CN101531072B - 用于连续制造多轴向织物幅的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造一优选由碳纤维材料构成的多轴向织物(401)的方法，其中绕一卷绕平面(406)卷绕至少一个储存装置(404、405)的一单轴向织物(402、403)，其中卷绕平面(406)和所述至少一个储存装置(404、405)相互旋转，以便绕卷绕平面(406)卷绕单轴向织物(402、403)；其特征在于，卷绕平面(406)的纵轴线(407)相对于重力方向(408)处于一倾斜位置。此外，本发明还涉及一种用于实施本发明方法的装置。

Description

用于连续制造多轴向织物幅的方法

本分案申请是基于申请号为200780033759.8，申请日为2007年8月3日，发明名称为“用于连续制造多轴向织物幅的方法”的中国专利申请提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用以连续制造一多轴向织物幅的方法，其中将一织物通过绕一平面的卷绕成形为一多轴向织物，和一种用以实施该方法的装置。

背景技术

长纤维增强的纤维复合构件是技术织物的一重要的应用领域。增强织物的结构和组织与制造工艺和应用的基质材料相配合决定性地决定以后的复合构件的特性。上述多轴向织物、同样MD或多向的织物在此起着一特别的作用，因为与其他的织物相比其允许面状的结构，其提供所应用的纤维的特有的特性的较高的利用，同时降低制造成本并从而降低构件成本。

为了制造多轴向织物使用不同的技术。一接近的技术是采纳一类似于织造的方法，其中将一纬纱与织物幅的延伸方向成一角度敷设。但该方法是缓慢的并且在细纤维时允许不大的制造速度。以下一种方法已证明可显著更快地制造，在该方法中将上述单轴向织物、同样UD或单向的织物通过绕一平面的卷绕成形成为一多轴向织物。

在公开文本DE 10 2005 000 115A1中公开一种用于制造一多向的织物幅的方法，其中在该方法中围绕一纤维沿织物幅的延伸方向定向的织物以相对于延伸方向成一角度卷绕两其他的料幅，同时形成一多轴向织物。该多轴向织物因此具有至少三层。它们是成一角度卷绕的织物的两对置的层和所谓零度料幅，后者具有沿织物幅的延伸方向的纤维。一这样的织物具有关于抗拉强度的有利的特性。

日本专利申请JP2003221771A公开关于一种用于制造一多轴向织物幅的方法，其中只有绕两大致手宽的丝带卷绕多个成一角度卷绕的织物幅，它们保留于织物中。通过该方法形成一多轴向织物，其具有各增强的边缘。各增强的边缘一方面具有如下优点：借此织物特别在各边缘上具有一高的韧性或一高的稳定性，在另一方面该织物具有如下缺点：由于在各边缘上增大的材料厚度，材料不可能稳定地卷绕到一辊子上而另一方面因此不可能构成一纤维增强的塑料的均匀的层厚度，因为各侧面的带不必要地增大了织物的厚度。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用于制造多轴向织物的方法，其克服现有技术中的缺点。

通过采用多各张紧元件作为平面的界限达到本发明的目的，单向的织物绕该平面卷绕，其中在这样制造的织物幅的卷绕以后可移除或分离各张紧元件。由诸从属权利要求得出本发明的其他的有利的实施形式。

与JP 2003 221771A中公开的方法相比，按照本发明采用一对抗拉的张紧元件，它们用作倾斜于织物的延伸方向设置的各织物幅的卷绕平面。借此形成一多轴向织物幅，它们首先只疏松地相互粘附，并且在通过两轧光辊筒的卷绕以后被延伸。在各轧光辊筒中制出多个相应的凹槽，各张紧元件在其中运行，从而可以独立于各张紧元件的尺寸选择各轧光辊筒的间距。轧光辊筒牢固地接合各织物幅，使其在必要时通过粘合剂或胶粘剂的应用构成一牢固的多轴向织物。此外有可能使织物与张紧元件一起或无张紧元件经受一浸渍粘合方法或定型方法，借此为了继续加工可卷绕织物并且是很容易操作的。在轧光或浸渍以后立即可以通过一边缘的切割将多轴向织物幅与各张紧元件分离。在该切割步骤将去掉的各张紧元件或卷绕在另一滚筒上，此时各张紧元件可选择地在卷绕之前还可以摆脱在各张紧元件上粘附的纤维。但同样有可能，各张紧元件代替卷绕重新返回过程中，从而各张紧元件在一连续环线中引导。此外有可能，卷绕各张紧元件并且在制成由多轴向织物的各织物幅退绕以后，可以将卷绕的各张紧元件重新返回过程，通过在一退绕辊子上将其重新供给生产过程。此外有可能，代替分离在继续加工时从织物中拉出各张紧元件，只要确保不发生织物在各张紧元件上的粘附。

将单向的织物横向于延伸方向供给卷绕平面，其中例如在延伸方向与供给方向之间可以夹成45°的角度。但按照要求也可以夹成其他的在0°与90°之间的角度。还可以符合目的的是，供给一单轴向织物的第三料幅，其例如定位在各横向供给的单轴向织物之间。因此产生的三层的多轴向织物特别适用于承受沿多轴向织物的纵向延伸的拉应力，其例如由于多轴向织物从卷绕平面中的拉出而可能产生。该附加的第三层可以由与倾斜供给的单轴向织物相同的材料或由另一适合的材料构成。因此可以例如作为第三层供给一胶粘格网或粘附格网，借其单轴向织物的各相互贴紧的层可相互胶合。

此外有利的是，使在轧光辊筒的外表面中的各凹槽这样地构成，使沿纵向方向在多轴向织物中产生的拉力只发生在各凹槽的区域内，亦即发生在设置在多轴向织物中的各张紧元件的区域内，并且其余的在中间在各张紧元件之间设置的多轴向织物的部分基本上保持无应力的。该实施形式能够按简单的方式和方法制造一高质量的多轴向织物。

此外建议，多轴向织物在轧光以后借助于一针辊或一针杆处理，亦即设有多个网眼，其设置用于在多轴向织物可能出现的以后的树脂化时在此所采用的树脂可以很好地进入多轴向织物中，以便提供均匀品质的尽可能优质的材料。在此在多轴向织物中制出的网眼可以按照要求按极不同的式样制入多轴向织物中。

为了实施该方法原则上具有两不同的可能性。在一第一可能性中在方法中采用两个辊子，在其上预置纤维材料的单向的织物。这两辊子处在一刚性的轴上。在此相对设置各辊子，由其提取单向的织物并在各辊子之间构成一装置，在其中退绕两个张紧元件，所述张紧元件用作一用于单向的织物的卷绕平面的界限并且通过两轧光辊筒引导。在此可以在轧光之前去掉各张紧元件，其中各轧光辊筒给予织物必要的机械张力。或者可以在轧光以后去掉各张紧元件。接着使两张紧元件绕一在中心并平行于两张紧元件的轴旋转并且这样由各辊子退绕单轴向织物，各辊子提供单轴向织物，并绕由两张紧元件构成的平面卷绕。随着与两张紧元件一起旋转的平面，一对轧光辊筒和处在各轧光辊筒附近也一起旋转的各装置也旋转，各装置在轧光之前或以后例如通过切割从多轴向织物的边缘上去掉各张紧元件。在此各张紧元件平行于多轴向织物卷绕或重新返回过程。一可选的步骤是清除切下的张紧元件上留下的纤维和粘合剂残余物。由于通过切割在多轴向织物中形成在侧面开放的纤维，已证明有利的是，通过一相应的装置缝合多轴向织物的各侧边缘，从而织物可能不易于在各侧边散边，由此不利于加工多轴向织物。

