajuste que afecta a una carda (1) en una zona situada aguas abajo de un tambor (4) de la carda, relativamente en sentido de tránsito de las fibras (11, 26) en la carda, e independientemente de la velocidad de rotación de un peinador (13, 13a, 13b) que toma del tambor (4) de carda las fibras (11) destinadas a constituir el velo (16, 16a, 16b) elemental.

13. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque el ajuste consiste en modificar una separación (E) entre un tambor (4) de la carda y un peinador (13) que toma del tambor las fibras (11) destinadas a constituir el velo (16) elemental.

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque el ajuste afecta a la velocidad de tránsito de las fibras en la carda (1) aguas arriba de al menos un peinador (13, 13a, 13b) de la carda.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque se hace variar la velocidad de rotación de un tambor (4) de la carda (1).

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque según la longitud de velo comprendida entre una primera sección (S1) de velo que está siendo depositada sobre la cinta (26) de salida en la extendedora-napadora (2) y una segunda sección (S2, S3) de velo que se encuentra en el punto de la trayectoria de las fibras en el que dicho ajuste influye sobre el peso por unidad de superficie del velo (15, 15a, 15b) elemental aguas arriba de la extendedora-napadora, se determina el punto (27a) de la anchura de la napa en el que se depositará la segunda sección (S2, S3) y se efectúa dicho ajuste según el peso por unidad de superficie programado para dicho punto de la anchura de la napa.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque para determinar el punto de la anchura de la napa en el que se depositará la segunda sección del velo, se considera al menos un factor (k, k2) de estiraje aplicado al velo aguas abajo de dicho punto de la trayectoria de las fibras.

18. Procedimiento según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque se programa al menos por zonas (671, 672, 673) la distribución de los pesos por unidad de superficie deseada para el velo (16) de napado que llega en un carro (27) napador de la extendedora-napadora en cada punto de un recorrido del carro napador, y en función de este programa, un equipamiento (61, 62) de control envía en cada momento informaciones o instrucciones sobre dicho ajuste a efectuar en ese momento aguas arriba de la extendedora-napadora (2).

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se produce el velo (16) de napado superponiendo al menos dos velos (15a, 15b) elementales, y porque se modifica de forma distinta dicho ajuste para cada uno de los velos elementales.

20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque se modifica dicho ajuste según leyes desfasadas una respecto a la otra para cada uno de los velos elementales respectivamente.

21. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque se deja el ajuste constante para uno de los velos elementales.

22. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque el ajuste que se modifica aguas arriba de la extendedora-napadora no tiene efecto en la velocidad de producción de los velos elementales.

23. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque el ajuste que se modifica afecta a la velocidad de producción de los velos elementales, porque este ajuste se modifica de manera que las velocidades de producción de los velos (15a, 15b) elementales sean iguales entre sí en cada momento, y porque las longitudes de velo comprendidas cada una entre una primera sección (S_{1}) de velo que está siendo depositada sobre la cinta (26) de salida en la extendedora-napadora y una segunda sección (S_{2}, S_{3}) de velo se encuentran en el punto de la trayectoria de las fibras en el que dicho ajuste influye sobre el peso por unidad de superficie de un velo (15a, 15b) elemental respectivo, son prácticamente iguales entre sí en cada momento.

24. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque se predetermina la distribución del peso por unidad de superficie sobre la anchura de la napa (67) de manera que un producto (68) textil consolidado obtenido en la salida de al menos una máquina de consolidación colocada aguas abajo de la extendedora-napadora (2) presenta una distribución de peso por unidad de superficie variable al menos por zonas (681, 682, 683) sobre la anchura del producto textil consolidado.

25. Dispositivo para la puesta en práctica de un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 24, que comprende:

- una extendedora-napadora (2) que incluye un carro (27) napador móvil de vaivén transversal sobre una cinta (26) de salida, y

- un aparato (1) de producción de al menos un velo (15, 15a, 15b) elemental para componer el velo (16) de napado enviado a la extendedora-napadora, incluyendo dicho aparato, para ajustar el peso por unidad de superficie del velo elemental, un medio de ajuste en funcionamiento bajo la acción al menos indirecta de un control (61, 62) programable,

caracterizado porque el dispositivo comprende medios para realizar una condición de correspondencia entre la velocidad de producción del velo con peso por unidad de superficie variable y la velocidad (V_{1}) instantánea de un órgano (23) de entrada en la extendedora-napadora (2).

26. Dispositivo según la reivindicación 25, caracterizado porque comprende medios de acumulación para hacer variar una longitud de velo aguas arriba de una sección (S1) de velo que está siendo depositada sobre la cinta (26) de salida de la extendedora-napadora (2).