在本发明的方法的第二实施形式中也有可能，固定地保持退绕和重新卷绕各张紧元件的整个装置、轧光辊筒对和切割和缝合装置，而将两个带有单向的织物的辊子绕各张紧元件的平面卷绕。

在两实施方案中存在由各张紧元件构成的平面相对具有单轴向织物的材料的相对运动，该材料预置在各辊子上并卷绕到平面上。

为了稳定卷绕过程，在本发明的方法的一优选的实施形式中设定：将各张紧元件拉毛或各张紧元件设有一粘合剂或胶粘剂。各张紧元件的拉毛或各张紧元件的粘合剂或胶粘剂涂层产生的结果是，各张紧元件更可靠地抓住织物，由其制成多轴向织物，这产生的结果是，均匀地成形这样形成的织物并且退绕的单向的织物不易于仍在轧光过程和紧接着的分离过程期间滑落。在此在本发明的方法的另一实施形式中也可以采用一具有很少的粘合剂的织物，从而各交错卷绕的单轴向织物相互粘附并形成一更牢固的织物幅。在此也有可能，作为原材料使用一所谓预浸胶体，其中各纤维设有一仍未变硬的粘合剂或一未聚合的胶粘剂，其在一任选的以后的过程中可以任选硬化。此外也有可能采用一粘附纤维格网用以稳定各织物幅，将其在各张紧元件之间退绕或引导并且相互连接各料幅。

一这样制成的多轴向织物幅可以由不同的纤维材料制成。有可能采用粘合的织物作为多轴向织物幅的原材料，可以采用纺织品、针织物，但也可以采用非织造织物或单向或多向设置的单纤维、玻璃丝条、纱线或纤维层。

构成纤维的材料可以是玻璃、碳或芳族聚酰胺纤维，或者可以采用天然纤维，如亚麻、黄麻或剑麻。也有可能采用塑料纤维，如聚丙烯、PBO、聚酯或聚乙烯。

所应用的张紧元件可由金属丝或丝带构成，其必要时由金属制造。或者有可能采用塑料，此时优选也用于织物材料，从而还有可能将完成的织物与各张紧元件一起供给继续的生产过程。在这种情况下当然不需要将各张紧元件与织物分离。

为了实施该方法设置一装置，其设有至少一个用于纤维材料的卷绕辊、一轧光装置和必要时分离装置以及多个用于各张紧元件的卷绕和退绕的各辊，其中各张紧元件平行张紧地从各辊上退绕并因此保持在一平面内，它们构成该平面以便绕其卷绕织物。此外可以将装置与一分离装置相连接，从而已在卷绕过程以后短时内就可以去掉各张紧元件。或者有可能通过一浸渍装置引导织物连同各张紧元件，从而在完成硬化以后制成一柔性的但本身稳定的织物。最迟在浸渍装置以后可以去掉各张紧元件或对于其本身由织物材料构成的情况保留于织物中。

本发明还涉及一种用以制造一多轴向优选由碳纤维材料构成的织物的方法，其中将至少一个储存装置的单轴向织物绕一卷绕平面卷绕，此时卷绕平面和所述至少一个储存装置相互旋转，以便绕卷绕平面卷绕单轴向织物，以及一用以实施本发明方法的相应的装置。

为了制造纤维增强的塑料采用由纤维制成的织物，其用一塑料包封。塑料和纤维的复合在此给予纤维增强的塑料一高的相对拉应力的稳定性，其中拉应力稳定性取决于在织物中存在的纤维的定向。纤维增强的塑料特别用于要求一高的承载能力与微小的重量相结合的场合，例如在飞机制造或造船中。为了配备具有一尽可能小的重量的纤维增强的塑料必需的是，涂覆到纤维上的塑料量保持尽可能地少，其中塑料应该完全包围纤维。在采用纺织的纤维时与纤维的直径相比涂覆较厚的纤维层并由此具有一提高的塑料要求，其导致一具有大层厚度的纤维增强的塑料构件并因此导致大的重量。因此在实践中人们转向采用由纤维材料构成的织物，在其中均匀地设置各个纤维并且相互不交叉，以便借此保持尽可能小的层厚度的增大并从而保持尽可能少的纤维材料的塑料要求。由于已知，塑料只沿纤维方向具有一高的抗拉强度，采用多轴向织物，其中在多个平面内敷设纤维，其中在每一平面内纤维具有一优选方向并且按可能性并不相互交叉。极简单地这样制成的多轴向织物是一织物，在其中交叉重叠地敷设一纤维排列的两料幅。这种织物如此制造，在其中要么一织物幅的各部分分别与料幅相互成一角度敷设，其中首先一下面的层和接着一上面的层由各个部分合并。在这时将各个由平行四边形组成的组件合并成长的料幅。但该方法不适用于经济地制造较大的数量，如其在工业的制造过程中需要的。

因此在另一方法中，人们转向成一角度绕一板卷绕一个或两个料幅并从板中拉出这样形成的纱卷。该过程可以连续地实施，此时从板中拉出纱卷并紧接着压实成一织物。一这样的方法在实践中已证明是难以可控制的，特别是如在碳纤维的情况下，纤维具有一差不多流动的性能。这意味着，各纤维由于其微小的重量和其在表面上的微小摩擦容易叠合并因此阻碍一均匀成形的织物幅的构成。一织物的性能的流动性越大，在此一均匀成形的多轴向织物的制造越困难。在绕板卷绕时需要的是，位于板最下面的织物在从板中连续地拉出时不易于使各个纤维从板中退绕并因此具有一捻转，其在拉出织物以后导致各纤维斜绕或交叉。交叉使织物在质量上与一均匀成形的无交叉的多轴向织物相比较是不好的直到是不能用的。如果织物较强地张紧在卷绕板上卷绕，则尤其出现纤维的退绕。相反如果织物松动地绕板敷设，则各个纤维有可能在从板上滑落时相互交叉或构成环线。这也导致在质量上不好的或不能用的结果。

本发明的目的是，提供一种装置和方法，其中将一单轴向织物通过绕板的卷绕成形为多轴向织物，其中在从板上拉出纱卷时按可能性拟避免摩擦，以便得到一均匀成形的多轴向织物。

通过在卷绕平面的相对置的侧面上的应用至少一个带传动达到本发明的目的，由诸从属权利要求得出本发明的其他的有利的实施形式。

绕其卷绕一单轴向织物的卷绕平面具有如此大的厚度，而使得在用作为卷绕平面的板内可以设置一带传动装置。虽然由此显著增大卷绕平面的厚度，从而纱卷在从卷绕平面中拉出时形成一圆筒状织物，其在另一步骤中必须成形为一织物，但带传动在卷绕平面的对置的侧面上的外尺寸能够设置一机械，其允许完全无摩擦地从卷绕平面中拉出纱卷。纤维不在一表面上滑动并且也不从其上退绕，而带传动连续地向前输送纱卷并同时在卷绕平面的末端释放纱卷。不同于一卷绕平面的低摩擦的实施形式，例如通过利用一表面的涂层，其具有一微小的摩擦阻力，在这里设定，通过优选至少一个带传动装置构成卷绕平面。

在本发明的有利的实施形式中设定，在方法中和在相应的装置中为此设置一传动带的交叉导向，其中在卷绕平面的对置的侧面上自由地引导传动带。通过传动带的交叉导向实现在卷绕平面的对置的侧面上的前进运动是完全均匀的。因此可以省弃两个前进运动的同步装置，这导致一按照本发明的机械的简化的结构。由于在卷绕平面的对置的侧面上的前进运动时很重要的是，卷绕平面在任何时刻具有一相同的速度，借此通过两侧面的同步运动避免各个纤维的捻转。通过一传动带或一宽的带的交叉导向达到，传动带在中心在两外边缘或卷绕面之间设置，其中在传动带的两外边缘上的行程在交叉导向时是等长度的。通过传动带的交叉导向确保，传动带既不必伸长又不必收缩，因此可以采用一沿前进运动方向刚性的传动带。可以高度地张紧一这样的传动带并且允许本发明的装置的刚性的实施形式。

为了敏感的纤维在向一多轴向织物重叠时不与各运动的部分发生接触，设定传动带存在一越过卷绕板的各角上的传动辊或导向辊的微小的超出量。在本发明的方法和本发明的装置中在用作为卷绕平面的板的各角中设置四个垂直设置的传动辊和/或导向辊。它们大致在中心借助于一轴在一轴承中镶边。传动带越过传动辊和/或导向辊的宽度的超出量导致越过镶边和轴承输送经由传动带张紧的纤维，而不发生纤维与这些运动的部分的接触。在此必须将超出量的大小选择成使一可能存在的机械为了嵌接传动辊和/或导向辊设置在超出量的大小内。通过传动带的交叉导向达到，传动带在卷绕板的中心相对于在各侧面上的外尺寸需要在高度上较小地扭转，但为此需要在宽度上较大的扭转。减小高度在这里对于很敏感的纤维的导向是重要的前提，以便其不与各运动的部分或不与其速度不同于前进速度的各部分发生接触。

在本发明的一有利的实施形式中设定，使用一成型传动带，其具有至少一个向成型传动带的传动侧面的凸起。通过所述至少一个在一成型传动带的传动侧面上的成型凸起达到，使得可以绕传动辊和/或导向辊引导传动带，其中通过扭转必要时可以在各辊上产生力，其引起传动带从传动辊和/或导向辊上滑动。如果各成型辊不绝对相互平行和分别成对在一平面内定向，则可以产生这些力。成型传动带因此补偿传动辊和/或导向辊的微小的定向误差。

在本发明的特别有利的实施形式中，成型传动带具有多个指向驱动侧面的成型凸起，从而可以强力地张紧传动带，而在此不因为大的张力在各成型凸起上留下如此高的侧面的剪切力，以致发生传动带的过早的磨损。传动辊和/或导向辊在采用成型传动带的情况下具有一对应于成型传动带的凹进的形状，从而传动辊和/或导向辊可靠地容纳传动带的纵向成型并因此引导传动带。

在本发明的另一有利的实施形式中，成型传动带具有一附加的齿部，从而通过齿部可以可靠而无滑地驱动传动带。

为了卷绕平面和用于单轴向织物的储存装置可以相互旋转，此外在本发明的一有利的实施形式设定，传动带在外面上具有一成型部，包括横向于传动带的运转方向延伸的许多成型凹部，这些凹部具有一与一纤维的宽度的数量级相应的宽度。由此确保在卷绕板上卷绕的纤维处于传动带的外面上的精细的成型凹部中并且不因传动带和储存装置的微小的异步运动易于相互交叉或捻转，因为精细的成型凹部保持纤维在预定的位置。

在本发明的方法中设定，采用多个张紧辊，其垂直于传动辊和/或导向辊定向并且其横向于传动带的定向设置。这些张紧辊优选处在卷绕平面的中心或接近其中心，在那里各传动带部分相互平面地交叉。通过各张紧辊阻止各传动带部分必要时因振动可能相互陷入并且由此导致一过早的磨损和磨坏。在此设定，各张紧辊不仅影响传动带在卷绕平面的容量的内部的行程，而且也设定，各张紧辊应该张紧传动带，以便传动带在卷绕时不易于紧腰，其中纤维在绕卷绕平面卷绕时具有比为两传动辊和/或导向辊的表层卷绕需要的较小的直径并因此在从卷绕平面中拉出时可能撕裂。

为了传动带的提高的可张紧性设定，传动带具有一钢带，其将传动带构成沿前进运动方向特别刚性的。借此可以强力地张紧传动带，从而传动带在以碳纤维卷绕时不易于一紧腰，如果纤维的张力不如此之高，以致钢带的弹性在两个传动辊和/或导向辊之间产生传动带的紧腰的话。在此不绝对必需的是，传动带必须具有一钢带，而也有可能采用一用一织物增强的传动带，其中除配置天然纤维外也可以采用碳纤维或Kevlar

纤维。

在本发明的方法的另一实施形式中，在卷绕平面的上面和下面上设置一拱形的表面，其将传动带覆盖在卷绕平面的内部。由也有可能放弃传动带的一交叉导向。也有可能在各侧面上设置拱形的表面而在卷绕平面的上面和下面上配备运动的传动带，从而较大的表面无摩擦地并且各侧面以微小的摩擦输送多轴向织物。

本发明还涉及一种用于制造由纤维、特别是由碳纤维构成的一多轴向织物的方法，其中将一单向的织物幅成一角度绕一板卷绕成一纱卷，其中板设有一用以补偿摩擦的装置并且从板中拉出纱卷。

该发明的目的是，提供一种方法，其能够从一板中拉出由纤维构成的纱卷，从而由两平面形成一均匀成形的多轴向织物。

通过应用一级联导向装置达到本发明的目的，该级联导向装置设置在板的末端并且具有一侧面伸出的楔。由诸从属权利要求得出本发明的其他的有利的实施形式。

本发明的级联导向装置作为主要构件在板的末端上具有一楔，其将圆筒形的纱卷在板的末端转化为一平坦的折叠的由两平面构成的料幅，其中绕板分别卷绕一单轴向织物。楔在此具有一特别的几何形状，其导致将纱卷均匀地转化为多轴向织物而没有形成织物幅的各边缘的扭曲。楔的底面在此具有一相同于板的横截面的几何形状并且直接设置在板上。但按照一用于减小在板上的摩擦的装置的存在设置一间距，以便必要时在楔的下面导引通过各运动的部分。板的两彼此背离的主面，亦即板的上面和下面通过楔被成梯形地扩大。相反，板的各侧面以一最后的厚度通过楔成三角形连接，三角形的底面具有如板的厚度相同的宽度并且三角形将织物在侧面伸出板的宽度。设置在板的上面和下面的梯形具有一底面，其符合织物的宽度，其中底切织物的宽度的微小的尺寸，以便不受机械应力在楔上引导织物。

在本发明的级联导向装置的一特别的实施形式中，楔在末端具有一凸起部，亦即在两梯形的位置与其底面会合，凸起部的优点是，均匀地从楔上拉出差不多堆叠成一平的料幅的纱卷。

在本发明的另一有利的实施形式中，楔在侧面的顶端具有一小的凸起，楔在凸起部的各边缘上无缝地转为一凸起，以便减小纤维在凸起部的侧边缘上的摩擦阻力。

在此将楔的两梯形的底面的宽度选择成使其比卷绕板的宽度精确地宽卷绕板的厚度。在这方面也设置一微小的尺寸公差下限，以便使绕卷可以不受应力地从楔上滑落。

在本发明的具体的实施形式中，楔在级联导向装置中具有一相同于板的横截面的底面并且设置由在板的平面内在侧面突出于板的各边缘的四面体形的末端。借此通过楔的相互前伸的各梯形延长板的两平面并且两梯形的底面的宽度相对于板的宽度增大板的厚度。楔的长度匹配于纱卷的流动性能。纱卷可流动性越大，则楔必须选择越长，以便在纱卷成形为一平面的织物时阻止各个纤维在卷绕板的各边缘上出现的微小的偏移并由此以尽可能微小的后果保证这样制造的多轴向织物幅的均匀性。