27. Dispositivo según la reivindicación 26, caracterizado porque los medios (29) de acumulación acumulan velo (16) de napado en cantidad variable en la extendedora-napadora.

28. Dispositivo según la reivindicación 26 ó 27, caracterizado porque los medios de acumulación son controlados para controlar la relación entre la velocidad de devanado del velo en el carro (27) napador y la velocidad de desplazamiento del carro (27) napador.

29. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 28, caracterizado porque la velocidad (V_{3}) a la que carro (27) napador devana el velo (16) de napado sobre la cinta (26) de salida puede estar en una relación variable con la velocidad (W) de desplazamiento del carro napador.

30. Dispositivo según una de las reivindicaciones 25 a 29, caracterizado porque el medio de ajuste del peso por unidad de superficie del velo es de un tipo que hace variar la velocidad de producción de velo de napado con peso por unidad de superficie variable, y porque el dispositivo comprende medios de ajuste de la trayectoria de acumulación en función de la velocidad de producción del velo de napado con peso por unidad de superficie variable.

31. Dispositivo según una de las reivindicaciones 25 a 29, caracterizado porque el ajuste en funcionamiento tiene como efecto variar la velocidad de producción del velo de napado, estando previstos medios para variar la velocidad (V_{1}) del órgano de entrada del velo (16) de napado en la extendedora-napadora para realizar dicha condición de correspondencia con la velocidad de producción del velo con peso por unidad de superficie variable.

32. Dispositivo según la reivindicación 31, caracterizado porque los medios para variar la velocidad (V_{1}) de entrada son medios para variar la velocidad de marcha del conjunto de la extendedora-napadora.

33. Dispositivo según una de las reivindicaciones 27 a 32, caracterizado porque el medio de ajuste se elige entre:

- un medio de ajuste de la velocidad de al menos un órgano (17, 18) condensador colocado aguas abajo de un peinador de carda con respecto a la velocidad de rotación de dicho peinador;

- un medio de ajuste de la velocidad de un separador (19a, 19b) que suministra el velo (15a, 15b) elemental a la salida de una carda (1) con respecto a la velocidad de un peinador de dicha carda (13, 13a, 13b);

- un medio de ajuste de la velocidad de rotación de un peinador (13a, 13b) con respecto a la velocidad de rotación de un tambor (4) de carda; y

- un medio de ajuste de la velocidad de un separador (19b) que suministra el velo (15b) elemental a la salida de una carda con respecto a un órgano (18) condensador que recibe fibras tomadas por un peinador (13b) de dicha carda.

34. Dispositivo según una de las reivindicaciones 25 a 33, caracterizado porque comprende una unidad (61, 62) de control que comprende:

- medios (61, 62) que permiten programar una distribución del peso por unidad de superficie sobre la anchura de la napa a producir;

- medios para conocer en cada momento la longitud de velo comprendida entre una primera sección (S1) de velo que está siendo depositada sobre una cinta (26) de salida y una segunda sección (S2, S3) de velo que se encuentra en el punto de la trayectoria de fibras en el que dicho ajuste influye sobre el peso por unidad de superficie del velo (15, 15a, 15b) elemental y/o respectivamente conoce el punto del recorrido de vaivén del carro napador en el que se depositará la sección (S2, S3) de velo elemental que está experimentando el efecto del medio de ajuste del peso por unidad de superficie;

- medio para controlar el medio de ajuste del aparato (1) de producción de velo según el peso por unidad de superficie programado en dicho punto de la anchura de la napa.

35. Dispositivo según una de las reivindicaciones 25 a 29, caracterizado porque los medios para realizar la condición de correspondencia entre la velocidad de producción del velocidad de napado y la velocidad del órgano de entrada en la extendedora-napadora comprenden la elección de un medio de ajuste en funcionamiento que es independiente de la velocidad instantánea del órgano (23) de entrada del velo en la extendedora-napadora.

36. Dispositivo según una de las reivindicaciones 25 a 29, caracterizado porque el aparato de producción de velo elemental es una carda, siendo elegido el medio de ajuste entre:

- un medio de ajuste de una separación (E) entre un peinador (13) y un tambor (4) de la carda (1),

- un medio de ajuste de la velocidad de rotación de un condensador (17, 18) con respecto a la velocidad de rotación de un peinador de la carda,

- un medio de ajuste de la velocidad de rotación de un separador (19, 19a, 19b) con respecto a la velocidad de rotación de un órgano de transferencia de fibras, tal como el peinador (13, 13a) o el condensador (17, 18), situado inmediatamente aguas arriba; y

- un medio de ajuste de la velocidad de un órgano de transferencia de fibras (4, 7) situado aguas arriba del peinador.