在本发明的另一实施形式中，级联导向装置除楔外还具有多个辊，绕其在楔上引导纱卷。因此本发明的方法的实施形式的特征在于在级联导向装置中应用各个辊，其以织物的速度驱动，从而各辊既不制动又不驱动织物而将织物压到楔上。各辊以有利的方式借助于传感器来控制，从而各辊并不制动织物并因此在从板中拉出纱卷时仍压缩纱卷通过前进运动相互拉开。由于各个织物不像一纺织物那样而沿多个方向相对于各个料幅的扭曲是稳定的，重要的是，各压紧辊在理想情况下刚好无力地关于前进运动和制动将织物压到楔上，以便避免在从板中拉出纱卷时在纱卷向一织物的成形过程中形成扭曲。

在本发明的有利的实施形式中，采用至少两个辊装置，其分别具有在一共同的轴上设置的多个辊，其中不同的辊装置具有不同的匹配于拉出的纱卷的速度的速度。在纱卷向一均匀的织物的成形过程中在料幅内存在微小的不同的运动方向，其关于织物的前进运动方向在侧面具有从料幅中指出的方向分量。这些方向分量在不同的位置可能形成不同大小的。因此已证明有利的是，在级联导向装置不采用直通的辊，而已证明有利的是，采用各个分别匹配于料幅的局部速度的辊，它们设置在一轴装置上。借此避免，形成由于辊速度对纱卷的一平均的前进运动速度的匹配出现的不均匀性，其可以导致在多轴向织物幅中的扭曲。以有利的方式采用至少两个辊装置，其接连设置并且按照楔的长度将其加上，从而将纱卷沿楔的整个表面均匀地压到楔上。

在本发明的另一有利的实施形式中，在级联导向装置中采用至少两个辊装置，其分别具有在一共同的轴上设置的多个辊，其中不同的辊装置具有不同的匹配于拉出的纱卷的流动方向的轴定向。将纱卷压向楔的各辊不仅在纱卷向一多轴向织物幅的成形过程中遭受纱卷的不同的速度，而且还要通过不同的流动方向。在板的中心，流动方向与料幅方向相同地设置。在楔的各侧面上，在那里卷绕板的各垂直的侧面延伸成三角形并且围绕侧面伸出的楔的边缘导向，纱卷的组分具有一微小不同的流动方向。通过本发明的该实施形式达到，各辊根据流动方向匹配，其由于变形产生的。借此避免，在纱卷成形为织物幅的成形过程中在多轴向织物幅中可能形成扭曲。

已证明有利的是，在楔的末端上沿凸起部牵引织物，其设置在楔的末端上并且具有一大致矩形的壁厚很小的形状。借此提供织物定向在凸起部上的可能性，而在此不需要将一支撑的支架形成扭曲。

为了减小在凸起部的边缘上的摩擦设定，各边缘配备一微小构成的凸起，将凸起构成使纤维可以围绕凸起敷设，而不被撕裂。在此凸起的外形大大地取决于在织物中采用的纤维的弯曲性能。为了有助于纱卷在成形时的流动而设定，楔在各边缘上是略微倒圆的，并且为从楔向流动地过渡到凸起部，楔的各尖端终止于一小的凸起，其无缝地转为凸起部的凸起。

在此已证明有利的是，凸起向凸起部的末端微小地逐渐缩小。通过逐渐缩小的凸起在拉出时逐渐减小围绕凸起部的机械的卷绕应力。可选择或增加地，凸起部的几何形状也可以是略微的梯形的，从而凸起部向从凸起部上取出成形的纱卷的末端相对于楔的宽度逐渐缩小。通过该缩小部也实现降低在拉出纱卷时的机械应力。

在本发明的特别的实施形式中，级联导向装置的各零件设有一减小摩擦的表面。在这方面已证明特别有利的是由一聚氟的聚合物构成的表面并且已证明更特别有利的是由金刚石类的碳材料构成的表面，其比碳纤维具有一更特别小的摩擦。由此避免形成摩擦力，其导致不均匀的成形并因此在成形的纱卷中产生不均匀性。

本发明还涉及一种用以制造一优选由碳纤维材料构成的多轴向织物的方法，其中将至少一个储存装置的单轴向织物绕一卷绕平面卷绕，此时卷绕平面和所述至少一个储存装置相互旋转，以便纱卷绕平面卷绕单轴向织物，以及一用以实施本发明的方法的相应的装置。

此外本发明的目的是，提供一种用于制造多轴向织物的方法和一种与其相应的装置，其克服现有技术中的缺点。

按照本发明通过应用一振动驱动装置达到该目的，其使卷绕平面处于机械振动中。由诸从属权利要求中得出本发明的其他的有利的实施形式。

在用于制造一多轴向织物的方法中，从一优选以一辊形式的储存装置上退绕一单轴向织物并且成一角度绕一卷绕平面卷绕。为此卷绕平面和所述至少一个储存装置相互旋转，从而将储存装置的单轴向织物绕卷绕平面卷绕。为了可以从卷绕平面中拉出卷绕的织物，按照本发明设定，采用一振动驱动装置，其使卷绕平面处于机械振动中。振动在此具有微小的振幅和较高的频率。在此在一优选的实施形式中设定，通过振动产生的平行于各侧边缘的方向的振动跟随在位置时间曲线图中的一确定的曲线，借此沿一优选方向输送各个纤维。也有可能沿关于卷绕平面的侧边缘的其他的方向实施振动。如果无优选方向施加机械振动，则绕卷绕平面敷设的纤维在大部分时间内不与卷绕平面处于直接接触，因为其因机械振动被从卷绕平面中推开。在该短的时间内有可能以微小的摩擦阻力从板中拉出织物。在此并非全部纤维在同一时间内从卷绕平面中取走是不重要的，因此通过振动显著地减小平均的摩擦。如果相反实施平行于卷绕平面的各侧面的振动，则通过一确定的振动导向的方式有可能以一优选方向输送织物幅的各个纤维。如果使卷绕台以高的频率、小的振幅和无确定的优选方向处于振动，则可以以微小的阻力从板中拉出织物。相反如果将频率匹配于织物在卷绕平面上的摩擦，则通过沿拉出方向的缓慢的运动通过摩擦阻力输送纤维并且通过一快速的后退运动将粘附摩擦的摩擦阻力转为一滑动摩擦，此时纤维的惯性阻止纤维快速地滑回卷绕平面上，接着沿优选方向输送织物。通过机械振动沿拉出方向和沿后退方向的两不同的速度达到纤维的输送。在沿拉出方向振动时卷绕平面缓慢地向前运动。在该缓慢的运动过程中纤维以粘附摩擦处在卷绕平面的表面上并因此通过板向前移动。在卷绕平面的快速的后退运动时纤维从一粘附摩擦状态转到滑动摩擦状态，此时卷绕平面在纤维下面向后移动，而纤维没有跟随该后退运动。按这种方式均匀地向前输送整个的织物。对振动驱动装置有利的是，虽然织物不可避免地在卷绕平面上的摩擦，但经由卷绕平面输送织物，而在此各个纤维不易于交叉并且按这种方式可以制造一均匀的织物。

因此有可能，通过一不定向的振动产生织物在卷绕平面上的一低摩擦的状态并且有可能通过一具有沿不同的振动方向的不同的速度的定向振动产生一定向的振动，其导致沿优选方向输送纤维。定向的振动适用于这样的用于制造一多轴向织物的方法和装置，其中从卷绕平面中拉出多轴向织物。相反定向的振动适用于这样的方法和装置，其中不通过另一装置从卷绕平面中拉出多轴向织物或不通过重力从卷绕平面中导出，而通过振动使织物前进运动。

以本发明的方法的有利的方式采用一振动驱动装置，其产生具有关于位置时间曲线图基本上锯齿状特性的机械振动。在此振动运动在位置时间曲线图中较陡的齿面逆着织物的拉出方向的方向定向而振动运动在位置时间曲线图中不太陡的齿面向织物的拉出方向的方向定向。通过该关于位置时间曲线图的锯齿状特性以有利的方式达到纤维在卷绕平面上的输送，从而可避免另一用于拉出织物的装置。

为了调节纤维在卷绕平面上的摩擦阻力，有可能使卷绕平面经受一精细组织化。通过精细组织化可以达到纤维在织物上的一确定的摩擦阻力，从而借此可以调节振幅和振动频率，例如借此有可能调节具有较小的频率和较小的振幅的振动，其对于各个纤维的均匀的向前运动是必需的。通过较小的振幅和较小的频率，具有一显著较低磨损的结构的、用以实施本发明的方法的装置是可能的并且为了使卷绕平面处于振动，装置需要少量的能量。此外有可能将卷绕平面的重量和弹性选择成使卷绕平面的谐振频率精确地相应于用于在卷绕平面的输送纤维所需的频率。本领域的技术人员在这一点上可自由地通过实验调节用于显微组织化、重量、弹性、振动的频率和振幅的重要的参数。

在本发明的有利的实施形式中，织物的纤维在卷绕平面上的前进运动速度通过振动驱动装置与储存装置围绕卷绕平面的相对转速同步。在此在储存装置围绕卷绕平面的相对回转半圈的期间使织物前进运动卷绕角α的正切乘以卷绕平面的宽度的乘积，其中α在卷绕平面的侧边缘的定向与单轴向织物的纤维的定向之间测量。通过前进运动速度与储存装置围绕卷绕平面的相对回转的同步实现进行连续的卷绕过程，在卷绕过程中织物幅构成多轴向织物而不形成一卷绕线缝。

由于卷绕平面具有一最后的厚度，在这种情况下变成必要的是，通过振动驱动装置在卷绕过程中改变前进运动速度。在卷绕过程中通过两个不同的边缘型式相对于回转张紧单轴向纤维。一次单轴向纤维在一相对回转四分之一圈的过程中通过一边缘张紧，以便单轴向织物的纤维敷设在卷绕平面的一上面和一下面上，而一次在单轴向织物的的相对回转四分之一圈的过程中通过一边缘张紧纤维，以便单轴向织物的纤维敷设在卷绕平面的窄的侧边缘上。借此前进运动始终是同步的并且不形成卷绕线缝，因此必要的是，使前进运动通过振动驱动装置与单轴向织物的纤维的不同的张紧状态同步。在此在向上面或下面卷绕时比在纤维向卷绕平面的侧面卷绕时更快地调节振动驱动装置。因此通过振动驱动装置在所述至少一个储存装置绕卷绕平面的相对回转一圈的过程中改变前进运动速度。当单轴向织物的纤维通过卷绕平面的侧边缘张紧并卷绕到卷绕平面的表面上时，前进运动速度匹配于卷绕角α的正切和卷绕平面的每四分之一转的卷绕平面的宽度的乘积，其中α在卷绕平面的侧边缘的定向与单轴向织物的纤维的定向之间测量。相反当单轴向织物的纤维通过卷绕平面的一侧边缘张紧并向卷绕平面的一侧边缘上卷绕时，前进运动速度匹配于卷绕角的正切和卷绕平面的每四分之一转的卷绕平面的厚度的乘积，其中卷绕角在卷绕平面的侧边缘的定向与单轴向织物的纤维的定向之间测量。

在本发明的方法的有利方式中，将振动频率选择为1Hz至500Hz、优选2Hz至100Hz、特别优选3Hz至50Hz，并且很优选5Hz至50Hz。

同时有利地将振幅选择为0.001cm至10cm、优选0.01cm至5cm、特别优选0.1cm至1cm并且更特别优选0.2cm至0.5cm。

本发明还涉及一种用以制造一优选由碳纤维材料构成的多轴向织物的方法，其中将至少一个储存装置的单轴向织物绕一卷绕平面卷绕，其中卷绕平面和所述至少一个储存装置相互旋转，以便绕卷绕平面卷绕单轴向织物，以及一种用以实施本发明的方法的装置。

此外本发明的目的是，提供一种方法和装置，所述方法或装置能够从一板中拉出由纤维组成的纱卷，从而形成一均匀成形的由两平面构成的多轴向织物，其中拉出应不导致单轴向织物的各个纤维的扭曲或捻转。

按照本发明通过卷绕平面的纵轴线相对于重力方向的倾斜位置达到该目的。用于实施本发明的方法的相应的装置的特征在于，卷绕平面相对于重力方向倾斜地定向。由诸从属权利要求得出方法发明和装置发明的其他的有利的实施形式。

通过卷绕平面的纵轴线相对于重力方向的倾斜位置达到，具有一流动性能和在卷绕平面上微小摩擦的纤维通过重力从卷绕平面中滑落。在现有技术中至今已知，从一处于水平的卷绕平面中拉出纱卷，使卷绕平面绕一水平延伸的纵轴线旋转并且通过一第三单轴向织物提供卷绕平面，该第三单轴向织物具有沿待制造的多轴向织物的纵向方向的纤维定向，其中将该织物以垂直的纵轴线定向，亦即沿重力方向用于制造多轴向织物的装置中。

与上述的方法相比，本发明的方法的优点是，倾斜位置可以匹配于重量和纤维在卷绕平面上的实际的摩擦力。按照摩擦力的大小，卷绕平面相对于重力成一角度调节，从而在理想情况下在纤维与卷绕平面之间形成一均匀的滑动摩擦，其导致单轴向织物从卷绕平面中均匀的滑落。

在本发明的方法的实施形式中，在用于实施方法的相应的装置中设定，固定地保持卷绕平面。在这种情况下可以将固定地保持的卷绕平面设置成使卷绕平面的纵轴线相对于重力成一角度定向，其中卷绕平面的上面和下面可以垂直或也可水平定向。在卷绕平面的上面和下面的垂直定向中重力这样起作用，使得主要通过一上面的和倾斜于重力方向延伸的边缘支承单轴向织物。在此以有利的方式将卷绕平面的角度调节成使卷绕的纤维竖直地指向重力的方向。由此确保，纤维自动正确地定向并且在待制造的单轴向织物中始终具有一正确的和符合要求的角度。

在卷绕平面的定向中，其导致各侧边缘的定向，其平面垂直于在所有方向水平定向的平面，导致一卷绕平面，其上面和下面向重力成一角度定向。在这种情况下将单轴向织物卷绕在倾斜的平面上并且从该倾斜的平面上均匀地滑落。在这一点上也有可能，通过调节表面的精细组织化和通过卷绕平面的在纵轴线上相对于重力方向测量角度使摩擦力和卷绕平面的定位角相互匹配，以便单轴向织物从卷绕平面中均匀地滑落。