37. Dispositivo según una de las reivindicaciones 25 a 36, caracterizado porque comprende al menos dos trayectorias de producción de velo elemental que se juntan en una estación (72) de superposición de dos velos, y

porque comprende además al menos un medio de ajuste, en funcionamiento bajo la acción de un control (61, 62) programable, del peso por unidad de superficie de al menos uno de los velos (15, 15a, 15b) elementales, de manera que un velo (16) de napado obtenido por la superposición de los velos elementales tenga un peso por unidad de superficie que varía según la dirección longitudinal.

38. Dispositivo según la reivindicación 37, caracterizado porque comprende al menos un medio de ajuste para cada trayectoria de producción de velo, y porque el control (61, 62) programable acciona, al menos indirectamente, los dos medios de ajuste de manera distinta y coordinada.

39. Dispositivo según la reivindicación 38, caracterizado porque el control (61, 62) programable acciona, al menos indirectamente, los dos medios de ajuste con un desfase temporal de manera que secciones de velo (15a, 15b) elemental que tengan pesos por unidad de superficie que se vean afectados de forma semejante por el ajuste, se superponen en el velo (15) de napado.

40. Dispositivo según la reivindicación 38 ó 39, caracterizado porque los medios de ajuste son de tipo distinto para cada una de las dos trayectorias.

41. Dispositivo según una de las reivindicaciones 37 a 40, caracterizado porque el medio de ajuste de una de las trayectorias es un medio de ajuste de la velocidad de rotación de un peinador (13a, 13b) con respecto a la velocidad de rotación de un tambor de la carda (4).

42. Dispositivo según la reivindicación 37, caracterizado porque la segunda trayectoria de producción mantiene constante el peso por unidad de superficie del velo elemental correspondiente durante el funcionamiento.

43. Dispositivo según una de las reivindicaciones 37 a 41, caracterizado porque comprende, para cada trayectoria de producción de velo elemental, un medio de ajuste que afecta a la velocidad de producción de cada velo elemental, porque una longitud de velo comprendida entre la sección (S1) que está siendo depositada sobre la cinta (26) de salida, y cada sección (S_{2}, S_{3}) que experimenta el ajuste de peso por unidad de superficie, es la misma para todos los velos elementales, y porque el control (61, 62) programable acciona, al menos indirectamente, los dos medios de ajuste de manera que las velocidades de producción de los velos elementales sean iguales entre sí en cada momento.

44. Dispositivo según una de las reivindicaciones 25 a 43, que comprende:

- la extendedora-napadora (2) que recibe un velo (16) de napado que incorpora dicho al menos un velo elemental y que conduce el velo de napado según una trayectoria de geometría variable hasta un carro (27) napador móvil de vaivén transversal sobre una cinta (26) de salida, y

- el control (61, 62) programable capaz de enviar al menos indirectamente a dicho medio de ajuste una señal de control del peso por unidad de superficie a dar al velo (15, 15a, 15b) elemental en cada momento en función de la posición del carro napador,

caracterizado porque el control (61, 62) programable comprende medios para considerar la longitud de velo entre una primera sección (S1) de velo que está siendo depositada sobre la cinta (26) de salida de la extendedora-napadora (2) y una segunda sección (S2) de velo que experimenta el ajuste, y una distancia total que deberá recorrer el carro napador para depositar esta longitud, para determinar el punto (27a) de la anchura de la napa en el que se depositará la segunda sección (S2) de velo, y para formar dicha señal de control en función del peso por unidad de superficie deseado para la napa (67) en el punto (27a) de la anchura de la napa en el que se depositará esta segunda sección de velo.

45. Dispositivo según la reivindicación 44, caracterizado porque cuando se considera dicha longitud de velo y dicha distancia total, el control programable considera al menos un factor (k, k2) de estiraje experimentado por el velo aguas abajo de la zona en la que se efectúa dicho ajuste.

46. Dispositivo según la reivindicación 44 ó 45, caracterizado porque cuando se considera dicha longitud de velo y dicha distancia total, el control programable considera una sucesión de factores (k) de estiraje experimentados por el velo (16) de napado en cada posición del carro (27) napador con motivo de una diferencia variable entre la velocidad (W) de desplazamiento del carro napador y la velocidad (V_{3}) a la que el carro (27) napador devana el velo (16) de napado sobre la cinta (26) de salida.

47. Dispositivo según una de las reivindicaciones 44 a 46, caracterizado porque cuando se considera dicha longitud de velo, el control programable considera la posición de un carro (29) acumulador previsto en la extendedora-napadora (2) para variar en el tiempo la longitud de velo acumulada en la extendedora-napadora (2).