在本发明的方法和与其相应的实施方法的装置的另一实施形式中设定，不固定地保持板，而绕其自身的纵轴线旋转。绕卷绕平面的纵轴线的旋转，其中卷绕平面倾斜于重力方向定向并在纵轴线上测量该倾斜地定向，该纵轴线相对于重力方向形成一角度，有可能将织物从固定保持的储存装置上退绕，从而绕旋转的卷绕平面卷绕单轴向织物。在此设定，将卷绕平面的角度选择成使在这一点上单轴向织物在卷绕平面上的摩擦力和定位角也相互适应，以便单轴向织物从卷绕平面中均匀地滑落。在卷绕平面的末端设置一装置，其从卷绕平面中取出和卷取多轴向织物。

在本发明的有利的实施形式中，设置一卷绕平面，其旋转并且具有卷绕平面的纵轴线相对于重力的倾斜位置，其中倾斜位置在一旋转时期内从一最小角度改变直到一最大角度。借此补偿一不同的摩擦力，其这样形成，即单轴向织物一次面状地加在卷绕平面上，并且一次面状地加到卷绕平面的侧边缘上并且在它们的中间不仅加到卷绕平面的上面和下面上而且同时加到侧边缘上。在单轴向织物在卷绕平面上的不同的定向中因此必需的是，使定位角通过卷绕平面的不同的位置匹配于分别不同的摩擦力。此外通过摇晃的卷绕平面达到，使得退绕过程更容易并且通过卷绕平面的边缘张紧和再放松单轴向织物。按这种方法可达到单轴向织物在卷绕平面上的特别均匀的敷设。

以有利的方式选择相对于重力方向5°至85°的倾斜位置、优选20°至70°的倾斜位置并且更特别优选30°至50°的角度。令人惊喜地已表明，在这些角度间隔中只通过重力使织物从卷绕平面中滑落并同时构成一高度均质的和均匀的多轴向织物。

附图说明

借助以下附图更详细地说明本发明。其中：

图1为实施本发明的方法的各主要的元件的示意图；

图2一本发明的卷绕平面的俯视图；

图3一本发明的卷绕平面的前视图；

图4图2中的带传动装置的俯视图；

图5一成型带与所属的多个传动辊和/或导向辊的一部分；

图6一张紧辊对；

图7带轮廓；

图8本发明的卷绕平面的另一实施形式的前视图；

图9本发明的卷绕平面的另一实施形式的透视图；

图10一现有技术的卷绕板的端部；

图11按图10的卷绕板的端部包括叠加绘出的按本发明的楔；

图12本发明的级联导向装置的楔；

图13本发明的级联导向装置的具有凹部的楔；

图14一包括在其上形成楔的卷绕板的端部和经由该装置透明地绘出的成形的角度；

图15图14中的包括绘出的多个辊的装置；

图16图15中的包括绘出的纱卷的装置；

图17一用于实施本发明的方法的装置的示意图；

图18一振动的一位置时间曲线图和一速度曲线图；

图19一包括绘出的振动的速度矢量的部分卷绕的卷绕平面；以及

图20用于说明本发明的方法和实施本发明的方法的装置的示意图。

具体实施方式

图1中描绘一卷绕装置1，其可用于连续制造一多轴向织物幅的方法。在卷绕装置1中具有两个卷绕辊2和3，由其退绕纤维材料4并且成形为多轴向织物5。在此卷绕辊2和3固定地设置，这意味着，它们在空间中并不运动，除此之外它们绕自身的轴旋转，以便可以退绕纤维材料4。平行于多轴向织物5的延伸在卷绕装置1中张紧两个张紧元件6和7，它们从辊8和9上退绕并且用作为一平面的界限，该平面通过两张紧元件6和7构成。通过辊8、9、一轧光和分离装置10和卷绕装置11的同步旋转张紧元件6和7绕一轴旋转，该轴平行于两张紧元件6和7并在中心延伸。

在该图中张紧元件6从后面嵌接从卷绕辊2上退绕的织物，而张紧元件7从前面嵌接从卷绕辊3上退绕的织物。因此织物绕通过张紧元件6和7构成的平面卷绕。同时纤维材料4成形为多轴向织物5。在多轴向织物5进入轧光和分离装置10之前不久，多轴向织物仍未固结。在通过轧光和分离装置10以后多轴向织物5固结，其中轧光和分离装置10具有两个轧辊12和13，多轴向织物5被拉过这两轧辊。在轧辊12和13中具有径向凹槽14、15、16和17，它们容纳张紧元件6和7。如在该实例中可以直接在轧光以后在两轧辊12和13的输出端后面设置切刀，其在多轴向织物5从轧光和分离装置10中排出以后通过在各侧边缘上的切割解除张紧元件6和7。但也有可能，在轧光之前去掉各张紧元件并且将织物无张紧元件地导入轧光机。

在该示例的卷绕装置1中，然后将张紧元件6和7卷绕到辊18和19上，并且在该图中不在过程中返回张紧元件6。但也有可能在过程中连续返回张紧元件6和7。多轴向织物5在轧光以后变成多轴向织物20，其然后卷绕在一辊21上。不仅辊8和9、轧光和分离装置10和辊18、19和21同步旋转，但也有可能辊子8、9、轧光和分离装置10及辊18、19和21固定地支承并且纱卷绕2和3绕卷绕装置1的轴旋转。同时纤维材料4从卷绕辊2和3上成形为多轴向织物5，其中通过辊21的力和轧辊12和13的力连续地向下牵引多轴向织物5并从卷绕辊2和3上拉出纤维材料4。

图2中示出，为了制造一多轴向织物101，如何将一单轴向织物102和103的料幅绕一卷绕平面104卷绕，其中卷绕平面104基本上由带传动装置105构成。在本发明的方法中绕一张紧的传动带108的侧边缘106和107卷绕单轴向织物102和103。传动带108，其更详细地示于图5中，在此成交叉设置地在卷绕平面104内绕四个传动辊和/或导向辊117至120张紧。同时传动带108在传动辊和/或导向辊117至120上形成超出量111至116。这些超过导向辊117至120的超出量111至116导致单轴向织物102和103在绕卷绕平面104的侧边缘106和107卷绕时不与各运动的部分发生接触。传动带108开始在左上角，亦即在辊120上存在超出量115的地方，以垂直于纸面定向的导向一直向前向下延伸，亦即延伸到在辊118上存在超出量111的地方。辊118支承垂直定向的传动带108，但传动带108绕在右上角的辊119转180°导向。在从辊118向辊119过渡时，传动带108实施一反时针方向定向的半转。这意味着，将在辊118与120之间的位于纸面上面的带边缘109在从辊118向辊119的距离上向纸面的下方导向，在那里其首先将上面的带边缘109导向一下面的带边缘109，所述下面的带边缘位于纸面的下面。同时在从辊118向辊119过渡时沿纸面在辊119上引导在辊118上位于纸面下面的边缘110。在从辊119向辊117的距离上，该带边缘110在纸面的上面以垂直于纸面定向的传动带延伸。

在辊117上在向辊120的距离上沿相反的方向、亦即沿顺时针方向重复所述扭转，从而将在辊119与辊117之间位于纸面的上面的带边缘110在从轴117向辊120的间距上导向纸面的下面并且将在辊117上位于纸面的下面的带边缘109在从辊117向辊120的间距上向纸面的上面导向。

以前视图在图3中示出带传动装置105及其交叉导向的传动带108。在图3中可明显看出，传动带108在图3中可见的辊117与118之间如何设置在卷绕平面104内，从而张紧的碳纤维通过超出量111至114不与各运动的部分发生接触。此外图3中可看出，将带边缘109(其在图2中在图的左边处在纸面的上面)如何通过交叉导向在图的右边部分中向纸面的下面导向并且相反将带边缘110从在图2和3的右边部分中从纸面的下面在辊117与位于纸面的后面的辊120之间的距离上向纸面的上面导向。传动带108构成为圆柱形传动带并且没有自身扭转。

图4中更详细地示出图2中的图，其中没有绘出纤维，以便显示张紧辊125和127，它们从那里防止传动带108的彼此交叉的部分相互摩擦，其中张紧辊125和127设置在传动带108的交叉点之间，并且在那里在彼此旁边地引导传动带108的从旁边通过的部分。

图5.1和5.2中示出一成型传动带121的实例，其在传动侧面123上具有多个成型凸起122，其嵌入传动辊和/或导向辊117至120的相应的环形槽129中。在成型传动带121的外面124上在本发明的一有利的实施形式中设定，存在在图5中未绘出的并且横向于成型传动带121的前进运动方向设置的多个沟槽，其宽度匹配于一纤维宽度的数量级。由此形成一极细的横沟样式，其导致绕成型传动带121卷绕的单轴向织物102的各个纤维通过这些沟槽固定。

图6中示出一对张紧辊，其不仅在传动侧而且在外侧嵌接并因此张紧图5中的成型传动带121。在图2和3中只在传动侧绘出张紧辊125和127，但也有可能代替两个只在传动侧采用的张紧辊125和127也还采用在外侧设置的张紧辊130，其外形具有一相应于传动带121的外面124的形状。

图7中绘出不同的传动带轮廓131至135，其可用于在本发明的方法中应用。在此涉及一由两不同尺寸的半圆部分构成的轮廓131、椭圆形横截面的轮廓132、一矩形横截面的轮廓133、一梯形横截面的轮廓134和一梯形横截面的轮廓135，其具有一向传动侧面的三角形凸起136。

图8中以一前视图示出，如何绕一卷绕平面137卷绕一多轴向织物138，该卷绕平面137在卷绕平面137的上面和下面上具有拱形的表面24。借此多轴向织物138绕各辊由传动带或带传动装置139和140引导，而使多轴向织物138不与传动带和带传动装置进入直接接触。虽然因此忍受多轴向织物与拱形的表面处于摩擦连接，但因此可以使用两简单的传动带或带传动装置，其不需要传动带在卷绕平面的内部的交叉导向。因此简化卷绕平面137的结构，由此更简单地实施或制造本发明的方法和装置。在按图8的卷绕平面中因此必需的是，采用两个传动带或带传动装置，以便向卷绕平面的各侧面或表面同样地定向前进运动。

按照是否要用传动带或带传动装置配备卷绕平面的各侧边缘或卷绕平面的上面和下面，选择特别是传动带的宽度的尺寸。如果选择卷绕平面的各侧面，则一用于覆盖卷绕平面的各侧边缘的带传动装置是足够的。如果用传动带或带传动装置配备上面和下面，则必需的是，使用一宽的传动带，以便覆盖卷绕平面的宽的表面。

图9中示出按图8的卷绕平面137，其中将尺寸选择成用一带传动装置配备卷绕平面的上面和下面。通过在各侧边缘上具有拱形的表面24的卷绕平面137可以制成一多轴向织物138，其中在卷绕平面的上面和下面的大的表面上引导织物的纤维。如同图8中通过带传动装置139和140输送多轴向织物138的各纤维。在该实施形式中，有可能在带传动装置139与140之间导过一第三单轴向织物，以便由此制造一种三层的多轴向织物。

图10中示出一板201的端部，绕其卷绕一单轴向织物，以便成形一多轴向织物。板201在此具有侧面202和204，它们与板201的上面206和下面208一起构成一长方形体，以便卷绕单轴向织物。在理想情况下板201应该具有一无限小的板厚度，但这在实际情况下是不可能的。因此板201具有一横截面224，其具有不仅水平的而且垂直的延伸。板201具有一侧面的边缘203和205，在其上构成一绕板201卷绕的纱卷的纱卷边缘，其导致，构成圆筒状的纱卷包括一大致与横截面224相应的横截面。

图11中绘出作为虚线长方体的板201，其通过侧面202和204和上面206和下面208构成。在该长方体中绘出一楔210，其与虚线的相当于板201的长方体形成交线214和215。与板201的宽度相比，楔210具有侧面的四面体形尖端211和212，其分别由一个三角形表面220构成，其通过侧边216和217以及底面218构成。图11中为了更好地说明在楔210与板201的端部件之间的几何关系相互嵌入地示出楔210。

图12中单独示出楔210，其通过梯形207和209、与板201的横截面224相同的底面225、和各三角形表面220限定。梯形207和209具有一底面218和对置于底面219的侧面221和222。侧面221和222同时具有一与板201的宽度一样的大小。

图13中示出具有一凹部226的楔213，其内表面223相对于图12中侧面221和222缩短。凹部226在此可以容纳卷绕台端部上的各可机械运动的部分并且侧面的楔227和228周围嵌接卷绕台的端部上的各机械运动的部分。

图14中示出楔210与板201的连接作为相关联的物体，沿其敷设一透明示出的纱卷245。在图14中从左向右从板201中拉出纱卷245并且通过楔210成形为织物243。同时纱卷的前进运动方向229在楔上向流动方向230变化并且转入织物243的流动方向231。织物243的全宽度同时加宽板201的厚度233。在纱卷245向织物243成形时在织物243的各侧面上分别形成两个折叠的宽度为232的末端，其与板201的一半厚度233相应。

图15中再次示出图14中的装置，但其中绘出级联导向装置234，其包括楔210和辊装置235和236。除了附加绘出的辊装置235和236外还绘出一凸起部245与一凸起246，经由其引导织物243，辊装置235和236具有不同的轴线237、238和239，其中在轴线237、238和239上设置各个辊体240、241和242。图15中在辊装置235的轴线237上的各辊体240全部具有一共同的轴定向。在此任选分别驱动各个辊体240，从而它们既不制动又不驱动织物243，而关于一前进运动方向将织物243无力地压向凸起部246。在辊装置236中绘出两不同的轴线238和239，其中在轴238上的辊体242可以具有与在轴239上的各个辊体241相比不仅一略微不同的方向而且略微不同的速度。

图16中示出一可与图15相比的装置，其中附加示出各个纤维244，其构成纱卷245和织物243。图16中的级联导向装置的功能方式完全相同于图15中的级联导向装置的功能方式，其中在这里明显示出织物并且可看出，如何将纱卷245通过楔210成形为织物243。

图17中示出一装置的示意图，其中由两单轴向织物302和303产生一多轴向织物301，从两个在这里为辊形式的储存装置304或305中将单轴向织物302和303绕一卷绕平面306成一角度α卷绕，其中该角度α通过卷绕平面的侧边缘307和308和单轴向织物302和303的纤维的定向构成。在本发明的方法中两储存装置304和305围绕卷绕平面306旋转，而不改变两个储存装置304和305的位置。在卷绕过程中从卷绕平面306中沿拉出方向310拉出多轴向织物301，从而在一连续的过程中由两单轴向织物302和303构成多轴向织物301。如果使卷绕平面306处于机械振动中，则织物在卷绕平面306上具有一很微小的阻力并且如果振动具有一优选方向，则通过具有优选方向的振动沿拉出方向310输送织物，从而不需要通过另一装置拉出多轴向织物。

图18中示出一具有优选方向的振动的一位置时间曲线图312和一与其相应的速度曲线图313。位置时间曲线图312描述在一振动时位置与时间的相互关系。在此位置沿时间的分布具有一短的齿面309和一长的齿面311。短的齿面309与一快速的后退运动是意义相同的；相反不太陡的齿面311代表用于一缓慢的向前运动。两运动描述于相应于位置时间曲线图312的速度曲线图313中。在陡的齿面309的位置，在速度曲线图中示出一负的速度而在不太陡的齿面311的位置，在速度曲线图中示出一微小的但正的速度。位置时间曲线图在此具有一锯齿状特性，在其中齿面309和311通过其不同的斜度构成锯齿形状。

图19中示出包括部分卷绕的单轴向纤维302的卷绕平面306，其中图19中示出的卷绕平面306实施平行于侧边缘307和308的振动。图19中表示通过较长的箭头相反于拉出方向向左振动而通过较短的箭头沿拉出方向向右振动。在此较长的箭头代表一较高的速度而较短的箭头代表一较低的速度。通过较高的速度向左和较低的速度向右的顺序，单轴向织物302的纤维在粘附摩擦与滑动摩擦之间变换，此时纤维通过在较低的速度时的粘附摩擦保留在卷绕平面306并因此被向右输送而在较高速度时相反于拉出方向310向左转入滑动摩擦并因此卷绕板并不跟随一返回运动。按这种方式缓慢地沿拉出方向310输送单轴向织物302的各个纤维。

图20中示出一示意图，用以说明制造一多轴向织物401的方法，其中将至少一个储存装置404和405的一单轴向织物402和403绕一卷绕平面406卷绕。卷绕平面406和两储存装置404和405相互旋转。按照本发明设定，储存装置404和405围绕卷绕平面406旋转。但也有可能，固定地支承储存装置404和405而卷绕平面406绕其自身的纵轴线407旋转。此外也有可能，设置卷绕平面406和两储存装置404和405的组合的运动。在储存装置404和405和卷绕平面406的相对旋转时，单轴向织物402和403加到卷绕平面406的各一个侧面上，其中单轴向织物402和403通过纵轴线407相对于重力方向的倾斜位置从卷绕平面406中均匀地滑落并由此可以从卷绕平面406中拉出多轴向织物401，而单轴向织物402和403的纤维不会由于粘附摩擦楔在卷绕平面406上并因此不可能拉出一均匀的多轴向织物401。

上述各实施例用作说明并且不是限制性的。

附图标记清单

1   卷绕装置                107 侧边缘

2   卷绕辊                  108 传动带

3   卷绕辊                  109 带边缘

4   纤维材料                110 带边缘

5   织物                    111 超出量

6   张紧元件                112 超出量

7   张紧元件                113 超出量

8   辊                      114 超出量

9   辊                      115 超出量

10  轧光和分离装置          116 超出量

11  卷绕装置                117 传动辊和/或导向辊

12  轧辊                    118 传动辊和/或导向辊

13  轧辊                    119 传动辊和/或导向辊

14  凹槽                    120 传动辊和/或导向辊

15  凹槽                    121 成型传动带

16  凹槽                    122 成型凸起

17  凹槽                    123 传动侧面

18  辊                      124 外面

19  辊                      125 张紧辊

20  织物                    126 张紧辊

21  辊                      127 张紧辊

101 多轴向织物              128 张紧辊

102 单轴向织物              129 环形槽

103 单轴向织物              130 张紧辊

104 卷绕平面                131 传动带轮廓

105 带传动装置              132 传动带轮廓

106 侧边缘                  134 传动带轮廓

135 传动带轮廓              223 表面

136 凸起                    224 横截面

137 卷绕平面                225 底面

138 多轴向织物              226 凹部

139 带传动装置              227 楔

140 带传动装置              228 楔

141 拱形的表面              229 前进方向

201 板                      230 流动方向

202 侧表面                  231 流动方向

203 边缘                    232 宽度

204 侧表面                  233 厚度

205 边缘                    234 级联导向装置

206 上面                    235 辊装置

207 梯形                    236 辊装置

208 下面                    237 轴

209 梯形                    238 轴

210 楔                      239 轴

211 尖端                    240 辊体

212 尖端                    241 辊体

213 楔                      242 辊体

214 交线                    243 织物

215 交线                    244 纤维

216 侧边                    245 纱卷

217 侧边                    246 凸起部

218 底面(三角形)            247 凸起

219 底面(梯形)              301 多轴向织物

220 三角形表面              302 单轴向织物

221 侧面                    303 单轴向织物

222 侧面                    304 储存装置

305 储存装置                401 织物

306 卷绕平面                402 单轴向织物

307 侧边缘                  403 单轴向织物

308 侧边缘                  404 储存装置

309 短的齿面                405 储存装置

310 拉出方向                406 卷绕平面

311 长的齿面                407 纵轴线

312 位置时间曲线图          408 重力方向

313 速度曲线图

Claims (16)

1.用于制造一多轴向织物(401)的方法，其特征在于，绕一卷绕平面(406)卷绕至少一个储存装置(404、405)的一单轴向织物(402、403)，其中卷绕平面(406)和所述至少一个储存装置(404、405)相互旋转，以便绕卷绕平面(406)卷绕单轴向织物(402、403)；其中卷绕平面(406)的纵轴线(407)相对于重力方向(408)处于一倾斜位置，使多轴向织物(401)沿卷绕平面朝远离所述至少一个储存装置的方向滑出。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于一固定的卷绕平面(406)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于一旋转的卷绕平面(406)，其中卷绕平面(406)绕纵轴线(407)旋转。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，倾斜位置相对于重力方向(408)成5°至85°的角度。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在卷绕平面(406)和储存装置(404、405)相对回转的过程中改变倾斜位置，其中倾斜位置的角度从5°至85°变化。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多轴向织物由碳纤维材料制成。

7.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，倾斜位置相对于重力方向(408)成20°至70°的角度。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，倾斜位置相对于重力方向(408)成30°至50°的角度。

9.用于实施按照权利要求1至8之一项所述的方法的装置，用于制造一多轴向织物(401)，包括至少一个用于一单轴向织物(402、403)的储存装置(404、405)和一卷绕平面(406)，其中所述至少一个储存装置(404、405)和卷绕平面(406)相互旋转并同时绕卷绕平面(406)卷绕所述至少一个储存装置(404、405)的单轴向织物(402、403)；其特征在于，卷绕平面(406)相对于重力方向(408)倾斜地定向。

10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，固定保持卷绕平面(406)。

11.按照权利要求9或10所述的装置，其特征在于，卷绕平面(406)绕其自身的纵轴线(407)旋转。

12.按照权利要求9或10所述的装置，其特征在于，倾斜位置相对于重力方向(408)成5°至85°的角度。

13.按照权利要求9或10所述的装置，其特征在于，在卷绕平面(406)和储存装置(404、405)相对回转的过程中实现倾斜位置的改变，其中倾斜位置的角度从5°至85°变化。

14.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述多轴向织物由碳纤维材料制成。

15.按照权利要求12所述的装置，其特征在于，倾斜位置相对于重力方向(408)成20°至70°的角度。

16.按照权利要求15所述的装置，其特征在于，倾斜位置相对于重力方向(408)成30°至50°的角度。

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